JPH11355866A - 監視制御システムおよびその通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 通信方式が固定されているため、さほど高信
頼性を要求されない通信においても高級な通信プロトコ
ルを使用して通信する必要があり、監視制御システム全
体が高価になる。 【解決手段】 各子局２−１〜２−Ｎには、自子局の子
局プロパティ６−１〜６−Ｎが設定され、親局１には、
親局プロパティ５−１〜５−Ｘが設定され、その親局１
では、各子局２−１〜２−Ｎにおいて設定された子局プ
ロパティ６−１〜６−Ｎのコピー７−１〜７−Ｎを取得
して、それら各子局２−１〜２−Ｎとのデータ通信を行
う際に、それら親局プロパティ５−１〜５−Ｘおよび子
局プロパティ７−１〜７−Ｎに応じて行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、変電所，発電所
または工業プラント等において、ネットワークにより接
続される多数の機器の運転状態または制御状態の監視制
御を行う監視制御システムおよびその通信方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】図１１は例えば特開平２−１０１９３８
号公報に示された従来の監視制御システムを示すブロッ
ク図であり、図において、１は監視制御処理を実行する
計算機または処理装置等により構成された親局、２−１
〜２−Ｎは監視制御の対象となる機器または機器の監視
制御を行う端末装置等により構成された子局、３はそれ
ら親局１および子局２−１〜２−Ｎを接続するネットワ
ークである。図１２は従来の監視制御システムの通信方
法を示すフローチャートであり、この図に示された処理
は親局１においてなされる処理である。図において、５
は入出力チャネルに応じた監視制御処理情報等の親局プ
ロパティ、ＳＴ−１は監視制御メイン処理、ＳＴ−２は
親局プロパティ参照処理であり、ＳＴ−２Ａは入出力チ
ャネルに応じて監視制御処理情報等の親局プロパティ５
を読み出す処理である。ＳＴ−３は通信方式処理であ
る。

【０００３】次に動作について説明する。図１１に示し
た監視制御システムは、変電所，発電所または工業プラ
ント等において用いられるものであり、親局１は、ネッ
トワーク３に接続されている全ての子局２−１〜２−Ｎ
に対して、定周期、または、上位計算機等からの要求に
従って、親局プロパティ参照処理（ステップＳＴ−２）
を行い、共通の固定された通信方式処理（ステップＳＴ
−３）により、子局２−１〜２−Ｎから各機器の状態を
読み出したり、子局２−１〜２−Ｎを介して各機器に対
して制御出力を行ったりすることにより、監視制御処理
を実行するものである。このように、従来の監視制御シ
ステムは、親局１と子局２−１〜２−Ｎとは、子局２−
１〜２−Ｎの機能または処理能力によりそれぞれ個別に
ネットワークを構成するか、または、子局２−１〜２−
Ｎの機能または処理能力に関係なく共通のネットワーク
により結合されていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の監視制御システ
ムは以上のように構成されているので、ネットワーク３
により接続されている任意の機器の子局間において通信
を行う場合、通信方式が固定されているため、さほど高
信頼性を要求されない通信においても高級な通信プロト
コルを使用して通信する必要があり、機器コストおよび
伝送路布設コスト等を含めた監視制御システム全体が高
価になるなどの課題があった。また、機器の機能または
処理能力や通信品質の要求レベルに応じて個別に通信シ
ステムを構築する場合には、各機器では、それぞれの通
信システムに対応した通信制御ソフトウェアを個別に実
装する等の必要があり、結果として機器および監視制御
システムの機能管理が複雑となり、監視制御システム全
体が高価になるなどの課題があった。

【０００５】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたものであり、主機能、通信制御機能の機
能拡張および情報管理を容易にする監視制御システムを
得ることを目的とする。また、この発明は、要求される
信頼性を確保しつつ、子局の処理能力を必要以上に高く
する必要が無く、安価なネットワークで構築することが
できる監視制御システムを得ることを目的とする。さら
に、この発明は、子局において、それぞれの通信システ
ムに対応した通信制御ソフトウェアを個別に実装する必
要が無い監視制御システムを得ることを目的とする。さ
らに、この発明は、立ち上げ時間を短縮する監視制御シ
ステムを得ることを目的とする。さらに、この発明は、
システムの運転率を向上させ、システムの信頼性を向上
させる監視制御システムを得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る監視制御
システムは、複数の子局に設けられ、自子局の子局プロ
パティを記憶する子局プロパティ記憶手段と、親局に設
けられ、親局プロパティを記憶する親局プロパティ記憶
手段と、親局に設けられ、子局プロパティのコピーを記
憶する子局プロパティコピー記憶手段と、親局に設けら
れ、親局プロパティ記憶手段に記憶された親局プロパテ
ィと子局プロパティコピー記憶手段に記憶された子局プ
ロパティに基づいて複数の子局と通信を行う通信制御処
理手段とを備えたものである。

【０００７】この発明に係る監視制御システムは、複数
の子局に設けられ、自子局に応じた機能種別情報および
通信方式情報が設定された子局プロパティを記憶する子
局プロパティ記憶手段と、親局に設けられ、監視制御処
理の入出力情報に応じた子局情報および子局データ情報
が設定された親局プロパティを記憶する親局プロパティ
記憶手段と、親局に設けられ、子局プロパティのコピー
を記憶する子局プロパティコピー記憶手段と、親局に設
けられ、受理した通信要求に従って親局プロパティ記憶
手段から該当する子局情報および子局データ情報を参照
すると共に、その参照した子局情報および子局データ情
報に従って子局プロパティコピー記憶手段から該当する
機能種別情報および通信方式情報を参照して、その参照
した機能種別情報および通信方式情報に基づいて、子局
情報に応じた子局と子局データ情報に応じた子局データ
の通信を行う通信制御処理手段とを備えたものである。

