JP2002171443A - フィルム位置決め装置及びフィルム位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、フィルムを所定位置に正確に位置決
めできるようにする。 【解決手段】本発明は、映画フィルム４を長手方向に送
って予め決められた所定位置に当該映画フィルム４のコ
マを位置決めする場合、映画フィルム４を送る駆動手段
を制御して所定位置の近傍まで映画フィルム４のコマを
送り、そのときのコマのフィルム位置を検出し、当該フ
ィルム位置と所定位置との位置ずれを算出した後、当該
位置ずれが無くなるまで駆動手段を制御して映画フィル
ム４を送ることによりコマを所定位置に位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はフィルム位置決め装
置及びフィルム位置決め方法に関し、例えば映画フィル
ムのコマに記録された画像をビデオ信号に変換する（以
下、これをテレシネ処理と呼ぶ）テレシネ装置に適用し
て好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、テレシネ装置においては映画フィ
ルムのコマをゲート部でビデオカメラの光軸上に位置決
めし、この状態で光源光を映画フィルムを介してビデオ
カメラの撮像系に入射させることにより、当該位置決め
されたコマの画像をビデオカメラによって撮像するよう
になされている。

【０００３】またテレシネ装置は、このようにして１コ
マ目の画像を撮像し終わると、映画フィルムを間欠送り
して次のコマを光軸上に位置決めし、この状態で再度同
様の撮影を行うことにより、映画フィルムの各コマに順
次記録された画像をテレシネ処理するようになされてい
る。

【０００４】このようなテレシネ装置においては、フィ
ルム間欠送り装置によって映画フィルムを１コマずつ間
欠的に送るようになされており、当該フィルム間欠送り
装置を介して映画フィルムのコマをビデオカメラの光軸
上に正確に位置決めする必要がある。

【０００５】例えば当該フィルム間欠送り装置として
は、映画フィルムの幅方向における両端部に設けられた
パーフォレーション（フィルムの送り穴）にスプロケッ
トの歯を噛み合わせた状態で、当該スプロケットを例え
ばゼネバ歯車等を介して間欠回転させることにより映画
フィルムを間欠送りする機械制御式の間欠送り方式と、
スプロケットを回転させるモータ自体を間欠的に回転駆
動することにより映画フィルムを間欠送りする電子制御
式の間欠送り方式とがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところでかかる構成の
機械制御式のフィルム間欠送り装置においては、機械の
精度が高く良く調整されていたとしても、映画フィルム
にパーフォレーションのピッチむらがあると、正確に位
置決めし得ないという問題があった。

【０００７】また電子制御式のフィルム間欠送り装置に
おいては、間欠送り用の供給スプロケットと間欠送り用
の巻取りスプロケットとをモータによって間欠的に回転
駆動することにより、映画フィルムに所定のテンション
を与えた状態で高精度に位置決めすることが可能である
が、スプロケットの歯のピッチむらや、スプロケットの
回転偏心、ゲート部における摩擦力変化、映画フィルム
のパーフォレーションのピッチむら等の種々の要因によ
って映画フィルムの長手方向に停止位置がばらついて正
確に位置決めし得ないという問題があった。

【０００８】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、簡易な構成でかつ所定位置に正確に位置決めし得る
フィルム位置決め装置及びフィルム位置決め方法を提案
しようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、フィルムを長手方向に送って予め
決められた所定位置にフィルムのコマを位置決めする場
合、フィルムを送る駆動手段を制御して所定位置の近傍
までフィルムのコマを送り、そのときのコマのフィルム
位置を検出し、当該フィルム位置と所定位置との位置ず
れを算出した後、当該位置ずれが無くなるまで駆動手段
を制御してフィルムを送ることによりコマを所定位置に
位置決めするようにした。

【００１０】これにより、所定位置の近傍までは大まか
にフィルムのコマを送り、それ以降は実際の位置ずれを
常時リアルタイムに検出しながら当該位置ずれが最終的
に無くなるまでフィルムを送ることにより、フィルムの
状態変化や摩擦力変化等の種々の要因に係わらずフィル
ムのコマ毎に応じた正確な位置決めを行うことができ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施の形態を詳述する。

【００１２】（１）テレシネ装置の構成 図１において、１は全体としてテレシネ装置を示し、リ
ールモータ２によって回転駆動される供給リール３から
送出された映画フィルム４を、ガイドローラ５、テンシ
ョンアーム６のローラ７、ガイドローラ８〜１０を介し
てフィルム位置決め装置１１に送出する。

