JPH1144606A

JPH1144606A - 振動発生機

Info

Publication number: JPH1144606A
Application number: JP9200489A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Ishita; 下芳雄井
Original assignee: Emic Corp
Current assignee: Emic Corp
Priority date: 1997-07-25
Filing date: 1997-07-25
Publication date: 1999-02-16
Anticipated expiration: 2017-07-25
Also published as: JP3838747B2

Abstract

(57)【要約】【課題】加振力が格段と向上し、小型化、軽量化が容
易であり、しかも、構造物の振動解析の際にも、構造物
に純粋な引張又は圧縮力をかけて振動解析を容易に実施
でき、信頼性のあるデータが得られ、コストも提言でき
る振動発生機を提供する。【解決手段】振動発生機１の磁路にエアーギャップ
８、９を２回路形成し、エアーギャップにそれぞれコイ
ル１８、１９を配置した振動発生機１である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振動発生機に関
し、例えば、航空宇宙、自動車、電子、電気産業におけ
る製品ならびに部品の耐久試験、構造解析の際に用いら
れる振動試験装置の振動発生機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば、航空宇宙、自動車、
電子、電気産業における製品ならびに部品の耐久試験、
構造解析においては、品質、信頼性向上を目的として、
環境試験の中の一つである振動試験が広範に行われてい
る。また、構造物の試験のいても、振動モード解析を行
って技術向上を図ることが行われている。

【０００３】このような振動試験において用いる振動試
験装置の振動発生機は、従来より、図９に示したような
構造のものが用いられている。すなわち、この振動発生
機１００では、振動発生機本体（図示せず）内に配設し
た継鉄枠部材１０２に形設されたリング状凹部１０４に
リング状の励磁コイル部材１０６を配設するとともに、
継鉄枠部材１０２の中心側継鉄枠部材１０２Ａと外側継
鉄枠部材１０２Ｂとの間にエアギャップ１０８を形成し
ている。そして、このエアギャップ１０８内及び励磁コ
イル部材１０６の内周面に上下動可能に配置されるとと
もに、懸架用バネ部材１１０を介して振動発生機本体に
懸架されて上下振動可能な振動部材１１２が設けられて
いる。この振動部材１１２の下方には円筒状のコイル枠
部材１１４が固着され、コイル枠部材１１４には、導電
性の巻線１１６が巻装されて可動コイル部材１１８を構
成し、エアギャップ１０８内に位置するように配置され
ている。

【０００４】このように構成することによって、励磁コ
イル部材１０６に直流電流を流すことによって起磁力を
発生させて、この起磁力によって磁路に設けたエアーギ
ャップ１０８に直流強磁界を発生させている。そして、
この磁界中にコイル部材１１８が位置し、このコイル部
材１１８の電力供給端子１１９に交流電流を流すことに
より、フレミングの左手の法則にしたがって、磁界と電
流に直交する方向に力が発生し、コイル部材１１８、す
なわち、振動部材１１２が上下振動するようになってい
る。

【０００５】図１０は、従来の振動発生機の別の例であ
り、図１０の振動発生機では、起磁力を励磁コイル部材
１０６に直流電流を流すことによって発生させたが、継
鉄枠部材の中心部分に永久磁石１２０を配設して、これ
をエネルギー源として起磁力を得るようにしたものであ
る。その他の構成については、図９の振動発生機と同様
である。

【０００６】ところで、前述した耐久試験、振動モード
解析、ならびにこれら両方の目的で用いる振動試験装置
の振動発生機はそれぞれ異なっており、一般的に耐久試
験用に用いられている振動発生機を改造して、振動モー
ド解析用振動発生機として使用している。

【０００７】すなわち、一般的に耐久試験に用いられて
いる振動試験装置２００は、図１１に示したように、振
動振動発生機２０２と、振動発生機に一定の振動を与え
るための振動制御装置２０４と振動計２０６が一体とな
ったコントローラ２０８とを備えている。そして、振動
発生機２０２のテーブル２１０に取付治具を介して試験
試料Ａをボルトなどで締結し、振動のパラメータである
加速度、変位、速度を規定のレベルでもって加振して、
規定の時間などで振動試験を行い、試料の評価を実施し
ている。

