JPH11352590A - フイルム位置決め装置及びその方法 - Google Patents

フイルム位置決め装置及びその方法

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JPH11352590A
JPH11352590A JP10161115A JP16111598A JPH11352590A JP H11352590 A JPH11352590 A JP H11352590A JP 10161115 A JP10161115 A JP 10161115A JP 16111598 A JP16111598 A JP 16111598A JP H11352590 A JPH11352590 A JP H11352590A
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Japan
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film
feeding
feed
intermittent
frame
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JP10161115A
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English (en)
Inventor
Hirofumi Nagumo
浩文 南雲
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N3/00—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages
    • H04N3/36—Scanning of motion picture films, e.g. for telecine
    • H04N3/40—Scanning of motion picture films, e.g. for telecine with intermittently moving film
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14—Details
    • G03B21/32—Details specially adapted for motion-picture projection

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、フイルムの位置決めを安定して行え
るようにする。 【解決手段】本発明は、第１の送り手段及び第２の送り
手段を同期して駆動することにより停止位置にフイルム
を送つた後、第１の送り手段又は第２の送り手段のいず
れか一方の送り手段によつて停止位置で位置決めした
際、他方の送り手段によつてフイルムに一定の張力を加
えるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はフイルム位置決め装
置及びその方法に関し、例えば映画用のフイルムに記録
された映像をビデオ信号に変換するテレシネ装置に適用
して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、テレシネ装置においては映画フイ
ルムに記録された映像の１コマをビデオカメラの光軸上
に位置決めし、この状態で光源光を映画フイルムを介し
てビデオカメラの撮像系に入射させることにより、当該
位置決めされたコマの像をビデオカメラによつて撮像す
るようになされている。
【０００３】またテレシネ装置は、このようにして１コ
マの像を撮像し終わると、映画フイルムを送つて次のコ
マを光軸上に位置決めし、この状態で同様の撮影を行う
ことにより、映画フイルムに順次記録された画像をビデ
オ信号に変換する（以下、これをテレシネ処理と呼ぶ）
ようになされている。
【０００４】このようなテレシネ装置においては、映画
フイルムを１コマずつ間欠的に送るためのフイルム間欠
送り装置が設けられており、当該フイルム間欠送り装置
には映画フイルムの幅方向における両端部に設けられた
パーフオレーシヨン（フイルムの送り穴）にスプロケツ
トの歯をかみ合わせた状態で、当該スプロケツトを例え
ばゼネバ歯車等を介して間欠回転させることにより映画
フイルムを間欠送りする機械制御式の間欠送り方式と、
スプロケツトを回転させるモータ自体を間欠的に回転駆
動させることにより映画フイルムを間欠送りする電子制
御式の間欠送り方式とがある。
【０００５】機械制御式の間欠送り方式では、機械が良
く調整されている場合には、レジストレーシヨンピンと
併用することにより映画フイルムの位置決め精度が良好
となり、いわゆる画止り性能が向上する。
【０００６】ところで、映画フイルムの１コマ当たりの
送り長は、例えば３５ｍｍフイルムで４個のパーフオレ
ーシヨンに相当する送り長が標準フオーマツトである
が、この他にも１コマ当たりの送り長が８個のパーフオ
レーシヨンに相当する高画質モード用のフオーマツト
や、１コマ当たり３個のパーフオレーシヨンとしたフイ
ルムのランニングコスト低減用のフオーマツトがある
他、さらに最近では１コマ当たり２．５個のパーフオレ
ーシヨンのフイルムフオーマツトや、１６ｍｍフイルム
との兼用性を考慮したフイルムフオーマツト等、多種多
様なフイルムフオーマツトが存在しており、これに容易
に対応できかつ経済的なフイルム間欠送り装置が望まれ
ている。
【０００７】しかしながら、上述のような機械制御式の
間欠送り方式でなるフイルム間欠送り装置においては、
間欠送り動作が機械式であることにより、多種多様なフ
イルムフオーマツトに対応することは困難である。また
映画フイルムは、フイルム自体の経年変化によつてパー
フオレーシヨンピツチが変化してしまう場合があり、機
械制御式のフイルム間欠送り装置では基本的に所定ピツ
