JPH1137436A - 水平ストーカ式ごみ焼却炉のごみ送り制御方式 - Google Patents
水平ストーカ式ごみ焼却炉のごみ送り制御方式Info
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- F23N2223/00—Signal processing; Details thereof
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- F23N2225/00—Measuring
- F23N2225/04—Measuring pressure
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Incineration Of Waste (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 水平ストーカ式のごみ焼却炉のごみ送り制御
を確実に行うことで、この水平ストーカの特徴を十分に
生かし、ＣＯ、ダイオキシンの発生を低減させること。 【解決手段】 水平ストーカ１６を複数のゾーン１６−
〜１６−４に分割し、ゾーン１６−１〜１６−３に対し
ては、次のゾーンのごみ層厚指標と設定値との偏差、燃
焼位置、燃切り点、ボイラからの発生蒸気量と設定値と
の偏差等の入力からファジー推論によりストーカ速度を
決定し、ゾーン１６−４に対しては、前のゾーンのスト
ーカ速度、燃切り点、ストーカの動作比率等の入力から
ファジー推論によりストーカ速度を決定する。
を確実に行うことで、この水平ストーカの特徴を十分に
生かし、ＣＯ、ダイオキシンの発生を低減させること。 【解決手段】 水平ストーカ１６を複数のゾーン１６−
〜１６−４に分割し、ゾーン１６−１〜１６−３に対し
ては、次のゾーンのごみ層厚指標と設定値との偏差、燃
焼位置、燃切り点、ボイラからの発生蒸気量と設定値と
の偏差等の入力からファジー推論によりストーカ速度を
決定し、ゾーン１６−４に対しては、前のゾーンのスト
ーカ速度、燃切り点、ストーカの動作比率等の入力から
ファジー推論によりストーカ速度を決定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、水平ストーカ式ご
み焼却炉のごみ送り制御方式に関する。
み焼却炉のごみ送り制御方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ごみ焼却炉では多種多様なごみ
を炉内に供給し燃焼させるため、燃焼状態が時間的に変
化する。すなわち、ごみ焼却炉においては、ホッパから
炉内へのごみの供給はフィ−ダにより行われる。炉内底
部にはストーカが設けられ、燃焼すべきごみを載置して
炉内をごみの入り口側から出口方向に移動させる。この
ストーカは通常、乾燥帯、燃焼帯、後燃焼帯と呼ばれる
複数のゾーンに分割されている。ストーカには、傾斜型
と水平型とがあり、水平型にもゾーン毎に段差のある型
と、段差の無い型とがある。段差の無い水平型ストーカ
は、ごみの搬送の過程や、ゾーンの切れ目でごみの転が
りによる不連続性が無く、穏やかで安定した燃焼を行う
ことができる。このことから、段差の無い水平型ストー
カを使用したごみ焼却炉は、ＣＯの抑制性に優れてお
り、ひいてはダイオキシンの発生を抑制するのに効果的
であることが知られている。
を炉内に供給し燃焼させるため、燃焼状態が時間的に変
化する。すなわち、ごみ焼却炉においては、ホッパから
炉内へのごみの供給はフィ−ダにより行われる。炉内底
部にはストーカが設けられ、燃焼すべきごみを載置して
炉内をごみの入り口側から出口方向に移動させる。この
ストーカは通常、乾燥帯、燃焼帯、後燃焼帯と呼ばれる
複数のゾーンに分割されている。ストーカには、傾斜型
と水平型とがあり、水平型にもゾーン毎に段差のある型
と、段差の無い型とがある。段差の無い水平型ストーカ
は、ごみの搬送の過程や、ゾーンの切れ目でごみの転が
りによる不連続性が無く、穏やかで安定した燃焼を行う
ことができる。このことから、段差の無い水平型ストー
カを使用したごみ焼却炉は、ＣＯの抑制性に優れてお
り、ひいてはダイオキシンの発生を抑制するのに効果的
であることが知られている。
【０００３】ここで、従来の自動燃焼制御方式につい
て、図６を参照してその概略を説明する。図６におい
て、ごみの搬送に関係する装置としては，ホッパ１２に
投入されたごみ１１を炉内に押出すフィーダ１３、炉内
でごみを搬送しながらその上で燃焼させるストーカ１６
がある。ストーカ１６は水平で段差無く構成されてお
り、大きく４つのゾーンに分割されている。通常、ゾー
ン１６−１は乾燥帯、ゾーン１６−２、１６−３は燃焼
帯，ゾーン１６−４は後燃焼帯と呼ばれている。なお、
ゾーン１６−２、１６−３を１つにした３ゾーン構成の
場合もある。いずれにしても、各ゾーンのストーカは、
その動作速度を個別に設定できる構造になっている。
て、図６を参照してその概略を説明する。図６におい
て、ごみの搬送に関係する装置としては，ホッパ１２に
投入されたごみ１１を炉内に押出すフィーダ１３、炉内
でごみを搬送しながらその上で燃焼させるストーカ１６
がある。ストーカ１６は水平で段差無く構成されてお
り、大きく４つのゾーンに分割されている。通常、ゾー
ン１６−１は乾燥帯、ゾーン１６−２、１６−３は燃焼
帯，ゾーン１６−４は後燃焼帯と呼ばれている。なお、
ゾーン１６−２、１６−３を１つにした３ゾーン構成の
場合もある。いずれにしても、各ゾーンのストーカは、
その動作速度を個別に設定できる構造になっている。
【０００４】燃焼空気の供給は、ストーカ１６の下方か
ら供給する一次燃焼空気と、炉内でガス化した成分を燃
焼させるために供給される二次燃焼空気とで行われる。
更に、一次燃焼空気は、ゾーン毎の配分をゾーン毎のダ
ンパ１６−１、１６−２、１６−３、１６−４の開度に
より調節できる。
ら供給する一次燃焼空気と、炉内でガス化した成分を燃
焼させるために供給される二次燃焼空気とで行われる。
