JPH1141393A - 書籍対応型画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一般にフラットベッド型と呼ばれる画像読取
装置に関し、厚い書籍でも綴じ辺の近傍に文字の変形や
黒い汚れを生ずることがない装置を提供する。 【解決手段】 筐体２の一面に原稿台となる透明板３を
備え、この透明板の背面に沿って走行する読取ユニット
１を備えた画像読取装置において、筐体２が三角筒形又
は台形筒形であり、縮小光学系を備えた読取ユニット１
がその筒軸方向に走行し、三角筒の一つの面又は台形筒
の底面に装着された透明板３はその側辺の少なくとも一
方を三角筒の一つの辺又は台形筒の底面の一つの側辺の
直近に位置させて設けられている。上記構成の装置は、
読取ユニット走行用の駆動ローラ２７を透明板３の裏面
に当接する位置に配置し、進出時に駆動ローラ２７の周
面に当接して原稿送り用の挟持部を形成する紙押えロー
ラ２８を出没自在に設けることにより、自動給紙型の読
取装置としても使用できるようになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、透明板で形成さ
れた原稿台とこの原稿台に沿って走行する読取ユニット
とを備えた一般にフラットベッド型と呼ばれる画像読取
装置に関するもので、特に透明原稿台を含む筐体構造に
特徴があり、一辺を綴じられた書籍の頁を読むのに特に
好適な装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般的に広く利用されている画像読取装
置（イメージスキャナ）は、シートフィード型のものと
フラットベッド型のものとに大別される。フラットベッ
ド型のものは原稿台となるかあるいは原稿に延設される
透明板を備えており、この透明板に沿って読取ユニット
が走行する。読取ユニットには等倍光学系を用いたもの
と、縮小光学系を用いたものとがあり、縮小光学系を用
いたものは読取光が結像レンズの中心に向かって収束す
るため、読取光は結像レンズの焦点距離によって定まる
一定の読取角（画角）を有している。

【０００３】従来普通に用いられているフラットベッド
型の画像読取装置は、四角い箱形の筐体の上面に透明板
が設けてあり、原稿をその透明板の上に載せて読み取る
ようになっている。このような構造の画像読取装置は、
１枚ずつばらばらになった原稿を読み取るには便利であ
るが、書籍のように一辺を綴じられた原稿の１頁を読み
取るときには、読み取ろうとする頁を１８０度開いて、
しかも綴じた部分を強く透明板に押し付けた状態で読み
取らなければならない。このようにすると、書籍特に厚
い書籍は綴じた部分が緩んで本を傷める結果となり、ま
たどのようにしても、綴じた部分では読み取ろうとする
紙面が透明板から浮き上がって、文字や図形が変形した
り紙が浮き上がった部分が黒い汚れとなって読み取られ
たりする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、一辺を綴
じられた複数枚のシートからなる原稿、典型的には書籍
を読み取るのに特に好適な画像読取装置を得ることを課
題としており、厚い書籍であってもその綴じ辺の近傍に
文字や図形の変形を生じたり、黒い汚れを生ずることな
く正確に読み取ることが可能で、綴じられていない１枚
原稿の読取りも可能であり、さらに必要があれば、原稿
自動送り型の読取りも可能な構造とできる画像読取装置
を提供することを課題としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の原稿読取
装置は、筐体２の一面に読み取ろうとする原稿に添設さ
れる透明板３を備え、この透明板の背面に沿って走行す
る読取ユニット１を備えた画像読取装置において、筐体
２が三角筒形であり、縮小光学系を備えた読取ユニット
１がその筒軸方向に走行し、三角筒の一つの面に装着さ
れた透明板３はその側辺の少なくとも一方を三角筒の一
つの辺の直近に位置させて設けられていることを特徴と
するものである。

【０００６】請求項２記載の原稿読取装置は、筐体３１
の一面に読み取ろうとする原稿に添設される透明板３を
備え、この透明板の背面に沿って走行する読取ユニット
１を備えた画像読取装置において、筐体３１が台形筒形
であり、縮小光学系を備えた読取ユニット１がその筒軸
方向に走行し、台形筒の底面に透明板３が設けられ、当
該透明板はその少なくとも一つの側辺が底面の側辺の直
近に位置するように設けられていることを特徴とするも
のである。