【０００８】この発明に係る監視制御システムは、複数
の子局に設けられ、自子局の子局データ情報に応じた通
信方式情報が設定された子局プロパティを記憶する子局
プロパティ記憶手段と、親局に設けられ、監視制御処理
の入出力情報に応じた子局情報および子局データ情報が
設定された親局プロパティを記憶する親局プロパティ記
憶手段と、親局に設けられ、子局プロパティのコピーを
記憶する子局プロパティコピー記憶手段と、親局に設け
られ、受理した通信要求に従って親局プロパティ記憶手
段から該当する子局情報および子局データ情報を参照す
ると共に、その参照した子局データ情報に従って子局プ
ロパティコピー記憶手段から該当する通信方式情報を参
照して、その参照した通信方式情報に基づいて、子局情
報に応じた子局と子局データ情報に応じた子局データの
通信を行う通信制御処理手段とを備えたものである。

【０００９】この発明に係る監視制御システムは、親局
および複数の子局を接続する多重化されたネットワーク
と、複数の子局に設けられ、自子局に応じた多重化され
たネットワークのうちのどのネットワークを常用系とす
るかの構成制御情報が設定された子局プロパティを記憶
する子局プロパティ記憶手段と、親局に設けられ、監視
制御処理の入出力情報に応じた子局情報および子局デー
タ情報が設定された親局プロパティを記憶する親局プロ
パティ記憶手段と、親局に設けられ、子局プロパティの
コピーを記憶する子局プロパティコピー記憶手段と、親
局に設けられ、受理した通信要求に従って親局プロパテ
ィ記憶手段から該当する子局情報および子局データ情報
を参照すると共に、その参照した子局情報および子局デ
ータ情報に従って子局プロパティコピー記憶手段から該
当する構成制御情報を参照して、その参照した構成制御
情報基づく常用系のネットワークを用いて、子局情報に
応じた子局と子局データ情報に応じた子局データの通信
を行う通信制御処理手段とを備えたものである。

【００１０】この発明に係る監視制御システムは、複数
の親局および複数の子局を接続する多重化されたネット
ワークと、複数の子局に設けられ、自子局に応じた複数
の親局のうちのどの親局を常用とするかの親局情報が設
定された子局プロパティを記憶する子局プロパティ記憶
手段と、複数の親局に設けられ、監視制御処理の入出力
情報に応じた子局情報および子局データ情報が設定され
た親局プロパティを記憶する親局プロパティ記憶手段
と、複数の親局に設けられ、子局プロパティのコピーを
記憶する子局プロパティコピー記憶手段と、複数の親局
に設けられ、受理した通信要求に従って親局プロパティ
記憶手段から該当する子局情報および子局データ情報を
参照すると共に、その参照した子局情報および子局デー
タ情報に従って子局プロパティコピー記憶手段から該当
する親局情報を参照して、その参照した親局情報が自親
局に該当する場合に、子局情報に応じた子局と子局デー
タ情報に応じた子局データの通信を行う通信制御処理手
段とを備えたものである。

【００１１】この発明に係る監視制御システムは、複数
の親局および複数の子局を接続する多重化されたネット
ワークと、複数の子局に設けられ、自子局の子局データ
情報に応じた複数の親局のうちのどの１つまたは複数の
親局を常用とするかの親局情報が設定された子局プロパ
ティを記憶する子局プロパティ記憶手段と、複数の親局
に設けられ、監視制御処理の入出力情報に応じた子局情
報および子局データ情報が設定された親局プロパティを
記憶する親局プロパティ記憶手段と、複数の親局に設け
られ、子局プロパティのコピーを記憶する子局プロパテ
ィコピー記憶手段と、複数の親局に設けられ、受理した
通信要求に従って親局プロパティ記憶手段から該当する
子局情報および子局データ情報を参照すると共に、その
参照した子局データ情報に従って子局プロパティコピー
記憶手段から該当する親局情報を参照して、その参照し
た親局情報が自親局に該当する場合に、子局情報に応じ
た子局と子局データ情報に応じた子局データの通信を行
う通信制御処理手段とを備えたものである。

【００１２】この発明に係る監視制御システムの通信方
法は、複数の子局には、自子局の子局プロパティが設定
され、親局には、親局プロパティが設定され、その親局
では、複数の子局において設定された子局プロパティの
コピーを取得して、それら各子局とのデータ通信を行う
際に、それら親局プロパティおよび子局プロパティに応
じて行うものである。

【００１３】この発明に係る監視制御システムの通信方
法は、複数の子局には、自子局に応じた機能種別情報お
よび通信方式情報である子局プロパティが設定され、親
局には、監視制御処理の入出力情報に応じた子局情報お
よび子局データ情報である親局プロパティが設定され、
その親局では、複数の子局において設定された子局プロ
パティのコピーを取得するコピー取得処理と、受理した
通信要求に従って親局プロパティから該当する子局情報
および子局データ情報を参照する親局プロパティ参照処
理と、その参照した子局情報および子局データ情報に従
ってコピーによって取得された子局プロパティから該当
する機能種別情報および通信方式情報を参照する子局プ
ロパティコピー参照処理と、その参照した機能種別情報
および通信方式情報に基づいて、子局情報に応じた子局
と子局データ情報に応じた子局データの通信を行う通信
方式処理とを備えたものである。

【００１４】この発明に係る監視制御システムの通信方
法は、複数の子局には、自子局の子局データ情報に応じ
た通信方式情報である子局プロパティが設定され、親局
には、監視制御処理の入出力情報に応じた子局情報およ
び子局データ情報である親局プロパティが設定され、そ
の親局では、複数の子局において設定された子局プロパ
ティのコピーを取得するコピー取得処理と、受理した通
信要求に従って親局プロパティから該当する子局情報お
よび子局データ情報を参照する親局プロパティ参照処理
と、その参照した子局データ情報に従ってコピーによっ
て取得された子局プロパティから該当する通信方式情報
を参照する子局プロパティコピー参照処理と、その参照
した通信方式情報に基づいて、子局情報に応じた子局と
子局データ情報に応じた子局データの通信を行う通信方
式処理とを備えたものである。

【００１５】この発明に係る監視制御システムの通信方
法は、コピー取得処理は、複数の子局において設定され
た各子局プロパティのバージョンを取得するバージョン
取得処理と、コピーによって既に取得された各子局プロ
パティのバージョンを取得するコピーバージョン取得処
理と、それら各子局プロパティのバージョンとコピーに
よって既に取得された各子局プロパティのバージョンと
の一致を判定する一致判定処理と、バージョンが一致し
なかった子局プロパティのみ該当する子局からコピーし
て更新する更新処理とを備えたものである。

