JPH1135288A - 移動式クレーンの後方転倒防止装置 - Google Patents
移動式クレーンの後方転倒防止装置Info
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- JPH1135288A JPH1135288A JP20393497A JP20393497A JPH1135288A JP H1135288 A JPH1135288 A JP H1135288A JP 20393497 A JP20393497 A JP 20393497A JP 20393497 A JP20393497 A JP 20393497A JP H1135288 A JPH1135288 A JP H1135288A
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブーム先端部へのバランスウエイトの取付の
有無を検出し、その有無によってブームの起伏角度を規
制するようにして、移動式クレーンの安定性を増大さ
せ、後方への転倒事故の発生を未然に防止する。 【解決手段】 ブームの先端部にバランスウエイト５の
取付の有無を検出するバランスウエイト検出用リミット
スイッチ６を取り付けると共に、ブームの基端部に、ブ
ームの対地角度が設定値に達したとき作動してブームの
起伏を停止させるための、設定値の異なる２個のブーム
起伏停止用リミットスイッチ７Ａ，７Ｂを並設して互い
に並列に接続し、かつ、前記設定値の異なる２個のブー
ム起伏停止用リミットスイッチ７Ａ，７Ｂのうち設定値
が大きな一方を前記ウエイト検出用リミットスイッチ６
と直列に接続した。
有無を検出し、その有無によってブームの起伏角度を規
制するようにして、移動式クレーンの安定性を増大さ
せ、後方への転倒事故の発生を未然に防止する。 【解決手段】 ブームの先端部にバランスウエイト５の
取付の有無を検出するバランスウエイト検出用リミット
スイッチ６を取り付けると共に、ブームの基端部に、ブ
ームの対地角度が設定値に達したとき作動してブームの
起伏を停止させるための、設定値の異なる２個のブーム
起伏停止用リミットスイッチ７Ａ，７Ｂを並設して互い
に並列に接続し、かつ、前記設定値の異なる２個のブー
ム起伏停止用リミットスイッチ７Ａ，７Ｂのうち設定値
が大きな一方を前記ウエイト検出用リミットスイッチ６
と直列に接続した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車体後部にカウ
ンターウエイトを備えたトラッククレーン等移動式クレ
ーンの荷役作業時における安定性を確保し、特に、後方
への転倒事故を未然に防止する構造に関するものであ
る。
ンターウエイトを備えたトラッククレーン等移動式クレ
ーンの荷役作業時における安定性を確保し、特に、後方
への転倒事故を未然に防止する構造に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】トラッククレーン等の移動式クレーンに
おいて、荷役作業時の吊上げ性能を向上させるために、
車体の後部にカウンターウエイトを取り付けることは周
知である。
おいて、荷役作業時の吊上げ性能を向上させるために、
車体の後部にカウンターウエイトを取り付けることは周
知である。
【０００３】また、吊上げ荷重の変化に対応するために
カウンターウエイトの重量を可変とし、大荷重の吊上げ
に際してのみカウンターウエイトの重量を増大させるよ
うにすることも屡々行われている。
カウンターウエイトの重量を可変とし、大荷重の吊上げ
に際してのみカウンターウエイトの重量を増大させるよ
うにすることも屡々行われている。
【０００４】カウンターウエイトの重量を増大させれ
ば、当然のことながら吊上げ性能は向上し、吊上げ荷重
を増大させることができる利点がある反面、作業半径を
小さくしたとき、換言すれば、ブームの対地角度が大き