【００１３】ここでテレシネ装置１は、テンションアー
ム６によりガイドローラ５、ローラ７及びガイドローラ
８を介して映画フィルム４に所定のテンションを与える
ことにより、当該映画フィルム４をがたつかせることな
く滑らかにフィルム位置決め装置１１に送出し得るよう
になされている。

【００１４】フィルム位置決め装置１１は、フィルム供
給側のフィルム規正部１２、フィルムゲート部１３及び
フィルム巻取側のフィルム規正部１４によって構成され
ている。

【００１５】フィルム規正部１２は、連続送り用スプロ
ケット１５及び間欠送り用スプロケット１８を有し、パ
ッドローラ１６及び１７と連続送り用スプロケット１５
とによって映画フィルム４を挟み付けて規正することに
より、連続制送り用スプロケット１５から映画フィルム
４を離脱させないようにすると共に、パッドローラ１９
及び２０と間欠送り用スプロケット１８とによって映画
フィルム４を挟み付けて規正することにより、間欠送り
用スプロケット１８から映画フィルム４を離脱させない
ようになされている。

【００１６】またフィルム規正部１２は、連続送り用ス
プロケット１５を連続送り用モータ２１によって連続的
に回転駆動するとともに、間欠送り用スプロケット１８
を間欠送り用モータ２２によって所定の角度毎に間欠的
に回転駆動することにより、連続送り用スプロケット１
５と間欠送り用スプロケット１８との間に弛みを生じさ
せ、かくして映画フィルム４をフィルムゲート部１３に
間欠送りし得るようになされている。

【００１７】これに対してフィルム巻取側のフィルム規
正部１４も、フィルム規正部１２と同様に連続送り用ス
プロケット２４及び間欠送り用スプロケット２５を有
し、パッドローラ２６及び２７と連続送り用スプロケッ
ト２４とによって映画フィルム４を挟み付けて規正する
ことにより、連続制送り用スプロケット２４から映画フ
ィルム４を離脱させないようにすると共に、パッドロー
ラ２８及び２９と間欠送り用スプロケット２５とによっ
て映画フィルム４を挟み付けて規正することにより、間
欠送り用スプロケット２５から映画フィルム４を離脱さ
せないようになされている。

【００１８】またフィルム規正部１４でもフィルム規正
部１２と同様に、連続送り用スプロケット２４を連続送
り用モータ３０によって連続的に回転駆動するととも
に、間欠送り用スプロケット２５を間欠送り用モータ３
１によって所定の角度毎に間欠的に回転駆動することに
より、連続送り用スプロケット２４と間欠送り用スプロ
ケット２５との間に弛みを生じさせ、かくしてフィルム
供給側の間欠送り用スプロケット１８及びフィルム巻取
側の間欠送り用スプロケット２５によって映画フィルム
４を滑らかに間欠送りし得るようになされている。

【００１９】このときフィルム位置決め装置１１は、フ
ィルム規正部１２及びフィルム規正部１４において、間
欠送り用スプロケット１８及び間欠送り用スプロケット
２５のそれぞれの歯で映画フィルム４のパーフォレーシ
ョンに片寄せした状態で噛み合わせることにより、間欠
送り用スプロケット１８及び間欠送り用スプロケット２
５の回転動作と一体化して、映画フィルム４をがたつか
せることなく１コマづつフィルムゲート部１３に間欠送
りし得るようになされている。

【００２０】そしてテレシネ装置１は、ガイドローラ３
３〜３５、テンションアーム３６のローラ３７及びガイ
ドローラ３８を介してリールモータ３９によって回転駆
動する巻取リール４０に映画フィルム４を巻き取る。

【００２１】この場合もテレシネ装置１は、テンション
アーム３６によりガイドローラ３５、ローラ３７及びガ
イドローラ３８を介して映画フィルム４に所定のテンシ
ョンを与えることにより、当該映画フィルム４を滑らか
に巻取リール４０へ送出することができ、この結果巻き
取りむらが生じることなく映画フィルム４を巻き取り得
るようになされている。

【００２２】テレシネ装置１は、フィルムゲート部１３
によってゲート部４１と対向する位置に設けられたＣＣ
Ｄ(Charge Coupled Device) カメラ４２の光軸上の所定
位置に映画フィルム４のコマを位置決めし、ゲート４１
の下側に設けられた光源４３から照射された光源光を当
該映画フィルム４のコマを透過させ、その透過光をＣＣ
Ｄカメラ４２の撮像面で撮像することによりビデオ信号
に変換して出力する。