【００１６】この発明に係る監視制御システムの通信方
法は、親局は、親局プロパティとして設定された監視制
御処理情報に応じた子局とのネットワークの接続が正常
であるか判定する接続正常判定処理と、その子局とのネ
ットワークの接続が正常である場合のみ、その子局との
データ通信を行う監視制御処理とを備えたものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による監
視制御システムを示すブロック図であり、図において、
１は監視制御処理を実行する計算機または処理装置等に
より構成された親局、２−１〜２−Ｎは監視制御の対象
となる機器または機器の監視制御を行う端末装置等によ
り構成された子局、３はそれら親局１および子局２−１
〜２−Ｎを接続するネットワークである。４は親局１に
設けられたデータベース（親局プロパティ記憶手段，子
局プロパティコピー記憶手段）、５−１〜５−Ｘは監視
制御処理情報等が設定された親局プロパティであり、デ
ータベース４に記憶されたものである。また、６−１〜
６−Ｎは各子局２−１〜２−Ｎに設けられた自子局の種
別機能情報および子局データ情報等の子局プロパティで
あり、子局プロパティ記憶手段に記憶されたものであ
る。また、７−１〜７−Ｎは親局１に設けられ、子局プ
ロパティ記憶手段に記憶された子局プロパティ６−１〜
６−Ｎのコピーであり、それらコピーされた子局プロパ
ティ７−１〜７−Ｎもデータベース４に記憶されるもの
である。さらに、親局１には、通信制御処理手段（図示
せず）を備え、データベース４に記憶された親局プロパ
ティ５−１〜５−Ｘと子局プロパティ７−１〜７−Ｎに
基づいて各子局２−１〜２−Ｎと通信を行うものであ
る。

【００１８】次に動作について説明する。図１に示した
監視制御システムは、変電所，発電所または工業プラン
ト等において用いられるものであり、監視対象機器に応
じてそれぞれ設けられた各子局２−１〜２−Ｎには、自
子局の種別機能情報および子局データ情報等の子局プロ
パティが設定され、親局１には、監視制御処理情報等の
親局プロパティ５−１〜５−Ｘが設定され、その親局１
では、各子局２−１〜２−Ｎのそれぞれにおいて設定さ
れた子局プロパティ６−１〜６−Ｎのコピーを取得し
て、子局プロパティ７−１〜７−Ｎとして親局１のデー
タベース４に記憶する。そして、親局１の通信制御処理
手段により、データベース４に記憶された親局プロパテ
ィ５−１〜５−Ｘと子局プロパティ７−１〜７−Ｎに基
づいて各子局２−１〜２−Ｎと通信を行う。

【００１９】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、各子局２−１〜２−Ｎのそれぞれにおいて設定され
た子局プロパティ６−１〜６−Ｎのコピーを取得して、
子局プロパティ７−１〜７−Ｎとして親局１のデータベ
ース４に記憶するので、監視制御システムの主機能、通
信制御機能の機能拡張およびシステムの情報管理が容易
となる。

【００２０】実施の形態２．図２はこの発明の実施の形
態２による監視制御システムを示すブロック図であり、
図において、８，９は子局プロパティ６−１〜６−Ｎ，
７−１〜７−Ｎの具体例であり、８は各子局２−１〜２
−Ｎの種別・機能情報、９は各子局２−１〜２−Ｎの子
局データに対応した子局データ情報である。１１，１２
は親局プロパティ５−１〜５−Ｘの具体例であり、１１
は親局１の監視制御処理＃１〜＃Ｘの入出力情報に対応
した子局情報、１２は親局１の監視制御処理＃１〜＃Ｘ
の入出力情報に対応した子局の子局データ情報である。
１３は各子局２−１〜２−Ｎに対応した機能種別情報、
１４は各子局２−１〜２−Ｎに対応した通信方式情報で
ある。その他の構成は、図１と同一であるので同一符号
を付してその重複する説明を省略する。

【００２１】図３はこの発明の実施の形態２による監視
制御システムの通信方法を示すフローチャートであり、
この図に示された処理は親局１においてなされる処理で
ある。図において、５は入出力チャネルに応じた監視制
御処理情報等の親局プロパティ、７はコピーされた子局
プロパティである。ＳＴ−１は監視制御メイン処理、Ｓ
Ｔ−１０は通信制御処理である。ＳＴ−１１は受理した
通信要求に従って親局プロパティ５から該当する子局情
報１１および子局データ情報１２を参照する親局プロパ
ティ参照処理であり、ＳＴ−１１Ａは入出力チャネルに
従って親局プロパティ５から情報を読み出す処理であ
る。ＳＴ−１２はＳＴ−１１において参照した子局情報
１１および子局データ情報１２に従ってコピーによって
取得された子局プロパティ７から該当する機能種別情報
１３および通信方式情報１４を参照する子局プロパティ
コピー参照処理であり、ＳＴ−１２Ａは子局情報１１に
従って機能種別情報１３を読み出す処理である。ＳＴ−
１３は通信方式判定処理、ＳＴ−１４１〜ＳＴ−１４Ｘ
は通信方式１〜Ｘ処理であり、これらはＳＴ−１２にお
いて参照した機能種別情報１３および通信方式情報１４
に基づいて、子局情報１１に応じた子局と子局データ情
報１２に応じた子局データの通信を行うものである。

【００２２】次に動作について説明する。親局１は、監
視制御メイン処理（ステップＳＴ−１）を実行する場合
において、必要に応じて通信制御処理（ステップＳＴ−
１０）に対して通信要求を出力する。親局プロパティ参
照処理（ステップＳＴ−１１）は、受理した通信要求に
従って、監視制御処理情報の入出力情報に対応した子局
情報１１および子局データ情報１２を参照する。次に、
子局プロパティコピー参照処理（ステップＳＴ−１２）
は、得られた子局情報１１および子局データ情報１２に
従って、子局２−１〜２−Ｎに対応した機能種別情報１
３および通信方式情報１４を参照する。通信方式判定処
理（ステップＳＴ−１３）にて通信方式が判定され、通
信方式１処理（ステップＳＴ−１４１）〜通信方式Ｘ処
理（ステップＳＴ−１４Ｘ）において、機能種別情報１
３および通信方式情報１４に基づいて、子局情報１１に
応じた子局と子局データ情報１２に応じた子局データの
通信を行う。