【０００７】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の画像読取装置において、筐体２、３１が二等辺三
角筒形ないし二等辺台形筒形であり、透明板３はその底
面に装着されており、読取ユニット１はその底面内側と
二つの側面内側とに当接する駆動ローラ２７と、外側に
向けて付勢された従動ローラ３３とを備えており、駆動
ローラ２７は読取ユニット１に搭載された駆動モータ１
２によって駆動されることを特徴とするものである。

【０００８】請求項４記載の発明は、請求項３記載の画
像読取装置において、駆動ローラ２７が透明板３の裏面
に当接する位置に配置され、この駆動ローラに近接して
出没自在かつ少なくともその進出時に駆動ローラ２７周
面に当接して原稿送りのための挟持部を形成する紙押え
ローラ２８が設けられており、この紙押えローラ２８は
読取ユニット１を筐体２、３１に挿入したときに当該筐
体によって退避し、読取ユニット１を筐体２、３１から
取り外したときに進出して対応する駆動ローラ２７と共
に原稿給送用のローラ対を形成することを特徴とするも
のである。

【０００９】請求項５記載の発明は、請求項４記載の画
像読取装置において、紙押えローラ２８が駆動ローラ２
７の駆動軸２６と同軸ないしこれに近接した軸回りに揺
動するリンク３８の先端に自由回転状態で軸着されてお
り、前記リンクを進出方向に付勢するバネ３９と同時動
作する複数のリンクに両端を枢支連結されたペーパーガ
イド４１とを備えていることを特徴とするものである。

【００１０】請求項６記載の発明は、請求項３、４また
は５記載の画像読取装置において三角筒ないし台形筒形
の筐体２、３１の角辺がヒンジ構造または係脱構造であ
り、読取ユニット１を取り外した後の筐体２、３１が折
り畳み可能であることを特徴とするものである。

【００１１】請求項７記載の発明は、請求項６記載の画
像読取装置において、三角筒ないし台形筒形の筐体２、
３１のすべての角辺及び透明板３を設けてない面のいく
つかのものの中間部をヒンジ構造とすることにより、筐
体２、３１を折り畳み自在としたものである。

【００１２】請求項８記載の発明は、請求項３、４、
５、６または７記載の画像読取装置において、読取ユニ
ット１にこれに設けた駆動ローラ２７を筐体背面に押圧
するための外側に向けて付勢された従動ローラ３３が設
けられており、この従動ローラ３３の進退を検出する検
出センサ４４が設けられ、当該センサの検出信号により
読取ユニット１を筐体２、３１に装着した状態での原稿
の読取りと、読取ユニット１を筐体２、３１から外した
状態での原稿の読取時とにおける制御の切換えを行うこ
とを特徴とするものである。

【００１３】請求項９記載の発明は、請求項８記載の画
像読取装置において、従動ローラ３３がこれに対応する
駆動ローラ２７と同位置かあるいは読取ユニット１の走
行方向の端部寄りに配置されており、前記センサ４４が
従動ローラ３３の縮退動作を検出したときに、駆動ロー
ラ２７を当該縮退した従動ローラが装着されている端部
に向く方向に読取ユニットを走行させるように駆動ロー
ラ２７の駆動モータ１２に駆動信号を与えることを特徴
とするものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１ないし図５はこの発明の第１
実施例を示したものである。図１は読取ユニット１の走
行方向と直交する方向の断面を示したものであり、装置
は三角形断面で、読取ユニット１は図１の紙面直角方向
に走行する。

【００１５】三角筒状の筐体２の３つの面のうちの一つ
（図１の左上側の面）に透明板３が設けられており、他
の二つの筐体壁面の内側に読取ユニット１を案内するた
めのレール４、５が設けられている。図の下側のレール
４は滑りガイド構造となっており、読取ユニット１側に
軸着した自由回転ローラ６、７が図の上側のレール５を
挟持して、読取ユニット１の主走査方向の位置を規定し
ている。

【００１６】読取ユニット１の背後（反透明板側）に
は、両端に設けたプーリ８により、図１の紙面直角方向
にタイミングベルト９が張架されており、そのタイミン
グベルトの一箇所に読取ユニットに固定したブラケット
１１が固定されている。タイミングベルト９は駆動モー
タ１２でプーリ８を正逆転することによって往復駆動さ
れ、これに伴って読取ユニット１はレール４、５に案内
されて透明板３に沿って副走査方向の走行動作を行う。