【００２３】このようにテレシネ装置１は、フィルムゲ
ート部１３で１コマ分の撮影が終了すると、次のコマが
フィルム位置決め装置１１の間欠送り用スプロケット１
８及び２５によってＣＣＤカメラ４２の光軸上の所定位
置に間欠送りされて位置決めされ、同様にテレシネ処理
を実行するようになされている。

【００２４】（２）フィルム位置決め装置の構成 図２に示すように、フィルム位置決め装置１１は、間欠
送り制御部４７で生成したモータ制御信号Ｓ１１及びＳ
１３を間欠送り用スプロケット部４５及び４６のＡＣサ
ーボモータ６４及び６６に供給し、当該ＡＣサーボモー
タ６４及び６６を介して間欠送り用スプロケット１８及
び２５を映画フィルム４の約一コマ分づつ回転駆動する
ようになされている。

【００２５】間欠送り用スプロケット部４５及び４６で
は、間欠送り用モータ２２及び３１の回転軸に取り付け
られたエンコーダ５７及び５８によって間欠送り用スプ
ロケット１８及び２５の回転速度に応じた周波数信号Ｓ
ＦＧ１及びＳＦＧ２を間欠送り制御部４７のカウンタ５
９及び６０に送出する。カウンタ５９及び６０は、周波
数信号ＳＦＧ１及びＳＦＧ２に基づいて間欠送り用スプ
ロケット１８及び２５の回転角度を表すカウント値デー
タＤ１及びＤ２を生成し、これを制御回路５６に送出す
る。

【００２６】制御回路５６はＣＰＵ(Central Processin
g Unit) でなり、フィードバックされたカウント値デー
タＤ１及びＤ２に基づいて間欠送り用スプロケット１８
及び２５を映画フィルム４の一コマ分に相当する回転角
度に達するようにモータ制御データＤ３及びＤ４を生成
し、これらをディジタルアナログ変換器６１及び６２に
送出する。

【００２７】ディジタルアナログ変換器６１及び６２
は、モータ制御データＤ３及びＤ４をアナログのモータ
制御信号Ｓ１０及びＳ１２に変換し、これをモータアン
プ６３及び６５に送出する。モータアンプ６３及び６５
は、モータ制御信号Ｓ１０及びＳ１２を所定レベルに増
幅し、これをモータ制御信号Ｓ１１及びＳ１３としてＡ
Ｃサーボモータ６４及び６６に送出する。

【００２８】ＡＣサーボモータ６４及び６６は、モータ
制御信号Ｓ１１及びＳ１３に応じた角度分だけ間欠送り
用モータ２２及び３１を回転駆動することにより、当該
間欠送り用モータ２２及び３１と連結された間欠送り用
スプロケット１８及び２５を同時に回転させるようにな
されている。

【００２９】このように制御回路５６は、カウンタ５９
及び６０からフィードバックされたカウント値データＤ
１及びＤ２を基にモータ制御データＤ３及びＤ４を制御
することにより間欠送り用スプロケット１８及び２５を
回転駆動し、映画フィルム４を一コマ分づつ間欠送りす
るようになされている。

【００３０】一方フィルムゲート部１３は、固定側ピク
チャゲート５１及び可動側ピクチャゲート５２によって
構成されており、間欠送り用スプロケット１８及び２５
の間欠回転動作によって固定側ピクチャゲート５１及び
可動側ピクチャゲート５２との間を間欠送りされる映画
フィルム４のコマをゲート４１と対向する位置でかつＣ
ＣＤカメラ４２の光軸上の所定位置に位置決めするよう
になされている。

【００３１】ここで可動側ピクチャゲート５２は、映画
フィルム４の一コマ分の大きさよりも一回り大きなゲー
ト４１がほぼ中央部分に形成されるとともに、当該ゲー
ト４１と対向する固定側ピクチャゲート５１のほぼ中央
部分にゲート４１よりも一回り大きく形成された貫通孔
５１Ａが設けられており、当該貫通孔５１Ａを介して入
射された光源光が映画フィルム４のコマを透過し、その
透過光がゲート４１を通過してＣＣＤカメラ４２の撮像
面に入射されるようになされている。

