JPH1137106A - 操作制御回路 - Google Patents
操作制御回路Info
- Publication number
- JPH1137106A JPH1137106A JP20712797A JP20712797A JPH1137106A JP H1137106 A JPH1137106 A JP H1137106A JP 20712797 A JP20712797 A JP 20712797A JP 20712797 A JP20712797 A JP 20712797A JP H1137106 A JPH1137106 A JP H1137106A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- port
- actuator
- directional control
- cylinder
- pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 シリンダＣとモータＭとを１台の方向切換弁
Ｄで制御できるようにする。 【解決手段】 方向切換弁Ｄのアクチュエータポート４
に対して、シリンダＣのボトム側室１２とモータＭの流
入ポート１４とをパラレルに接続する。また、アクチュ
エータポート３は、シリンダＣのロッド側室１３だけに
接続する。
Ｄで制御できるようにする。 【解決手段】 方向切換弁Ｄのアクチュエータポート４
に対して、シリンダＣのボトム側室１２とモータＭの流
入ポート１４とをパラレルに接続する。また、アクチュ
エータポート３は、シリンダＣのロッド側室１３だけに
接続する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、ブラシ
を上げ下げしながらそれを回転させる路面清掃車のよう
に、複数のアクチュエータの動作パターンがある程度決
められている油圧機器を制御するのに最適な操作制御回
路に関する。
を上げ下げしながらそれを回転させる路面清掃車のよう
に、複数のアクチュエータの動作パターンがある程度決
められている油圧機器を制御するのに最適な操作制御回
路に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数のアクチュエータを制御する場合
に、従来は、必ずアクチュエータの台数分の方向切換弁
を備えるようにしていた。
に、従来は、必ずアクチュエータの台数分の方向切換弁
を備えるようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようにアクチュエ
ータの台数分の方向切換弁を備えると、当然のこととし
てコストアップにつながるとともに、オペレータの操作
も煩雑になるという問題があった。この発明の目的は、
複数のアクチュエータを１台の方向切換弁で制御できる
ようにした制御回路を提供することである。
ータの台数分の方向切換弁を備えると、当然のこととし
てコストアップにつながるとともに、オペレータの操作
も煩雑になるという問題があった。この発明の目的は、
複数のアクチュエータを１台の方向切換弁で制御できる
ようにした制御回路を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、ポンプとア
クチュエータとの間に方向切換弁を設けるとともに、こ
の方向切換弁は、ポンプポート、タンクポート及び一対
のアクチュエータポートを備え、その切り換え位置に応
じて、一方のアクチュエータポートをポンプポートに連
通させ、他方のアクチュエータポートをタンクポートに
連通させる構成にした操作制御回路を前提にするもので
ある。
クチュエータとの間に方向切換弁を設けるとともに、こ
の方向切換弁は、ポンプポート、タンクポート及び一対
のアクチュエータポートを備え、その切り換え位置に応
じて、一方のアクチュエータポートをポンプポートに連
通させ、他方のアクチュエータポートをタンクポートに
連通させる構成にした操作制御回路を前提にするもので
ある。
【０００５】上記の制御回路を前提にしつつ、第１の発
明は、複数のアクチュエータを備え、上記方向切換弁の
一方のアクチュエータポートを上記複数のアクチュエー
タの双方に連通し、他方のアクチュエータポートを、一
方または双方に連通させた点に特徴を有する。第２の発
明は、アクチュエータとして、１台のシリンダと、１台
のモータとを備え、方向切換弁の一方のアクチュエータ
ポートを、シリンダの一方の室とモータの供給側との双
方に連通し、他方のアクチュエータポートをシリンダの
他方の室に連通した点に特徴を有する。
明は、複数のアクチュエータを備え、上記方向切換弁の
一方のアクチュエータポートを上記複数のアクチュエー
タの双方に連通し、他方のアクチュエータポートを、一
