JPS6136611A - ごみ焼却炉の燃焼制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、固体廃棄物であるごみを焼却するストーカす
なわち移動床を備える焼却炉において。

焼却処理をするに際し、その燃焼状態を制御する方法に
関するものである。

背景技術 近年、ごみ焼却炉にボイラを設置し、ごみ焼却の際に発
生する熱を回収し１発生した蒸気により発電を行なうご
み発電などに代表さねるように。

ごみを単に焼却処理する廃棄物としてではなく。

ごみに燃料としての付加価値を生じせしめる１でに、ご
み焼却施設の省資源・省エネルギ化が進んで六でいる。

前記ごみの燃料としての付加価ＩＩ＋の向上番こけ、ご
み発電での発電量の均一化に見ら力るように１発生する
蒸気相の安定化、すなわち焼却炉の熱出力の安定化によ
る蒸気利用効率の同上が必要不可欠である。このような
必要条件を満すごみ焼却炉の燃焼制御方法としてすでに
出願人が提案している特開昭５８−１９５７０７がある
。

さらに近年、下水処理工場から発生する汚泥や粗大ごみ
破砕設備から生成さぬる家具などの破砕ごみなどを混焼
するようになってきており、燃料としてのごみ質は多様
化し、燃焼制御が畑しくなつてきている。

発明が解決しようとする問題点 上述の；うにごみ質の多様化に対しても、ごみの完全焼
却や排ガス中の有害ガスＮＯｘ等の低減化などを達成し
つつ、常時安定した熱出力が得られる焼却炉の自前燃焼
制御方法が要望さね、ている。

本発明の目的に、このような社会的情勢を鑑み安定な熱
出力の供給によるごみの燃料としての付加価値向とに代
表されるごみの安定燃焼を実現するごみ焼却炉の燃焼制
御方法を提供することである０ 問題を解決するための手段 本発明け、ごみ供給手段によってごみをごみ焼却炉に供
給し、ごみ焼却炉にけ乾燥域と燃焼域と後燃焼域とにそ
れぞれ設けらｈた移動床を有し、ごみ焼却炉の発生熱量
を検出し、その発生熱量が一定となるように、乾燥域と
燃焼域と後燃焼域とにおける供給空気流量と、ごみ供給
手段によるごみ供給流量と、移動床の速度とを操作する
燃焼制御方法において。

検出さ力た燃えきりレベルを予め定めら力た燃えきりレ
ベルと比較し、その偏差値に基づいて前記供給空気流量
および前記ごみ供給流量の少なくともいす力か一方の操
作量を補正することを特徴とするごみ焼却炉の燃焼制御
方法である。

作用 本発明に従えば、検出ζ力た燃えきりレベルを予め定め
られた燃えきりレベルと比較し、その偏差値に基づいて
供給空気流量およびごみ供給流量の少なくともいす力か
一方の操作量を補正しながらごみ焼却炉の燃焼状態の自
動制御を行なうので。

ごみ質の変動などによる異常燃焼を防止することができ
る。

実施例 第１図は１本発明の一実施例の全体の系統図である。ご
み焼却炉１には、ごみ供給クレーン２からホンバ３を介
してごみが投入さｎる。ホッパ３内のごみけ、ごみ供給
ブツシャ４によってごみ焼却炉１内に落下する。ごみ焼
却炉１＃−ｔ、ごみ供給ジンシャ４側から排出口３８側
に連続して順次的に、乾燥域Ａ１．燃焼域Ａ２．および
後燃焼域Ａ３に移動床５，６，７．８が配置される。ご
み供給ブンンヤ４から移動床５上に落下したごみは。

移動床５からの下から供給さ力る空気によって乾燥され
、移動床６に移動されで燃焼し、さらに移動床７，８を
経て残灰として排出口３８から排出さｎる。燃焼によっ
て発生した高温ガスは、ボイラ９によって熱交換され、
その後、外部に排出さする。ボイラ９からの蒸気は、管
路３９を経てタービンに供給され１発電が行なわねる。

