JPH1144536A - 光学式距離測定装置の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】狭いスペースで検査を行うことができるばかり
でなく、短時間で且つ熟練を要することなく検知エリア
の測定を行うことができる光学式距離測定装置の検査装
置を提供する。 【解決手段】異なった波長特性を有する複数のＮＤフィ
ルターＦ１〜Ｆ７が性能検査部に設けられ、この複数の
ＮＤフィルターＦ１〜Ｆ７を単独あるいは組み合わせて
一つの測定対象物で異なった距離の検知エリア測定が行
われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、車体に装
備されて走行時の前方にある障害物を検知し、その検知
結果に基づいて障害物の存在や対向距離等を運転者に認
識させるための光学式距離測定装置、特に、その検知性
能や機能を検査するための検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、斯かる光学式距離測定装置、特に
車体等の移動体に設置されるという特殊環境下で使用さ
れる光学式距離測定装置にあっては、光学式距離測定装
置から測定対象物等の障害物までの距離を測定する単純
な光学式距離測定装置とは異なり、障害物の認識、障害
物に対する認識距離や検知エリアの設定、汚れに対する
認識精度等の検知性能、並びに、走行時に発生する耐重
力性等の機能性能等の様々な検査をクリアしなければな
らない。

【０００３】そして、そのような検知性能や機能性能の
検査は、製造ラインにおいて、複数の光学式距離測定装
置を各検査部で順次検査し、各検査をクリアしたものが
次の検査工程へと送られ、最終的に全ての検査をクリア
したものが製品として出荷されていた。

【０００４】一方、各検査でクリアされなかった光学式
距離測定装置にあっては、再度同様の各検査を行って不
良判別箇所を特定し、例えば、受光手段の交換等といっ
た不良判別箇所の修正等を行った後に再検査を行ってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の如く
構成された光学式距離測定装置にあっては、その検査を
製造ラインで行っていたため、不良判別された光学式距
離測定装置とその検査内容とを一致させるのが困難で、
その不良判別箇所を探すための検査を行うといった２度
手間を余儀なくされていたばかりでなく、検知エリアの
測定検査には、例えば、図４に示すように、光学式距離
測定装置ａから、異なった距離、例えば、１５ｍ，２０
ｍ，１００ｍといった距離に測定対象物となるリフレッ
クスリフレクタｂを設置し、これら各距離上に設置され
たリフレックスリフレクタｂを光学式距離測定装置ａで
認識させて検知エリアの検査を行っていた。

【０００６】従って、各リフレックスリフレクタｂを一
直線上に設置したのでは後方に設置されたものの認識が
不可能であるために所定角度ずらした位置にリフレック
スリフレクタｂを設ける必要がある。

【０００７】このため、最長検知アリアの検査を許容す
るようにリフレックスリフレクタｂを設置するためには
相当な広さの検査スペースを必要とするばかりでなく、
各検知アリアごとにリフレックスリフレクタｂを認識さ
せるといった時間と熟練を要する煩雑な作業を余儀なく
されていた。

【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であって、狭いスペースで検査を行うことができるばか
りでなく、短時間で且つ熟練を要することなく検知エリ
アの測定を行うことができる光学式距離測定装置の検査
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】その目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、光学式距離測定装置の検
知エリア性能を検査するための性能検査部と、前記光学
式距離測定装置からの出力信号に基づいて前記光学式距
離測定装置の良否を判定する判定部とを備えた光学式距
離測定装置の検査装置において、前記性能検査部に異な
った波長特性を有する複数のＮＤフィルターを設け、該
複数のＮＤフィルターの単独あるいは組み合わせにより
一つの測定対象物で異なった距離の検知エリア測定を行
うことを要旨とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の光学式距離測定装
置の検査装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。

【００１１】図１において、１は光学式距離測定装置と
してのレーザーヘッド、２はその検査装置、３はレーザ
ーヘッド１で認識させる疑似障害物としてのリフレック
スリフレクタである。