更に、一次燃焼空気は、ゾーン毎の配分をゾーン毎のダ
ンパ１６−１、１６−２、１６−３、１６−４の開度に
より調節できる。
【０００５】計装設備としては、詳しくは後述するが、
供給する空気の流量を計測する流量計（一次燃焼空気、
二次燃焼空気）、一次燃焼空気のゾーン毎の配分を計測
するゾーン毎の流量計、ゾーン毎のストーカ下方の圧力
計，炉内圧力計，燃焼排ガス中の酸素濃度計などのほ
か，炉内の各点の温度や余熱利用のために設置されたボ
イラ３１の発生蒸気流量計３２なども設置される。
供給する空気の流量を計測する流量計（一次燃焼空気、
二次燃焼空気）、一次燃焼空気のゾーン毎の配分を計測
するゾーン毎の流量計、ゾーン毎のストーカ下方の圧力
計，炉内圧力計，燃焼排ガス中の酸素濃度計などのほ
か，炉内の各点の温度や余熱利用のために設置されたボ
イラ３１の発生蒸気流量計３２なども設置される。
【０００６】また、炉の灰の出口側に設置された炉内カ
メラ（後述する）からの画像を画像処理して燃焼位置や
燃切り点が計測される。燃焼位置、燃切り点に関して
は、ごみ焼却炉の燃焼制御方式及び装置（特願平５−１
９７２９１）に開示されているので、詳しい説明は省略
する。概説すれば、燃焼位置とはごみの燃焼が一番盛ん
になっている最前面（炉内カメラ側）の点であり、燃切
り点とはごみが燃切って炎が無くなった最前面の位置を
示している。
メラ（後述する）からの画像を画像処理して燃焼位置や
燃切り点が計測される。燃焼位置、燃切り点に関して
は、ごみ焼却炉の燃焼制御方式及び装置（特願平５−１
９７２９１）に開示されているので、詳しい説明は省略
する。概説すれば、燃焼位置とはごみの燃焼が一番盛ん
になっている最前面（炉内カメラ側）の点であり、燃切
り点とはごみが燃切って炎が無くなった最前面の位置を
示している。
【０００７】自動燃焼制御装置は、このような構造のご
み焼却炉におけるボイラ３１からの発生蒸気量を一定化
させるために設置される。このために、自動燃焼制御装
置は、機能面から見ると、蒸気流量の計測値と設定値、
ごみ質、炉内（出口）温度等の情報に応じて一次燃焼空
気、二次燃焼空気の流量や温度を制御するための燃焼空
気制御部ＭＣ１と、乾燥帯のごみ層厚指標にもとづいて
フィーダ１３の動作周期を制御するフィーダ制御部ＭＣ
２と、蒸気流量の計測値と設定値、燃焼排ガス中の酸素
濃度、燃焼位置、燃切り点等の情報に応じてストーカ１
６の動作比率を決定し、各ゾーンのダンパの開度調節を
行う蒸気流量ファジー制御部ＭＣ３と、ごみ質、燃切り
点等の情報に応じてストーカ１６のゾーン毎の速度制御
を行うストーカ速度制御部ＭＣ４とを有している。な
お、ごみ質とは、ごみの単位重量当たりの発生熱量であ
り、単位はＫｃａｌ／Ｋｇで表される。また、本構成の
説明においては、ストーカ全体の平均的な動きを決定す
るためにストーカ動作比率を操作し、それぞれのゾーン
毎のバランスを決定するためにストーカ速度を操作する
ものとして説明している。
み焼却炉におけるボイラ３１からの発生蒸気量を一定化
させるために設置される。このために、自動燃焼制御装
置は、機能面から見ると、蒸気流量の計測値と設定値、
ごみ質、炉内（出口）温度等の情報に応じて一次燃焼空
気、二次燃焼空気の流量や温度を制御するための燃焼空
気制御部ＭＣ１と、乾燥帯のごみ層厚指標にもとづいて
フィーダ１３の動作周期を制御するフィーダ制御部ＭＣ
２と、蒸気流量の計測値と設定値、燃焼排ガス中の酸素
濃度、燃焼位置、燃切り点等の情報に応じてストーカ１
６の動作比率を決定し、各ゾーンのダンパの開度調節を
行う蒸気流量ファジー制御部ＭＣ３と、ごみ質、燃切り
点等の情報に応じてストーカ１６のゾーン毎の速度制御
を行うストーカ速度制御部ＭＣ４とを有している。な
お、ごみ質とは、ごみの単位重量当たりの発生熱量であ
り、単位はＫｃａｌ／Ｋｇで表される。また、本構成の
説明においては、ストーカ全体の平均的な動きを決定す
るためにストーカ動作比率を操作し、それぞれのゾーン
毎のバランスを決定するためにストーカ速度を操作する
ものとして説明している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、ごみ焼
却炉の自動燃焼制御装置は、ごみ焼却炉の余熱利用のた
めに設置されたボイラドラム３１の発生蒸気量を安定化
させるために、炉内温度、燃焼排ガス酸素濃度等の情報
や、炉内の画像情報を利用して得られる燃焼位置、燃切
り点等の情報から一次燃焼空気、二次燃焼空気の流量、
温度やフィーダ１３の動作周期、ストーカ１６の速度を
制御する制御系を構成している。
却炉の自動燃焼制御装置は、ごみ焼却炉の余熱利用のた
めに設置されたボイラドラム３１の発生蒸気量を安定化
させるために、炉内温度、燃焼排ガス酸素濃度等の情報
や、炉内の画像情報を利用して得られる燃焼位置、燃切
り点等の情報から一次燃焼空気、二次燃焼空気の流量、
温度やフィーダ１３の動作周期、ストーカ１６の速度を
制御する制御系を構成している。
【０００９】ところが、上記のような自動燃焼制御装置
では、ストーカ１６のゾーン毎の速度配分はごみ質など
でプリセットされたり、燃切り点の位置により速度配分
を変化させるだけであった。このため、ごみの供給不足
や供給過剰の状態が発生し、安定燃焼の継続を妨げ、Ｃ
Ｏの発生の原因となることがあった。
では、ストーカ１６のゾーン毎の速度配分はごみ質など
でプリセットされたり、燃切り点の位置により速度配分
を変化させるだけであった。このため、ごみの供給不足
や供給過剰の状態が発生し、安定燃焼の継続を妨げ、Ｃ
Ｏの発生の原因となることがあった。
【００１０】本発明では、上記のような段差の無い水平
ストーカ式のごみ焼却炉のごみ送り制御を確実に行うこ
とで、この水平ストーカの特徴を十分に生かし、ＣＯ、
ダイオキシンの発生を低減させることを課題としてい
る。
ストーカ式のごみ焼却炉のごみ送り制御を確実に行うこ
とで、この水平ストーカの特徴を十分に生かし、ＣＯ、
ダイオキシンの発生を低減させることを課題としてい
る。
【００１１】本発明はまた、炉内のごみの量、特に堆積