管路３９に介在されている検出器ｌＯは蒸気流量を検出
する。

送風機４５で押込風量が一定とさ猷空気け、管路４０を
経て管路４１，４２，４３．４４を介して移動床５，６
，７．８の下方に供給される。管路４１，４２．４３．
４４には、流量制御のためのダンパ５１，５２，５３．
５４がそ力ぞハ介在きする。管路４１の下流側には空気
流量を検出する検出器４６が設けらｔている。調節計３
４はライン６０を介する流量設定信号に応答して、ダン
パ５１の開度を検出器４６によって検出さ１７３ｆｆｌ
量と一致するように制御する。ダンパ５２に関連して流
量検出器４７および調節計３５が設けら力ている。ダン
パ５３に関連して流量検出器４８および調節計３６が設
けら力ている。ダンパ５４に関連して流量検出器４９お
Ｉひ調節計３７が設けらｈている。調節計３５．３６．
３７にはライン６１．６２．６３を介して流量設定信号
がそわぞハ与えられる。こうしてこのライン６１，６２
゜６３の流量設定信号に対応した空気流量となるように
ダンパ５２，５３．５４の開度が操作さハる。

移動床５〜８は、ライン１９からの速度設定信号に応答
する移動床速度制御装置ｔ３３によって各移動床５〜８
の速度、したがって燃焼されるごみの格納速度が制御さ
力る。ライン６５からの速度設定信号に応答するごみ供
給流量制御装＠３２け。

ごみ供給ブツシャ４の往復速度を制御してごみ供給流量
を制御する。

制御装置１２けライン１１を介する蒸気流量検出器１０
からの信号に応答し、ライン１３，１４゜１５．１６に
空気流量を表わす信号を導出するとともに、ライン１７
にごみ供給プンンヤ４の速度を表わす信号を導出し、ラ
イン１９を介して移動床５〜８の移動速度を表わす信号
を導出する。

ごみ焼却炉１の炉壁に設けられた窓Ｗ　ｔｃ臨んで。

テレビカメラ２０が炉１内をｗＬ偉するＸうに設置され
ている。テレビカメラ２０から画像信号はライン２１を
介して画像処理装置２２に入力される。

画像処理装置２２でけ画像信号が後述するように処理場
れ、炉１内の燃えきりレベルを示す信号がライン２３を
介して制御装置２４に出力さｎ、る。

制御装置２４け、入力された燃えきりレベルと、予め足
めらｆまた燃えきりレベルとを比較し、その偏差値に応
じてライン２５，２６，２７．２８に空気流量を表わす
信号を導出し、ライン１３，１４．１５．１６の信号に
加算する。加算補正さ力。

た空気流量を表わす各流量設定信号が上述のライン６０
〜６３に−ｆ、７１．それ導出される。また前記偏差値
に応じたごみ供給ブンシャ４の往復速度を示す信号がラ
イン２９に導出され、ライン１７の信号に加算される。

加算補正された速度設定信号が上述のライン６５に導出
される。

次に本発明の原理について説明する。

ごみ焼却炉１における単位時間当りの発生熱量は一般に
次式により示される。

Ｑ＝に１　・Ｈｕ−Ｇｂ　　　　−ｔｌｌただし、Ｑけ
単位時間当りの発生熱量。

Ｈｕけごみ単位重量当りの発熱量、 Ｇｂけ単位時間当りのごみの焼却量すなわちごみの焼却
速度。

Ｋ１は燃焼効率などより決まる係数である。

第１式において１発生熱量Ｑを一定に保つためには１発
熱量Ｈｕまたけ焼却速度Ｇｂを操作すわばよいこと番こ
なる。ここで、燃料としてのごみは。

その化学的、物理的性状が不均一であり、ごみ焼却炉１
内へ供給さｎ、るごみの発熱ｉＨｕけ常時霊前する。し
たがって発熱量Ｈｕの制御は実際にけ不可能であり、焼
却速度Ｇｂを操作することになる。ごみ焼却炉１内への
ごみの定量供給操作が困難であり、ごみ焼却炉１へのご
み供給流量質＃Ｉは、除去しがたい。仮に足置供給が実
現したとしても。

