JPH1136797A - ワークの中継装置およびそれを用いたワーク搬送設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 セグメント等のワークの供給を効率よくかつ
安全に行い、工期の短縮化、コスト低減、スペース拡大
等の効果を得ることのできるワークの中継装置およびそ
れを用いたワーク搬送設備を提供することを課題とす
る。 【解決手段】 ワーク搬送設備を、軌道上を走行可能に
設けられた搬送台車と、軌道の側方に所定間隔ごとに設
けられたストッカー１７とを備える構成とし、ストッカ
ー１７を構成するセグメントストック台１８を、軌道の
側方に設置された基台２０と、基台２０から突出可能に
設けられて、その先端部のトップフォーク３２にワーク
載置台２２を備えた伸縮フォーク２１と、ワーク載置台
２２を昇降させるリフト機構２５とを備える構成とし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばトンネルの
坑内に設けられて、セグメント等のワークの搬送を行う
ときに用いて好適なワークの中継装置およびそれを用い
たワーク搬送設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、近年トンネルの構築には
シールド工法が多用されており、このシールド工法で
は、シールド機で掘削した坑内を、予め所定形状に成形
されたセグメントを組み立てることによって覆工してい
る。組立に用いるセグメントは、発進立坑からトンネル
坑内に搬入した後、坑内に配置した搬送台車で立坑の直
下からトンネル掘削先端部の切羽近傍まで搬送してい
る。

【０００３】セグメント（ワーク）を切羽近傍に搬送す
るに当たり、切羽近傍には１日の工程に必要な数のセグ
メントをストックしておくのが一般的である。しかし、
一編成の搬送台車には限られた数のセグメントしか搭載
できず、しかも立坑直下から切羽までの距離が長くなる
につれて１回の往復にも時間がかかるので、トンネルの
掘進に遅れをとることなくセグメントを効率よく搬送す
るために複数編成の搬送台車を利用している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来のワーク搬送設備には、以下のような問題
が存在する。上記したように、複数編成の搬送台車を用
いてセグメントを搬送するには、図１０に示すように、
複数編成の搬送台車１のすれ違いを可能とするため、往
路用と復路用とにそれぞれ軌道２Ａ，２Ｂを敷設して複
線化を図るか、図１１に示すように、軌道３を単線とし
て、途中に搬送台車１のすれ違い用の分岐部４を設ける
必要がある。

【０００５】図１０に示したように、軌道２Ａ，２Ｂを
複線化した場合には、軌道２Ａ，２Ｂの敷設コストと工
期がかかるうえに、狭い坑内の空間が軌道２Ａ，２Ｂに
よって占められてしまい、作業員の往来などがしにくく
なるという問題がある。また、図１１に示したように、
軌道３を単線化して要所々々に分岐部４を設ける場合、
分岐部４の増設は使用中の軌道３の変更を要するため、
その間、掘進作業自体も停止させるを得ず、工期短縮化
の妨げとなっていた。さらにこの場合、すれ違う一方の
搬送台車１に、作業の遅延や搬送台車の故障等、何らか
のトラブルが生じた場合には、他方の搬送台車１は分岐
部４で待機するしかなく、セグメント搬送スケジュール
全体に影響を及ぼすという問題もある。

【０００６】本発明は、以上のような点を考慮してなさ
れたもので、セグメント等のワークの供給を効率よくか
つ安全に行い、工期の短縮化、コスト低減、スペース拡
大等の効果を得ることのできるワークの中継装置および
それを用いたワーク搬送設備を提供することを課題とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
ワークの搬送経路の側方に設置された基台と、該基台上
に設けられて、前記基台から前記ワークの搬送方向と直
交する方向に向けて伸縮可能とされ、その先端部にワー
クを保持するワーク載置台を備えた伸縮アームと、前記
ワーク載置台を昇降させるリフト機構としている。

【０００８】請求項２に係る発明は、請求項１記載のワ
ークの中継装置において、前記リフト機構が前記伸縮ア
ームよりも前記基台側に備えられていることを特徴とし
ている。