チのパーフオレーシヨンにしか対応していないことによ
り、パーフオレーシヨンピツチが変化した映画フイルム
を間欠送りすると、フイルム自体を損傷させてしまう可
能性がある。
【０００８】これに対して図８に示すように、電子制御
式の間欠送り方式でなるフイルム間欠送り装置２００に
おいては、供給側の供給リール（図示せず）から供給さ
れた映画フイルム２０１を巻き取り側の巻取リール（図
示せず）に間欠送りするために、１つの間欠送り用スプ
ロケツト２０２が設けられている。
【０００９】またフイルム間欠送り装置２００は、ビデ
オカメラ（図示せず）の光軸上の位置でフイルムゲート
２０３により映画フイルム２０１の送り位置を規制しな
がら当該映画フイルム２０１を案内する。
【００１０】このときフイルム間欠送り装置２００は、
映画フイルム２０１の供給側と巻取側にそれぞれ１つの
連続送り用スプロケツト（図示せず）を有し、供給側の
連続送り用スプロケツトとフイルムゲート２０３との間
及び巻取側の連続送り用スプロケツトと間欠送り用スプ
ロケツト２０２との間にそれぞれ弛み部２１０を生じさ
せるようにした状態で、間欠送り用スプロケツト２０２
を回転駆動させながらスケート押え２０４によつてフイ
ルムゲート２０３に映画フイルム２０１を所定の圧力で
押し付けることにより間欠送りするようになされてい
る。
【００１１】この間欠送り用スプロケツト２０２は、Ｄ
Ｃサーボモータ（図示せず）によつて回転駆動され、映
画フイルム２０１の幅方向の両端部に設けられたパーフ
オレーシヨンに歯をかみ合わせた状態で当該映画フイル
ム２０１を間欠送りする。このとき間欠送り用スプロケ
ツト２０２の歯が映画フイルム２０１のパーフオレーシ
ヨンに対して円滑に抜き差しするために、当該パーフオ
レーシヨンの送り方向には若干の隙間が設けられてい
る。
【００１２】また間欠送り用スプロケツト２０２は、駆
動モータやカム等の電子制御により映画フイルム２０１
を１コマ毎に位置決めするように起動及び停止するよう
になされている。すなわち間欠送り用スプロケツト２０
２は、映画フイルム２０１を引つ張る歯を定角度に位置
決めするように回転駆動されると共に、歯の剛性が映画
フイルム２０１のフイルム負荷と比較して十分に大きく
設定されている。
【００１３】スケート押え２０４は、映画フイルム２０
１のコマを安定して位置決めするための摩擦力ＦP を発
生させるための押さえ機構であり、例えば３５ｍｍの映
画フイルム２０１に対しては１５[N] 程度の圧力を加え
ることにより、４．５[N] 程度の摩擦力ＦP を順送り方
向ＣＷとは逆方向に生じさせるようになされている。こ
のスケート押え２０４による摩擦力ＦP が無い場合に
は、間欠送り用スプロケツト２０２による映画フイルム
２０１の送り動作自体は行えるものの、間欠送り用スプ
ロケツト２０２の停止時において、映画フイルム２０１
の慣性力によつてフイルムが停止位置に停止しない、い
わゆるオーバーランを起こしてしまつて安定した位置決
め動作を行うことができない。
【００１４】また、近年では映画フイルム２０１の間欠
送り動作を４８コマ／秒又はそれ以上の高速度で行う場
合があり、このような場合には映画フイルム２０１の安
定的な位置決めを行う上でスケート押え２０４による摩
擦力ＦP がさらに大きく必要になる。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】ところでかかる構成の
テレシネ装置においては、フイルム間欠送り装置２００
によつて映画フイルム２０１を１コマずつ間欠送りする
際に、スケート押え２０４による摩擦力ＦP を映画フイ
ルム２０１の両端部分（エツジ部分）に加えるわけだ
が、この部分には最近デイジタル音声信号やタイムコー
ド等の制御データが記録されており、スケート押え２０
４による摩擦力ＦP でデイジタル音声信号や制御データ
にダメージを与えてしまうという問題があつた。
【００１６】またテレシネ装置においては、フイルム間
欠送り装置２００によつて映画フイルム２０１を１コマ
ずつ間欠送りする際に、当該映画フイルム２０１の種類
や新旧等による違いによつて加える摩擦力ＦP を調整し
なければ安定的な位置決め動作を行うことは困難であ
り、例え調整できたとしても映画フイルム２０１を走行
させているうちにフイルムの条件が変化することによつ
て加える摩擦力ＦP も変つてしまうので安定した位置決
め動作を行うことができないという問題があつた。
【００１７】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、簡易な構成でフイルムの位置決めを安定して実行し
得るフイルム位置決め装置及びその方法を提案しようと
するものである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、フイルムをその長手方向に送つた
後、予め決められた停止位置に停止させる場合、フイル
ムの送り方向に対して供給先側でフイルムに係合された
第１の送り手段によつて当該フイルムを送り方向に所定
距離だけ引つ張ると共に、フイルムの送り方向に対して
供給元側でフイルムに係合された第２の送り手段によつ
て第１の送り手段に同期してフイルムを送り方向に所定
距離だけ送り出すことによりフイルムを停止位置まで送
り、フイルムが停止位置で停止した際に第１の送り手段
又は第２の送り手段のいずれか一方の送り手段によつて
フイルムを停止位置で保持させると共に、一方の送り手
段によつてフイルムを停止位置で保持した際に、他方の
送り手段によつてフイルムに一定の張力を加えるように
する。
【００１９】第１の送り手段及び第２の送り手段を同期
して駆動することにより停止位置にフイルムを送つた
後、第１の送り手段又は第２の送り手段のいずれか一方
の送り手段によつて停止位置で位置決めした際、他方の
送り手段によつてフイルムに一定の張力を加えることに
より、フイルム位置決め時にフイルムに対して常に一定