ごみ焼却炉１内へ供給されたごみの乾燥から着火までの
乾燥時間けごみ質の差により、またそのときの燃焼状態
番こより変動し、結果としてごみ焼却速度が変動するこ
とになる。

以との燃料としてのごみの性状を考慮すると。

ｓ１式は第２式のようになる。

Ｑ　＝　Ｋｌ　・（ＨｕＯ＋ΔＨｕ）ＣＧｂ十ΔＧｂ）
　　　　−＋２１ここでｍＨｕｏ　けごみ単位重量当り
の発熱量の平均値。

ΔＨｕ　　けごみ単位重量当りの発熱量の変動分。

ΔＧｂ　け操作不可能なごみ焼却速度の変動分である。

ｓ２・式おいて常時安定した発生熱量Ｑを得るためには
１発熱量変動分ΔＨｕ　　、ごみ焼却速度変動分ΔＧｂ
　　を打ち消すようにごみ焼却速度６ｂを操作すればよ
いことがわかる。そこで常にごみ焼却速度Ｇｂを操作可
能範囲にあるように、すなわち速度Ｇｂを飽和させない
ようにごみ供給プンシャ４の往復速度、燃焼用空気流量
、移動床速度を適切番と操作することが必要さなる。

第２図け、炉１内のごみ燃焼状態を乾燥域Ａｌ。

燃焼域Ａ２．後燃焼域Ａ３ｉこおけるごみ層断面でモデ
ル化した図である。ごみ焼却速度Ｇｂを操作可能範囲に
常時保つには燃えきりレベルＢの適正化が必須となる。

すなわち燃えきりレベルＢが乾燥域Ａ１方向にずれると
、ごみ焼却速度Ｇｂを増加させる操作をしても適切な焼
却速度Ｇｂまで増加することができない。こｈと逆に燃
えきりレベルＢが後燃焼域Ａ３方向にずれると、ごみ焼
却速度Ｇｂを適切な速度まで減少できなくなる。

こ力らのごみ燃焼過程を簡略化して示すと次式％式％ ただし、”ｔ−を時間微分。

ｄｔ Ｗｌけ乾燥域Ａ１のごみ保有量。

Ｗ２け燃焼域Ａ２のごみ保有量。

Ｇｏはごみ供給プン７ヤ４にＩる単位時間当ルのごみ供
給流量。

Ｇａｌ、Ｇａ２．Ｇａ３　　け単位時間当りの供給空気
流量。

Ｇｗけ乾燥域Ａ１における単位時間当りの水分蒸発量お
よび揮発成分蒸発流量。

Ｇ１１ｄ乾燥域Ａ１から燃焼域Ａ２への単位時間当りの
乾燥済みごみ供給流量。

Ｇ２け燃焼域Ａ２から後燃焼鰺Ａ３へ供給されるごみお
よび灰の流量。

Ｓけ移動床速度。

ｆｃ　　）は関数を表わす。

通常、燃焼状態の制御はごみ質の変動に対して男２式に
おける発生熱量Ｑを検出し、その発生熱量Ｑに基づいて
ごみ供給流量Ｇｏ、供給空気流景Ｇａ１．Ｇａ２．Ｇａ
３　および移動床速度Ｓを操作する。このような制御方
式によって第６式および纂７式で決捷るＡ１＋Ａ２であ
る燃えきりレベルＢと、第３式および第４式における炉
内ごみ保有量Ｗｌ、Ｗ２とを適正な範囲内に保つことが
できる。

その結果第５式におけるごみ層内供給空気量Ｇａ２とご
み表層空気ｆｋ　Ｇ　ａ　３　　が適切に作用し、ごみ
焼却速度Ｇｂが飽和するこさなく、安定した発生熱ｆｔ
Ｑを得ることができる。

