JPH1137154A - 直線ガイド機構 - Google Patents
直線ガイド機構Info
- Publication number
- JPH1137154A JPH1137154A JP9198404A JP19840497A JPH1137154A JP H1137154 A JPH1137154 A JP H1137154A JP 9198404 A JP9198404 A JP 9198404A JP 19840497 A JP19840497 A JP 19840497A JP H1137154 A JPH1137154 A JP H1137154A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- linear guide
- guide mechanism
- slider
- frame
- mechanism according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/045—Ball or roller bearings having rolling elements journaled in one of the moving parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/12—Arrangements for adjusting play
- F16C29/123—Arrangements for adjusting play using elastic means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2322/00—Apparatus used in shaping articles
- F16C2322/39—General build up of machine tools, e.g. spindles, slides, actuators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 安価で小型な直線ガイド機構を提供しようと
する課題があった。 【解決手段】 スライダ２がフレーム１内を滑らかに直
線運動するようにした直線ガイド機構部Ａと、この直線
ガイド機構部Ａを駆動する駆動伝達部Ｂを同一フレーム
１に内蔵した直線ガイド機構を提供する。
する課題があった。 【解決手段】 スライダ２がフレーム１内を滑らかに直
線運動するようにした直線ガイド機構部Ａと、この直線
ガイド機構部Ａを駆動する駆動伝達部Ｂを同一フレーム
１に内蔵した直線ガイド機構を提供する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、直線駆動ロボット
の直線ガイド機構に関し、小型化に好適なものである。
の直線ガイド機構に関し、小型化に好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の直線ガイド機構は、ボール列又は
ローラが内蔵されたスライダが、精密研削加工を施され
たレール上を駆動するという機構が一般的に知られてい
る。また、スライダを駆動するための動力伝達部は、直
線ガイド機構とは別体であり、それぞれを製造後、接合
するようになっている。
ローラが内蔵されたスライダが、精密研削加工を施され
たレール上を駆動するという機構が一般的に知られてい
る。また、スライダを駆動するための動力伝達部は、直
線ガイド機構とは別体であり、それぞれを製造後、接合
するようになっている。
【０００３】すなわち、従来は、図１３に示すように、
アウタレール２０に沿ってインナ２１を移動可能に設
け、このインナ２１内にはボールケース２２を設け、こ
のボールケース２２内には循環移動可能に複数のボール
２３が内蔵してある。そのボール２３は、アウタレール
２０の内壁に接触し、その内壁上を転がるようになって
いる。また、インナ２１は、図示しない駆動伝達部に接
続され駆動されるようになっている。
アウタレール２０に沿ってインナ２１を移動可能に設
け、このインナ２１内にはボールケース２２を設け、こ
のボールケース２２内には循環移動可能に複数のボール
２３が内蔵してある。そのボール２３は、アウタレール
２０の内壁に接触し、その内壁上を転がるようになって