【００３２】また可動側ピクチャゲート５２は、映画フ
ィルム４を固定側ピクチャゲート５１に所定の圧力で押
圧しており、これにより当該可動側ピクチャゲート５２
と当該固定側ピクチャゲート５１との間に挟み付けるよ
うになされている。因みに、この圧力は映画フィルム４
が可動側ピクチャゲート５２と固定側ピクチャゲート５
１との間を上下動することなく、かつ滑らかに間欠走行
できる程度のものである。

【００３３】またフィルムゲート部１３においては、映
画フィルム４の長手方向でかつ可動側ピクチャゲート５
２に形成されたゲート４１を中心とした左右対称な位置
及びそれに対向した固定側ピクチャゲート５１の所定位
置に静電センサ５３及び５４が設けられており、これに
より映画フィルム４のコマが位置決めされたときの実際
の停止位置と、本来位置決めされるべき所定位置とのず
れ量をそれぞれ検出し、これらの検出結果を位置検出回
路５５へそれぞれ送出する。

【００３４】位置検出回路５５は、静電センサ５３及び
５４からそれぞれ得られる検出結果に基づいて映画フィ
ルム４のコマの現在位置を算出し、これをフィルム現在
位置データＤ６０として制御回路５６に送出する。

【００３５】ここで静電センサ５３及び５４は、静電容
量の変化に基づいて映画フィルム４のコマの停止位置を
検出するようになされており、当該静電センサ５３及び
５４の構成を図３（Ａ）及び（Ｂ）を用いて説明する。
この場合、静電センサ５３と静電センサ５４とは同一の
構成であるため、ここでは静電センサ５３に関してのみ
説明する。なお図３（Ａ）は、静電センサ５３をＣＣＤ
カメラ４２側から見た上面図であり、図３（Ｂ）はＡ−
Ａ′線で切った断面図である。

【００３６】図３（Ｂ）に示すように静電センサ５３
は、映画フィルム４のパーフォレーション４Ａと対向し
た固定側ピクチャゲート５１の所定位置に絶縁体８１が
埋め込まれており、当該絶縁体８１には電極８２〜８４
及び電極８５〜８７が埋設されている。

【００３７】これらの電極８２〜８４及び電極８５〜８
７は、映画フィルム４がフィルムゲート部１３を間欠送
りされたときのパーフォレーション４Ａの列と対向する
位置に設けられ、そのうち一対の電極８２、８３及び一
対の電極８５、８６がパーフォレーション４Ａよりも小
さなほぼ正方形状に形成されているとともに、長手方向
に複数対（図３では２対）並べられて配置されている。

【００３８】すなわち一対の電極８２、８３及び一対の
電極８５、８６は、映画フィルム４のコマの停止位置を
検出するための検出電極対として構成されている。また
絶縁体８１の周辺には、補助電極としての電極８４及び
８７が埋設されている。

【００３９】一対の電極８２、８３は、映画フィルム４
のコマが本来位置決めされるべき所定位置に正確に位置
決めされたときは、電極８２の左半分がパーフォレーシ
ョン４Ａと対向せず右半分だけが対向し、電極８３の左
半分だけがパーフォレーション４Ａと対向し右半分が対
向しないような位置関係になる。

【００４０】一方、可動側ピクチャゲート５２において
は、固定側ピクチャゲート５１に設けられた電極８２〜
８４及び電極８５〜８７と対向する位置に、当該電極８
２〜８４及び電極８５〜８７よりも十分に大きな面積で
なる平板形状のグランド電極（接地された電極）８８が
設けられており、これにより電極８２〜８４及び電極８
５〜８７とグランド電極８８とによって平板コンデンサ
が形成されている。

【００４１】ここで映画フィルム４におけるパーフォレ
ーション４Ａの周辺領域は、一般にトリアセテート（Ｔ
ＡＣ）やポリエステル（ＰＥＴ）等によって構成されて
おり、また平板コンデンサの静電容量は、一般にその平
板コンデンサを構成する２つの極板間に挟まれている物
体の誘電率に比例することが知られている。

【００４２】そして絶縁物の比誘電率（空気に対する誘
電率）は比較的大きいので、平板コンデンサを構成する
２つの極板間に挟まれている物体が、映画フィルム４
（パーフォレーション４Ａを除いた部分）のような絶縁
物であるときの方が平板コンデンサの静電容量が高くな
る。