しかしながら、たとえばごみ発熱量変動分ΔＨｕが急激
に増加すると、燃えきりレベルＢが乾燥域Ａ１方向への
移幼と、炉内ごみ保有量Ｗｌ、Ｗ２の減少が発生熱量Ｑ
に反映ハね、なくなる。すなわち燃えきりレベルＢの移
動によって、１ｇ５式におけるごみ層内供給空気流量Ｇ
ａ２　　が減少し、ごみ表層供給空気流量Ｇ　ａ　３　
　が増加し、燃焼域ごみ保有ｉＷ２が減少して、ごみ焼
却速度Ｇｂが減少しても第１におけるごみ発熱Ｍ　（Ｈ
ｕ十ΔＨｕ）の増加量とごみ焼却速度（Ｇｂ十ΔＧｂ）
の減少量がほぼ一致すると１発生熱量Ｑけこ力、らの積
であるから変化しない。その結果１発生熱量Ｑによるフ
ィードバンク制御を基本とする燃焼制御方式でけ、破砕
ごみ混焼時などに生じる急激なごみ質変動に対して、燃
えきりレベルＢと炉内ごみ保有量Ｗｌ、Ｗ２が適正値に
保つことができなくなる。

そして一度ごみ発熱量変動分ΔＨｕ　　の増加が止った
とき、ごみ層内供給空気流量Ｇａ２　　を増加し。

ごみ表層供給空気流量Ｇａ３　　を減少させる操作では
ごみ焼却速度Ｇｂを必要、’ｚｔで増加することができ
ず１発生熱量Ｑが低下してしまう問題が生じる。逆にご
み発熱量変動分ΔＨｕ　　が急激に減少する場合は、上
述と逆の現象が発生する。すなわち燃えきりレベルＢが
後燃焼域Ａ３方向へ移幼し。

炉内ごみ保有量Ｗｌ、Ｗ２が過大となり、ごみ焼却速度
Ｇｂを必要なまで減少させることができず発生熱量が増
力ｕしてしまう。また後燃焼域Ａ３が確保できず、ごみ
の一部が未燃焼となり、入質が悪化するという問題が生
じる。

上述のような問題を解決する方法として、燃えきりレベ
ルＢを検出して、その燃えきりレベルＢを適正＃ｉｔこ
制御すればよい。本発明け、燃えきりレベルＢと炉内ご
み保有量Ｗｌ、Ｗ２を適正値に制御することを重点にお
いた燃焼制御方法に関するものである。燃えきりレベル
Ｂを検出することができる画像処理装置２２からの出力
信号によって、燃えきりレベルＢを適正値に制御すると
、炉内ごみ保有ｉＷ１．Ｗ２も第６式および第７式に基
づいて、常用される移動床速度Ｓの範囲で適正値にｆｌ
ｔ制御することが可能となる。従来の自前燃焼制御方式
で燃焼制御を行ない、燃えきりレベルＢの乾燥域Ａ１方
向への移ｖＪ量Ｌｆが予め定めた値を超えたとき、炉内
ごみ供給流量Ｇｏを増加させる補正動作を加えることに
よって、ごみ発熱量変動分ΔＨｕ　　が急激に増加して
も燃えきりレベルＩ３と炉内ごみ保有ｉＷ１．Ｗ２を適
正値に保つことができるので１発生熱量Ｑを安定して制
御することが可能となる。また逆に燃えきりレベルＢの
後燃焼域Ａ３方向への移動者Ｌｂが予め定めた値を超え
たとき、炉内ごみ供給流量Ｇｏを減少させる補正ＩＩＦ
１作と、乾燥域Ａ１への供給空気流量Ｇ　ａ　１を増加
させる補正！ＩＩ作とによって、ごみ発熱量変動分ΔＨ
ｕ　　が急激に減少したときでも、燃えきりしベルＢと
炉内ごみ保有量Ｗ！、Ｗ２を適正値に保つことができ１
発生熱ＪＩＱを安定して制御することができる。甘た後
燃焼域Ａ３・が確保されるのでごみの完全焼却が可能と
なる。ここで移動床速度Ｓけ、従来の自助燃焼制御方式
によって決寸す。

補正前作を加えない。こねは移動床速度Ｓの常用範囲を
保持するためである。

このように本発明に従えば、汚泥混焼や破砕ごみ混焼な
どによる急激なごみ質の変動に対してもごみの完全焼却
、低ＮＯｘ　燃焼を実施しつつ、常時安定した熱出力が
得らねるごみ焼却炉の自動燃焼制御が可能となる。