くなったときの後方安定性が不足し、極端な場合には転
倒事故の危険が生ずる虞れがある。
ば、当然のことながら吊上げ性能は向上し、吊上げ荷重
を増大させることができる利点がある反面、作業半径を
小さくしたとき、換言すれば、ブームの対地角度が大き
くなったときの後方安定性が不足し、極端な場合には転
倒事故の危険が生ずる虞れがある。
【０００５】そこで、小作業半径時の安定性を確保する
ために、カウンターウエイトの重量を増大させたときに
は、ブームの先端部にバランスウエイトを取り付けるこ
とにより、安定度を向上させることが知られている。
ために、カウンターウエイトの重量を増大させたときに
は、ブームの先端部にバランスウエイトを取り付けるこ
とにより、安定度を向上させることが知られている。
【０００６】しかし、実際の荷役運転作業時には、カウ
ンターウエイトの重量を増大させておきながら、バラン
スウエイトの取り付けを怠ったり、バランスウエイトの
取り付けを忘れて運転ミスにより危険を招いたりするこ
とがないとはいえない実情である。
ンターウエイトの重量を増大させておきながら、バラン
スウエイトの取り付けを怠ったり、バランスウエイトの
取り付けを忘れて運転ミスにより危険を招いたりするこ
とがないとはいえない実情である。
【０００７】このように、オペレータの運転ミスや誤操
作によりブーム先端部のバランスウエイトの取り付けを
失念したときは、小作業半径における荷役作業時の安定
度が不足し、移動式クレーンの本体が不安定となり、後
方への転倒事故を招くことがあるという問題点がある。
作によりブーム先端部のバランスウエイトの取り付けを
失念したときは、小作業半径における荷役作業時の安定
度が不足し、移動式クレーンの本体が不安定となり、後
方への転倒事故を招くことがあるという問題点がある。
【０００８】
【この発明が解決しようとする課題】この発明は、上記
従来技術の問題点を解決することを課題としてなされた
ものであって、ブーム先端部へのバランスウエイトの取
付の有無を検出し、その有無によってブームの起伏角度
を規制するようにして、移動式クレーンの安定性を増大
させ、後方への転倒事故の発生を未然に防止しようとす
るものである。
従来技術の問題点を解決することを課題としてなされた
ものであって、ブーム先端部へのバランスウエイトの取
付の有無を検出し、その有無によってブームの起伏角度
を規制するようにして、移動式クレーンの安定性を増大
させ、後方への転倒事故の発生を未然に防止しようとす
るものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題解
決のための手段を提供するものであって、ブーム３の先
端部に、バランスウエイト５の取付の有無を検出するバ
ランスウエイト検出用リミットスイッチ６を取り付ける
と共に、ブーム３の基端部に、ブーム３の対地角度が設
定値に達したとき作動してブームの起伏を停止させるた
めの、設定値の異なる２個のブーム起伏停止用リミット
スイッチ７Ａ，７Ｂを並設して互いに並列に接続し、か
つ、前記設定値の異なる２個のブーム起伏停止用リミッ
トスイッチ７Ａ，７Ｂのうち設定値が大きな一方を前記
ウエイト検出用リミットスイッチ６と直列に接続したこ
とを特徴とする移動式クレーンの後方転倒防止を要旨と
するものである。
決のための手段を提供するものであって、ブーム３の先
端部に、バランスウエイト５の取付の有無を検出するバ
ランスウエイト検出用リミットスイッチ６を取り付ける
と共に、ブーム３の基端部に、ブーム３の対地角度が設
定値に達したとき作動してブームの起伏を停止させるた
めの、設定値の異なる２個のブーム起伏停止用リミット
スイッチ７Ａ，７Ｂを並設して互いに並列に接続し、か
つ、前記設定値の異なる２個のブーム起伏停止用リミッ
トスイッチ７Ａ，７Ｂのうち設定値が大きな一方を前記
ウエイト検出用リミットスイッチ６と直列に接続したこ
とを特徴とする移動式クレーンの後方転倒防止を要旨と
するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】図において、１は自走可能な下部
走行体であって、運転室２ａを備えた上部旋回体２が旋
回自在に搭載され、該上部旋回体２の前部にはブーム３
が起伏自在に枢着され、後部には可変重量のカウンター
ウエイト４が取り付けられている。図においてはキャタ
ピラーマウントの形式を示したが、ホイールマウントの
トラッククレーンでも差し支えない。
走行体であって、運転室２ａを備えた上部旋回体２が旋
回自在に搭載され、該上部旋回体２の前部にはブーム３
が起伏自在に枢着され、後部には可変重量のカウンター
ウエイト４が取り付けられている。図においてはキャタ
ピラーマウントの形式を示したが、ホイールマウントの
トラッククレーンでも差し支えない。
【００１１】ブーム３の先端には、着脱自在のバランス
ウエイト５が取り付けられるようになっている。このバ
ランスウエイト５は、カウンターウエイト４の重量を増
加させたときに車体の安定を図るために、必要に応じて
取り付けられるようになっている。
ウエイト５が取り付けられるようになっている。このバ
ランスウエイト５は、カウンターウエイト４の重量を増
加させたときに車体の安定を図るために、必要に応じて
取り付けられるようになっている。
【００１２】６はブーム３の先端部に取り付けられたバ
ランスウエイト検出用リミットスイッチであって、バラ
ンスウエイト５の取付の有無を検出するためのものであ
る。このリミットスイッチ６は、常開形のリミットスイ
ッチであって、常時は図４に図示のようにＯＦＦしてい
るが、バランスウエイト５を取り付けたときはその重量
を感知してＯＮし、取り外したときはＯＦＦに復帰する
ようになっている。
ランスウエイト検出用リミットスイッチであって、バラ
ンスウエイト５の取付の有無を検出するためのものであ
る。このリミットスイッチ６は、常開形のリミットスイ
ッチであって、常時は図４に図示のようにＯＦＦしてい
るが、バランスウエイト５を取り付けたときはその重量
を感知してＯＮし、取り外したときはＯＦＦに復帰する
ようになっている。
【００１３】７Ａ，７Ｂはブーム３の基端部に並設され
た２個のブーム起立停止用リミットスイッチであって、
ブーム３の対地起立角度が予め規定された設定値に達し
たとき作動してブームの起立を停止させるためのもので
ある。このリミットスイッチ７Ａ，７Ｂは、常閉形のリ
ミットスイッチであって、一方のスイッチ７Ａはブーム
３の対地起立角度が設定値αに達したときＯＦＦし、他
方のスイッチ７Ｂはそれより大きな設定値βに達したと
きＯＦＦするようになっている。図４は一方のスイッチ
７ＡのみＯＦＦされた状態を示す。
た２個のブーム起立停止用リミットスイッチであって、
ブーム３の対地起立角度が予め規定された設定値に達し
たとき作動してブームの起立を停止させるためのもので
ある。このリミットスイッチ７Ａ，７Ｂは、常閉形のリ
ミットスイッチであって、一方のスイッチ７Ａはブーム
３の対地起立角度が設定値αに達したときＯＦＦし、他
方のスイッチ７Ｂはそれより大きな設定値βに達したと
きＯＦＦするようになっている。図４は一方のスイッチ
７ＡのみＯＦＦされた状態を示す。
【００１４】一方のスイッチ７Ａの設定値αは、バラン
スウエイト５を取り付けていないときでも安全を保つこ
とができるブーム３の最大対地起立角度αに、他方のス
イッチ７Ｂの設定値βは、バランスウエイト５を取り付
けたときにのみ安全を保つことができるブーム３の最大
対地起立角度βに、予めそれぞれ設定されておりその値
はα＜βとなっている。
スウエイト５を取り付けていないときでも安全を保つこ
とができるブーム３の最大対地起立角度αに、他方のス
イッチ７Ｂの設定値βは、バランスウエイト５を取り付
けたときにのみ安全を保つことができるブーム３の最大
対地起立角度βに、予めそれぞれ設定されておりその値
はα＜βとなっている。