【００１２】リフレックスリフレクタ３は、例えば、ガ
ードレールの支柱、自転車の後部やペダル、自動二輪車
或は自動車のブレーキランプ（若しくはターンシグナル
ランプ）のレンズ等に設けられたリフレックスリフレク
タ（再帰反射板とも称する）等のように、入射光束を略
同方向に反射する特性を有するもので、特に上述のもの
は障害物であると認識させるために車両に設置が義務付
けられているため、レーザーヘッド１の性能検査用とし
て用いられるもので、この発明におけるリフレックスリ
フレクタ３は、ポール３ａの上端等の設置台３ｂに設け
られており、レーザーヘッド１から所定距離Ｌだけ離れ
た位置に設けられる。

【００１３】レーザーヘッド１が車両に取付けられた状
態にされて検査する検査装置２は、レーザーヘッド１に
内蔵された振り子式加速度センサーの合否を検査するた
めの機能検査部としての傾斜台４と、レーザーヘッド１
の検知性能を検査するためにレーザーヘッド１が載置さ
れる載置台５と、載置台５に載置された状態でレーザー
ヘッド１の検知性能を検査するための性能検査部６と、
レーザーヘッド１に製造番号を捺印する捺印部７と、傾
斜台４，載置台５，性能検査部６，捺印部７が載置され
る基台８を有する検査台９と、メインコントロール用の
パーソナルコンピュータ１０とを備えている。

【００１４】傾斜台４は、レーザーヘッド１に内蔵の加
速度センサーが正常であるか否かを検査するためのもの
で、所定角度に傾斜された傾斜台４上にレーザーヘッド
１を載置させることでレーザーヘッド１が斜めとなり、
実際に走行したときにレーザーヘッド１に作用する加速
度に相当する仮の加速度がレーザーヘッド１に発生す
る。また、傾斜台４にはセット信号用Ｌ／Ｓが設置され
ている。尚、傾斜台４の材質はレーザーヘッド１に傷を
付着させない様な材質を選定する。

【００１５】載置台５は、例えば、レーザーヘッド１に
予め設けられている車体取付用の左右フランジ１ａを支
持する支持部５ａや同様にレーザーヘッド１に予め設け
られた車体取付用の下向きフランジ（図示せず）を支持
する位置決め支持部１ｂ等を備えている。例えば、フレ
ーム外径をガイドとしてシリンダー等にて自動固定する
構造となっている。尚、このクランプ用シリンダーには
クランプ端及びアンクランプ端を検知するセンサー付の
ものを選定する。また、安全対策として、レーザーヘッ
ド１およびハーネスコネクターを作業者がセットした
後、チェックスタートＳＷを押してクランプシリンダー
のクランプ端のセンサーがＯＮしてからレーザーヘッド
１へ電源が供給される。載置台５の材質としてはレーザ
ーヘッド１傷を付着させない様な材質（ベークｏｒデル
リン）を選定する。

【００１６】性能検査部６は、図３に示すように、距離
測定用の複数のＮＤフィルターＦ１〜Ｆ７と、汚れ精度
検出用の網点フィルターＦ８，Ｆ９と、ＮＤフィルター
Ｆ１〜Ｆ７を押し出すためのシリンダー１１（ひとつの
み図示）と、網点フィルターＦ８．Ｆ９を出し入れする
ためのシリンダー１２，１３と、任意に押し出されたＮ
ＤフィルターＦ１〜Ｆ７の先端が付き当てられて位置決
めされると共に使用後（切り替え時を含む）においてＮ
ＤフィルターＦ１〜Ｆ７を初期位置に押し戻すためのシ
リンダー部材１４とを備えている。

【００１７】ＮＤフィルターＦ１〜Ｆ７は、これらを単
独及び組み合わせて用いることにより、レーザーヘッド
１の方向に、例えば２０ｍ離れた位置に固定状態で設置
されたリフレックスリフレクタ３でありながら、レーザ
ーヘッド１とリフレックスリフレクタ３との間の距離を
変化させたことと同様の状態を擬似的に作り出すことに
よって、所定の測定精度で検査することができる。