【０００８】一方、振動モード解析（「モーダル解析」
とも言う）では、その製品、構造物自体が振動を発生す
るもの、又は振動を受けるもの、例えば、自動車などの
車両、航空機、船舶、機械工作機器などの構造物に不可
欠な試験である。この振動試験装置３００では、図１２
及び図１３に示したように、自動車、機械工作機器など
の構造物Ｂの所定の部位に、信号発生機３０２、電力増
幅器３０４を介して、所定の振動を与えるとともに、ロ
ードセンサ３０６、加速度センサ３０８などを介して解
析装置３１０にて、構造体Ｂの固有振動数、モード剛
性、モード質量などを求めて機械構造物の技術評価を行
うようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このような構造物の振
動モード解析では、例えば、車両の下、エンジン周りの
狭い部分、構造物のフレーム間の空きスペース、工作機
械などの内部のスペースなど設置スペースのない場所で
使用しなければならないことが多々ある。そのため、従
来では、構造物の振動モード解析で用いる振動発生機
は、小規格の振動発生機、すなわち加振力も必然的に小
さくならざるを得なかった。このような小さい力で構造
物を加振させて、構造物の振動解析を実施しなけらばな
らないため、全系の信号レベルが低く、信号／ノイズ比
が悪く、信頼性のあるデータが得られない結果となって
いた。

【００１０】また、このような構造物の振動解析の際
に、構造物の所定の部位に引張又は圧縮の予圧をかけて
振動、加振を行って構造解析を実施する場合がある。こ
の場合、従来では、振動発生機の機能とは別に、弾性体
などを利用して外的の構造体に引張又は圧縮の力をかけ
ている。例えば、振動発生機の振動部材を懸架している
バネの弾性力を用いて、強制的に押し付け、引っ張りを
行うか、又はピアノ線などで引張力をかけておき加振す
る方法が用いられている。しかしながら、このような方
法では、引張又は圧縮を与える力の制御が容易にはでき
なかった。

【００１１】また、構造物にこのような引張又は圧縮の
予圧をかける方法として、電気的に直流電圧と交流電圧
をミキシングする電子回路を用いて、可動コイルに電力
を供給する方法がある。一方、例えば、自動車の構造解
析を行う場合には、図５に示したように、所定の基本周
波数の交流電流と基本周波数と異なった周波数の交流電
流を重畳して供給して加振して、その応答を解析するこ
とが行われている。しかしながら、何れの場合において
も、高価なミキシングのための電子回路、シグナルプロ
セッサなどを用いなければならなかった。

【００１２】さらに、従来の振動発生機では、図１４の
ＢＨ曲線に示したように、一般には、磁気回路は過飽和
の状態で使用しているのが通常である。すなわち、磁気
特性の動作点を「ニー点」と言われるａ点で使用するの
が磁気回路を最高効率で使用している状態であるが、振
動試験装置の振動発生機では、少しでも加振力係数を上
昇させるために、ｂ点まで起磁力を上げて使用してい
る。従って、従来では、実際に力に関与する起磁力は３
０％程度であり、残りの７０％は漏洩によって空中に捨
てており、非常に効率の悪い方法であった。

【００１３】本発明は、このような現状に鑑みて、加振
力が格段と向上し、小型化、軽量化が容易であり、しか
も、構造物の振動解析の際にも、構造物に純粋な引張又
は圧縮力をかけて振動解析を容易に実施でき、信頼性の
あるデータが得られ、コストも提言できる振動発生機を
提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、前述したよう
な従来技術における課題及び目的を達成するために発明
なされたものであって、本発明の振動発生機は、振動発
生機本体内に配設された継鉄枠部材と、前記継鉄枠部材
に形設されたリング状凹部に装着されたリング状の励磁
コイル部材と、前記継鉄枠部材の内側継鉄枠部材と外側
継鉄枠部材との間に形成された上下２箇所の第１のエア
ギャップと第２のエアギャップと、前記第１及び第２の
エアギャップ内を上下動可能に配置されるとともに、懸
架用バネ部材を介して振動発生機本体側に懸架されて上
下振動可能に構成された振動部材と、前記振動部材に固
設されるとともに、前記第１のエアギャップ内に位置す
る第１の可動コイル部材と、前記振動部材に固設される
とともに、前記第２のエアギャップ内に位置する第２の
可動コイル部材とから構成したことを特徴とする。