【０００９】請求項３に係る発明は、請求項１または２
記載のワークの中継装置において、前記伸縮アームが複
数段に伸縮可能な構成とされていることを特徴としてい
る。

【００１０】請求項４に係る発明は、ワークを搭載する
複数編成の搬送台車が軌道に沿って走行可能に設けられ
るとともに、請求項１〜３のいずれかに記載の前記ワー
クの中継装置が、前記軌道の側方に設けられていること
を特徴としている。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るワークの中継
装置およびそれを用いたワーク搬送設備の実施の形態の
一例を、図１ないし図８を参照して説明する。ここで
は、取り扱うワークとして、トンネル覆工用のセグメン
トを例に挙げて説明する。

【００１２】図１は本実施形態のトンネル坑内に配備し
た資材（ワーク）の搬送設備を示す図である。この設備
では、トンネル坑内１０の坑口付近に設けられたストッ
クヤード１１から切羽１０ａまでの範囲に軌道１２が敷
設され、ストックヤード１１から受け取った資材（ワー
ク：ここではシールド用のセグメントを想定している）
Ｗを切羽１０ａまで運ぶ機能を果たすため、軌道１２上
を走行できる搬送台車１３が設けられている。

【００１３】図２に示すように、搬送台車１３は、軌道
１２上を車輪１４で走行可能な複数の搬送車１３Ａが、
バッテリー駆動の駆動車１３Ｂに連結された構成となっ
ている。搬送台車１３の各搬送車１３Ａには、所定数の
資材Ｗを載せて支持するワーク載置部１５が設けられて
いる。

【００１４】図１に示したように、搬送台車１３の軌道
１２は基本的に単線で、その側方には所定間隔毎にスト
ッカー１７が設置されている。各ストッカー１７は、軌
道１２の側方に設置された複数のセグメントストック台
（ワークの中継装置）１８から構成されている。

【００１５】図３および図４に示すように、各セグメン
トストック台１８は、トンネル坑内１０（図４参照）が
連続する方向と直交するよう設けられた枕木１９，１９
上に一体に固定された基台２０と、水平方向に伸縮可能
な伸縮フォーク（伸縮アーム）２１と、この伸縮フォー
ク２１に設けられて資材Ｗを載置するためのワーク載置
台２２とを主体構成としている。

【００１６】図３（ｂ）、（ｃ）に示したように、基台
２０は、枕木１９，１９に緊結された下部フレーム２３
と、上部フレーム２４と、これら下部フレーム２３と上
部フレーム２４との間に設けられたリフト機構２５とか
ら構成されている。リフト機構２５は、上下方向に伸縮
可能なリンク部２６が、リフト駆動装置２７によって伸
縮駆動される構成となっている。これにより、ワーク載
置台２２はリフト機構２５によって昇降されるようにな
っている。

【００１７】図３（ｃ）、図５、および図６に示すよう
に、伸縮フォーク２１は、二本一対で、それぞれ枕木１
９［図３（ｃ）参照］が延在する方向と同方向に軸線を
有し、ベースフォーク３０，センターフォーク３１，ト
ップフォーク３２からなる３段構造とされている。

【００１８】図６に示したように、ベースフォーク３０
は、断面略Ｃ字状の鋼材からなるガイドレール３３，３
３を、その開放部３３ａどうしが所定寸法を隔てて対向
するよう、ベースプレート３４を介して上部フレーム２
４上に取付けたものである。

【００１９】センターフォーク３１は、ベースフォーク
３０のガイドレール３３，３３間に配置されており、断
面略矩形で、その上部と下部の両側面には、それぞれ複
数のガイドローラ３５，３５，…が回転自在に備えられ
ている。そして、下部のガイドローラ３５，３５，…
は、ベースフォーク３０のガイドレール３３，３３の開
放部３３ａ，３３ａの内側に位置するようになってお
り、これによりセンターフォーク３１はベースフォーク
３０に沿ってその軸線方向にスライド可能となってい
る。