いる。また、インナ２１は、図示しない駆動伝達部に接
続され駆動されるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
直線ガイド機構では、直線ガイドのための機構しか無い
ため、動力伝達部はアウタレールの外部に設置しなけれ
ばならなかった。動力伝達部を内蔵したものは、特に、
大型で構造も複雑で高価となり、小型化するのは困難で
あった。また製造には精密研削技術や板金の精密成形技
術を必要とするため高価であり、構造上ストロークを長
くすることは困難であり、かつ価格上昇に直結するもの
であったため、安価で小型な直線ガイド機構が望まれて
いた。
直線ガイド機構では、直線ガイドのための機構しか無い
ため、動力伝達部はアウタレールの外部に設置しなけれ
ばならなかった。動力伝達部を内蔵したものは、特に、
大型で構造も複雑で高価となり、小型化するのは困難で
あった。また製造には精密研削技術や板金の精密成形技
術を必要とするため高価であり、構造上ストロークを長
くすることは困難であり、かつ価格上昇に直結するもの
であったため、安価で小型な直線ガイド機構が望まれて
いた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そこで本発明は、スライ
ダがフレーム内を滑らかに直線運動するようにした直線
ガイド機構部と、この直線ガイド機構部を駆動する駆動
伝達部を同一フレームに内蔵したことを特徴とする直線
ガイド機構を提供する。なお、直線ガイド機構部は、フ
レームの内壁上を回転する回転部材をスライダに取り付
けた構造としてもよい。また、回転部材は、例えば、玉
軸受けやローラである。また、回転部材をフレームの内
壁に押しつける付勢力を与える弾性部材を設けるのが好
ましい。弾性部材は、例えば、板バネやコイルバネであ
る。駆動伝達部は、タイミングベルトにより外部駆動力
をスライダに伝達するようにしたものでもよい。また、
駆動伝達部は、ボールネジにより外部駆動力をスライダ
に伝達するようにしたものでもよい。さらに、駆動伝達
部は、スケール内に固定した磁石を一定間隔で配置した
スケールと、スライダに取り付けられ、前記磁石により
駆動力を得るリニアモータとにより構成したものでもよ
い。
ダがフレーム内を滑らかに直線運動するようにした直線
ガイド機構部と、この直線ガイド機構部を駆動する駆動
伝達部を同一フレームに内蔵したことを特徴とする直線
ガイド機構を提供する。なお、直線ガイド機構部は、フ
レームの内壁上を回転する回転部材をスライダに取り付
けた構造としてもよい。また、回転部材は、例えば、玉
軸受けやローラである。また、回転部材をフレームの内
壁に押しつける付勢力を与える弾性部材を設けるのが好
ましい。弾性部材は、例えば、板バネやコイルバネであ
る。駆動伝達部は、タイミングベルトにより外部駆動力
をスライダに伝達するようにしたものでもよい。また、
駆動伝達部は、ボールネジにより外部駆動力をスライダ
に伝達するようにしたものでもよい。さらに、駆動伝達
部は、スケール内に固定した磁石を一定間隔で配置した
スケールと、スライダに取り付けられ、前記磁石により
駆動力を得るリニアモータとにより構成したものでもよ
い。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
の実施の形態を説明する。 第１の実施の形態 図１は直線ガイド機構の斜視図、図２はスライダの説明
図である。図１において、フレーム１内に直線ガイド機
構部Ａと動力伝達部Ｂを内包する構造である。
の実施の形態を説明する。 第１の実施の形態 図１は直線ガイド機構の斜視図、図２はスライダの説明
図である。図１において、フレーム１内に直線ガイド機
構部Ａと動力伝達部Ｂを内包する構造である。
【０００７】前記フレーム１は、図２に示すように、断
面凸字形状の枠をしており、切り欠き部１ａを設けてあ
る。なお、図２中、４つの内壁面は垂直ガイド１ｂと呼
び、前記切り欠き部１ａの切り口面は水平ガイド１ｃと
呼ぶことにする。また、このフレーム１は、例えば、ア
ルミサッシ等により成形される。図１に戻って、スライ
ダ２は、直線ガイド機構部Ａを構成する駆動体である。
タイミングベルト３は、動力伝達部Ｂを構成する駆動体
である。
面凸字形状の枠をしており、切り欠き部１ａを設けてあ
る。なお、図２中、４つの内壁面は垂直ガイド１ｂと呼