【００１５】このように構成することによって、磁束密
度の低下は十数パーセントですみ、しかも、従来の振動
発生機と比較して、約２倍もの加振力が得られるととも
に、高周波領域で振動発生機に信号を供給する電力増幅
器のパワーが約半分ですむことになる。

【００１６】本発明の振動発生機では、前記励磁コイル
部材に直流電流を供給するとともに、前記第１の可動コ
イル部材及び第２の可動コイル部材に、直流電流又は交
流電流のいずれかを選択的に供給できるように構成する
のが好ましい。これによって、また、本発明では、前記
第１の可動コイル部材及び第２の可動コイル部材に供給
する電流の向きが逆向きになるようにして、加振力を増
加させるように構成するか、又は、第１の可動コイル部
材及び第２の可動コイル部材の巻線方向が相互に逆方向
になるようにして、加振力を増加させるように構成すれ
ばよい。

【００１７】さらに、本発明の振動発生機では、圧縮モ
ード又は引張モードの際に、前記第１の可動コイル部材
及び第２の可動コイル部材のうち、一方に直流電流を、
他方に交流電流を供給するように構成すればよい。

【００１８】また、本発明では、重畳モードの際に、前
記第１の可動コイル部材及び第２の可動コイル部材のう
ち、一方に基本周波数の交流電流を、他方に前記基本周
波数と異なった周波数の交流電流を重畳して供給するよ
うに構成すればよい。

【００１９】このように構成することによって、耐久試
験用の振動発生機として用いることができるばかりでな
く、構造物の振動モード解析において、圧縮モード若し
くは引張モード、又は重畳モードの際にも、従来のよう
に機械的に外力を負荷するのではなく、電気的な力で作
用することができるため、不要な機械的外乱成分の混入
がなく、力の制御が容易であり、非常に信頼性の高い試
験を実施できる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の発明の実施の形態
（実施例）を図面に基づいてより詳細に説明する。

【００２１】図１は、本発明の振動発生機の要部概略断
面図、図２は、図１のＡ方向矢視図である。図１および
図２に示したように、この振動発生機１には、振動発生
機本体（図示せず）内にリング状の継鉄枠部材２が配設
（固着）されており、このリング状の継鉄枠部材２に形
設されたリング状の凹部４にリング状の励磁コイル部材
６が配設されている。なお、この励磁コイル部材６は、
図示しないが、導線自体をリング形状に巻いて形成した
ものであって、直流電源（図示せず）から直流電流を通
電することにより直流磁界を発生するように構成されて
いる。なお、この励磁コイル部材６は、永久磁石であっ
ても構わない。また、このような永久磁石を用いる場合
には、励磁コイル部材は、図３に示したように、内側継
鉄枠部材２Ａに設けた励磁コイル部材６’としてもよ
く、図４に示したように、外側継鉄枠部材２Ｂに設けた
励磁コイル部材６”としてもよい。

【００２２】また、継鉄枠部材２は、円柱形状の内側継
鉄枠部材２Ａとその周囲を取り囲むリング形状の外側継
鉄枠部材２Ｂとから構成され、内側継鉄枠部材２Ａと外
側継鉄枠部材２Ｂの間に、長手方向に案内孔２Ｃが設け
られている。そして、この案内孔２Ｃの上下２箇所に、
第１のエアギャップ８と第２のエアギャップ９が形成さ
れている。

【００２３】一方、この案内孔２Ｃには、振動部材１２
の上側振動部材１２Ａと下側振動部材１２Ｂを連結する
連結筒１２Ｃが上下動可能に挿通されている。そして、
図１および図２に示したように、外側継鉄枠部材２Ｂの
上端及び下端にそれぞれ、周方向に一定角度離間して配
設された少なくとも二つ以上の（図２に示したように、
本実施例では、中心角で９０°離間した４箇所の）固定
枠部材１３が固着されている。この固定枠部材１３に懸
架用バネ部材１０の一端１０Ａが固定されているととも
に、懸架用バネ部材１０の他端１０Ｂが、振動部材１２
の上側振動部材１２Ａと下側振動部材１２Ｂに固定され
ている。