【００１７】読取ユニット１の読取光学系は、公知の縮
小光学系で、光源ランプ１３で照明された読取線１４の
読取光を反射鏡１５、１６、１７で反射され、結像レン
ズ１８を通して一次元イメージセンサ１９で読み取る。
このような縮小光学系では、結像レンズ１８を中心とし
て読取光が扇状に拡がっていくので、一番外側の読取光
と原稿の読取線とのなす角度α（図３）は鋭角となり、
結像レンズ１８として単焦点のものを使うほど、この角
度αは小さくなる。三角形の筐体の図１での頂角βは、
前記読取光と原稿の読取線とのなす角α以上の角度とす
ることにより、三角形にした筐体の長辺の直近まで読取
り可能な構造にできる。従って上記構造において、透明
板３の一辺が図１の状態の筐体の上辺２１またはその直
近に達するように配置してやれば、図１に示すように書
籍２２を９０度以下の角度で開いた状態で装置の筐体２
に跨がらせることにより、その透明板３側の頁を読み取
ることができる。このとき書籍２２の開き量が少ないか
ら、綴じ部分での紙の浮き上がりはほとんど問題となら
ず、厚い書籍であっても、綴じ代に近い部分の文字や図
形の変形を生ずることなく、かつ透明板３からの紙の浮
き上がりによる汚れを生ずることなく所望の頁を読み取
ることができ、書籍２２を傷めることもない。

【００１８】図４は図１に示した書籍読取時の状態を模
式的に示したものであるが、図５は同じ装置を用いて１
枚原稿を読み取るときの状態を示したものである。１枚
原稿２３はテーブルの上にたとえばゴムマット２４を敷
いてその上に置かれ、読取装置４５の筐体の一辺を原稿
２３の一辺に合わせた状態で、装置４５をその透明板３
を下面にして原稿２３上に覆着した状態で読み取られ
る。

【００１９】書籍の読取りを主として行う目的であれ
ば、第１実施例の三角形断面の筐体構造が適している
が、１枚原稿の読取操作も多く行うということであれ
ば、図６、７に示す台形断面の筐体を用いる第２実施例
の構造が適している。この第２実施例のものでは台形の
底面に当たる部分に透明板３が装着されており、三角形
筐体の場合にはデッドスペースとなる図１の右下の部分
が切り落とされた断面形状となっている。従って台形断
面の筐体の場合にも、読取ユニット１の構造やその副走
査方向のガイド及び駆動構造には何等変更を加える必要
がなく、この明細書で後述する構造を含めて、読取ユニ
ット１側の構造は全く同一のものにできる。

【００２０】筐体３１を台形断面にした場合には、図６
に示すように筐体３１を斜めに立てた状態で書籍２２の
読取りを行うことができ、図７に示すように台形の底面
を上面にした状態で、従来のフラットベッドの読取装置
と同様な操作性で１枚原稿の読取りを行うことができ
る。図には示してないが、図６のように筐体３１を斜め
に立てたときに筐体３１の倒れを防止する折畳み式の脚
を設けることや、図７の１枚原稿読取時に原稿を押さえ
るための原稿カバーを、図７の左側辺（斜めに立てたと
きに下側になる辺）２５に枢着して開閉自在に設けるこ
ともできる。

【００２１】図８に示す第３実施例は、読取ユニット走
行用の駆動モータ１２を読取ユニット１に内蔵して読取
ユニット１を自走式にした構造のものを示したものであ
る。読取ユニット１は透明板３の裏面に臨む駆動軸２６
が設けられ、この駆動軸２６に駆動ローラ２７が固着さ
れて、これらの駆動ローラが透明板３の裏面に接触して
いる。一方読取ユニットの両側面にはバネ３２で三角形
状の筐体の他の二つの側面内側に押圧される従動ローラ
３３が設けられている。透明板３を設けた面とそれに隣
接する三角形の頂角のなす角度を等しくしてやれば、す
なわち図８における三角形筐体２の断面を図の右下辺を
頂点とする二等辺三角形断面にしてやれば、二つの従動
ローラ３３の押圧力の合力が駆動ローラ２７を透明板３
の裏面に直角に作用することとなる。従って読取ユニッ
トに搭載した駆動モータ１２で歯車列３６、３７を介し
て駆動軸２６を回転させることにより、駆動ローラ２７
の摩擦力で読取ユニット１を透明板３に沿って走行させ
ることができる。