以上は、ボイラを設置し発電を行なうごみ焼却炉におけ
る従来技術の自動燃焼制御装置１２に、本発明に従う制
御装置２４を備える燃焼制御方式について、その基本原
理を示したものである。

１３３図は、上述の制御装置１２の具体的な構成を示す
ブロック図である。蒸２流量検出器１０からライン１１
を介する信号は、調節計１２３に入力される。この調節
計１２３には、予め足めた蒸気流量を表わす信号が設定
回路５５からライン１２２を介して与えられる。調節計
１２３は、たとえば比例、積分および微分演算を行なう
いわゆるＰＩＤ演算器によって実現される。調節計１２
３は、ライン１．１，１２２からの信号の表わす値の偏
差を演算しライン１２４から導出する。ライン１２４か
らの信号は、演算器１２５，１２６，１２７．１２８の
一方の入力に与えられる。演算器１２５．１２６，１２
７，１２８の他方の入力には分配回路１５５からライン
１５６，１５７，１５８、］５９に介して信号がそれぞ
９与えられる。

分配回路１５５には、空気流量設定回路１６０からの信
号が与えられる。空気流量設定回路１６０からの信号は
、管路４０から供給される空気流量を表わす信号を導出
する。分配回路１５５け、管路４］、４２，４３．４４
に予め定めた配分比で空気が供給さｈるための信号を導
出する。調節計】２３からライン１２４に導出さ力る信
号Ｖｉ、管路３９１こおける蒸気流量を一定にするため
の信号である。ライン１２４，１５６，１５７，１５８
゜１５９における信号のレベルは、空気流量に比例した
値である。演算器１２５け、ライン１５７を介する乾燥
域Ａ１に供給されるべき空気流量の基準値からライン１
２４を介する信号に比例した値を減算し、ライン１３に
導出する。演算器１２６゜１２７ｉ１ｔ、燃焼域Ａ２に
供給さｆ′１４るべきライン１５８．１５９を介する空
気流量の基準値からライン１２４を介する信号に比例し
た値を減算し、ライン１４．１５に導出する。演算器１
２８は、後燃焼域Ａ３に供給されるべきライン１５６を
介する空気流量の基準直にライン１２４を介する信号に
比例した値を加算し、ライン１６に導出する。

こうして管路４１，４２，４３．４４から供給される空
気の配分比は、演算器１２３と配分回路１５５とによっ
て決定される。その空気流量の総和は、回路１６０によ
って定めらｎ、る。

調節計１２９は、たとえば比例、積分および微分前作を
行なういわゆるＰＩＤ演算器によって実現さハる。この
調節計１２９け、ライン１２４を介する信号と、設定器
１６１からライン２２８を介する信号とを受信し、ライ
ン１３０に演算結果を表わす信号を導出する。演算器１
２３の補正のための出力が零となるようにすることが望
ＬＬしたがって設定器１６１からはその平衡値である零
を表わす信号が導出される。ライン１３０からの信号灯
、演算器１３１，１３２にそれぞｈ与えられ、る。演算
器１３１，１３２からの出力は、ライン１７．１９に導
出される。

次に１本発明に関連する燃えきりレベルの検出原理につ
いて説明する。

テレビカメラ２０で得ら９る画像信号５ｉｔ−を火炎部
が周囲の背景に対して著しく高いコントラストを有して
いる。こ力、を例えばモニタテレビで再生すると＠４図
のようになる。画像信号処理装置査線単位に８を算する
。次に１画面における各走査線対応の積算値ＬＬ中から
最大の積算値ＬＬＭを求める。この最大値ＬＬＭに対し
、一定比率に１を乗じた値ＬＣ□すなわち。

ＬＣ＝によ・　ＬＬＭ　　　　　　　　　　　・・・（
８）を求め、各走査線毎にＬＬとＬＣを比較して、ＬＬ
）ＬＣならば燃焼部（央部）、ＬＬ＜ＬＣならば入部な
る判別を行う。次に１画面の上方から順番に走査線の特
徴を調べ、央部に相当する走査線が連続してＮ１回以上
存在した後、入部に相当する走査線が連続してＮ２回以
上生じｆｃ場合、その境界点の走査線番号Ｌ・を燃えき
りレベルに対応きせる。なお、１画面において、複数の
燃えきりレベルＬｉ１．Ｌｉ２．・・・１Ｌｉｎが検出
された場ばけ、その中で走査線番号が最も大きいものを
最終的な燃えきりレベルとすればよい。