【００４３】従って、一対の電極８２、８３が上述した
位置に配置されることにより、映画フィルム４のコマが
本来位置決めされるべき所定位置に正確に位置決めされ
た場合、電極８２とグランド電極８８とによって構成さ
れる平板コンデンサの静電容量と、電極８３とグランド
電極８８とによって構成される平板コンデンサの静電容
量とは一致する。

【００４４】すなわち静電センサ５３は、電極８２で構
成される平板コンデンサと、電極８３で構成される平板
コンデンサとの静電容量の大小を判定することにより、
映画フィルム４のコマが本来位置決めされるべき所定位
置からのずれ量を検出することができる。

【００４５】実際上、図４に示すように映画フィルム４
の間欠送り中に静電センサ５３の出力電圧が０[V] にな
る場合というのは、電極８２で構成される平板コンデン
サと、電極８３で構成される平板コンデンサとの静電容
量の差が無い、つまり正確に位置決めされてコマの位置
ずれが生じていない状態である。

【００４６】また静電センサ５３の出力電圧が＋３[V]
又は−３[V] になる場合というのは、電極８２で構成さ
れる平板コンデンサの静電容量が多く（又は少なく）、
電極８３で構成される平板コンデンサの静電容量が少な
く（又は多く）、コマが所定位置よりも前後いずれかに
位置ずれした状態である。

【００４７】このように静電センサ５３は、電極８２で
構成される平板コンデンサと、電極８３で構成される平
板コンデンサとの静電容量の差に基づいて映画フィルム
４のコマの位置ずれを検出し、当該検出結果を位置検出
回路５５へ送出する。なお補助電極８４、８７は、上述
の検出電極対による長手方向の検出精度を高めるために
設けられている。

【００４８】位置検出回路５５は、静電センサ５３及び
５４から供給された検出結果に基づいてフィルム現在位
置データＤ６０を生成し、これを制御回路５６へ供給す
るようになされている。

【００４９】（３）フィルム位置決め処理 次に、フィルム位置決め装置１１の制御回路５６が映画
フィルム４のコマを一コマ分間欠送りして所定位置に正
確に位置決めするまでのフィルム位置決め処理手順につ
いて図５のフローチャートを用いて詳細に説明する。

【００５０】実際上、制御回路５６はルーチンＲＴ１の
開始ステップから入ってステップＳＰ１に移る。ステッ
プＳＰ１において制御回路５６は、まず最初に図示しな
い上位システムからユーザによって一コマ分のコマ送り
指令信号が与えられたか否かを判定し、当該コマ送り指
令信号が与えられると肯定結果を得て、次のステップＳ
Ｐ２に移る。

【００５１】ステップＳＰ２において制御回路５６は、
まず動作開始時において映画フィルム４のコマが所定位
置に正確に位置決めされた状態での間欠送り用モータ２
２及び３１の現在位置を動作開始位置として認識し、次
のステップＳＰ３においてオープンモードに移った後に
次のステップＳＰ７に移る。

【００５２】ステップＳＰ７において制御回路５６は、
図６に示すように、まず最初に現時点の停止位置から映
画フィルム４を１コマ分だけ間欠送りするために、間欠
送り用モータ２２（３１）に対するモータ位置指令信号
Ｄ５０（Ｄ５１）を生成し、次のステップＳＰ８に移
る。

【００５３】ここで制御回路５６は、図７に示すように
実線で表した複次曲線のモータ位置指令信号Ｄ５０（Ｄ
５１）を生成するようになされており、これにより間欠
送り用モータ２２（３１）を急速に動作させたり急速に
停止させることがないように駆動制御し得るようになさ
れている。

【００５４】ステップＳＰ８において制御回路５６は、
実線で表した複次曲線のモータ位置指令信号Ｄ５０（Ｄ
５１）をオープンモードの間、時間ｔの経過に応じて出
力し、当該Ｄ５０（Ｄ５１）と、破線で表したカウント
値データＤ１（Ｄ２）に対応する実際の間欠送り用モー
タ２２（３１）のモータ駆動量との差分を算出して位置
制御補償器７０に送出し、当該位置制御補償器７０でＰ
Ｄ(Proportional Derivative) 制御により当該差分に応
じたモータ制御データＤ３（Ｄ４）を生成して出力する
ことにより、オープンモードでの位置サーボ制御を行
い、次のステップＳＰ９に移る。

