JPH11353713A

JPH11353713A - 光学記録媒体及びその位置決め方法並びに位置決め装置

Info

Publication number: JPH11353713A
Application number: JP10154244A
Authority: JP
Inventors: Akira Murota; 公室田; Kenji Ueda; 健二上田
Original assignee: Sony Music Entertainment Japan Inc
Current assignee: Sony Music Entertainment Japan Inc
Priority date: 1998-06-03
Filing date: 1998-06-03
Publication date: 1999-12-24

Abstract

(57)【要約】【課題】光ディスクに複数色を印刷する場合に、光デ
ィスクが回転方向に変位して基準となる位置が変わる
と、印刷位置が互いにずれて複数色からなる所定のデザ
インが綺麗に印刷されなくなる。【解決手段】情報信号の再生を行うためにレーザ光が
照射される信号記録域５８を有する円盤状の光学記録媒
体に関する。信号記録域５８の近傍に、受けた光を反射
して回転方向の基準となる位置を特定するバーコード６
０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光を用いる
ことにより回転方向の位置決めを行うことができる光デ
ィスクや光磁気ディスク等の円盤状の光学記録媒体、並
びに、この光学記録媒体を回転方向に位置決めするため
の光学記録媒体の位置決め方法及び位置決め装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に、ＣＤ（コンパクトディス
ク）やＣＤ−ＲＯＭ（リードオンリメモリ）等の光学記
録媒体としての光ディスクは、ポリカーボネート等のプ
ラスチックを主材料として薄い円盤状に形成されてい
る。この光ディスクの中央部にはセンタ穴が形成されて
おり、このセンタ穴を回転駆動機構のターンテーブルに
嵌合することにより、光ディスクがＣＤプレーヤやＣＤ
−ＲＯＭドライブ等のディスク記憶装置に装着される。

【０００３】このとき、光ディスクは、ターンテーブル
の中央部に設けられたセンタリングピンにより平面二軸
方向（Ｘ軸方向及びＹ軸方向）の位置決めがなされ、そ
の光ディスクの中心はターンテーブルの回転中心に略一
致される。そのため、ターンテーブルを回転駆動するこ
とにより、光ディスクが略同心上において回転駆動さ
れ、これにより、光学ピックアップ装置による情報信号
の再生（読出し）が可能となる。

【０００４】このターンテーブルに装着された光ディス
クに対する情報信号の再生動作は、一方の面に対しての
み行われる。即ち、この種の光ディスクは、一面が情報
信号の再生が可能な信号記録域とされている一方、他面
は情報信号の再生には関係しないラベル面とされてい
る。このラベル面には、反対側の面となる信号記録域に
記録されている内容その他の所定事項を現す文字、図
形、模様等からなるデザインが印刷によって表示され、
或いは、そのようなデザインを表示した表示ラベルが貼
付されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の光ディスクにおいては、中央部に設けた
センタ穴により平面二軸方向に位置決め可能とされてい
るが、回転方向に対する位置決めの基準となるものがな
かったため、光ディスクの製造時において、次のような
課題が生じていた。

【０００６】一般に、光ディスクのラベル面に複数色の
印刷を行う場合、一の印刷工程では１色しか印刷できな
いため、使用する色の数だけ印刷工程を繰り返す必要が
ある。この場合、第１の印刷工程から第２の印刷工程へ
移動する際に、光ディスクが回転方向に変位して基準と
なる位置が変わると、各色の印刷位置が互いにずれて複
数色からなる所定のデザインが綺麗に印刷されなくな
る。

【０００７】そのため、従来では、全ての色を印刷し終
わるまで各色の印刷位置が互いにずれないように光ディ
スクを治具等に固定して搬送しなければならず、機構が
複雑で大がかりになり、装置全体が大型化されるという
課題があった。更に、光ディスクに印刷された文字や図
形等の印刷具合を機械で自動的に検査する場合には、治
具等による光ディスクの固定を開放する前に検査を行う
必要があり、開放した後には検査できなくなるという課
題があった。

【０００８】また、自動包装機械によって光ディスクを
仕上げ包装する場合には、光ディスクに表示されたデザ
インの方向がばらばらの状態で包装用ケースに収納され
て固定されることになる。そのため、印刷面が見にくい
状態で包装用ケースに収納されることがあり、この場合
には、仕上げ包装された光ディスクを開封するユーザー
に対して好ましい印象を与えることができないという課
題があった。更に、包装用ケースが透明なプラスチック
で形成されている場合には、印刷された文字や図形等が
製品の内容表示となっているため、店頭に陳列したとき
に、その光ディスクをユーザーにアピールし難いという
課題もあった。

【０００９】本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなさ
れたものであり、光学記録媒体に回転方向の位置決めの
基準となる位置表示標識を設け、この位置表示標識に基
づいて光学記録媒体の位置決めを行うことにより、上記
課題を解決することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上述したような課題等を
解決し、上記目的を達成するために、本発明の請求項１
に係る光学記録媒体は、情報信号の記録及び／又は再生
を行うためにレーザ光が照射される信号記録域を有する
円盤状の光学記録媒体において、信号記録域又はその近
傍に、受けた光を反射して回転方向の基準となる位置を
特定する位置表示標識を設けたことを特徴としている。

【００１１】本発明の請求項２に係る光学記録媒体は、
位置表示標識は、太さの異なる線の組合せを円周方向に
配列して表したバーコードであることを特徴としてい
る。

【００１２】本発明の請求項３に係る光学記録媒体の位
置決め方法は、円盤状の光学記録媒体にレーザ光を照射
して光学記録媒体に記録されている位置表示標識を検出
し、この位置表示標識に基づいて光学記録媒体の回転方
向の位置決めを行うようにしたことを特徴としている。

【００１３】本発明の請求項４に係る光学記録媒体の位
置決め方法は、位置表示標識は、太さの異なる線の組合
せを円周方向に配列して表したバーコードであり、この
バーコードの適宜位置を位置決めのための基準位置とし
たことを特徴としている。

【００１４】本発明の請求項５に係る光学記録媒体の位
置決め装置は、情報信号の記録及び／又は再生を行うた
めにレーザ光が照射される信号記録域を有する円盤状の
光学記録媒体を固定して回転駆動する回転駆動機構と、
この回転駆動機構により回転駆動される光学記録媒体に
対してレーザ光を照射して光学記録媒体に記録されてい
る位置表示標識を検出し、かつ、この位置表示標識に基
づいて光学記録媒体の回転方向の基準位置となる信号を
発生する標識検出機構と、を備えたことを特徴としてい
る。

【００１５】本発明の請求項６に係る光学記録媒体の位
置決め装置は、位置表示標識は、太さの異なる線の組合
せを円周方向に配列して表したバーコードであり、この
バーコードの適宜位置を位置決めのための基準位置とし
たことを特徴としている。

【００１６】本発明の請求項７に係る光学記録媒体の位
置決め装置は、位置表示標識の読み取り不良を補償する
位置決め補償機構を設け、この位置決め補償機構は、位
置表示標識の基準パターンを登録する基準パターン登録
手段と、検出された位置表示標識の検出パターンと基準
パターンとを比較するパターン比較手段とを有し、この
パターン比較手段の比較により検出パターンの読み取り
不良を補償するようにしたことを特徴としている。

【００１７】上述のように構成したことにより、本発明
の請求項１に係る光学記録媒体では、回転方向に精密に
位置決めすることができ、方向を一定に揃えることがで
きる光学記録媒体が得られる。

【００１８】本発明の請求項２に係る光学記録媒体で
は、回転方向の基準となる位置を明確かつ確実に表示で
きると共に、読み取り側に埃が付着したり傷付けられた
りしたような場合にも標識としての機能を比較的容易に
回復することができる。

