JPH1142831A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プリント動作の指示が異常であった場合に誤
動作状態が続くことを回避することができる記録装置を
提供する。 【解決手段】 システムコントローラ１から送出される
／ＰＲＮＴ信号のレベルが特定の周期でＬＯＷ，ＨＩＧ
Ｈを繰り返した場合に、モータ３が空回転していること
をプリンタコントローラ２内の紙間タイマにより判断
し、モータ３が空回転していると判断されるとシステム
コントローラ１にリセット要求を送出し、システムコン
トローラ１をイニシャル状態に戻す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はレーザービームプリ
ンタ等の記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より例えはレーザービームプリンタ
はパソコンの記録装置としてばかりでなく、ＦＡＸ等の
画像通信装置の記録装置としても広く用いられている。
従って、レーザービームプリンタの諸機能（感光ドラム
への帯電高圧制御、現像高圧制御、転写高圧制御、給紙
制御、トナーの定着制御等）を司るプリンタコントロー
ラ（以下ＰＣＮＴと記す）と、そのＰＣＮＴの種類の指
示を出し、所定のタイミングでプリント動作を行わせる
システムコントローラ（以下ＳＣＮＴと記す）は独立し
た構成となり、ＰＣＮＴとＳＣＮＴはＲＳ２３２Ｃ等の
シリアルインターフェースで相互に情報交換を行い、更
に専用の信号線により、ＳＣＮＴからＰＣＮＴへの種種
の指示、またはＰＮＣＴからＳＣＮＴへのプリンタの状
態の報知を行っているのが一般的である。

【０００３】例えば、ＦＡＸ等の画像通信装置の場合、
ＳＣＮＴは画像の送受信可能、原稿の読み取り機能等の
全般を司り、ＳＣＮＴから見ればＰＣＮＴはプリント機
能という一部の機能のみを担当するものであるから、必
然的にＳＮＣＴがホストとして動作し、ＰＣＮＴはスレ
ーブとして機能するという関係になる。すなわち、種々
の動作においてＳＣＮＴがＰＣＮＴに指示を出し、ＰＣ
ＮＴはその指示に忠実に動作する関係にならざるを得な
い。反対にＰＣＮＴはＳＣＮＴにプリンタの状態を報知
するのみである。例えば、記録紙の有無やサイズ等をＳ
ＣＮＴに報知し、ＳＣＮＴはその情報を基にプリント指
示を出すようにしている。

【０００４】以上のＳＣＮＴとＰＣＮＴ間の情報のやり
取りは専用のビデオインターフェース仕様にのっとり行
われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の記録装置においては、ＳＮＣＴとＰＣＮＴ
間の情報のやり取りに関する仕様が明確に規定されてい
ても、ＳＣＮＴからの指示が不適切な場合があり、以下
に示すような問題点があった。

【０００６】例えばＰＣＮＴにプリントの開始を指示す
る信号に／ＰＲＮＴがあり（／ＰＲＮＴはＬＯＷアクチ
ブ信号である。）、この信号がＬＯＷになると、ＰＣＮ
Ｔはメインモータ、スキャナモータを回転させ各種の高
圧を所定のタイミングで立ち上げ、更に、定着用のヒー
タを立ち上げ、各部分が全てプリント可能状態になると
記録紙を給紙する。この／ＰＲＮＴ信号はインターフェ
ースの規格で、給紙された記録紙が所定の位置に来るま
でＬＯＷにしておくように規定されているのが一般的で
ある。

【０００７】しかるに／ＰＲＮＴ信号が、ある特定の周
期でＬＯＷ，ＨＩＧＨに変化すると、ＰＣＮＴがモータ
を回転させたまま、給紙動作を行わず無限に回転し続け
ることが起こり得る。／ＰＲＮＴ信号がこのような周期
でＬＯＷ，ＨＩＧＨを繰り返すことは通常の動作ではあ
りえないが、何らかのＳＣＮＴの不具合で起こった場
合、ＰＣＮＴはＳＣＮＴからの／ＰＲＮＴ信号の指示に
従っているのみであるから、特にＰＣＮＴの故障状態は
検知されず、従って、ＳＣＮＴに無限回転の異常を報知
しない。また、ＳＣＮＴも自らの異常を認識できないと
すれば、このような無限にモータが回り続ける状態から
の脱却は不可能になる。