【００２３】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、親局プロパティ５−１〜５−Ｘとして子局情報１１
および子局データ情報１２を備え、子局プロパティ６−
１〜６−Ｎ，７−１〜７−Ｎとして機能種別情報１３お
よび通信方式情報１４を備えたので、子局２−１〜２−
Ｎが機能あるいは処理性能に応じて通信方式が異なる場
合においても、子局２−１〜２−Ｎに対応した機能種別
情報１３および通信方式情報１４を参照することによ
り、通信方式に応じた通信を行うことができる。

【００２４】実施の形態３．図４はこの発明の実施の形
態３による監視制御システムを示すブロック図であり、
図において、１７は子局プロパティ６−１〜６−Ｎ，７
−１〜７−Ｎの具体例であり、子局２−１〜２−Ｎの子
局データ１〜Ｘに対応した通信方式情報であり、子局デ
ータ毎の通信方式の設定がなされたものである。その他
の構成は、図２と同一であるので同一符号を付してその
重複する説明を省略する。

【００２５】図５はこの発明の実施の形態３による監視
制御システムの通信方法を示すフローチャートであり、
図において、ＳＴ−１２ＢはＳＴ−１１において参照し
た子局データ情報１２に従って子局プロパティ７−１〜
７−Ｎから該当する通信方式情報１７を参照する処理で
ある。その他の処理は、図３と同一であるので同一符号
を付してその重複する説明を省略する。

【００２６】次に動作について説明する。実施の形態２
と同様に、親局１は、親局プロパティ参照処理（ステッ
プＳＴ−１１）において、受理した通信要求に従って、
監視制御処理情報の入出力情報に対応した子局情報１１
および子局データ情報１２を参照する。次に、子局プロ
パティ参照処理（ステップＳＴ−１２）は、得られた子
局データ情報１２に従って、通信方式情報１７を参照す
る。通信方式判定処理（ステップＳＴ−１３）にて通信
方式が判定され、通信方式１処理（ステップＳＴ−１４
１）〜通信方式Ｘ処理（ステップＳＴ−１４Ｘ）におい
て、通信方式情報１７に基づいて、子局情報１１に応じ
た子局と子局データ情報１２に応じた子局データの通信
を行う。

【００２７】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、子局プロパティ６−１〜６−Ｎ，７−１〜７−Ｎと
して子局データに応じた通信方式情報１７を備えたの
で、子局２−１〜２−Ｎが機能あるいは処理性能に応じ
て通信方式が異なる場合においても、子局データに対応
した通信方式情報１７を参照することにより、通信方式
に応じた通信を行うことができる。

【００２８】実施の形態４．図６はこの発明の実施の形
態４による監視制御システムを示すブロック図であり、
図において、３−Ａ，３−Ｂは二重化されたネットワー
ク、１５は子局プロパティ６−１〜６−Ｎ，７−１〜７
−Ｎの具体例であり、各子局２−１〜２−Ｎに対応した
構成制御情報である。即ち、各子局２−１〜２−Ｎに対
応してネットワーク３−Ａ，３−Ｂの内、どちらのネッ
トワークを常用系とするかの設定がなされたものであ
る。その他の構成は、図２と同一であるので同一符号を
付してその重複する説明を省略する。

【００２９】次に動作について説明する。実施の形態
２，実施の形態３と同様に、親局１は、親局プロパティ
参照処理において、受理した通信要求に従って、監視制
御処理情報の入出力情報に対応した子局情報１１および
子局データ情報１２を参照する。次に、子局プロパティ
参照処理は、得られた子局情報１１に従って、構成制御
情報１５を参照する。通信方式判定処理にて通信方式が
判定され、通信方式１処理〜通信方式Ｘ処理において、
構成制御情報１５に基づいたネットワークを常用系とし
て子局と子局データの通信を行う。尚、この実施の形態
４では、二重化されたネットワークについて示したが、
三重化以上の多重化されたネットワークに適用しても良
い。

【００３０】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、子局プロパティ６−１〜６−Ｎ，７−１〜７−Ｎと
して各子局２−１〜２−Ｎに対応した構成制御情報１５
を備えたので、ネットワークが故障した場合において
も、親局１において各子局２−１〜２−Ｎとどのネット
ワークを使用して通信すべきか認識可能となる。

【００３１】実施の形態５．図７はこの発明の実施の形
態５による監視制御システムを示すブロック図であり、
図において、１−１〜１−Ｎは複数の親局、４−１〜４
−Ｎはそれら各親局１−１〜１−Ｎに備えられたデータ
ベースである。１６は子局プロパティ６−１〜６−Ｎ，
７−１〜７−Ｎの具体例であり、子局２−１〜２−Ｎに
対応した親局情報である。即ち、親局１−１〜１−Ｎが
複数接続されている場合に、当該子局２−１〜２−Ｎ
は、各親局１−１〜１−Ｎの内、どの親局からの指令に
基づいて動作すべきかの設定がなされたものである。そ
の他の構成は、図６と同一であるので同一符号を付して
その重複する説明を省略する。

【００３２】次に動作について説明する。実施の形態２
から実施の形態４と同様に、親局１は、親局プロパティ
参照処理において、受理した通信要求に従って、監視制
御処理情報の入出力情報に対応した子局情報１１および
子局データ情報１２を参照する。次に、子局プロパティ
参照処理は、得られた子局情報１１に従って、親局情報
１６を参照する。ここで、参照された親局情報１６が自
親局である場合は、子局と子局データの通信を行う。一
方、参照された親局情報１６が自親局でない場合は、子
局との子局データの通信を行なわない。また、子局２−
１〜２−Ｎにおいては、監視制御処理を実行する場合に
おいて親局１−１〜１−Ｎからの子局データ１〜Ｘの制
御指令を受信した時に、親局情報１６を参照し、設定さ
れた親局と一致した場合にのみ子局データ１〜Ｘの制御
を行う。

【００３３】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、子局プロパティ６−１〜６−Ｎ，７−１〜７−Ｎと
して各子局２−１〜２−Ｎに対応した親局情報１６を備
えたので、各親局１−１〜１−Ｎは、子局２−１〜２−
Ｎに対応した親局が自親局であるのか認識可能になる。
また、子局２−１〜２−Ｎは、監視制御処理を実行する
場合において自親局からの子局データ１〜Ｘの制御指令
のみの制御を行うことが可能となる。