【００１９】本発明の請求項３に係る光学記録媒体の位
置決め方法では、光学記録媒体を回転方向に精密に位置
決めすることができ、光学記録媒体の方向を一定に揃え
ることができる。

【００２０】本発明の請求項４に係る光学記録媒体の位
置決め方法では、回転方向の基準となる位置を確実に検
出できると共に、読み取り側に埃が付着したり傷付けら
れたりしたような場合にも標識としての機能を比較的容
易に回復して、光学記録媒体の位置決めを行うことがで
きる。

【００２１】本発明の請求項５に係る光学記録媒体の位
置決め装置では、光学記録媒体を回転方向に精密に位置
決めすることができ、光学記録媒体の方向を一定に揃え
ることができる。

【００２２】本発明の請求項６に係る光学記録媒体の位
置決め装置では、回転方向の基準となる位置を確実に検
出できると共に、読み取り側に埃が付着したり傷付けら
れたりしたような場合にも標識としての機能を比較的容
易に回復して、光学記録媒体の位置決めを行うことがで
きる。

【００２３】本発明の請求項７に係る光学記録媒体の位
置決め装置では、読み取り側に埃が付着したり傷付けら
れたりして読み取り不良が生じた場合にも、その読み取
り不良を補償して位置表示標識を正確に認識することが
できる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１〜図６は、本発明の実施の例
を示すもので、図１は光学記録媒体の位置決め装置を示
す断面図、図２は位置決め装置の標識検出機構を示す断
面図、図３は位置決め装置の回転駆動機構の中央部を示
す断面図、図４は回転駆動機構の外周部を示す断面図、
図５は位置決め装置の使用状態の一例を示すディスク印
刷装置の説明図、図６は光学記録媒体の一例を示す平面
図である。

【００２５】図１に示すように、この位置決め装置１
は、円盤状をなす光学記録媒体としての光ディスクＤを
固定して回転駆動する回転駆動機構２と、この回転駆動
機構２により回転駆動される光ディスクＤに対してレー
ザ光を照射して光ディスクＤに記録されている位置表示
標識を検出する標識検出機構としてのレーザセンサ３
と、回転駆動機構２を支持するフレーム４等を備えてい
る。

【００２６】フレーム４は、互いに平行とされる上下の
ベース板５，６と、両ベース板５，６を上下方向に所定
間隔離して連結支持する支柱７とを有している。支柱７
は、円柱状の支柱本体７ａと、この支柱本体７ａの軸方
向両端に設けられた円盤状の上下のフランジ７ｂ，７ｃ
とからなり、両フランジ７ｂ，７ｃは溶接等の固着手段
により結合されて一体に構成されている。この支柱７
は、その軸方向が上下方向に設定されていて、下フラン
ジ７ｃに設けた軸方向外側に突出する嵌合部７ｄを下ベ
ース板６に設けた嵌合穴６ａに嵌合することにより略垂
直に立設されている。そして、複数本の固定ねじ８ａで
下フランジ７ｃを下ベース板６に固定すると共に、上フ
ランジ７ｂに上ベース板５が載置されている。

【００２７】上ベース板５は、表裏面間に貫通する中央
穴５ａを有し、この中央穴５ａに支柱７の上端に嵌合さ
れたセンタ軸９が嵌合されている。そして、固定ピン１
０で上ベース板５を上フランジ７ｂに位置決めすると共
に、複数本の固定ねじ８ｂで上ベース板５が上フランジ
７ｂに締付固定されている。この支柱７を介して上下の
ベース板５，６が連結され、これにより、フレーム４が
一体的に構成されている。このフレーム４の上ベース板
５には、回転駆動機構２の支持台１１が載置されてい
る。そして、支持台１１の上には、円筒体の一端面を閉
じたような形状のセンタドラム１２が載置されている。

【００２８】支持台１１には、上ベース板５の中央穴５
ａに対応する同径の中央穴１１ａが設けられており、こ
れら中央穴５ａ，１１ａにはセンタドラム１２の端面中
央部に設けた外側に突出する筒軸部１２ａが共通に嵌合
されている。この筒軸部１２ａを介して支持台１１が上
ベース板５に位置決めされている。そして、センタドラ
ム１２の筒軸部１２ａの穴には、センタ軸９の先端に設
けた小径部９ａが嵌合されている。このセンタドラム１
２は複数本の固定ねじ８ｃで支持台１１に固定され、ま
た、支持台１１は複数本の固定ねじ８ｄで上ベース板５
に固定されている。

【００２９】支持台１１は、センタドラム１２の周囲を
所定の隙間をあけて囲む側壁部１１ｂと、この側壁部１
１ｂの上端を縁取るように設けた縁取り部１１ｃとを有
している。そして、これら側壁部１１ｂ及び縁取り部１
１ｃは、周方向の一部において切欠き部１３により切除
されて側方に開口されている。この支持台１１の縁取り
部１１ｃには、固定側となる軸受筒１５が取り付けられ
ている。この軸受筒１５の内部には一対のベアリング１
６ａ，１６ｂを介して可動側となる回転テーブル１７が
回転自在に支持されている。

【００３０】回転テーブル１７は、軸受筒１５の穴内に
挿入される筒軸部１７ａと、この筒軸部１７ａの一方の
端面である上面に連続され且つ半径方向内外に適当な幅
で展開するように設けられたテーブル部１７ｂとを有し
ている。図４に拡大して示すように、回転テーブル１７
の筒軸部１７ａには軸受スリーブ１８が嵌合されてい
て、この軸受スリーブ１８の上端縁により、筒軸部１７
ａのテーブル部１７ｂ側に嵌合された上ベアリング１６
ａの内輪が適当な力で押圧されている。この軸受スリー
ブ１８の下部には下ベアリング１６ｂが嵌合されてい
て、下ベアリング１６ｂの外輪と軸受筒１５との間には
スペーサリング１９が介在されている。

【００３１】この下ベアリング１６ｂの外輪が軸受筒１
５の下端面に取り付けた下押えリング２０ｂによって支
持され、上ベアリング１６ａの外輪が軸受筒１５の上端
面に取り付けた上押えリング２０ａによって支持されて
いる。そして、これら上下の押えリング２０ａ，２０ｂ
は、それぞれ固定ねじ２１ａ，２１ｂにより軸受筒１５
に締付固定されている。この上下のベアリング１６ａ，
１６ｂ間には、中央に位置する中間リング２２と、この
中間リング２２の上下に位置する上下の中リング２３
ａ，２３ｂと、これら中リング２３ａ，２３ｂのそれぞ
れ外側に位置する上下の外リング２４ａ，２４ｂとが介
在されている。

【００３２】これらのリング２２，２３ａ，２３ｂ及び
２４ａ，２４ｂは、断面形状がヨの字形となるように配
置されて軸受筒１５に支持されている。そして、これら
のリング２２，２３ａ，２３ｂ及び２４ａ，２４ｂに対
向するよう内側には、所定の隙間をあけて上述した軸受
スリーブ１８が配置されている。この軸受スリーブ１８
とリング２２，２３ａ，２３ｂ及び２４ａ，２４ｂとで
囲まれた上下のリング状の空間部には、それぞれシール
部材２５ａ，２５ｂが装着されている。

【００３３】このシール部材２５ａ，２５ｂは、適当な
大きさの弾性と耐摩耗性とを有するプラスチック等の材
料を使用して断面形状がコの字形をなすように形成され
ている。そして、各シール部材２５ａ，２５ｂは、それ
ぞれの基部を中間リング２２側に配置し、互いに対向す
る一方の弾性片の側面を中リング２３ａ，２３ｂに接触
させ、他方の弾性片の側面を軸受スリーブ１８に接触さ
せている。これにより、上下のシール部材２５ａ，２５
ｂを介して軸受スリーブ１８と中間リング２２との間の
機密性を確保している。