【０００８】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、プリント動作の指示が異常
であった場合に装置の誤動作状態が続くことを回避でき
る記録装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の記録装置は次の
ように構成したものである。

【００１０】（１）プリント動作をコントロールするプ
リンタコントローラと、このプリンタコントローラにプ
リント動作の指示を与えるシステムコントローラを備
え、前記システムコントローラからのプリント動作の指
示が異常であった場合にこれを検知し、その指示により
誘発される誤動作を回避する制御を行うようにした。

【００１１】（２）（１）の記録装置において、プリン
タコントローラは、誤動作を回避したことをシステムコ
ントローラに報知してシステムコントローラをイニシャ
ル状態に戻すようにした。

【００１２】（３）（１）または（２）の記録装置にお
いて、プリンタコントローラはタイマを有し、記録紙の
給紙を指示する信号を受けた場合に、所定時間内に給紙
動作が行われなかったときにスタンバイ状態に戻るよう
にした。

【００１３】（４）（１）ないし（３）何れかの記録装
置において、システムコントローラからのプリント動作
の指示が異常であると検知したとき、それ以降の前記プ
リンタコントローラの状態を故障状態とし、電源を入れ
直さなければ前記プリンタコントローラは再度のプリン
ト動作の指示を受け付けないようにした。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を基に本発明の実施例
を説明する。

【００１５】図１は本発明の一実施例によるレーザビー
ムプリンタのシステム構成を示すブロック図である。同
図において、１はシステム全体をコントロールするシス
テムコントローラ（以下ＳＣＮＴと記す）であり、例え
ばファクシミリ装置の場合は通信制御、原稿読み取り制
御、記録制御、表示制御等、システム全体をコントロー
ルする。２はそのＳＣＮＴ１からの指示を受けプリンタ
の諸機能をコントロールするプリンタコントローラ（以
下ＰＣＮＴという）である。このＳＣＮＴ１とＰＣＮＴ
２はシリアルインターフェースで接続され、クロック信
号（ＣＬＫ）に同期してＳＣＮＴ１からＰＣＮＴ２へコ
マンド信号線（ＣＭＤ）でプリントに関する各種の指示
を与え、一方ＰＣＮＴ２からＳＣＮＴ１へはステータス
信号線（ＳＴＳ）でプリンタの状態（記録紙の有無、記
録紙搬送不良の発生、定着器故障、スキャナ故障等）を
報知する。また、シリアルインターフェース以外に特定
のコマンドに対し専用の信号線も設定している。例え
ば、ＳＣＮＴ１からＰＣＮＴ２へのプリント開始指示の
／ＰＲＮＴ信号である。この信号はＣＭＯＳレベルのＬ
ＯＷ信号をアクチブとし、この信号がＬＯＷにならばＰ
ＣＭＴ２はプリント動作を開始する。更に、プリンタの
状態がいつでもプリント可能であることをＳＣＮＴ１に
報知する信号として／ＲＤＹ信号がある。この信号もＬ
ＯＷアクチブ信号であり、この信号がＨＩＧＨであると
きはＰＣＮＴ２は何らかの理由でＳＣＮＴ１からのプリ
ント指示を実行できない状態であることをＳＣＮＴ１に
報知する。実際には他にもいくつかの信号線が使われる
か本発明には直接は関係ないので省略する。

【００１６】上記のＰＣＮＴ２はプリンタの各部分に指
示を出してプリント動作を制御し、モータ３へは信号線
ＭＴＲをＨＩＧＨにすることによりモータ３を回転させ
る。このモータ３はプリンタの感光ドラム、定着器のロ
ーラ、紙搬送系のローラ等を回転させ、ＭＴＲがＬＯＷ
になるとモータ３は止まる。また、給紙装置４へは信号
線ＰＩＫをＨＩＧＨにすることによりカセットの記録紙
をピックアップさせる。そして、定着装置５へのは信号
線ＨＴＲをＨＩＧＨにすることにより定着器の温調を行
い、ＨＴＲがＬＯＷになれば定着器は発熱を停止する。
定着温度を一定に保つため定着器の制御にはさらに各種
のコントロール信号線が使われるが本発明には直接は関
係ないので省略する。また、スキャナ装置６、高圧装置
７に対するコントロールも同様である。

