JPH1135287A - 移動式クレーンの後方転倒防止装置 - Google Patents
移動式クレーンの後方転倒防止装置Info
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- JPH1135287A JPH1135287A JP20393597A JP20393597A JPH1135287A JP H1135287 A JPH1135287 A JP H1135287A JP 20393597 A JP20393597 A JP 20393597A JP 20393597 A JP20393597 A JP 20393597A JP H1135287 A JPH1135287 A JP H1135287A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブーム先端部へのバランスウエイトの取付の
有無を検出し、その有無によってブームの起伏角度を規
制するようにして、移動式クレーンの安定性を増大さ
せ、後方への転倒事故の発生を未然に防止する。 【解決手段】 ブーム３の先端部にバランスウエイト５
の取付の有無を検出するバランスウエイト検出用リミッ
トスイッチ６を、ブーム３の基端部にブーム角度検出器
７を、夫々取り付けると共に、前記バランスウエイト検
出用リミットスイッチ６からの入力の有無によって２種
類の安全荷役作業領域を判断し、前記ブーム角度検出器
７が発する検出信号によりクレーン本体が安全に荷役作
業をすることができる作業領域を管理する演算装置８を
備えた。
有無を検出し、その有無によってブームの起伏角度を規
制するようにして、移動式クレーンの安定性を増大さ
せ、後方への転倒事故の発生を未然に防止する。 【解決手段】 ブーム３の先端部にバランスウエイト５
の取付の有無を検出するバランスウエイト検出用リミッ
トスイッチ６を、ブーム３の基端部にブーム角度検出器
７を、夫々取り付けると共に、前記バランスウエイト検
出用リミットスイッチ６からの入力の有無によって２種
類の安全荷役作業領域を判断し、前記ブーム角度検出器
７が発する検出信号によりクレーン本体が安全に荷役作
業をすることができる作業領域を管理する演算装置８を
備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車体後部にカウ
ンターウエイトを備えたトラッククレーン等移動式クレ
ーンの荷役作業時における安定性を確保し、特に、後方
への転倒事故を未然に防止する構造に関するものであ
る。
ンターウエイトを備えたトラッククレーン等移動式クレ
ーンの荷役作業時における安定性を確保し、特に、後方
への転倒事故を未然に防止する構造に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】トラッククレーン等の移動式クレーンに
おいて、荷役作業時の吊上げ性能を向上させるために、
車体の後部にカウンターウエイトを取り付けることは周
知である。
おいて、荷役作業時の吊上げ性能を向上させるために、
車体の後部にカウンターウエイトを取り付けることは周
知である。
【０００３】また、吊上げ荷重の変化に対応するために
カウンターウエイトの重量を可変とし、大荷重の吊上げ
に際してのみカウンターウエイトの重量を増大させるよ
うにすることも屡々行われている。
カウンターウエイトの重量を可変とし、大荷重の吊上げ
に際してのみカウンターウエイトの重量を増大させるよ
うにすることも屡々行われている。
【０００４】カウンターウエイトの重量を増大させれ
ば、当然のことながら吊上げ性能は向上し、吊上げ荷重
Ｗを増大させることができ、吊上げ性能曲線をＷ1 から
Ｗ2 に引き上げられる反面、作業半径Ｒを小さくしたと
き、換言すれば、ブームの対地角度が大きくなったとき
の後方安定性が不足し、極端な場合には転倒事故の危険
が生ずる虞れがある。そのため安全に作業が可能な最小
荷役作業半径はＲ1 からＲ2 に広がることになる。
ば、当然のことながら吊上げ性能は向上し、吊上げ荷重
Ｗを増大させることができ、吊上げ性能曲線をＷ1 から
Ｗ2 に引き上げられる反面、作業半径Ｒを小さくしたと