【００３４】中間リング２２の外周面及び内周面には、
それぞれ円周方向に連続する環状の外周溝２２ａ及び内
周溝２２ｂが設けられていると共に、両溝２２ａ，２２
ｂは半径方向に延びる複数の連通穴２２ｃで互いに連通
されている。この中間リング２２の外周溝２２ａに対向
するよう軸受筒１５には、配管用のテーパネジ１５ａが
設けられている。このテーパネジ１５ａには、図示しな
いが、配管用の接続具が螺合されて接続され、この接続
具に接続される配管を介してバキューム装置に接続され
ている。

【００３５】また、中間リング２２の内周溝２２ｂに対
向するよう軸受スリーブ１８には、半径方向に延びる複
数の連通穴１８ａが設けられている。そして、軸受スリ
ーブ１８の内周面には、円周方向に連続すると共に複数
の連通穴１８ａの内端部に連通する環状溝１８ｂが設け
られている。この環状溝１８ｂに対向するよう回転テー
ブル１７の筒軸部１７ａには、一端が外周面に開口する
と共に他端が半径方向内側に延びる複数の半径方向穴２
６ａが設けられている。これらの半径方向穴２６ａは、
一端がテーブル部１７ｂに開口すると共に他端が軸方向
に延びる複数の軸方向穴２６ｂにそれぞれ連通されてい
る。

【００３６】この回転テーブル１７の複数の軸方向穴２
６ｂは、テーブル部１７ｂの端面に設けた半径方向溝２
７ａに連通され、この半径方向溝２７ａの両端は、それ
ぞれ円周方向に延びる内外の環状溝２７ｂに連通されて
いる。このテーブル部１７ｂには、円盤状のテーブルプ
レート２８を収納するための円形の凹部２７ｃが設けら
れており、この凹部２７ｃにテーブルプレート２８を装
着することにより、大小２つの環状溝２７ｂと両環状溝
２７ｂ間を連通する半径方向溝２７ａとで空気の通路が
形成される。

【００３７】テーブルプレート２８には、２つの環状溝
２７ｂに対応させて複数の透孔２８ａが円周方向に適当
な間隔をあけて設けられている。このテーブルプレート
２８の材質としては、レーザ光を良く透過させるために
透明ガラスが好適であるが、レーザ光を良く透過させる
ことができるものであれば透明なプラスチックを用いる
こともできる。このテーブルプレート２８は、複数の固
定ねじでテーブル部１７ｂに締付固定され、その中央部
に設けた貫通穴２８ｂにはセンタ筒２９が嵌合固定され
て一体的に構成されている。

【００３８】センタ筒２９は、軸方向の一端側に開口す
る円筒状の筒本体２９ａと、この筒本体２９ａの開口側
において半径方向外側に拡径するように設けたフランジ
２９ｂとを有している。このフランジ２９ｂの先端部を
テーブルプレート２８の貫通穴２８ｂに嵌合させると共
に、互いの接触部を接着剤等の固着手段で接合すること
により、センタ筒２９がテーブルプレート２８に固定さ
れている。このセンタ筒２９の閉鎖側の端部には、中央
部を軸方向に貫通する軸方向穴２９ｃが設けられてお
り、この軸方向穴２９ｃにはセンタ軸３０の固定部３０
ａが嵌合されている。

【００３９】センタ軸３０は、最も直径の小さい固定部
３０ａと、この固定部３０ａよりも若干直径が大きいガ
イド部３０ｂと、このガイド部３０ｂよりも更に直径の
大きなストッパ部３０ｃとを有している。そして、ガイ
ド部３０ｂの一端に固定部３０ａが連続し、他端にスト
ッパ部３０ｃが連続している。このセンタ軸３０の固定
部３０ａを固定ねじ３１で側方から押圧して固定するこ
とにより、センタ軸３０がセンタ筒２９の開口穴２９ｄ
の略中央部に立設されている。そして、ガイド部３０ｂ
には、ボールガイド３２を介してセンタリングピン３３
がフローティング状態で支持されている。

【００４０】センタリングピン３３は、スリーブ状の筒
軸部３３ａと、この筒軸部３３ａの一端に連続する位置
決め部３３ｂとを有している。筒軸部３３ａの内径はセ
ンタ軸３０のガイド部３０ｂの直径よりも適宜に小さく
形成されており、これらの隙間内にボールガイド３２が
介在されている。更に、位置決め部３３ｂは、その外径
が筒軸部３３ａの外径よりも適宜に大きく形成されてお
り、その外径の差に基づく段部にコイルばね３４の一端
が着座されている。このコイルばね３４は筒軸部３３ａ
に緩く嵌合されていて、他端が開口穴２９ｄの底面に着
座され、そのバネ力で位置決め部３３ｂ側に付勢されて
いる。

【００４１】このセンタリングピン３３の位置決め部３
３ｂは、その外周面が上部を細くしたテーパ形状とされ
ていて、このテーパの中途部で光ディスクＤのセンタ穴
ｄを係止できるように構成されている。更に、位置決め
部３３ｂには、センタ軸３０のストッパ部３０ｃを収納
できる凹部３３ｃが設けられている。この凹部３３ｃを
設けたことにより、筒軸部３３ａの長さがガイド部３０
ｂよりも適度に短く設定されて、その長さの差の分だけ
センタリングピン３３がセンタ軸３０の軸方向へ移動可
能とされている。

【００４２】また、ボールガイド３２は、多数のボール
３２ａと、これらのボール３２ａを転がり自在に支持す
る円筒状のホルダ３２ｂとを有している。ホルダ３２ｂ
には多数の支持穴が開口されており、各支持穴にボール
３２ａが１個づつ転がり自在に収納されている。このホ
ルダ３２ｂに保持された多数のボール３２ａは、ガイド
部３０ｂの外周面と筒軸部３３ａの内周面との間に適度
な摩擦力が発生するような大きさに設定されている。

【００４３】かくして、コイルばね３４の付勢力と、こ
の付勢力に抗してボール３２ａに発生する摩擦力とのバ
ランスにより、センタリングピン３３を上下方向の中途
部に保持させるへフローティング状態を実現している。
このようなセンタリングピン３３のフローティングを確
保するため、ボール３２ａの材質としては、適当な弾性
を有するエンジニアリングプラスチックが好適である。

【００４４】また、回転テーブル１７の内側には、光デ
ィスクＤに対してレーザ光を照射して当該光ディスクＤ
に記録されている位置表示標識を検出して回転方向の位
置決めのために基準位置となる信号を発生する標識検出
機構としてのレーザセンサ４０が配設されている。この
レーザセンサ４０は、レーザ光を発射する投光センサ４
１と、この投光センサ４１から発射された後光ディスク
Ｄの所定位置で反射されて戻ってきたレーザ光を受光す
る受光センサ４２とから構成されている。これら投光セ
ンサ４１及び受光センサ４２はセンサブロック４３を介
してセンサ支柱４４に支持され、そのセンサ支柱４４は
センタドラム１２に固定されている。

【００４５】投光センサ４１及び受光センサ４２は、図
２に拡大して断面図示するように、略同様の構造を備え
ており、それぞれセンサ筒体４５と、２枚の集光レンズ
４６ａ，４６ｂと、レンズホルダ４７とを有している。
そして、これらにレーザダイオード４８を加えることに
よって投光センサ４１が構成され、また、これらにフォ
トダイオード４９を加えることによって受光センサ４２
が構成されている。