方または双方に連通させた点に特徴を有する。第２の発
明は、アクチュエータとして、１台のシリンダと、１台
のモータとを備え、方向切換弁の一方のアクチュエータ
ポートを、シリンダの一方の室とモータの供給側との双
方に連通し、他方のアクチュエータポートをシリンダの
他方の室に連通した点に特徴を有する。
【０００６】
【発明の実施の形態】ポンプＰと、シリンダＣ及びモー
タＭとの間に方向切換弁Ｄを設けている。この方向切換
弁Ｄは、３位置６ポートのタイプで、ポンプポート１、
タンクポート２及び一対のアクチュエータポート３、４
を有する。なお、図中符号５、６は中立ポートである。
そして、ポンプポート１は分岐通路７→その通路７に設
けたチェック弁８→メイン通路９を介してポンプＰに接
続し、タンクポート２は戻り通路１０を介してタンクＴ
に接続している。
タＭとの間に方向切換弁Ｄを設けている。この方向切換
弁Ｄは、３位置６ポートのタイプで、ポンプポート１、
タンクポート２及び一対のアクチュエータポート３、４
を有する。なお、図中符号５、６は中立ポートである。
そして、ポンプポート１は分岐通路７→その通路７に設
けたチェック弁８→メイン通路９を介してポンプＰに接
続し、タンクポート２は戻り通路１０を介してタンクＴ
に接続している。
【０００７】また、一方のアクチュエータポート３は、
通路１１を介してシリンダＣのロッド側室１２だけに連
通しているが、他方のアクチュエータポート４は、シリ
ンダＣのボトム側室１３とモータＭの流入ポート１４に
対してパラレルに接続している。すなわち、この他方の
アクチュエータポート４に接続した通路１５は、その先
端において２つのパラレル通路１６、１７に分岐し、一
方のパラレル通路１６を上記ボトム側室１２に連通し、
他方のパラレル通路１７を上記流入ポート１４に連通し
ている。なお、このモータＭの排出ポート１８はタンク
Ｔに連通させている。
通路１１を介してシリンダＣのロッド側室１２だけに連
通しているが、他方のアクチュエータポート４は、シリ
ンダＣのボトム側室１３とモータＭの流入ポート１４に
対してパラレルに接続している。すなわち、この他方の
アクチュエータポート４に接続した通路１５は、その先
端において２つのパラレル通路１６、１７に分岐し、一
方のパラレル通路１６を上記ボトム側室１２に連通し、
他方のパラレル通路１７を上記流入ポート１４に連通し
ている。なお、このモータＭの排出ポート１８はタンク
Ｔに連通させている。
【０００８】そして、上記方向切換弁Ｄが、図示の中立
位置にあるとき、ポンプポート１、タンクポート２及び
一対のアクチュエータポート３、４のそれぞれが閉ざさ
れるとともに、中立ポート５、６のみが連通する。した
がって、ポンプＰの吐出流体は、メイン通路９→中立ポ
ート５→中立ポート６→戻り通路１０を介してタンクＴ
に戻される。
位置にあるとき、ポンプポート１、タンクポート２及び
一対のアクチュエータポート３、４のそれぞれが閉ざさ
れるとともに、中立ポート５、６のみが連通する。した
がって、ポンプＰの吐出流体は、メイン通路９→中立ポ
ート５→中立ポート６→戻り通路１０を介してタンクＴ
に戻される。
【０００９】また、方向切換弁Ｄが図面右側位置Ｒに切
り換わると、中立ポート５、６の連通が断たれるととも
に、ポンプポート１と一方のアクチュエータポート３、
タンクポート２と他方のアクチュエータポート４とのそ
れぞれが連通する。したがって、ポンプＰの吐出流体
が、分岐通路７→ポンプポート１→アクチュエータポー
ト３→通路１１を経由してシリンダＣのロッド側室１３
に供給される。このときのボトム側室１２の戻り流体
は、パラレル通路１６→通路１５→アクチュエータポー
ト４→タンクポート２→戻り通路１０を経由してタンク
Ｔに戻される。
り換わると、中立ポート５、６の連通が断たれるととも
に、ポンプポート１と一方のアクチュエータポート３、
タンクポート２と他方のアクチュエータポート４とのそ
れぞれが連通する。したがって、ポンプＰの吐出流体
が、分岐通路７→ポンプポート１→アクチュエータポー
ト３→通路１１を経由してシリンダＣのロッド側室１３
に供給される。このときのボトム側室１２の戻り流体
は、パラレル通路１６→通路１５→アクチュエータポー
ト４→タンクポート２→戻り通路１０を経由してタンク
Ｔに戻される。
【００１０】さらに、方向切換弁Ｄが図面左側位置Ｌに
切り換わると、上記と同様に中立ポート５、６の連通が
断たれるとともに、ポンプポート１と他方のアクチュエ
ータポート４、タンクポート２と一方のアクチュエータ
ポート３とのそれぞれが連通する。したがって、ポンプ
Ｐの吐出流体が、分岐通路７→ポンプポート１→アクチ
ュエータポート４→通路１５及びパラレル通路１６、１
７を経由してシリンダＣのボトム側室１２及びモータＭ
の流入ポート１４の両方に同時に供給される。このとき