【００２２】このように読取ユニット１を自走式にすれ
ば、読取信号及び走行動作の制御装置を読取ユニット１
側に設けることができるので、筐体２を単なる筒形にす
ることができ、読取ユニット１を筐体２から抜き取っ
て、自走式のハンドスキャナあるいは原稿送り型の読取
装置として用いることができる。図９及び図１０は筐体
から抜き取った読取ユニットを、原稿給送型の読取装置
として用いるときの構造例を示したものである。図９、
１０の実施例においては、図８で説明した駆動軸２６回
りに揺動するリンク３８を設け、このリンク３８の先端
に駆動ローラ２７の周面に接触する自由回転ローラ（紙
押えローラ）２８を軸着している。リンク３８は巻バネ
３９によって進出方向すなわち紙押えローラ２８が進出
する方向に付勢されており、かつ２本の駆動軸回りに揺
動する２個のリンクの先端相互が、ガイドプレート４１
によって枢支連結された構造となっている。図８に示し
た状態は、読取ユニット１を図１あるいは図６に示すよ
うな筐体２、３１に装着したときの状態を示したもの
で、紙押えローラ２８は透明板３によって押し込まれて
いる。ガイドプレート４１は少なくともその読取光の通
過部分がガラス板で、読取光の通過を妨げない。この読
取ユニットを筐体２、３１から抜き取ると、巻バネ３９
によってリンク３８が進出し、この状態で駆動ローラ２
７を回転駆動すると、これに接触している紙押えローラ
２８も回転し、両者の当接部に原稿を挿入すると、当該
原稿は駆動ローラ２７と紙押えローラ２８とに挟持され
て走行する。従って走行する原稿をその読取位置に置い
て読み取ることにより、自動給紙型の読取装置として用
いることができる。この場合フラットベッド読取りと自
動給紙読取との間に透明板３の板厚に相当する読取光路
長の変化が生じるので、結像レンズ１８としてある程度
焦点深度の深いものを用い、また主走査方向の読取幅の
変動は、読取信号を電気的に補正することによって整合
させる等の手段を採用する。

【００２３】なお以上の説明ではリンク３８を駆動軸２
６まわりに揺動させる構造として説明したが、実際にこ
の構造を用いるときは、リンク３８の揺動中心を駆動軸
２６の中心から図９、１０で左側に変位させる。そのよ
うにすれば、図９に示す状態で紙押えローラ２８が押し
込まれたとき、当該紙押えローラは駆動ローラ２７から
離隔することとなり、また図１０に示すように巻バネ３
９で紙押えローラ２８が進出したとき、巻バネ３９の付
勢力によって紙押えローラ２８が駆動ローラ２７に弾圧
されるようになる。

【００２４】このような構造を採用することによって、
筐体２、３１から抜き取った読取ユニット１を、自動給
紙型の読取装置や自走式のハンドスキャナとして用いる
ときは、前述したように読取幅の補正等を行う必要が生
ずることがあり、そのような補正を行うためには、読取
ユニット１が筐体２、３１に装着された状態で読取りを
行っているのか、あるいは筐体２、３１から外された状
態で読取りを行っているかを認識する必要がある。図１
１は図８で示した従動ローラ３３の動作を利用して、そ
のような認識を行う構造の例を示したものである。図１
１の構造では、従動ローラ３３を軸支するコ字形のブラ
ケット４２に遮蔽板４３が設けられており、この遮蔽板
の出入りを検出する光電センサ４４が読取ユニットのフ
レーム側に固定して設けられている。読取ユニット１が
筐体２、３１に装着されると、従動ローラ３３はバネ３
２の付勢力に抗して押し込まれる。そのため遮蔽板４３
が光電センサ４４の光路を遮る。一方読取ユニット１を
筐体２、３１から取り外すと、バネ３２が自由状態とな
って従動ローラ３３は進出し、遮蔽板４３は光電センサ
４４の光路を遮断しない。従って光電センサ４４の検出
信号により、読取ユニット１が筐体２、３１に装着され
ているか否かを自動的に検出できる。