【００４６】センサ筒体４５は、円筒状の筒本体５０
と、この筒本体５０の軸方向の一端に連結されるレンズ
カバー５１と、筒本体５０の軸方向の他端に連結される
支持キャップ５２とを有している。筒本体５０は、セン
サブロック４３に設けた支持穴５３ａに嵌合される嵌合
部５０ａと、この嵌合部５０ａの一端に連続する若干大
径の基準部５０ｂとから構成されている。そして、嵌合
部５０ａの外周面には円周方向に連続するネジ止め用の
環状溝５４ａが設けられ、基準部５０ｂには半径方向に
延びるネジ穴５４ｂが設けられている。

【００４７】この筒本体５０の中心部を軸方向へ貫通す
る穴５５は、軸方向の所定範囲ごとにその目的の相違に
応じて内径が変化している。即ち、穴５５は、嵌合部５
０ａ側に続く中径穴５５ａ及びこれに続く大径穴５５ｂ
と、基準部５０ｂ側に続く小径穴５５ｃ及びこれに続く
大径穴５５ｄとを有し、大径穴５５ｄには支持キャップ
５２が嵌合されている。更に、中径穴５５ａには内側の
集光レンズ４６ａが嵌合され、大径穴５５ｂには、外側
の集光レンズ４６ｂが取り付けられたリング状のレンズ
ホルダ４７が嵌合されている。これらの集光レンズ４６
ａ，４６ｂ及びレンズホルダ４７は、筒本体５０及びレ
ンズホルダ４７に接着剤等の固着手段によってそれぞれ
固定されている。

【００４８】支持キャップ５２は、筒状の軸部５２ａ
と、この軸部５２ａの一端に連続する鍔部５２ｂとを有
し、大径穴５５ｄに挿入される軸部５２ａの外周面を基
準部５０ｂに螺合された固定ネジ５６ａで押圧すること
により、支持キャップ５２が筒本体５０に固定される。
この支持キャップ５２の鍔部５２ｂには、レーザ光の発
射口を軸部５２ａの穴内に挿入するようにしてレーザダ
イオード４８が取り付けられており、このレーザダイオ
ード４８も同様に、接着剤等の固着手段により固定され
ている。尚、フォトダイオード４９もレーザダイオード
４８と同様に、レーザ光の受光口を軸部５２ａの穴内に
挿入するようにして、支持キャップ５２の鍔部５２ｂに
接着剤等の固着手段で固定されている。

【００４９】また、レンズカバー５１は、レンズホルダ
４７を完全に覆い隠すことができるように椀形に形成さ
れている。そして、レンズカバー５１の中央部には、外
側の集光レンズ４６ｂを露出させるためのレンズ穴５１
ａが設けられている。このレンズカバー５１は、レンズ
ホルダ４７の周縁部により位置決めされ、接着剤等の固
着手段で筒本体５０に固定されている。

【００５０】このような構成を有する投光センサ４１及
び受光センサ４２は、センサブロック４３に左右対称に
設けられた支持穴４３ａ，４３ｂにそれぞれ着脱可能に
嵌合されている。このセンサブロック４３は、投光セン
サ４１及び受光センサ４２の傾き角度を調整する際の回
動中心となる挿通穴４３ｃを有し、この挿通穴４３ｃの
中心を通り且つ上部の水平面４３ｄと直角に交わる中心
線ＣＬに対して、支持穴４３ａの中心と一致する投光セ
ンサ４１の光軸ＯＣ１と、支持穴４３ｂの中心と一致す
る受光センサ４２の光軸ＯＣ２とが略左右対称となるよ
うに構成されている。従って、センサブロック４３の中
心線ＣＬと光軸ＯＣ１とのなす角度θ１は、中心線ＣＬ
と光軸ＯＣ２とのなす角度θ２と略同一となっている。

【００５１】また、センサブロック４３には、一端が側
方に開口され且つ他端が支持穴４３ａ，４３ｂにそれぞ
れ連通されるネジ穴４３ｅが設けられている。このネジ
穴４３ｅには固定ネジ５６ｂが螺合されており、この固
定ネジ５６ｂでセンサ筒体４５の外周面を側方から押圧
することにより、投光センサ４１及び受光センサ４２が
センサブロック４３にそれぞれ締付固定される。そし
て、固定ネジ５６ｂを緩めてセンサ筒体４５を光軸ＯＣ
方向へ進退動作させることにより、投光センサ４１及び
受光センサ４２の焦点深度を調整することができる。

【００５２】かくして、レーザダイオード４８から発射
されたレーザ光は、筒本体５０の小径穴５５ｃを通過す
る際に周囲の余分な光がカットされ、中央部の光のみが
穴５５を通過して内側集光レンズ４６ａに入力される。
更に、レーザ光は、内側集光レンズ４６ａを通過してレ
ンズホルダ４７の穴から外側集光レンズ４６ｂに入力さ
れ、これを通過して所定の焦点に絞られた後、上述した
テーブルプレート２８を通過してこれに載置されている
光ディスクＤに入力される。

【００５３】この光ディスクＤに入力されたレーザ光
は、回転方向の位置決めをなすため光ディスクＤの所定
位置に設けられた位置表示標識により反射されて、受光
センサ４２に向かう。この受光センサ４２に向かうレー
ザ光は、レンズカバー５１のレンズ穴５１ａから外側集
光レンズ４６ｂに入力され、レンズホルダ４７の穴を通
過して内側集光レンズ４６ａに入力される。そして、内
側集光レンズ４６ａにて所定の焦点に絞られた後、受光
口から受光センサ４２に入力される。この受光センサ４
２では、位置表示標識によるレーザ光の反射光に基づい
て位置表示標識に応じた検出信号が出力される。

【００５４】従って、この受光センサ４２の検出信号に
基づき、光ディスクＤの回転方向の位置を特定すること
ができる。そのため、光ディスクＤには、図６に示すよ
うに、位置表示標識の一具体例を示すバーコード６０が
設けられている。

【００５５】この光ディスクＤは、直径が１２ｃｍのコ
ンパクトディスク（ＣＤ）を示すもので、一方の面に
は、予め所定の情報がピットの形で成形された信号記録
域５７が設けられている。そして、この信号記録域５７
の内側には、半径方向に所定の隙間をあけて情報表示域
５８が設けられており、この情報表示域５８の適当な位
置に、受けた光を反射して回転方向の基準となる位置を
特定するための位置表示標識であるバーコード６０が設
けられている。このバーコード６０は、縦線の太さとそ
れぞれの間隔の違いの組合せで数字や記号等を表してお
り、この太さの異なる線の組合せが円周方向に適当な長
さで配列されている。

【００５６】このバーコード６０は、通常の情報信号を
構成するピットと同様の構造を有するものであるが、人
が目で見えるようにするため１個当たりのピットの大き
さは通常のピットよりも著しく大きく形成されており、
例えば、直径１２０ｍｍの光ディスクＤにおいて、その
縦線の長さは１．５ｍｍ程度が好適である。このバーコ
ード６０は、例えば、通常の情報信号のためのピットと
同様の方法で成形されるものである。

【００５７】このバーコード６０を読み込むために、上
述したレーザセンサ４０の投光センサ４１の焦点の直径
は、例えば、０．５ｍｍ程度と大きく設定され、これに
対応して受光センサ４２の受光部も大きく設定されてい
る。そして、このレーザセンサ４０は、回転テーブル１
７に装着された光ディスクＤのバーコード６０と対向す
る位置に配設されている。更に、検出精度を高めるた
め、検出目標となるバーコード６０の上でレーザ光が集
光するように構成する。

【００５８】このレーザセンサ４０を保持するセンサブ
ロック４３は、その集光レンズ４６ａ，４６ｂを上方へ
向けた状態でセンサ支柱４４の上端部に取り付けられ、
挿通穴４３ｃに挿通される取付ネジ６１で締付固定され
ている。このセンサ支柱４４は上下方向へ延びるように
設定されていて、その下部が複数の固定ネジ６２でセン
タドラム１２の側面に締付固定されている。このセンサ
支柱４４と対向するようセンタドラム１２のセンサ支柱
４４と反対側の側面には、第２のセンサ支柱６３が複数
の固定ネジ６４ａで締付固定されている。