の張力を与えることができるので停止位置に正確に位置
決めできる。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。
【００２１】図１において、１は全体としてテレシネ装
置を示し、リールモータ２によつて回転駆動される供給
リール３から送出された映画フイルム４は、ガイドロー
ラ５、テンシヨンアーム６のローラ７、ガイドローラ８
〜１０を介してフイルム間欠送り装置部１１に送出され
る。ここでテンシヨンアーム６は、ガイドローラ５、ロ
ーラ７及びガイドローラ８を介して映画フイルム４に所
定のテンシヨンを与えることにより、当該映画フイルム
４を滑らかにフイルム間欠送り装置部１１に送出し得る
ようになされている。
【００２２】フイルム間欠送り装置部１１は、フイルム
供給側のフイルム規制部１２、フイルムゲート部１３及
びフイルム巻取側のフイルム規制部１４によつて構成さ
れている。フイルム規制部１２は、連続送り用スプロケ
ツト１５及び間欠送り用スプロケツト１８を有し、パツ
ドローラ１６及び１７と連続送り用スプロケツト１５と
によつて映画フイルム４を挟み付けて規制することによ
り、連続送り用スプロケツト１５から映画フイルム４を
離脱させないようにすると共に、パツドローラ１９及び
２０と間欠送り用スプロケツト１８とによつて映画フイ
ルム４を挟み付けて規制することにより、間欠送り用ス
プロケツト１８から映画フイルム４を離脱させないよう
になされている。
【００２３】またフイルム規制部１２は、連続送り用ス
プロケツト１５を連続送り用モータ２１によつて連続的
に回転駆動すると共に、間欠送り用スプロケツト１８を
間欠送り用モータ２２によつて所定の角度毎に間欠的に
回転駆動することにより、連続送り用スプロケツト１５
と間欠送り用スプロケツト１８との間に弛みを生じさ
せ、かくして映画フイルム４をフイルムゲート部１３に
間欠送りし得るようになされている。
【００２４】これに対してフイルム巻取側のフイルム規
制部１４も、フイルム規制部１２と同様に連続送り用ス
プロケツト２４及び間欠送り用スプロケツト２５を有
し、パツドローラ２６及び２７と連続送り用スプロケツ
ト２４とによつて映画フイルム４を挟み付けて規制する
ことにより、連続送り用スプロケツト２４から映画フイ
ルム４を離脱させないようにすると共に、パツドローラ
２８及び２９と間欠送り用スプロケツト２５とによつて
映画フイルム４を挟み付けて規制することにより、間欠
送り用スプロケツト２５から映画フイルム４を離脱させ
ないようになされている。
【００２５】またフイルム規制部１４でもフイルム規制
部１２と同様に、連続送り用スプロケツト２４を連続送
り用モータ３０によつて連続的に回転駆動すると共に、
間欠送り用スプロケツト２５を間欠送り用モータ３１に
よつて所定の角度毎に間欠的に回転駆動することによ
り、連続送り用スプロケツト２４と間欠送り用スプロケ
ツト２５との間に弛みを生じさせるようになされてい
る。
【００２６】これによりフイルム規制部１２及びフイル
ム規制部１４によつて間欠送りされる映画フイルム４
は、間欠送り用スプロケツト１８及び間欠送り用スプロ
ケツト２５のそれぞれの歯がパーフオレーシヨンに片寄
せされた状態でかみ合わされることにより、間欠送り用
スプロケツト１８及び間欠送り用スプロケツト２５の回
転動作と一体化して、がたつくことなく１コマづつフイ
ルムゲート部１３に間欠送りされる。
【００２７】そして映画フイルム４は、ガイドローラ３
３〜３５、テンシヨンアーム３６のローラ３７及びガイ
ドローラ３８を介してリールモータ３９によつて回転駆
動される巻取リール４０に巻き取られる。ここでもテン
シヨンアーム３６は、ガイドローラ３５、ローラ３７及
びガイドローラ３８を介して映画フイルム４に所定のテ
ンシヨンを与えることにより、当該映画フイルム４を滑
らかに巻取リール４０に送出することができ、この結果
巻き取りむらが生じることなく映画フイルム４を巻き取
れるようになされている。
【００２８】フイルムゲート部１３は、ゲート４１と対
向する位置に設けられたＣＣＤカメラ４２の光軸上の所
定位置に映画フイルム４のコマを位置決めした状態で、
ゲート４１の下側に設けられた光源４３から光源光を照
射し、これにより映画フイルム４のコマを透過した透過
光をＣＣＤカメラ４２の撮像面で撮像する。ＣＣＤカメ
ラ４２は、映画フイルム４のコマを透過した透過光を光
電変換することにより、ビデオ信号に変換して出力す
る。
【００２９】このようにフイルムゲート部１３では、１
コマ分の撮影が終了すると、次のコマが間欠送り用スプ
ロケツト１８及び２５によつてＣＣＤカメラ４２の光軸
上の所定位置に間欠送りされて位置決めされる。
【００３０】（２）フイルム間欠送り装置部の回路構成 図２に示すように、フイルム間欠送り装置部１１は、間
欠送り用スプロケツト部４５及び４６によつて間欠送り
した映画フイルム４のコマの停止位置をフイルムゲート
部１３で検出し、当該検出結果に基づいて間欠送り制御
部４７がコマを所定の停止位置に位置決めするためのモ
ータトルク信号Ｓ１１及びＳ１３を間欠送り用スプロケ
ツト部４５及び４６に供給することにより、間欠回転動
作を制御するようになされている。
【００３１】フイルムゲート部１３は、固定側ピクチヤ
ゲート５１及び可動側ピクチヤゲート５２によつて構成
されており、間欠送り用スプロケツト１８及び２５の間
欠回転動作によつて固定側ピクチヤゲート５１及び可動
側ピクチヤゲート５２との間を間欠送りされる映画フイ
ルム４のコマがゲート４１と対向する位置でかつＣＣＤ
カメラ４２の光軸上の所定位置に位置決めされるように
なされている。
【００３２】ここで可動側ピクチヤゲート５２は、映画
フイルム４の１コマの大きさよりも僅かに一回り大きい
ゲート４１がほぼ中央部分に形成されると共に、当該ゲ
ート４１と対向する固定側ピクチヤゲート５１のほぼ中