【００１７】次に、上述の動作をフローチャートを用い
て詳しく説明する。

【００１８】図２は一実施例のメイン制御動作を示すフ
ローチャートである。同図に示すように、ステップＳ１
０１（以下単にＳ＊＊＊と記す）の／ＰＲＮＴ信号検知
ルーチンから最下のＳ１１５のインターフェース管理ル
ーチンまでをラウンドループで繰り返し処理する構成と
なっている。各ルーチンはサブルーチンになっておりＣ
ＡＬＬでルーチンに入りリターンで抜けて次のルーチン
に移行する。各々のルーチンはルーチン名の通りの動作
を行う。ただし、Ｓ１０３からＳ１０７のルーチンはプ
リンタの状態により選択的に通過する。

【００１９】Ｓ１０３のスタンバイルーチンはプリンタ
が何のプリント動作もおこなっていない状態でＳＣＮＴ
１からのプリント指示を待っている状態である。Ｓ１０
４はプリント指示が来た後に通過するルーチンである。
以下順にプリント状態に応じて切り換えられる。切り換
えればＣＯＵＮＴＥＲに対応する数値を入力することに
より行われ、Ｓ１０２のＣＯＵＮＴＥＲ値の判断ルーチ
ンで切り替わる。例えばスタンバイから前回転ルーチン
への移行はスタンバイルーチン内でＣＯＵＮＴＥＲに２
を入力することにより、次にラウンドループ時にＳ１０
２で判断され、Ｓ１０４の前回転ルーチンを通過するよ
うに切り換えられる。以下Ｓ１０５の通常回転ルーチン
への以降は前回転ルーチン内でＣＯＵＮＴＥＲに３を入
力することにより行われる。ただし、Ｓ１０２のルーチ
ンは本発明とは直接は関係ないので詳細説明は省略す
る。

【００２０】次に各ルーチンの詳細な動作を図３から図
１６のフローチャートで説明する。

【００２１】図３は図２の／ＰＲＮＴ信号検知の制御動
作を示すフローチャートである。Ｓ２０１でＳＣＮＴ１
からの／ＰＲＮＴ信号がＬＯＷになるか検知し、ＬＯＷ
になればＳ２０２で内部フラグであるＦＰＲＮＴに１を
セットしリターンする。ＨＩＧＨであればＳ２０３でＦ
ＰＮＴに０をセットし、リターンする。

【００２２】図４は図２のスタンバイの制御動作を示す
フローチャートである。Ｓ３０１で紙間タイマを０にリ
セットする。この紙間タイマは連続でＳＣＮＴ１からプ
リント指示が来たときに給紙のタイミングを調整して各
ページ間の紙間を確保するのに用いられる。Ｓ３０２で
フラグＦＰＲＮＴが１か０か判断する。ＦＰＲＮＴが１
であれば／ＰＲＮＴ信号検知ルーチンで／ＰＲＮＴ信号
がアクチブになったことを表すので、Ｓ３０４でＣＯＵ
ＮＴＥＲに２をセットしリターンする。ＣＯＵＮＴＥＲ
に２がセットされたことにより次のラウンドループでＳ
１０４の前回転ルーチンが実行される。ＦＰＲＮＴが０
であればＳ３０３でモータ３、定着装置５、スキャナ装
置６、高圧装置７を全て落とすため各プラグＦＴＥＲ，
ＦＨＴＲ，ＦＳＣＮ，ＦＨＶＴを全て０にし、リターン
する。／ＰＲＮＴ信号がアクチブになるまではＳ３０
１，Ｓ３０２，Ｓ３０３の経路が繰り返される。

【００２３】図５は図２の前回転の制御動作を示すフロ
ーチャートである。前回転ルーチンは／ＰＲＮＴ信号が
アクチブになるとスタンバイルーチンに替わって通過す
るルーチンである。まずＳ４０１でプリンタの各装置を
起動させるため前述したフラグをすべて１にセットす
る。次にＳ４０２，Ｓ４０３，Ｓ４０４で各装置の準備
がＯＫかどうかを表すフラグが１にセットされたかを判
断する。Ｓ４０２では定着器の温度が定着温度に達した
らセットされるＨＴＲ＿ＯＫフラグを判定する。Ｓ４０
３ではスキャナが充分な回転スピードに達したらセット
されるＳＣＮ＿ＯＫフラグを判定する。Ｓ４０４では各
種の高圧が準備ＯＫであるときセットされるＨＶＴ＿Ｏ
Ｋフラグを判定する。これらのフラグ全てがセットされ
なければ給紙動作には向かわずそのままリターンする。
時間の経過の後全て１にセットされたらＳ４０５で給紙
スタートをあらわすフラグＦＰＩＫ（ピックアップフラ
グ）に１をセットする。そして次の通常回転状態にする
ためにＳ４０６でＣＯＵＮＴＥＲに３をセットしリター
ンする。

