JPH1144283A - エンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】点火プラグによる点火直前のプレイグニッショ
ンを正確に検出する。 【解決手段】ＥＣＵ２０内のＣＰＵ３１は、エンジン１
の回転に伴う所定クランク角毎に、点火コイル５への点
火信号に対応する通電開始時刻並びに点火時刻を求め、
該求めた通電開始及び点火時刻に応じて点火プラグ２を
点火動作させると共に、点火直前に発生するプレイグニ
ッションの有無を判定する。プレイグニッションの有無
は、イオン電流信号により判定されるようになってい
る。また、ＣＰＵ３１は、通電開始時刻近傍のくすぶり
割込みにてその時の最新の点火時刻に基づきプレイグ判
定時刻をセットし、そのプレイグ判定時刻のセット後に
点火時刻が更新された場合、更新後の点火時刻に基づい
てプレイグ判定時刻を再セットする。この場合、加減速
などに伴う急な回転変動によって点火時刻が変更された
としても、その点火時刻の変更に対応してプレイグ判定
時刻が適正にセットできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、点火プラグによる
点火直前に発生するプレイグニッションの有無を判定す
るようにしたエンジン制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年では、エンジンが高圧縮比される傾
向にあり、こうした高圧縮の条件下では、燃焼室内の温
度が高くなり点火プラグによる点火時期よりも早期に燃
料が自然着火し、いわゆるプレイグニッションといった
異常燃焼が生じ易くなる。また一般に、プラグ温度が高
い場合なども、プレイグニッションが生じ易くなること
が知られている。そのため従来より、このプレイグニッ
ション発生を燃料燃焼時に流れるイオン電流により判定
する技術が各種提案されている。

【０００３】具体的には、その時々のエンジン運転状態
に応じた点火時期及び回転数センサの信号を基に点火時
刻を演算する。そして、該演算した点火時刻よりも所定
時間だけ早い時刻に、イオン電流量に基づきプレイグニ
ッション発生の有無を判定する。プレイグニッション有
りが判定された場合には、燃焼室内の温度を下げるべく
燃料噴射量が増量補正されるなどの処置が施されるよう
になっていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが従来既存の技
術では、急激な加減速時など、エンジン回転速度が急変
する場合において、点火時刻が不用意に変わると、実際
にプレイグニッションが発生時していてもそのプレイグ
ニッションが判定できなくなるという問題があった。

【０００５】つまり、点火信号ＩＧＴが図８（ａ）のよ
うに設定された場合、ＩＧＴ信号の立ち上がり（通電開
始時刻）に対応して点火コイルの通電が開始される一
方、ＩＧＴ信号の立ち下がり（点火時刻）に対応して点
火プラグが点火動作する。このとき、点火時刻の所定時
間前（例えば３２μｓ前）にプレイグニッションの判定
時刻がセットされる（図の時刻ｔ１）。しかし、エンジ
ン回転速度の急変により点火信号ＩＧＴが例えば図８
（ｂ）に示す「ＩＧＴ’」のように変わると、点火時刻
が不用意に早まる。かかる場合、実際のプレイグニッシ
ョンによるイオン電流信号が図８（ｃ）の如く発生して
いても、そのイオン電流信号が検出できなくなる。すな
わち、プレイグニッションの判定時刻として当初からセ
ットされていた時刻ｔ１では、プレイグニッションが検
出できなくなる。なお因みに、図８（ｃ）に二点鎖線で
示す矩形状の波形は、点火プラグのくすぶりによるイオ
ン電流信号を示す。

【０００６】本発明は、上記問題に着目してなされたも
のであって、その目的とするところは、点火プラグによ
る点火直前のプレイグニッションを正確に検出すること
ができるエンジン制御装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明では、点火コイルの通電開始
時刻近傍にてその時の最新の点火時刻に基づき、プレイ
グニッション判定時刻をセットする第１の時刻セット手
段と、前記第１の時刻セット手段によるプレイグニッシ
ョン判定時刻のセット後に点火時刻が更新された場合、
更新後の点火時刻に基づきプレイグニッション判定時刻
を再セットする第２の時刻セット手段とを備える。