央部分にゲート４１よりも一回り大きく形成された貫通
孔が設けられており、当該貫通孔を介して入射された光
源光が映画フイルム４のコマを透過し、この透過光がゲ
ート４１を通過してＣＣＤカメラ４２の撮像面に入射さ
れるようになされている。
【００３３】また可動側ピクチヤゲート５２は、映画フ
イルム４を固定側ピクチヤゲート５１に所定の圧力で押
圧しており、これにより可動側ピクチヤゲート５２と固
定側ピクチヤゲート５１との間に挟み付けるようになさ
れている。因みに、この圧力は映画フイルム４が可動側
ピクチヤゲート５２と固定側ピクチヤゲート５１との間
で滑らかに間欠走行できる程度である。
【００３４】一方、間欠送り用スプロケツト１８及び２
５は、間欠送り用モータ２２及び３１の回転軸に取り付
けられたエンコーダ５７及び５８によつて間欠送り用ス
プロケツト１８及び２５の回転速度に応じた周波数信号
ＳＦＧ１及びＳＦＧ２をカウンタ５９及び６０に送出す
る。カウンタ５９及び６０は、周波数信号ＳＦＧ１及び
ＳＦＧ２を基にそのパルス数をカウントすることにより
得られたカウント値データＤ１及びＤ２を制御部５６に
送出する。
【００３５】制御部５６は、間欠送り用スプロケツト１
８及び２５の現在の回転角度（すなわち回転位置）をカ
ウント値データＤ１及びＤ２として得る。そして制御部
５６は、コントローラ７０から供給された次の１フレー
ム分のテレシネ処理を行うためのフレームパルスＦＰに
基づいて映画フイルム４を現在の回転位置から１コマ分
間欠送りして位置決めするための間欠駆動パルスデータ
Ｄ３及びＤ４をそれぞれ生成し、これをデイジタルアナ
ログ変換器６１及び６２に送出する。
【００３６】この場合、間欠送り制御部４７は間欠送り
用スプロケツト１８及び２５を間欠駆動パルスデータＤ
３及びＤ４によつてそれぞれ同時に回転駆動させること
により、当該間欠送り用スプロケツト１８及び２５の回
転動作と一体させて映画フイルム４を間欠送りする。こ
れにより制御部５６は、間欠送り用スプロケツト１８又
は２５のどちらか一方が回転動作しなかつたときに生じ
る急激なテンシヨンを映画フイルム４に与えることな
く、安定した間欠送りを行うようになされている。
【００３７】このとき間欠送り制御部４７は、間欠送り
用スプロケツト２５を映画フイルム４の間欠送り動作の
ための位置制御にのみ用いると共に、間欠送り用スプロ
ケツト１８を位置制御とテンシヨン制御に用いるように
なされており、これにより映画フイルム４のパーフオレ
ーシヨンピツチが角コマ毎に長くあるいは短く変化して
いた場合でも、映画フイルム４に対して常時一定のテン
シヨンを与えた状態で間欠送りすることができ、かくし
て映画フイルム４の各コマを所定の停止位置に正確に位
置決めし得るようになされている。
【００３８】すなわち間欠送り用スプロケツト２５は、
映画フイルム４を巻き取る方向に所定の回転角度だけ回
転駆動することにより、１コマ分だけ動かした後その位
置で停止するようになされており、また間欠送り用スプ
ロケツト１８は間欠送り用スプロケツト２５と同様に所
定の回転角度だけ回転駆動することによりほぼ１コマ分
だけ動かし、その後逆方向に回転させるような一定のト
ルクを与えることにより映画フイルム４に一定のテンシ
ヨンを加えるようになされている。
【００３９】デイジタルアナログ変換器６２は、位置制
御を行うための間欠駆動パルスデータＤ４をアナログの
モータトルク信号Ｓ１２に変換し、これをモータアンプ
６５に送出する。モータアンプ６５は、モータトルク信
号Ｓ１２を所定のレベルに増幅し、これをモータトルク
信号Ｓ１３として間欠送り用スプロケツト部４６のＡＣ
サーボモータ６６に送出する。
【００４０】ＡＣサーボモータ６６は、モータトルク信
号Ｓ１３に応じた回転角度に間欠送り用モータ３１を回
転駆動させることにより、当該間欠送り用モータ３１と
連結されている間欠送り用スプロケツト２５を同時に間
欠回転させる。このとき同時に、デイジタルアナログ変
換器６１は、位置制御を行つた後にテンシヨン制御を行
うための間欠駆動パルスデータＤ３をアナログのモータ
トルク信号Ｓ１０に変換し、これをモータアンプ６３に
送出する。モータアンプ６３は、モータトルク信号Ｓ１
０を所定のレベルに増幅し、これをモータトルク信号Ｓ
１１として間欠送り用スプロケツト部４５のＡＣサーボ
モータ６４に送出する。
【００４１】ＡＣサーボモータ６４は、モータトルク信
号Ｓ１１に応じた回転角度に間欠送り用モータ２２を回
転駆動させることにより、当該間欠送り用モータ２２と
連結されている間欠送り用スプロケツト１８を同時に間
欠回転させた後、逆方向に間欠送り用スプロケツト１８
を回転させるように一定のトルクを与える。
【００４２】すなわちフイルム間欠送り装置部１１は、
間欠駆動パルスデータＤ３及びＤ４を制御部５６から同
時に出力して間欠送り用スプロケツト１８及び２５を共
に間欠回転させ、映画フイルム４が１コマ分動いた後に
間欠送り用スプロケツト１８だけを逆方向に回転させる
ように一定のトルクを与えることにより、映画フイルム
４にダメージを与えることなくコマを間欠送りした後、
所定位置に正確に位置決めし得るようになされている。
【００４３】続いて、フイルム間欠送り装置部１１にお
ける実際の間欠送り制御方法を、位置制御のみを行う間
欠送り用スプロケツト２５と、位置制御を行つた後にテ
ンシヨン制御を行う間欠送り用スプロケツト１８とに分
けてそれぞれ説明する。
【００４４】フイルム間欠送り装置部１１は、位置制御
のみを行う間欠送り用スプロケツト２５によつて映画フ
イルム４を間欠送りして位置決めするときの処理手順を
図３のフローチヤートを用いて説明する。
【００４５】すなわちフイルム間欠送り装置部１１は、
ＲＴ１の開始ステツプから入つてステツプＳＰ１に移
る。ステツプＳＰ１において制御部５６は、エンコーダ
５８からの周波数信号ＳＦＧ２をカウンタ６０によつて
カウントすることにより間欠送り用スプロケツト２５の