き、換言すれば、ブームの対地角度が大きくなったとき
の後方安定性が不足し、極端な場合には転倒事故の危険
が生ずる虞れがある。そのため安全に作業が可能な最小
荷役作業半径はＲ1 からＲ2 に広がることになる。
【０００５】そこで、小作業半径時の安定性を確保する
ために、カウンターウエイトの重量を増大させたときに
は、ブームの先端部にバランスウエイトを取り付けるこ
とにより、安定度を向上させることが知られている。す
なわち、車体後尾のカウンターウエイトの重量増加に対
応して、ブームの先端部にバランスウエイトを取り付け
ることにより、最小荷役作業半径の広がりを防ぎ、最小
荷役作業半径をＲ1 に維持することができる。
ために、カウンターウエイトの重量を増大させたときに
は、ブームの先端部にバランスウエイトを取り付けるこ
とにより、安定度を向上させることが知られている。す
なわち、車体後尾のカウンターウエイトの重量増加に対
応して、ブームの先端部にバランスウエイトを取り付け
ることにより、最小荷役作業半径の広がりを防ぎ、最小
荷役作業半径をＲ1 に維持することができる。
【０００６】しかし、実際の荷役作業時には、カウンタ
ーウエイトの重量を増大させておきながら、バランスウ
エイトの取り付けを怠ったり、バランスウエイトの取り
付けを忘れたままブームを過大に起立させる等の運転ミ
スにより、危険を招くことがないとはいえない実情であ
る。
ーウエイトの重量を増大させておきながら、バランスウ
エイトの取り付けを怠ったり、バランスウエイトの取り
付けを忘れたままブームを過大に起立させる等の運転ミ
スにより、危険を招くことがないとはいえない実情であ
る。
【０００７】このように、オペレータの運転ミスや誤操
作によりブーム先端部のバランスウエイトの取り付けを
失念したときは、小作業半径における荷役作業時の安定
度が不足し、移動式クレーンの本体が不安定となり、後
方への転倒事故を招くことがあるという問題点がある。
作によりブーム先端部のバランスウエイトの取り付けを
失念したときは、小作業半径における荷役作業時の安定
度が不足し、移動式クレーンの本体が不安定となり、後
方への転倒事故を招くことがあるという問題点がある。
【０００８】
【この発明が解決しようとする課題】この発明は、上記
従来技術の問題点を解決することを課題としてなされた
ものであって、ブーム先端部へのバランスウエイトの取
付の有無を検出し、その有無によってブームの起伏角度
を規制するようにして、移動式クレーンの安定性を増大
させ、後方への転倒事故の発生を未然に防止しようとす
るものである。
従来技術の問題点を解決することを課題としてなされた
ものであって、ブーム先端部へのバランスウエイトの取
付の有無を検出し、その有無によってブームの起伏角度
を規制するようにして、移動式クレーンの安定性を増大
させ、後方への転倒事故の発生を未然に防止しようとす
るものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題解
決のための手段を提供するものであって、ブーム３の先
端部にバランスウエイト５の取付の有無を検出するバラ
ンスウエイト検出用リミットスイッチ６を、ブーム３の
基端部にブーム角度検出器７を、夫々取り付けると共
に、前記バランスウエイト検出用リミットスイッチ６か
らの入力の有無によって２種類の安全荷役作業領域を判
断し、前記ブーム角度検出器７が発する検出信号により
クレーン本体が安全に荷役作業をすることができる作業
領域を管理する演算装置８を備えたことを特徴とする移
動式クレーンの後方転倒防止を要旨とするものである。
決のための手段を提供するものであって、ブーム３の先
端部にバランスウエイト５の取付の有無を検出するバラ
ンスウエイト検出用リミットスイッチ６を、ブーム３の
基端部にブーム角度検出器７を、夫々取り付けると共
に、前記バランスウエイト検出用リミットスイッチ６か
らの入力の有無によって２種類の安全荷役作業領域を判
断し、前記ブーム角度検出器７が発する検出信号により
クレーン本体が安全に荷役作業をすることができる作業
領域を管理する演算装置８を備えたことを特徴とする移