のロッド側室１３の戻り流体は、通路１１→アクチュエ
ータポート３→タンクポート２→戻り通路１０を経由し
てタンクＴに戻される。
切り換わると、上記と同様に中立ポート５、６の連通が
断たれるとともに、ポンプポート１と他方のアクチュエ
ータポート４、タンクポート２と一方のアクチュエータ
ポート３とのそれぞれが連通する。したがって、ポンプ
Ｐの吐出流体が、分岐通路７→ポンプポート１→アクチ
ュエータポート４→通路１５及びパラレル通路１６、１
７を経由してシリンダＣのボトム側室１２及びモータＭ
の流入ポート１４の両方に同時に供給される。このとき
のロッド側室１３の戻り流体は、通路１１→アクチュエ
ータポート３→タンクポート２→戻り通路１０を経由し
てタンクＴに戻される。
【００１１】次に、この制御回路を路面清掃車に用いる
場合に付いて説明する。ただし、この清掃車は、ブラシ
を上げ下げするとともに、それを下げたときにブラシを
回転させるタイプのものである。このような清掃車に上
記制御回路を用いるときには、シリンダＣをブラシの上
下作動用とし、モータＭをブラシの回転用とする。い
ま、例えばブラシが上昇位置を保っていたとする。この
状態からブラシを下降させて回転させるには、方向切換
弁Ｄを左側位置Ｌに切り換える。方向切換弁Ｄが左側位
置に切り換わると、ポンプＰの吐出流体が、前記したよ
うにシリンダＣのボトム側室１２に供給されるととも
に、モータＭの流入ポート１４側にも供給される。
場合に付いて説明する。ただし、この清掃車は、ブラシ
を上げ下げするとともに、それを下げたときにブラシを
回転させるタイプのものである。このような清掃車に上
記制御回路を用いるときには、シリンダＣをブラシの上
下作動用とし、モータＭをブラシの回転用とする。い
ま、例えばブラシが上昇位置を保っていたとする。この
状態からブラシを下降させて回転させるには、方向切換
弁Ｄを左側位置Ｌに切り換える。方向切換弁Ｄが左側位
置に切り換わると、ポンプＰの吐出流体が、前記したよ
うにシリンダＣのボトム側室１２に供給されるととも
に、モータＭの流入ポート１４側にも供給される。
【００１２】したがって、シリンダＣのロッド１９が矢
印２０方向に下降するとともに、モータＭが回転する。
このようにロッド１９が下降するということは、それに
設けたブラシも下降するとともにそれが路面に押し付け
られる。この状態でモータＭも回転しているので、道路
上のゴミが除かれることになる。なお、このときの路面
に対するブラシの押し付け力は、リリーフ弁２２の設定
圧で決まる。上記の状態から、方向切換弁Ｄを右側位置
Ｒに切り換えると、今度は、ロッド側室１３がポンプＰ
に連通し、ボトム側室１２と流入ポート１４とがタンク
Ｔに連通する。したがって、ロッド１９が矢印２１方向
に上昇してブラシを路面から離すとともに、モータＭも
停止する。
印２０方向に下降するとともに、モータＭが回転する。
このようにロッド１９が下降するということは、それに
設けたブラシも下降するとともにそれが路面に押し付け
られる。この状態でモータＭも回転しているので、道路
上のゴミが除かれることになる。なお、このときの路面
に対するブラシの押し付け力は、リリーフ弁２２の設定
圧で決まる。上記の状態から、方向切換弁Ｄを右側位置
Ｒに切り換えると、今度は、ロッド側室１３がポンプＰ
に連通し、ボトム側室１２と流入ポート１４とがタンク
Ｔに連通する。したがって、ロッド１９が矢印２１方向
に上昇してブラシを路面から離すとともに、モータＭも
停止する。
【００１３】いずれにしても、この実施例によれば、２
台のアクチュエータＣ、Ｍを、１台の方向切換弁Ｄで制
御できる。言い換えれば、方向切換弁をアクチュエータ
の数分だけ用いなくてもよいので、全体の構成が簡略化
されるとともに、操作も簡単になる。なお、上記実施例
では、アクチュエータとしてシリンダＣとモータＭとを
用いたが、例えば、復動シリンダと単動シリンダといっ
たように、２台のシリンダを用いてもよい。また、複数
の復動シリンダを制御することも考えられるが、この場
合には、通路１１にもパラレル通路を設ければよい。
台のアクチュエータＣ、Ｍを、１台の方向切換弁Ｄで制
御できる。言い換えれば、方向切換弁をアクチュエータ
の数分だけ用いなくてもよいので、全体の構成が簡略化
されるとともに、操作も簡単になる。なお、上記実施例
では、アクチュエータとしてシリンダＣとモータＭとを
用いたが、例えば、復動シリンダと単動シリンダといっ
たように、２台のシリンダを用いてもよい。また、複数
の復動シリンダを制御することも考えられるが、この場
合には、通路１１にもパラレル通路を設ければよい。
【００１４】
【発明の効果】この発明の制御回路によれば、１台の方
向切換弁で複数のアクチュエータを制御できるので、そ