【００１８】網点フィルターＦ８，Ｆ９は、例えば、雨
天走行などによってレーザーヘッド１に汚れが付着した
場合でも、ある程度の汚れの度合いまでは検出性能を維
持させる必要があるため、その許容値の限度に相当する
汚れを擬似的に発生させることによって検査するために
用いられるもので、例えば、汚れの強いものと弱いもの
とをガラス板などの透光性を有する平行平面プレートに
網点を設けて擬似的な汚れを形成するものである。尚、
各フィルターＦ１〜Ｆ９は、各々独立したシリンダー１
１，１２，１３に接続されたパーソナルコンピュータ１
０からの指示によりシリンダー１１，１２，１３が作動
する。

【００１９】捺印部７は、各種検査に合格した場合にレ
ーザーヘッド１の裏面などに検査合格を示す印字を捺印
するもので、スタンプ部材７ａと、インク台７ｂとを備
え、スタンプ部材７ａは、インク台７ｂとレーザーヘッ
ド１との範囲内で回動可能となっている。

【００２０】検査台９は、傾斜台４による機能検査時に
基台８の水平状態を維持すると共に載置台５に載置され
た状態での性能検査部６による性能検査時に基台８を三
次元方向に移動させてレーザーヘッド１を自動的にリフ
レックスリフレクタ３方向に向けさせて検査用のレーザ
ー光が照射される、換言すれば、リフレックスリフレク
タ３からの反射光束を受光するようにリフレックスリフ
レクタ３を探し出すための移動ステージ１５，１６と、
移動ステージ１５，１６を駆動させるモータ１７，１８
と、モータ１７，１８の駆動量を制御するステージ制御
部１９と、シリンダー１１，１２，１３，１４にエア等
の流体を供給する流体制御部２０と、各種駆動部材に電
源を供給する電源供給部２１とを備えている。

【００２１】次に本発明の検査手順を説明する。

【００２２】（検査手順） （１）レーザーヘッド１のコネクターをパーソナルコン
ピュータ１０に接続された治具上の相手コネクターに挿
入する。

【００２３】（２）レーザーヘッド１内蔵の加速度セン
サーを検査するためにレーザーヘッド１を傾斜台４に設
置する。

【００２４】（３）傾斜台４へのセット信号にて加速度
センサーの出力のＡ／Ｄ変換値をチェックする。

【００２５】（４）加速度センサー検査用スタートスイ
ッチ（図示せず）をＯＮして（電源電圧印加し電圧チェ
ックを行う）。

【００２６】（５）加速度センサーからの出力がＯＫの
場合、パーソナルコンピュータ１０のモニタ１０ａに
「レーザーヘッドを載置台にセットして下さい！」など
の次の検査へ進むＯＫメッセージを表示する。

【００２７】（５’）加速度センサーからの出力がＮＧ
の場合、モニタ１０ａにＮＧメッセージを表示して測定
の中止を促す。

【００２８】（６）レーザーヘッド１を戴置台５に固定
するために載置台５のクランプ５ｃ，５ｃを作動させる
（シリンダー５ｃ，５ｃの伸長によりクランプセンサー
ＯＮ）。

【００２９】（７）レーザーヘッド１に電源を印加す
る。

【００３０】（８）発光強度データを測定し、出力フラ
グを確認する。

【００３１】（９）ＮＤフィルターＦ１〜Ｆ７を単独あ
るいは組み合わせによって選択し、減衰率が所定値にな
るようにシリンダを作動させてレーザーヘッド１の前面
に変移させる。