【００５９】この第２のセンサ支柱６３の上端部には、
Ｌ字形のセンサブラケット６５が固定ネジ６４ｂで締付
固定されている。そして、センサブラケット６５には、
検出口を上方へ向けた状態でディスク検出センサ６６が
取り付けられている。このディスク検出センサ６６は、
回転テーブル１７に光ディスクＤが装着されているか否
かを検出するもので、レーザセンサ４０と同様にレーザ
光を光ディスクＤに発射して反射光を検出し、その反射
光の検出の有無によって光ディスクＤの有り無しを判断
するものである。

【００６０】また、図１に示すように、回転テーブル１
７の筒軸部１７ａの下端には、リング状の従動プーリ６
７が一体的に取り付けられている。この従動プーリ６７
は、筒軸部１７ａの下端幅よりも広幅とされて軸受スリ
ーブ１８をも支持するようになっていて、複数の固定ネ
ジ６８で締付固定されている。この従動プーリ６７に
は、無端状のスチールベルト等からなる駆動ベルト６９
の一端が掛け止められている。この駆動ベルト６９の他
端は支持台１１の切欠き部１３から外部に導出され、上
ベース板５と平行に延在されて駆動プーリ７０に掛け止
められている。

【００６１】駆動プーリ７０は駆動軸７０ａと一体に設
けられており、この駆動軸７０ａの両側に嵌合されたベ
アリング７１ａ，７１ｂを介して支持ブラケット７２に
回転自在に支持されている。支持ブラケット７２は、駆
動プーリ７０を支持するプーリ支持部７２ａと、回転テ
ーブル１７を回転駆動する駆動源の一具体例を示すステ
ッピングモータ７６を支持するモータ支持部７２ｂとを
備えており、両支持部７２ａ，７２ｂは一体に構成され
ている。

【００６２】支持ブラケット７２のプーリ支持部７２ａ
は、上ベース板５に載置されるスライド板７３ａと、こ
のスライド板７３ａの上面に固定された上連結板７３ｂ
と、この上連結板７３ｂに一端が固定され且つ他端側が
スライド板７３ａと平行に延在された軸受板７３ｃとを
有している。そして、軸受板７３ｃの穴に嵌合された上
ベアリング７１ａによって駆動軸７０ａの上部が支持さ
れ、スライド板７３ａの穴に嵌合された下ベアリング７
１ｂによって駆動軸７０ａの下部が支持されている。ス
ライド板７３ａと上連結板７３ｂ及び、上連結板７３ｂ
と軸受板７３ｃとは、それぞれ固定ネジ７４ａ等の固着
手段により締結されていると共に、位置決めピン７４ｂ
で位置決めされて一体化されている。

【００６３】支持ブラケット７２のモータ支持部７２ｂ
は、プーリ支持部７２ａの下方に連続するように設けら
れており、スライド板７３ａの下面に固定された下連結
板７３ｄと、この下連結板７３ｄに一端が固定され且つ
他端側がスライド板７３ａと平行に延在されたモータ枠
板７３ｅとを有している。このモータ支持部７２ｂをプ
ーリ支持部７２ａの下方に連続させるため、上ベース板
５には適当な大きさの開口穴７５が設けられている。こ
の開口穴７５を貫通する下連結板７３ｄとスライド板７
３ａ及び、下連結板７３ｄとモータ枠板７３ｅとは、そ
れぞれ固定ネジ７４ａ等の固着手段により締結されてい
ると共に、図示しない位置決めピンで位置決めされて一
体化されている。

【００６４】モータ支持部７２ｂのモータ枠板７３ｅに
は貫通穴７３ｆが設けられており、この貫通穴７３ｆに
回転軸７６ａを挿通させた状態でステッピングモータ７
６が複数の固定ネジ７７で締付固定されている。このス
テッピングモータ７６の回転軸７６ａと駆動軸７０ａと
は、動力伝達用のカップリング７８により連結されて動
力伝達可能とされている。

【００６５】このような構成を有する支持ブラケット７
２には、駆動ベルト６９が掛け渡された方向に延在する
調整ネジ７９のネジ部が螺合されている。この調整ネジ
７９は、上ベース板５に立設された支持片５ｂに回動可
能に貫通されている。この調整ネジ７９を右又は左に回
転させ、支持片５ｂに対して支持ブラケット７２を接近
又は離反させることにより、駆動ベルト６９の張力を調
整できるようになっている。

【００６６】また、図示しないが、位置決め装置１に
は、上述したレーザセンサ４０、ディスク検出センサ６
６及びステッピングモータ７６を駆動制御するためのパ
ーソナルコンピュータ等からなる制御装置が設けられて
いる。この制御装置は、このシステム全体の制御を行う
と共に、光ディスクＤの位置決めに必要な計算をも行う
もので、そのためのモータコントロールボードや汎用Ｉ
／Ｏボード等の機能拡張ボードが設置されている。

【００６７】かくして、この実施例において、上述した
レーザセンサ４０には波長が７８０ｎｍ（ナノメータ）
のレーザ光を使用し、このレーザ光で光ディスクＤの情
報表示域５８に設けた位置表示標識としてのバーコード
６０を検出する。このレーザセンサ４０で読み取った信
号は、Ａ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換を行った後、汎用Ｉ／
Ｏボードを介してパーソナルコンピュータに取り込まれ
る。そして、このパーソナルコンピュータの計算によ
り、検出したバーコード６０のイメージデータをビット
データに変換する。

【００６８】このビットデータに基づき、モータコント
ロールボードがモータドライバに制御用のパルス信号を
出力する。その結果、このパルス信号を受けたモータド
ライバがステッピングモータ７６を回転駆動することに
より、光ディスクＤの精密な位置を検出することができ
る。そこで、このように検出された位置情報に基づいて
光ディスクＤを精密に位置決めすることにより、光ディ
スクＤの製造工程において、ラベル面に複数色を印刷す
るときに、各色の印刷が互いにずれないようにしてきれ
いな多色印刷を実現することができ、また、仕上げ包装
に際しては、包装用ケースに対して印刷されたデザイン
の方向を一定に揃えて収納することができる。

【００６９】尚、光ディスクＤに表示する位置表示標識
としては、ピットパターンにより構成されるバーコード
６０に限られるものではなく、同じくピットパターンに
より構成される文字、図形、記号その他の標識を適用す
ることができる。更に、これらの標識は、光ディスクＤ
の基盤を成形するときに予め設けられるものばかりでな
く、基盤成形後においてレーザマーキング等で設けられ
る標識を検出対象とすることもできる。

【００７０】また、上述したステッピングモータ７６
は、光ディスクＤを位置決めするために十分な停止精度
と分解能とを有するものであればよいものである。従っ
て、他の形式の原動機、例えば、サーボモータ、超音波
モータ、ダイレクトドライブモータ等の各種のアクチュ
エータを使用することができる。これらのモータにより
回転駆動される回転テーブル１７の分解能として具体的
には、直径１２０ｍｍのコンパクトディスクＣＤに印刷
するために位置決めする場合、スクリーン印刷の場合に
は０．０１９度、オフセット印刷の場合には０．０１０
度位の分解能があれば、十分にきれいな印刷画質を得る
ことができる。

【００７１】このような構成を有する位置決め装置１
は、例えば、次のようにして使用することができる。ま
ず、図１に示すように、検出対象物である光ディスクＤ
を、回転駆動機構２の回転テーブル１７に装着する。即
ち、回転テーブル１７の中央部に設けたセンタリングピ
ン３３の位置決め部３３ｂを光ディスクＤのセンタ穴ｄ
に挿通し、光ディスクＤをテーブルプレート２８上に押
し付ける。