【００２０】トップフォーク３２は、ベースフォーク３
０と同様、所定寸法を隔てて対向する断面視略Ｃ字状の
鋼材からなるガイドレール３６，３６が、その上面をト
ッププレート３７に固定することによって一体化された
構成となっている。そして、これらガイドレール３６，
３６は、その開放部３６ａ，３６ａがセンターフォーク
３１の上部のガイドローラ３５，３５，…の外側に位置
するようになっており、これによりトップフォーク３２
は、センターフォーク３１の上部のガイドローラ３５，
３５，…にガイドされてその軸線方向に相対的にスライ
ド可能となっている。

【００２１】図３（ｃ）中に二点鎖線で示したように、
これらベースフォーク３０，センターフォーク３１，ト
ップフォーク３２からなる伸縮フォーク２１は、通常時
においては、基台２０から側方に突出しないよう収納さ
れた状態となっている。図３（ｃ）中に実線で示したよ
うに、この伸縮フォーク２１は、上記したような構造に
より基台２０から側方に向けて伸縮可能となっており、
その伸縮駆動のために、以下に示すような構成のフォー
ク駆動機構４０を備えている。

【００２２】図５（ｃ）および図６に示したように、二
本の伸縮フォーク２１のベースフォーク３０，３０に
は、ブラケット４１，４１を介して、伸縮フォーク２１
と直交する水平方向に軸線を有する駆動シャフト４２が
回転自在に支持されている。この駆動シャフト４２は、
図示しない駆動モータにより回転駆動されるようになっ
ている。

【００２３】駆動シャフト４２には、各伸縮フォーク２
１に対応した所定の位置に、それぞれ駆動ギヤ４３が設
けられている。図６に示したように、駆動ギヤ４３の両
側にはそれぞれ、ハウジングプレート４４が、駆動シャ
フト４２の回転が伝達されないようベアリング４５を介
して設けられている。図６および図７に示すように、こ
れら二枚のハウジングプレート４４，４４には、二本の
支持軸４６，４６が駆動シャフト４２よりも上方位置に
固定されており、各支持軸４６には、駆動ギヤ４３に噛
み合うピニオンギヤ４７が、ベアリング４８を介して回
転自在に設けられている。これら二個一対のピニオンギ
ヤ４７は、その上部が、ベースフォーク３０のベースプ
レート３４に形成された開口部３４ａから上方に突出す
るよう設けられている。

【００２４】一方、センターフォーク３１の下面側に
は、ラックギヤ５０がピニオンギヤ４７に対応した位置
に取り付けられている。

【００２５】図６および図８に示すように、このセンタ
ーフォーク３１には、中空部３１ａが形成され、この中
空部３１ａに配設された二枚一対のブラケットプレート
５１，５１間に、複数の大径伝動ギヤ５２と小径伝動ギ
ヤ５３（図８参照）とが交互に設けられている。これら
大径伝動ギヤ５２，小径伝動ギヤ５３は、それぞれ同一
高さに設けられた支持軸５４，５５（図８参照）にベア
リング５６（図６参照）を介して回転自在に設けられて
おり、互いに隣接する大径伝動ギヤ５２と小径伝動ギヤ
５３は互いに噛み合っている。

【００２６】そして、ベースフォーク３０のベースプレ
ート３４の上面には、センターフォーク３１の大径伝動
ギヤ５２，５２，…に対応した位置に、これらに噛み合
うラックギヤ４９が固定されている。一方、トップフォ
ーク３２のトッププレート３７の下面にも、センターフ
ォーク３１の大径伝動ギヤ５２，５２，…に対応した位
置に、これらに噛み合うラックギヤ６０が固定されてい
る。