動式クレーンの後方転倒防止を要旨とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】図において、１は自走可能な下部
走行体であって、運転室２ａを備えた上部旋回体２が旋
回自在に搭載され、該上部旋回体２の前部にはブーム３
が起伏自在に枢着され、後部には可変重量のカウンター
ウエイト４が取り付けられている。図においてはキャタ
ピラーマウントの形式を示したが、ホイールマウントの
トラッククレーンでも差し支えない。
走行体であって、運転室２ａを備えた上部旋回体２が旋
回自在に搭載され、該上部旋回体２の前部にはブーム３
が起伏自在に枢着され、後部には可変重量のカウンター
ウエイト４が取り付けられている。図においてはキャタ
ピラーマウントの形式を示したが、ホイールマウントの
トラッククレーンでも差し支えない。
【００１１】ブーム３の先端には、着脱自在のバランス
ウエイト５が取り付けられるようになっている。このバ
ランスウエイト５は、カウンターウエイト４の重量を増
加させたときに車体の安定を図るために、必要に応じて
取り付けられるようになっている。
ウエイト５が取り付けられるようになっている。このバ
ランスウエイト５は、カウンターウエイト４の重量を増
加させたときに車体の安定を図るために、必要に応じて
取り付けられるようになっている。
【００１２】６はブーム３の先端部に取り付けられたバ
ランスウエイト検出用リミットスイッチであって、バラ
ンスウエイト５の取付の有無を検出するためのものであ
る。このリミットスイッチ６は、常開形のリミットスイ
ッチであって、常時はＯＦＦされているが、バランスウ
エイト５を取り付けたときはその重量を感知してＯＮ
し、取り外したときはＯＦＦに復帰するようになってい
る。
ランスウエイト検出用リミットスイッチであって、バラ
ンスウエイト５の取付の有無を検出するためのものであ
る。このリミットスイッチ６は、常開形のリミットスイ
ッチであって、常時はＯＦＦされているが、バランスウ
エイト５を取り付けたときはその重量を感知してＯＮ
し、取り外したときはＯＦＦに復帰するようになってい
る。
【００１３】７はブーム３の基端部に取り付けられたポ
テンショメータ等のブーム角度検出器であって、検出し
たブームの対地角度に応じて電気信号を発するようにな
っている。換言すれば、同一ブーム長さのクレーンにお
いて作業半径の変化を検出するものである。
テンショメータ等のブーム角度検出器であって、検出し
たブームの対地角度に応じて電気信号を発するようにな
っている。換言すれば、同一ブーム長さのクレーンにお
いて作業半径の変化を検出するものである。
【００１４】８は演算装置であって、前記バランスウエ
イト検出用リミットスイッチ６からの入力の有無によ
り、２種類の安全荷役作業領域を判断し、前記ブーム角
度検出器７が検出して発する電気信号により、クレーン
本体が安全に荷役作業をすることができる作業領域を管
理する。すなわち、バランスウエイト検出用リミットス
イッチ６からの入力の有無によって、バランスウエイト
５の有無に対応する安全最小作業半径Ｒ1,Ｒ2 を算出
し、ブーム角度検出器７の検出信号が前記安全最小作業
半径に対応する所定値α，βに達したとき、ブーム３の
起上を停止させるようになっている。
イト検出用リミットスイッチ６からの入力の有無によ
り、２種類の安全荷役作業領域を判断し、前記ブーム角
度検出器７が検出して発する電気信号により、クレーン
本体が安全に荷役作業をすることができる作業領域を管
理する。すなわち、バランスウエイト検出用リミットス
イッチ６からの入力の有無によって、バランスウエイト
５の有無に対応する安全最小作業半径Ｒ1,Ｒ2 を算出
し、ブーム角度検出器７の検出信号が前記安全最小作業
半径に対応する所定値α，βに達したとき、ブーム３の
起上を停止させるようになっている。
【００１５】いま、バランスウエイト５の取付がなく、
バランスウエイト検出用リミットスイッチ６がＯＦＦさ
れているとすれば、演算装置８は、バランスウエイト５
を取り付けていないときでも安全に荷役作業ができる最
小作業半径Ｒ2 を算出し、ブーム角度検出器７からの電