【００７２】この場合、センタリングピン３３がボール
ガイド２２とコイルばね３４との作用で上方に浮き上げ
られたようにフローティング状態で保持されていると共
に、位置決め部３３ｂの外周面が先細のテーパ状に形成
されているため、その位置決め部３３ｂをセンタ穴ｄに
確実に密着させることができる。これにより、センタ穴
ｄの直径誤差を吸収して光ディスクＤを、テーブルプレ
ート２８の面方向であるＸ軸及びＹ軸方向、並びにこの
面方向と垂直に交わるＺ軸方向（高さ方向）のいずれに
対してもガタなく位置決めすることができる。

【００７３】次に、制御装置によりバキューム装置を駆
動させて回転テーブル１７側の空気を吸引し、光ディス
クＤの下面に負圧を作用させてテーブルプレート２８に
吸着する。このとき、バキューム装置を駆動すると、光
ディスクＤの下面に存在する空気が、テーブルプレート
２８の透孔２８ａからテーブル部１７ｂの環状溝２７ｂ
側に吸引され、半径方向溝２７ａを経て筒軸部１７ａの
軸方向穴２６ｂ及び半径方向穴２６ａを介して軸受スリ
ーブ１８の環状溝１８ｂに移動する。更に、環状溝１８
ｂまで移動した空気は、連通穴１８ａを介して内周溝２
２ｂに移動し、連通穴２２ｃ及び外周溝２２ａを経て軸
受筒１５のテーパネジ１５ａまで移動する。

【００７４】そして、図示しない配管を介してバキュー
ム装置に送られた後、その空気は大気中に放出される。
このようにして負圧が光ディスクＤの下面に作用する
と、その吸引力で光ディスクＤがテーブルプレート２８
に吸着され、一体的に固定される。これにより、光ディ
スクＤを回転テーブル１７に装着するための作業が完了
する。

【００７５】この光ディスクＤの装着状態は、ディスク
検出サンセ６６によって自動的に検出される。このディ
スク検出サンセ６６はレーザ光の投光口を上方へ向けた
状態で略垂直に設置されていると共に、その上方を覆う
ように設けられたテーブルプレート２８が透明ガラスで
形成されているため、このディスク検出サンセ６６でレ
ーザ光を発射して戻り光の有無を検出することにより、
光ディスクＤの有無を検出することができる。

【００７６】その結果、光ディスクＤが回転テーブル１
７に装着されていると判断された場合には、制御装置が
モータドライバに制御信号を出力してステッピングモー
タ７６を回転駆動する。このステッピングモータ７６に
駆動用パルスの制御信号が入力されると、その制御信号
に応じてステッピングモータ７６が回転駆動される。こ
のステッピングモータ７６の回転力は、回転軸７６ａか
らカップリング７８を介して駆動軸７０ａに伝達され
る。そして、駆動軸７０ａと一体の駆動プーリ７０から
駆動ベルト６９を介して従動プーリ６７に伝達され、こ
れにより、従動プーリ６７と一体的に結合された回転テ
ーブル１７が回転駆動される。

【００７７】この回転テーブル１７の回転が予め設定さ
れた所定速度に達したところで、レーザセンサ４０を駆
動してレーザ光を光ディスクＤに照射し、その反射光を
検出する。即ち、図２に示すように構成されているレー
ザセンサ４０の投光センサ４１からレーザ光を発射し、
このレーザ光を回転しているバーコード６０上に集光さ
せる。このレーザ光を光ディスクＤの円周方向に走査し
て検出目標となるバーコード６０を認識し、その反射光
を対称位置に設定された受光センサ４２で受光する。こ
れにより、バーコード６０を構成するピットパターンが
検出され、そのピットパターンに応じた反射光の強弱を
検出することができる。

【００７８】このバーコード６０のイメージデータをビ
ットデータに変換し、そのデータ信号に基づいて制御装
置で所定の演算処理を実行することにより、このバーコ
ード６０が持つ意味内容を知ることができると共に、こ
のバーコード６０が存在する回転方向の位置を特定する
ことができる。

【００７９】そこで、バーコード６０の適当な位置、例
えば、バーコード６０の最後端（エンドマーク６０ａ）
或いは最前端（フロントマーク６０ｂ）を基準位置とす
ることにより、このバーコード６０を用いて光ディスク
Ｄの円周方向の位置を特定することができる。そして、
レーザスポットがバーコード６０の所定位置（例えば、
エンドマーク６０ａ）で止まるように回転テーブル１７
の位置を制御することにより、常に光ディスクＤを所定
位置で位置決めすることができる。尚、バーコード６０
の中途部を基準位置として用いてもよい。

【００８０】この光ディスクＤの円周方向の位置決め手
順は、上述したようにバーコード６０の検出を１回の検
出動作で行うことができるが、バーコード６０の検出を
２回に分けて行うことにより、より精度良い位置決めを
実行することができる。この２回位置決め手順は、ディ
スク全体からバーコード６０のおおよその位置を割り出
すために行う１回目の検出と、１回目の結果を元にバー
コード６０のみの検出を行う２回目の検出とからなるも
のである。１回目の検出では、光ディスクＤを高速回転
させて早期にバーコード６０の位置を検出し、２回目の
検出では、光ディスクＤを低速回転に減速させてバーコ
ード６０を精度良く検出するようにする。そして、２回
目のバーコード検出で得られたデータを元に、位置決め
の基準位置であるバーコード６０のエンドマーク６０ａ
等の所定位置の計算を行うようにする。

【００８１】また、この実施例のように、検出目標とな
る位置表示標識としてバーコード６０を用いることによ
り、光ディスクＤの基盤に欠陥（傷や埃等の付着、成形
時のフローマーク等）があってバーコード６０の一部が
検出不良となっている場合にも、その欠陥を補償して精
度良い位置決めを可能とすることができる。この欠陥補
償は、あるデザインを多数の光ディスクＤに同様に印刷
したり、あるデザインを有する光ディスクＤを一定の姿
勢で包装用ケースに収納する場合等に用いて、有効なも
のである。

【００８２】この標識欠陥補償手順は、次の通りであ
る。即ち、この位置決め装置１では、基準位置として使
用しているバーコード６０のエンドマーク６０ａが埃や
傷によって正常に読み取れなかった場合を想定し、バー
コード６０の全体をレーザセンサ４０で読み取ることに
より、位置計算を行う際に読み取れなかった部分を補償
して基準位置を特定するようにしている。この基準位置
を推測で求めるため、位置決め装置１にはバーコードの
基準となるパターン登録が必要不可欠であり、そのため
の登録手段と、登録された基準パターンとバーコード６
０から検出された検出パターンとを比較する比較手段と
が設けられている。

【００８３】このパターン登録は、位置決めを行う対象
となる光ディスクＤの最初の１枚で行うもので、１枚目
の光ディスクＤに表示されているバーコード６０を読み
込んでこれを基準とし、以後に供給される光ディスクＤ
は全て、この特定された光ディスクＤと同一のものであ
ると仮定する。このように、１枚目の光ディスクＤで基
準となるパターン登録を行うことにより、２枚目以降の
光ディスクＤのバーコード６０が正常に読めない場合で
も、バーコード６０から検出された検出パターンと予め
登録された基準パターンとを比較することにより、光デ
ィスクＤの同一性を判断することができる。その結果、
実際にはバーコード６０のエンドマーク６０ａが存在し
ない場合にも、エンドマーク以外の部分が正常であれ
ば、エンドマーク６０ａが本来存在するであろう位置を
計算によって求めることができる。

