JPH11353829A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH11353829A JPH11353829A JP15714798A JP15714798A JPH11353829A JP H11353829 A JPH11353829 A JP H11353829A JP 15714798 A JP15714798 A JP 15714798A JP 15714798 A JP15714798 A JP 15714798A JP H11353829 A JPH11353829 A JP H11353829A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- magnetic disk
- servo signal
- track
- defect
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- Pending
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】サーボ信号欠陥を管理することにより、サーボ
信号欠陥を補償し、さらには、トラック、セクタ、磁気
ディスク全体の交代処理要求が可能な磁気ディスク装
置。 【解決手段】サーボ信号欠陥を検出器４よりマイコン２
で判断し、メモリ３に表１のようにサーボ信号欠陥情報
として管理する構成である。
信号欠陥を補償し、さらには、トラック、セクタ、磁気
ディスク全体の交代処理要求が可能な磁気ディスク装
置。 【解決手段】サーボ信号欠陥を検出器４よりマイコン２
で判断し、メモリ３に表１のようにサーボ信号欠陥情報
として管理する構成である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
に係り、特に、磁気ディスク装置のサーボ信号上に存在
する欠陥を管理し、その管理情報により、位置決め制御
を行なうと共に、磁気ディスク装置のトラック、又はセ
クタ、又は磁気ディスク装置全体の交代処理に関するも
のである。
に係り、特に、磁気ディスク装置のサーボ信号上に存在
する欠陥を管理し、その管理情報により、位置決め制御
を行なうと共に、磁気ディスク装置のトラック、又はセ
クタ、又は磁気ディスク装置全体の交代処理に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】サーボ信号上の欠陥を補償する手段とし
て、特開平０５−０６２３９３号公報に記載されたもの
がある。特開平０５−０６２３９３号公報では、トラッ
クの中心位置からの変位を示す第１のポジション信号
と、第１のポジション信号に対して９０°位相が進んで
いる第２のポジション信号の絶対値の和を求め、これに
よりサーボ信号欠陥を検出し、ヘッド位置決め制御の補
償を行なっている。
て、特開平０５−０６２３９３号公報に記載されたもの
がある。特開平０５−０６２３９３号公報では、トラッ
クの中心位置からの変位を示す第１のポジション信号
と、第１のポジション信号に対して９０°位相が進んで
いる第２のポジション信号の絶対値の和を求め、これに
よりサーボ信号欠陥を検出し、ヘッド位置決め制御の補
償を行なっている。
【０００３】しかし、この方法では、シーク制御からフ
ォロイング制御に切り換えるある範囲でサーボ信号欠陥
があった場合には、補償効果が得られない点で問題を含
んでいる。
ォロイング制御に切り換えるある範囲でサーボ信号欠陥
があった場合には、補償効果が得られない点で問題を含
んでいる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】磁気ディスク装置に用
いている記録媒体は、プロセス上複数の欠陥を有する。
しかし、この欠陥がサーボ信号上に存在した場合、誤っ
たポジション信号が生成され、例えばフォロイング制御
中であれば急激にヘッドが位置ずれを起したかの様なポ
ジションが検出され、この位置ずれを補正するように、
ヘッドアクチュエータを制御してしまう。このため、安
定にフォロイングしていたにも拘ず、ヘッドが欠陥上を
通過する毎に誤った追従動作が働き、この過渡応答が生
じることでフォロイング制御に乱れが発生し、フォロイ
ング精度の劣化を招く。
いている記録媒体は、プロセス上複数の欠陥を有する。
しかし、この欠陥がサーボ信号上に存在した場合、誤っ
たポジション信号が生成され、例えばフォロイング制御
中であれば急激にヘッドが位置ずれを起したかの様なポ
ジションが検出され、この位置ずれを補正するように、
ヘッドアクチュエータを制御してしまう。このため、安
定にフォロイングしていたにも拘ず、ヘッドが欠陥上を
通過する毎に誤った追従動作が働き、この過渡応答が生
じることでフォロイング制御に乱れが発生し、フォロイ
ング精度の劣化を招く。
【０００５】また、サーボ信号欠陥が経時変化で同一ト
ラック上に複数存在した場合、そのトラックへフォロイ
ングさえも不可能となり、データを読み出すことができ
なくなるという重大な障害となる。
ラック上に複数存在した場合、そのトラックへフォロイ
ングさえも不可能となり、データを読み出すことができ
なくなるという重大な障害となる。
【０００６】本発明の目的は、すでに述べて来た様な、
サーボ信号上の欠陥により発生する誤ったポジション信
号をサーボ信号欠陥情報により管理することで、安定に