気信号が安全最小作業半径Ｒ2 に対応する所定値αに達
したとき、ブーム３の起上停止用リレーＲの励磁回路８
ａを遮断し、リレーＲの接点ｒをＯＦＦしてソレノイド
切換弁９を遮断側に切り替える。
バランスウエイト検出用リミットスイッチ６がＯＦＦさ
れているとすれば、演算装置８は、バランスウエイト５
を取り付けていないときでも安全に荷役作業ができる最
小作業半径Ｒ2 を算出し、ブーム角度検出器７からの電
気信号が安全最小作業半径Ｒ2 に対応する所定値αに達
したとき、ブーム３の起上停止用リレーＲの励磁回路８
ａを遮断し、リレーＲの接点ｒをＯＦＦしてソレノイド
切換弁９を遮断側に切り替える。
【００１６】一方、バランスウエイト５が取り付けら
れ、バランスウエイト検出用リミットスイッチ６がＯＮ
されると、演算装置８は、バランスウエイト５を取り付
けたときのみ安全に荷役作業ができる最小作業半径Ｒ1
を算出し、ブーム角度検出器７からの電気信号が安全最
小作業半径Ｒ1 に対応する所定値β（＞α）に達したと
き、ブーム３の起上停止用リレーＲの励磁回路を遮断
し、その接点ｒをＯＦＦしてソレノイド切換弁９を遮断
側に切り替える。
れ、バランスウエイト検出用リミットスイッチ６がＯＮ
されると、演算装置８は、バランスウエイト５を取り付
けたときのみ安全に荷役作業ができる最小作業半径Ｒ1
を算出し、ブーム角度検出器７からの電気信号が安全最
小作業半径Ｒ1 に対応する所定値β（＞α）に達したと
き、ブーム３の起上停止用リレーＲの励磁回路を遮断
し、その接点ｒをＯＦＦしてソレノイド切換弁９を遮断
側に切り替える。
【００１７】１０はブーム起伏用コントロール弁、１１
はその操作用コントロール弁、１１Ａはブーム上げ側操
作回路、１１Ｂはブーム下げ側操作回路であって、前記
ソレノイド切換弁９は、ブーム上げ側操作回路１１Ａに
挿入されており、常時はソレノイドＳの励磁により連通
位置９Ａに保たれているが、リレーＲの接点ｒが開きＯ
ＦＦされたときは、励磁を失い図示のように遮断位置９
Ｂに切り替えられるようになっている。
はその操作用コントロール弁、１１Ａはブーム上げ側操
作回路、１１Ｂはブーム下げ側操作回路であって、前記
ソレノイド切換弁９は、ブーム上げ側操作回路１１Ａに
挿入されており、常時はソレノイドＳの励磁により連通
位置９Ａに保たれているが、リレーＲの接点ｒが開きＯ
ＦＦされたときは、励磁を失い図示のように遮断位置９
Ｂに切り替えられるようになっている。
【００１８】以上のとおりであるから、常時は、操作用
コントロール弁１１の操作により、ブーム上げ側操作回
路１１Ａ又はブーム下げ側操作回路１１Ｂにパイロット
圧を加えることによって、ブーム３を起伏させることが
できるが、ソレノイド切換弁９が遮断側に切り替えられ
たときは、ブーム上げ側操作回路１１Ａが遮断されるた
め、ブーム３の起上動作は停止する。
コントロール弁１１の操作により、ブーム上げ側操作回
路１１Ａ又はブーム下げ側操作回路１１Ｂにパイロット
圧を加えることによって、ブーム３を起伏させることが
できるが、ソレノイド切換弁９が遮断側に切り替えられ
たときは、ブーム上げ側操作回路１１Ａが遮断されるた
め、ブーム３の起上動作は停止する。
【００１９】以下、ブーム３の先端部にバランスウエイ
ト５を取り付けていないときと、取り付けているときに
分けて、バランスウエイト検出用リミットスイッチ６お
よび演算装置８の作動について説明する。
ト５を取り付けていないときと、取り付けているときに
分けて、バランスウエイト検出用リミットスイッチ６お
よび演算装置８の作動について説明する。
【００２０】［ブーム３の先端部にバランスウエイト５
を取り付けていないとき］バランスウエイト検出用リミ
ットスイッチ６はＯＦＦされている。したがって、演算
装置本体８はバランスウエイト５を取り付けていないと
きの安全最小作業半径Ｒ2 を算出し、ブーム角度検出器
７からの電気信号が安全最小作業半径Ｒ2に対応する所
定値αに達したとき、ブーム３の起上停止用リレーＲの
励磁回路を遮断しその接点ｒをＯＦＦして、ソレノイド
切換弁９を遮断位置９Ｂに切り替える。
を取り付けていないとき］バランスウエイト検出用リミ