【０００８】上記構成によれば、点火コイルの通電開始
時刻近傍にてプレイグニッション判定時刻がセットされ
た後、加減速などに伴う急な回転変動によって点火時刻
が変更されたとしても、その点火時刻の変更に対応して
プレイグニッションの判定時刻が適正にセットできる。
その結果、点火プラグによる点火直前のプレイグニッシ
ョンを正確に検出するといった本発明の目的が達せられ
る。

【０００９】請求項２に記載の発明では、前記点火コイ
ルの通電開始後において、点火プラグの対向電極間に流
れる電流値から当該プラグのくすぶりを検出する手段を
備え、前記第１の時刻セット手段は、前記くすぶりの検
出時にプレイグニッション判定時刻のセットを行う。こ
の場合、くすぶりの割込みタイミングにてプレイグニッ
ション判定時刻がセットでき、くすぶり判定時刻をセッ
トするためのレジスタと、プレイグニッション判定時刻
をセットするためのレジスタとを共用することができ
る。

【００１０】請求項３に記載の発明では、前記第２の時
刻セット手段によるプレイグニッション判定時刻のセッ
ト時において、前記第１の時刻セット手段による先の当
該判定時刻に達していないかを判断し、先にセットした
判定時刻に達していれば、直ちにプレイグニッションの
判定を実施する。これは、プレイグニッションの判定を
確実に実施するためのガードであって、上記構成によれ
ば、判定時刻の再セットが間に合わなくなってプレイグ
ニッションが判定不能になるといった事態が回避でき
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、この発明を車両用エンジン
の点火制御システムに具体化した一実施の形態を図面に
従って説明する。本実施の形態の点火制御システムは、
火花点火式４気筒エンジンに適用され、当該エンジンの
点火制御を司る電子制御装置（以下、ＥＣＵという）
は、エンジン運転状態に基づいて各気筒毎に設けられた
点火プラグの点火時期を最適時期に制御すると共に、点
火プラグの発火による燃料燃焼状態をイオン電流信号か
ら検知してエンジン制御に反映させる。また特に、本制
御システムでは、点火プラグによる燃料着火直前に発生
するイオン電流に基づき、プレイグニッションや当該プ
ラグのくすぶりを検知するといった構成を有する。以
下、点火制御システムの詳細を説明する。

【００１２】図１は、本実施の形態における制御装置の
概要を示す構成図である。エンジン１は第１気筒（＃
１）〜第４気筒（＃４）までの４つの気筒を有してお
り、図１にはその代表として第１気筒に関する概略構成
を示す。エンジン１のシリンダヘッドには点火プラグ２
が配設されており、プラグ先端の対向電極は燃焼室３内
に突出している。また、点火プラグ２にはイグナイタ４
が接続されている。

【００１３】イグナイタ４において、点火コイル５の二
次側巻線の一端は前記点火プラグ２に接続され、他端は
イオン電流検出回路７を介して接地されている。また、
点火コイル５の一次側巻線の一端はバッテリ電源＋Ｂに
接続され、他端はＥＣＵ２０からの点火信号ＩＧＴによ
りＯＮ・ＯＦＦするトランジスタ６のコレクタに接続さ
れている。この場合、トランジスタ６がＯＮされると、
バッテリ電源＋Ｂより点火コイル５に一次電流が流れ
る。そしてそのコイル通電後、トランジスタ６がＯＦＦ
されると、点火コイル５の二次側に高電圧が誘起され、
点火プラグ２に点火火花が発生して、燃焼室３内に流入
した燃料（ガソリン混合気）が燃焼に供される。

【００１４】イオン電流検出回路７は、一対のツェナー
ダイオード８，９、コンデンサ１０及び抵抗１１から構
成されている。かかる構成において、トランジスタ６が
ＯＮからＯＦＦに切り替えられ、点火プラグ２が発火す
ると、ツェナーダイオード８によって規定される電圧で
コンデンサ１０に電荷が蓄積される。そして、燃料の燃
焼により点火プラグ２の近傍領域がイオン化されると、
通電経路が形成され、コンデンサ１０に蓄積された電荷
がイオン電流として流れる。このイオン電流は、抵抗１
１の両端電位差として検出される。

【００１５】イオン電流の検出値は、反転増幅器１２を
介してＶ／Ｉ変換器（電圧−電流変換器）１３に取り込
まれ、このＶ／Ｉ変換器１３からＥＣＵ２０に対して出
力される。なお図示は省略するが、上記構成のイグナイ
タ４は第２気筒（＃２）〜第４気筒（＃４）にも同様の
構成で設けられている。