現在の停止位置を認識し、次のステツプＳＰ２に移る。
【００４６】ステツプＳＰ２において制御部５６は、コ
ントローラ７０から間欠駆動トリガとしてフレームパル
スＦＰが与えられたか否かを判定する。ここで肯定結果
が得られると、このことは、コントローラ７０からフレ
ームパルスＦＰが与えられたことを表しており、このと
き制御部５６は次のステツプＳＰ３に移る。
【００４７】ステツプＳＰ３において制御部５６は、コ
ントローラ７０から供給されるフレームパルスＦＰの立
ち上がりエツジに基づいて映画フイルム４を１コマ分動
かすための間欠駆動パルスデータＤ４を生成する。
【００４８】ここで、映画フイルム４を１コマ分間欠送
りするために例えば間欠駆動パルスデータＤ４が９パル
ス分必要である場合、制御部５６は間欠駆動パルスデー
タＤ４の９パルスを段階的に分けて出力するようになさ
れている。すなわち制御部５６は、まず映画フイルム４
を１コマ分動かすための最初の目標位置を０パルスとし
た場合に、次の目標位置を当該０パルスに１パルスの加
算増分を加算した１パルス目とし、次の目標位置を当該
１パルスに２パルスの加算増分を加算した３パルス目と
し、次の目標位置を当該３パルスに３パルスの加算増分
を加算した６パルス目とし、以降２パルス及び１パルス
の順番で加算増分を累積的に加算することにより、９パ
ルス目を最終的な目標位置となるように段階的に目標位
置を設定して間欠駆動パルスデータＤ４を出力する。
【００４９】このようにして制御部５６は、９パルス分
の間欠駆動パルスデータＤ４を段階的に分けて全て出力
することにより、映画フイルム４の１コマを滑らかに間
欠送りするようになされている。
【００５０】実際上、図４に示すようにフレームパルス
ＦＰは、映画フイルム４の１コマを間欠回転させて所定
位置に位置決めした後テレシネ処理するために要する4
1.67[msec] の周期でコントローラ７０から制御部５６
に供給されており、当該41.67[msec] の周期のうちの8
[msec] で映画フイルム４の１コマを送るようになされ
ている。従つて制御部５６は、間欠駆動パルスデータＤ
４を8[msec] の間に９パルス分を出力して１コマ分動か
した後、その位置で映画フイルム４を停止させた状態に
して位置制御するようになされている。
【００５１】ステツプＳＰ４において制御部５６は、間
欠駆動パルスデータＤ４を９パルス分全て出力し終えた
か否かを判定する。ここで否定結果が得られると、この
ことは未だ間欠駆動パルスデータＤ４を９パルス分全て
出力し終えておらず途中の段階であることを表してお
り、このとき制御部５６は次のステツプＳＰ５に移る。
【００５２】ステツプＳＰ５において制御部５６は、９
パルス分の間欠駆動パルスデータＤ４のうち残りの段階
的な加算増分を現在の目標位置に加算して得た値を新た
な目標位置として更新し、次のステツプＳＰ６に移る。
【００５３】ステツプＳＰ６において制御部５６は、図
５に示すように、間欠駆動パルスデータＤ４の表す目標
位置と、実際の間欠送り用スプロケツト２５の動いた現
在位置との差を、間欠送り用スプロケツト２５が間欠駆
動パルスデータＤ４に追従しきれない誤差データｅとし
て用いて、次式
【００５４】
【数１】
【００５５】で表される演算式によつて加算増分の間欠
駆動パルスデータＤ４を表すようになされている。
【００５６】ここで、上述の（１）式で表された間欠駆
動パルスデータＤ４においては、定数Ｋ2 の値を大きく
設定してやれば微分によつて得られる少しの誤差を数倍
にすることになるので追従性を良くすることができ、ま
た定数Ｋ3 の値を大きく設定してやれば追従性を遅くす
ることができ、このようにして制御部５６は間欠送り用
スプロケツト２５の目標位置に対する実際の間欠送り動
作の応答性を調整するようになされている。
【００５７】ステツプＳＰ７において制御部５６は、映
画フイルム４の１コマを間欠送りするために供給する間
欠駆動パルスデータＤ４の値を制限することにより、Ａ
Ｃサーボモータ６６に必要以上の負荷を与えないように
してデイジタルアナログ変換器６２に出力する。
【００５８】ステツプＳＰ８において制御部５６は、デ
イジタルアナログ変換器６２によつて間欠駆動パルスデ
ータＤ４に応じたアナログのモータトルク信号Ｓ１２を
生成し、これをモータアンプ６５に供給する。
【００５９】これによりモータアンプ６５は、モータト
ルク信号Ｓ１２を所定のレベルに増幅し、これをモータ
トルク信号Ｓ１３としてＡＣサーボモータ６６に送出す
る。ＡＣサーボモータ６６は、モータトルク信号Ｓ１３
に応じた回転角度に間欠送り用モータ３１を回転駆動す
ることにより、与えられた間欠駆動パルスデータＤ４の
加算増分のパルス数毎に当該間欠送り用モータ３１と連
結されている間欠送り用スプロケツト２５を回転させ、
上述のステツプＳＰ１に戻つて以降の処理を繰り返す。
【００６０】そしてステツプＳＰ２においては最初のフ
レームパルスＦＰが与えられた状態で、次のフレームパ
ルスＦＰは未だ与えられていない状態であるので、否定
結果を得てステツプＳＰ４に移る。ステツプＳＰ４にお
いて制御部５６は間欠駆動パルスデータＤ４を９パルス
分全て出力し終えたときに肯定結果を得、このときステ
ツプＳＰ９に移る。
【００６１】ステツプＳＰ９において制御部５６は、間
欠送り用スプロケツト２５の現在位置を新たな目標位置
に保持したまま、次のステツプＳＰ６以降の処理を繰り
返す。ここでは、実際に間欠送り用スプロケツト２５の
回転角度が新しい目標位置に到達していない場合がある
ため、再度ステツプＳＰ６以降の処理を繰り返すように
なされている。このようにしてフイルム間欠送り装置部
１１は、位置制御用の間欠送り用スプロケツト２５を用
いて映画フイルム４を１コマずつ間欠送りする。
【００６２】次にフイルム間欠送り装置部１１は、位置
制御及びテンシヨン制御を行う間欠送り用スプロケツト
１８によつて映画フイルム４を間欠送りして位置決めす