び、前記切り欠き部１ａの切り口面は水平ガイド１ｃと
呼ぶことにする。また、このフレーム１は、例えば、ア
ルミサッシ等により成形される。図１に戻って、スライ
ダ２は、直線ガイド機構部Ａを構成する駆動体である。
タイミングベルト３は、動力伝達部Ｂを構成する駆動体
である。
【０００８】図３〜図６をもとに、前記スライダ２を詳
細に説明する。図３はスライダの斜視図、図４はスライ
ダの正面図、図５はスライダの側面図、図６はスライダ
の下面図である。図に示すように、このスライダ２に
は、スライダベース２ａに対の玉軸受け４，５，６を配
置し、フレーム１の垂直ガイド１ｂに対し両面で接触す
るように交互に配置した。また、水平ガイド１ｃに対し
接触するように玉軸受け７，８，９を配置し、このうち
中間に位置する玉軸受け９を水平ガイド１ｃに対し垂直
に稼働する構造とした。すなわち、図４に示すように、
矢印方向に力を与えるために板バネ１０を備えてあり、
玉軸受け９はテンションスライダー１１に取り付けられ
ており、このテンションスライダー１１は図中左右に移
動可能になっている。これにより水平ガイド１ｃに対し
テンションを与え、たとえ水平ガイド１ｃに傾きがあっ
ても常に玉軸受け７，８，９とガイド面は隙間無く接触
できる構造となっている。また、図５に示すように、矢
印方向に力を与えるために板バネ１２を備えてあり、玉
軸受け５は図中左右に移動可能になっている。これによ
り垂直ガイド１ｂに対しテンションを与え、たとえ垂直
ガイド１ｂに傾きがあっても常に玉軸受け４，５，６と
ガイド面は隙間無く接触できる構造となっている。ま
た、このスライダ２には、前記タイミングベルト３と接
続するためのベルト止め１３がネジ１４により固着され
ている。
細に説明する。図３はスライダの斜視図、図４はスライ
ダの正面図、図５はスライダの側面図、図６はスライダ
の下面図である。図に示すように、このスライダ２に
は、スライダベース２ａに対の玉軸受け４，５，６を配
置し、フレーム１の垂直ガイド１ｂに対し両面で接触す
るように交互に配置した。また、水平ガイド１ｃに対し
接触するように玉軸受け７，８，９を配置し、このうち
中間に位置する玉軸受け９を水平ガイド１ｃに対し垂直
に稼働する構造とした。すなわち、図４に示すように、
矢印方向に力を与えるために板バネ１０を備えてあり、
玉軸受け９はテンションスライダー１１に取り付けられ
ており、このテンションスライダー１１は図中左右に移
動可能になっている。これにより水平ガイド１ｃに対し
テンションを与え、たとえ水平ガイド１ｃに傾きがあっ
ても常に玉軸受け７，８，９とガイド面は隙間無く接触
できる構造となっている。また、図５に示すように、矢
印方向に力を与えるために板バネ１２を備えてあり、玉
軸受け５は図中左右に移動可能になっている。これによ
り垂直ガイド１ｂに対しテンションを与え、たとえ垂直
ガイド１ｂに傾きがあっても常に玉軸受け４，５，６と
ガイド面は隙間無く接触できる構造となっている。ま
た、このスライダ２には、前記タイミングベルト３と接
続するためのベルト止め１３がネジ１４により固着され
ている。
【０００９】次に、上記機構の動作を説明する。外部動
力からタイミングベルト３によりスライダ２に力が伝え
られ、スライダ２がフレーム１の直線ガイドに沿って動
こうとする。この時、玉軸受け４，５，６はフレーム１
の垂直ガイド１ｂと、玉軸受け７，８．９は水平ガイド
１ｃにそれぞれ接しながら回転し、スライダ２はガタな
くなめらかに直線運動する。
力からタイミングベルト３によりスライダ２に力が伝え
られ、スライダ２がフレーム１の直線ガイドに沿って動
こうとする。この時、玉軸受け４，５，６はフレーム１
の垂直ガイド１ｂと、玉軸受け７，８．９は水平ガイド
１ｃにそれぞれ接しながら回転し、スライダ２はガタな
くなめらかに直線運動する。
【００１０】上記第１の実施の形態によると、直線ガイ
ド機構部と動力伝達部をフレーム内に一体構造としたの
で、接合箇所等が減り、直線ガイド機構と動力伝達部を
別体とする従来のものよりも小型化することができる。
例えば、従来５０ｍｍ角のものを２０ｍｍ角以下のもの
とすることができる。また、部品点数が減るため、組立
工数が減り低コスト化に好適なものとなる。さらに、フ
レームは押し出し成形によるアルミサッシを使用した場
合には、低コスト、軽量、高精度、長いストロークが可
能であり、製作リードタイムも短くなる。