【００５５】ステップＳＰ９において制御回路５６は、
映画フィルム４の次のコマが所定位置に正確に位置決め
されたか否かを判定する。ここで否定結果が得られる
と、このことは図６に示すように、フィルムゲート部１
３の位置検出回路５５から供給されたフィルム現在位置
データＤ６０と、正確な位置決めを行うためのフィルム
位置指令信号Ｄ５５とが未だオープンモードなので一致
しておらず、正確には位置決めされていないことを表し
ており、このとき制御回路５５は上述のステップＳＰ１
に戻る。

【００５６】再度ステップＳＰ１において制御回路５５
は、このときコマ送り指令信号が与えられることはない
ので否定結果を得て、次のステップＳＰ４に移る。

【００５７】ステップＳＰ４において制御回路５５は、
図７に示したように間欠送り用モータ２２（３１）の目
標値であるモータ位置指令信号Ｄ５０（Ｄ５１）とカウ
ント値データＤ１（Ｄ２）との差分すなわちフィルム位
置誤差が所定の値δよりも小さくなったか否かを判定す
る。

【００５８】ここで否定結果が得られると、このことは
フィルム位置誤差が所定の値δよりも小さくなっておら
ず、まだオープンモードでモータ位置指令信号Ｄ５０
（Ｄ５１）を出力し続けて位置サーボ制御を続ける必要
があることを表しており、このとき制御回路５５は次の
ステップＳＰ６以降の処理を繰り返す。

【００５９】これに対してステップＳＰ４で肯定結果が
得られると、このことはフィルム位置誤差が所定の値δ
よりも小さくなったので、オープンモードからフルクロ
ーズドモードへ切り換える必要があることを表してお
り、このとき制御回路５５は次のステップＳＰ５でフル
クローズドモードに移り、次のステップＳＰ７及びステ
ップ８においてフルクローズドモードでの位置サーボ制
御処理を行う。因みに、所定の値δについては間欠送り
用モータ２２及び３１の性能に応じて任意に決定されれ
ばよく、決まった値である必要はない。

【００６０】この場合、制御回路５５はフルクローズド
モードにおいて正確な位置決めを行うためのフィルム位
置指令信号Ｄ５５とフィルムゲート部１３の位置検出回
路５５から供給されるフィルム現在位置データＤ６０と
の差分を算出し、当該差分をフルクローズド補償器７１
に送出する。

【００６１】そして制御回路５６は、フルクローズド補
償器７１でＰＩ(Proportional Integral) 制御によるフ
ィルム位置補償データＤ６５を当該差分が無くなるまで
生成し続け、当該フィルム位置補償データＤ６５とカウ
ント値データＤ１（Ｄ２）との差分を基に再度、位置制
御補償器７０でＰＤ制御によるモータ制御データＤ３
（Ｄ４）を生成して出力する。

【００６２】制御回路５６は、このようなフルクローズ
ドモードにおいてフィルム位置指令信号Ｄ５５と位置検
出回路５５から供給されるフィルム現在位置データＤ６
０との差分を常時リアルタイムに反映させることによ
り、実際の位置ずれにリアルタイムに対応したモータ制
御データＤ３（Ｄ４）を調整しつつ出力するようになさ
れている。そしてステップＳＰ９において制御回路５６
は、映画フィルム４の次のコマが所定位置に正確に位置
決めされたか否かを判定し、肯定結果が得られると、次
のステップＳＰ１０に移って位置決め処理を終了する。
かくして正確に位置決めした時点でフィルム位置決め処
理を終了する。

【００６３】因みに制御回路５６は、フィルム位置誤差
が所定の値δよりも小さくなったか否かを基準にオープ
ンモードからフルクローズドモードへと切り換え、位置
補償器７０及び又はフルクローズド補償器７１を用いて
位置サーボ制御を行うように説明したが、実際上は全て
ソフトウェア的に処理しており、位置補償器７０及びフ
ルクローズド補償器７１といった回路を用いて制御して
いるわけではなく、説明の便宜上用いたまでである。

【００６４】（４）動作及び効果 以上の構成において、フィルム位置決め装置１１の制御
回路５６は最初にフィルム間欠用モータ２２及び３１の
現在位置を動作開始位置として認識し、オープンモード
で映画フィルム４を一コマ分だけ間欠送りするためのモ
ータ制御データＤ３、Ｄ４を出力する。