【００１６】次に、ＥＣＵ２０の構成を説明する。ＥＣ
Ｕ２０は、第１〜第４気筒の各々に対応するＩ／Ｖ変換
器（電流−電圧変換器）２１，２２，２３，２４を有
し、このうちＩ／Ｖ変換器２１には前記イグナイタ４の
Ｖ／Ｉ変換器１３が接続されている（他の変換器２２〜
２４にもそれぞれ図示しないイグナイタのＶ／Ｉ変換器
が接続されている）。各Ｉ／Ｖ変換器２１〜２４の出力
は、一対のＭＰＸ（マルチプレクサ）２５，２６に各々
入力される。

【００１７】一方のＭＰＸ２５の出力は、失火を検出す
るためのＰ／Ｈ回路（ピークホールド回路）２７に逐次
入力され、他方のＭＰＸ２６の出力は、プレイグニッシ
ョン並びにくすぶりを検出するためのハードラッチ回路
２８に逐次入力される。なお上記回路２７，２８にはそ
れぞれ、ノイズマスク回路２９，３０が並列に接続され
ている。

【００１８】ＥＣＵ２０における制御動作の中枢をなす
ＣＰＵ３１は、アナログ信号を取り込んでデジタル信号
に変換するＡＤ変換器３２と、外部との入出力信号を管
理するＩ／Ｏポート３３とを内蔵する。そして、ＣＰＵ
３１は、Ｉ／Ｏポート３３を介して以下の信号を入出力
する。すなわち、各気筒毎の点火信号ＩＧＴ１，ＩＧＴ
２，ＩＧＴ３，ＩＧＴ４を各々に対応するイグナイタに
出力する。また、前記失火用Ｐ／Ｈ回路２７に対し、Ｐ
／Ｈ値をリセットするためのリセット信号と、Ｐ／Ｈゲ
ート区間を設定するためのゲート信号とを出力する。さ
らに、イオン電流値に基づくプレイグニッション判定用
並びにくすぶり検出用のラッチ信号を前記ハードラッチ
回路２８から受信すると共に、同回路２８にタイミング
信号を出力する。

【００１９】ＣＰＵ３１には、エンジン１の回転に伴い
等クランク角（本実施の形態では、３０°ＣＡ毎）のパ
ルス信号を出力する周知の回転数センサ３５が接続され
ており、ＣＰＵ３１は、このパルス信号（以下、ＮＥパ
ルスという）に基づきエンジン回転数を検知したり、所
定の割り込み処理を起動させたりする。また、ＣＰＵ３
１は、その時々のエンジン回転数及びエンジン負荷（例
えば、吸気圧或いはスロットル開度）に応じて各気筒の
燃焼毎に点火信号ＩＧＴを生成する。

【００２０】またここで、ＣＰＵ３１は、３０°ＣＡ毎
のＮＥパルスに同期させて所定の割込み処理を起動さ
せ、その時々の点火信号ＩＧＴやエンジン回転数（瞬時
回転速度）に対応する点火コイル５の通電開始時刻や点
火プラグ２の点火時刻をアウトプットコンペアレジスタ
にセットしたり、その他通電時（ＩＧＯＮ時）や点火時
（ＩＧＯＦＦ時）といったＩＧＴ割込みなどにより、く
すぶりの判定時刻やプレイグニッションの判定時刻をア
ウトプットコンペアレジスタにセットするようにしてい
る。

【００２１】次に、本実施の形態における点火制御シス
テムの作用を説明する。先ずここで、図２及び図３は共
に、点火制御の概要を示すタイムチャートであり、この
うち図２は、点火コイル５の通電期間中（ＩＧＴ＝ＯＮ
期間中）に３０°ＣＡ毎のＮＥ割込みがある場合につい
て示し、図３は、通電期間中（ＩＧＴ＝ＯＮ期間中）に
３０°ＣＡ毎のＮＥ割込みがない場合について示す。各
図中の「ＩＧＴ１」は今回の点火気筒の点火信号を示
し、「ＩＧＴ２」は前回の点火気筒の点火信号を示す。