【００３４】実施の形態６．図８はこの発明の実施の形
態６による監視制御システムを示すブロック図であり、
図において、１８は子局プロパティ６−１〜６−Ｎ，７
−１〜７−Ｎの具体例であり、子局２−１〜２−Ｎの子
局データ１〜Ｘに対応した親局情報である。この親局情
報１８は、子局データ１〜Ｘ毎に複数の親局の設定が可
能なようになされたものである。１９は子局２−１〜２
−Ｎの子局データ１〜Ｘに対応した制御情報であり、複
数の親局からの子局データ１〜Ｘの制御指令を子局２−
１〜２−Ｎ側の監視制御処理にて子局データ１〜Ｘをど
のように制御すべきかが設定されたものである。その他
の構成は、図７と同一であるので同一符号を付してその
重複する説明を省略する。

【００３５】次に動作について説明する。実施の形態２
から実施の形態５と同様に、親局１は、親局プロパティ
参照処理において、受理した通信要求に従って、監視制
御処理情報の入出力情報に対応した子局情報１１および
子局データ情報１２を参照する。次に、子局プロパティ
参照処理は、得られた子局データ情報１２に従って、親
局情報１８および制御情報１９を参照する。従って、親
局１−１〜１−Ｎは、子局２−１〜２−Ｎの親局が自親
局であるかどうかと子局側での制御処理方式が認識可能
となる。また、子局２−１〜２−Ｎは、監視制御処理を
実行する場合において、親局１−１〜１−Ｎからの子局
データ１〜Ｘの制御指令を受信した時に、親局情報１８
および制御情報１９を参照し、設定通りに子局データ１
〜Ｘの制御を行う。

【００３６】以上のように、この実施の形態６によれ
ば、子局プロパティ６−１〜６−Ｎ，７−１〜７−Ｎと
して子局データに対応した親局情報１８および制御情報
１９を備えたので、親局１−１〜１−Ｎは、子局２−１
〜２−Ｎの親局が自親局であるかどうかと子局側での制
御処理方式が認識可能となる。また、子局２−１〜２−
Ｎは、監視制御処理を実行する場合において、親局１−
１〜１−Ｎからの子局データ１〜Ｘの制御指令を受信し
た時に、親局情報１８および制御情報１９を参照し、設
定通りに子局データ１〜Ｘの制御を行うことが可能とな
る。

【００３７】実施の形態７．図９はこの発明の実施の形
態７による監視制御システムの処理を示すフローチャー
トであり、図において、ＳＴ−２１１〜ＳＴ−２１Ｎ
は、子局＃１〜＃Ｎプロパティバージョン読込処理（バ
ージョン取得処理）であり、親局１−１〜１−Ｎが子局
２−１〜２−Ｎに備えたプロパティのバージョン情報を
読み込む処理である。ＳＴ−２２１〜ＳＴ−２２Ｎは、
子局＃１〜＃Ｎコピープロパティバージョン読込処理
（コピーバージョン取得処理）であり、親局１−１〜１
−Ｎが自親局に備えた子局＃１〜＃Ｎコピープロパティ
のバージョン情報を読み込む処理である。ＳＴ−２３１
〜ＳＴ−２３Ｎは、子局＃１〜＃Ｎプロパティバージョ
ン一致判定処理（一致判定処理）であり、上記２つのバ
ージョン情報の一致判定を行う処理である。ＳＴ−２４
１〜ＳＴ−２４Ｎは、子局＃１〜＃Ｎプロパティ更新処
理（更新処理）であり、一致判定処理の結果、不一致で
あることが判明した時に子局＃１〜＃Ｎのプロパティ２
−１〜２−Ｎの更新処理を行う処理である。

【００３８】次に動作について説明する。親局１−１〜
１−Ｎは常に最新の子局＃１〜＃Ｎプロパティを保存し
ておく必要があるが、子局＃１〜＃Ｎプロパティのを全
て読み出し、更新する処理には、多大な時間を要するこ
とが考えられることから、子局＃１〜＃Ｎプロパティ更
新処理（ステップＳＴ−２４１〜ステップＳＴ−２４
Ｎ）を実施する前に、パージョン情報を崩み出し、子局
＃１〜＃Ｎプロパティバージョン一致判定処理（ステッ
プＳＴ−２３１〜ステップＳＴ−２３Ｎ）を実施するよ
うにしたものである。

【００３９】以上のように、この実施の形態７によれ
ば、子局＃１〜＃Ｎプロパティバージョン一致判定処理
により、２つのバージョン情報の一致判定を行い、不一
致であることが判明した時に、子局＃１〜＃Ｎプロパテ
ィ更新処理により更新処理を行うことで、子局プロパテ
ィのコピー処理を短時間で済ますことが可能となる。

【００４０】実施の形態８．図１０はこの発明の実施の
形態８による監視制御システムの処理を示すフローチャ
ートであり、図において、ＳＴ−１は親局の監視制御メ
イン処理であり、監視制御処理ＳＴ−３６１〜ＳＴ−３
６Ｘにより構成される。ＳＴ−３１はネットワーク接続
確認処理であり、ネットワーク３−Ａまたは３−Ｂに接
続されている子局２−１〜２−Ｎの接続状態を確認する
処理である。ＳＴ−３２１〜ＳＴ−３２Ｘは、監視制御
処理＃１〜Ｘ対象局接続正常判定処理であり、ネットワ
ーク接続確認処理ＳＴ−３１にて得られた接続情報およ
び監視制御処理情報等の親局プロパティ５−１〜５−Ｘ
に基づいて、監視制御処理ＳＴ−３６１〜ＳＴ−３６Ｘ
が実行できるかどうかを判定する処理である。ＳＴ−３
３１〜ＳＴ−３３Ｘ，ＳＴ−３４１〜ＳＴ−３４Ｘは、
監視制御処理＃１〜＃Ｘ実行フラグ制御処理であり、ネ
ットワーク接続確認処理ＳＴ−３１の判定結果に従っ
て、監視制御処理ＳＴ−３６１〜ＳＴ−３６Ｘの実行可
否を示すフラグをセットまたはリセットする処理であ
る。ＳＴ−３５１〜ＳＴ−３５Ｘは、監視制御処理＃１
〜＃Ｘ実行フラグ判定処理であり、監視制御処理＃１〜
Ｘ実行フラグ制御処理ＳＴ−３３１〜ＳＴ−３３Ｘ，Ｓ
Ｔ−３４１〜ＳＴ−３４Ｘが制御したフラグの判定を行
う処理である。