しかも経時変化によるサーボ信号欠陥のトラック、セク
タ、磁気ディスク装置全体の交代を認識できる磁気ディ
スク装置を提供することにある。
サーボ信号上の欠陥により発生する誤ったポジション信
号をサーボ信号欠陥情報により管理することで、安定に
しかも経時変化によるサーボ信号欠陥のトラック、セク
タ、磁気ディスク装置全体の交代を認識できる磁気ディ
スク装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、サーボ信号欠陥情報を管理する
管理手段を有することとしたものである。
に、本発明においては、サーボ信号欠陥情報を管理する
管理手段を有することとしたものである。
【０００８】即ち、サーボ信号欠陥を管理するサーボ信
号欠陥情報を有し、その情報により、誤ったポジション
信号によるフォロイング精度の劣化を防止し、又、サー
ボ信号欠陥情報により、経時変化によるサーボ信号欠陥
におけるトラック、セクタ、磁気ディスク装置全体の交
代を認識するものである。このサーボ信号欠陥情報（以
下ＳＢＭと略す）は、１又は複数回サーボ信号欠陥を認
識すると、その時のトラック番号、セクタ番号を登録す
る。
号欠陥情報を有し、その情報により、誤ったポジション
信号によるフォロイング精度の劣化を防止し、又、サー
ボ信号欠陥情報により、経時変化によるサーボ信号欠陥
におけるトラック、セクタ、磁気ディスク装置全体の交
代を認識するものである。このサーボ信号欠陥情報（以
下ＳＢＭと略す）は、１又は複数回サーボ信号欠陥を認
識すると、その時のトラック番号、セクタ番号を登録す
る。
【０００９】既に、登録されているＳＢＭをシークする
ごとにターゲットとなるトラック番号とセクタ番号とを
照合し、フォロイング時に一致したセクタ番号のサーボ
信号は、使用することなくフォロイングするものであ
る。また、このＳＢＭの登録数が設定範囲を越えている
場合、トラック交代や装置交代を要求するものである。
ごとにターゲットとなるトラック番号とセクタ番号とを
照合し、フォロイング時に一致したセクタ番号のサーボ
信号は、使用することなくフォロイングするものであ
る。また、このＳＢＭの登録数が設定範囲を越えている
場合、トラック交代や装置交代を要求するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を用
いて説明する。
いて説明する。
【００１１】図１は本発明の一実施例を示すものであ
り、この図において、１は上位コントローラでシーク命
令を発行するものである。２はマイコンであり、サーボ
信号欠陥をメモリ３に登録し、上位コントローラ１によ
りシーク命令が発行されると、メモリ３に登録されてい
るサーボ信号欠陥情報（以下ＳＢＭと略す）よりサーボ
コントロール部５を制御する。
り、この図において、１は上位コントローラでシーク命
令を発行するものである。２はマイコンであり、サーボ
信号欠陥をメモリ３に登録し、上位コントローラ１によ
りシーク命令が発行されると、メモリ３に登録されてい
るサーボ信号欠陥情報（以下ＳＢＭと略す）よりサーボ
コントロール部５を制御する。
【００１２】
【表１】
【００１３】表１は、図１のメモリ３のＳＢＭの一例を
示すものであり、トラック番号をＮ数、トラックあたり
の登録セクタ番号を４個配置している。
示すものであり、トラック番号をＮ数、トラックあたり
の登録セクタ番号を４個配置している。
【００１４】図２は、図１のマイコン２のフローチャー
トである。
トである。
【００１５】以下、図２のフローチャートに従い詳細に
述べる。
述べる。
【００１６】マイコン２は、上位コントローラ１からの
シーク命令を受けとってない状態の時、その時フォロイ
ングしているトラックのサーボ信号をサーボコントロー
ル部５から検出器４により判定された結果により、サー
ボ信号欠陥だと判定されればメモリ３に表１に示すフォ
ーマットのように、トラック番号とセクタ番号をＳＢＭ
に登録する。
シーク命令を受けとってない状態の時、その時フォロイ
ングしているトラックのサーボ信号をサーボコントロー
ル部５から検出器４により判定された結果により、サー
ボ信号欠陥だと判定されればメモリ３に表１に示すフォ
ーマットのように、トラック番号とセクタ番号をＳＢＭ
に登録する。
【００１７】次に、マイコン２は、上位コントローラ１
からシーク命令を受けとった時、メモリ３に登録されて
いるＳＢＭのトラック番号とシーク先であるトラック番
号を一致するか比較する。
からシーク命令を受けとった時、メモリ３に登録されて
いるＳＢＭのトラック番号とシーク先であるトラック番
号を一致するか比較する。
【００１８】一致している場合、シーク制御からフォロ
イング制御に切り換える時からサーボコントロール部５
に、ＳＢＭに登録されているセクタを使用しないでサー
ボ制御するようにコントロールする。一致しなかった場
合は、通常のサーボ制御でコントロールする。
イング制御に切り換える時からサーボコントロール部５
に、ＳＢＭに登録されているセクタを使用しないでサー
ボ制御するようにコントロールする。一致しなかった場
合は、通常のサーボ制御でコントロールする。
【００１９】また、マイコン２は、メモリ３に配置され
ているＳＢＭの数を判断し、１トラックあたりのサーボ
信号欠陥数が規定数を越えていると、トラック交代を、
連続するセクタがサーボ信号欠陥と判断した時はセクタ
