JPS58161498A - スピーカ部品への接着剤塗付検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スピーカ自動組立ラインにおいて、スピーカ
部品の所要箇°所への接着剤の塗付が満足に済まされて
いるか否かを検査する方法とその装置を提供する。

今日、スピーカの各部品の連結［Ｈ接着剤が多用メれで
おり、その部品どうしの連結は、互いに連結される部品
の一部又は双方に接着剤を塗付した後組付けて接着した
り、組付けられた部品の接合部に接着剤な塗付して接着
したりする手順で行なわれている。

Ｌかし、接着剤の塗付が所要箇所に十分に行なわれたか
どうかは、人手による完成品検査において検査されてい
るのが実情であり、不完全な接着剤塗付が行なわれた後
、またば、接着剤塗付が行なわれなかつでも、その後の
工数が無駄に消費され、また、部品の歩止まりが比較的
悪い。

％に、完成品検査が全数検査でなく抽出検査の方法で行
なわれている場合には、不良製品が見逃がされるおそれ
があるうえ、接着不良品が発見されるとその不良品が含
１れる製造ロットについて改めて全数検査ケ行なうこと
になり、多大の労力が無駄使いされる。

そこで、ようやく最近になって、接着剤の塗付が行なわ
れた後、次の工程に進む前に接着剤の塗付が満足に行な
われたか否か全全数検査し、塗付不良の半製品を次の工
程に進ませないようにすることが要請きれるに至った□ 本発明者は、かかる要請に応えるため、鋭意討究した結
果、スピーカ部品の被検査箇所にカラーセンサを臨ませ
、被検査箇所の色彩が接着剤のそれか部品のそれかを判
別することにより被検査箇所に接着剤が塗付されている
か否かを判別する方法を考えた。

しかし、接着剤の色彩が、接着剤を目立たせないように
するために、部品と近似する色彩や無色透明にされる場
合が多く、この場合には判別不能になる欠点があるうえ
、カラーセンサやその付属回路が比較的高価になるきら
いのあることが分った。

本発明方法は、上記諸事情に鑑み、比較的安価な装置で
、しかも確実に、スピーカ部品の被検査箇所への接着剤
塗付が満足に行なわれるか否かを検査できるように、部
品と接着剤との光反射率が異なることに老眼し、投光素
子からの投光光束と受光素子への受光光束が交叉する検
出動作領域内にスピーカ部品の被検査部位の少なくとも
一部を１Ｊ置させ、投光素子から検出作動領域に投射し
た投光光束を被検査部位で反射させ、被検査部位から反
射これた受光光束を受光素子に受け、受光素子の受光光
度が所定値であるときに、受光素子に接続した検知回路
から検知信号を出力させ、この慣知信号の有無により被
検査部位への接着剤塗付の有無を検知する手順全特徴と
する方法である。

また、本発明装置は、本発明方法を効果的に実施できる
安価な装置を提供するために、投光素子と受光素子と全
備え、投光素子から投射される投光光束と受光素子への
受光光束とを交叉させて検出動作領域を形成し、支持台
に支持させたスピーカ部品の被検査部位の少なくとも一
部を検出作動領域内に位置させ、受光素子にその受光光
度が所定値のときに検知信号を出力する検知回路を接続
したことを特徴とするものである。

以下、本発明装置の実施例及び本発明方法の実施手順例
を図示に基づき説明する。

第１図は本発明装置の一例を示し、本発明装置は、投光
素子１、受光素子２、スピーカ６の部品Ｐ１〜Ｐ９ｉ支
持する支持台４及び検知回路５を備える。

投光素子１は電灯等でもよいが、本例でに発光ダイオー
ドで構成しである。

１だ、受光素子２はホトトランジスタ又ハホトダイオー
ドで構成する。

投光素子１から投射される投光光束６は、受光素子２へ
の受光光速７と交叉させ、両光束６・７の交叉する領域
で検出動作領域８を形成する。

符号９は投光用光フ゛アイバ、１０は受光用光ファイバ
であり、これらを用いることは本発明装置に必須のこと
でにないが、これらを用いることによって、投光素子１
及び受光素子２の設置箇所を任意に選定できるうえ、ボ
イスコイルＰ６とコーンＰ７との間のように、投光・受
光画素子１・２を近接させ難い被検査部位１１を検出動
作領域８内に位置させられる等の利点が得られる。