【００２２】図２において、ＢＴＤＣ（上死点前）１２
０°ＣＡ，ＢＴＤＣ９０°ＣＡ…といった３０°ＣＡ毎
のＮＥ割込みのタイミングでは、点火信号ＩＧＴに基づ
く通電開始時刻がその都度レジスタにセットされる。因
みに、これらＮＥ割込みでは、逐次演算される点火時刻
が「点火予想時刻」としてＣＰＵ内蔵のメモリに格納さ
れる。そして、ＩＧＴ＝ＯＮ中に点火時刻直前のＮＥ割
込みが入ると、そのＮＥ割込み時に演算した点火時刻が
直ちにレジスタにセットされる。

【００２３】図３では、前記図２と同様にＢＴＤＣ１２
０°ＣＡ，ＢＴＤＣ９０°ＣＡ…といった３０°ＣＡ毎
のＮＥ割込みのタイミングで、点火信号ＩＧＴに基づく
通電開始時刻がその都度レジスタにセットされる。そし
て、ＩＧＴ＝ＯＦＦ中に点火時刻直前のＮＥ割込みが入
ると、その際に演算した点火時刻が「点火予想時刻」と
して一旦ＣＰＵ内蔵のメモリに格納される。その後、通
電のＩＧＴ割込みでは、前記点火時刻直前のＮＥ割込み
でメモリに格納した点火予想時刻がレジスタにセットさ
れる。

【００２４】また、上記図２及び図３において、点火信
号ＩＧＴの立上がり（通電）及び立下がり（点火）に対
応するＩＧＴ割込みのうち、点火時のＩＧＴ割込みで
は、次の点火気筒に対して通電開始時刻が仮セットされ
る。

【００２５】一方、図４はプレイグニッション並びにく
すぶり判定の概要を示すタイムチャートである。図４に
おいて、通電時のＩＧＴ割込みでは、くすぶり判定時刻
が「通電開始時刻＋Ｔ１」としてレジスタにセットされ
る（Ｔ１は、例えば１ｍｓ程度）。また、くすぶり判定
時の割込みでは、ＢＴＤＣ１２０°ＣＡ，ＢＴＤＣ９０
°ＣＡのＮＥ割込みにてメモリに格納された点火予想時
刻を基に、プレイグニッションの判定時刻（以下、プレ
イグ判定時刻という）が「点火予想時刻−Ｔ２」として
レジスタにセットされる（Ｔ２は、例えば３２μｓ程
度）。

【００２６】つまり、図４のＩＧＴ＝ＯＮ期間内（点火
コイル５の通電期間内）では、点火直前のイオン電流波
形に基づき点火プラグ２のくすぶりやプレイグニッショ
ンの有無が判定されるようになっている（イオン電流波
形は、前記図８を参照のこと）。

【００２７】さらに本実施の形態における装置の特徴と
して、ＩＧＴ＝ＯＮ中に点火時刻直前のＮＥ割込みが入
ると、その点火時刻直前のＮＥ割込みで点火時刻が更新
され、更新後の点火時刻に基づき「点火時刻−Ｔ２」と
してプレイグ判定時刻がレジスタに再セットされる。か
かる場合、くすぶり判定の割込み時にセットされたプレ
イグ判定時刻（＝点火予想時刻−Ｔ２）と、点火時刻直
前のＮＥ割込み時に再セットされたプレイグ判定時刻
（＝点火時刻−Ｔ２）とが一致しなければ、その時刻差
が修正されることになる。こうしたプレイグ判定時刻の
再セットにより、プレイグニッション判定時の割込み
（以下、プレイグ割込みという）では、最適時期でのプ
レイグニッション判定が実現できる。

【００２８】次に、上記図２〜図４の動作を実現するた
めにＣＰＵ３１が実施する各種演算処理を図５〜図７の
フローチャートを用いて順を追って説明する。図５は、
３０°ＣＡ周期のＮＥパルス毎に起動されるＮＥ割込み
ルーチンを示すフローチャートである。