交代を、磁気ディスク全体のサーボ信号欠陥数が規定数
を越えていた時は磁気ディスクの交代を上位コントロー
ラ１に要求する。
ているＳＢＭの数を判断し、１トラックあたりのサーボ
信号欠陥数が規定数を越えていると、トラック交代を、
連続するセクタがサーボ信号欠陥と判断した時はセクタ
交代を、磁気ディスク全体のサーボ信号欠陥数が規定数
を越えていた時は磁気ディスクの交代を上位コントロー
ラ１に要求する。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、サーボ
信号上の欠陥をサーボ信号欠陥情報により管理すること
で、サーボ信号上の欠陥を補償し、さらには、サーボ信
号欠陥情報により、トラック、セクタ、磁気ディスク装
置全体のサーボ信号欠陥数を管理することで、交代処理
要求できる磁気ディスク装置を提供できる。
信号上の欠陥をサーボ信号欠陥情報により管理すること
で、サーボ信号上の欠陥を補償し、さらには、サーボ信
号欠陥情報により、トラック、セクタ、磁気ディスク装
置全体のサーボ信号欠陥数を管理することで、交代処理
要求できる磁気ディスク装置を提供できる。
【図１】本発明の一実施例である磁気ディスク装置のブ
ロック図。
ロック図。
【図２】図１のマイコン２のフローチャート。
１…上位コントローラ、２…マイコン、３…メモリ、４
…検出器、５…サーボコントロール部。
…検出器、５…サーボコントロール部。
Claims (4)
- 【請求項１】磁気ディスクから再生されるトラックの中
心位置からの変位を示すポジション信号により、ヘッド
の位置決め制御を行なう磁気ディスク装置において、サ
ーボ信号上の欠陥を管理するサーボ信号欠陥情報を有す
ることを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】請求項１記載の磁気ディスク装置におい
て、サーボ信号欠陥情報からサーボ信号欠陥位置を算出
する手段を有し、この算出された結果を用いてヘッド位
置決め制御を行うことを特徴とした磁気ディスク装置。 - 【請求項３】請求項１、又は２記載の磁気ディスク装置
において、サーボ信号欠陥情報から１サーボトラックの
サーボ信号欠陥数を算出し、そのサーボ信号欠陥数から
そのサーボトラック、又はセクタが交代対象であるかを
認識することを特徴とする磁気ディスク装置。 - 【請求項４】請求項１、又は２記載の磁気ディスク装置
において、サーボ信号欠陥情報から磁気ディスク装置全
体のサーボ信号欠陥数を算出し、その磁気ディスク装置
が交換対象であるかを認識することを特徴とする磁気デ
ィスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15714798A JPH11353829A (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15714798A JPH11353829A (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11353829A true JPH11353829A (ja) | 1999-12-24 |
Family
ID=15643215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15714798A Pending JPH11353829A (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11353829A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7333281B2 (en) | 2002-08-21 | 2008-02-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus to write and inspect servo information on a disc drive |
| US7764455B2 (en) | 2007-03-29 | 2010-07-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for detecting defects of servo data in a disk drive |
-
1998
- 1998-06-05 JP JP15714798A patent/JPH11353829A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7333281B2 (en) | 2002-08-21 | 2008-02-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus to write and inspect servo information on a disc drive |
| US7764455B2 (en) | 2007-03-29 | 2010-07-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus for detecting defects of servo data in a disk drive |
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