状況を把握して制御することにより、安定した燃焼を確
保し得るごみ焼却炉のごみ送り制御方式を提供すること
を課題とする。
状況を把握して制御することにより、安定した燃焼を確
保し得るごみ焼却炉のごみ送り制御方式を提供すること
を課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、炉内底部に設
けられ、燃焼すべきごみを載置して前記炉内をごみの入
り口側から出口方向に移動させる複数のゾーンからなる
段差の無い水平ストーカと、前記複数のゾーン毎に前記
水平ストーカの下側から一次燃焼空気を供給するための
ダクトと、余熱利用のためのボイラとを備えたごみ焼却
炉に適用され、炉内カメラからの炉内の画像を画像処理
して燃焼位置や燃切り点を計測する計測手段と、炉内温
度、燃焼排ガス酸素濃度、前記ボイラからの蒸気流量、
前記燃焼位置や燃切り点の情報に基づいて前記一次燃焼
空気及び二次燃焼空気の流量や温度を制御すると共に、
ごみ送り用のフィーダの動作周期、前記水平ストーカの
動作比率を決定する自動燃焼制御方式と組み合わされて
前記ストーカの速度制御を行う水平ストーカ式ごみ焼却
炉のごみ送り制御方式である。
けられ、燃焼すべきごみを載置して前記炉内をごみの入
り口側から出口方向に移動させる複数のゾーンからなる
段差の無い水平ストーカと、前記複数のゾーン毎に前記
水平ストーカの下側から一次燃焼空気を供給するための
ダクトと、余熱利用のためのボイラとを備えたごみ焼却
炉に適用され、炉内カメラからの炉内の画像を画像処理
して燃焼位置や燃切り点を計測する計測手段と、炉内温
度、燃焼排ガス酸素濃度、前記ボイラからの蒸気流量、
前記燃焼位置や燃切り点の情報に基づいて前記一次燃焼
空気及び二次燃焼空気の流量や温度を制御すると共に、
ごみ送り用のフィーダの動作周期、前記水平ストーカの
動作比率を決定する自動燃焼制御方式と組み合わされて
前記ストーカの速度制御を行う水平ストーカ式ごみ焼却
炉のごみ送り制御方式である。
【００１３】本発明によれば、前記ダクト内の前記ゾー
ン下側の圧力と前記炉内の圧力との差圧を測定する手段
と、前記各ゾーンに供給される一次燃焼空気量を測定す
る手段と、ごみの無い状態にて測定された前記ダクト内
の前記ゾーン下側の圧力と前記炉内の圧力との差圧に基
づいて算出された前記ストーカの圧損係数を用いて、燃
焼状態にある時の前記ダクト内の前記ゾーン下側の圧力
と前記炉内の圧力との差圧と前記一次燃焼空気量とから
前記ゾーン毎のごみ層厚指標を算出するごみ層厚指標算
出手段と、ストーカ速度制御手段とを備え、該ストーカ
速度制御手段は、ごみの出口に最も近いゾーンを除くゾ
ーンのストーカについては、次のゾーンのごみ層厚指標
算出値と設定値との偏差、前記燃焼位置、前記燃切り
点、及び前記ボイラからの蒸気流量と目標値との偏差を
少くとも入力とする第１のファジー推論によりゾーン毎
のストーカ速度を制御し、前記ごみの出口に最も近いゾ
ーンのストーカについては、前のゾーンのストーカ速
度、前記燃切り点、及び前記ストーカの動作比率を少く
とも入力とする第２のファジー推論によりゾーンのスト
ーカ速度を制御することを特徴とする水平ストーカ式ご
み焼却炉のごみ送り制御方式が提供される。
ン下側の圧力と前記炉内の圧力との差圧を測定する手段
と、前記各ゾーンに供給される一次燃焼空気量を測定す
る手段と、ごみの無い状態にて測定された前記ダクト内
の前記ゾーン下側の圧力と前記炉内の圧力との差圧に基
づいて算出された前記ストーカの圧損係数を用いて、燃
焼状態にある時の前記ダクト内の前記ゾーン下側の圧力
と前記炉内の圧力との差圧と前記一次燃焼空気量とから
前記ゾーン毎のごみ層厚指標を算出するごみ層厚指標算
出手段と、ストーカ速度制御手段とを備え、該ストーカ
速度制御手段は、ごみの出口に最も近いゾーンを除くゾ
ーンのストーカについては、次のゾーンのごみ層厚指標
算出値と設定値との偏差、前記燃焼位置、前記燃切り
点、及び前記ボイラからの蒸気流量と目標値との偏差を
少くとも入力とする第１のファジー推論によりゾーン毎
のストーカ速度を制御し、前記ごみの出口に最も近いゾ
ーンのストーカについては、前のゾーンのストーカ速
度、前記燃切り点、及び前記ストーカの動作比率を少く
とも入力とする第２のファジー推論によりゾーンのスト
ーカ速度を制御することを特徴とする水平ストーカ式ご
み焼却炉のごみ送り制御方式が提供される。
【００１４】なお、前記第１、第２のファジー推論に代
えて、第１、第２のニューラルネッワークを用いるよう
にしても良い。
えて、第１、第２のニューラルネッワークを用いるよう
にしても良い。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施の形態
について、図面を参照して説明する。図１は本発明が適
用される水平ストーカ式ごみ焼却炉とその計装系の構成
を示す概略断面図である。焼却すべきごみ１１はホッパ
１２に供給され、ホッパ１２の底部に設けられたフィー
ダ１３の周期的なオン／オフ動作により、ごみ焼却炉の
炉内１４に供給される。炉内１４の底部には炉内１４に
供給されたごみ１１を載置し、炉内１４の出口１５、す
なわち焼却灰の出口に向かってごみを移動させるストー
カ１６が設けられている。ストーカ１６は、ここでは４
つのゾーン１６−１〜１６−４に分割され、各ゾーン毎
にストーカ１６の速度、すなわちごみの移送速度を制御
出来る構成になっている。ここでも、前述したように、
ごみの入り口に最も近いゾーン１６−１を乾燥帯、出口
に最も近いゾーン１６−４を後燃焼帯、これらの間のゾ
ーン１６−２、１６−３を燃焼帯と呼ぶ。
について、図面を参照して説明する。図１は本発明が適
用される水平ストーカ式ごみ焼却炉とその計装系の構成
を示す概略断面図である。焼却すべきごみ１１はホッパ
１２に供給され、ホッパ１２の底部に設けられたフィー
ダ１３の周期的なオン／オフ動作により、ごみ焼却炉の
炉内１４に供給される。炉内１４の底部には炉内１４に
供給されたごみ１１を載置し、炉内１４の出口１５、す