【００２７】これにより、上記構成からなる伸縮フォー
ク２１のフォーク駆動機構４０では、図６および図７に
示したように、図示しない駆動モータにより駆動シャフ
ト４２を一方向に回転駆動させると、その回転が駆動ギ
ヤ４３からピニオンギヤ４７，４７を介してラックギヤ
５０に伝達され、それによりセンターフォーク３１がベ
ースフォーク３０に対して一方の側にスライドし突出す
ることとなる。さらに、図６および図８に示したよう
に、センターフォーク３１のスライドにより、ベースフ
ォーク３０に固定されたラックギヤ４９に噛み合ってい
る大径伝動ギヤ５２が回転し、その回転がトップフォー
ク３２のラックギヤ６０に伝達され、それによりトップ
フォーク３２がセンターフォーク３１に対してこのセン
ターフォーク３１の移動方向と同方向にスライドして突
出することとなる。

【００２８】すなわち、フォーク駆動機構４０では、駆
動シャフト４２を回転駆動させるとベースフォーク３０
に対してセンターフォーク３１，トップフォーク３２が
それぞれスライドし、これにより、基台２０の上部フレ
ーム２４に固定された二本一対の伸縮フォーク２１が伸
長駆動されるようになっている。そして、駆動シャフト
４２を上記とは逆方向に回転させれば、伸縮フォーク２
１が短縮駆動されるようになっている。

【００２９】そして、図５に示すように、資材Ｗを搭載
するための前記ワーク載置台２２は、伸縮フォーク２１
のトップフォーク３２の上面にそれぞれ取り付けられて
いる。したがって、図４に示したように、伸縮フォーク
２１を伸縮駆動させることにより、ワーク載置台２２上
に搭載した資材Ｗを、基台２０上の位置と、基台２０か
ら軌道１２側に突出させた位置との間で移動できるよう
になっている。

【００３０】なお、このセグメントストック台１８や搬
送台車１３には、図示しないが、各種の位置検出装置や
制御装置が設けられており、可動部分の動きを最適に制
御できるようになっている。

【００３１】次に、上記構成からなるワークの搬送設備
における資材Ｗの搬送方法について説明するが、それに
先立ち、搬送台車１３とストッカー１７のセグメントス
トック台１８との間での資材Ｗの受け渡し方法について
説明する。

【００３２】ここではまず、搬送台車１３上に搭載した
資材Ｗをセグメントストック台１８上に受け渡す動作に
ついて説明する。手順は以下の通りである。

【００３３】（１）図２に示したように、搬送台車１３
の各搬送車１３Ａを、受け渡したいセグメントストック
台１８に対向させて所定位置に停止させる。

【００３４】（２）図４に示したように、伸縮フォーク
２１を伸ばし、ワーク載置台２２を、搬送車１３Ａのワ
ーク載置部１５上に支持された資材Ｗの下方に差し込
む。

【００３５】（３）その位置にて、セグメントストック
台１８のリフト機構２５によりワーク載置台２２を上昇
させ、資材Ｗを持ち上げ、ワーク載置台２２に乗り移ら
せる。〔図４中、（イ）→（ロ）の動作〕

【００３６】（４）伸縮フォーク２１を縮め、ワーク載
置台２２をセグメントストック台１８上の所定位置に戻
し停止させる。〔図４中、（ロ）→（ハ）の動作〕

【００３７】（５）リフト機構２５でワーク載置台２２
を下降させる。〔図４中、（ハ）→（ニ）の動作〕

【００３８】以上により、搬送台車１３上に搭載された
資材Ｗのセグメトストック台１８への受け渡し動作が完
了する。

【００３９】次に、セグメントストック台１８上に支持
された資材Ｗの搬送台車１３への受け渡し動作について
説明する。手順は以下の通りである。

【００４０】（１）搬送台車１３の各搬送車１３Ａを所
定のセグメントストック台１８に対向した位置で停止さ
せる。

【００４１】（２）セグメントストック台１８のリフト
機構２５でワーク載置台２２を上昇させ、支持した資材
Ｗを、搬送車１３Ａのワーク載置部１５の高さ以上に持
ち上げる。〔図４中、（ニ）→（ハ）の動作〕

