JPH1142581A - 廃家電品の解体装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多種類の廃家電品に対応できる簡易な固定手
段を得ること。 【解決手段】 複数の外形の異なる廃家電品３を載せる
パレット１００と、このパレット１００を搬送する搬送
手段２５０と、搬送手段２５０により搬送された廃家電
品３を分解する分解手段２０２とを備えた廃家電品の解
体装置であって、パレット１００には、複数の外形の異
なる廃家電品３の外面を挟持すると共にに、廃家電品３
の外形に応じて移動可能な挟持手段１０４，１１０，１
１４，１１８と、所定の基準点１０２ｅとを備えたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、廃家電品の解体
装置に関し、より詳しくは種々の形状をした廃家電品を
容易に挟持すると共に、廃家電品の切断などの箇所を教
示して、この教示に基づいて廃家電品を解体させる装置
の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、廃家電品の廃棄処理は自然環境を
保護するために有価物を取り出して再資源化したり、有
害物を取り出して無害化したりしている。

【０００３】従来かかる有価物及び有害物を取り出すに
は、作業者が廃家電品の仕分けをし、廃家電品を作業台
に載せて固定した後、廃家電品の各部を固定しているネ
ジ等を工具で、緩めたり切断したりして解体している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、廃家電
品は、年式や機種が著しく多様であるため、解体に当
り、まず、廃家電品を挟持して固定するのに、寸法の異
なる各種の挟持装置を用意してこの中から適当な挟持装
置を選択しなければならず、挟持装置の製作及び段取り
作業が煩雑であるという問題点があった。

【０００５】さらに、廃家電品の種類が異なると、切断
等をする部位が異なるために、予め作成された分厚い作
業指導要領に基づいて廃家電品の型式などを確認してか
ら対応する作業指導要領をサーチした後、廃家電品の解
体作業をしていたので、作業時間が増大するという問題
点があった。

【０００６】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、多種類の廃家電品に対応できる
簡易な固定手段、分解手段を得る廃家電品の解体装置を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る廃家電
品の解体装置は、廃家電品を載せるパレットと、このパ
レットを搬送する搬送手段と、上記搬送手段により搬送
された上記廃家電品を分解する分解手段とを備えた廃家
電品の解体装置であって、上記パレットには、上記廃家
電品の外面を挟持すると共に、上記廃家電品の外形に応
じて移動可能な挟持手段と、所定の基準点とを備えたこ
とを特徴とするものである。

【０００８】第２の発明に係る廃家電品の解体装置は、
廃家電品を特定する製品データを入力する入力手段と、
上記廃家電品の分解すべき分解位置を教示する教示手段
と、上記教示手段により教示した分解位置と上記製品デ
ータとを対応して記憶する記憶手段と、上記記憶手段か
ら上記製品データに対応する上記分解位置を読み出すと
共に、上記分解位置に基づいて上記分解手段により上記
廃家電品を分解させる制御手段とを備えたことを特徴と
するものである。

【０００９】第３の発明に係る廃家電品の解体装置は、
挟持手段がパレット上の平面において略四角形が形成さ
れる隅に配置された少なくとも四つの挟持部材を備え、
この四つの挟持部材は、一つの固定された第１の挟持部
材と、この第１の挟持部材に対してＸ軸方向に移動可能
な第２の挟持部材と、上記第１の挟持部材に対してＹ軸
方向に移動可能な第３の挟持部材と、上記第１の挟持部
材に対してＸ軸及びＹ軸方向に移動可能な第４の挟持部
材とからなり、上記挟持部材は、上記廃家電品のコーナ
ー部と当接するように設けられたＬ字柱部を備えたこと
を特徴とするものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．この発明の一実施の形態を図１及び図２
によって説明する。図１はこの発明の一実施の形態を示
す廃家電品の解体装置の全体示す斜視図、図２は図１に
用いるパレットの斜視図である。

【００１１】図１及び図２において、廃家電品としての
テレビジョン３の解体装置は、テレビジョン３を固定す
るパレット１００と、テレビジョン３の切断等の位置を
教示させる教示させる教示ステーション１５０と、この
教示ステーション１５０の教示に基づきテレビジョン３
切断等させる分解ステーション２００と、パレット１０
０を、教示ステーション１５０と分解ステーション２０
０との間を搬送させる搬送手段２５０と、教示ステーシ
ョン１５０の教示に基づく座標値を記憶して、この記憶
した座標値を読み出して分解ステーション２００を動作
させる制御手段３００とから成っている。