【００２４】なお、図１および図２に示したように、外
側継鉄枠部材２Ｂの下端に、固定枠部材１３の間の４箇
所に、固定枠２１の固定枠足部材２１Ａ〜２１Ｄが固着
されている。この固定枠足部材２１Ａ〜２１Ｄは、中心
に向かって延設されて、中心部分で一体化して固定枠本
体２２を構成し、固定枠本体２２から上方に向かって、
固定枠中央足部材２３が延設され、下側振動部材１２Ｂ
の中心部分に形成された中心孔１２Ｄに挿通されて、内
側継鉄枠部材２Ａの下端に固着されている。

【００２５】なお、これらの上側振動部材１２Ａ、下側
振動部材１２Ｂ、及び連結筒１２Ｃは、マグネシウム、
アルミニウムなどの金属から構成するのが、可動部分を
軽量化するため好ましい。また、本実施例の場合には、
固定枠部材１３を外側継鉄枠部材２Ｂの上端及び下端に
固定したが、振動機本体に直接固定しても構わないこと
は勿論である。なお、振動部材１２の上側振動部材１２
Ａおよび下側振動部材１２Ｂは、軽量で高剛性の金属、
例えば、マグネシウム、アルミニウムなどから構成する
のが好ましく、固定枠部材１３は、純鉄から構成するの
が好ましい。

【００２６】また、上側振動部材１２Ａの下方には円筒
状のコイル枠部材１４が接着又はボルトなどで固着さ
れ、コイル枠部材１４には、導電性の巻線１６が巻装さ
れて第１の可動コイル部材１８を構成し、第１のエアギ
ャップ８内に位置するように配置されている。同様に、
下側振動部材１２Ｂの上方には円筒状のコイル枠部材１
７が接着又はボルトなどで固着され、コイル枠部材１７
には、導電性の巻線１６’が巻装されて第２の可動コイ
ル部材１９を構成し、第２のエアギャップ９内に位置す
るように配置されている。なお、これらのコイル枠部材
１４及びコイル枠部材１７は、軽量化からすれば、マグ
ネシウム、アルミニウムなどの金属から構成するのが好
ましい。

【００２７】従って、これらの構造によって、第１の可
動コイル部材１８及び第２の可動コイル部材１９がそれ
ぞれ、第１のエアギャップ８及び第２のエアギャップ９
内を上下方向に移動可能となっており、これに伴って、
振動部材１２が上下方向に振動可能になっている。

【００２８】さらに、第１の可動コイル部材１８及び第
２の可動コイル部材１９の巻線１６及び巻線１６’に
は、それぞれ電力供給端子２０、２０が外部に取り出さ
れている。

【００２９】このように構成することによって、励磁コ
イル部材６に直流電流を流すことによって起磁力を発生
させて、この起磁力によって磁路に設けた第１のエアー
ギャップ８及び第２のエアーギャップ９に直流強磁界を
発生させる。そして、この磁界中にそれぞれ、第１のコ
イル部材１８及び第２のコイル部材１９がそれぞれ位置
し、このコイル部材１８及び第２のコイル部材１９に交
流電流を流すことにより、フレミングの左手の法則にし
たがって、磁界と電流に直交する方向に力が発生し、第
１のコイル部材１８及び第２のコイル部材１９、すなわ
ち、振動部材１１２が上下振動するようになっている。

【００３０】ところで、このようにエアーギャップを上
下２箇所に設けた場合のＢＨ曲線は、図２に示したよう
に、従来の動作点はｂ点であり、２つめのエアーギャッ
プに消費する起磁力を差し引くと、その動作点はｃ点と
なり磁束密度（Ｂ）は低下するが、もともと漏洩させて
いた起磁力であり、その低下は高々十数％、１０〜１５
％であり何ら遜色はない。

【００３１】また、この際に発生する力Ｆは、下記の式
で求められる。Ｆ＝ＢｌｉＮＢ：エアーギャップ磁界の強さ、磁束密度 [Ｔ] ｌ：磁界に関与するコイルの有効長 [ｍ] ｉ：コイルに流す電流 [Ａ] この式を用いて、従来よりエアーギャップを一つ追加
し、同一コイルを配置した場合に発生する力は下記のよ
うになる。

【００３２】すなわち、従来の磁束密度をＢ₁、この時
に発生する力をＦ₁、エアーギャップを追加した特の力
をＦ₂とすれば、追加したエアーギャップの磁束密度Ｂ₂
は１５％低下するとしてＢ₁の８５％である。すなわ
ち、Ｂ₂＝０．８５Ｂ１[Ｔ]となる。

