JPH0316911B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （利用分野） 本発明は、転写型感熱記録装置に関するもので
あり、特に、色レジストを改善した転写型感熱記
録装置に関するものである。

（従来技術） 転写型感熱記録技術を用いて多色記録を実現す
る場合の一方法として、第１図に示すように、一
本のインクドナーフイルム４に、イエローＹ、シ
アンＣ、アジエンタＭの、３色のインクドナーを
順次周期的にくり返して塗布したものを使用し、
一組の記録ヘツド部で順次記録を行なうことが知
られている。

第２図は、この場合の転写型感熱記録装置の概
略構成図である。

バツクローラ２とサーマルヘツド３の間に、記
録用紙１およびインクドナーフイルム４が重ね合
わせて給送される。インクドナーフイルム４はイ
ンクドナーフイルム供給ローラ１３から供給さ
れ、インクドナーフイルム巻取ローラ１４に巻取
られる。

サーマルヘツド３には、インクドナーフイルム
４の対応する色調（イエローＹ、シアンＣ、マジ
エンタＭのいずれか）に相当する画信号が供給さ
れるので、該当する色調での印字記録が行なわれ
る。

第１色での印字記録が終了した後に、例えばバ
ツクローラ２をサーマルヘツド３から引離して逆
転（図の例では時計方向回転）させることによ
り、記録用紙１を記録開始位置まで戻し、前述と
同様にして第２色による印字記録を行ない、さら
にその後、まつたく同様にして第３色による印字
記録を行なう。

このようにして、イエローＹ、シアンＣ、マジ
エンタＭによる３色のカラー画像が得られる。

しかし、この方法では、 (1) 記録用紙１を逆方向へ搬送したりするので、
記録用紙に要する時間が長い、 (2) インクドナーフイルム４として、第１図に示
したような特殊なものを使用するので、スト高
になるばかりでなく、さらに単色記録との兼用
が難しい などの欠点がある。

このような欠点を改善するものとして、第３図
に示すように、各色ごとに独立した３色の記録ヘ
ツド部を備えた転写型感熱記録装置も提案されて
いる。この図において、第１図と同一の符号は、
同一または同等部分をあらわしている。

なお、添字Ｙ、Ｍ、Ｃは、それぞれの部分また
は部品がイエロー（Ｙ）用、シアン(C)用、マジエ
ンタ（Ｍ）用であることを示しており、また点線
は記録用紙１の搬送経路をあらわしている。

第３図の転写型感熱記録装置では、記録用紙１
を逆方向へ搬送する必要がなく、またインクドナ
ーフイルム４としては単色用のものを用いるの
で、第１図および第２図に関して前述したような
欠点は改善され、高速度記録が可能でかつ、比較
的低コストの転写型感熱記録装置が実現される。

しかし、この場合には、各記録ヘツド部におけ
る記録用紙１の送り量または送り速度がそれぞれ
独立に制御されているため、各サーマルヘツド部
における記録開始点の同期が正確にとられている
場合でも、前記送り量または送り速度にばらつき
があると、記録画像に色ずれを生じ易く、色レジ
ストを高精度に実現することが難しいという欠点
があつた。

また、記録用紙１の送り量または送り速度を検
出する方法としては、バツクローラ２に直接ロー
タリーエンコーダなどを取り付け、記録用紙１の
回転を記録用紙１の移動に代表させて検出するこ
とが考えられる。

しかし、バツクローラ２は、記録画像の画質を
良好に保持する観点から、その圧力がゴム硬度に
制限があり、また、ゴムの変形、負荷等の観点か
らバツクテンシヨンや圧力にも制限があるため、
記録用紙１との間のスリツプが除去できないばか
りでなく、又、経時変化によつてゴム硬度等がか
わる可能性があるので、バツクローラ２の回転で
記録用紙１の移動を検知しても十分な精度が得ら
れなかつた。

（目的） 本発明は、前述の欠点を除去するためになされ
たものであり、その目的は、高速度の記録性能を
保持しながら、しかも高精度の色レジストを実現
することのできる転写型感熱記録装置を提供する
ことにある。

（概要） 前記の目的を達成するために、本発明は、イン
クドナーフイルムの両側に検知ローラとそのプレ
ツシヤーローラとを配置し、記録用紙と同期して
駆動されるインクドナーフイルムの送り量または
送り速度を直接かつ正確に測定するよう構成した
点に特徴がある。

（実施例） 以下に、図面を参照して、本発明を詳細に説明
する。

第４図Ａは、本発明の一実施例の要部を示す側
面図である。同図において、第２図と同一の符号
は、同一または同等部分をあらわしている。

なお、第４図Ａは、第３図における１色分の記
録ヘツド部のみの構造を示すものであるが、本発
明の転写型感熱記録装置が、同様の記録ヘツド部
を各色ごとに独立に複数備えていることは当然で
ある。

バツクローラ２とサーマルヘツド３との間に
は、記録用紙１およびインクドナーフイルム４が
重ね合わせて給送される。ドライブローラ５に
は、インクドナーフイルム４を間に挾むようにピ
ンチローラ６が予定の圧力で圧接される。

また、インクドナーフイルム４の一面に接触す
るように配置された検出ローラ７には、前記イン
クドナーフイルム４を間に挾むようにプレツシヤ
ーローラ８が予定の圧力で圧接される。ロータリ
ーエンコーダ９は検出ローラ７に機械的に連結さ
れ、その回転量を表わす信号を出力する。

記録動作時に、例えば、ステツピングモータに
よつて、ドライブローラ５が駆動されると、これ
によつて、インクドナーフイルム４が左方へ搬送
され、同時に、記録用紙１も同様に左方へ搬送さ
れる。

一方、サーマルヘツド３には、公知の適当な手
法によつて画像信号が供給されるので、インクド
ナーフイルム４上のインク層の選択的な加熱溶
融、および溶融インクの記録用紙１への転写が実
行される。このようにして、記録用紙１上に所望
の画像が記録される。

前記の記録動作時に、インクドナーフイルム４
と同期して、記録用紙１が、図中の矢印方向へ駆
動される。インクドナーフイルム４の駆動に伴な
つて、検出ローラ７およびプレツシヤーローラ８
が回転される。

検出ローラ７の回転量は、ロータリーエンコー
ダ９で電気信号に変換され、これに基づいて、イ
ンクドナーフイルム４の−したがつて記録用紙１
の実際の送り量または送り速度が検出される。

なお、この場合、インクドナーフイルム４は極
めて薄い（ベースとしてポリエステルフイルムを
用いた場合は約6μｍ、コンデンサ紙を用いた場
合は約13μｍ）ので、検出ローラ７とインクドナ
ーフイルム４との間でスリツプを生じ易く、測定
誤差の原因となり、ひいては色レジストが低下す
る原因となる。

このようなスリツプは、特に、インクドナーフ
イルム４および記録用紙１が間欠駆動される場合
に生じ易いものである。

このようなスリツプを無くするためには、第４
図Ｂに示すように、インクドナーフイルム４に圧
接されている検出ローラ７またはプレツシヤーロ
ーラ８の少なくとも一方（図示の例では検出ロー
ラ７）の、端部周面上に、放射状の針状突起１２
を設けておくのがよい。

このようにすれば、明らかに、インクドナーフ
イルム４と検出ローラ７間のスリツプは完全に防
止され、インクドナーフイルム４の、より一層正
確な送り量または走行速度の検出ができるように
なる。

また、第４図Ａにおいて、バツクローラ２およ
びサーマルヘツド３の圧接位置と、検出ローラ７
およびプレツシヤーロール８の圧接位置との間
で、インクドナーフイルム４にたるみが生ずる
と、明らかなように、インクドナーフイルム４の
送り量、したがつて記録用紙１の送り量を正確に
測定することができなくなる。

このようなインクドナーフイルム４のたるみ
は、検出ローラ７、プレツシヤーローラ８、およ
びロータリーエンコーダ９などの慣性によつて発
生するものであり、特に、インクドナーフイルム
４および記録用紙１が間欠駆動される場合に生じ
易いものである。

したがつて、本発明をより一層有効に実施する
ためには、前記したようなインクドナーフイルム
４のたるみの発生を除去するのが望ましい。

このためには、インクドナーフイルム４に圧接
されている検出ローラ７またはプレツシヤーロー
ラ８の少なくとも一方に回転負荷を与えることに
よつて、インクドナーフイルム４に、いわゆるバ
ツクテンシヨンを加えるのがよい。

このための一具体例を第７図に示す。第７図
は、プレツシヤーローラ８の支持構造を示す正面
図である。同図において、第４図と同一の符号
は、同一または同等部分をあらわしている。

プレツシヤーローラ８は支持アーム１１によつ
て回転可能に支持されている。プレツシヤーロー
ル８の両端の軸部分にはそれぞれフエルト３３を
介して圧接プレート３４が装着され、圧接プレー
ト３４と支持アーム１１の間にはスプリング１２
が圧縮状態で組込まれている。

それ故に、プレツシヤーローラ８はスプリング
１２によつて回転負荷を与えられることになり、
その結果、インクドナーフイルム４にバツクテン
シヨンが加えられる。

つぎに、第５図を参照して、本発明に好適なイ
ンクドナーフイルム４の送り量または送り速度の
検出および制御装置の概略構造および動作を説明
する。なお、図において、第４図Ａと同一の符号
は、同一または同等部分をあらわしている。

ステツピングモータ２０は、パルス発振器２５
で発生された駆動パルスを、駆動指令２６に応じ
て制御することによつて得られる、モータ駆動回
路２１からの出力パルスによつて駆動される。

モータ駆動回路２１からの出力パルスは、パル
スカウンタ２２にも供給され、ここでカウンタさ
れる。したがつて、パルスカウンタ２２には、ス
テツピングモータ２０の回転量が記憶されること
になる。

一方、第４図Ａ，Ｂに関する説明からも明らか
なように、ステツピングモータ２０の回転によつ
てドライブローラ５が駆動され、前記ドライブロ
ーラ５によつてインクドナーフイルム４が搬送さ
れ、これにつれて記録用紙１が同様に搬送され
る。

そして、インクドナーフイルム４によつて検出
ローラ７が回動され、その回動量はロータリーエ
ンコーダ９に伝達される。

ここで、インクドナーフイルム４、検出ローラ
７およびロータリーエンコーダ９の相互間には、
事実上スリツプやがたがないように構成すること
ができるので、ロータリーエンコーダ９の出力変
化量は、事実上記録用紙１およびインクドナーフ
イルム４の実際の送り量を代表するものとみるこ
とができる。

ロータリーエンコーダ９の出力は演算器２３に
供給され、ここで、インクドナーフイルム４の実
際の送り量は、スリツプやがたが全くないものと
仮定したときのステツピングモータ２０への供給
パルス値に変換される。

換言すれば、演算器２３は、ロータリーエンコ
ーダ９の出力変化量に相当する距離だけ、インク
ドナーフイルム４を搬送するために、ステツピン
グモータ２０へ与えるべきパルス数を演算する。

前記パルスカウンタ２２および演算器２３の出
力は、比較器２４に供給されて比較される。

以上の説明から明らかなように、比較器の出力
が０−すなわち、演算器２３および比較器２４の
出力が等しいことは、ステツピングモータ２０の
回転量がスリツプなしにインクドナーフイルム４
に伝達されたことを意味する。

また、演算器２３の出力がパルスカウンタ２２
の出力よりも小さいことは、ステツピングモータ
２０、ドライブローラ５、およびインクドナーフ
イルム４相互間のいずれかでスリツプを生じ、ス
テツピングモータ２０の回転量が完全にはインク
ドナーフイルム４に伝達されていないことを意味
する。

すなわち、後者の場合には、インクドナーフイ
ルム４および記録用紙１の送り量が設定値よりも
少ないことになる。

したがつて、本発明では、このような場合は、
比較器２４の出力に相当する数のパルスを、モー
タ駆動回路２１から、さらに追加的にステツピン
グモータ２０に供給してこれを駆動し、インクド
ナーフイルム４および記録用紙１の送り量を補足
するようにする。

なお、前記のように追加的なパルスをステツピ
ングモータ２０に供給する場合は、パルスカウン
タ２２および演算器２３の出力をクリアするか、
パルスカウンタ２２のカウント値を追加パルス分
だけ減算するか、あるいは演算器２３の出力に追
加パルス分を加算するかして、比較器２４を平衡
状態に戻してやることが必要である。

以上のようにして、インクドナーフイルム４の
送り量を正確に設定値に合致させることができる
ので、同様の送り量制御をそれぞれの色調用の記
録ヘツド部について実施し、かつパルス発振器２
５を共用にしておけば、各色用の記録ヘツド部ご
との記録用紙１の送り量を正確に合致させること
ができ、高い精度の色レジストを実現することが
できる。

また、前記の送り量制御をきわめて短かい周期
で実施すれば、送り速度を合致させることがで
き、より一層高精度の色レジストを達成すること
ができる。

第６図は、本発明に好適なインクドナーフイル
ム４の送り量または送り速度の検出および制御装
置の他の例を示す概略ブロツク図である。なお、
図において、第５図と同一の符号は、同一または
同等部分をあらわしている。

第５図との対比から明らかなように、この例
は、第５図のパルスカウンタ２２を関数発生器２
８で置換し、前記関数発生器２８を駆動指令２６
で起動するようにしたものである。

関数発生器２８は、記録開始時点からの経過時
間をパラメータとして、その時のステツピングモ
ータ２０への供給パルス数（したがつて、インク
ドナーフイルム４の送り量）を表わす電気信号を
発生する。

すなわち、関数発生器２８の出力はインクドナ
ーフイルム４の送り量の目標値に相当し、一方、
演算器２３の出力は、第５図に関して説明したよ
うに、インクドナーフイルム４の実際の送り量を
表わしている。

したがつて、明らかなように、両者の比較を比
較器２４で行ない、その結果に応じてモータ駆動
回路２１を制御すれば、インクドナーフイルム４
の実際の送り量は、目標値に等しくなる。

それ故に、関数発生器２８を、それぞれの色調
の記録ヘツド部について等しく設定しておけば、
色ずれの全くない、すなわち色レジスト精度の極
めて高い多色画像を得ることができる。

（効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、つぎのような効果が達成される。

(1) インクドナーフイルムおよび記録用紙の送り
量または送り速度を、それぞれの色調用の記録
ヘツド部毎に、正確に検出、制御することがで
きるので、色ずれのない多色画像が得られる。

(2) 第３図の従来構成および記録方式はそのまま
適用できるので、記録速度は高く保持すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、それぞれ単一のサーマ
ルヘツドで多色記録を行なうためのインクドナー
フイルムおよび転写型感熱記録装置の構成を示す
概略図、第３図は複数組の記録ヘツドを用いて多
色記録を行なうための転写型感熱記録装置の構成
を示す概略図、第４図Ａは本発明の一実施例の要
部を示す斜視図、第４図Ｂは検出ローラおよびプ
レツシヤーローラの側面図、第５図および第６図
はそれぞれ本発明に好適な記録用紙の送り量また
は送り速度の検出および制御装置の概略ブロツク
図、第７図は第４図Ａにおいてインクドナーフイ
ルムにバツクテンシヨンを加えるための一具体例
を示す正面図である。 １……記録用紙、２……バツクローラ、３……
サーマルヘツド、４……インクドナーフイルム、
５……ドライブローラ、６……ピンチローラ、７
……検出ローラ、８……プレツシヤーローラ、９
……ロータリーエンコーダ、２０……ステツピン
グモータ、２１……モータ駆動回路、２２……パ
ルスカウンタ、２３……演算器、２４……比較
器、２５……パルス発振器、２６……駆動指令、
２８……関数発生器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれが、サーマルヘツドと、これに記録
   用紙およびインクドナーフイルムを挾むように圧
   接されたバツクローラと、前記インクドナーフイ
   ルムを駆動する手段とよりなり、互いに縦続的に
   配置された複数組の記録ヘツド部を有し、前記記
   録用紙をそれぞれの記録ヘツド部のバツクローラ
   とサーマルヘツドの間へ、インクドナーフイルム
   と重ね合わせて給送するようにした転写型感熱記
   録装置において、 前記インクドナーフイルムに接触してその走行
   速度を検知する検知手段と、 前記検知手段の出力を、前記記録用紙の走行速
   度の目標値と比較する比較手段と、 前記比較手段の出力に応じて前記インクドナー
   フイルムの駆動手段を制御する制御手段を具備し
   たことを特徴とする転写型感熱記録装置。 ２ 前記インクドナーフイルムの走行速度検知手
   段は、インクドナーフイルムを挾んで圧接配置さ
   れた検知ローラおよびプレツシヤローラよりな
   り、少くともその一方の周面上に、インクドナー
   フイルムに喰い込むような、放射状の針状突起が
   形成されたことを特徴とする前記特許請求の範囲
   第１項記載の転写型感熱記録装置。