るときの処理手順を図６のフローチヤートを用いて説明
する。
【００６３】すなわちフイルム間欠送り装置部１１は、
ＲＴ２の開始ステツプから入つてステツプＳＰ１１に移
る。ステツプＳＰ１１において制御部５６は、エンコー
ダ５７からの周波数信号ＳＦＧ１をカウンタ５９によつ
てカウントすることにより間欠送り用スプロケツト１８
の現在の停止位置を認識し、次のステツプＳＰ１２に移
る。
【００６４】ステツプＳＰ１２において制御部５６は、
コントローラ７０から間欠駆動トリガとしてフレームパ
ルスＦＰが与えられたか否かを判定する。
【００６５】ここで肯定結果が得られると、このことは
コントローラ７０から間欠駆動トリガとしてフレームパ
ルスＦＰが与えられたことを表しており、このとき制御
部５６は次のステツプＳＰ１３に移る。
【００６６】ステツプＳＰ１３において制御部５６は、
間欠送り用スプロケツト１８を動かす前の現在の停止位
置を間欠送りする際の基準位置として設定し、次のステ
ツプＳＰ１４に移る。間欠送り用スプロケツト１８で
は、位置制御の後にテンシヨン制御を行うために、元の
映画フイルム４のコマの停止位置から逆方向に戻される
ために正確に１コマ分動かされた位置からずれが生じて
いることがある。このため制御部５６は、間欠送り用ス
プロケツト１８を動かす前の現在の停止位置を間欠送り
する際の基準位置として設定し、当該基準位置を基に１
コマ分間欠送りするようになされている。
【００６７】ステツプＳＰ１４において制御部５６は、
フレームパルスＦＰの立ち上がりエツジに基づいて映画
フイルム４を１コマ動かすための間欠駆動パルスデータ
Ｄ３を生成する。この場合も、映画フイルム４を１コマ
間欠送りするために間欠駆動パルスデータＤ３が９パル
ス分必要である場合を想定し、制御部５６は間欠駆動パ
ルスデータＤ３の９パルスを間欠駆動パルスデータＤ４
と同様に段階的に分けて出力するようになされている。
【００６８】ステツプＳＰ１５において制御部５６は、
間欠駆動パルスデータＤ３を９パルス分全て出力し終え
たか否かを判定する。ここで否定結果が得られると、こ
のことは未だ間欠駆動パルスデータＤ３を９パルス分全
て出力し終えておらず途中の段階であることを表してお
り、このとき制御部５６は次のステツプＳＰ１６に移
る。
【００６９】ステツプＳＰ１６において制御部５６は、
９パルス分の間欠駆動パルスデータＤ３のうち残りの段
階的な加算増分を現在の目標位置に加算して得た値を新
たな目標位置として更新し、次のステツプＳＰ１７に移
る。
【００７０】ステツプＳＰ１７において制御部５６は、
図５の間欠駆動パルスデータＤ４と同様に、当該間欠駆
動パルスデータＤ３の表す目標位置と、実際の間欠送り
用スプロケツト１８の動いた現在位置との差を、間欠送
り用スプロケツト１８が間欠駆動パルスデータＤ３に追
従しきれない誤差データＥとして用いて、次式
【００７１】
【数２】
【００７２】で表される演算式によつて加算増分の間欠
駆動パルスデータＤ３を表すようになされている。
【００７３】ここで、上述の（２）式で表された間欠駆
動パルスデータＤ３においては、定数Ｑ2 の値を大きく
設定してやれば微分によつて得られる少しの誤差を数倍
にすることになるので追従性を良くすることができ、ま
た定数Ｑ3 の値を大きく設定してやれば追従性を遅くす
ることができ、このようにして制御部５６は間欠送り用
スプロケツト１８の目標位置に対する実際の間欠送り動
作の応答性を調整するようになされている。
【００７４】ステツプＳＰ１８において制御部５６は、
映画フイルム４の１コマを間欠送りするために供給する
間欠駆動パルスデータＤ３の値を制限することにより、
ＡＣサーボモータ６４に必要以上の負荷を与えないよう
にしてデイジタルアナログ変換器６１に出力する。
【００７５】ステツプＳＰ１９において制御部５６は、
デイジタルアナログ変換器６１によつて間欠駆動パルス
データＤ３に応じたアナログのモータトルク信号Ｓ１０
を生成し、これをモータアンプ６３に供給する。これに
よりモータアンプ６３は、モータトルク信号Ｓ１０を所
定のレベルに増幅し、これをモータトルク信号Ｓ１１と
してＡＣサーボモータ６４に送出する。
【００７６】ＡＣサーボモータ６４は、モータトルク信
号Ｓ１１に応じた回転角度に間欠送り用モータ２２を回
転駆動することにより、当該間欠送り用モータ２２と連
結されている間欠送り用スプロケツト１８を与えられた
間欠駆動パルスデータＤ３の加算増分のパルス数毎に間
欠回転させ、上述のステツプＳＰ１１に戻つて以降の処
理を繰り返す。
【００７７】そしてステツプＳＰ１２においては最初の
フレームパルスＦＰが与えられた状態で、次のフレーム
パルスＦＰは未だ与えられていない状態であるので、否
定結果を得てステツプＳＰ１５に移る。ステツプＳＰ１
５においては間欠駆動パルスデータＤ３を９パルス分全
て出力し終えたときに肯定結果を得、このとき制御部５
６はステツプＳＰ２０に移る。
【００７８】ステツプＳＰ２０において制御部５６は、
間欠送り用スプロケツト１８の現在の停止位置と目標位
置との差の絶対値が所定の規定値以下であるか否かを判
定する。ここで否定結果が得られると、このことは間欠
送り用スプロケツト１８の現在の停止位置と目標位置と
の差の絶対値が所定の規定値を越えていることを表して
おり、すなわち間欠駆動パルスデータＤ３に対する間欠
送り用スプロケツト１８の応答性が悪く、未だ間欠駆動
パルスデータＤ３の９パルス分に相当する１コマの間欠
送りが正確に行われておらず、間欠駆動パルスデータＤ
３に誤差データＥが多く含まれていると考えられるの
で、制御部５６はステツプＳＰ１７以降の処理を繰り返
す。
【００７９】これに対してステツプＳＰ２０において肯
定結果が得られると、このことは間欠送り用スプロケツ
ト１８の現在の停止位置と目標位置との差の絶対値が所
定の規定値以下になつていることを表しており、このと
き制御部５６は間欠駆動パルスデータＤ３の９パルス分