【００２４】図６は図２の通常回転の制御動作を示すフ
ローチャートである。通常回転ルーチンはプリントが継
続されている間は常に通過するルーチンである。１ペー
ジのプリントは給紙された紙が感光ドラムを通過し、ド
ラム上の現像画像を転写し、定着器を通過して定着され
た排紙ローラにより排紙トレー上に乗るまでをその全過
程とする。従って、排紙終了をもってプリント終了と判
断されるのが通常である。Ｓ５０１でこの排紙終了を判
断する。実際にはセンサー等の信号により検知するのだ
が、本実施例では詳細説明は省略する。いずれにしても
排紙終了でなければそのままリターンする。次に排紙が
終了した時点でも連続してプリント指示がある場合は次
のページを給紙している。そこでＳ５０２で次のページ
のプリント指示が来ているかどうかをＦＰＲＮＴが１で
あるかどうかで判断する。１であれば引き続きプリント
指示が来ているのでそのままリターンする。１でなけれ
ばプリント指示はないのでＳ５０３でＣＯＵＮＴＥＲを
４にセットし、次のラウンドで後回転状態になるように
してリターンする。

【００２５】図７は図２の後回転の制御動作を示すフロ
ーチャートである。プリント動作が終了し、通常回転ル
ーチンでＣＯＵＮＴＥＲ値が４になると、まずＳ６０１
で給紙動作を禁止する。次にＳ６０２でＦＰＲＮＴに１
がセットされているか判断する。これは後回転状態の時
に次のプリント指示がある場合に速やかにプリント動作
に移行できるようにするためである。ＦＰＲＮＴが０で
あればＳ６０５で高圧フラグＦＨＶＴを０にし、Ｓ６０
６で高圧がＯＦＦになるか判定する。通常電子写真シス
テムでは帯電高圧、現像高圧、転写高圧等はシステム
上、所定のタイミングでＯＦＦされる必要がある。すな
わち高圧が完全にＯＦＦされるのには一定の時間がかか
る。このＳ６０６での判断には通常、タイマーが使用さ
れるが詳細は省略する。高圧ＯＦＦが終了していなけれ
ばそのままリターンする。高圧ＯＦＦが終了したらＳ６
０７でＣＯＵＮＴＥＲに１をセットし、次にスタンバイ
ルーチンに戻るようにしてリターンする。ここで高圧が
完全にＯＦＦする間に次のプリント指示がきたらＳ６０
２からＳ６０３に進む。Ｓ６０３では再び高圧を立ち上
げるためにＦＨＶＴに１をセットする。そして、次のラ
ウンドでスタンバイルーチンでなく連続前回転ルーチン
に移行させるためにＣＯＵＮＴＥＲに５をセットする。
高圧ＯＦＦ終了までにプリント指示がなければ前述のご
とくスタンバイルーチンでモータ３、定着装置５、スキ
ャナ装置６が全てＯＦＦされる。ひとたび各装置がＯＦ
Ｆされると次に立ち上げるまでに一定時間を要し、ＳＣ
ＮＴ１からのプリント指示に速やかに対応できない。フ
ァクシミリ装置の場合は受信画像がその分、記録メモリ
に溜まり、場合によってはメモリが溢れ受信動作ができ
なくなることもあり得るので、速やかにプリント処理を
することは極めて重要なことである。このような理由で
連続前回転というルーチンが必要になるのである。

【００２６】図８は図２の連続回転の制御動作を示すフ
ローチャートである。このルーチンＳ１０４の前回転ル
ーチンと似たルーチンである。後回転ルーチンで、一度
高圧をＯＦＦしている可能性があるのでＳ７０１で再
度、ＨＶＴ＿ＯＫフラグが１になっているか判断する。
なるまではそのままリターンする。１になったらＳ７０
２で給紙スタートフラグであるＦＰＩＫに１をセットす
る。これは高圧以外は全て立ち上がった状態を保持して
いるので（スタンバイルーチンを通過していないので）
高圧のみ準備ＯＫになればピックアップが可能であるか
らである。そしてＳ７０３でＣＯＵＮＴＥＲを３にセッ
トし通常回転に向かわせる。