Ｐｌ［センタポール、ｐｚｉマグネット、Ｐ３はプレー
ト、Ｐ４Ｕフレーム、Ｐ’５ｉダンパ、Ｐ８はキャップ
、Ｐ９Ｈガスケツ）？それぞれ示す。

受光素子２には、その受光光度が所定値のときに瑛知信
号を出力する検知回路５を接続する。

因みに、ここで言う所定値とに、例えば、Ｘルックス以
上というように、大なり小なりの範囲にわたる値を言う
。

支持台４は、定速モータよりなる定速駆動装置１２を備
え、支持台４に同軸心状に載置されたスピーカ６０部品
（ＰＩ〜Ｐ９）とともに、その軸心周りに回転鋸１Ｉｔ
ＩＪされ、支持台４に載置されたスピーカ６０部品Ｐ６
・Ｐ’７の被検査部位１１　（ボイスコイルＰ６とコー
ンＰ７との接合部）の各部分が順次検出動作領域８を通
過するようにしである。

第２図ないし第３図は本発明装置の別実施例を示し、第
２図はスピーカ部品への接着剤塗付装置に付設したスピ
ーカへの接着剤塗付検査装置の１則面図である。

この場合、投光・受光画素子１・２に反射形設・受光器
１５に内蔵され、投光用・受光用内ファイバ９・１０は
１本の光フアイバーケーブル１４にまとめられている。

そして、光フアイバーケーブル１４の先端は、接着剤塗
付用のノズル１５に連結部材１６を介してノズル１５に
対して支持台回転方向下手側に固定し、スピーカ６の部
品Ｐ６・Ｐ７の被検査部位１１の各点がノズル１５の吹
き出し方向軸線１７ケ通過した後、検出動作領域８を通
過する方向に支持台４を回転駆動する。

ノズル１５は、近接調節枠１８、昇降調節枠１９、径調
節枠２０全介【２て基枠２１に支持する。

因みに、径調節枠２０ｒｉ、スピーカＳの部品Ｐ１〜Ｐ
９の接着剤塗付箇所、即ち、被検査部位１１のスピーカ
Ｓ　　　　　　　　の軸心がらの距離に対応して、径調
節駆動装置２２で基枠２１に対る高さに応じて、径調節
枠２０に対して高さ調節駆動装置２３で昇降調節駆動さ
れる。また、近接調節枠１８は、スピーカ５０部品Ｐ１
〜Ｐ９の支持台４への着脱に際し、ノズル１５及び光フ
アイバーケーブル１４が邪魔にならないように、支持台
４ＶｒＣ向って、ノズル１５吹出し方向に、近接駆動装
置２４で進退駆動される。

投・受光器１５は、ノズル１５とともに近接調節枠１８
１Ｃ支持させであるが、別の位置、例えば基枠２１ｖＣ
取付けてもよい。

本発明装置は、上述のように構成しであるので、投光素
子から投光光束を検出動作領域に投射し、検出動作領域
内に位置させられたスピーカｙの部品の被検査部位で投
光光束を反射させ、その被検査部位から反射した受光光
束を受光部に受け、受光部の受光光度が所定値のときに
検知回路から検知信号を出力する本発明方法を実施でき
、本発明方法により得られる諸効果を得られるうえ、カ
ラーセンサに比べて安価な投・受光素子・検知回路を用
いるので、安価かつ容易に実施できる□また、光学ファ
イバを用いて投・受光光束を投受光素子から離れた位置
に検出動作領域を形成する場合には、投・受光素子が差
込めないような被検査部位の検査もできる。

加えて、スピーカ〆の部品を支持する支持台に定速駆動
装置を備えて、被検査部位の各部分が順次検出動作領域
に位置させるようにすると、被検査部位の全体にわたる
精密な検査を行なえる。ここで、検出動作領域を接着剤
塗付器が臨むスピーカ〆の部品の接着剤塗付点の近くに
配置し、被検査部位の各部分が順次塗付点全通過して間
もなく検出動作領域を通過するように構成した場合には
、実質的には塗付と同時に塗付の検査を行なえることに
なるから、塗付検査のために作業時間全増大づせずに済
む利点がある□ 本発明方法は、上述のように、投光光束に対し被検査部
位で反射した受光光束の光度、換言すれば被検査部位の
反射率に応じて検知回路から出力される検知信号の有無
により、被検査部位への接着剤の塗付の有無を確実に検
査でき、完成品検査を待たずに不良品を検出して、その
後の工程に不良品を送らないようにでき、その後の無駄
な工数の消費や部品のロスヶなくせる。