【００４１】次に動作について説明する。親局１−１〜
１−Ｎが、監視制御処理ＳＴ−３６１〜ＳＴ−３６Ｘを
実行するためには、それぞれ処理実行に必要な子局２−
１〜２−Ｎがネットワーク３−Ａまたはネットワーク３
−Ｂに接続されている必要があり、その接続状態を確認
してから監視制御処理ＳＴ−３６１〜ＳＴ−３６Ｘの実
行可否を制御するものである。

【００４２】以上のように、この実施の形態８によれ
ば、監視制御処理ＳＴ−３６１〜ＳＴ−３６Ｘを実行す
る時に、親局プロパティを参照し、ネットワークに必要
な子局２−１〜２−Ｎが全て正常に接続されているかど
うかのチェックを実施し、正常に接続されていることが
確認できた時には、該当の処理を実行し、正常に接続さ
れていないことが確認できた時には、該当の処理の実行
を中断し、その後、正常に接続されていることが確認で
きた時には、中断されていた該当の処理の実行を再開す
ることにより、システムの運転率と共にシステムの信頼
性を向上させることを可能にする。

【００４３】尚、上記実施の形態１から実施の形態８で
は、それぞれ実施の形態毎に独立した構成または処理に
よる独立した効果を示したが、組み合わせ可能なもので
あれば、それら実施の形態１から実施の形態８の構成ま
たは処理を任意に組み合わせても良く、その場合は、組
み合わせに応じた効果を奏することが可能になる。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、子局
プロパティのコピーをネットワークを利用して取得して
記憶し、監視制御処理を実行する場合に利用することに
より、監視制御システムの主機能、通信制御機能の機能
拡張および監視制御システム情報管理が容易になる効果
がある。

【００４５】この発明によれば、子局が機能あるいは処
理性能に応じて通信方式が異なる場合においても、子局
に対応した機能種別情報および通信方式情報を参照する
ことにより、通信方式に応じた通信を行うことができ、
従って、子局の処理能力を必要以上に高くする必要が無
く、安価なネットワークで監視制御システムを構築する
ことができる効果がある。

【００４６】この発明によれば、子局が機能あるいは処
理性能に応じて通信方式が異なる場合においても、子局
データに対応した通信方式情報を参照することにより、
通信方式に応じた通信を行うことができ、従って、子局
の処理能力を必要以上に高くする必要が無く、安価なネ
ットワークで監視制御システムを構築することができる
効果がある。

【００４７】この発明によれば、監視制御システムの信
頼性向上の都合により、ネットワークが多重化されてい
る場合において、子局に対応した構成制御情報を参照す
ることにより、ネットワークが故障した場合において
も、親局において各子局とどのネットワークを使用して
通信すべきか認識でき、容易に信頼性の高い監視制御シ
ステムを構築することができる効果がある。

【００４８】この発明によれば、監視制御システムの機
能管理、機能分離または信頼性向上等の都合により、ネ
ットワークに親局が複数接続される場合において、子局
に対応した親局情報を参照することにより、子局データ
の排他制御ができ、監視制御システムの機能管理または
機能分離が容易となり、容易に信頼性の高い監視制御シ
ステムを構築することができる効果がある。

【００４９】この発明によれば、監視制御システムの機
能管理、機能分離または信頼性向上等の都合により、ネ
ットワークに親局が複数接続される場合において、子局
に対応した１つまたは複数の親局を常用とするかの親局
情報を参照することにより、子局データの排他制御がで
き、監視制御システムの機能管理または機能分離が容易
となり、容易に信頼性の高い監視制御システムを構築す
ることができる効果がある。

【００５０】この発明によれば、子局プロパティのコピ
ーをネットワークを利用して取得して記憶し、監視制御
処理を実行する場合に利用することにより、監視制御シ
ステムの主機能、通信制御機能の機能拡張および監視制
御システム情報管理が容易になる効果がある。

【００５１】この発明によれば、子局が機能あるいは処
理性能に応じて通信方式が異なる場合においても、子局
に対応した機能種別情報および通信方式情報を参照する
ことにより、通信方式に応じた通信を行うことができ、
従って、子局の処理能力を必要以上に高くする必要が無
く、安価なネットワークで監視制御システムを構築する
ことができる効果がある。

【００５２】この発明によれば、子局が機能あるいは処
理性能に応じて通信方式が異なる場合においても、子局
データに対応した通信方式情報を参照することにより、
通信方式に応じた通信を行うことができ、従って、子局
の処理能力を必要以上に高くする必要が無く、安価なネ
ットワークで監視制御システムを構築することができる
効果がある。

【００５３】この発明によれば、子局プロパティのコピ
ー処理を短時間で済ますことができ、監視制御システム
の立ち上げ時間を短縮することができる効果がある。

【００５４】この発明によれば、システムの運転率と共
にシステムの信頼性を向上させることができる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による監視制御シス
テムを示すブロック図である。

【図２】 この発明の実施の形態２による監視制御シス
テムを示すブロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態２による監視制御シス
テムの通信方法を示すフローチャートである。