【００４２】（３）伸縮フォーク２１を伸ばし、搬送車
１３Ａ上の所定位置で停止させる。〔図４中、（ハ）→
（ロ）の動作〕

【００４３】（４）リフト機構２５でワーク載置台２２
を下降させ、支持していた資材Ｗを搬送車１３Ａのワー
ク載置部１５に預ける。〔図４中、（ロ）→（イ）の動
作〕

【００４４】（５）伸縮フォーク２１を縮め、ワーク載
置部１５に支持された資材Ｗの下方から引き抜き、基台
２０の所定位置に戻し停止させる。

【００４５】以上によりセグメントストック台１８上に
支持された資材Ｗの搬送台車１３への受け渡し動作を完
了する。

【００４６】次に、前記構成からなるワークの搬送設備
における資材Ｗの搬送方法について説明する。ここで、
搬送台車１３とストッカー１７のセグメントストック台
１８との間での資材Ｗの受け渡しは上記方法によるもの
であり、以下の説明ではその詳細を省略する。

【００４７】資材Ｗは、順次搬送台車１３で切羽１０ａ
側に搬送するが、このとき、図１に示したように、予
め、ストックヤード１１と、その前方の第１番目のスト
ッカー１７との間、及びそれ以降互いに前後するストッ
カー１７，１７間には、それぞれ一編成ずつの搬送台車
１３を配しておく。

【００４８】そしてまず、立坑からトンネル坑内１０に
降ろしてストックヤード１１に一旦入庫し、保管してお
いた資材Ｗを、各種ハンドリング装置やクレーン等で、
第１番目の搬送台車１３に搭載する。

【００４９】次いで、この搬送台車１３を第１番目のス
トッカー１７Ａまで走行させ、ストッカー１７Ａのセグ
メントストック台１８，１８，…に対向させた位置で停
止させる。続いて、前記方法により、搬送台車１３上に
搭載された資材Ｗを各セグメントストック台１８に受け
渡す。これにより、資材Ｗはストッカー１７Ａにストッ
クされた状態となる。搭載した資材Ｗを移載して空とな
った搬送台車１３は、再びストックヤード１１に戻す。

【００５０】続いて、第１番目のストッカー１７Ａと第
２番目のストッカー１７Ｂとの間に配しておいた第２番
目の搬送台車１３を、第１番目のストッカー１７Ａに対
向する位置まで移動させる。そして、前記方法に示した
手順で、ストッカー１７Ａの各セグメントストック台１
８にストックされた資材Ｗを、第２番目の搬送台車１３
に受け渡し、この搬送台車１３を、第２番目のストッカ
ー１７Ｂに向けて走行させていく。

【００５１】この後は、上記と同様にして、資材Ｗを第
２番目の搬送台車１３で第２番目のストッカー１７Ｂに
移載し、続いてこれを第３番目の搬送台車１３で第２番
目のストッカー１７Ｂから受け取って第３番目のストッ
カー１７Ｃに搬送して移載する。以下、これを繰り返
し、最終的には、資材Ｗを第ｎ番目の搬送台車１３で第
ｎ番目のストッカー１７ｎから切羽１０ａのセグメント
組立現場に搬送する。これにより、搬送台車１３一編成
分の分量の資材Ｗが、ストックヤード１１からセグメン
ト組立現場に搬送されたこととなる。

【００５２】そして、上記工程を順次繰り返し、各搬送
台車１３を複数回往復させることによって、ストックヤ
ード１１から切羽１０ａのセグメント組立現場に、所定
数（例えば１日に工程に必要な数）の資材Ｗを搬送する
ようにする。

【００５３】また、トンネル構築の進行による切羽１０
ａの位置の前進に伴って、搬送台車１３の軌道１２を切
羽１０ａ側に延長していく必要がある。このとき、軌道
１２を所定長さ延長する毎に、その側方にストッカー１
７を設けていく。そして、搬送台車１３についてもスト
ッカー１７を一カ所増設する毎に一編成を追加するが、
その追加は坑口側で行い、既に軌道１２上にある搬送台
車１３，１３，…については、順次切羽１０ａ側に移動
させていくようにする。