第５図に画像信号処理装置の一実施例のブロック回を示
す。テレビカメラ２０により得らｈたアナログ画像信号
Ｓｌｉ多値化回路３１５に入り。

クロック同期信号発生回路３１６で得られるクロンク信
号ＣＯのタイミングで順次、炉内の明るさに対応した多
値化信号Ｓ２に変換される。クロック同期信号発生回路
３１６け画像信号Ｓ１を入力して、クロック信号ＣＯ１
水平同期信号Ｃ１および垂直同期信号Ｃ２を発生する回
路である。多値化信号Ｓ２け積算回路３１７に入り、ｌ
水平走査線について積算さ力、明部の量に比例した多値
化積算信号Ｓ３が出力される。積算回路３１７に印加さ
力ている信号Ｃ１け１水防走査線期間に対応しており、
積算回路１７での積算処理は該信号Ｃ１の制御下で行わ
れる。

１水平走査線毎の多値化積算信号Ｓ３け基準計算回路３
１８内のメモリ（図示せず）に一旦記憶さ力て、信号Ｃ
２の制御下で１画面毎に該基準計算回路３１８で１画面
中の最大積算値が調べら力。

こ力に定数設定器３１９から与えらｈる定数に１を乗じ
て基準信号Ｓ４が得らｎる。

多値化積算信号Ｓ３と基準信号Ｓ４け走査線特徴抽出回
路３２０に入力され、Ｓ３≧Ｓ４の場合は該当走査線の
特徴を火炎部、５３（Ｓ４の場合は該当走査線の特徴を
入部と判別したことを示す特徴信号Ｓ５を出力する。こ
の特徴Ｓ５は燃えきりレベル検出回路３２１に入力され
る。燃えきりレベル検出回路３２１で汀、央部の４？徴
が定数設定器３２２で与えられる値Ｎ工面以上連続して
発生し、かつ、入部の特徴が定数設定器３２３で与えら
力る呟Ｎ２回以上連続して発生する境界の走査線を検出
し、これを燃えきりレベル信号Ｓ６として出力する。

３２４鳩燃えきりレベル判別回路であり、信号Ｓ６のう
ち、最も走査線番号の大きいものを最終的な燃えきりレ
ベルと判別し、核燃えきりレベル内に対応する走査線番
号信号Ｓ７を出力する。

−万、基準値計算回路３１８において検出さｈた最大積
算値８８は最大値監視回路３２６に入力され、ここで定
数設定器３２７の値に２と比較され、Ｓ８≧に２の場合
は正常、Ｓ８＜Ｋ２の場合は異常を示す信号Ｓ９が検出
される。

又、積算回路３１７において得られた積算ｖｉＳ３け積
算値平均計算回路３２９に入力さ力、信号Ｃ２の制御下
で１画面中の積算値の平均値５１０が求められる。５１
０け平滑回路３３０に入力され、ここで信号Ｃ２の制御
下でもって画面毎の平均値Ｓ１０に対する平滑値Ｓｌｌ
が計算される。

Ｓ１０とＳｌｌけ平均値監視回路３３１に入力さり、両
者の差が定数設定器３３２の値に３＋と比較され、ｌ５
１１−８１０１≦に３の場合は正常。

ｌ５ＩＩ−５ｌｏｔ）Ｋ３の場ばけ異常の信号Ｓ１２が
検出さ力る。

上記最大値異常信号Ｓ９と平均値異常４４号Ｓ１２け画
面異常検出回路３２８で論理和演算さハ、。

画面／異常信号Ｓ１３が出力きれる。３２５け燃えきり
レベル出力回路で信号Ｃ２の制御下でもって信号Ｓ１３
が正常を示す場合は信号Ｓ７をそのまま出力し、信号８
１丁（が異常を示す場合け、予め保持しておいた前回の
燃えきりレベル信号をライン２３に導出する。