【００８４】逆に言うと、パターン登録のときにはバー
コード全体が完全に読めている必要がある。このパター
ン登録時、埃や傷等によってバーコード６０の一部が読
めない状態になっている場合には、読み込めた内容の光
ディスクと判定され、２枚目以降に正常な光ディスクが
供給された場合にも、それらは全て正常ではない光ディ
スクであると判断されることになる。このような場合に
は、次の正常な光ディスクＤでパターン登録をやり直
し、基準パターンの再登録を行うようにする。

【００８５】上述したような構成を有する位置決め装置
１は、例えば、図５に示すようなディスク印刷装置８０
に適用することができる。このディスク印刷装置８０
は、光ディスクＤのラベル面に所定のデザインを印刷す
るディスク印刷部８１と、このディスク印刷部８１に印
刷前の光ディスクＤを供給するディスク供給部８２と、
ディスク印刷部８１で印刷された光ディスクＤを排出す
るディスク排出部８３とを備えている。そして、上述し
た実施例に係る位置決め装置１は、ディスク供給部８２
に設置されている。

【００８６】ディスク供給部８２は、印刷前の光ディス
クＤを多数枚積み重ねて保持するディスク保持機８４
と、このディスク保持機８４に保持されている光ディス
クＤを１枚づつ取り出して位置決め装置１に搬送する搬
送アーム８５と、この搬送アーム８５で搬送されてきた
光ディスクＤを所定位置に位置決めする位置決め装置１
とから構成されている。ディスク保持機８４は回転板８
４ａと、この回転板８４ａ上の２箇所で多数の光ディス
クＤを積層して保持する保持具８４ｂとを有し、一方の
保持具８４ｂの上方に搬送アーム８５の一方の吸着盤８
５ｂが進退可能に対応される。

【００８７】搬送アーム８５は、Ｖ字状に形成されたア
ーム片８５ａと、このアーム片８５ａの両先端部に設け
た２個の吸着盤８５ｂ，８５ｃとを有し、アーム片８５
ａは回動軸８５ｄを中心として水平方向へ２段階に間欠
的に回動可能とされている。このアーム片８５ａに保持
された一方の吸着盤８５ｂが保持具８４ｂの上方に位置
するとき他方の吸着盤８５ｃは位置決め装置１の回転テ
ーブル１７の上方に位置する関係となるように、位置決
め装置１とディスク保持機８４と搬送アーム８５とが配
置されている。

【００８８】ディスク印刷部８１は、間欠的に回転駆動
される回転ベース８１ａと、この回転ベース８１ａ上に
設けた４箇所のディスク固定部８１ｂ，８１ｃ，８１
ｄ，８１ｅとを有し、各ディスク固定部８１ｂ〜８１ｅ
には、供給された状態のままで光ディスクＤを固定して
保持することができるように真空吸着機構が設けられて
いる。この回転ベース８１ａの４箇所のディスク固定部
８１ｂ〜８１ｅに対応させて、印刷前の光ディスクＤが
供給される供給ボジション８６と、光ディスクＤのラベ
ル面に所定のデザインを印刷する印刷ポジション８７
と、印刷されたインクを硬化させる硬化ポジション８８
と、印刷完了後の光ディスクＤを排出する排出ポジショ
ン８９とが設けられている。

【００８９】これら４箇所のポジション８６〜８９は、
回転ベース８１ａの回転中心を中心として四方へ放射状
に配置されており、位置決め装置１の近傍に供給ボジシ
ョン８６が設定されている。そして、光ディスクＤを搬
送するために搬送アーム８５が回動して、一方の吸着盤
８５ｂが回転テーブル１７の上方に移動したとき、他方
の吸着盤８５ｃが供給ボジション８６に位置する関係と
なるように構成している。この供給ボジション８６から
印刷ポジション８７に光ディスクＤが搬送されると、印
刷機構が作動してラベル面への印刷が自動的に行われ
る。

【００９０】光ディスクＤに印刷されたインキは、硬化
ポジション８８において紫外線の照射を受けて硬化され
る。そして、排出ポジション８９に移動して、排出アー
ム９０で取り出されて、このディスク印刷装置８０の外
に排出される。排出アーム９０は、回動軸によって回動
可能に支持された直線状のアーム片９０ａと、このアー
ム片９０ａの自由端に設けられた吸着盤９０ｂとを有し
ている。この吸着盤９０ｂで印刷面を吸着することによ
って光ディスクＤが固定ベース８１ｅから取り出され、
その後、アーム片９０ａを回動させることにより、その
光ディスクＤが外部ポジション９１に搬送される。

【００９１】このようなディスク印刷装置８０におい
て、ディスク供給部８２の位置決め装置１に光ディスク
Ｄが供給されると、この光ディスクＤが上述したように
して位置決めされ、バーコード６０の位置（エンドマー
ク６０ａが好適であるが、フロントマーク６０ｂであっ
ても良く、また、その中途部に位置する任意のマークで
あっても良い。）に基づいて所定の位置で停止される。
そして、搬送アーム８５の吸着盤８５ｃで吸着されてデ
ィスク印刷部８１の供給ポジション８６に搬送され、そ
の固定ベース８１ｂに吸着されて固定される。

【００９２】このとき、光ディスクＤは所定の位置決め
位置にて搬送アーム８５に固定され、その固定状態を保
持して回動する搬送アーム８５の回動運動により行われ
るため、その搬送先の固定ベース８１ｂにおいて光ディ
スクＤは、先の位置決め位置に対して常に所定の位置関
係を持って固定されることになる。その結果、次の印刷
ポジション８７において、常に光ディスクＤのバーコー
ド６０のエンドマーク６０ａを基準とした所定位置に印
刷が施されることになる。従って、光ディスクＤのラベ
ル面の所定位置にデザインを揃えて、常に一定の状態で
印刷することができる。

【００９３】尚、複数色の印刷を行う場合には、次のよ
うな構成を採ることによって容易に対応することができ
る。例えば、図５に示した１個の回転ベース８１ａに関
連させて２色印刷を行う場合には、回転ベース８１ａの
ボジションを細分して、第２の印刷ポジション及び硬化
ポジション（３色を印刷する場合には、第３の印刷ポジ
ション及び硬化ポジション）を設けるようにする。この
場合には、光ディスクＤが固定ベース８１ｂに固定され
ると、その位置は排出ポジション８９にて排出されるま
で変わらずに所定状態に保持されるため、位置決め作業
は１回で済むことになる。

【００９４】更に、図５に示した回転ベース８１ａを印
刷する色の数だけ設けてライン上に接続する構成とする
ことによっても複数印刷に対応することができる。この
場合には、一の回転ベース８１ａから他の回転ベース８
１ａに移動する際に位置がずれるおそれがあるため、そ
れぞれの回転ベース８１ａの前に位置決め装置１を設置
することが好ましい。

【００９５】また、印刷後の光ディスクＤを自動機械で
自動的に仕上げ包装する場合にも、この実施例に係る位
置決め装置１を用いて位置決めすることにより、光ディ
スクＤの方向を一定にして包装用ケースにきれいに収納
することができる。これにより、光ディスクＤ上の印刷
が最も見やすい状態で包装用ケースに収納されるため、
包装を開封する際にユーザーに好ましい印象を与えるこ
とができる。更に、包装用ケースが透明である場合に
は、光ディスクＤ上の印刷が製品の内容を表示している
ため、店頭にきれいに陳列して何のディスクであるかを
ユーザーにアピールすることができる。