【００３３】従って、Ｆ₁＝Ｂ₁ｌｉＮＦ₂＝２×０．８５・Ｂ₁ｉＮとなり、

【００３４】

【数１】

【００３５】従って、同一起磁力として、１．７倍、約
２倍のの加振力が得られることになる。また、第１のエ
アギャップ８及び第２のエアギャップ９の磁界の方向が
逆であるため、第１のコイル部材１８及び第２のコイル
部材１９は巻線１６、１６’を相互に逆方向に巻くか、
流す電流の方向を逆にして並列接続にすれば、通電によ
る駆動方向が同一となるため加振力が向上する。

【００３６】さらに、第１のコイル部材１８の自己イン
ダクタンスをＬ₁、第２のコイル部材１９の自己インダ
クタンスをＬ₂とすれば、鉄心に巻かれていることから
透磁率μ_Sの値によっても影響されるが、各々のＬから
インピーダンスを求めると下記のようになる。

【００３７】

【数２】

【００３８】よって、インピーダンスは、Ｌ₁の時の１
／２となり、高周波領域で振動発生機に信号を供給する
電力増幅器のパワーが約半分ですむことになる。このよ
うな手法を、「力合成モード」と言い、図で示せば、図
３のようになる。

【００３９】一方、本発明の振動発生機では、構造物の
振動解析の際に、構造物の所定の部位に引張又は圧縮の
予圧をかけて振動、加振を行って構造解析を実施する場
合、すなわち、「圧縮モード」又は「引張モード」の際
に、図４に示したように、第１の可動コイル部材１８及
び第２の可動コイル部材１９の電力供給端子２０、２２
のうち、一方に直流電流（二点鎖線参照）を、他方に交
流電流（点線参照）を供給するように構成すればよい。

【００４０】また、本発明の振動発生機では、構造解析
を行う場合には、所定の基本周波数の交流電流と基本周
波数と異なった周波数の交流電流を重畳して供給して加
振して、その応答を解析する「重畳モード」の際に、図
５に示したように、前記第１の可動コイル部材１８及び
第２の可動コイル部材１９の電力供給端子２０、２２の
うち、一方に基本周波数の交流電流（図５（Ａ）参照）
を、他方に前記基本周波数と異なった周波数の交流電流
（図５（Ｂ）参照）を重畳して（図５（Ｃ）参照）供給
するように構成すればよい。

【００４１】このように構成することによって、耐久試
験用の振動発生機として用いることができるばかりでな
く、構造物の振動モード解析において、圧縮モード若し
くは引張モード、又は重畳モードの際にも、従来のよう
に機械的に外力を負荷するのではなく、電気的な力で作
用することができるため、不要な成分の混入がなく、力
の制御が容易であり、非常に信頼性の高い試験を実施で
きる。

【００４２】以上の実施例では、単に基本的な構成につ
いて述べたものであり、例えば、振動部材１２の形状を
コーン形状にするなど種々の変更が可能であることは勿
論である。

【００４３】

【発明の効果】本発明の振動発生機では、振動発生機の
磁路にエアーギャップを２回路形成し、エアーギャップ
にそれぞれコイルを配置したので、以下のような特有で
顕著な作用効果を奏する優れた発明である。（１）磁束密度の低下は十数パーセントですみ、しか
も、従来の振動発生機と比較して、約２倍もの加振力が
得られるとともに、高周波領域で振動発生機に信号を供
給する電力増幅器のパワーが約半分ですむことになる。

【００４４】従って、従来の振動発生機のサイズで、約
２倍もの力を発生することができるため、従来の振動発
生機の力を基準にすれば、大きさを半分にすることがで
きる。その結果、円形磁路にすると１／４にまで質量が
低減することができ、小型、軽量化が図れ、耐久試験用
として使用する場合、設置スペースが小さくてすむ。（２）耐久試験用の振動発生機として用いることができ
るばかりでなく、小型、軽量化が図れたことにより、振
動モード解析用加振源として使用する際、従来接地スペ
ースがなくてできなかったことがかなりの実現性で可能
となる。しかも、軽量化によって、設置作業が安全、確
実に実施できる。（３）また、試料に対して、圧縮、引張モード、波形重
畳モードなど従来手軽にできなかった加振モードが実現
できる。しかも、従来のように機械的に外力を負荷する
のではなく電気的な力で作用することができるため、加
振時の不要な外乱成分の混入がなく、力の制御が容易で
あり、非常に信頼性の高い試験が実施可能である。（４）従って、振動発生機の質量は、従来比で１／２〜
１／４の質量ですむことから、構成部品の質量が低減で
き、資源の低減化も図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の振動発生機の要部概略断面図である。