また、光ファイバを利用する場合には、投・受光素子全
挿入できないような隙間にまで検出動作領域を設定でき
ることになり、例えば、ボイスコイルとコーンとの接合
部への接着剤塗付検査を正確かつ簡単に行なえる０ さらに、被検出部位の各部分全検出動作領域に順次以値
させる場合には、被検出部位σ）うちにり・壺とされて
いる長さにわたって接着剤が塗付されているか否かとか
、接着剤が途切れていないか等の検査もできるうえ、投
・受光光束の拡散を少なくでき、一度に全被検査部位に
わたって検査するよりも正確に検査できる。この場合、
接着剤塗付器が臨むスピーカの部品の接着剤塗付点での
接着剤塗付作業の直後に被検査部位が検出作業領域に移
動してそこへの塗付の有無を検査する手順を践ム場合に
は、塗付不良品について、そのま１接着剤塗付工程を繰
返して良品化上せることもでき、接着剤塗付工程前に費
されたコストも無駄にせずに済むうえ、接着剤塗付検査
のために特別な時間全付加せずに済む利点もある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明装置の実施例及び本発明方法の実施手順例
分示・し、第１図はスピーカの部品への接着剤塗付検査
装置の概念図、第２図はスピーカの部品への接着剤塗付
装置に付設したスピーカの部品への接着剤塗付検査装置
の側面図、第３図はその要部の正証図である。 １・・投光素子、２・・受光素子、３・・スピーカ、４
・・支持台、５・・検知回路、６・・投光光束、７・・
受光光束、８・・検出動作領域、９・・投光用光ファイ
バ、１０・・受光用光ファイバ、１１・・被検査部位、
１２・・定速駆動装置、Ｐ１〜Ｐ８・・スピーカ３の部
品。 特許出願人　　岩谷産業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スピーカ６の部品Ｐ　１．Ｐ　８の被検査部位１１
   の少なくとも一部を投光素子１からの投光光束６と受光
   素子２への受光光束７が交叉する検出動作領域８内に位
   置させ、投光素子１から検出動作領域８に投射した投光
   光束６を被検査部位１１で反射させ、被検査部位１１か
   ら反射された受光光束７を受光素子２に受け、受光素子
   ２の受光光度が所定値のときに、受光素子２に接続した
   検知回路５から検知信号を出力大せて被検査部位への接
   着剤の塗付を検知する手順な践むこと全特徴とする、ス
   ピーカ部品への接着剤塗付検査方法 ２、特許請求の範囲第１項に記載されたスピーカ部品へ
   の接着剤塗付検査方法において、投光素子１から投光光
   束６を投光用光ファイバ９’（ｒ介して検出動作領域８
   に向け、検出動作領域８１Ｃ向けた受光用光フアイバ１
   ０Ｔｈ介して受光光束７ｆｔ受光素子２に誘導する方法
   ３・特許請求の範囲第１項又は第２項に記載されたスピ
   ーカ部品への接着剤塗付検査方法において、スピーカ３
   の部品Ｐ１〜Ｐ８の被検査部位１１の各部分を順次検出
   動作領域８に変位させ、被検査部位１１の各部分への接
   着剤の塗付の有無を順次検査する方法 ４、投光素子１と受光素子２とを備え、投光素子１から
   投射される投光光束６と受光素子２への受光光束７とを
   交叉ζせて検出動作領域８を形成し、支持台４に支持式
   せたスピーカ５　（ｒ）　ＭＢ　品”　１〜Ｐ８の被検
   査部位１１の少なぐとも一部を検出動作領域８内に位置
   させ、受光素子２にその受光光度が所定値のときに検知
   信号を出力する検知回路５を接続したこと′ｆｆ特徴と
   する、スピーカ部品への接着剤塗付検査装置 ５．７％許請求の範囲第４項に記載のスピーカ邪品への
   接着剤塗付検査装置において、投光素子１と検出動作領
   域８との間に投光用光ファイバ９な、検出動作領域８と
   受光素子２との間に受光用光ファイバ１０をそれぞれ介
   在さ３せたもの ６・特許請求の範囲第４項又は第５項に記載されたスピ
   ーカ部品への接着剤塗付検査装置において、支持台４を
   定速駆動装置１２を備えるＯＴ＠支持台で形成し、支持
   台４ｖｃ載置″したスピーカ６の部品Ｐ１〜Ｐ８の被検
   査部位１１の各部分が順次検出動作領域８を通過するよ
   う、支持台４を定速駆動装置１２で駆動可能にしたもの