【００２７】次にモータ３、定着装置５、ヒータ、スキ
ャナ装置６、高圧装置７の各制御ルーチンの動作を説明
する。

【００２８】図９は図２のモータ制御の制御動作を示す
フローチャートである。Ｓ８０１でモータ起動フラグＦ
ＭＴＲが１にセットされていればＳ８０２で信号ＭＴＲ
をＯＮしてモータ３を回転させる。ＦＭＴＲが０であれ
ばＳ８０３でモータ３を停止させる。モータ３は直流モ
ータで信号ＭＴＲのＯＮ／ＯＦＦのみで制御できるもの
とする。

【００２９】図１０はヒータ制御の制御動作を示すフロ
ーチャートである。レーザビームプリンタは熱定着が一
般的であり、したがって定着装置５の制御は定着装置５
に組み込まれているヒータ（商用電源を通電することに
より抵抗部に発生する熱によりトナーを記録紙に定着す
る）の制御となる。Ｓ９０１でヒータＯＮのフラグＦＨ
ＴＲが１であるか判定し、１であればＳ９０２でヒータ
ＯＮ信号ＨＴＲをＯＮする。この信号がＯＮになればヒ
ータに通電されるように回路が組まれているが詳細は省
略する。Ｓ９０３でヒータが所定の定着温度に達したか
判断する。通常はヒータに接触して居るサーミスタの電
圧で判断するが詳細は省略する。ヒータが所定の温度ま
で上昇するには一定の時間がかかる。ヒータ準備がＯＫ
でなければリターンする。ＯＫになればＳ９０４でＨＴ
Ｒ＿ＯＫフラグを１にセットする。Ｓ９０１でＦＨＴＲ
が０であればＳ９０５，Ｓ９０６でヒータをＯＦＦし、
ＨＴＲ＿ＯＫフラグも０にする。

【００３０】図１１は図２のスキャナ制御の制御動作を
示すフローチャートである。Ｓ１００１でスキャナ駆動
フラグＦＳＣＮが１か判定し、１ならＳ１００２でスキ
ャナを回転する。Ｓ１００３でスキャナ所定の回転数に
達したかを判断する。スキャナはレーザビームを感光ド
ラム上に走査させる役目があるので、このスキャナの回
転が安定するまではプリント動作には移行できない。し
たがって、一定時間はスキャナ準備ＯＫの待機状態にな
る。ＯＫになればＳ１００４でＳＣＮ＿ＯＫフラグに１
をセットする。Ｓ１００１でＦＳＣＮが０ならＳ１００
５，Ｓ１００６でスキャナを停止し、ＳＣＮ＿ＯＫフラ
グも０にする。

【００３１】図１２は図２の高圧制御の制御動作を示す
フローチャートである。Ｓ１１０１で高圧ＯＮフラグＦ
ＨＶＴが１か判断し、１ならＳ１１０２で高圧をＯＮす
る。実際はレーザービームプリンタの高圧は感光ドラム
表面をマイナスに帯電する帯電高圧、トナーをマイナス
電位に帯電させてドラム上の潜像に付着させ現像画像を
つくる現像高圧、現像画像のトナーを記録紙に転写する
転写高圧に分かれ、各々を別々に制御しているのだが、
本実施例では便宜上ＨＶＴ信号で全て制御されているも
のとする。Ｓ１１０３で高圧準備ＯＫか判断する。高圧
制御は上記３つの高圧を所定の順番で立ち上げる必要が
あるので、一定の時間を要する。準備ＯＫでなければそ
のままリターンする。ＯＫならばＳ１１０４でＨＶＴ＿
ＯＫフラグを１にセットする。また、Ｓ１１０１でＦＨ
ＶＴが０であればＳ１１０５，Ｓ１１０６でＨＶＴをＯ
ＦＦし、ＨＶＴ＿ＯＫも０にする。

【００３２】図１３はピックアップ制御の制御動作を示
すフローチャートである。記録紙を給紙し感光ドラム、
定着器部分に移動させるためにはカセット内の記録紙を
ピックアップし搬送ローラにかけなければならない。こ
のピックアップ機構は通常半円形のローラをクラッチで
停止させておきピックアップのタイミングで電磁ソレノ
イドをＯＮしてクラッチを入れモータ３の回転力を半円
形のローラに伝えてピックアップする。この電磁ソレノ
イドをＯＮする信号がＰＩＫである。実際にはＰＩＫを
ＯＮした後一定時間後にＯＦＦしてクラッチを切り、半
円形のローラを停止させるのだが、本実施例ではＰＩＫ
がＯＮになった後自動的にＯＦＦするものとする。