【００９６】以上説明したが、本発明は上記実施の例に
限定されるものではなく、例えば、上記実施の例におい
ては、光学記録媒体として情報信号の再生を専用とした
コンパクトディスクＣＤに適用した例について説明した
が、同じく再生を専用としたＣＤ−ＲＯＭ（リードオン
リメモリ）に適用できることは勿論のこと、１度だけの
書き込みを可能としたＣＤ−ＷＯ（ライトワンス）や何
回でも書き込みができるＣＤ−ＲＷ（リライタブル）に
も適用できるものである。更に、光学記録媒体として
は、光ディスクのみならず光磁気ディスクにも適用でき
るものである。

【００９７】また、上記実施例においては、位置表示標
識を情報表示域５８に設けた例について説明したが、信
号記録域５７に設けても良く、その他の部分に設けるこ
ともできるものである。このように、本発明は、その趣
旨を逸脱しない範囲で種々変更できるものである。

【００９８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係る光学記録媒体によれば、信号記録域又はその近傍
に、受けた光を反射して回転方向の基準となる位置を特
定する位置表示標識を設ける構成としたため、回転方向
に精密に位置決めすることができて方向を一定に揃える
ことができる光学記録媒体を提供できるという効果が得
られる。

【００９９】本発明の請求項２に係る光学記録媒体によ
れば、位置表示標識が太さの異なる線の組合せを円周方
向に配列して表したバーコードであるため、回転方向の
基準となる位置を明確かつ確実に表示できると共に、読
み取り側に埃が付着したり傷付けられたりしたような場
合にも標識としての機能を容易に回復することができる
光学記録媒体を提供できるという効果が得られる。

【０１００】本発明の請求項３に係る光学記録媒体の位
置決め方法によれば、円盤状の光学記録媒体にレーザ光
を照射して光学記録媒体に記録されている位置表示標識
を検出し、この位置表示標識に基づいて光学記録媒体の
回転方向の位置決めを行うようにしたため、光学記録媒
体を回転方向に精密に位置決めすることができ、光学記
録媒体の方向を一定に揃えることができるという効果が
得られる。

【０１０１】本発明の請求項４に係る光学記録媒体の位
置決め方法によれば、位置表示標識が太さの異なる線の
組合せを円周方向に配列して表したバーコードであり、
このバーコードの適宜位置を位置決めのための基準位置
としたため、回転方向の基準となる位置を確実に検出で
きると共に、読み取り側に埃が付着したり傷付けられた
りしたような場合にも標識としての機能を回復させて、
光学記録媒体の位置決めを行うことができるという効果
が得られる。

【０１０２】本発明の請求項５に係る光学記録媒体の位
置決め装置によれば、光学記録媒体を固定して回転駆動
する回転駆動機構と、光学記録媒体に対してレーザ光を
照射して光学記録媒体に記録されている位置表示標識を
検出し、かつ、この位置表示標識に基づいて光学記録媒
体の回転方向の基準位置となる信号を発生する標識検出
機構と、を備える構成としたため、光学記録媒体を回転
方向に精密に位置決めすることができ、光学記録媒体の
方向を一定に揃えることができる光学記録媒体の位置決
め装置を提供できるという効果が得られる。

【０１０３】本発明の請求項６に係る光学記録媒体の位
置決め装置によれば、位置表示標識が太さの異なる線の
組合せを円周方向に配列して表したバーコードであり、
このバーコードの適宜位置を位置決めのための基準位置
としたため、回転方向の基準となる位置を確実に検出で
きると共に、読み取り側に埃が付着したり傷付けられた
りしたような場合にも標識としての機能を回復させて、
光学記録媒体の位置決めを行うことができる光学記録媒
体の位置決め装置を提供できるという効果が得られる。

【０１０４】本発明の請求項７に係る光学記録媒体の位
置決め装置によれば、位置表示標識の読み取り不良を補
償する位置決め補償機構を設け、この位置決め補償機構
は、位置表示標識の基準パターンを登録する基準パター
ン登録手段と、検出された位置表示標識の検出パターン
と基準パターンとを比較するパターン比較手段とを有
し、このパターン比較手段の比較により検出パターンの
読み取り不良を補償するようにしたため、読み取り側に
埃が付着したり傷付けられたりして読み取り不良が生じ
た場合にも、その読み取り不良を補償して位置表示標識
を正確に認識することができる光学記録媒体の位置決め
装置を提供できるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光学記録媒体の位置決め装置の一
実施例を示す断面図である。

【図２】図１に示す光学記録媒体の位置決め装置の標識
検出機構を示す断面図である。

【図３】図１に示す光学記録媒体の位置決め装置の回転
駆動機構の中央部を示す断面図である。

【図４】図１に示す光学記録媒体の位置決め装置の回転
駆動機構の外周部を示す断面図である。

【図５】図１に示す光学記録媒体の位置決め装置の使用
状態の一例を示すディスク印刷装置の説明図である。

【図６】本発明に係る光学記録媒体の一実施例を示す平
面図である。

【符号の説明】

１位置決め装置、２回転駆動機構、３レーザ
センサ（標識検出機構）、４フレーム、１５軸
受筒、１７回転テーブル、２８テーブルプレー
ト、２９センタ筒、３０センタ軸、３３セ
ンタリングピン、３３ｂ位置決め部、４１透光
センサ、４２受光センサ、４３センサブロック、
５８情報表示域、６０バーコード（位置表示標
識）、７６ステッピングモータ、８０ディスク印
刷装置、８１ディスク印刷部、８２ディスク供
給部、８３ディスク排出部、Ｄ光ディスク（光
学記録媒体）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報信号の記録及び／又は再生を行うた
めにレーザ光が照射される信号記録域を有する円盤状の
光学記録媒体において、上記信号記録域又はその近傍に、受けた光を反射して回
転方向の基準となる位置を特定する位置表示標識を設け
たことを特徴とする光学記録媒体。
【請求項２】請求項１記載の光学記録媒体において、上記位置表示標識は、太さの異なる線の組合せを円周方
向に配列して表したバーコードであることを特徴とする
光学記録媒体。
【請求項３】円盤状の光学記録媒体にレーザ光を照射
して当該光学記録媒体に記録されている位置表示標識を
検出し、この位置表示標識に基づいて光学記録媒体の回
転方向の位置決めを行うようにしたことを特徴とする光
学記録媒体の位置決め方法。
【請求項４】請求項３記載の光学記録媒体の位置決め
方法において、上記位置表示標識は、太さの異なる線の組合せを円周方
向に配列して表したバーコードであり、このバーコード
の適宜位置を位置決めのための基準位置としたことを特
徴とする光学記録媒体の位置決め方法。
【請求項５】情報信号の記録及び／又は再生を行うた
めにレーザ光が照射される信号記録域を有する円盤状の
光学記録媒体を固定して回転駆動する回転駆動機構と、この回転駆動機構により回転駆動される上記光学記録媒
体に対してレーザ光を照射して当該光学記録媒体に記録
されている位置表示標識を検出し、かつ、この位置表示
標識に基づいて光学記録媒体の回転方向の基準位置とな
る信号を発生する標識検出機構と、を備えたことを特徴とする光学記録媒体の位置決め装
置。
【請求項６】請求項５記載の光学記録媒体の位置決め
装置において、上記位置表示標識は、太さの異なる線の組合せを円周方
向に配列して表したバーコードであり、このバーコード
の適宜位置を位置決めのための基準位置としたことを特
徴とする光学記録媒体の位置決め装置。
【請求項７】請求項５記載の光学記録媒体の位置決め
装置において、上記位置表示標識の読み取り不良を補償する位置決め補
償機構を設け、当該位置決め補償機構は、位置表示標識
の基準パターンを登録する基準パターン登録手段と、検
出された位置表示標識の検出パターンと上記基準パター
ンとを比較するパターン比較手段とを有し、このパター
ン比較手段の比較により検出パターンの読み取り不良を
補償するようにしたことを特徴とする光学記録媒体の位
置決め装置。