【００１５】上記２個のブーム起伏停止用リミットスイ
ッチ７Ａ，７Ｂは、互いに並列に接続され、前記設定値
（α＜β）が大きな一方のスイッチ７Ｂはバランスウエ
イト検出用リミットスイッチ６と直列に接続され、何れ
もブーム３の起上停止用リレーＲの励磁回路８に挿入さ
れている。ｒはリレーＲのａ接点でソレノイド切換弁９
のソレノイドＳの励磁回路に挿入されている。
ッチ７Ａ，７Ｂは、互いに並列に接続され、前記設定値
（α＜β）が大きな一方のスイッチ７Ｂはバランスウエ
イト検出用リミットスイッチ６と直列に接続され、何れ
もブーム３の起上停止用リレーＲの励磁回路８に挿入さ
れている。ｒはリレーＲのａ接点でソレノイド切換弁９
のソレノイドＳの励磁回路に挿入されている。
【００１６】１０はブーム起伏用コントロール弁、１１
はその操作用コントロール弁、１１Ａはブーム上げ側操
作回路、１１Ｂはブーム下げ側操作回路であって、前記
ソレノイド切換弁９は、ブーム上げ側操作回路１１Ａに
挿入されており、常時はソレノイドＳの励磁により連通
位置９Ａに保たれているが、リレーＲの接点ｒが開きＯ
ＦＦされたときは、励磁を失い図示のように遮断位置９
Ｂに切り替えられるようになっている。
はその操作用コントロール弁、１１Ａはブーム上げ側操
作回路、１１Ｂはブーム下げ側操作回路であって、前記
ソレノイド切換弁９は、ブーム上げ側操作回路１１Ａに
挿入されており、常時はソレノイドＳの励磁により連通
位置９Ａに保たれているが、リレーＲの接点ｒが開きＯ
ＦＦされたときは、励磁を失い図示のように遮断位置９
Ｂに切り替えられるようになっている。
【００１７】以上のとおりであるから、常時は、操作用
コントロール弁１１の操作により、ブーム上げ側操作回
路１１Ａ又はブーム下げ側操作回路１１Ｂにパイロット
圧を加えることによって、ブーム３を起伏させることが
できるが、ソレノイド切換弁９が遮断側に切り替えられ
たときは、ブーム上げ側操作回路１１Ａが遮断されるた
め、ブーム３の起上動作は停止する。
コントロール弁１１の操作により、ブーム上げ側操作回
路１１Ａ又はブーム下げ側操作回路１１Ｂにパイロット
圧を加えることによって、ブーム３を起伏させることが
できるが、ソレノイド切換弁９が遮断側に切り替えられ
たときは、ブーム上げ側操作回路１１Ａが遮断されるた
め、ブーム３の起上動作は停止する。
【００１８】以下、ブーム３の先端部にバランスウエイ
ト５を取り付けていない時と、取り付けている時とに分
けて、バランスウエイト検出用リミットスイッチ６およ
びブーム起立停止用リミットスイッチ７Ａ，７Ｂの作動
について説明する。
ト５を取り付けていない時と、取り付けている時とに分
けて、バランスウエイト検出用リミットスイッチ６およ
びブーム起立停止用リミットスイッチ７Ａ，７Ｂの作動
について説明する。
【００１９】［ブーム３の先端部にバランスウエイト５
を取り付けていないとき］バランスウエイト検出用リミ
ットスイッチ６は、図４に図示のようにＯＦＦされてい
る。したがって、一方のブーム起立停止用スイッチ７Ａ
のＯＮ／ＯＦＦのみによってブーム３の起上停止用リレ
ー回路８がＯＮ／ＯＦＦされる。すなわち、ブーム３の
対地起立角度が予め規定された安全上限角度である設定
値αに達するまでは、リミットスイッチ７ＡがＯＮされ
ているので、リレーＲの接点ｒはＯＮの状態を保ち、ソ
レノイドＳの励磁によりソレノイド切換弁９は連通位置
９Ａに保たれるので、自由にブーム３の起伏操作が可能
である。
を取り付けていないとき］バランスウエイト検出用リミ
ットスイッチ６は、図４に図示のようにＯＦＦされてい
る。したがって、一方のブーム起立停止用スイッチ７Ａ
のＯＮ／ＯＦＦのみによってブーム３の起上停止用リレ
ー回路８がＯＮ／ＯＦＦされる。すなわち、ブーム３の
対地起立角度が予め規定された安全上限角度である設定
値αに達するまでは、リミットスイッチ７ＡがＯＮされ
ているので、リレーＲの接点ｒはＯＮの状態を保ち、ソ