【００３２】（１０）回転ステージ１５，１６を作動さ
せレーザーヘッド１から出射されるレーザー光の光軸
と、その反射レーザーの光軸とが一致する点（垂直方向
のセンター、すなわち最も受光量が多いポイントを先に
捜し、その時の水平方向のセンターを探した後に再度垂
直方向のセンターを捜すことによって光軸が一致するこ
とを確認する。）を捜す。なお、再度垂直方向のセンタ
ーを捜した際の値と最初に垂直方向のセンターを捜した
値とにズレがある場合は光軸出しを繰り返す（最終的な
ズレ量判断は別途設定する）。

【００３３】（１１）光軸が一致した時点で、回転ステ
ージ１５，１６の０点を原点として認識すると共に記憶
する（水平及び垂直方向）。

【００３４】（１２）シリンダー部材１４を伸長してレ
ーザーヘッド１の前面に変移させたＮＤフィルターＦ１
〜Ｆ７を全部初期位置に戻す。

【００３５】（１３）２０ｍ時のエリア（測定範囲のう
ちの最短距離に相当する）を測定するために、ＮＤフィ
ルターＦ１〜Ｆ７を単独あるいは組み合わせによって所
定値になるようにレーザーヘッド１の前面に変移させ
る。

【００３６】（１４）ＮＤフィルターＦ１〜Ｆ７を単独
あるいは組み合わせによって所定値に相当するようにレ
ーザーヘッド１の前面に変位させる。

【００３７】（１５）距離を測定する。

【００３８】（１６）回転ステージ１５，１６を水平及
び垂直方向に規定の振れ角を規定の角度ずつ振らせてこ
の時の受光距離（エリア）を測定する。

【００３９】（１７）エリア測定ＯＫであればＮＤフィ
ルターＦ１〜Ｆ７を全部戻す。

【００４０】（１８）１００ｍ時のエリア測定のため
に、ＮＤフィルターＦ１〜Ｆ７を単独あるいは組み合わ
せによって所定値になるようにレーザーヘッド１の前面
に変移させる。

【００４１】（１９）同様にエリアを測定し、ＮＤフィ
ルターＦ１〜Ｆ８を全部戻す。

【００４２】（２０）検知余裕−１００ｍ測定を行うた
めに、ＮＤフィルターＦ１〜Ｆ７を単独或いは組み合わ
せによって所定値になるようにレーザーヘッド１の前面
に変移させる。

【００４３】（２１）距離測定を行い、既定値に対する
合否を判定する。

【００４４】（２２）合格であればＮＤフィルターＦ１
〜Ｆ７を全部戻す。

【００４５】（２３）ＮＤフィルターＦ１〜Ｆ７を単独
或いは組み合わせによって８２ｄｂに相当するようにレ
ーザーヘッド１の前面に変移させる。

【００４６】（２４）距離測定を行い、既定値に対する
合否を判定する。

【００４７】（２５）合格であれば、ＮＤフィルターＦ
１〜Ｆ７を全部戻す。

【００４８】（２６）２０ｍ時のエリアを測定するため
に、回転ステージ１５，１６を水平、垂直方向に規定の
振れ角を規定の角度ずつ振らせて、この時の受光距離
（エリア）を測定する。

【００４９】（２７）測定が終わった時点で測定エリア
が規格内であるかを判断する。

【００５０】（２８）規格値に対する合否を判定する。

【００５１】（２９）規格外であればＮＧ内容をモニタ
１０ａにメッセージを表示させて測定を中止させると共
にブザーを鳴動させて認識させる。また、リセットＳＷ
の入力によりブザーの鳴動解除及びクランプ解除（モニ
タ１０ａにメッセージ表示）。

【００５２】（２９’）規格内であれば、検知感度余裕
２０ｍ測定を行うために、ＮＤフィルターＦ１〜Ｆ７を
単独或いは組み合わせによって所定値に相当するように
レーザーヘッド１の前面に変移させる。