第６図は本発明に従う制御装餘２４の一実施例の構成を
示すブロフク図である。画像処理装＋ｌ？　２２からラ
イン２３を介して入力さ力だ燃えきりレベル信号は比較
器Ｃ２に一方の入力に与えら力る。

比較器Ｃ２の他方の入力には、予め定めらｊｋ燃えきり
レベルＢを示す信号が設定回路Ｃ１からラインＣ１ｌを
介して与えられる。比較器Ｃ２けうインＣ１ｌおよびラ
イン２３から得られる２つのレベルの偏差を示す信号を
ラインＣ１２に導出する。比較器Ｃ２からの信号が与え
られる遅延回路Ｃ３，Ｃ６け、制御装置１２による主制
御系に対して補正値を加える速度を調整できるように備
えられている。遅延回路Ｃ３け空気流量配分補正用の径
ｆｉ特性を有し、遅延回路Ｃ６ｔ′ｉごみ供給プンシャ
速度補正用の遅れ特性を有する。８延回路Ｃ３からの信
号はラインＣ１３を介して調節器Ｃ４に与えられ、遅延
回路Ｃ６からの信号はラインＣ１５を介して調節器Ｃ７
に与えら台る。

１＠７図Ｖｉ調節器Ｃ４の入出力特性を示す図である。

図中において横＃ｌけ入力される前記偏差値を示し、左
方は乾燥域ＡＩ力方向の偏差であって、右方は後燃焼域
Ａ３方向への偏差である。縦軸は出力さり、る補正値を
示し、プラス佃は乾燥域Ａｌ側の空気流蓋を増し、後燃
焼域Ａ３側の空気流量を減らす補正値であり、マイナス
側は乾燥域Ａｌ側の空気流量を減らし、後燃焼域Ａ３側
の空気流量を増す補正値である。燃えきりレベルＢが乾
燥域Ａｌ側にずれるときけ、補正値が出力さｔ１５ない
が、燃えきりレベルＢが後燃焼域Ａ３側にずれ。

偏差値が予め足めら′ｒした偏差１１＆Ｅｂ以上になる
と承７図のようにプラスの補正値が出力さｎる。調節計
Ｃ４の出力である補正値を示す信号灯、ラインＣ１４を
介して演算器Ｃ５に与えらｎる。演算器Ｃ５では入力信
号に基づいて各移動床５〜８に対する供給空気流量の補
正量が演算さｎ、その補正量を示す信号が各ライン２５
〜２Ｂに導出さｈる。

第８図Ｆｉ調節器Ｃ７の入出力特性を示す図である。横
軸に、第７図と同様ｌこ入力さｈる偏差値を示す。縦軸
けごみ供給ブンシャ４の補正速度を示し、プラス佃かそ
の速度を増す方向であり、マイナス側か速度を減す方向
である。燃えきりレベルＢが乾燥域Ａｌ側の方向へすね
、予め定められた偏差１ｍ　Ｅ　ｆを超えると図示のよ
うに前記補正速度が増加さ力る。また燃えきりレベルＢ
が後乾燥域Ａ３側の方向にず力、予め足められた偏差１
ｉ１１Ｅｂを超えると図示のように補正速度が減少さり
、る。その補正速度を示す信号は調節計Ｃ７からライン
２９に導出される。