【００５４】そして、軌道１２の延長、ストッカー１７
の増設、搬送台車１３の追加を行った後は、上記と同様
にして資材Ｗをストックヤード１１から切羽１０ａ近傍
のセグメント組立現場に搬送していく。

【００５５】上述したワーク搬送設備では、軌道１２上
を走行可能に設けられた搬送台車１３と、軌道１２の側
方に所定間隔ごとに設けられたストッカー１７とを備え
た構成となっている。このような構成の設備によれば、
ストッカー１７を中継することにより資材Ｗを坑口側の
搬送台車１３から切羽１０ａ側の搬送台車１３に受け渡
すことができ、これにより資材Ｗを搬送していくことが
できる。しかも、トンネル坑内１０には、単線の軌道１
２を敷設し、その側方にストッカー１７を設置するのみ
でよいので、軌道敷設コストを削減することができる。
またトンネル坑内１０のスペースを拡大することもでき
るので、狭い坑内スペースの有効利用を図ることがで
き、作業員の往来等も安全かつ容易に行うことが可能と
なる。さらに、各搬送台車１３は、互いに前後するスト
ッカー１７，１７間を往復するのみでよく、トンネル坑
内１０の総延長が長くなってもサイクルタイムを短縮す
ることができ、セグメント搬送を効率よく行うことが可
能となる。しかも、従来のようにすれ違いのための分岐
部もなく、ストッカー１７がバッファーとして機能する
ため、互いに前後する他の搬送台車１３の動きに干渉さ
れることがなく、この点においてもセグメント搬送作業
を効率よく行うことができる。

【００５６】さらに、軌道１２の延長及びストッカー１
７の増設に際しては、軌道１２の側方にストッカー１７
を設置するのみでよく、その間軌道１２の仕様に支障を
来すことがないので、トンネル掘進作業に何ら影響を及
ぼさずに作業を進行させることができる。

【００５７】また、上述したセグメントストック台１８
では、軌道１２の側方に設置された基台２０と、基台２
０から突出可能に設けられて、その先端部のトップフォ
ーク３２にワーク載置台２２を備えた伸縮フォーク２１
と、ワーク載置台２２を昇降させるリフト機構２５とを
備えた構成となっている。このようにしてワーク載置台
２２を伸縮フォーク２１で水平移動させるとともにリフ
ト機構２５で昇降させることによって資材Ｗの受け渡し
を行うので、クレーンを用いた場合のように吊り荷の揺
れ等の問題が全く生じず、人手の介添えをほとんど必要
とせずに作業を行うことができる。従って、安全性を高
めることができると共に、省力化ひいては無人化が可能
になる。

【００５８】加えて、さらに、このセグメントストック
台１８では、リフト機構２５が基台２０に備えられた構
成となっている。これにより、リフト機構２５を伸縮フ
ォーク２１とワーク載置台２２との間に設ける場合に比
較して、伸縮フォーク２１が重量化するのを防止し、特
に重量物であるセグメント等の資材Ｗを取り扱う場合に
セグメントストック台１８のマスの集中化を図り、安定
性を高めることができる。

【００５９】さらに加えて、伸縮フォーク２１がベース
フォーク３０，センターフォーク３１，トップフォーク
３２の３段からなる構成となっている。これにより、伸
縮フォーク２１を小型化してセグメントストック台１８
のコンパクト化を図るとともに、その伸縮ストロークを
大きくとることができる。しかも、例えば伸縮フォーク
２１を、これを縮めた状態から２倍程度に伸ばすとして
も、ベースフォーク３０とセンターフォーク３１，セン
ターフォーク３１とトップフォーク３２は、それぞれそ
の全長の半分程度が重なり合うので、ワーク載置台２２
に載置した資材Ｗの荷重による曲げモーメントに対して
高い強度を発揮することができる。