の分、方向切換弁の数を少なくできる。方向切換弁の数
を少なくできるので、全体の構成が簡単になるととも
に、大幅なコストダウンが可能になる。また、この制御
回路を、ブラシを上げ下げする路面清掃車に用いた場合
には、１台の方向切換弁の操作だけで足りるという意味
から、操作になれていない初心者にも簡単に使えること
になる。特に、運転中の操作が簡単になればなるほど、
安全性も高まることになり、その相乗効果は計り知れな
いものがある。
向切換弁で複数のアクチュエータを制御できるので、そ
の分、方向切換弁の数を少なくできる。方向切換弁の数
を少なくできるので、全体の構成が簡単になるととも
に、大幅なコストダウンが可能になる。また、この制御
回路を、ブラシを上げ下げする路面清掃車に用いた場合
には、１台の方向切換弁の操作だけで足りるという意味
から、操作になれていない初心者にも簡単に使えること
になる。特に、運転中の操作が簡単になればなるほど、
安全性も高まることになり、その相乗効果は計り知れな
いものがある。
【図１】この発明の実施例を示す回路図である。
Ｐ ポンプ Ｃ シリンダ Ｍ モータ Ｄ 方向切換弁 １ ポンプポート ２ タンクポート ３ アクチュエータポート ４ アクチュエータポート １２ ロッド側室 １３ ボトム側室
Claims (2)
- 【請求項１】 ポンプとアクチュエータとの間に方向切
換弁を設けるとともに、この方向切換弁は、ポンプポー
ト、タンクポート及び一対のアクチュエータポートを備
え、その切り換え位置に応じて、一方のアクチュエータ
ポートをポンプポートに連通させ、他方のアクチュエー
タポートをタンクポートに連通させる構成にした操作制
御回路において、複数のアクチュエータを備え、上記方
向切換弁の一方のアクチュエータポートを上記複数のア
クチュエータの双方に連通し、他方のアクチュエータポ
ートを、一方または双方に連通させた操作制御回路。 - 【請求項２】 アクチュエータとして、１台のシリンダ
と、１台のモータとを備え、方向切換弁の一方のアクチ
ュエータポートを、シリンダの一方の室とモータの供給
側との双方に連通し、他方のアクチュエータポートをシ
リンダの他方の室に連通してなる請求項１記載の操作制
御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20712797A JPH1137106A (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | 操作制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20712797A JPH1137106A (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | 操作制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1137106A true JPH1137106A (ja) | 1999-02-09 |
Family
ID=16534650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20712797A Pending JPH1137106A (ja) | 1997-07-16 | 1997-07-16 | 操作制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1137106A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105465066A (zh) * | 2014-09-29 | 2016-04-06 | 罗伯特·博世有限公司 | 液压线路和具有液压线路的机器 |
-
1997
- 1997-07-16 JP JP20712797A patent/JPH1137106A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105465066A (zh) * | 2014-09-29 | 2016-04-06 | 罗伯特·博世有限公司 | 液压线路和具有液压线路的机器 |
| CN105465066B (zh) * | 2014-09-29 | 2019-11-19 | 罗伯特·博世有限公司 | 液压线路和具有液压线路的机器 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050607 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20051025 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |