JPH11288039A - フイルム間欠送り装置及びその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、フイルムを間欠送りしたときの位置
決め精度を向上するようにする。 【解決手段】本発明は、フイルムを間欠送りする場合、
所定の間欠送り信号に基づいてフイルムを走行系の所定
位置に間欠送りし、フイルムが上記所定位置に停止した
ときの当該所定位置とフイルムの目標とする所定部分と
の相対的なずれ量を検出し、当該ずれ量に基づいて間欠
送り信号を補正することにより新たな間欠送り信号を生
成し、当該新たな間欠送り信号に基づいてフイルムを間
欠送りする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。

【０００２】発明の属する技術分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題 課題を解決するための手段 発明の実施の形態 （１）テレシネ装置の全体構成（図１） （２）フイルム間欠送り装置部の回路構成（図２〜図
６） （３）動作及び効果（図７及び図８） （４）他の実施の形態（図９） 発明の効果

【０００３】

【発明の属する技術分野】本発明はフイルム間欠送り装
置及びその方法に関し、例えば映画用のフイルムに記録
された映像をビデオ信号に変換するテレシネ装置に適用
して好適なものである。

【０００４】

【従来の技術】従来、テレシネ装置においては映画フイ
ルムに記録された映像の１コマをビデオカメラの光軸上
に位置決めし、この状態で光源光を映画フイルムを介し
てビデオカメラの撮像系に入射させることにより、当該
位置決めされたコマの像をビデオカメラによつて撮像す
るようになされている。

【０００５】またテレシネ装置は、このようにして１コ
マの像を撮像し終わると、映画フイルムを送つて次のコ
マを光軸上に位置決めし、この状態で同様の撮影を行う
ことにより、映画フイルムに順次記録された動画をビデ
オ信号に変換する（以下、これをテレシネ処理と呼ぶ）
ようになされている。

【０００６】このようなテレシネ装置において、映画フ
イルムを送る方式としては連続送り方式と間欠送り方式
とがあり、連続送り方式はキヤプスタンにより映画フイ
ルムを等速度で走行させるものである。また間欠送り方
式は、映画フイルムの幅方向における両端部に設けられ
たパーフオレーシヨン（フイルムの送り穴）にスプロケ
ツトの歯をかみ合わせた状態で、当該スプロケツトを例
えばゼネバ歯車等を介して間欠回転させることにより映
画フイルムを間欠送りする方式と、スプロケツトを回転
させるモータ自体を間欠的に回転駆動させることにより
映画フイルムを間欠送りする方式とがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところでかかる構成の
テレシネ装置においては、ゼネバ歯車等の機械的要素を
介して映画フイルムを間欠送りする場合、ゼネバ歯車の
歯切り精度やスプロケツトの歯のピツチ間隔、スプロケ
ツトの偏心及びモータのコギング等の精度のばらつきに
よつて間欠送りしたときのコマをビデオカメラのレンズ
の光軸上の所定位置に正確に位置決めすることは困難で
あつた。

【０００８】またテレシネ装置においては、モータ自体
を間欠的に回転することにより映画フイルムのコマを順
次間欠送りする場合、スプロケツトの位相毎すなわち映
画フイルムの１コマ毎に回転及び停止を繰り返すが、こ
のときコマの停止位置におけるずれ量の測定はなされて
おらず、この場合もコマをビデオカメラのレンズの光軸
上の所定位置に正確に位置決めすることは困難であつ
た。

【０００９】このようにテレシネ装置においてコマの位
置決め精度が低い場合には、画ぶれが生じて高精度にテ
レシネ処理できず、画質を劣化させてしまつていた。こ
のような画質の劣化を抑えるために、テレシネ装置では
機械的要素の精度の向上を図ることによりコマの位置決
め精度を向上させることが考えられる。ところがこの方
法では、製造段階における部品精度や、部品の取り付け
精度を向上させなければならないために困難であり、ま
た機械的要素の精度に依存するために位置決め精度の向
上には限界があるという問題があつた。

【００１０】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、簡易な構成でフイルムを間欠送りしたときの位置決
め精度を向上し得るフイルム間欠送り装置及びその方法
を提案しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、フイルムを間欠送りする場合、所
定の間欠送り信号に基づいてフイルムを走行系の所定位
置に間欠送りし、フイルムが上記所定位置に停止したと
きの当該所定位置とフイルムの目標とする所定部分との
相対的なずれ量を検出し、当該ずれ量に基づいて間欠送
り信号を補正することにより新たな間欠送り信号を生成
し、当該新たな間欠送り信号に基づいてフイルムを間欠
送りするようにする。

【００１２】機械的要素の精度誤差に相当するずれ量を
基に間欠送り動作を制御する間欠送り信号を補正するこ
とにより、ずれ量分を相殺してフイルムを間欠送りする
ことができ、かくして位置決め精度を向上させると共に
停止位置のばらつきを低減することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。

【００１４】（１）テレシネ装置の全体構成（図１） 図１において、１は全体としてテレシネ装置を示し、リ
ールモータ２によつて回転駆動される供給リール３から
送出された映画フイルム４は、ガイドローラ５、テンシ
ヨンアーム６のローラ７、ガイドローラ８〜１０を介し
てフイルム間欠送り装置部１１に送出される。ここでテ
ンシヨンアーム６は、ガイドローラ５、ローラ７及びガ
イドローラ８を介して映画フイルム４に所定の張力を与
えることにより、当該映画フイルム４を滑らかにフイル
ム間欠送り装置部１１に送出し得るようになされてい
る。

【００１５】フイルム間欠送り装置部１１は、フイルム
送り側であるフイルム規制部１２、フイルムゲート部１
３及びフイルム巻取側であるフイルム規制部１４によつ
て構成されている。フイルム規制部１２は、連続送り用
スプロケツト１５及び間欠送り用スプロケツト１８を有
し、パツドローラ１６及び１７と連続送り用スプロケツ
ト１５とによつて映画フイルム４を挟み付けて規制する
ことにより、連続送り用スプロケツト１５から映画フイ
ルム４を離脱させないようにすると共に、パツドローラ
１９及び２０と間欠送り用スプロケツト１８とによつて
映画フイルム４を挟み付けて規制することにより、間欠
送り用スプロケツト１８から映画フイルム４を離脱させ
ないようになされている。

【００１６】またフイルム規制部１２は、連続送り用ス
プロケツト１５を連続送り用モータ２１によつて連続的
に回転駆動すると共に、間欠送り用スプロケツト１８を
間欠送り用モータ２２によつて所定の角度（位相）毎に
間欠的に回転駆動することにより、連続送り用スプロケ
ツト１５と間欠送り用スプロケツト１８との間に弛みを
生じさせ、かくして映画フイルム４をフイルムゲート部
１３に間欠送りし得るようになされている。

【００１７】これに対してフイルム巻取側のフイルム規
制部１４も、フイルム規制部１２と同様に連続送り用ス
プロケツト２４及び間欠送り用スプロケツト２５を有
し、パツドローラ２６及び２７と連続送り用スプロケツ
ト２４とによつて映画フイルム４を挟み付けて規制する
ことにより、連続送り用スプロケツト２４から映画フイ
ルム４を離脱させないようにすると共に、パツドローラ
２８及び２９と間欠送り用スプロケツト２５とによつて
映画フイルム４を挟み付けて規制することにより、間欠
送り用スプロケツト２５から映画フイルム４を離脱させ
ないようになされている。

【００１８】またフイルム規制部１４でもフイルム規制
部１２と同様に、連続送り用スプロケツト２４を連続送
り用モータ３０によつて連続的に回転駆動すると共に、
間欠送り用スプロケツト２５を間欠送り用モータ３１に
よつて所定の角度（位相）毎に間欠的に回転駆動するこ
とにより、連続送り用スプロケツト２４と間欠送り用ス
プロケツト２５との間に弛みを生じさせるようになされ
ている。

【００１９】これによりフイルム規制部１２及びフイル
ム規制部１４によつて間欠送りされる映画フイルム４
は、間欠送り用スプロケツト１８と間欠送り用スプロケ
ツト２５との間で一定の張力が常に与えられた状態で１
コマづつフイルムゲート部１３に間欠送りされる。

【００２０】そして映画フイルム４は、ガイドローラ３
３〜３５、テンシヨンアーム３６のローラ３７及びガイ
ドローラ３８を介してリールモータ３９によつて回転駆
動される巻取リール４０に巻き取られる。ここでもテン
シヨンアーム３６は、ガイドローラ３５、ローラ３７及
びガイドローラ３８を介して映画フイルム４に所定の張
力を与えることにより、当該映画フイルム４を滑らかに
巻取リール４０に送出することができ、この結果巻き取
りむらが生じることなく映画フイルム４を巻き取れるよ
うになされている。

【００２１】フイルムゲート部１３は、ゲート４１と対
向する位置に設けられたＣＣＤカメラ４２の光軸上の所
定位置に映画フイルム４のコマを位置決めした状態で、
ゲート４１の下側に設けられた光源４３から光源光Ｌ１
を照射し、これにより映画フイルム４のコマを透過した
透過光をＣＣＤカメラ４２の撮像面で撮像する。ＣＣＤ
カメラ４２は、映画フイルム４のコマを透過した透過光
を光電変換することにより、ビデオ信号に変換して出力
する。

【００２２】このようにフイルムゲート部１３では、１
コマ分の撮影が終了すると、次のコマが間欠送り用スプ
ロケツト１８及び２５によつてＣＣＤカメラ４２の光軸
上の所定位置に間欠送りされる。ここで映画フイルム４
は、パーフオレーシヨンに間欠送り用スプロケツト１８
及び２５の歯がかみ合わされた状態で所定の張力が与え
られることにより、常に滑らかな間欠送り動作が行われ
るようになされている。

【００２３】（２）フイルム間欠送り装置部の回路構成 図２に示すように、フイルム間欠送り装置部１１は、間
欠送り用スプロケツト部４５及び４６によつて間欠送り
した映画フイルム４のコマの停止位置をフイルムゲート
部１３によつて検出し、当該検出結果に基づいて間欠送
り制御部４７がコマを所定の停止位置に位置決めするた
めのモータ制御信号Ｓ１１及びＳ１３を生成し、これを
基に間欠送り用スプロケツト部４５及び４６の間欠回転
動作を制御するようになされている。

【００２４】フイルムゲート部１３は、固定側ピクチヤ
ゲート５１及び可動側ピクチヤゲート５２によつて構成
されており、間欠送り用スプロケツト１８及び２５の間
欠回転動作によつて固定側ピクチヤゲート５１及び可動
側ピクチヤゲート５２との間を間欠送りされる映画フイ
ルム４のコマがゲート４１と対向する位置でかつＣＣＤ
カメラ４２の光軸上の所定位置に位置決めされるように
なされている。

【００２５】ここで可動側ピクチヤゲート５２は、映画
フイルム４の１コマの大きさよりも僅かに一回り大きい
ゲート４１がほぼ中央部分に形成されると共に、当該ゲ
ート４１と対向する固定側ピクチヤゲート５１のほぼ中
央部分にゲート４１よりも一回り大きく形成された貫通
孔が設けられており、当該貫通孔を介して入射された光
源光が映画フイルム４のコマを透過し、この透過光がゲ
ート４１を通過してＣＣＤカメラ４２の撮像面に入射さ
れるようになされている。

【００２６】また可動側ピクチヤゲート５２は、映画フ
イルム４を固定側ピクチヤゲート５１に所定の圧力で押
圧しており、これにより可動側ピクチヤゲート５２と固
定側ピクチヤゲート５１との間に挟み付けるようになさ
れている。因みに、この圧力は映画フイルム４が可動側
ピクチヤゲート５２と固定側ピクチヤゲート５１との間
で滑らかに間欠走行できる程度である。

【００２７】またフイルムゲート部１３においては、映
画フイルム４が間欠送りされる走行方向でかつ可動側ピ
クチヤゲート５２に形成されたゲート４１を中心とした
対称な位置及びそれに対向した固定側ピクチヤゲート５
１の所定位置に後述する静電センサ５３及び５４が設け
られており、これにより映画フイルム４のコマが停止し
たときに停止位置からのずれ量を間欠送り用スプロケツ
ト１８及び２５の各位相毎に検出し得るようになされて
いる。そして静電センサ５３及び５４は、コマの停止位
置を間欠送り用スプロケツト１８及び２５の位相毎に複
数回検出すると、当該位相毎の複数の検出結果を位置検
出回路５５に送出する。

【００２８】位置検出回路５５は、静電センサ５３及び
５４から得られる位相毎の複数の検出結果に基づいてそ
の平均値を算出することにより、映画フイルム４のコマ
の停止位置がゲート４１に対向する所定位置から長手方
向（すなわち走行方向）にどれ位ずれたかを表すずれ量
を位相毎にそれぞれ検出し、これを増幅した後にデイジ
タル信号化することにより各位相毎の補正量データΔＤ
として間欠送り制御部４７の制御部５６に送出する。

【００２９】ここで静電センサ５３及び５４は、静電容
量の変化に基づいて映画フイルム４のコマの停止位置を
検出するようになされており、この構成を図３（Ａ）及
び（Ｂ）を用いて説明する。この場合静電センサ５３と
静電センサ５４とは同一の構成であるため、ここでは静
電センサ５３に関してのみ説明する。なお図３（Ａ）
は、静電センサ５３をＣＣＤカメラ４２側から見た上面
図であり、図３（Ｂ）はＡ−Ａ´線で切つた断面図であ
る。

【００３０】図３（Ｂ）に示すように静電センサ５３
は、映画フイルム４のパーフオレーシヨン４Ａに対向し
た固定側ピクチヤゲート５１の所定位置に絶縁体８１が
埋め込まれており、当該絶縁体８１には電極８２〜８４
及び電極８５〜８７が埋設されている。

【００３１】これらの電極８２〜８４及び８５〜８７
は、映画フイルム４がフイルムゲート部１３を走行した
ときのパーフオレーシヨン４Ａの列と対向する位置に設
けられ、そのうちの電極８２と電極８３（これで一対で
ある）及び電極８５と電極８６（これで一対である）が
パーフオレーシヨン４Ａよりも小さなほぼ正方形状に形
成されていると共に、長手方向に複数対（図３上では２
対）並べられて配置されている。すなわち電極８２及び
８３と電極８５及び８６は、映画フイルム４のコマの停
止位置を検出するための検出電極対として構成されてい
る。また絶縁体８１の周辺には、補助電極としての電極
８４及び８７が埋設されている。

【００３２】電極８２及び８３は、映画フイルム４のコ
マが本来停止すべき所定の位置に位置決めされたときに
は、電極８２の左半分がパーフオレーシヨン４Ａでない
部分に対向すると共に、右半分がパーフオレーシヨン４
Ａに対向するように位置し、電極８３の左半分がパーフ
オレーシヨン４Ａに対向すると共に、右半分がパーフオ
レーシヨン４Ａでない部分に対向するように位置するこ
とになる。

【００３３】一方、可動側ピクチヤゲート５２において
は、固定側ピクチヤゲート５１に設けられた電極８２〜
８４及び電極８５〜８７と対向する部分に、それらより
も十分に大きな面積でなる平板形状のグランド電極（接
地された電極）８８が設けられており、これにより電極
８２〜８４及び電極８５〜８７とグランド電極８８とに
よつて平板コンデンサが形成されている。

【００３４】ここで映画フイルム４のパーフオレーシヨ
ン４Ａにおける周辺の領域は、一般にトリアセテート
（ＴＡＣ）やポリエステル（ＰＥＴ）等によつて構成さ
れている。また平板コンデンサの静電容量は、一般にそ
の平板コンデンサを構成する２つの極板間に挟まれてい
る物体の誘電率に比例することが知られている。そし
て、絶縁体の比誘電率（空気に対する誘電率）は比較的
大きいことにより、平板コンデンサを構成する２つの極
板間に挟まれている物体が、空気の場合よりも映画フイ
ルム４（パーフオレーシヨン４Ａを除いた部分）のよう
な絶縁体の場合の方が平板コンデンサの静電容量が高く
なる。

【００３５】従つて電極８２〜８４が、上述した位置に
配置されることにより、映画フイルム４のコマが本来停
止すべき所定の位置に正確に位置決めされた場合、電極
８２とグランド電極８８とによつて構成される平板コン
デンサの静電容量と、電極８３とグランド電極８８とに
よつて構成される平板コンデンサの静電容量とは一致す
る。すなわち電極８２で構成される平板コンデンサと、
電極８３で構成される平板コンデンサとの静電容量の大
小を判定することにより、映画フイルム４のコマの停止
位置を検出することができる。

【００３６】実際上図４に示すように、映画フイルム４
が間欠送りによつて走行中の状態で静電センサ５３の出
力電圧が０[V] になる場合というのは、電極８２で構成
される平板コンデンサと、電極８３で構成される平板コ
ンデンサとの静電容量の差がない、すなわちコマの位置
ずれが生じていない状態である。また静電センサ５３の
出力電圧が＋３[V] 又は−３[V] になる場合というの
は、電極８２で構成される平板コンデンサの静電容量が
多く（又は少なく）、電極８３で構成される平板コンデ
ンサの静電容量が少なく（又は多く）、コマが所定の位
置よりも前後どちらかに位置ずれした状態である。

【００３７】このように静電センサ５３は、電極８２で
構成される平板コンデンサと、電極８３で構成される平
板コンデンサとの静電容量の差に基づいて映画フイルム
４のコマの位置ずれを位相毎に複数検出し、この複数の
検出結果を位置検出回路５５に送出する。これにより位
置検出回路５５は、複数の検出結果に基づいてその平均
値を算出することにより補正量データΔＤを算出するよ
うになされている。

【００３８】実際上静電センサ５３は、上述の検出電極
対（電極８２及び８３）を８組用いてコマの位置ずれを
複数検出し、これを各位相毎に複数回繰り返し行つて得
た複数の検出結果を位置検出回路５５に送出する。なお
補助電極８４においても、上述の検出電極対（電極８２
及び８３）による長手方向の検出精度を高めるために設
けられている。

【００３９】一方、間欠送り用スプロケツト１８及び２
５は、間欠送り用モータ２２及び３１の回転軸に取り付
けられたエンコーダ５７及び５８によつて間欠送り用ス
プロケツト１８及び２５の回転速度に応じた周波数信号
ＳＦＧ１及びＳＦＧ２をカウンタ５９及び６０に送出す
る。カウンタ５９及び６０は、周波数信号ＳＦＧ１及び
ＳＦＧ２を基にそのパルス数をカウントすることにより
得られたカウント値データＤ１及びＤ２を制御部５６に
送出する。

【００４０】制御部５６はＣＰＵ(Central Processing
Unit) でなり、カウント値データＤ１及びＤ２に基づい
て間欠送り用スプロケツト１８及び２５の現在の回転角
度を算出することにより、当該間欠送り用スプロケツト
１８及び２５の回転位置（位相）を得る。このように制
御部５６は、間欠送り用スプロケツト１８及び２５の各
位相を算出すると共に、位置検出回路５５から補正量デ
ータΔＤを得ることにより、各位相毎に補正量データΔ
Ｄを対応付けて内部メモリに格納するようになされてい
る。

【００４１】因みに制御部５６は、各位相ごとの補正量
データΔＤを予め算出して内部メモリに記憶しておき、
算出した間欠送り用スプロケツト１８及び２５の回転位
置（位相）に応じて補正量データΔＤを読み出すように
しても良い。

【００４２】そして制御部５６は、補正量データΔＤを
算出するために間欠送り用スプロケツト１８及び２５を
最初に回転駆動したときの規定量データに補正量データ
ΔＤを加算することにより、映画フイルム４を間欠回転
させてコマを所定位置に位置決めするための目標値とな
る間欠送り量データＤ３及びＤ４を各位相毎に算出して
内部メモリに格納する。続いて制御部５６は、間欠送り
量データＤ３をデイジタルアナログ変換器６１に送出す
ると共に、間欠送り量データＤ４をデイジタルアナログ
変換器６２に送出する。

【００４３】デイジタルアナログ変換器６１は、間欠送
り量データＤ３をアナログのモータ制御信号Ｓ１０に変
換し、これをモータアンプ６３に送出する。モータアン
プ６３は、モータ制御信号Ｓ１０を所定のレベルに増幅
し、これをモータ制御信号Ｓ１１として間欠送り用スプ
ロケツト部４５のＡＣサーボモータ６４に送出する。Ａ
Ｃサーボモータ６４は、モータ制御信号Ｓ１１に応じた
回転角度に間欠送り用モータ２２を回転駆動させること
により、当該間欠送り用モータ２２と連結されている間
欠送り用スプロケツト１８を同時に間欠回転させる。

【００４４】このとき同時に、デイジタルアナログ変換
器６２は、間欠送り量データＤ４をアナログのモータ制
御信号Ｓ１２に変換し、これをモータアンプ６５に送出
する。モータアンプ６５は、モータ制御信号Ｓ１２を所
定のレベルに増幅し、これをモータ制御信号Ｓ１３とし
て間欠送り用スプロケツト部４６のＡＣサーボモータ６
６に送出する。ＡＣサーボモータ６６は、モータ制御信
号Ｓ１３に応じた回転角度に間欠送り用モータ３１を回
転駆動させることにより、当該間欠送り用モータ３１と
連結されている間欠送り用スプロケツト２５を同時に間
欠回転させる。

【００４５】すなわちフイルム間欠送り装置部１１は、
間欠送りする映画フイルム４のコマを所定位置に正確に
停止させるための目標値を表す間欠送り量データＤ３及
びＤ４を制御部５６から同時に出力することにより、間
欠送り用スプロケツト１８及び２５を同時に間欠回転さ
せることができる。この結果フイルム間欠送り装置部１
１は、間欠送り用スプロケツト１８及び２５の歯にパー
フオレーシヨン４Ａがかみ合わされて所定の張力が与え
られた状態の映画フイルム４を間欠送りして所定位置に
正確に位置決めし得るようになされている。

【００４６】続いてフイルム間欠送り装置部１１におけ
る実際の間欠送り制御方法を初期設定段階と実際のテレ
シネ処理段階の２段階に分けて説明する。フイルム間欠
送り装置部１１は、実際のテレシネ処理を実行する前に
まず間欠送り用スプロケツト１８及び２５によつて映画
フイルム４を間欠送りするときに停止する位置（位相）
毎に補正量データΔＤを算出することにより初期設定を
行うようになされている。ここでフイルム間欠送り装置
部１１において初期設定を行う場合の補正量データΔＤ
の算出処理手順を図５のフローチヤートを用いて説明す
る。

【００４７】すなわちフイルム間欠送り装置部１１は、
ＲＴ１の開始ステツプから入つてステツプＳＰ１に移
る。ステツプＳＰ１においてフイルム間欠送り装置部１
１は、供給リール３から供給された映画フイルム４のパ
ーフオレーシヨン４Ａを間欠送り用スプロケツト１８及
び２５の歯にかみ合わせて映画フイルム４に所定の張力
を与えた状態で、制御部５６が予め内部メモリに格納さ
れている規定量データを読み出し、当該規定量データを
基に映画フイルム４を順次間欠送りし、次のステツプＳ
Ｐ２に移る。

【００４８】ステツプＳＰ２において制御部５６は、間
欠送り用スプロケツト１８及び２５を間欠送りしたとき
の映画フイルム４のコマの所定位置からの位置ずれを静
電センサ５３及び５４によつて各位相毎に検出し、次の
ステツプＳＰ３に移る。

【００４９】ステツプＳＰ３において制御部５６は、各
位相毎に静電センサ５３及び５４によつて検出した検出
回数が所定の規定回数以上であるか否かを判定する。実
際上、映画フイルム４が通常の４パーフオレーシヨンで
あり、かつ間欠送り用スプロケツト１８及び２５が１６
歯であつた場合には停止する位相（角度）が４種類とな
り、３２歯であつた場合には停止する位相（角度）が８
種類となるため、スプロケツトの歯数に応じて各位相ご
との検出回数を規定するようになされている。このよう
に規定回数を設けるようにしたことにより、静電センサ
５３及び５４の検出結果の精度を向上させるようになさ
れている。

【００５０】このときステツプＳＰ３において否定結果
が得られると、このことは静電センサ５３及び５４によ
る各位相毎の検出回数が規定回数未満であることを表し
ており、このとき制御部５６はステツプＳＰ１に戻つて
上述の処理を繰り返す。これに対してステツプＳＰ３に
おいて肯定結果が得られると、このことは静電センサ５
３及び５４による各位相毎の検出回数が規定回数以上に
なつたことを表しており、このとき制御部５６はステツ
プＳＰ４に移る。

【００５１】ステツプＳＰ４において制御部５６は、位
置検出回路５５によつて間欠送り用スプロケツト１８及
び２５の各位相毎に検出した複数の検出結果を基にその
平均値を算出することにより、位相毎の補正量データΔ
Ｄを得、次のステツプＳＰ５に移る。

【００５２】ステツプＳＰ５において制御部５６は、カ
ウント値データＤ１及びＤ２に基づいて間欠送り用スプ
ロケツト１８及び２５の位相を算出すると共に、位置検
出回路５５から供給された平均値を補正量データΔＤと
して得ることにより、各位相毎に補正量データΔＤを対
応付けた状態で内部メモリに記憶し、次のステツプＳＰ
６に移つて初期設定を終了する。すなわち、ここまでの
処理がフイルム間欠送り装置部１１における初期設定で
ある。

【００５３】次に、フイルム間欠送り装置部１１が初期
設定によつて得た各位相毎の補正量データΔＤに基づい
て実際のテレシネ処理を行う場合の間欠送り処理手順を
図６のフローチヤートを用いて説明する。すなわちフイ
ルム間欠送り制御部１１は、ＲＴ２の開始ステツプから
入つてステツプＳＰ１１に移る。

【００５４】ステツプＳＰ１１においてフイルム間欠送
り装置部１１は、上述のＲＴ１における処理手順によつ
て実行した初期設定と全く同じように、映画フイルム４
のパーフオレーシヨン４Ａに間欠送り用スプロケツト１
８及び２５の歯をかみ合わせてセツトし、当該間欠送り
用スプロケツト１８及び２５を規定量データに基づいて
間欠回転させる。そして制御部５６は、カウンタ５９及
び６０から送られてくるカウント値データＤ１及びＤ２
を基に間欠送り用スプロケツト１８及び２５の次の位相
（角度）を算出し、次のステツプＳＰ１２に移る。

【００５５】ステツプＳＰ１２において制御部５６は、
次の位相における規定量データと、ＲＴ１における処理
手順によつて算出した次の位相における補正量データΔ
Ｄとを加算することにより間欠送り用スプロケツト１８
及び２５の回転量を補正して映画フイルム４のコマを所
定位置に正確に位置決めするための目標値となる間欠送
り量データＤ３及びＤ４を算出すると共に、当該間欠送
り量データＤ３及びＤ４を内部メモリに格納し、次のス
テツプＳＰ１３に移る。

【００５６】ステツプＳＰ１３において制御部５６は、
デイジタルアナログ変換器６１、６２及びモータアンプ
６３、６５を介して間欠送り量データＤ３及びＤ４に基
づくモータ制御信号Ｓ１１及びＳ１３を生成し、これを
間欠送り用スプロケツト部４５及び４６のＡＣサーボモ
ータ６４及び６６に送出することにより、間欠送り用ス
プロケツト１８及び２５を間欠回転させて映画フイルム
４を間欠送りし、次のステツプＳＰ１４に移つて処理を
終了する。これによりフイルム間欠送り制御部１１は、
制御部５６によつて映画フイルム４を間欠送りした際
に、ゲート４１に対向する所定位置にコマをより正確に
位置決めし得るようになされている。

【００５７】（３）動作及び効果 以上の構成において、フイルム間欠送り装置部１１は間
欠送り用スプロケツト１８及び２５を介して映画フイル
ム４のコマをフイルムゲート部１３のゲート４１に対向
する所定位置に間欠送りし、このときのコマの所定位置
からの位置ずれを静電センサ５３及び５４によつて間欠
送り用スプロケツト１８及び２５の位相毎に複数検出
し、その平均値を位置検出回路５５によつて算出するこ
とにより位相毎の補正量データΔＤを求める。

【００５８】そして制御部５６は、補正する前の最初の
規定量データに補正量データΔＤを加算することによ
り、映画フイルム４のコマを正確に位置決めするための
目標値となる間欠送り量データＤ３及びＤ４を位相毎に
生成し、これを基に間欠送り用モータ２２及び３１を間
欠回転駆動させる。

【００５９】これによりフイルム間欠送り装置部１１
は、間欠送り用スプロケツト１８及び２５がピツチ誤差
や偏心等の機械的要素における誤差を持つていたとして
も、その誤差分を補正量データΔＤとして最初の規定量
データに加算して補正することにより、誤差分を相殺し
た間欠送り量データＤ３及びＤ４を得、これに基づいて
間欠送り用スプロケツト１８及び２５の間欠送り動作を
制御する。

【００６０】かくしてフイルム間欠送り装置部１１は、
間欠送り量データＤ３及びＤ４に基づいて間欠送り用ス
プロケツト１８及び２５を間欠回転させることにより、
映画フイルム４のコマをゲート４１に対向する所定位置
に正確に位置決めすることができ、この結果高精度なテ
レシネ処理を実行することができる。

【００６１】実際、従来のように補正なしの間欠送り制
御を実行した場合と、フイルム間欠送り装置部１１によ
る補正ありの間欠送り制御を実行した場合とでは、コマ
が位置ずれしたときのずれ量とそのばらつきの割合が大
きく異なる。例えば図７（Ａ）〜（Ｃ）には、従来の補
正なしの間欠送り制御を実行した場合におけるコマの停
止位置のばらつきを示し、図８（Ａ）〜（Ｃ）にはフイ
ルム間欠送り装置部１１による補正ありの間欠送り制御
を実行した場合におけるコマの停止位置のばらつきを示
す。

【００６２】図７（Ａ）及び（Ｂ）は、映画フイルム４
を間欠送り用スプロケツト１８及び２５によつて間欠送
りしている状態と、テレシネ処理中のような映画フイル
ム４を一時的に静止している状態における静電センサ５
３及び５４の出力電圧の変化を表している。ここで図７
（Ａ）〜（Ｃ）は、横軸は時間ｔを表すと共に縦軸は出
力電圧Ｖを表しており、時間軸ｔ方向における拡大率が
5[msec/division] 、50[msec/division]及び200[msec/
division]と変化している。

【００６３】すなわち図７（Ａ）は、図７（Ｂ）の部分
ＡＲ１を拡大した状態のグラフであり、図７（Ｃ）は、
図７（Ｂ）において映画フイルム４のコマが静止状態に
あるときのデータ部分だけをサンプルホールドして得た
グラフであり、図７（Ｃ）の部分ＡＲ２を拡大した状態
が図７（Ｂ）である。従つて図７（Ｃ）において、映画
フイルム４のコマが静止状態にある場合、コマが所定位
置に正確に位置決めされた場合は出力電圧が０[V] にな
るはずであるが、静止状態におけるコマの位相毎の位置
ずれ量は大きく、そのばらつきも最大で３デイビジヨン
分程度の大きなものとなつている。

【００６４】一方、図８（Ａ）及び（Ｂ）においても、
フイルム間欠送り装置部１１による補正ありの間欠送り
制御を実行した場合に、映画フイルム４を間欠送り用ス
プロケツト１８及び２５によつて間欠送りしている状態
と、テレシネ処理中に映画フイルム４を静止している状
態における静電センサ５３及び５４の出力電圧の変化を
表している。

【００６５】また図８（Ａ）においても、図７（Ａ）と
同様に図８（Ｂ）の部分ＡＲ２を拡大した状態のグラフ
であり、図８（Ｃ）は、図８（Ｂ）において映画フイル
ム４のコマが静止状態にあるときのデータ部分だけをサ
ンプルホールドして得たグラフである。すなわち図８
（Ｃ）において、映画フイルム４のコマが静止状態にあ
る場合、そのコマの位相毎の位置ずれ量は図７（Ｃ）と
比べて小さく、またそのばらつきも最大で1.5 デイビジ
ヨン分程度（約１／２）の小さなものになつている。

【００６６】従つてテレシネ装置１においては、フイル
ム間欠送り装置部１１による補正ありの間欠送り制御を
実行した場合の方が、従来に比べてコマの位置ずれが少
なく、かつそのばらつきも小さくなることがわかる。

【００６７】かくしてテレシネ装置１は、フイルム間欠
送り装置部１１による補正ありの間欠送り制御を実行す
ることにより、映画フイルム４のコマをより正確に所定
位置に位置決めすることができ、かくして高精度にテレ
シネ処理を実行して画質の劣化を防止することができ
る。

【００６８】以上の構成によれば、フイルム間欠送り装
置部１１は間欠送り用スプロケツト１８及び２５の各位
相毎に生じるコマの位置ずれを補正量データΔＤとして
算出し、当該補正量データΔＤに基づいて映画フイルム
４のコマを正確に位置決めするための目標値となる間欠
送り量データＤ３及びＤ４を位相毎に算出し、これを基
に間欠送り用モータ２２及び３１を介して間欠送り用ス
プロケツト１８及び２５の回転量を補正することによ
り、映画フイルム４のコマをフイルムゲート部１３の所
定位置に位置決めしたときのずれ量を小さくすると共
に、そのばらつきを低減することができる。

【００６９】（４）他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、フイルム間欠送り装
置部１１において予め初期設定を行つて算出した補正量
データΔＤを基に間欠送り量データＤ３及びＤ４を生成
し、当該間欠送り量データＤ３及びＤ４に基づいて間欠
送り用スプロケツト１８及び２５の回転量を補正するよ
うにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、実際に間欠送り動作を実行しながら、その都度静電
センサ５３及び５４によつて位置ずれを検出して位置検
出回路５５によつて補正量データΔＤを算出し、制御部
５６によつて当該補正量データΔＤを基に新たな間欠送
り量データＤ３及びＤ４を生成して内部メモリのデータ
を更新し、当該更新した新たな間欠送り量データＤ３及
びＤ４を基に間欠送り用スプロケツト１８及び２５の回
転量を次の周期から毎回補正するようにしても良い。

【００７０】この場合、制御部５６は図９に示すよう
に、ＲＴ３の開始ステツプから入つてステツプＳＰ２１
に移る。ステツプＳＰ２１において制御部５６は、上述
のＲＴ１における初期設定を行つて、次のステツプＳＰ
２２に移る。

【００７１】ステツプＳＰ２２において制御部５６は、
カウンタ５９及び６０から送られてくるカウント値デー
タＤ１及びＤ２を基に間欠送り用スプロケツト１８及び
２５の次の位相を算出し、次のステツプＳＰ２３に移
る。

【００７２】ステツプＳＰ２３において制御部５６は、
初期設定によつて内部メモリに格納しておいた補正量デ
ータΔＤを読み出して規定量データと加算することによ
り、次の位相における間欠送り量データＤ３及びＤ４を
生成し、次のステツプＳＰ２４に移る。ステツプＳＰ２
４において制御部５６は、間欠送り量データＤ３及びＤ
４に基づいて間欠送り用スプロケツト１８及び２５を同
時に間欠回転させることにより映画フイルム４を間欠送
りし、次のステツプＳＰ２５に移る。

【００７３】ステツプＳＰ２５において制御部５６は、
間欠送りしたときのコマの停止位置を静電センサ５３及
び５４によつて検出し、次のステツプＳＰ２６に移る。
ステツプＳＰ２６において制御部５６は、静電センサ５
３及び５４による検出結果に基づいて補正量データΔＤ
を位置検出回路５５よつて算出し直し、次のステツプＳ
Ｐ２７に移る。

【００７４】ステツプＳＰ２７において制御部５６は、
ステツプＳＰ２４において間欠送りを実行したときの間
欠送り量データＤ３及びＤ４を、ステツプＳＰ２６にお
いて算出し直した補正量データΔＤに基づいて補正する
ことにより、新たな間欠送り量データＤ３及びＤ４を生
成し、これを内部メモリに上書きすることによりデータ
を更新して再度ステツプＳＰ２２に戻る。

【００７５】このようにフイルム間欠送り装置部１１に
おいては、間欠送り量データＤ３及びＤ４に基づいて映
画フイルム４を間欠送りする度にコマの停止位置を検出
し、これにより得られた新たな補正量データΔＤに基づ
いて間欠送り量データＤ３及びＤ４の内容を各位相毎に
更新する。従つてフイルム間欠送り装置部１１は、更新
された最新の間欠送り量データＤ３及びＤ４を基に次の
周期の位相から間欠送り動作を補正することにより、パ
ーフオレーシヨン４Ａの位置が巻き取り始めと巻き取り
終わりで変化した場合や、パーフオレーシヨン４Ａが経
年変化していたような場合等のように条件が変化して
も、コマの位置ずれを小さくすると共にそのばらつきを
低減することができる。

【００７６】また上述の実施の形態においては、フイル
ム間欠送り装置部１１の２つの間欠送り用スプロケツト
１８及び２５を介して映画フイルム４に所定の張力を与
えた状態で間欠送り動作を実行するようにした場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、巻き取り側にだ
け設けた間欠送り用スプロケツトによつて間欠送り動作
を行うようにしても良い。この場合、送り側においてス
ケート抑えを介して映画フイルム４を押圧して所定の張
力を与えれば、上述の実施の形態と同様の効果を得るこ
とができる。

【００７７】さらに上述の実施の形態においては、映画
フイルム４を通常の送り方向に間欠送りするフイルム間
欠送り装置部１１に本発明を適用するようにした場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、通常の送り方
向とは逆方向に間欠送りするような場合にも本発明を適
用するようにしても良い。

【００７８】さらに上述の実施の形態においては、映画
フイルム４のコマの位置ずれを検出するためにフイルム
の目標とする所定部分としてのパーフオレーシヨン４Ａ
を基準に用いるようにした場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、映画フイルム４のコマのエツジ部分
を基準に用いて位置ずれを検出するようにしても良い。

【００７９】さらに上述の実施の形態においては、フイ
ルム間欠送り装置部１１によつて映画フイルム４のコマ
の長手方向における位置ずれを補正するようにした場合
について述べたが、本発明はこれに限らず、映画フイル
ム４のコマの幅方向における位置ずれを補正するように
しても良い。

【００８０】さらに上述の実施の形態においては、フイ
ルム間欠送り装置としてのフイルム間欠送り装置部１１
に、間欠送り手段としての間欠送り用スプロケツト部４
５及び４６と、位置検出手段としての静電センサ５３、
５４及び位置検出回路５５を用いるようにした場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、ゼネバ歯車等の
他の種々の間欠送り手段と、光学センサや画像処理によ
る位置検出センサ等の他の種々の位置検出手段を用いる
ようにしても良い。

【００８１】さらに上述の実施の形態においては、間欠
送り用スプロケツト部４５及び４６にＡＣサーボモータ
６４及び６６を用いるようにした場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、ステツピングモータ等のよ
うに高速でかつ高精度に回転駆動し得れば他の種々の駆
動手段を用いるようにしても良い。

【００８２】さらに上述の実施の形態においては、本発
明をテレシネ装置に適用するようにした場合について述
べたが、本発明はこれに限らず、映写機等のようにフイ
ルム状記録媒体を間欠送りする他の種々のフイルム間欠
送り装置に本発明を適用するようにしても良い。

【００８３】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、機械的要
素の精度誤差に相当するずれ量を基に間欠送り動作を制
御する間欠送り信号を補正することにより、ずれ量分を
相殺してフイルムをより正確に所定位置に間欠送りする
ことができ、かくして位置決め精度を向上させると共に
停止位置のばらつきを低減し得るフイルム間欠送り装置
及びその方法を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるテレシネ装置の全
体構成を示すブロツク図である。

【図２】本発明の一実施の形態によるフイルム間欠送り
装置部の構成を示すブロツク図である。

【図３】本発明の一実施の形態による静電センサの構成
を示す上面図及び断面図である。

【図４】本発明の一実施の形態による静電センサの出力
波形を示す特性曲線図である。

【図５】本発明の一実施の形態によるフイルム間欠送り
装置部における補正量データの導出処理手順を示すフロ
ーチヤートである。

【図６】本発明の一実施の形態によるフイルム間欠送り
装置部における補正量データ導出後の間欠送り処理手順
を示すフローチヤートである。

【図７】従来のフイルム間欠送り制御の補正を実行しな
かつた場合における位相毎の位置偏差を示すグラフであ
る。

【図８】本発明の一実施の形態によるフイルム間欠送り
制御の補正を実行した場合における位相毎の位置偏差を
示すグラフである。

【図９】他の実施の形態によるフイルム間欠送り装置部
における間欠送り用スプロケツトの位相毎の補正処理手
順を示すフローチヤートである。

【符号の説明】

１……テレシネ装置、４……映画フイルム、１１……フ
イルム間欠送り装置部、１８、２５……間欠送り用スプ
ロケツト、２２、３１……間欠送り用モータ、５３、５
４……静電センサ、５６……制御部、５７、５８……エ
ンコーダ、５９、６０……カウンタ、６４、６６……Ａ
Ｃサーボモータ。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フイルムを間欠送りするフイルム間欠送り
   装置において、 所定の間欠送り信号に基づいて上記フイルムを走行系の
   所定位置に間欠送りする間欠送り手段と、 上記フイルムが上記所定位置に停止したときの当該所定
   位置と上記フイルムの目標とする所定部分との相対的な
   ずれ量を検出する位置検出手段と、 上記ずれ量に基づいて上記間欠送り信号を補正すること
   により生成した新たな間欠送り信号を上記間欠送り手段
   に供給する制御手段とを具えることを特徴とするフイル
   ム間欠送り装置。
2. 【請求項２】上記間欠送り手段は、スプロケツト及び当
   該スプロケツトを回転駆動する駆動手段でなり、上記ス
   プロケツトの歯を上記フイルムの送り穴にかみ合わせる
   ことにより当該フイルムを上記所定位置に間欠送りし、 上記位置検出手段は、上記フイルムが上記所定位置に停
   止したときの上記スプロケツトの歯の位置を表す位相毎
   に上記ずれ量を複数回検出し、その平均値を算出するこ
   とを特徴とする請求項１に記載のフイルム間欠送り装
   置。
3. 【請求項３】上記位置検出手段は、上記フイルムが上記
   所定位置に停止する度毎に上記ずれ量を検出し、 上記制御手段は、上記停止する度毎に検出したずれ量に
   基づいてその都度上記間欠送り信号を補正することを特
   徴とする請求項１に記載のフイルム間欠送り装置。
4. 【請求項４】フイルムを間欠送りするフイルム間欠送り
   方法において、 所定の間欠送り信号に基づいて上記フイルムを走行系の
   所定位置に間欠送りし、 上記フイルムが上記所定位置に停止したときの当該所定
   位置と上記フイルムの目標とする所定部分との相対的な
   ずれ量を検出し、 上記ずれ量に基づいて上記間欠送り信号を補正すること
   により新たな間欠送り信号を生成し、当該新たな間欠送
   り信号に基づいて上記フイルムを間欠送りすることを特
   徴とするフイルム間欠送り方法。
5. 【請求項５】上記フイルム間欠送り方法は、 駆動手段によつて回転するスプロケツトの歯を上記フイ
   ルムの送り穴にかみ合わせることにより当該フイルムを
   上記所定位置に間欠送りし、 上記フイルムが上記所定位置に停止したときの上記スプ
   ロケツトの歯の位置を表す位相毎に上記ずれ量を複数回
   検出し、その平均値に基づいて上記間欠送り信号を補正
   することにより新たな間欠送り信号を生成し、当該新た
   な間欠送り信号に基づいて上記フイルムを間欠送りする
   ことを特徴とする請求項４に記載のフイルム間欠送り方
   法。
6. 【請求項６】上記フイルムが上記所定位置に停止する度
   毎に上記所定位置からのずれ量を検出し、 上記停止する度毎に検出したずれ量に基づいてその都度
   上記間欠送り信号を補正することを特徴とする請求項４
   に記載のフイルム間欠送り方法。