【図４】 この発明の実施の形態３による監視制御シス
テムを示すブロック図である。

【図５】 この発明の実施の形態３による監視制御シス
テムの通信方法を示すフローチャートである。

【図６】 この発明の実施の形態４による監視制御シス
テムを示すブロック図である。

【図７】 この発明の実施の形態５による監視制御シス
テムを示すブロック図である。

【図８】 この発明の実施の形態６による監視制御シス
テムを示すブロック図である。

【図９】 この発明の実施の形態７による監視制御シス
テムの処理を示すフローチャートである。

【図１０】 この発明の実施の形態８による監視制御シ
ステムの処理を示すフローチャートである。

【図１１】 従来の監視制御システムを示すブロック図
である。

【図１２】 従来の監視制御システムの通信方法を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１−１〜１−Ｎ 親局、２−１〜２−Ｎ 子局、３，３
−Ａ，３−Ｂ ネットワーク、４ データベース（親局
プロパティ記憶手段，子局プロパティコピー記憶手
段）、５，５−１〜５−Ｘ 親局プロパティ、６−１〜
６−Ｎ，７，７−１〜７−Ｎ 子局プロパティ、１１
子局情報、１２ 子局データ情報、１３ 機能種別情
報、１４，１７ 通信方式情報、１５ 構成制御情報、
１６，１８ 親局情報、ＳＴ−１１ 親局プロパティ参
照処理、ＳＴ−１２ 子局プロパティコピー参照処理、
ＳＴ−１３ 通信方式判定処理（通信方式処理）、ＳＴ
−１４１〜ＳＴ−１４Ｘ 通信方式１〜Ｘ処理（通信方
式処理）、ＳＴ−２１１〜ＳＴ−２１Ｎ 子局＃１〜＃
Ｎプロパティパージョン読込処理（バージョン取得処
理）、ＳＴ−２２１〜ＳＴ−２２Ｎ 子局＃１〜＃Ｎコ
ピープロパティバージョン読込処理（コピーバージョン
取得処理）、ＳＴ−２３１〜ＳＴ−２３Ｎ 子局＃１〜
＃Ｎプロパティバージョン一致判定処理（一致判定処
理）、ＳＴ−２４１〜ＳＴ−２４Ｎ 子局＃１〜＃Ｎプ
ロパティ更新処理（更新処理）、ＳＴ−３５１〜ＳＴ−
３５Ｘ 接続正常判定処理、ＳＴ−３６１〜ＳＴ−３６
Ｘ 監視制御処理。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の監視対象機器に応じてそれぞれ設
   けられた複数の子局と、それら複数の子局を接続するネ
   ットワークと、そのネットワークに接続され、上記複数
   の子局と相互にデータ通信を行うことにより上記複数の
   監視対象機器を監視制御する親局とを備えた監視制御シ
   ステムにおいて、上記複数の子局のそれぞれに設けら
   れ、自子局の子局プロパティを記憶する子局プロパティ
   記憶手段と、上記親局に設けられ、親局プロパティを記
   憶する親局プロパティ記憶手段と、上記親局に設けら
   れ、上記子局プロパティ記憶手段に記憶された子局プロ
   パティのコピーを記憶する子局プロパティコピー記憶手
   段と、上記親局に設けられ、上記親局プロパティ記憶手
   段に記憶された親局プロパティと上記子局プロパティコ
   ピー記憶手段に記憶された子局プロパティに基づいて上
   記複数の子局と通信を行う通信制御処理手段とを備えた
   ことを特徴とする監視制御システム。
2. 【請求項２】 複数の子局のそれぞれに設けられ、自子
   局に応じた機能種別情報および通信方式情報が設定され
   た子局プロパティを記憶する子局プロパティ記憶手段
   と、親局に設けられ、監視制御処理の入出力情報に応じ
   た子局情報および子局データ情報が設定された親局プロ
   パティを記憶する親局プロパティ記憶手段と、上記親局
   に設けられ、上記子局プロパティ記憶手段に記憶された
   子局プロパティのコピーを記憶する子局プロパティコピ
   ー記憶手段と、上記親局に設けられ、受理した通信要求
   に従って上記親局プロパティ記憶手段から該当する子局
   情報および子局データ情報を参照すると共に、その参照
   した子局情報および子局データ情報に従って上記子局プ
   ロパティコピー記憶手段から該当する機能種別情報およ
   び通信方式情報を参照して、その参照した機能種別情報
   および通信方式情報に基づいて、子局情報に応じた子局
   と子局データ情報に応じた子局データの通信を行う通信
   制御処理手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載
   の監視制御システム。
3. 【請求項３】 複数の子局のそれぞれに設けられ、自子
   局の子局データ情報に応じた通信方式情報が設定された
   子局プロパティを記憶する子局プロパティ記憶手段と、
   親局に設けられ、監視制御処理の入出力情報に応じた子
   局情報および子局データ情報が設定された親局プロパテ
   ィを記憶する親局プロパティ記憶手段と、上記親局に設
   けられ、上記子局プロパティ記憶手段に記憶された子局
   プロパティのコピーを記憶する子局プロパティコピー記
   憶手段と、上記親局に設けられ、受理した通信要求に従
   って上記親局プロパティ記憶手段から該当する子局情報
   および子局データ情報を参照すると共に、その参照した
   子局データ情報に従って上記子局プロパティコピー記憶
   手段から該当する通信方式情報を参照して、その参照し
   た通信方式情報に基づいて、子局情報に応じた子局と子
   局データ情報に応じた子局データの通信を行う通信制御
   処理手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の監
   視制御システム。
4. 【請求項４】 親局および複数の子局を接続する多重化
   されたネットワークと、複数の上記子局のそれぞれに設
   けられ、自子局に応じた上記多重化されたネットワーク
   のうちのどのネットワークを常用系とするかの構成制御
   情報が設定された子局プロパティを記憶する子局プロパ
   ティ記憶手段と、上記親局に設けられ、監視制御処理の
   入出力情報に応じた子局情報および子局データ情報が設
   定された親局プロパティを記憶する親局プロパティ記憶
   手段と、上記親局に設けられ、上記子局プロパティ記憶
   手段に記憶された子局プロパティのコピーを記憶する子
   局プロパティコピー記憶手段と、上記親局に設けられ、
   受理した通信要求に従って上記親局プロパティ記憶手段
   から該当する子局情報および子局データ情報を参照する
   と共に、その参照した子局情報および子局データ情報に
   従って上記子局プロパティコピー記憶手段から該当する
   構成制御情報を参照して、その参照した構成制御情報に
   基づく常用系の上記ネットワークを用いて、子局情報に
   応じた子局と子局データ情報に応じた子局データの通信
   を行う通信制御処理手段とを備えたことを特徴とする請
   求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の監視制
   御システム。
5. 【請求項５】 複数の親局および複数の子局を接続する
   多重化されたネットワークと、複数の上記子局のそれぞ
   れに設けられ、自子局に応じた上記複数の親局のうちの
   どの親局を常用とするかの親局情報が設定された子局プ
   ロパティを記憶する子局プロパティ記憶手段と、複数の
   上記親局のそれぞれに設けられ、監視制御処理の入出力
   情報に応じた子局情報および子局データ情報が設定され
   た親局プロパティを記憶する親局プロパティ記憶手段
   と、複数の上記親局のそれぞれに設けられ、上記子局プ
   ロパティ記憶手段に記憶された子局プロパティのコピー
   を記憶する子局プロパティコピー記憶手段と、複数の上
   記親局のそれぞれに設けられ、受理した通信要求に従っ
   て上記親局プロパティ記憶手段から該当する子局情報お
   よび子局データ情報を参照すると共に、その参照した子
   局情報および子局データ情報に従って上記子局プロパテ
   ィコピー記憶手段から該当する親局情報を参照して、そ
   の参照した親局情報が自親局に該当する場合に、子局情
   報に応じた子局と子局データ情報に応じた子局データの
   通信を行う通信制御処理手段とを備えたことを特徴とす
   る請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の監
   視制御システム。
6. 【請求項６】 複数の親局および複数の子局を接続する
   多重化されたネットワークと、複数の上記子局のそれぞ
   れに設けられ、自子局の子局データ情報に応じた上記複
   数の親局のうちのいずれか１つまたは複数の親局を常用
   とするかの親局情報が設定された子局プロパティを記憶
   する子局プロパティ記憶手段と、複数の上記親局のそれ
   ぞれに設けられ、監視制御処理の入出力情報に応じた子
   局情報および子局データ情報が設定された親局プロパテ
   ィを記憶する親局プロパティ記憶手段と、複数の上記親
   局のそれぞれに設けられ、上記子局プロパティ記憶手段
   に記憶された子局プロパティのコピーを記憶する子局プ
   ロパティコピー記憶手段と、複数の上記親局のそれぞれ
   に設けられ、受理した通信要求に従って上記親局プロパ
   ティ記憶手段から該当する子局情報および子局データ情
   報を参照すると共に、その参照した子局データ情報に従
   って上記子局プロパティコピー記憶手段から該当する親
   局情報を参照して、その参照した親局情報が自親局に該
   当する場合に、子局情報に応じた子局と子局データ情報
   に応じた子局データの通信を行う通信制御処理手段とを
   備えたことを特徴とする請求項１または請求項３記載の
   監視制御システム。
7. 【請求項７】 監視制御する親局と複数の監視対象機器
   に応じてそれぞれ設けられた複数の子局とがネットワー
   クにより接続され、それら親局および複数の子局が相互
   にデータ通信を行うことによりそれら複数の監視対象機
   器を監視制御する監視制御システムの通信方法におい
   て、上記複数の子局のそれぞれには、自子局の子局プロ
   パティが設定され、上記親局には、親局プロパティが設
   定され、その親局では、上記複数の子局のそれぞれにお
   いて設定された上記子局プロパティのコピーを取得し
   て、それら各子局とのデータ通信を行う際に、それら親
   局プロパティおよび子局プロパティに応じて行うことを
   特徴とする監視制御システムの通信方法。
8. 【請求項８】 複数の子局のそれぞれには、自子局に応
   じた機能種別情報および通信方式情報である子局プロパ
   ティが設定され、上記親局には、監視制御処理の入出力
   情報に応じた子局情報および子局データ情報である親局
   プロパティが設定され、その親局では、上記複数の子局
   のそれぞれにおいて設定された上記子局プロパティのコ
   ピーを取得するコピー取得処理と、受理した通信要求に
   従って上記親局プロパティから該当する子局情報および
   子局データ情報を参照する親局プロパティ参照処理と、
   その参照した子局情報および子局データ情報に従ってコ
   ピーによって取得された上記子局プロパティから該当す
   る機能種別情報および通信方式情報を参照する子局プロ
   パティコピー参照処理と、その参照した機能種別情報お
   よび通信方式情報に基づいて、子局情報に応じた子局と
   子局データ情報に応じた子局データの通信を行う通信方
   式処理とを備えたことを特徴とする請求項７記載の監視
   制御システムの通信方法。
9. 【請求項９】 複数の子局のそれぞれには、自子局の子
   局データ情報に応じた通信方式情報である子局プロパテ
   ィが設定され、上記親局には、監視制御処理の入出力情
   報に応じた子局情報および子局データ情報である親局プ
   ロパティが設定され、その親局では、上記複数の子局の
   それぞれにおいて設定された上記子局プロパティのコピ
   ーを取得するコピー取得処理と、受理した通信要求に従
   って上記親局プロパティから該当する子局情報および子
   局データ情報を参照する親局プロパティ参照処理と、そ
   の参照した子局データ情報に従ってコピーによって取得
   された上記子局プロパティから該当する通信方式情報を
   参照する子局プロパティコピー参照処理と、その参照し
   た通信方式情報に基づいて、子局情報に応じた子局と子
   局データ情報に応じた子局データの通信を行う通信方式
   処理とを備えたことを特徴とする請求項７記載の監視制
   御システムの通信方法。
10. 【請求項１０】 コピー取得処理は、複数の子局のそれ
    ぞれにおいて設定された各子局プロパティのバージョン
    を取得するバージョン取得処理と、コピーによって既に
    取得された各子局プロパティのバージョンを取得するコ
    ピーバージョン取得処理と、それら各子局プロパティの
    バージョンとコピーによって既に取得された各子局プロ
    パティのバージョンとの一致を判定する一致判定処理
    と、バージョンが一致しなかった子局プロパティのみ該
    当する子局からコピーして更新する更新処理とを備えた
    ことを特徴とする請求項７から請求項９のうちのいずれ
    か１項記載の監視制御システムの通信方法。
11. 【請求項１１】 親局は、親局プロパティとして設定さ
    れた監視制御処理情報に応じた子局とのネットワークの
    接続が正常であるか判定する接続正常判定処理と、その
    子局とのネットワークの接続が正常である場合のみ、そ
    の子局とのデータ通信を行う監視制御処理とを備えたこ
    とを特徴とする請求項７から請求項１０のうちのいずれ
    か１項記載の監視制御システムの通信方法。