【００２５】さらに図１１に示すような検出手段を設け
たときには、図１２に示すように従動ローラ３３を駆動
ローラ２７に対して若干外側に変位させることにより、
駆動ローラ２７が筐体２、３１に挿入される前に読取ユ
ニット１の端部が筐体３５、３１に挿入されたことを検
出できるようになる。この場合に従動ローラ３３の押込
みによって、読取ユニットの端部が筐体２、３１に差し
込まれたことを検出したら、駆動ローラ２７を駆動して
読取ユニット１自身が筐体２、３１内に自走で進入する
ようにすることも可能である。

【００２６】読取ユニット１を自走構造として、それら
の制御装置を読取ユニットに搭載したときは、三角形ま
たは台形断面の筐体２、３１は単なる筒状のものでよ
く、図１３ないし図１６に示すような折畳み構造を採用
することができる。すなわち三角形断面の場合は、図１
３に示すように三角筒の３つの長辺と透明板３を設けて
ない面の一つの中央部をヒンジ構造で繋いでやれば、読
取ユニットを抜き取った後筐体２を図１４に示すように
折り畳むことができるようになる。また台形断面の筐体
３１の場合は、図１５に示すように台形の４つの辺をヒ
ンジ構造とするとともに、残る一つの辺を係脱自在な構
造として図１６に示すように折り畳むことが可能であ
る。

【００２７】図１３ないし図１６の折畳み構造は、一つ
の例を示すものであって、たとえば三角形断面のものに
おいて三角筒の二辺をヒンジ構造とし、他の一辺を係脱
自在な構造として折り畳むことも可能であるし、台形断
面のものにおいてその台形筒の四辺と二つの斜辺の中間
部とをヒンジ構造にして折畳み自在とすることも可能で
ある。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したこの発明により、書籍など
に代表される一辺を綴じた多数のシートからなる原稿
を、その綴じ辺の直近まで正確にかつ用紙の浮き上がり
による汚れを生ずることなく読み取ることが可能で、か
つ読取時の綴じ辺の開き角が小さく、従って書籍等を傷
めることなく必要な頁を読み取ることが可能な画像読取
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の画像読取装置の走行方向と直角方
向断面図