【００６５】そして制御回路５６は、映画フィルム４を
一コマ分だけ実際に間欠送りして、間欠送り用モータ２
２及び３１の目標値であるモータ位置指令信号Ｄ５０
（Ｄ５１）とカウント値データＤ１（Ｄ２）との差分す
なわちフィルム位置誤差が所定の値δよりも小さくなる
と、オープンモードで映画フィルム４を一コマ分だけ間
欠送りすべき所定位置の目安となる近傍まで近づいたの
で、この時点でフルクローズドモードに切り換える。

【００６６】フルクローズドモードにおいて制御回路５
６は、位置検出回路５５から得られる映画フィルム４の
実際の停止位置を表すフィルム現在位置データＤ６０と
フィルム位置指令信号Ｄ５５とをリアルタイムに比較し
ながら、ＰＩ制御及びＰＩＤ制御により最終的な所定位
置に停止させるまでモータ制御データＤ３、Ｄ４を調整
して出力することにより、映画フィルム４のコマを所定
位置に正確に位置決めすることができる。

【００６７】以上の構成によれば、フィルム位置決め装
置１１は、制御回路５６の制御により、まずオープンモ
ードでＰＤ制御により映画フィルム４を一コマ分だけ所
定位置の目安となる近傍まで予め間欠送りし、その後フ
ルクローズドモードに切り換えて映画フィルム４の実際
の位置ずれをリアルタイムに反映させて、位置ずれが無
くなるまでＰＩＤ制御により位置決め制御することによ
り、映画フィルム４のパーフォレーション４Ａのピッ
チ、間欠送り用スプロケット１８及び２５の歯のピッチ
むら、間欠送り用モータ２２及び３１の回転むら等の種
々の要因に係わらず、映画フィルム４の各コマを常時所
定位置に正確に位置決めすることができる。

【００６８】またフィルム位置決め装置１１は、まずオ
ープンモードでＰＤ制御により映画フィルム４を一コマ
分だけ所定位置の目安となる近傍まで間欠送りした後
に、フルクローズドモードに切り換えて位置ずれが無く
なるまでＰＩＤ制御により位置決め制御するようにした
ことにより、終始ＰＩＤ制御により位置決めする場合よ
りも位置決めに係る処理時間を大幅に短縮することがで
き、効率良くかつ高精度に位置決めすることができる。

【００６９】さらにフィルム位置決め装置１１は、複次
曲線のモータ位置指令信号Ｄ５０（Ｄ５１）を用いて位
置決めするようにしたことにより、間欠送り用モータ２
２（３１）の追従性能に合わせた滑らかな動きで映画フ
ィルム４のコマを所定位置に位置決めすることができ
る。

【００７０】（５）他の実施の形態 なお上述の実施の形態においては、複次曲線のモータ位
置指令信号Ｄ５０及びＤ５１を用いて位置決めするよう
にした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
間欠送り用モータ２２及び３１の追従性能に応じて１次
曲線又は２次曲線のモータ位置指令信号Ｄ５０及びＤ５
１を用いて位置決めするようにしても良い。この場合に
も、上述の実施の形態と同様の効果を得ることができ
る。

【００７１】また上述の実施の形態においては、映画フ
ィルム４のコマの位置ずれを検出するためにパーフォレ
ーション４Ａを基準にするようにした場合について述べ
たが、本発明はこれに限らず、映画フィルム４のエッジ
部分を基準にするようにしても良い。

【００７２】さらに上述の実施の形態においては、位置
検出手段としての静電センサ５３、５４及び位置検出回
路５５を用いてフィルム現在位置データＤ６０を生成す
るようにした場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、反射光量の変化によってフィルム現在位置データ
Ｄ６０を生成する等の他の種々の位置検出手段を用いる
ようにしても良い。

【００７３】さらに上述の実施の形態においては、駆動
手段として間欠送り用スプロケット２２及び２５と、間
欠送り用モータ２２及び３１と、ＡＣサーボモータ６４
及び６６とを用いるようにした場合について述べたが、
本発明はこれに限らず、他のスプロケットやステッピン
グモータ等のような他の種々の構成でなる駆動手段を用
いるようにしても良い。

【００７４】さらに上述の実施の形態においては、フィ
ルム送り制御手段及びフィルム位置決め手段としての制
御回路５６により、フィルム位置誤差が予め設定された
所定の値δよりも小さくなったときにオープンモードか
らフルクローズドモードへ切り換えて正確なフィルム位
置決め処理を行うようにした場合について述べたが、本
発明はこれに限らず、映画フィルム４の種類に応じて所
定の値δを任意に設定し、オープンモードからフルクロ
ーズドモードへ切り換えるタイミングを自在に調整する
ようにしても良い。