なわち焼却灰の出口に向かってごみを移動させるストー
カ１６が設けられている。ストーカ１６は、ここでは４
つのゾーン１６−１〜１６−４に分割され、各ゾーン毎
にストーカ１６の速度、すなわちごみの移送速度を制御
出来る構成になっている。ここでも、前述したように、
ごみの入り口に最も近いゾーン１６−１を乾燥帯、出口
に最も近いゾーン１６−４を後燃焼帯、これらの間のゾ
ーン１６−２、１６−３を燃焼帯と呼ぶ。
【００１６】また、ストーカ１６の下側には一次燃焼空
気１７を供給するためのダクト１８が設けられている。
ダクト１８はストーカ１６の各ゾーン１６−１〜１６−
４の下側にそれぞれ開口する４つの開口部１８−１〜１
８−４を備えている。４つの開口部１８−１〜１８−４
のダクト１８からの分岐部には、ストーカ１６の各ゾー
ン１６−１〜１６−４への一次燃焼空気１７の供給量を
制御するためのダンパ１９−１〜１９−４が設けられて
いる。また、開口部１８−１〜１８−４内にはそれぞれ
圧力計２０と流量計２１が設置されており、ストーカ１
６のゾーン１６−１〜１６−４毎の圧力Ｐｓｉ、空気流
量Ｆｉを計測できるように構成されている。
気１７を供給するためのダクト１８が設けられている。
ダクト１８はストーカ１６の各ゾーン１６−１〜１６−
４の下側にそれぞれ開口する４つの開口部１８−１〜１
８−４を備えている。４つの開口部１８−１〜１８−４
のダクト１８からの分岐部には、ストーカ１６の各ゾー
ン１６−１〜１６−４への一次燃焼空気１７の供給量を
制御するためのダンパ１９−１〜１９−４が設けられて
いる。また、開口部１８−１〜１８−４内にはそれぞれ
圧力計２０と流量計２１が設置されており、ストーカ１
６のゾーン１６−１〜１６−４毎の圧力Ｐｓｉ、空気流
量Ｆｉを計測できるように構成されている。
【００１７】他方、炉内１４には圧力計２２が設けられ
ており、炉内圧力Ｐo を測定する。炉内１４にはまた、
二次燃焼空気供給口２３が設けられ、炉内１４に二次燃
焼空気２４が送り込まれる。更に、炉内１４の出口１５
付近の内壁には炉内１４のごみの堆積状態や燃焼状態を
撮像するための炉内カメラ２５が設けられている。炉内
１４の天井部分には燃焼排ガス２６の排出口２７が設け
られている。排出口２７には酸素濃度計２８が設けられ
ている。そして、一次燃焼空気１７を供給するダクト１
８内及び二次燃焼空気供給口２３内にはそれぞれ流量計
２９、３０が設置されている。
ており、炉内圧力Ｐo を測定する。炉内１４にはまた、
二次燃焼空気供給口２３が設けられ、炉内１４に二次燃
焼空気２４が送り込まれる。更に、炉内１４の出口１５
付近の内壁には炉内１４のごみの堆積状態や燃焼状態を
撮像するための炉内カメラ２５が設けられている。炉内
１４の天井部分には燃焼排ガス２６の排出口２７が設け
られている。排出口２７には酸素濃度計２８が設けられ
ている。そして、一次燃焼空気１７を供給するダクト１
８内及び二次燃焼空気供給口２３内にはそれぞれ流量計
２９、３０が設置されている。
【００１８】このほか、本形態においても、図６で説明
したように、ごみ焼却炉の余熱利用のためにボイラが設
置され、その発生蒸気流量を測定する蒸気流量計が設け
られるが、いずれも図示を省略している。加えて、炉内
カメラ２５からの画像を画像処理して燃焼位置や燃切り
点を計測するための公知の画像処理手段が設けられる
が、これも図示、説明は省略する。
したように、ごみ焼却炉の余熱利用のためにボイラが設
置され、その発生蒸気流量を測定する蒸気流量計が設け
られるが、いずれも図示を省略している。加えて、炉内
カメラ２５からの画像を画像処理して燃焼位置や燃切り
点を計測するための公知の画像処理手段が設けられる
が、これも図示、説明は省略する。
【００１９】このような構成において、本発明は、各ゾ
ーンの一次燃焼空気量とストーカ上下の圧損との関係か
ら、ゾーン毎のストーカ上のごみ層厚を示すごみ層厚指
標を求め、このごみ層厚指標や燃焼位置及び燃切り点等
の情報から各ゾーン毎のストーカ速度を決定する点に特
徴を有する。
ーンの一次燃焼空気量とストーカ上下の圧損との関係か
ら、ゾーン毎のストーカ上のごみ層厚を示すごみ層厚指
標を求め、このごみ層厚指標や燃焼位置及び燃切り点等
の情報から各ゾーン毎のストーカ速度を決定する点に特
徴を有する。
【００２０】まず、ごみ層厚指標の推定については、炉
内及び各ゾーンのストーカ下の圧力計により、ゾーン毎
の炉内圧力との差圧を求め、求めた差庄と、管内流圧力
について一般に成り立つ圧損式を利用し、ストーカとご
み層による圧損係数を求める。これらの値から事前に求
めたストーカだけの圧損係数を除き、ごみ層のみによる
圧損係数を求める。このようにしてゾーン毎に求めたご
み層による圧損係数をごみ層厚の指標とする。
内及び各ゾーンのストーカ下の圧力計により、ゾーン毎
の炉内圧力との差圧を求め、求めた差庄と、管内流圧力
について一般に成り立つ圧損式を利用し、ストーカとご
み層による圧損係数を求める。これらの値から事前に求
めたストーカだけの圧損係数を除き、ごみ層のみによる
圧損係数を求める。このようにしてゾーン毎に求めたご
み層による圧損係数をごみ層厚の指標とする。
【００２１】具体的な数式を用いて更に説明すると、ま
ず、あるダクトと炉内の２点ａ−ｂ間を流れる気体の圧
力について、一般に、次のような圧損式が成り立つ。
ず、あるダクトと炉内の２点ａ−ｂ間を流れる気体の圧
力について、一般に、次のような圧損式が成り立つ。
【００２２】 Ｐａ−Ｐｂ＝（１／２）ζａｂρω2 （１） ここで、Ｐａ及びＰｂはあるダクトと炉内のａ及びｂ点
における圧力、ζａｂは圧損係数、ρは流体密度、そし
てωは流速である。
における圧力、ζａｂは圧損係数、ρは流体密度、そし
てωは流速である。
【００２３】この（１）式からストーカの４つのゾーン
のうちのｉ番目のゾーン１６−ｉ上にごみが存在しない
場合には次式が成り立つ。
のうちのｉ番目のゾーン１６−ｉ上にごみが存在しない
場合には次式が成り立つ。