レノイドＳの励磁によりソレノイド切換弁９は連通位置
９Ａに保たれるので、自由にブーム３の起伏操作が可能
である。
【００２０】しかし、ブーム３の上げ操作によりその対
地起立角度が予め規定された設定値αに達すると、リミ
ットスイッチ７ＡがＯＦＦするので、リレーＲが励磁を
失いその接点ｒがＯＦＦされ、ソレノイドＳも励磁を失
いソレノイド切換弁９が遮断位置９Ｂに切り替えられ、
ブーム上げ側操作回路１１Ａが遮断されるため、ブーム
起伏用コントロール弁１０はパイロット圧を失い中立位
置に戻り、ブーム３の起上動作は停止する。
地起立角度が予め規定された設定値αに達すると、リミ
ットスイッチ７ＡがＯＦＦするので、リレーＲが励磁を
失いその接点ｒがＯＦＦされ、ソレノイドＳも励磁を失
いソレノイド切換弁９が遮断位置９Ｂに切り替えられ、
ブーム上げ側操作回路１１Ａが遮断されるため、ブーム
起伏用コントロール弁１０はパイロット圧を失い中立位
置に戻り、ブーム３の起上動作は停止する。
【００２１】このように、ブーム３の先端部にバランス
ウエイト５を取り付けていないときは、バランスウエイ
ト５を取り付けていないときでも安全を保つことができ
るブーム３の最大対地起立角度αの範囲内でのみ荷役作
業が可能であり、この上限角度αを超えてブーム３を起
立させようとしたときは、リミットスイッチ７Ａの作動
により、ブーム３の起上動作が停止するので、オペレー
タの操作ミスやバランスウエイト５の取り付け忘れによ
る危険運転や転倒事故を未然に防止することができる。
ウエイト５を取り付けていないときは、バランスウエイ
ト５を取り付けていないときでも安全を保つことができ
るブーム３の最大対地起立角度αの範囲内でのみ荷役作
業が可能であり、この上限角度αを超えてブーム３を起
立させようとしたときは、リミットスイッチ７Ａの作動
により、ブーム３の起上動作が停止するので、オペレー
タの操作ミスやバランスウエイト５の取り付け忘れによ
る危険運転や転倒事故を未然に防止することができる。
【００２２】［ブーム３の先端部にバランスウエイト５
を取り付けているとき］バランスウエイト検出用リミッ
トスイッチ６はバランスウエイト５の重量を感知してＯ
Ｎされる。したがって、一方のスイッチ７ＡがＯＦＦさ
れても、他方のリミットスイッチ７ＢがＯＮされている
間は、ブーム３の起上停止用リレー回路８はＯＦＦされ
ない。すなわち、ブーム３の対地起立角度が予め規定さ
れた設定値β（＞α）に達するまでは、リミットスイッ
チ７ＢがＯＮされているので、リレーＲの接点ｒはＯＮ
の状態を保ち、ソレノイドＳの励磁によりソレノイド切
換弁９は連通位置９Ａに保たれ、自由にブーム３の起伏
操作が可能である。
を取り付けているとき］バランスウエイト検出用リミッ
トスイッチ６はバランスウエイト５の重量を感知してＯ
Ｎされる。したがって、一方のスイッチ７ＡがＯＦＦさ
れても、他方のリミットスイッチ７ＢがＯＮされている
間は、ブーム３の起上停止用リレー回路８はＯＦＦされ
ない。すなわち、ブーム３の対地起立角度が予め規定さ
れた設定値β（＞α）に達するまでは、リミットスイッ
チ７ＢがＯＮされているので、リレーＲの接点ｒはＯＮ
の状態を保ち、ソレノイドＳの励磁によりソレノイド切
換弁９は連通位置９Ａに保たれ、自由にブーム３の起伏
操作が可能である。
【００２３】しかし、ブーム３の上げ操作によりその対
地起立角度が予め規定された設定値βに達すると、リミ
ットスイッチ７ＢがＯＦＦするので、リレーＲが励磁を
失いその接点ｒがＯＦＦされ、ソレノイドＳも励磁を失
いソレノイド切換弁９が遮断位置９Ｂに切り替えられ、
ブーム上げ側操作回路１１Ａが遮断されるため、ブーム
起伏用コントロール弁１０はパイロット圧を失い中立位
置に戻り、ブーム３の起上動作は停止する。
地起立角度が予め規定された設定値βに達すると、リミ
ットスイッチ７ＢがＯＦＦするので、リレーＲが励磁を
失いその接点ｒがＯＦＦされ、ソレノイドＳも励磁を失