【００３３】ＦＰＩＫが１であればＳ１２０２でＦＰＲ
ＮＴが１か判定する。この判定がなぜ必要かというと通
常回転でＦＰＲＮＴフラグが０になったのを検知して
も、後回転ルーチンへの移行は次のラウンドからであ
り、その前に一度当ピックアップ制御ルーチンを通過し
てしまう。すなわち、もし／ＰＲＮＴ信号線に何らかの
電気的なノイズが乗り／ＰＲＮＴがアクチブになった場
合に、Ｓ１２０２の判断ステップがないとそのまま紙を
ピックアップしてしまうことになる。レーザビームプリ
ンタは一度ピックアップしたら排紙するまで止められな
いので無駄に記録紙を給紙してしまうことになり、この
紙が途中でジャムした場合などを考慮すると装置のメン
テナンス上もよくないことになる。また、このようなラ
ウンドループ構造のプログラムは構造が単純で見やすく
プログラムのバグ取りも短時間に終わる利点があるので
比較的低スピードの機械では一般的に使われる。

【００３４】以上の理由によりＳ１２０２でピックアッ
プする直前に再度ＦＰＲＮＴの１を確認している。そし
てＦＰＲＮＴが１であればＳ１２０３で紙間タイマーが
０であるか判定する。０であればＳ１２０４でピックア
ップ実行したことを表すフラグＦＰＩＫＥＤを１にセッ
トする。そしてＳ１２０５でＰＩＫ信号をＯＮして記録
紙をピックアップする。Ｓ１２０６で紙間タイマをリセ
ット（この場合のタイマはダウンカウントタイマであ
り、０でない所定値をセットした後タイマを減じてい
き、０になったらタイムアップするタイマとする）スタ
ートする。このタイマが０にならなければＳ１２０３で
仮に連続でプリント指示がきてもすぐにはピックアップ
に向かわないようにできる（つまり紙間を確保できる）
またＳ１２０１，Ｓ１２０２，Ｓ１２０３のステップの
いずれかがＮＯであればＳ１２０７，Ｓ１２０８でＰＩ
Ｋ信号をＯＦＦし、ＦＰＩＫＥＤも０にする。

【００３５】図１４は図２の紙間制御の制御動作を示す
フローチャートである。Ｓ１３０１で紙間タイマが０化
（タイムアップしたか）判定する。してなければそのま
まリターンする。していればＳ２１３０２でタイマスト
ップする（タイマ値がマイナスになるのを防ぐ）。すな
わち、ピックアップ制御ルーチンで紙間タイマがリセッ
トされない限りは一度０になったらそのままの値を保持
している。

【００３６】ここで、残るはＳ１１４の自己診断ルーチ
ンとＳ１１５のインターフェース管理ルーチンである
が、その説明の前ＳＣＮＴ１からの不適切なプリント指
示が起こった場合にプリンタがどのような不都合な動作
をするかの例を挙げ、本実施例がその不都合な動作をい
かに回避できるかを説明する。

【００３７】１ページのプリントが終了した後、次のプ
リント指示が無いと通常回転ルーチンから後回転ルーチ
ンに移行する。後回転ルーチンでは高圧がＯＦＦするま
ではスタンバイルーチンに移行させない。従って、モー
タ３、ヒータは動作中である。この間に再度／ＰＲＮＴ
信号がアクチブになると図７のＳ６０１からＳ６０３，
Ｓ６０４に進み、ＦＨＶＴを１にし、ＣＯＵＮＴＥＲを
５にして図８の連続前回転ルーチンに移行する。連続前
回転で一度落とした高圧が再びＯＫになるまで待機す
る。この待機している間に／ＰＲＮＴ信号がノンアクチ
ブ（ＨＩＧＨ）になっていると、ＦＰＩＫに１をセット
してピックアップ制御ルーチンで紙をピックアップしよ
うとするが、ピックアップ制御ルーチン内のＳ１２０２
でＦＰＲＮＴが０になっているのでピックアップしない
でリターンしてしまう。次のラウンドで通常ルーチンに
入り、Ｓ５０２でＦＰＲＮＴが０を検知し次のラウント
で後回転ルーチンに進ませる。後回転ルーチンで高圧Ｏ
ＦＦ終了を待っている間にまた／ＰＲＮＴ信号がアクチ
ブになれば、連続前回転ルーチンに移行する。これを繰
り返すと、紙はピックアップしないでいつまででもモー
タ３、ヒータ、スキャナが動作し続けることになる。

【００３８】以上の不具合を回避する手段が図１３のピ
ックアップ制御ルーチン、図１５の自己診断ルーチン、
更に、回避した後の処理手段が図１６のインターフェー
ス管理ルーチンである。以下、順を追って説明する。

【００３９】図１３で前述したように、Ｓ１２０４でピ
ックアップしたことを表すフラグＦＰＩＫＥＤの１をセ
ットする。そのフラグＦＰＩＫＥＤを図１５の自己診断
ルーチン内で判定するので、次に自己診断ルーチンを説
明する。Ｓ１４０１でモータ回転中であることを表すフ
ラグＦＭＴＲが１か判定する。１であればモータは回転
中であることになる。回転中であればＳ１４０２でＦＰ
ＩＫＥＤが１か判定する。１であればピックアップした
ことになる。１でなければモータは回転中であるがピッ
クアップはしていないことになる。（すなわちモータが
空回転している）ので、Ｓ１４０３で空回転タイマーが
スタートしているか判定し、スタートしていなければＳ
１４０４でスタートさせ一度リターンする。

【００４０】ラウンドで再び自己診断ルーチンに入った
ら、Ｓ１４０３からＳ１４０５に進み空回転タイマが０
か判定する。このタイマは前述した紙間タイマと同様ス
タート時に０でない所定値をセットした後一定周期で減
じて行き０でタイムアップなるタイマである。従って、
Ｓ１４０５で０になっていれば、所定の時間、モータが
空回転していたことが判明する。このようにすれば、あ
る特殊なタイミングで／ＰＲＮＴ信号がＬＯＷ，ＨＩＧ
Ｈしてもモータが無限に回転を続けることを回避するこ
とができる。そして、Ｓ１４０５でタイマが０になった
ら、Ｓ１４０６でそのことを表すフラグＦＲＥＳＥＴ
（リセットフラグ）に１をセットする。もし、このタイ
マがタイムアップする前に、ピックアップがあればＳ１
４０７でＦＰＩＫＥＤを０にし、タイマをリセットして
ストップさせる。次にこのルーチンにきたらＦＰＩＫＥ
ＤがＳ１４０７で０にクリアされているのでＳ１４０２
の判定で再びＳ１４０３，Ｓ１４０４に進みタイマをス
タートさせる。このようにすれば、モータが回転中の一
定時間にピックアップがなければ無限回転と判断でき
る。このタイマの設定値はプリンタシステム固有の条件
により決定される。

【００４１】そして、自己診断ルーチンでセットされた
ＦＲＥＳＴフラグは図１６のインターフェース管理ルー
チンで参照され不具合動作回避後の処置が行われる。図
１６において、Ｓ１５０１でＦＲＥＳＥＴが０であれば
そのままリターンする。１であればＳ１５０２で／ＲＤ
Ｙ信号をＨＩＧＨ（プリンタがプリント動作できない状
態であることを報知する）にする。その後、Ｓ１５０３
でＳＣＮＴにリセット要求を送出する。更にＳ１５０４
でプリンタ自身をリセットする。プリンタはリセットに
より全ての状態がイニシャル状態になるのでモータ３、
ヒータ、スキャナは停止する。さらにＳＣＮＴ１もリセ
ットされイニシャル状態となり、仮に何らかの原因で／
ＰＲＮＴ信号を前述のモータが無限回転するタイミング
で送出してもその状態から抜け出せることが可能にな
る。

【００４２】不具合動作を回避した後の処置の別方法と
して、ＳＣＮＴ１及びＰＣＮＴ２をリセットせずＰＣＮ
Ｔ２を故障状態にし、電源のＯＦＦ，ＯＮなくしても再
度のプリント指示を受け付けないようにする手段も考え
られる。図１７は上述の手段によるインターフェース管
理の制御動作を示すフローチャートである。Ｓ１６０１
でＦＲＥＳＥＴフラグが１であることを判定したらＳ１
６０２で／ＲＤＹ信号をＨＩＧＨにした後、Ｓ１６０３
でＳＣＮＴ１に所定のエラーステータスを報知し、電源
がＯＦＦ，ＯＮされるまでその状態に留まる。電源がＯ
ＦＦ，ＯＮされればシステムはイニシャル状態に戻る。

【００４３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明よれば、プ
リント動作をコントロールするプリンタコントローラ
と、このプリンタコントローラにプリント動作の指示を
与えるシステムコントローラを備え、前記システムコン
トローラからのプリント動作の指示が異常であった場合
にこれを検知し、その指示により誘発される誤動作を回
避する制御を行うようにしたため、装置の誤動作状態が
続くことを回避することができ、誤動作が続くことによ
り引き起こされる装置の劣化や電気の無駄遣い等を防止
する効果がある。

【００４４】また、プリンタコントローラは誤動作を回
避したことをシステムコントローラに報知してシステム
コントローラをイニシャル状態に戻すようにしたため、
システム全体の正常復帰が可能になるという効果があ
る。

【００４５】また、プリンタコントローラはタイマを有
し、記録紙の給紙を指示する信号を受けた場合に、所定
時間内に給紙動作が行われなかったときにスタンバイ状
態に戻るようにしたため、モータが無限に回転し続ける
ことを回避することができ、モータの無限回避により引
き起これる感光ドラムの劣化や電気の無駄遣い等を防止
する効果がある。

【００４６】また、システムコントローラからの異常の
プリント指示をプリンタコントローラが検知したとき、
それ以降の前記プリンタコントローラの状態を故障状態
とし、電源を入れ直さなければ前記プリンタコントロー
ラは再度のプリント指示を受け付けないようにしたた
め、繰り返し起こる誤動作によるシステムの破壊を防止
することが可能になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一実施例によるレーザプリンタのシステム構
成を示すブロック図

【図２】 一実施例のメイン制御動作を示すフローチャ
ート

【図３】 ／ＰＲＮＴ信号検知の制御動作を示すフロー
チャート

【図４】 図２のスタンバイの制御動作を示すフローチ
ャート

【図５】 図２の前回転の制御動作を示すフローチャー
ト

【図６】 図２の通常回転の制御動作を示すフローチャ
ート

【図７】 図２の後回転の制御動作を示すフローチャー
ト

【図８】 図２の連続前回転の制御動作を示すフローチ
ャート

【図９】 図２のモータ制御の制御動作を示すフローチ
ャート

【図１０】 図２のヒータ制御の制御動作を示すフロー
チャート

【図１１】 図２のスキャナ制御の制御動作を示すフロ
ーチャート

【図１２】 図２の高圧制御の制御動作を示すフローチ
ャート

【図１３】 図２のピックアップ制御の制御動作を示す
フローチャート

【図１４】 図２の紙間制御の制御動作を示すフローチ
ャート

【図１５】 図２の自己診断の制御動作を示すフローチ
ャート

【図１６】 図２のインターフェース管理の制御動作を
示すフローチャート

【図１７】 図２のインターフェース管理の制御動作を
示すフローチャート

【符号の説明】

１ システムコントローラ ２ プリンタコントローラ ３ モータ ４ 給紙装置 ５ 定着装置 ６ スキャナ装置 ７ 高圧装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プリント動作をコントロールするプリン
   タコントローラと、このプリンタコントローラにプリン
   ト動作の指示を与えるシステムコントローラを備え、前
   記システムコントローラからのプリント動作の指示が異
   常であった場合にこれを検知し、その指示により誘発さ
   れる誤動作を回避する制御を行うことを特徴とする記録
   装置。
2. 【請求項２】 プリンタコントローラは、誤動作を回避
   したことをシステムコントローラに報知してシステムコ
   ントローラをイニシャル状態に戻すことを特徴とする請
   求項１記載の記録装置。
3. 【請求項３】 プリンタコントローラはタイマを有し、
   記録紙の給紙を指示する信号を受けた場合に、所定時間
   内に給紙動作が行われなかったときにスタンバイ状態に
   戻ることを特徴とする請求項１または２記載の記録装
   置。
4. 【請求項４】 システムコントローラからのプリント動
   作の指示が異常であると検知したとき、それ以降の前記
   プリンタコントローラの状態を故障状態とし、電源を入
   れ直さなければ前記プリンタコントローラは再度のプリ
   ント動作の指示を受け付けないようにすることを特徴と
   請求項１ないし３いずれか記載の記録装置。