【図２】図１のＡ方向矢視図である。

【図３】本発明の振動発生機の別の実施例の要部概略断
面図である。

【図４】本発明の振動発生機のさらに別の実施例の要部
概略断面図である。

【図５】エアーギャップを上下２箇所に設けた場合のＢ
Ｈ曲線を示すグラフである。

【図６】「力合成モード」を示すグラフである。

【図７】「圧縮モード」又は「引張モード」を示すグラ
フである。

【図８】「重畳モード」を示すグラフである。

【図９】従来の振動発生機の要部概略断面図である。

【図１０】従来の振動発生機の別の例の要部概略断面図
である。

【図１１】耐久試験に用いられている振動試験装置の概
略構成図である。

【図１２】自動車の振動モード解析の概略構成図であ
る。

【図１３】機械工作機器などのの振動モード解析の概略
構成図である。

【図１４】従来の振動発生機のＢＨ曲線を示すグラフで
ある。

【符号の説明】

１・・・・振動発生機２・・・・継鉄枠部材２Ａ・・・・内側継鉄枠部材２Ｂ・・・・外側継鉄枠部材２Ｃ・・・・案内孔４・・・・凹部６・・・・励磁コイル部材８・・・・第１のエアギャップ９・・・・第２のエアギャップ１２・・・・振動部材１２Ａ・・・・上側振動部材１２Ｃ・・・・連結桿１３・・・・固定枠部材１４、１７・・・・コイル枠部材１６、１６’・・・・巻線１８・・・・第１の可動コイル部材１９・・・・第２の可動コイル部材２０、２２・・・・電力供給端子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振動発生機本体内に配設された継鉄枠部
材と、前記継鉄枠部材に形設されたリング状凹部に装着された
リング状の励磁コイル部材と、前記継鉄枠部材の内側継鉄枠部材と外側継鉄枠部材との
間に形成された上下２箇所の第１のエアギャップと第２
のエアギャップと、前記第１及び第２のエアギャップ内を上下動可能に配置
されるとともに、懸架用バネ部材を介して振動発生機本
体側に懸架されて上下振動可能に構成された振動部材
と、前記振動部材に固設されるとともに、前記第１のエアギ
ャップ内に位置する第１の可動コイル部材と、前記振動部材に固設されるとともに、前記第２のエアギ
ャップ内に位置する第２の可動コイル部材とから構成し
たことを特徴とする振動発生機。
【請求項２】前記励磁コイル部材に直流電流を供給す
るとともに、前記第１の可動コイル部材及び第２の可動
コイル部材に、直流電流又は交流電流のいずれかを選択
的に供給できるように構成したことを特徴とする請求項
１に記載の振動発生機。
【請求項３】前記第１の可動コイル部材及び第２の可
動コイル部材に供給する電流の向きが逆向きになるよう
にして、加振力を増加させるように構成したことを特徴
とする請求項１又は２に記載の振動発生機。
【請求項４】前記第１の可動コイル部材及び第２の可
動コイル部材の巻線方向が相互に逆方向になるようにし
て、加振力を増加させるように構成したことを特徴とす
る請求項１又は２に記載の振動発生機。
【請求項５】圧縮モード又は引張モードの際に、前記
第１の可動コイル部材及び第２の可動コイル部材のう
ち、一方に直流電流を、他方に交流電流を供給するよう
に構成したことを特徴とする請求項１から４のいずれか
に記載の振動発生機。
【請求項６】重畳モードの際に、前記第１の可動コイ
ル部材及び第２の可動コイル部材のうち、一方に基本周
波数の交流電流を、他方に前記基本周波数と異なった周
波数の交流電流を重畳して供給するように構成したこと
を特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の振動発
生機。