【００６０】なお、上記実施の形態に挙げた各構成につ
いては、本願発明の主旨を逸脱しない範囲内であれば他
の構成を適宜採用しても良い。例えば、セグメントスト
ック台１８のワーク載置台２２の形態については取り扱
うワークの形状等に応じたものとすればよい。また、搬
送台車１３やセグメントストック台１８等の具体的な構
造については、本願発明が意図する機能を発揮すること
ができるのであれば、他のいかなる構造のものを用いて
も良い。具体的な例を挙げれば、伸縮フォーク２１につ
いては、伸縮することによりワーク載置台２２を突出さ
せることができるのであれば、他のいかなる構造のもの
であっても良い。また、リフト機構２５を基台２０に備
える構成としたが、取り扱うワークが軽量なものである
場合には、リフト機構を伸縮アームの先端部に備える構
成としても良い。

【００６１】さらに、大径のトンネル等において坑内ス
ペースに余裕がある場合には、上記したような軌道１２
を複数組並設するようにしても良い。さらに加えて、軌
道１２を完全な単線とせず、例えば搬送台車１３の故障
時対応などのために、図９に示すような分岐部７０を設
けておくようにしても良い。このような分岐部７０は通
常時は使用せず、搬送台車１３の故障や作業の遅れなど
が生じた場合のみ使用するようにする。そのような場合
には、ストッカー１７で資材Ｗを中継せずに、この分岐
部７０で空の搬送台車１３と資材Ｗを搭載した搬送台車
１３とをすれ違わせることによって、作業の遅れの回復
を図ることが可能となる。

【００６２】加えて、上記実施形態においては、坑口近
傍にストックヤード１１を設け、軌道１２をストックヤ
ード１１から切羽１０ａまでの区間に敷設する構成とし
たが、これに限らず、軌道１２をワーク搬入口となる坑
口まで延長敷設し、さらに坑口近傍にはセグメントスト
ック台１８を多数設置する構成としても良い。このよう
な構成とすれば、セグメントストック台１８をストック
ヤード１１として機能させることができ、より一層のコ
スト低減及びスペースの有効利用を図ることが可能とな
る。

【００６３】なお、上記実施の形態において、セグメン
トストック台１８およびそれを用いた搬送設備をトンネ
ル坑内１０に配備した例を示したが、その他の建設現場
や製造工場等に適用して、無人によるワーク搬送を実現
することもできる。特に工場等でセグメントストック台
１８と同様の中継装置を用いる場合には、走行路を必ず
しも軌道１２にする必要はなく、いわゆるＡＧＶ（Ａｕ
ｔｏ ＧｕｉｄｅｄＶｅｈｉｃｌｅ）等とすることも可
能である。これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない範
囲内であれば、いかなる構成を採用しても良く、また上
記したような構成を適宜選択的に組み合わせたものとし
ても良いのは言うまでもない。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係るワ
ークの中継装置によれば、ワークの搬送経路の側方に設
置された基台と、基台上に設けられて、ワークの搬送方
向と直交する方向に向けて伸縮可能とされ、その先端部
にワーク載置台を備えた伸縮アームと、ワーク載置台を
昇降させるリフト機構とを備えた構成となっている。こ
のようにしてワーク載置台を伸縮アームで水平移動させ
るとともにリフト機構で昇降させることによってワーク
の受け渡しを行うようにしているので、安定した作業が
可能となる。従って、安全性が高まると共に、省力化あ
るいは無人化が可能となる。

【００６５】請求項２に係るワークの中継装置によれ
ば、リフト機構が伸縮アームよりも基台側に備えられた
構成となっている。これにより、リフト機構を伸縮アー
ムとワーク載置台との間に設けた場合に比較して、伸縮
アームが重量化するのを防止し、特に重量物を取り扱う
場合に装置のマスの集中化を図り、安定性を高めること
ができる。

【００６６】請求項３に係るワークの中継装置によれ
ば、伸縮アームが複数段に伸縮可能な構成となってい
る。これにより、伸縮アームを小型化して装置のコンパ
クト化を図るとともに、その伸縮ストロークを大きくと
ることができる。