たとえばごみ発熱１に変動分ΔＨが急激に増加すると炉
内ごみ保有１ｔＷ１．Ｗ２が減少し始め、燃えきりレベ
ルＢが乾燥域Ａ１方向に移動し始めるとする。このとき
の燃えきりレベルＢを示す信号が１画偉処理装置２２か
ら制御装置１２４に入力さ力、る。その入力された燃え
きりレベルＢの乾燥域Ａ１方向への偏差が前記偏差Ｅｆ
を超えると、と述のようにごみ供給ブッ７ヤ速度を増加
させる補正信号がライン２９に導出でれる。そうすると
制御装置１２からライン１７に導出されたごみ供給プン
シャ速度が補正す力てライン６５に出力される。その結
果炉内ごみ供給流量が増加ざね、燃えきりレベルＢが適
正値となり、したがって炉内ごみ保有ｉＷ１．？／２も
適正値となる。逆にごみ発熱肯変鰐ΔＨｕ　　が急激に
低下すると、ボイラ蒸気流量が低下するため、制御装置
１２によって燃焼が促進さｔ′１．炉内ごみ保有量Ｗｌ
、Ｗ２が過大となる。そうして燃えきりレベルＢが後燃
焼域Ａ３方向に移ω１し始め、そのときの燃えきりレベ
ルＢを示す信号が入力されて、後燃炉域Ａ３方向の偏差
が前記偏差ＭＥｂを超えると、に、述のようにごみ供給
ブンシャ速度が減少させる信号がライン２９に導出さハ
る。また乾燥域Ａｌ側の供給空気流量を増加し、後燃焼
域Ａ３側の供給空気流Ｒを減少するように信号が各ライ
ン２５〜２８に導出される。そうすると制御装置が１２
からのライン１７に導出されたごみ供給ブンシャ速度が
補正されてライン６５に出力さり、−ｔたライン１３〜
１６に導出された各移動床５〜８のＦ方から供給びれる
空気流量が補正されて各ライン６０〜６３に出力さｔ１
５る。このときライン２５〜２８に導出σハる補正空気
流量の総和は零である。こね、ら一連の操作によって、
燃えきりレベルＢおよび炉内ごみ保４３’ｉＩｊ　Ｗ　
１　、　％’／　２を適正値に保つと、ごみの完全燃焼
が行なわｎつつ、炉の発生熱量すなわちボイラの蒸気流
幇が安定して制御さｎる。

特に発電を実施するごみ焼却炉においてＶＪ、制御装置
２４の単独使用でけ、速い変ヴＩの外乱にｚ４して炉の
発生熱ＩＱを要求される精度まで制御することができな
い。したがって１本発明のように自助燃焼制御装置１２
と制御装置２４との併用が有効となる。

効果 以りのように本発明によれば、急激に燃焼状態が変化し
ても、ごみが完全に焼却さ力、安定した発生熱量が出力
されるので、ごみの燃料としての付加価値が向とされ、
省資源と省エネルギ化が促進される。

【図面の簡単な説明】

＠１図は本発明の一実施例の全体の系統図、第２図は乾
燥域ＡＩおよび燃焼域Ａ２．Ａ３におけるごみの断面を
モデル化した図、第３図は制御装Ｒ１２の具体的な構成
を示すブロック図、第４図は焼却炉１内の燃焼状態をモ
ニタテレビで再生した図、第５図は画像処理装置２２の
具体的な構成を示すブロック図、第６図は制御装置２４
の一実施例を示すブロック図、第７図は調節器Ｃ４の入
出力特性を示す図、第８図は調節′器Ｃ７の入出力特性
を示す図である。 １・・・ごみ焼却炉、４・・・ごみ供給プンシャ、５〜
８・・・移動床、１０・・・蒸気流量検出器、１２・・
・制御装置、２０・・・テレビカメラ、２２・・・画偉
処理装？＃。 ２４・・・制御装置、５１〜５４・・・ダンパ、Ａｌ・
・・乾燥域、Ａ２・・・燃焼域、Ａ３・・・後燃焼域、
Ｂ・・・慾えきりレベル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ごみ供給手段によつてごみをごみ焼却炉に供給し、ごみ
   焼却炉は乾燥域と燃焼域と後燃焼域とにそれぞれ設けら
   れた移動床を有し、ごみ焼却炉の発生熱量を検出し、そ
   の発生熱量が一定となるように、乾燥域と燃焼域と後燃
   焼域とにおける供給空気流量と、ごみ供給手段によるご
   み供給流量と、移動床の速度とを操作する燃焼制御方法
   において、検出された燃えきりレベルを予め定められた
   燃えきりレベルと比較し、その偏差値に基づいて、前記
   供給空気流量および前記ごみ供給流量の少なくともいず
   れか一方の操作量を補正することを特徴とするごみ焼却
   炉の燃焼制御方法。