【図２】第１実施例の画像読取装置の走行方向断面図

【図３】読取り角を示す模式図

【図４】第１実施例の画像読取装置の書籍読取状態を模
式的に示す斜視図

【図５】第１実施例の画像読取装置の１枚原稿読取状態
を模式的に示す斜視図

【図６】第２実施例の画像読取装置の書籍読取状態の断
面図

【図７】第２実施例の画像読取装置の１枚原稿読取状態
の断面図

【図８】第３実施例の画像読取装置の走行方向と直角方
向断面図

【図９】原稿給送型読取装置となる読取ユニットを筐体
に装着した状態を模式的に示す断面図

【図１０】原稿給送型読取装置となる読取ユニットを筐
体から取り外した状態を模式的に示す断面図

【図１１】筐体着脱状態検出手段を備えた原稿給送型読
取装置となる読み取りユニットの要部斜視図

【図１２】筐体着脱状態検出手段を備えた原稿給送型読
取装置となる読み取りユニットの側面図

【図１３】折り畳み可能な三角形断面筐体の組み立てた
状態の模式図

【図１４】折り畳み可能な三角形断面筐体の折り畳んだ
状態の模式図

【図１５】折り畳み可能な台形断面筐体の組み立てた状
態の模式図

【図１６】折り畳み可能な台形断面筐体の折り畳んだ状
態の模式図

【符号の説明】

１ 読取ユニット 2,31 筐体 ３ 透明板 12 駆動モータ 26 駆動軸 27 駆動ローラ 28 紙押えローラ 33 従動ローラ 38 リンク 39 バネ 41 ガイドプレート 44 検出センサ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 筐体(2) の一面に読み取ろうとする原稿
   に添設される透明板(3) を備え、この透明板の背面に沿
   って走行する読取ユニット(1) を備えた画像読取装置に
   おいて、筐体(2) が三角筒形であり、縮小光学系を備え
   た読取ユニット(1) がその筒軸方向に走行し、三角筒の
   一つの面に装着された透明板(3) はその側辺の少なくと
   も一方を三角筒の一つの辺の直近に位置させて設けられ
   ていることを特徴とする、原稿読取装置。
2. 【請求項２】 筐体(31)の一面に読み取ろうとする原稿
   に添設される透明板(3) を備え、この透明板の背面に沿
   って走行する読取ユニット(1) を備えた画像読取装置に
   おいて、筐体(31)が台形筒形であり、縮小光学系を備え
   た読取ユニット(1) がその筒軸方向に走行し、台形筒の
   底面に透明板(3) が設けられ、当該透明板はその少なく
   とも一つの側辺が底面の側辺の直近に位置するように設
   けられていることを特徴とする、画像読取装置。
3. 【請求項３】 筐体(2,31)が二等辺三角筒形ないし二等
   辺台形筒形であり、透明板(3) はその底面に装着されて
   おり、読取ユニット(1) はその底面内側と二つの側面内
   側とに当接する駆動ローラ(27)と、外側に向けて付勢さ
   れた従動ローラ(33)とを備えており、駆動ローラ(27)は
   読取ユニット(1) に搭載された駆動モータ(12)によって
   駆動されることを特徴とする、請求項１または２記載の
   画像読取装置。
4. 【請求項４】 駆動ローラ(27)が透明板(3) の裏面に当
   接する位置に配置され、この駆動ローラに近接して出没
   自在かつ少なくともその進出時に駆動ローラ(27)周面に
   当接して原稿送りのための挟持部を形成する紙押えロー
   ラ(28)が設けられており、この紙押えローラ(28)は読取
   ユニット(28)を筐体(2,31)に挿入したときに当該筐体に
   よって退避し、読取ユニット(1) を筐体(2,31)から取り
   外したときに進出して対応する駆動ローラ(27)と共に原
   稿給送用のローラ対を形成することを特徴とする、請求
   項３記載の画像読取装置。
5. 【請求項５】 紙押えローラ(28)が駆動ローラ(27)の駆
   動軸(26)と同軸ないしこれに近接した軸回りに揺動する
   リンク(38)の先端に自由回転状態で軸着されており、前
   記リンクを進出方向に付勢するバネ(39)と同時動作する
   複数のリンクに両端を枢支連結されたペーパーガイド(4
   1)とを備えていることを特徴とする、請求項４記載の画
   像読取装置。
6. 【請求項６】 三角筒ないし台形筒形の筐体(2,31)の角
   辺がヒンジ構造または係脱構造であり、読取ユニット
   (1) を取り外した後の筐体(2,31)が折り畳み可能である
   ことを特徴とする、請求項３、４または５記載の画像読
   取装置。
7. 【請求項７】 三角筒ないし台形筒形の筐体(2,31)のす
   べての角辺及び透明板(3) を設けてない面のいくつかの
   ものの中間部をヒンジ構造とすることにより、筐体(2,3
   1)を折り畳み自在とした、請求項６記載の画像読取装
   置。
8. 【請求項８】 読取ユニット(1) にこれに設けた駆動ロ
   ーラ(27)を筐体背面に押圧するための外側に向けて付勢
   された従動ローラ(33)が設けられており、この従動ロー
   ラ(33)の進退を検出する検出センサ(44)が設けられ、当
   該センサの検出信号により読取ユニット(1）を筐体（2,
   31) に装着した状態での原稿の読取りと、読取ユニット
   (1) を筐体(2,31)から外した状態での原稿の読取時とに
   おける制御の切換えを行うことを特徴とする、請求項
   ３、４、５、６または７記載の画像読取装置。
9. 【請求項９】 従動ローラ(33)がこれに対応する駆動ロ
   ーラ(27)と同位置かあるいは読取ユニット(1) の走行方
   向の端部寄りに配置されており、前記センサ(44)が従動
   ローラ(33)の縮退動作を検出したときに、駆動ローラ(2
   7)を当該縮退した従動ローラが装着されている端部に向
   く方向に読取ユニットを走行させるように駆動ローラ(2
   7)の駆動モータ(12)に駆動信号を与えることを特徴とす
   る、請求項８記載の画像読取装置。