ットスイッチ６はＯＦＦされている。したがって、演算
装置本体８はバランスウエイト５を取り付けていないと
きの安全最小作業半径Ｒ2 を算出し、ブーム角度検出器
７からの電気信号が安全最小作業半径Ｒ2に対応する所
定値αに達したとき、ブーム３の起上停止用リレーＲの
励磁回路を遮断しその接点ｒをＯＦＦして、ソレノイド
切換弁９を遮断位置９Ｂに切り替える。
【００２１】すなわち、ブーム３の対地起立角度がバラ
ンスウエイト５を取り付けていないときでも安全に荷役
作業ができる最小作業半径Ｒ2 に対応する所定値αに達
するまでは、リレーＲの接点ｒはＯＮの状態を保ち、ソ
レノイドＳの励磁によりソレノイド切換弁９は連通位置
９Ａに保たれるので、自由にブーム３の起伏操作が可能
である。
ンスウエイト５を取り付けていないときでも安全に荷役
作業ができる最小作業半径Ｒ2 に対応する所定値αに達
するまでは、リレーＲの接点ｒはＯＮの状態を保ち、ソ
レノイドＳの励磁によりソレノイド切換弁９は連通位置
９Ａに保たれるので、自由にブーム３の起伏操作が可能
である。
【００２２】しかし、ブーム３の上げ操作によりその対
地起立角度が所定値αに達すると、リレーＲが励磁を失
いその接点ｒがＯＦＦされ、ソレノイドＳも励磁を失い
ソレノイド切換弁９が遮断位置９Ｂに切り替えられ、ブ
ーム上げ側操作回路１１Ａが遮断されるため、ブーム起
伏用コントロール弁１０はパイロット圧を失い中立位置
に戻り、ブーム３の起上動作は停止する。
地起立角度が所定値αに達すると、リレーＲが励磁を失
いその接点ｒがＯＦＦされ、ソレノイドＳも励磁を失い
ソレノイド切換弁９が遮断位置９Ｂに切り替えられ、ブ
ーム上げ側操作回路１１Ａが遮断されるため、ブーム起
伏用コントロール弁１０はパイロット圧を失い中立位置
に戻り、ブーム３の起上動作は停止する。
【００２３】このように、ブーム３の先端部にバランス
ウエイト５を取り付けていないときは、バランスウエイ
ト５を取り付けていないときでも安全を保つことができ
るブーム３の最大対地起立角度αの範囲内でのみ荷役作
業が可能であり、この上限角度αを超えてブーム３を起
立させようとしたときは、ブーム３の起上動作が停止す
るので、オペレータの操作ミスやバランスウエイト５の
取り付け忘れによる危険運転や転倒事故を未然に防止す
ることができる。
ウエイト５を取り付けていないときは、バランスウエイ
ト５を取り付けていないときでも安全を保つことができ
るブーム３の最大対地起立角度αの範囲内でのみ荷役作
業が可能であり、この上限角度αを超えてブーム３を起
立させようとしたときは、ブーム３の起上動作が停止す
るので、オペレータの操作ミスやバランスウエイト５の
取り付け忘れによる危険運転や転倒事故を未然に防止す
ることができる。
【００２４】［ブーム３の先端部にバランスウエイト５
を取り付けているとき］バランスウエイト検出用リミッ
トスイッチ６はバランスウエイト５の重量を感知してＯ
Ｎされる。したがって、演算装置本体８はバランスウエ
イト５を取り付けているときの安全最小作業半径Ｒ1 を
算出し、ブーム角度検出器７からの電気信号が安全最小
作業半径Ｒ1 に対応する所定値βに達したとき、ブーム
３の起上停止用リレーＲの励磁回路を遮断しその接点ｒ
をＯＦＦして、ソレノイド切換弁９を遮断位置９Ｂに切
り替える。
を取り付けているとき］バランスウエイト検出用リミッ
トスイッチ６はバランスウエイト５の重量を感知してＯ
Ｎされる。したがって、演算装置本体８はバランスウエ
イト５を取り付けているときの安全最小作業半径Ｒ1 を
算出し、ブーム角度検出器７からの電気信号が安全最小
作業半径Ｒ1 に対応する所定値βに達したとき、ブーム
３の起上停止用リレーＲの励磁回路を遮断しその接点ｒ
をＯＦＦして、ソレノイド切換弁９を遮断位置９Ｂに切
り替える。
【００２５】したがって、ブーム３の対地起立角度が、
安全最小作業半径Ｒ1 に対応する所定値β（＞α）に達
するまでは、リレーＲの接点ｒはＯＮの状態を保ち、ソ
レノイドＳの励磁によりソレノイド切換弁９は連通位置
９Ａに保たれるので、自由にブーム３の起伏操作が可能
である。
安全最小作業半径Ｒ1 に対応する所定値β（＞α）に達