ド機構部と動力伝達部をフレーム内に一体構造としたの
で、接合箇所等が減り、直線ガイド機構と動力伝達部を
別体とする従来のものよりも小型化することができる。
例えば、従来５０ｍｍ角のものを２０ｍｍ角以下のもの
とすることができる。また、部品点数が減るため、組立
工数が減り低コスト化に好適なものとなる。さらに、フ
レームは押し出し成形によるアルミサッシを使用した場
合には、低コスト、軽量、高精度、長いストロークが可
能であり、製作リードタイムも短くなる。
【００１１】また、スライダでは一般的な玉軸受けを使
用でき従来のような精密加工の必要がなく低コストで製
作できる。さらに、玉軸受け３個を１セットで使用する
ことによりアルミサッシの精度でも無調整で４方向のガ
イドが可能となる。 第２の実施の形態 なお、以下では、上記第１の実施の形態と相違する点を
説明し、同一事項の説明は省略する。
用でき従来のような精密加工の必要がなく低コストで製
作できる。さらに、玉軸受け３個を１セットで使用する
ことによりアルミサッシの精度でも無調整で４方向のガ
イドが可能となる。 第２の実施の形態 なお、以下では、上記第１の実施の形態と相違する点を
説明し、同一事項の説明は省略する。
【００１２】図７は、直線ガイド機構の斜視図である。
本第２の実施の形態では、動力伝達部Ｂにボールネジ１
５を使用している。図８は、スライダの斜視図である。
本第２の実施の形態では、前記ボールネジ１５を挿通す
るボールネジ１５と同一ピッチの螺旋溝を有する挿通穴
１６が設けてある。その他の構成については、上記第１
の実施の形態と同様である。
本第２の実施の形態では、動力伝達部Ｂにボールネジ１
５を使用している。図８は、スライダの斜視図である。
本第２の実施の形態では、前記ボールネジ１５を挿通す
るボールネジ１５と同一ピッチの螺旋溝を有する挿通穴
１６が設けてある。その他の構成については、上記第１
の実施の形態と同様である。
【００１３】本実施の形態の動作は、外部動力によりボ
ールネジ１５が回転し、スライダ２に力が伝えられ、ス
ライダ２がフレーム１の直線ガイドに沿って動こうとす
る。この時の玉軸受けの作用は、上記第１の実施の形態
と同様であるので説明を省略する。したがって、上記第
１の実施の形態と同様の効果を有する。 第３の実施の形態 なお、以下では、上記第１の実施の形態と相違する点を
説明し、同一事項の説明は省略する。
ールネジ１５が回転し、スライダ２に力が伝えられ、ス
ライダ２がフレーム１の直線ガイドに沿って動こうとす
る。この時の玉軸受けの作用は、上記第１の実施の形態
と同様であるので説明を省略する。したがって、上記第
１の実施の形態と同様の効果を有する。 第３の実施の形態 なお、以下では、上記第１の実施の形態と相違する点を
説明し、同一事項の説明は省略する。
【００１４】図９は、直線ガイド機構の斜視図である。
本第３の実施の形態では、動力伝達部Ｂに一定の間隔で
磁石１７ａを配置したスケール１７を使用している。図
８は、スライダの斜視図である。本第２の実施の形態で
は、前記スケール１７は、リニアモータ１８により駆動
される。その他の構成については、上記第１の実施の形
態と同様である。
本第３の実施の形態では、動力伝達部Ｂに一定の間隔で
磁石１７ａを配置したスケール１７を使用している。図
８は、スライダの斜視図である。本第２の実施の形態で
は、前記スケール１７は、リニアモータ１８により駆動
される。その他の構成については、上記第１の実施の形
態と同様である。
【００１５】本実施の形態の動作は、スライダ２に組み
込まれたリニアモータ１８に起動信号が与えられると、
スライダ２はスケール１７上を走行しようとする。この
時の玉軸受けの作用は、上記第１の実施の形態と同様で
あるので説明を省略する。したがって、上記第１の実施
の形態と同様の効果を有する。 第４の実施の形態 なお、以下では、上記第１の実施の形態と相違する点を
説明し、同一事項の説明は省略する。
込まれたリニアモータ１８に起動信号が与えられると、
スライダ２はスケール１７上を走行しようとする。この
時の玉軸受けの作用は、上記第１の実施の形態と同様で
あるので説明を省略する。したがって、上記第１の実施
の形態と同様の効果を有する。 第４の実施の形態 なお、以下では、上記第１の実施の形態と相違する点を
説明し、同一事項の説明は省略する。
【００１６】図１１はスライダの正面図、図１２はスラ
イダの側面図である。図に示すように、このスライダ２
には、上記第１の実施の形態の前記板バネ１２の代わり
に、コイルスプリング１９を設けたものである。その他
の構成については、上記第１の実施の形態と同様であ
る。なお、図中、動力伝達部Ｂは省略している。また、
効果は、上記第１の実施の形態と同様である。
イダの側面図である。図に示すように、このスライダ２
には、上記第１の実施の形態の前記板バネ１２の代わり
に、コイルスプリング１９を設けたものである。その他
の構成については、上記第１の実施の形態と同様であ
る。なお、図中、動力伝達部Ｂは省略している。また、
効果は、上記第１の実施の形態と同様である。
【００１７】なお、上記各実施の形態では、玉軸受けに
よる場合を説明したが、ローラー等の回転部材であって
もよい。
よる場合を説明したが、ローラー等の回転部材であって
もよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明の直線ガイド
機構によると、直線ガイド機構部と動力伝達部をフレー
ム内に一体構造としたので、接合箇所等が減り、直線ガ
イド機構と動力伝達部を別体とする従来のものよりも小
型化することができる効果が得られる。例えば、従来５
０ｍｍ角のものを２０ｍｍ角以下のものとすることがで
きる。また、部品点数が減るため、組立工数が減り低コ
スト化に好適なものとなる効果が期待できる。さらに、
フレームは押し出し成形によるアルミサッシを使用した
場合には、低コスト、軽量、高精度、長いストロークが
可能であり、製作リードタイムも短くなる効果が期待で
きる。
機構によると、直線ガイド機構部と動力伝達部をフレー
ム内に一体構造としたので、接合箇所等が減り、直線ガ
イド機構と動力伝達部を別体とする従来のものよりも小
型化することができる効果が得られる。例えば、従来５
０ｍｍ角のものを２０ｍｍ角以下のものとすることがで
きる。また、部品点数が減るため、組立工数が減り低コ
スト化に好適なものとなる効果が期待できる。さらに、
フレームは押し出し成形によるアルミサッシを使用した
場合には、低コスト、軽量、高精度、長いストロークが
可能であり、製作リードタイムも短くなる効果が期待で
きる。
【００１９】また、スライダでは一般的な玉軸受けを使
用でき従来のような精密加工の必要がなく低コストで製
作でき、玉軸受け３個を１セットで使用することにより
アルミサッシの精度でも無調整で４方向のガイドが可能
となる効果が期待できる。
用でき従来のような精密加工の必要がなく低コストで製
作でき、玉軸受け３個を１セットで使用することにより
アルミサッシの精度でも無調整で４方向のガイドが可能
となる効果が期待できる。
【図１】第１の実施の形態の直線ガイド機構の斜視図
【図２】フレームの説明図
【図３】第１の実施の形態のスライダの斜視図
【図４】第１の実施の形態のスライダの正面図
【図５】第１の実施の形態のスライダの側面図
【図６】第１の実施の形態のスライダの下面図
【図７】第２の実施の形態の直線ガイド機構の斜視図
【図８】第２の実施の形態のスライダの斜視図
【図９】第３の実施の形態の直線ガイド機構の斜視図
【図１０】第３の実施の形態のスライダの斜視図
【図１１】第４の実施の形態のスライダの正面図
【図１２】第４の実施の形態のスライダの側面図
【図１３】従来の直線ガイド機構の斜視図
１ フレーム ２ スライダ ３ タイミングベルト Ａ 直線ガイド機構部 Ｂ 動力伝達部
Claims (10)
- 【請求項１】 スライダがフレーム内を滑らかに直線運
動するようにした直線ガイド機構部と、この直線ガイド
機構部を駆動する駆動伝達部を同一フレームに内蔵した
ことを特徴とする直線ガイド機構。 - 【請求項２】 請求項１において、直線ガイド機構部
を、フレームの内壁上を回転する回転部材をスライダに
取り付けた構造としたことを特徴とする直線ガイド機
構。 - 【請求項３】 請求項１又は請求項２において、回転部
材を、玉軸受けとしたことを特徴とする直線ガイド機
構。 - 【請求項４】 請求項１又は請求項２において、回転部
材を、ローラとしたことを特徴とする直線ガイド機構。 - 【請求項５】 請求項１又は請求項２において、回転部
材をフレームの内壁に押しつける付勢力を与える弾性部
材を設けたことを特徴とする直線ガイド機構。 - 【請求項６】 請求項５において、弾性部材を、板バネ
としたことを特徴とする直線ガイド機構。 - 【請求項７】 請求項５において、弾性部材を、コイル
バネとしたことを特徴とする直線ガイド機構。 - 【請求項８】 請求項１において、駆動伝達部を、タイ
ミングベルトにより外部駆動力をスライダに伝達するよ
うにしたことを特徴とする直線ガイド機構。 - 【請求項９】 請求項１において、駆動伝達部を、ボー
ルネジにより外部駆動力をスライダに伝達するようにし
たことを特徴とする直線ガイド機構。 - 【請求項１０】 請求項１において、駆動伝達部を、ス
ケール内に固定した磁石を一定間隔で配置したスケール
と、スライダに取り付けられ、前記磁石により駆動力を
得るリニアモータとにより構成したことを特徴とする直
線ガイド機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9198404A JPH1137154A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 直線ガイド機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9198404A JPH1137154A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 直線ガイド機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1137154A true JPH1137154A (ja) | 1999-02-09 |
Family
ID=16390574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9198404A Pending JPH1137154A (ja) | 1997-07-24 | 1997-07-24 | 直線ガイド機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1137154A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002174235A (ja) * | 2000-12-05 | 2002-06-21 | Isel Co Ltd | ガイド装置 |
| EP1504856A1 (fr) * | 2003-08-08 | 2005-02-09 | Commissariat A L'energie Atomique | Segment de structure articulée comprenant un vérin linéaire à conversion de mouvement par vis et écrou |
| JP2011194703A (ja) * | 2010-03-19 | 2011-10-06 | Mitsubishi Electric Corp | プリンタ |
| WO2011152355A1 (ja) | 2010-06-01 | 2011-12-08 | 日本精工株式会社 | スライド装置 |
| US20140245847A1 (en) * | 2011-10-03 | 2014-09-04 | Atlas Copco Industrial Technique Ab | Screw actuated press unit |
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| DE202018002837U1 (de) * | 2018-06-18 | 2019-09-19 | isel GmbH & Co. KG | Linearführungslaufwagen |
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| CN114251357A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-29 | 上海延锋金桥汽车饰件系统有限公司 | 一种滑动机构 |
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1997
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