いソレノイド切換弁９が遮断位置９Ｂに切り替えられ、
ブーム上げ側操作回路１１Ａが遮断されるため、ブーム
起伏用コントロール弁１０はパイロット圧を失い中立位
置に戻り、ブーム３の起上動作は停止する。
【００２４】このように、ブーム３の先端部にバランス
ウエイト５を取り付けているときはバランスウエイト検
出用リミットスイッチ６がＯＮされ、バランスウエイト
５を取り付けていないときでも安全を保つことができる
ブーム３の最大対地起立角度αを超えてブーム３を起立
させることができ、小作業半径における荷役作業を安全
に行うことができる。しかも、バランスウエイト５を取
り付けたときに安全を保つことができる最大対地起立角
度βに達したときは、リミットスイッチ７Ｂの作動によ
り、ブーム３の起上動作が停止するので極めて安全であ
る。
ウエイト５を取り付けているときはバランスウエイト検
出用リミットスイッチ６がＯＮされ、バランスウエイト
５を取り付けていないときでも安全を保つことができる
ブーム３の最大対地起立角度αを超えてブーム３を起立
させることができ、小作業半径における荷役作業を安全
に行うことができる。しかも、バランスウエイト５を取
り付けたときに安全を保つことができる最大対地起立角
度βに達したときは、リミットスイッチ７Ｂの作動によ
り、ブーム３の起上動作が停止するので極めて安全であ
る。
【００２５】
【発明の効果】この発明によれば、バランスウエイト検
出用リミットスイッチ６と、ブーム３の対地角度が設定
値に達したとき作動してブームの起伏を停止させるため
の、設定値の異なる２個のブーム起伏停止用リミットス
イッチ７Ａ，７Ｂとを備え、互いに並列に接続された２
個のブーム起伏停止用リミットスイッチ７Ａ，７Ｂのう
ち、設定値が大きな一方を前記ウエイト検出用リミット
スイッチ６と直列に接続したことにより、ブーム３の先
端部に対するバランスウエイト５の取付の有無を検出
し、その有無によってブームの起伏角度を規制すること
ができる。
出用リミットスイッチ６と、ブーム３の対地角度が設定
値に達したとき作動してブームの起伏を停止させるため
の、設定値の異なる２個のブーム起伏停止用リミットス
イッチ７Ａ，７Ｂとを備え、互いに並列に接続された２
個のブーム起伏停止用リミットスイッチ７Ａ，７Ｂのう
ち、設定値が大きな一方を前記ウエイト検出用リミット
スイッチ６と直列に接続したことにより、ブーム３の先
端部に対するバランスウエイト５の取付の有無を検出
し、その有無によってブームの起伏角度を規制すること
ができる。
【００２６】すなわち、取り付けていないときは、バラ
ンスウエイト５の有無に拘らず安全を保つことができる
ブーム３の最大対地起立角度αの範囲内でのみ荷役作業
を可能とし、オペレータの操作ミスやバランスウエイト
５の取り付け忘れによる危険運転や転倒事故を未然に防
止することができ、取り付けているときはバランスウエ
イト検出用リミットスイッチ６がＯＮされ、バランスウ
エイト５を取り付けているときのみ安全を保つことがで
きるブーム３の最大対地起立角度βまでブーム３を起立
させることができるから、小作業半径における荷役作業
が可能となり移動式クレーンの安定性を増大させ、後方
への転倒事故の発生を未然に防止することができる。
ンスウエイト５の有無に拘らず安全を保つことができる
ブーム３の最大対地起立角度αの範囲内でのみ荷役作業
を可能とし、オペレータの操作ミスやバランスウエイト
５の取り付け忘れによる危険運転や転倒事故を未然に防
止することができ、取り付けているときはバランスウエ
イト検出用リミットスイッチ６がＯＮされ、バランスウ
エイト５を取り付けているときのみ安全を保つことがで
きるブーム３の最大対地起立角度βまでブーム３を起立
させることができるから、小作業半径における荷役作業
が可能となり移動式クレーンの安定性を増大させ、後方
への転倒事故の発生を未然に防止することができる。
【図１】移動式クレーンの概略を示す側面図である。