【００５３】（３０）距離測定を行い既定値に対する合
否を判定する。

【００５４】（３１）ＮＤフィルターＦ１〜Ｆ７を全部
戻す。

【００５５】（３２）ＮＤフィルターＦ１〜Ｆ７を単独
或いは組み合わせによって６６ｄｂに相当するようにレ
ーザーヘッド１の前面に変移させる。

【００５６】（３３）距離測定を行い既定値に対する合
否を判定する。

【００５７】（３４）ＮＤフィルターＦ１〜Ｆ７を全部
初期位置に戻す。

【００５８】（３５）表面ガラス汚れ検知のために、シ
リンダ１２を作動させて網点フィルターＦ８（汚れ大）
をガラス前面に変移させる。

【００５９】（３６）この時の検知距離が所定値にある
か否かに基づいて合否判定する。

【００６０】（３７）網点フィルターＦ８を戻す。

【００６１】（３８）シリンダ１３を作動させて、網点
フィルターＦ９（汚れ小）をガラス前面に変移させる。

【００６２】（３９）この時の検知距離が所定値にある
か否かに基づいて合否を判定する。

【００６３】（４０）網点フィルターＦ９を戻す。

【００６４】（４１）上記チェック項目が総てＯＫの場
合、捺印部７を作動させてレーザーレーダー１に捺印す
る。

【００６５】（４２）モニタ１０ａにＯＫ表示をし、レ
ーザーヘッド１のクランプシリンダーを解除する。

【００６６】このような操作手順においては、レーザー
ヘッド１の傾斜台４及び載置台５への脱着並びにレーザ
ーヘッド１へのハーネスコネクターの抜差し以外は全て
自動とし、規格値に対しての合否を判定する。

【００６７】以上説明したように、光学式距離測定装置
としてのレーザーヘッド１の検査を一つの機械で且つ一
連の動作にて行うことができるため、不良品の混入を防
止することができる。

【００６８】また、複数のＮＤフィルタＦ１〜Ｆ７を用
いることにより、１ケ所に設置したリフレックスリフレ
クタ３でその設置距離と異なった距離のエリアを測定す
ることができ、狭い検査スペースであっても検査が可能
となり、しかも、検査時間の短縮化、並びに検査の容易
性を実現することができる。

【００６９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の光学式距
離測定装置の検査装置にあっては、性能検査部に異なっ
た波長特性を有する複数のＮＤフィルターを設け、複数
のＮＤフィルターの単独あるいは組み合わせにより一つ
の測定対象物で異なった距離の検知エリア測定を行うこ
とにより、狭いスペースで検査を行うことができるばか
りでなく、短時間で且つ熟練を要することなく検知エリ
アの測定を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係わる光学式距離測定装
置の検査装置の概略構成を示す斜視図である。

【図２】要部の平面図である。

【図３】性能検査部の平面図である。

【図４】従来の光学式距離測定装置の検査装置を示す説
明図である。

【符号の説明】

１…レーザーヘッド（光学式距離測定装置） ２…検査装置 ３…リフレックスリフレクタ（測定対象物） ６…性能検査部 １０…パーソナルコンピュータ（判定部） Ｆ１〜Ｆ７…ＮＤフィルタ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光学式距離測定装置の検知エリア性能を検
   査するための性能検査部と、前記光学式距離測定装置か
   らの出力信号に基づいて前記光学式距離測定装置の良否
   を判定する判定部とを備えた光学式距離測定装置の検査
   装置において、 前記性能検査部に異なった波長特性を有する複数のＮＤ
   フィルターを設け、該複数のＮＤフィルターの単独ある
   いは組み合わせにより一つの測定対象物で異なった距離
   の検知エリア測定を行うことを特徴とする光学式距離測
   定装置の検査装置。
2. 【請求項２】前記測定対象物は前記光学式距離測定装置
   から測定距離の一番近いところに設置され、最短距離で
   複数の検知エリアを可能としたことを特徴とする請求項
   １に記載の光学式距離測定装置の検査装置。
3. 【請求項３】前記判定部は、前記測定対象物に対する前
   記光学式距離測定装置の検知エリア中心を自動的に認識
   することを特徴とする請求項１及び請求項２に記載の光
   学式距離測定装置の検査装置。