【００２９】図５のルーチンが起動されると、ＣＰＵ３
１は、先ずステップ１０１で今回の割込みがＢＴＤＣ１
２０°ＣＡでのＮＥ割込みであるか否かを判別する。ま
た、ステップ１０２で今回の割込みがＢＴＤＣ９０°Ｃ
ＡでのＮＥ割込みであるか否かを判別する。ステップ１
０１，１０２のいずれかが肯定判別される場合、ＣＰＵ
３１は、ステップ１０３で点火コイル５の通電開始時刻
（ＩＧＴ→ＯＮの時刻）をアウトプットコンペアレジス
タにセットする。またＣＰＵ３１は、続くステップ１０
４で点火予想時刻（ＩＧＴ→ＯＦＦの予想時刻）をメモ
リに格納する。なおこれら通電開始時刻や点火予想時刻
は、各気筒の点火毎に演算される点火信号ＩＧＴやその
時々のエンジン回転数（瞬時回転速度）に応じて演算さ
れるようになっている。

【００３０】その後、ＣＰＵ３１は、ステップ１０５で
点火信号ＩＧＴのＯＮ中に、すなわち点火コイル５の通
電中に、点火時刻直前のＮＥ割込みが有るかどうかを予
測し、その予測結果に応じたフラグ操作を行う。具体的
には、コイル通電中に点火時刻直前のＮＥ割込みが有る
と予測される場合（前記図２のような場合）、その旨を
表すフラグに「１」をセットする。

【００３１】さらにその後、ＣＰＵ３１は、ステップ１
０６で今回の割込みが点火時刻直前のＮＥ割込みである
か否かを判別する。点火時刻直前のＮＥ割込みでなけれ
ば（ステップ１０６がＮＯ）、ＣＰＵ３１はそのまま本
ルーチンを終了し、点火時刻直前のＮＥ割込みであれば
（ステップ１０６がＹＥＳ）、ステップ１０７に進む。

【００３２】ステップ１０７では、ＣＰＵ３１は、点火
信号ＩＧＴのＯＮ中であるか否かを判別する。かかる場
合において、前記図３に示すように、点火時刻直前のＮ
Ｅ割込み時にＩＧＴ＝ＯＦＦであれば、ＣＰＵ３１は、
ステップ１０７を否定判別してステップ１０８に進む。
そして、ＣＰＵ３１は、ステップ１０８で点火時刻をＣ
ＰＵ内蔵のメモリに格納すると共に、続くステップ１０
９で点火予想時刻をＣＰＵ内蔵のメモリに格納し（但し
ここでは、点火時刻＝点火予想時刻）、その後本ルーチ
ンを一旦終了する。

【００３３】また、前記図２に示すように、点火時刻直
前のＮＥ割込み時にＩＧＴ＝ＯＮであれば、ＣＰＵ３１
は、ステップ１０７を肯定判別してステップ１１０に進
む。そして、ＣＰＵ３１は、ステップ１１０で点火時刻
（ＩＧＴ→ＯＦＦの時刻）をアウトプットコンペアレジ
スタにセットする。

【００３４】その後、ＣＰＵ３１は、ステップ１１１で
今現在の時刻がプレイグ判定時刻に至っていないか否か
を判別する。そして、ステップ１１１が肯定判別される
ことを条件に、ＣＰＵ３１は、ステップ１１２でプレイ
グ判定時刻の再セットを行う（プレイグ判定時刻＝点火
時刻−Ｔ２）。また、ステップ１１２が否定判別される
ことを条件に、ＣＰＵ３１は、ステップ１１３で後述す
るプレイグ割込みの処理（図７）を直ちに起動させるよ
う指令する。

【００３５】つまり通常は、点火時刻直前のＮＥ割込み
が点火時刻よりも５００μｓ程度早く、上記ステップ１
１１が否定判別されることはないものの、本実施の形態
では、ガードとしてステップ１１１の判別を行い、プレ
イグニッションの判定漏れのないようにしている。

【００３６】その後、ＣＰＵ３１は、ステップ１１４で
次の点火気筒に対する点火信号ＩＧＴに基づき、通電開
始時刻をアウトプットコンペアレジスタに仮セットし
て、本ルーチンを終了する。

【００３７】図６は、点火信号ＩＧＴによる通電時期及
び点火時期に起動されるＩＧＴ割込みルーチンを示すフ
ローチャートである。ＣＰＵ３１は、先ずステップ２０
１で今回のＩＧＴ割込みが点火割込み、すなわちＩＧＴ
信号の立ち下がりに対応するものであるか否かを判別
し、同ステップ２０１が否定判別されることを条件に、
ステップ２０２でくすぶり判定時刻をアウトプットコン
ペアレジスタにセットする（くすぶり判定時刻＝通電開
始時刻＋Ｔ１）。