に相当する１コマの間欠送り動作がほぼ許容される範囲
内で正確に行われたと認識し、次のステツプＳＰ２１に
移る。
【００８０】ステツプＳＰ２１において制御部５６は、
実際上、間欠駆動パルスデータＤ３（図４）によつて8
[msec] の間に９パルス分を出力して間欠送り用スプロ
ケツト１８により映画フイルム４を１コマ分動かすこと
により、間欠送り用スプロケツト２５に追従して映画フ
イルム４に必要以上のテンシヨンを与えることなく滑ら
かに間欠送りする。その後、制御部５６は映画フイルム
４に逆方向に回転させるような一定のトルクを与えるこ
とにより映画フイルム４に一定のテンシヨンを与えるよ
うになされている。
【００８１】実際上、間欠駆動パルスデータＤ３は図７
に示すような回転トルク（Ｖ）を表した駆動波形となつ
ており、映画フイルム４の１コマを動かした後、その動
かした方向とは逆方向に動かすためにマイナス方向のト
ルク電圧を与えるようになされている。
【００８２】このようにフイルム間欠送り装置部１１
は、制御部５６によつてＲＴ１及びＲＴ２の処理手順を
介して間欠送り用スプロケツト１８及び２５を回転制御
することにより、パーフオレーシヨンピツチの変化に係
わらず常に一定のテンシヨンを与えた状態で映画フイル
ム４を１コマ分間欠送りしてフイルムゲート部１３の所
定位置に正確に位置決めする。
【００８３】（３）動作及び効果 以上の構成において、フイルム間欠送り装置部１１は制
御部５６がコントローラ７０から供給されたフレームパ
ルスＦＰに基づいて映画フイルム４を１コマ毎に間欠送
りするための間欠駆動パルスデータＤ３及びＤ４をそれ
ぞれ生成し、これを基に間欠送り用スプロケツト１８及
び２５を間欠送り動作させる。
【００８４】このとき間欠送り用スプロケツト２５は、
間欠駆動パルスデータＤ４に基づいて映画フイルム４を
１コマ分間欠送りした後、その位置で映画フイルム４を
停止する。このとき同時に間欠送り用スプロケツト１８
は、間欠駆動パルスデータＤ３に基づいて映画フイルム
４を規定値の範囲内に入る程度に１コマ分間欠送りした
後、間欠送りした方向とは逆方向に回転するような一定
のトルクが与えられる。
【００８５】これによりフイルム間欠送り装置部１１
は、映画フイルム４を１コマ分間欠送りしたときに一方
の間欠送り用スプロケツト１８を間欠送りした方向とは
逆方向に回転するような一定のトルクが間欠送り用スプ
ロケツト１８に与えられたことにより、間欠送り用スプ
ロケツト１８及び２５の歯にパーフオレーシヨンがかみ
合わせられた状態の映画フイルム４に対して一定のテン
シヨンを与えることができる。
【００８６】従つてフイルム間欠送り装置部１１は、間
欠送り用スプロケツト２５によつて映画フイルム４を１
コマ分正確に間欠送りすると共に間欠送り用スプロケツ
ト１８によつて映画フイルム４に一定のテンシヨンを与
えたことにより、映画フイルム４のパーフオレーシヨン
ピツチの変化に関係なく常に安定した状態でフイルムゲ
ート部１３の所定位置に正確に位置決めし得ると共に、
パーフオレーシヨンピツチが拡がつたときに映画フイル
ム４が浮いてしまうをことを防止することができる。
【００８７】以上の構成によれば、フイルム間欠送り装
置部１１は間欠送り用スプロケツト２５を位置制御にの
み用い、間欠送り用スプロケツト１８を位置制御及びテ
ンシヨン制御に用いるようにしたことにより、映画フイ
ルム４を１コマずつ間欠送りしたときに常に一定のテン
シヨンを与えた状態を保持することができるので正確に
位置決めすることができる。
【００８８】（４）他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、フイルム間欠送り装
置部１１において間欠送りスプロケツト２５によつて位
置制御を行い、間欠送りスプロケツト１８によつて位置
制御及びテンシヨン制御を行うようにした場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、間欠送りスプロケツ
ト２５によつて位置制御及びテンシヨン制御を行い、間
欠送りスプロケツト１８によつて位置制御を行うように
しても良い。この場合、間欠送りスプロケツト２５はテ
ンシヨン制御を行うときに、間欠送り方向にさらに回転
するような一定のトルクを与えるようにすればよい。
【００８９】また上述の実施の形態においては、映画フ
イルム４を通常の送り方向に間欠送りするフイルム間欠
送り装置部１１に本発明を適用するようにした場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、通常の送り方向
とは逆方向に間欠送りするような場合にも本発明を適用
するようにしても良い。
【００９０】さらに上述の実施の形態においては、フイ
ルム位置決め装置としてのフイルム間欠送り装置部１１
において、第１の送り手段として間欠送り用スプロケツ
ト部４６（又は４５）、第２の送り手段として間欠送り
用スプロケツト部４５（又は４６）、制御手段として制
御部５６及びコントローラ７０を用いるようにした場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、他の種々の
第１の送り手段、第２の送り手段及び制御手段を用いる
ようにしても良い。
【００９１】さらに上述の実施の形態においては、間欠
送り用スプロケツト１８及び２５を回転駆動するために
ＡＣサーボモータ６４及び６６を用いるようにした場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、ＤＣモータ
等のように高速でかつ高精度に回転駆動し得れば他の種
々の駆動手段を用いるようにしても良い。
【００９２】さらに上述の実施の形態においては、本発
明をテレシネ装置に適用するようにした場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、映写機等のようにフイ