【００２４】 ζｓｉ＝｛２（Ｐｓｉ＊−Ｐ0 ＊）／ρ｝・（Ａｉ／Ｆｉ＊）2 （２） ここで、ζｓｉはｉゾーンのストーカ１６−ｉの圧損係
数、Ｐ0 ＊はストーカ上にごみが存在しない場合におい
て圧力計２２で測定される炉内圧力、Ｐｓｉ＊は同じく
ストーカ１６−ｉ上にごみが存在しない場合において圧
力計２０により測定される、ストーカ下側のダクト開口
部１８−ｉ内の圧力、Ａｉは開口部１８−ｉのダクトか
らの分岐部における面積、そしてＦｉ＊はごみが存在し
ない場合にｉゾーンにおいて流量計２１で測定される一
次燃焼空気量である。
数、Ｐ0 ＊はストーカ上にごみが存在しない場合におい
て圧力計２２で測定される炉内圧力、Ｐｓｉ＊は同じく
ストーカ１６−ｉ上にごみが存在しない場合において圧
力計２０により測定される、ストーカ下側のダクト開口
部１８−ｉ内の圧力、Ａｉは開口部１８−ｉのダクトか
らの分岐部における面積、そしてＦｉ＊はごみが存在し
ない場合にｉゾーンにおいて流量計２１で測定される一
次燃焼空気量である。
【００２５】次に、ストーカ１６−ｉ上にごみが存在す
る場合における、ごみ層のみによる圧損係数ζｒｉは次
式により求められる。
る場合における、ごみ層のみによる圧損係数ζｒｉは次
式により求められる。
【００２６】 ζｒｉ＝｛２（Ｐｓｉ−Ｐ0 ）／ρ｝・（Ａｉ／Ｆｉ）2 −ζｓｉ （３） このようなストーカ上に存在するごみ層の圧損係数ζｒ
ｉが炉内の目視によるごみ層厚と適合することから、ス
トーカ１６のゾ一ン毎のごみ層圧損係数をごみ層厚の指
標として用いることにより、炉内のごみ層形状を推定出
来る。
ｉが炉内の目視によるごみ層厚と適合することから、ス
トーカ１６のゾ一ン毎のごみ層圧損係数をごみ層厚の指
標として用いることにより、炉内のごみ層形状を推定出
来る。
【００２７】以上のようにして求められるごみ層厚指標
は、各ゾーンでの適正な値を経験的に求めることが出来
る。これは、実際に炉の運転を通して炉出口温度や発生
蒸気量の推移、炉内の観察などから得られるものであ
る。
は、各ゾーンでの適正な値を経験的に求めることが出来
る。これは、実際に炉の運転を通して炉出口温度や発生
蒸気量の推移、炉内の観察などから得られるものであ
る。
【００２８】上記のごみ層厚指標や燃焼位置及び燃切り
点等の情報に基づくストーカ速度制御方式について、図
２を用いて以下に説明する。図２はストーカ速度の制御
系を示すブロック図である。図２（Ａ）はストーカ１６
の４つのゾーンのうち、炉入口に最も近い第１番目から
第３番目のゾーン１６−１〜１６−３のストーカ速度を
制御するための制御系をｉ（ｉ＝１、２、３）番目で代
表的に示している。図２（Ｂ）は炉出口に最も近い最後
のゾーン１６−４のストーカ速度を制御するための制御
系を示す。すなわち、本発明のストーカ速度制御方式
は、最後のゾ−ンとそれ以外のゾ−ンとでは異なる制御
を行う。
点等の情報に基づくストーカ速度制御方式について、図
２を用いて以下に説明する。図２はストーカ速度の制御
系を示すブロック図である。図２（Ａ）はストーカ１６
の４つのゾーンのうち、炉入口に最も近い第１番目から
第３番目のゾーン１６−１〜１６−３のストーカ速度を
制御するための制御系をｉ（ｉ＝１、２、３）番目で代
表的に示している。図２（Ｂ）は炉出口に最も近い最後
のゾーン１６−４のストーカ速度を制御するための制御
系を示す。すなわち、本発明のストーカ速度制御方式
は、最後のゾ−ンとそれ以外のゾ−ンとでは異なる制御
を行う。
【００２９】まず、図２（Ａ）のゾーン１６−ｉにおけ
るストーカ速度制御は、コントローラ３５−ｉに次のゾ
ーン１６−（ｉ＋１）のごみ層厚指標の目標値と共に、
図示しないが、燃焼位置、燃切り点、発生蒸気流量と目
標値との偏差が入力値として供給することにより、ファ
ジー制御によって多入力多出力の制御を行うように構成
している。コントローラ３５−ｉは与えられた入力に対
して、ゾーン１６ｉのストーカ速度を制御して、ゾーン
１６−ｉ上のごみの乾燥・昇温・着火・燃焼のプロセス
３６−ｉが最適になるようにする。
るストーカ速度制御は、コントローラ３５−ｉに次のゾ
ーン１６−（ｉ＋１）のごみ層厚指標の目標値と共に、
図示しないが、燃焼位置、燃切り点、発生蒸気流量と目
標値との偏差が入力値として供給することにより、ファ
ジー制御によって多入力多出力の制御を行うように構成
している。コントローラ３５−ｉは与えられた入力に対
して、ゾーン１６ｉのストーカ速度を制御して、ゾーン
１６−ｉ上のごみの乾燥・昇温・着火・燃焼のプロセス
３６−ｉが最適になるようにする。
【００３０】すなわち、炉内１４の圧力計２２、ゾーン
１６−ｉ下の圧力計２０及び流量計２１による測定を行
い、それらの測定値がごみ層厚指標計算部３７−ｉに供
給される。ごみ層厚指標計算部３７−ｉには、前述の
（２）式で予め求めたストーカ１６−ｉの圧損係数を発
生する圧損係数部３８−ｉの出力値も供給され、前述の
（３）式にしたがってごみ層厚のみの圧損係数ζｒ1 が
ゾーン１６−ｉの指標として算出される。
１６−ｉ下の圧力計２０及び流量計２１による測定を行
い、それらの測定値がごみ層厚指標計算部３７−ｉに供
給される。ごみ層厚指標計算部３７−ｉには、前述の
（２）式で予め求めたストーカ１６−ｉの圧損係数を発
生する圧損係数部３８−ｉの出力値も供給され、前述の
（３）式にしたがってごみ層厚のみの圧損係数ζｒ1 が
ゾーン１６−ｉの指標として算出される。
【００３１】ごみ層厚指標計算部３７−ｉの出力値は入
力側の減算器３９−ｉにフィードバックされ、ごみ層厚
指標の目標値との偏差が計算され、この偏差がコントロ
ーラ３５−ｉに入力される。
力側の減算器３９−ｉにフィードバックされ、ごみ層厚
指標の目標値との偏差が計算され、この偏差がコントロ
ーラ３５−ｉに入力される。
【００３２】次に、図２（Ｂ）の最後のゾーン１６−４
におけるごみ層厚指標に基づく制御は、コントローラ３
５−４に入力する値として、燃焼帯のストーカ速度、燃
切り点、前述した自動燃焼制御装置から出力されるスト
ーカ全体の動作比率が与えれる点が図２（Ａ）と異な
る。制御系の全体構成は図２（Ａ）の構成と同一である
ため、対応する部分には対応する符号の（ｉ）に代えて
（４）を付し詳細な説明は省略する。コントローラ３５
−４としてはゾーン１６−ｉにおけるコントローラ３６
−ｉと同様にファジー制御で多入力多出力の制御を行う
ことが出来る構成とする。
におけるごみ層厚指標に基づく制御は、コントローラ３
５−４に入力する値として、燃焼帯のストーカ速度、燃
切り点、前述した自動燃焼制御装置から出力されるスト
ーカ全体の動作比率が与えれる点が図２（Ａ）と異な
る。制御系の全体構成は図２（Ａ）の構成と同一である
ため、対応する部分には対応する符号の（ｉ）に代えて
（４）を付し詳細な説明は省略する。コントローラ３５
−４としてはゾーン１６−ｉにおけるコントローラ３６
−ｉと同様にファジー制御で多入力多出力の制御を行う
ことが出来る構成とする。
【００３３】図３（Ａ）に乾燥帯及び燃焼帯のストーカ
速度を制御するコントローラ３５−ｉの機能ブロック図
を、図３（Ｂ）に後燃焼帯のストーカ速度を制御するコ
ントローラ３５−４の機能ブロック図を示す。乾燥帯及
び燃焼帯のストーカ速度は、次のゾーン（例えば、乾燥
帯のストーカ速度を決めるには、燃焼帯のストーカ速
度）のごみ層厚指標の設定値との偏差、燃焼位置、燃切
り点、蒸気流量の計測値と設定値との偏差を入力にした
ファジー推論により決定される。図３（Ａ）のファジー
推論のための判定テーブルの例を図４（Ａ）に示す。
速度を制御するコントローラ３５−ｉの機能ブロック図
を、図３（Ｂ）に後燃焼帯のストーカ速度を制御するコ
ントローラ３５−４の機能ブロック図を示す。乾燥帯及
び燃焼帯のストーカ速度は、次のゾーン（例えば、乾燥
帯のストーカ速度を決めるには、燃焼帯のストーカ速
度）のごみ層厚指標の設定値との偏差、燃焼位置、燃切
り点、蒸気流量の計測値と設定値との偏差を入力にした
ファジー推論により決定される。図３（Ａ）のファジー
推論のための判定テーブルの例を図４（Ａ）に示す。
【００３４】一方、後燃焼帯のストーカ速度は、燃焼帯
のストーカ速度、燃切り点、更に自動燃焼制御装置から
出力されるストーカ全体の動作比率を入力にしたファジ
ー推論により決定される。図３（Ｂ）のファジー推論の
ための判定テーブルの例を図４（Ｂ）に示す。
のストーカ速度、燃切り点、更に自動燃焼制御装置から
出力されるストーカ全体の動作比率を入力にしたファジ
ー推論により決定される。図３（Ｂ）のファジー推論の
ための判定テーブルの例を図４（Ｂ）に示す。
【００３５】なお、ゾーン毎のごみ層厚指標は、ストー
カの構造とそれによる圧損の違いなどから炉毎に異なっ
ているが、適正値は実機の試運転の中から実験的に求め
ることができる。また、ファジー推論のためのメンバー
シップ関数も実機の試運転の中から実験的に設定するこ
とができる。
カの構造とそれによる圧損の違いなどから炉毎に異なっ
ているが、適正値は実機の試運転の中から実験的に求め
ることができる。また、ファジー推論のためのメンバー
シップ関数も実機の試運転の中から実験的に設定するこ
とができる。
【００３６】なお、ファジー推論は、例示した判定テー
ブルを実現する階層型のニューラルネットワークでも実
現できる。図５は、上記のファジー推論に代えて、ニュ
ーラルネッワークを用いる場合の図２（Ａ）のコントロ
ーラの機能ブロック図である。４入力１出力の３階層の
ニューラルネットワークで入力層の各プロセシングエレ
メントは図４（Ａ）の判定テーブルの前件部に相当する
次のゾーンのごみ層厚指標の偏差、燃焼位置、燃切り
点、蒸気流量の偏差の入力部とし、出力層のプロセシン
グエレメントはストーカ速度増分に対応する。
ブルを実現する階層型のニューラルネットワークでも実
現できる。図５は、上記のファジー推論に代えて、ニュ
ーラルネッワークを用いる場合の図２（Ａ）のコントロ
ーラの機能ブロック図である。４入力１出力の３階層の
ニューラルネットワークで入力層の各プロセシングエレ
メントは図４（Ａ）の判定テーブルの前件部に相当する
次のゾーンのごみ層厚指標の偏差、燃焼位置、燃切り
点、蒸気流量の偏差の入力部とし、出力層のプロセシン
グエレメントはストーカ速度増分に対応する。
【００３７】ニューラルネッワークの学習データは、４
つの入力をランダムに設定して図４（Ａ）の判定テーブ
ルを基に計算されるファジー演算の結果を用い、バック
プロパゲーション等のアルゴリズムで学習を行う。中間
層のプロセシングエレメントの数は、学習の収束状況に
応じて適当に決定されるものであるが、一般的には１０
個以内のエレメント数で実現できる。
つの入力をランダムに設定して図４（Ａ）の判定テーブ
ルを基に計算されるファジー演算の結果を用い、バック
プロパゲーション等のアルゴリズムで学習を行う。中間
層のプロセシングエレメントの数は、学習の収束状況に
応じて適当に決定されるものであるが、一般的には１０
個以内のエレメント数で実現できる。
【００３８】次に、このように構成された燃焼制御及び
ごみ送り制御方式の動作を説明する。ホッパ１２から炉
内１４へのごみの供給はフィ−ダ１３により行われる。
炉内１４へ供給されたごみはスト−カ１６の各ゾ−ン１
６−１〜１６−４の動きにより移送され、その間に輻射
熱を受けて乾燥・昇温し、着火・燃焼する。一般に、フ
ィーダ１３の動作は予め設定された周期で繰り返し行わ
れるが、ごみ質や炉内１４でのごみの堆積状況の違いに
より１周期で炉内に供給されるごみの量はかなり変化す
る。ごみの供給が過剰になるとフィ−ダ動作により供給
されるごみは、炉内に堆積したごみの表層だけを移送
し、通常ストーカ１６による移送で行われている乾燥・
昇温・着火・燃焼プロセスを乱し燃焼を不安定にする。
また、供給が過少になるとごみ枯れを起こし燃焼が急激
に悪化する。
ごみ送り制御方式の動作を説明する。ホッパ１２から炉
内１４へのごみの供給はフィ−ダ１３により行われる。
炉内１４へ供給されたごみはスト−カ１６の各ゾ−ン１
６−１〜１６−４の動きにより移送され、その間に輻射
熱を受けて乾燥・昇温し、着火・燃焼する。一般に、フ