するまでは、リレーＲの接点ｒはＯＮの状態を保ち、ソ
レノイドＳの励磁によりソレノイド切換弁９は連通位置
９Ａに保たれるので、自由にブーム３の起伏操作が可能
である。
【００２６】しかし、ブーム３の上げ操作によりその対
地起立角度が所定値βに達すると、リレーＲが励磁を失
いその接点ｒがＯＦＦされ、ソレノイドＳも励磁を失い
ソレノイド切換弁９が遮断位置９Ｂに切り替えられ、ブ
ーム上げ側操作回路１１Ａが遮断されるため、ブーム起
伏用コントロール弁１０はパイロット圧を失い中立位置
に戻り、ブーム３の起上動作は停止する。
地起立角度が所定値βに達すると、リレーＲが励磁を失
いその接点ｒがＯＦＦされ、ソレノイドＳも励磁を失い
ソレノイド切換弁９が遮断位置９Ｂに切り替えられ、ブ
ーム上げ側操作回路１１Ａが遮断されるため、ブーム起
伏用コントロール弁１０はパイロット圧を失い中立位置
に戻り、ブーム３の起上動作は停止する。
【００２７】このように、ブーム３の先端部にバランス
ウエイト５を取り付けているときはバランスウエイト検
出用リミットスイッチ６がＯＮされ、バランスウエイト
５を取り付けていないときでも安全を保つことができる
ブーム３の最大対地起立角度αを超えてブーム３を起立
させることができ、小作業半径における荷役作業を安全
に行うことができる。しかも、バランスウエイト５を取
り付けたときに安全を保つことができる最大対地起立角
度βに達したときは、ブーム３の起上動作が停止するの
で極めて安全である。
ウエイト５を取り付けているときはバランスウエイト検
出用リミットスイッチ６がＯＮされ、バランスウエイト
５を取り付けていないときでも安全を保つことができる
ブーム３の最大対地起立角度αを超えてブーム３を起立
させることができ、小作業半径における荷役作業を安全
に行うことができる。しかも、バランスウエイト５を取
り付けたときに安全を保つことができる最大対地起立角
度βに達したときは、ブーム３の起上動作が停止するの
で極めて安全である。
【００２８】
【発明の効果】この発明によれば、ブーム３の先端部に
バランスウエイト５の取付の有無を検出するバランスウ
エイト検出用リミットスイッチ６を、ブーム３の基端部
にブーム角度検出器７を、夫々取り付けると共に、前記
バランスウエイト検出用リミットスイッチ６からの入力
の有無によって２種類の安全荷役作業領域を判断し、前
記ブーム角度検出器７が発する検出信号によりクレーン
本体が安全に荷役作業をすることができる作業領域を管
理する演算装置８を備えたことにより、ブーム３の先端
部に対するバランスウエイト５の取付の有無を検出し、
その有無によってブームの起伏角度を規制することがで
きる。
バランスウエイト５の取付の有無を検出するバランスウ
エイト検出用リミットスイッチ６を、ブーム３の基端部
にブーム角度検出器７を、夫々取り付けると共に、前記
バランスウエイト検出用リミットスイッチ６からの入力
の有無によって２種類の安全荷役作業領域を判断し、前
記ブーム角度検出器７が発する検出信号によりクレーン
本体が安全に荷役作業をすることができる作業領域を管
理する演算装置８を備えたことにより、ブーム３の先端
部に対するバランスウエイト５の取付の有無を検出し、
その有無によってブームの起伏角度を規制することがで
きる。
【００２９】すなわち、取り付けていないときは、バラ
ンスウエイト５の有無に拘らず安全を保つことができる
ブーム３の最大対地起立角度αの範囲内でのみ荷役作業
を可能とし、オペレータの操作ミスやバランスウエイト
５の取り付け忘れによる危険運転や転倒事故を未然に防
止することができ、取り付けているときはバランスウエ
イト検出用リミットスイッチ６がＯＮされ、バランスウ
エイト５を取り付けているときのみ安全を保つことがで
きるブーム３の最大対地起立角度βまでブーム３を起立
させることができるから、小作業半径における荷役作業
が可能となり移動式クレーンの安定性を増大させ、後方
への転倒事故の発生を未然に防止することができる。
ンスウエイト５の有無に拘らず安全を保つことができる
ブーム３の最大対地起立角度αの範囲内でのみ荷役作業
を可能とし、オペレータの操作ミスやバランスウエイト