【００１２】図２おいて、パレット１００は、板状の長
方形の基台１０２と、この基台１０２の対角線上の端部
に穿設された位置決めの基準となる二つの孔１０２ｅ
と、多種多様なテレビジョン３のケース３ａのコーナー
部と当接するように設けられたＬ字状柱部１０４ａと四
角柱部とを有する固定された第１の挟持部材１０４と、
同様な形状のＸ軸方向に移動可能なＬ字状柱部１１０ａ
を有する第２の挟持部材１１０と、同様にＹ軸方向に移
動可能なＬ字状柱部１１４ａを有する第３の挟持部材１
１４と、同様にＸ軸及びＹ軸方向に移動可能なＬ字状柱
部１１８ａを有する第４の挟持部材１１８とを備え、基
台１０２上の平面において略四角形が形成される隅に、
各挟持部材１０４，１１０，１１４，１１８が配置され
ており、のＬ字状柱部１０４ａ，１１０ａ，１１４ａ，
１１８ａで囲まれる形状がテレビジョン３のケース３ａ
のコーナ部と当接するように構成されている。

【００１３】上記のように挟持部材１１０，１１４，１
１８を移動可能に構成するために、基台１０２の長手方
向に所定間隔離してほぼ平行に固定されたＹ軸ガイドレ
ール１０７，１０８と、基台１０２の下端部に固定され
たＸ軸ガイドレール１０６とを備えており、このＸ軸ガ
イドレール１０６に摺動自在に挟持部材１１０が係合さ
れ、Ｙ軸ガイドレール１０６，１０８に摺動自在に板状
の可動板１１２が係合され、この可動板１１２には、左
端部に固定された挟持部材１１４と、Ｘ軸ガイドレール
１０６と対峙してＸ軸ガイドレール１１６が固定されて
おり、Ｘ軸ガイドレール１１６に摺動自在に挟持部材１
１８が係合される構成によりテレビジョン３のケース３
ａの外形に合わせて自由に挟持できるようになってい
る。

【００１４】教示ステーション１５０は、教示針１５７
を多関節式の腕１５９により自由に移動可能にされた教
示手段としての三次元座標計測装置１６０と、この三次
元座標計測装置１６０の教示針１５７を、パレット１０
０に載せられたテレビジョン３の各部を当て易いように
固定された水平な支柱２１０を有する馬状の固定部２２
０とを備えている。

【００１５】分解ステーション２００は、教示ステーシ
ョン１５０により教示された切断等の位置に基づいてテ
レビジョン３を切断等させる分解手段としての分解ロボ
ット２０２から成り、この分解ロボット２０２の多関節
アーム２０４を介してハンド部に切断工具２０６を備え
ている。

【００１６】搬送手段２５０は、教示ステーション１５
０と分解ステーション２００との間に配置された台２５
２にベルトコンベア２５４が施設されており、ベルトコ
ンベア２５４によりパレット１００を移動可能に構成さ
れている。

【００１７】制御手段３００は、テレビジョン３を特定
する製品データを入力するキーボード等からなる入力手
段３０１と、教示ステーション１５０からの教示位置及
び製品データを記憶する読み書き可能な記憶部３０３
と、この記憶部３０３の記憶した切断位置等を読み出し
て分解ステーション２００の分解ロボット２０２を動作
させる制御手段３０５とから成っている。

【００１８】上記のように構成された廃家電品の解体装
置の動作を図１及び図２によって説明する。まず、テレ
ビジョン３を特定する例えばメーカ名と型名等の製品デ
ータを入力手段３０１により入力し、このデータを制御
手段３０５を介して記憶部３０３に記憶する。

【００１９】ベルトコンベア２５４上のパレット１００
にテレビジョン３を載せ、テレビジョン３のケース３ａ
の四つのコーナー部を、それぞれ挟持部材１０４のＬ字
状柱部１０４ａに当接し、挟持部材１１０をＸ軸方向に
移動して挟持部材１１０のＬ字状柱部１１０ａに当接
し、挟持部材１１４，１１８をＹ軸方向に移動して挟持
部材１１４のＬ字状柱部１１４ａに当接し、挟持部材１
１８をＸ軸方向に移動して挟持部材１１８のＬ字状柱１
１８ａに当接し、これによりテレビジョン３のケース３
ａの四つのコーナ部を挟持して固定する。