【００３８】またその後、ＣＰＵ３１は、ステップ２０
３でコイル通電中（ＩＧＴ＝ＯＮ中）に点火時刻直前の
ＮＥ割込みがあるかどうかを判別する。なおこの判別
は、前記図５のステップ１０５で操作されるフラグの状
態に応じて行われる。そして、ステップ２０３が否定判
別されることを条件に、ＣＰＵ３１は、ステップ２０４
で点火時刻をアウトプットコンペアレジスタにセット
し、その後本ルーチンを終了する。

【００３９】図７は、くすぶり判定時及びプレイグニッ
ション判定時に起動されるくすぶり・プレイグ割込みル
ーチンを示すフローチャートである。ＣＰＵ３１は、先
ずステップ３０１で今回の割込みがプレイグ割込みであ
るか否かを判別する。今回の割込みがプレイグ割込みで
ない場合、すなわちくすぶり割り込みである場合、ＣＰ
Ｕ３１はステップ３０２に進んで、点火予想時刻からプ
レイグ判定時刻を求め（プレイグ判定時刻＝点火予想時
刻−Ｔ２）、その求めた時刻をアウトプットコンペアレ
ジスタにセットする。

【００４０】一方、今回の割込みがプレイグ割込みの場
合、ＣＰＵ３１はステップ３０３に進んでプレイグニッ
ション発生の有無を判定する。具体的には、プレイグ判
定時刻でのイオン電流値を読み込み、この値が所定のし
きい値を越えればプレイグニッション有りと判定する。
プレイグニッション有りと判定された場合のみ、ＣＰＵ
３１はステップ３０４に進み、イオン電流波形に基づい
て点火プラグ２のくすぶりの有無を判定する。なお、ス
テップ３０３，３０４では、ハードラッチ回路２８のデ
ータが取り込まれて該データにより各々の判定が実施さ
れる。

【００４１】この場合、くすぶり有りであれば、そのま
ま本ルーチンを終了する。つまり、点火プラグ２がくす
ぶり状態にある場合、図８（ｃ）の二点鎖線で示すよう
に、その際のイオン電流値はＩＧＴ＝ＯＮ中において略
ピーク値で維持される。そのため、くすぶり状態下で
は、実際のプレイグニッションの有無に関係なく前記ス
テップ３０３が常に肯定判別される。従って、前記ステ
ップ３０３が肯定判別されていても、実際にプレイグニ
ッションが発生しているとは断定できず、後述するステ
ップ３０５のプレイグ判定時処理を実施しない。因み
に、点火プラグ２のくすぶりはエンジン１の低回転運転
時など、一時的に発生することが多いため、本実施の形
態ではくすぶり回避の処理を別途実施することはない。

【００４２】また、点火プラグ２がくすぶり状態でな
く、ステップ３０４が否定判別された場合、ＣＰＵ３１
は、ステップ３０５でプレイグ判定時処理を実施する。
つまり、例えばプラグ温度が高いといったプレイグニッ
ションが発生し易い状態を回避すべく、燃料噴射量を増
量するなどの指令を図示しない燃料噴射ＥＣＵに送信す
る。

【００４３】なお本実施の形態では、前記図７のステッ
プ３０２が請求項記載の「第１の時刻セット手段」に相
当し、前記図５のステップ１１０〜１１２が「第２の時
刻セット手段」に相当する。

【００４４】以上詳述した本実施の形態によれば、以下
に示す効果が得られる。 （ａ）本実施の形態では、くすぶり割込みにてその時の
最新の点火時刻に基づきプレイグ判定時刻をセットし、
そのプレイグ判定時刻のセット後に点火時刻が更新され
た場合（具体的には、ＩＧＴ＝ＯＮ中の点火時刻直前の
ＮＥ割込みで点火時刻が更新された場合）、更新後の点
火時刻に基づいてプレイグ判定時刻を再セットするよう
にした。上記構成によれば、加減速などに伴う急な回転
変動によって点火時刻が変更されたとしても、その点火
時刻の変更に対応してプレイグ判定時刻が適正にセット
できる。その結果、点火プラグ２による点火直前のプレ
イグニッションを正確に検出することが可能となる。