５の取り付け忘れによる危険運転や転倒事故を未然に防
止することができ、取り付けているときはバランスウエ
イト検出用リミットスイッチ６がＯＮされ、バランスウ
エイト５を取り付けているときのみ安全を保つことがで
きるブーム３の最大対地起立角度βまでブーム３を起立
させることができるから、小作業半径における荷役作業
が可能となり移動式クレーンの安定性を増大させ、後方
への転倒事故の発生を未然に防止することができる。
【図１】移動式クレーンの概略を示す側面図である。
【図２】吊り性能と作業半径の関係を示す説明図であ
る。
る。
【図３】（ａ）はブーム先端部バランスウエイト取付状
況を示す概略図、（ｂ）はそのＡ〜断面図である。
況を示す概略図、（ｂ）はそのＡ〜断面図である。
【図４】ブーム基端部を示す斜視図である。
【図５】ブーム起伏停止作動回路図である。
１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ２ａ 運転室 ３ ブーム ４ カウンターウエイト ５ バランスウエイト ６ バランスウエイト検出用リミットスイッチ ７ ブーム角度検出器 ８ 演算装置 Ｒ リレー ｒ 接点 ９ ソレノイド切換弁 Ｓ ソレノイド １０ ブーム起伏用コントロール弁 １１ ブーム起伏操作用コントロール弁 １１Ａ ブーム上げ側操作回路 １１Ｂ ブーム下げ側操作回路
Claims (2)
- 【請求項１】 ブーム３の先端部にバランスウエイト５
の取付の有無を検出するバランスウエイト検出用リミッ
トスイッチ６を、ブーム３の基端部にブーム角度検出器
７を、夫々取り付けると共に、前記バランスウエイト検
出用リミットスイッチ６からの入力の有無によって２種
類の安全荷役作業領域を判断し、前記ブーム角度検出器
７が発する検出信号によりクレーン本体が安全に荷役作
業をすることができる作業領域を管理する演算装置８を
備えたことを特徴とする移動式クレーンの後方転倒防
止。 - 【請求項２】 演算装置８は、バランスウエイト検出用
リミットスイッチ６からの入力の有無によって、バラン
スウエイト５の取付の有無に対応する安全最小作業半径
を算出し、ブーム角度検出器７の検出信号が前記安全最
小作業半径に対応する所定値に達したとき、ブーム３の
起上停止用リレーＲの励磁回路を遮断し、その接点ｒを
ＯＦＦして、ブーム上げ側操作回路に挿入されたソレノ
イド切換弁９を遮断側に切り替えるようになっている請
求項１記載の移動式クレーンの後方転倒防止。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20393597A JPH1135287A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 移動式クレーンの後方転倒防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20393597A JPH1135287A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 移動式クレーンの後方転倒防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1135287A true JPH1135287A (ja) | 1999-02-09 |
Family
ID=16482133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20393597A Pending JPH1135287A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 移動式クレーンの後方転倒防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1135287A (ja) |
-
1997
- 1997-07-15 JP JP20393597A patent/JPH1135287A/ja active Pending
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