ルム状記録媒体を間欠送りする他の種々のフイルム間欠
送り装置に本発明を適用するようにしても良い。
【００９３】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、第１の送
り手段及び第２の送り手段を同期して駆動することによ
り停止位置にフイルムを送つた後、第１の送り手段又は
第２の送り手段のいずれか一方の送り手段によつて停止
位置で位置決めした際、他方の送り手段によつてフイル
ムに一定の張力を加えることにより、フイルム位置決め
時にフイルムに対して常に一定の張力を与えることがで
きるので停止位置に正確に位置決めでき、かくして簡易
な構成でフイルムの位置決めを安定して実行し得るフイ
ルム位置決め装置及びその方法を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態によるテレシネ装置の全
体構成を示すブロツク図である。
【図２】フイルム間欠送り装置部の構成を示すブロツク
図である。
【図３】位置制御用の間欠送り用スプロケツトの処理手
順を示すフローチヤートである。
【図４】間欠駆動時のタイミングチヤートを示す波形図
である。
【図５】目標位置と現在位置との誤差を示す特性曲線図
である。
【図６】位置制御用及びテンシヨン制御用の間欠送り用
スプロケツトの処理手順を示すフローチヤートである。
【図７】位置制御及びテンシヨン制御用の間欠送り用ス
プロケツトにおける駆動波形を示す特性曲線図である。
【図８】従来の電子制御式のフイルム間欠送り装置の構
成を示すブロツク図である。
【符号の説明】
１……テレシネ装置、４……映画フイルム、１１……フ
イルム間欠送り装置部、１８、２５……間欠送り用スプ
ロケツト、３０、３１……間欠送り用モータ、５６……
制御部、５７、５８……エンコーダ、５９、６０……カ
ウンタ、６０、６２……ＡＣサーボモータ、７０……コ
ントローラ。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】フイルムをその長手方向に送つた後、予め
    決められた停止位置に停止させるフイルム位置決め装置
    において、 上記フイルムの送り方向に対して供給先側で上記フイル
    ムに係合され当該フイルムを上記送り方向に所定距離だ
    け引つ張ることにより上記フイルムを上記停止位置まで
    送る第１の送り手段と、 上記フイルムの送り方向に対して供給元側で上記フイル
    ムに係合され上記第１の送り手段に同期して上記フイル
    ムを上記送り方向に所定距離だけ送り出すことにより上
    記フイルムを上記停止位置まで送る第２の送り手段と、 上記フイルムが上記停止位置で停止した際に上記第１の
    送り手段又は上記第２の送り手段のいずれか一方の送り
    手段によつて上記フイルムを上記停止位置で保持させる
    と共に、上記一方の送り手段によつて上記フイルムを上
    記停止位置で保持した際に、他方の送り手段によつて上
    記フイルムに一定の張力を加える制御手段とを具えるこ
    とを特徴とするフイルム位置決め装置。
  2. 【請求項２】上記制御手段は、上記第１の送り手段及び
    上記第２の送り手段に対してそれぞれ駆動信号を段階的
    に分けて順番に供給することにより、当該第１の送り手
    段及び当該第２の送り手段を駆動させることを特徴とす
    る請求項１に記載のフイルム位置決め装置。
  3. 【請求項３】上記制御手段は、上記駆動信号によつて表
    される目標位置と、上記駆動信号に応じて駆動したとき
    の上記第１の送り手段及び上記第２の送り手段の駆動位
    置との誤差に基づいて、上記駆動信号に応じて駆動する
    上記第１の送り手段及び上記第２の送り手段の応答性を
    調整することを特徴とする請求項１に記載のフイルム位
    置決め装置。
  4. 【請求項４】フイルムをその長手方向に送つた後、予め
    決められた停止位置に停止させるフイルム位置決め方法
    において、 上記フイルムの送り方向に対して供給先側で上記フイル
    ムに係合された第１の送り手段によつて当該フイルムを
    上記送り方向に所定距離だけ引つ張ると共に、上記フイ
    ルムの送り方向に対して供給元側で上記フイルムに係合
    された第２の送り手段によつて上記第１の送り手段に同
    期して上記フイルムを上記送り方向に所定距離だけ送り
    出すことにより上記フイルムを上記停止位置まで送り、 上記フイルムが上記停止位置で停止した際に上記第１の
    送り手段又は上記第２の送り手段のいずれか一方の送り
    手段によつて上記フイルムを上記停止位置で保持させる
    と共に、上記一方の送り手段によつて上記フイルムを上
    記停止位置で保持した際に、他方の送り手段によつて上
    記フイルムに一定の張力を加えることを特徴とするフイ
    ルム位置決め方法。
  5. 【請求項５】上記フイルム位置決め方法は、上記第１の
    送り手段及び上記第２の送り手段に対してそれぞれ駆動
    信号を段階的に分けて順番に供給することにより、当該
    第１の送り手段及び当該第２の送り手段を駆動させるこ
    とを特徴とする請求項４に記載のフイルム位置決め方
    法。
  6. 【請求項６】上記フイルム位置決め方法は、上記駆動信
    号によつて表される目標位置と、上記駆動信号に応じて
    駆動したときの上記第１の送り手段及び上記第２の送り
    手段の駆動位置との誤差に基づいて、上記駆動信号に応
    じて駆動する上記第１の送り手段及び上記第２の送り手
    段の応答性を調整することを特徴とする請求項４に記載
    のフイルム位置決め方法。
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