【００４５】（ｂ）既述の通り、くすぶり割込み時にプ
レイグ判定時刻をセットすることにより、くすぶり判定
時刻をセットするレジスタと、プレイグ判定時刻をセッ
トするレジスタとを共通化することができる。

【００４６】（ｃ）プレイグ判定時刻の再セット時にお
いて、既にセットされている先のプレイグ判定時刻に達
していないかを判断し、先の判定時刻に達していれば、
直ちにプレイグニッションの判定を実施するようにし
た。そのため、判定時刻の再セットが間に合わなくなっ
てプレイグニッションが判定不能になるといった事態が
回避できる。

【００４７】なお、本発明の実施の形態は、上記以外に
次の形態にて実現できる。上記実施の形態では、点火プ
ラグ２のくすぶりとプレイグニッションとを共に判定す
るように構成していたが、少なくともプレイグニッショ
ンの発生を判定するものであればよい。プレイグニッシ
ョンのみを判定する場合、通電時のＩＧＴ割込みにてプ
レイグ判定時刻をセットするようにすればよい。

【００４８】上記実施の形態では、プレイグ判定時刻の
再セット前に、先にセットしたプレイグ判定時刻に達し
ていないことを確認した上で、プレイグ判定時刻を再セ
ットしたが（前記図５のステップ１１１〜１１３）、こ
うしたガードのための処理を削除して演算の簡素化を図
ってもよい。

【００４９】上記実施の形態では、ＢＴＤＣ１２０°Ｃ
Ａ，ＢＴＤＣ９０°ＣＡといった２回のＮＥ割込みに
て、通電時間をセットすると共に点火予想時刻をメモリ
に格納したが、この構成を変更してもよい。例えばＢＴ
ＤＣ９０°ＣＡでの通電開始時刻の再セットの処理を削
除したり、点火予想時刻の設定を３回以上行うようにし
たりしてもよい。これら各時刻の設定は、エンジンの気
筒数に応じて適宜変更されるとよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施の形態における点火制御システムの
概要を示す構成図。

【図２】点火制御の概要を説明するためのタイムチャー
ト。

【図３】点火制御の概要を説明するためのタイムチャー
ト。

【図４】くすぶり・プレイグニッションの判定動作を説
明するためのタイムチャート。

【図５】ＮＥ３０°ＣＡの割込みルーチンを示すフロー
チャート。

【図６】ＩＧＴ割込みルーチンを示すフローチャート。

【図７】くすぶり・プレイグ割込みルーチンを示すフロ
ーチャート。

【図８】従来技術の問題を説明するためのタイムチャー
ト。

【符号の説明】

１…エンジン、２…点火プラグ、５…点火コイル、７…
イオン電流検出回路、２０…ＥＣＵ（電子制御装置）、
３１…第１の時刻セット手段，第２の時刻セット手段を
構成するＣＰＵ、３５…回転数センサ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 澤田 祐一郎 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】エンジンの回転に伴う所定クランク角毎
   に、点火コイルへの点火信号に対応する通電開始時刻並
   びに点火時刻を求め、該求めた通電開始及び点火時刻に
   応じて点火プラグを点火動作させると共に、点火直前に
   発生するプレイグニッションの有無を判定するようにし
   たエンジン制御装置において、 前記点火コイルの通電開始時刻近傍にてその時の最新の
   点火時刻に基づき、プレイグニッション判定時刻をセッ
   トする第１の時刻セット手段と、 前記第１の時刻セット手段によるプレイグニッション判
   定時刻のセット後に点火時刻が更新された場合、更新後
   の点火時刻に基づきプレイグニッション判定時刻を再セ
   ットする第２の時刻セット手段とを備えることを特徴と
   するエンジン制御装置。
2. 【請求項２】前記点火コイルの通電開始後において、点
   火プラグの対向電極間に流れる電流値から当該プラグの
   くすぶりを検出する手段を備え、 前記第１の時刻セット手段は、前記くすぶりの検出時に
   プレイグニッション判定時刻のセットを行う請求項１に
   記載のエンジン制御装置。
3. 【請求項３】前記第２の時刻セット手段によるプレイグ
   ニッション判定時刻のセット時において、前記第１の時
   刻セット手段による先の当該判定時刻に達していないか
   を判断し、先にセットした判定時刻に達していれば、直
   ちにプレイグニッションの判定を実施する請求項１又は
   請求項２に記載のエンジン制御装置。