【００６７】請求項４に係るワーク搬送設備によれば、
複数編成の搬送台車が軌道に沿って走行可能に設けられ
るとともに、請求項１〜３のいずれかに記載のワークの
中継装置が軌道の側方に設けられた構成となっている。
このような構成により、中継装置を中継することにより
ワークを一の搬送台車から他の搬送台車に受け渡すこと
ができ、これにより、ワークを複数の搬送台車に順次受
け渡して搬送していくことができる。しかも、単線の軌
道を敷設し、その側方に中継装置を設置するのみでよい
ので、軌道敷設コストを削減することができる。また周
囲の有効スペースを拡大することもできるので、スペー
スが狭い場合であっても作業員の往来等も安全かつ容易
に行うことが可能となる。さらに、実際の搬送作業に際
しては、各搬送台車は、互いに前後する中継装置間を往
復するのみでよく、搬送距離の総延長が長くなってもサ
イクルタイムを短縮することができ、ワークの搬送を効
率よく行うことが可能となる。しかも、従来のようにす
れ違いのための分岐部もなく、中継装置がバッファーと
して機能するため、他の搬送台車の動きに左右されるこ
とがなく、この点においても搬送作業を効率よく行うこ
とができる。さらに軌道の延長に伴う中継装置の増設に
際しても、他の作業に何ら影響を及ぼすことはない。そ
して、このような設備を用いることにより、ワークの搬
送・保管作業を無人で行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るワークの中継装置およびそれを
用いたワーク搬送設備を適用したトンネルにおける搬送
設備を示す平面図である。

【図２】 前記ワーク搬送設備を構成するワークの中継
装置と搬送台車を示す平面図である。

【図３】 前記ワークの中継装置の構造を示す三面図で
ある。

【図４】 前記ワーク搬送設備の正面図である。

【図５】 前記ワークの中継装置に備えた伸縮アームを
示す図であって、（ａ）平面図、（ｂ）側面図、（ｃ）
正断面図である。

【図６】 前記伸縮アームの駆動機構を示す正断面図で
ある。

【図７】 図６のＡ−Ａ断面図である。

【図８】 図６のＢ−Ｂ断面図である。

【図９】 本発明に係るワークの中継装置およびそれを
用いたワーク搬送設備を適用したトンネルにおける搬送
設備の他の一例を示す平面図である。

【図１０】 従来のワーク搬送設備の一例を示す平面図
である。

【図１１】 従来のワーク搬送設備の他の一例を示す平
面図である。

【符号の説明】

１２ 軌道 １３ 搬送台車 １８ セグメントストック台（ワークの中継装置） ２０ 基台 ２１ 伸縮フォーク（伸縮アーム） ２５ リフト機構 Ｗ 資材（ワーク）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 健治 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 (72)発明者 相馬 正男 東京都港区赤坂５丁目４番14号 トレード 赤坂ビル７階 株式会社コシハラ内 (72)発明者 越原 慎二 東京都港区赤坂５丁目４番14号 トレード 赤坂ビル７階 株式会社コシハラ内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの搬送経路の側方に設置された基
   台と、 該基台上に設けられて、前記基台から前記ワークの搬送
   方向と直交する方向に向けて伸縮可能とされ、その先端
   部にワークを保持するワーク載置台を備えた伸縮アーム
   と、 前記ワーク載置台を昇降させるリフト機構とを備えたこ
   とを特徴とするワークの中継装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のワークの中継装置におい
   て、前記リフト機構が前記伸縮アームよりも前記基台側
   に備えられていることを特徴とするワークの中継装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のワークの中継装
   置において、前記伸縮アームが、複数段に伸縮可能な構
   成とされていることを特徴とするワークの中継装置。
4. 【請求項４】 ワークを搭載する複数編成の搬送台車が
   軌道に沿って走行可能に設けられるとともに、請求項１
   〜３のいずれかに記載の前記ワークの中継装置が、前記
   軌道の側方に設けられていることを特徴とするワーク搬
   送設備。