【００２０】ベルトコンベア２５４を駆動してパレット
１００を教示ステーション１５０に移動し、教示ステー
ション１５０では、作業者４がテレビジョン３のケース
３ａの切断する位置を教示針１５７により入力し、空間
座標計測装置１６０を介して既に記憶されている製品デ
ータと対応して記憶部３０１に記憶する。

【００２１】次に、ベルトコンベア２５４を駆動してパ
レット１００を分解ステーション２００に移動し、分解
ステーション２００では、制御手段３０３は、記憶部３
０１記憶された教示位置データを読み出して、分解ロボ
ット２０２の切断工具２０４を回転させながらテレビジ
ョン３のケース３ａを切断分離する。

【００２２】なお、パレット１００は位置決め用の孔１
０２ｅを基準としているので、教示ステーション１５０
において教示した切断位置を分解ステーション２００に
おいても同一座標として実行できる。

【００２３】

【発明の効果】第１の発明によれば、複数の外形の異な
る廃家電品を容易に挟持できるパレットを得ることがで
き、パレットに基準点を有することから、複数の作業ス
テーションを有していても共通の基準点の基に作業でき
るという効果がある。

【００２４】第２の発明によれば、第１の発明の効果に
加え、外形の異なる廃家電品を特定することにより、制
御手段により記憶部からの分解位置を読み出して分解手
段を動作させるので、一々廃家電品の種類等を確認して
から、分解する位置を教示することなくなるという効果
がある。

【００２５】第３の発明によれば、第１又は第２の発明
の効果に加え、複数の外形の異なる廃家電品を容易に挟
持できる挟持手段を簡易に得ることができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施の形態を示す廃家電品の解
体装置の全体斜視図面図と制御装置のブロック図であ
る。

【図２】 この発明の一実施の形態を示す廃家電品の解
体装置のパレットの斜視図である。

【符号の説明】

３ テレビジョン（廃家電品）、１００ パレット、１
０２ｅ 基準点、１０４ 第１の挟持部材、１１０ 第
２の挟持部材、１１４ 第３の挟持部材、１１８ 第４
の挟持部材、１０４ａ，１１０ａ，１１４ａ，１１８ａ
Ｌ字柱部、１５０ 教示ステーション、１６０ 三次
元座標計測装置（教示手段）、２００分解ステーショ
ン、２０２ 分解ロボット（分解手段）、２５０ 搬送
手段、３０１ 入力手段、３０３ 記憶部、３０５ 制
御手段。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 廃家電品を載せるパレットと、このパレ
   ットを搬送する搬送手段と、上記搬送手段により搬送さ
   れた上記廃家電品を分解する分解手段とを備えた廃家電
   品の解体装置であって、 上記パレットには、上記廃家電品の外面を挟持すると共
   に、上記廃家電品の外形に応じて移動可能な挟持手段
   と、 所定の基準点と、 を備えたことを特徴とする廃家電品の解体装置。
2. 【請求項２】 上記廃家電品を特定する製品データを入
   力する入力手段と、 上記廃家電品の分解すべき分解位置を教示する教示手段
   と、 上記教示手段により教示した分解位置と上記製品データ
   とを対応して記憶する記憶手段と、 上記記憶手段から上記製品データに対応する上記分解位
   置を読み出すと共に、上記分解位置に基づいて上記分解
   手段により上記廃家電品を分解させる制御手段と、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載の廃家電品の
   解体装置。
3. 【請求項３】 上記挟持手段は、上記パレット上の平面
   において略四角形が形成される隅に配置された少なくと
   も四つの挟持部材を備え、 この四つの挟持部材は、一つの固定された第１の挟持部
   材と、 この第１の挟持部材に対してＸ軸方向に移動可能な第２
   の挟持部材と、 上記第１の挟持部材に対してＹ軸方向に移動可能な第３
   の挟持部材と、 上記第１の挟持部材に対してＸ軸及びＹ軸方向に移動可
   能な第４の挟持部材とからなり、 上記挟持部材は、上記廃家電品のコーナー部と当接する
   ように設けられたＬ字柱部を備えたことを特徴とする請
   求項１又は請求項２に記載の廃家電品の解体装置。