ィーダ１３の動作は予め設定された周期で繰り返し行わ
れるが、ごみ質や炉内１４でのごみの堆積状況の違いに
より１周期で炉内に供給されるごみの量はかなり変化す
る。ごみの供給が過剰になるとフィ−ダ動作により供給
されるごみは、炉内に堆積したごみの表層だけを移送
し、通常ストーカ１６による移送で行われている乾燥・
昇温・着火・燃焼プロセスを乱し燃焼を不安定にする。
また、供給が過少になるとごみ枯れを起こし燃焼が急激
に悪化する。
【００３９】しかし、本発明においては、スト−カ１６
の各ゾ−ン１６−１〜１６−４上のごみ層の厚さを含む
形状を一定に維持し、燃焼で失われた分のごみを補充し
つつ安定に炉内に供給することができるので上に述べた
問題を回避出来る。
の各ゾ−ン１６−１〜１６−４上のごみ層の厚さを含む
形状を一定に維持し、燃焼で失われた分のごみを補充し
つつ安定に炉内に供給することができるので上に述べた
問題を回避出来る。
【００４０】また、ストーカ１６の各ゾーン１６−１〜
１６−４上のごみ層厚は、乾燥・昇温・着火・燃焼のプ
ロセスで、出口１５側に進むにつれ徐々に薄くなる。し
かし、ごみ質の変化によりゾーン毎にそのプロセスの進
行度合いが異なるため、各ゾーンのごみ層厚、すなわち
ごみ層の形状は常に変化する。この変化が大きくなると
一時的な過剰燃焼やごみ枯れなどを引き起こすが、本発
明方式はこのような場合にも有効に作用し、各ゾーンの
ごみ層厚を目標値に制御しながらごみを移送し燃焼を進
行させる。したがって、一時的な過剰燃焼やごみ枯れを
起こすことがなくなり燃焼を安定化することができる。
なお、ゾ−ンの数は４つに制限されないことは言うまで
もない。また、一次燃焼空気のゾーン毎の配分を計測す
る流量計２１に代えて、ダンパ前後の圧力損失とダンパ
開度との関係からこの流量を推定するようにしても良
い。
１６−４上のごみ層厚は、乾燥・昇温・着火・燃焼のプ
ロセスで、出口１５側に進むにつれ徐々に薄くなる。し
かし、ごみ質の変化によりゾーン毎にそのプロセスの進
行度合いが異なるため、各ゾーンのごみ層厚、すなわち
ごみ層の形状は常に変化する。この変化が大きくなると
一時的な過剰燃焼やごみ枯れなどを引き起こすが、本発
明方式はこのような場合にも有効に作用し、各ゾーンの
ごみ層厚を目標値に制御しながらごみを移送し燃焼を進
行させる。したがって、一時的な過剰燃焼やごみ枯れを
起こすことがなくなり燃焼を安定化することができる。
なお、ゾ−ンの数は４つに制限されないことは言うまで
もない。また、一次燃焼空気のゾーン毎の配分を計測す
る流量計２１に代えて、ダンパ前後の圧力損失とダンパ
開度との関係からこの流量を推定するようにしても良
い。
【００４１】
【発明の効果】本発明方式によれば、ゾーン毎に独立し
てストーカ速度を決定することで、ごみの搬送のゾーン
毎の配分を制御することができる。本発明方式では乾燥
帯、燃焼帯のストーカ速度はそれに続くゾーンのごみ層
厚指標を適正に保つように作用する。また、ごみ質の変
化により炉内の燃焼も変化していくが、ごみ層厚指標だ
けでなく、燃焼位置や燃切り点の情報も合わせてストー
カ速度決定のためのファジー推論への入力とすること
で、ごみ質の変化にも対応していくことができる。これ
により、ごみ質の変化などで、燃切り点や燃焼位置が変
動した場合でも、ごみの供給過剰や、供給不足を引き起
すことなく安定燃焼を保つことができ、結果としてＣＯ
やダイオキシンの発生を抑制することができる。
てストーカ速度を決定することで、ごみの搬送のゾーン
毎の配分を制御することができる。本発明方式では乾燥
帯、燃焼帯のストーカ速度はそれに続くゾーンのごみ層
厚指標を適正に保つように作用する。また、ごみ質の変
化により炉内の燃焼も変化していくが、ごみ層厚指標だ
けでなく、燃焼位置や燃切り点の情報も合わせてストー
カ速度決定のためのファジー推論への入力とすること
で、ごみ質の変化にも対応していくことができる。これ
により、ごみ質の変化などで、燃切り点や燃焼位置が変
動した場合でも、ごみの供給過剰や、供給不足を引き起
すことなく安定燃焼を保つことができ、結果としてＣＯ
やダイオキシンの発生を抑制することができる。
【図１】本発明が適用される水平ストーカ式ごみ焼却炉
とその計装系の構成を示す概略断面図である。
とその計装系の構成を示す概略断面図である。
【図２】本発明のストーカ速度制御系を示すブロック図
であり、（Ａ）はストーカの第１〜第３のゾーンを制御
するための制御系を示し、（Ｂ）は第４のゾーンを制御
するための制御系を示す。
であり、（Ａ）はストーカの第１〜第３のゾーンを制御
するための制御系を示し、（Ｂ）は第４のゾーンを制御
するための制御系を示す。
【図３】図２におけるコントローラの第１の実施の形態
による機能ブロック図であり、（Ａ）は図２（Ａ）に示
されたコントローラを、（Ｂ）は図２（Ｂ）に示された
コントローラをそれぞれ示す。
による機能ブロック図であり、（Ａ）は図２（Ａ）に示
されたコントローラを、（Ｂ）は図２（Ｂ）に示された
コントローラをそれぞれ示す。
【図４】図３におけるファジー推論の判定テーブルの一
例を示した図であり、（Ａ）は図３（Ａ）に示されたフ
ァジー推論の判定テーブルを、（Ｂ）は図２（Ｂ）に示
されたファジー推論の判定テーブルをそれぞれ示す。
例を示した図であり、（Ａ）は図３（Ａ）に示されたフ
ァジー推論の判定テーブルを、（Ｂ）は図２（Ｂ）に示
されたファジー推論の判定テーブルをそれぞれ示す。
【図５】図２（Ａ）におけるコントローラの第２の実施
の形態による機能ブロック図である。
の形態による機能ブロック図である。
【図６】従来のごみ焼却炉における自動燃焼制御装置を
説明するための図である。
説明するための図である。
１１ ごみ １２ ホッパ １３ フィーダ １４ 燃焼室 １５ 出口 １６ ストーカ １７ 一次燃焼空気 ２０、２２ 圧力計 ２１、２９、３０、３２ 流量計 ２３ 二次燃焼空気供給口 ２４ 二次燃焼空気 ２５ 炉内カメラ ２６ 燃焼排ガス ２７ 燃焼排ガス排出口