【図２】（ａ）はブーム先端部バランスウエイト取付状
況を示す概略図、（ｂ）はそのＡ〜断面図である。
況を示す概略図、（ｂ）はそのＡ〜断面図である。
【図３】ブーム基端部リミットスイッチ取付状況を示す
概略図である。
概略図である。
【図４】ブーム起伏停止作動回路図である。
１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ２ａ 運転室 ３ ブーム ４ カウンターウエイト ５ バランスウエイト ６ バランスウエイト検出用リミットスイッチ ７Ａ，７Ｂ ブーム起立停止用リミットスイッチ ８ リレー回路 Ｒ リレー ｒ 接点 ９ ソレノイド切換弁 Ｓ ソレノイド １０ ブーム起伏用コントロール弁 １１ ブーム起伏操作用コントロール弁 １１Ａ ブーム上げ側操作回路 １１Ｂ ブーム下げ側操作回路
Claims (3)
- 【請求項１】 ブーム３の先端部に、バランスウエイト
５の取付の有無を検出するバランスウエイト検出用リミ
ットスイッチ６を取り付けると共に、ブーム３の基端部
に、ブーム３の対地角度が設定値に達したとき作動して
ブームの起伏を停止させるための、設定値の異なる２個
のブーム起伏停止用リミットスイッチ７Ａ，７Ｂを並設
して互いに並列に接続し、かつ、前記設定値の異なる２
個のブーム起伏停止用リミットスイッチ７Ａ，７Ｂのう
ち設定値が大きな一方を前記ウエイト検出用リミットス
イッチ６と直列に接続したことを特徴とする移動式クレ
ーンの後方転倒防止。 - 【請求項２】 バランスウエイト検出用リミットスイッ
チ６は、常開形のリミットスイッチであって、常時はＯ
ＦＦしているが、バランスウエイト５を取り付けたとき
はその重量を感知してＯＮし、取り外したときはＯＦＦ
に復帰するようになっている請求項１記載の移動式クレ
ーンの後方転倒防止。 - 【請求項３】 ブーム３の基端部に並設された２個のブ
ーム起立停止用リミットスイッチ７Ａ，７Ｂは、常閉形
のリミットスイッチであって、一方のスイッチ７Ａはブ
ーム３の対地起立角度が設定値αに達したときＯＦＦ
し、他方のスイッチ７Ｂはそれより大きな設定値βに達
したときＯＦＦするようになっている請求項１または２
記載の移動式クレーンの後方転倒防止。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20393497A JPH1135288A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 移動式クレーンの後方転倒防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20393497A JPH1135288A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 移動式クレーンの後方転倒防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1135288A true JPH1135288A (ja) | 1999-02-09 |
Family
ID=16482117
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20393497A Pending JPH1135288A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 移動式クレーンの後方転倒防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1135288A (ja) |
-
1997
- 1997-07-15 JP JP20393497A patent/JPH1135288A/ja active Pending
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