【００７５】さらに上述の実施の形態においては、本発
明のフィルム位置決め装置をテレシネ装置１に適用する
ようにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、映写機等のようにフィルムを走行させて所定位置に
位置決めする他の種々の装置に適用するようにしても良
い。

【００７６】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、所定位置
の近傍までは大まかにフィルムのコマを送り、それ以降
は実際の位置ずれを常時リアルタイムに検出しながら当
該位置ずれが最終的に無くなるまでフィルムを送ること
により、フィルムの状態変化や摩擦力変化等の種々の要
因に係わらずフィルムのコマ毎に応じた正確な位置決め
を行うことができ、かくして簡易な構成でかつ所定位置
に正確に位置決めし得るフィルム位置決め装置及びフィ
ルム位置決め方法を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】テレシネ装置の構成を示す略線図である。

【図２】本発明によるフィルム位置決め装置の構成を示
すブロツク図である。

【図３】静電センサの構成を示す上面図及び断面図であ
る。

【図４】静電センサの出力波形を示す特性曲線図であ
る。

【図５】フィルム位置決め処理手順を示すフローチャー
トである。

【図６】制御回路の内部で行われているオープンモード
とフルクローズドモードとの切り換えの説明に供する略
線図である。

【図７】モータ位置指令信号に対する間欠送り用モータ
の追従関係を示す特性曲線図である。

【符号の説明】

１……テレシネ装置、４……映画フィルム、１１……フ
ィルム位置決め装置、１３……フィルムゲート部、１
８、２５……間欠送り用スプロケット、２２、３１……
間欠送り用モータ、５３、５４……静電センサ、５５…
…位置検出回路、５６……制御回路、７０……位置制御
補償器、７１……フルクローズド補償器。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フィルムを長手方向に送って予め決められ
   た所定位置に当該フィルムのコマを位置決めするフィル
   ム位置決め装置において、 上記フィルムを送る駆動手段と、 上記駆動手段を制御することにより上記所定位置の近傍
   まで上記フィルムのコマを送るフィルム送り制御手段
   と、 上記フィルム送り制御手段によって上記所定位置の近傍
   まで送られた上記コマのフィルム位置を検出する位置検
   出手段と、 上記位置検出手段によって検出された上記コマの上記フ
   ィルム位置と上記所定位置との位置ずれを算出し、当該
   位置ずれが無くなるまで上記駆動手段を制御して上記フ
   ィルムを送ることにより当該フィルムのコマを上記所定
   位置に位置決めするフィルム位置決め手段とを具えるこ
   とを特徴とするフィルム位置決め装置。
2. 【請求項２】上記フィルム送り制御手段は、上記駆動手
   段をＰＤ(Proportional Derivative) 制御によって駆動
   制御し、 上記フィルム位置決め手段は、上記駆動手段をＰＩＤ(P
   roportional IntegralDerivative)制御によって駆動制
   御することを特徴とする請求項１に記載のフィルム位置
   決め装置。
3. 【請求項３】フィルムを長手方向に送って予め決められ
   た所定位置に当該フィルムのコマを位置決めするフィル
   ム位置決め方法において、 上記フィルムを送る駆動手段を介して上記所定位置の近
   傍まで上記フィルムのコマを送るフィルム送りステップ
   と、 上記フィルム送りステップで上記所定位置の近傍まで送
   られた上記コマのフィルム位置を検出する位置検出ステ
   ップと、 上記位置検出ステップで検出された上記コマの上記フィ
   ルム位置と上記所定位置との位置ずれを算出し、当該位
   置ずれが無くなるまで上記駆動手段を介して上記フィル
   ムを送ることにより当該フィルムのコマを上記所定位置
   に位置決めするフィルム位置決めステップとを具えるこ
   とを特徴とするフィルム位置決め方法。
4. 【請求項４】上記フィルム送り制御ステップは、上記駆
   動手段をＰＤ(Proportional Derivative) 制御によって
   駆動制御し、 上記フィルム位置決めステップは、上記駆動手段をＰＩ
   Ｄ(Proportional Integral Derivative)制御によって駆
   動制御することを特徴とする請求項３に記載のフィルム
   位置決め方法。