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ２３Ｇ 5/50 ＺＡＢ Ｆ２３Ｇ 5/50 ＺＡＢＮ ＺＡＢＰ
Claims (2)
- 【請求項１】 炉内底部に設けられ、燃焼すべきごみを
載置して前記炉内をごみの入り口側から出口方向に移動
させる複数のゾーンからなる段差の無い水平ストーカ
と、前記複数のゾーン毎に前記水平ストーカの下側から
一次燃焼空気を供給するためのダクトと、余熱利用のた
めのボイラとを備えたごみ焼却炉に適用され、炉内カメ
ラからの炉内の画像を画像処理して燃焼位置や燃切り点
を計測する計測手段と、炉内温度、燃焼排ガス酸素濃
度、前記ボイラからの蒸気流量、前記燃焼位置や燃切り
点の情報に基づいて前記一次燃焼空気及び二次燃焼空気
の流量や温度を制御すると共に、ごみ送り用のフィーダ
の動作周期、前記水平ストーカの動作比率を決定する自
動燃焼制御方式と組み合わされて前記ストーカの速度制
御を行う水平ストーカ式ごみ焼却炉のごみ送り制御方式
であって、 前記ダクト内の前記ゾーン下側の圧力と前記炉内の圧力
との差圧を測定する手段と、 前記各ゾーンに供給される一次燃焼空気量を測定する手
段と、 ごみの無い状態にて測定された前記ダクト内の前記ゾー
ン下側の圧力と前記炉内の圧力との差圧に基づいて算出
された前記ストーカの圧損係数を用いて、燃焼状態にあ
る時の前記ダクト内の前記ゾーン下側の圧力と前記炉内
の圧力との差圧と前記一次燃焼空気量とから前記ゾーン
毎のごみ層厚指標を算出するごみ層厚指標算出手段と、 ストーカ速度制御手段とを備え、 該ストーカ速度制御手段は、ごみの出口に最も近いゾー
ンを除くゾーンのストーカについては、次のゾーンのご
み層厚指標算出値と設定値との偏差、前記燃焼位置、前
記燃切り点、及び前記ボイラからの蒸気流量と目標値と
の偏差を少くとも入力とする第１のファジー推論により
ゾーン毎のストーカ速度を制御し、前記ごみの出口に最
も近いゾーンのストーカについては、前のゾーンのスト
ーカ速度、前記燃切り点、及び前記ストーカの動作比率
を少くとも入力とする第２のファジー推論によりゾーン
のストーカ速度を制御することを特徴とする水平ストー
カ式ごみ焼却炉のごみ送り制御方式。 - 【請求項２】 炉内底部に設けられ、燃焼すべきごみを
載置して前記炉内をごみの入り口側から出口方向に移動
させる複数のゾーンからなる段差の無い水平ストーカ
と、前記複数のゾーン毎に前記水平ストーカの下側から
一次燃焼空気を供給するためのダクトと、余熱利用のた
めのボイラとを備えたごみ焼却炉に適用され、炉内カメ
ラからの炉内の画像を画像処理して燃焼位置や燃切り点
を計測する計測手段と、炉内温度、燃焼排ガス酸素濃
度、前記ボイラからの蒸気流量、前記燃焼位置や燃切り
点の情報に基づいて前記一次燃焼空気及び二次燃焼空気
の流量や温度を制御すると共に、ごみ送り用のフィーダ
の動作周期、前記水平ストーカの動作比率を決定する自
動燃焼制御方式と組み合わされて前記ストーカの速度制
御を行う水平ストーカ式ごみ焼却炉のごみ送り制御方式
であって、 前記ダクト内の前記ゾーン下側の圧力と前記炉内の圧力
との差圧を測定する手段と、 前記各ゾーンに供給される一次燃焼空気量を測定する手
段と、 ごみの無い状態にて測定された前記ダクト内の前記ゾー
ン下側の圧力と前記炉内の圧力との差圧に基づいて算出
された前記ストーカの圧損係数を用いて、燃焼状態にあ
る時の前記ダクト内の前記ゾーン下側の圧力と前記炉内
の圧力との差圧と前記一次燃焼空気量とから前記ゾーン
毎のごみ層厚指標を算出するごみ層厚指標算出手段と、 ストーカ速度制御手段とを備え、 該ストーカ速度制御手段は、ごみの出口に最も近いゾー
ンを除くゾーンのストーカについては、次のゾーンのご
み層厚指標算出値と設定値との偏差、前記燃焼位置、前
記燃切り点、及び前記ボイラからの蒸気流量と目標値と
の偏差を少くとも入力とする第１のニューラルネッワー
クによりゾーン毎のストーカ速度を制御し、前記ごみの
出口に最も近いゾーンのストーカについては、前のゾー
ンのストーカ速度、前記燃切り点、及び前記ストーカの
動作比率を少くとも入力とする第２のニューラルネッワ
ークによりゾーンのストーカ速度を制御することを特徴
とする水平ストーカ式ごみ焼却炉のごみ送り制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09190883A JP3099229B2 (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | 水平ストーカ式ごみ焼却炉のごみ送り制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09190883A JP3099229B2 (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | 水平ストーカ式ごみ焼却炉のごみ送り制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1137436A true JPH1137436A (ja) | 1999-02-12 |
| JP3099229B2 JP3099229B2 (ja) | 2000-10-16 |
Family
ID=16265337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09190883A Expired - Lifetime JP3099229B2 (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | 水平ストーカ式ごみ焼却炉のごみ送り制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3099229B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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