JPH1135199A - 無人搬送車の積載装置 - Google Patents
無人搬送車の積載装置Info
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- JPH1135199A JPH1135199A JP18942097A JP18942097A JPH1135199A JP H1135199 A JPH1135199 A JP H1135199A JP 18942097 A JP18942097 A JP 18942097A JP 18942097 A JP18942097 A JP 18942097A JP H1135199 A JPH1135199 A JP H1135199A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻取紙の大小に拘わらず、巻取紙を無人でリ
ールスタンドに供給することができる無人搬送車の積載
装置を提供する。 【解決手段】 輪転印刷機の給紙システムに使用される
無人搬送車の積載装置に於いて、小径の巻取紙１をリー
ルアーム２で受渡し可能とするため、巻取紙受台３の昇
降装置を２段式とし、巻取紙受台フレーム４の昇降と、
巻取紙受台３の昇降を夫々独自に行う構成としている。
ールスタンドに供給することができる無人搬送車の積載
装置を提供する。 【解決手段】 輪転印刷機の給紙システムに使用される
無人搬送車の積載装置に於いて、小径の巻取紙１をリー
ルアーム２で受渡し可能とするため、巻取紙受台３の昇
降装置を２段式とし、巻取紙受台フレーム４の昇降と、
巻取紙受台３の昇降を夫々独自に行う構成としている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無人搬送車の積載
装置に関し、詳しくは、輪転印刷機の給紙システムに使
用される無人搬送車の積載装置に関する。
装置に関し、詳しくは、輪転印刷機の給紙システムに使
用される無人搬送車の積載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図４〜図６は、従来の新聞輪転印刷機の
給紙システムに使用される無人搬送車２２を示すもので
ある。この無人搬送車２２は、リールスタンド３４への
搬送経路に沿って移動し、搭載している巻取紙１をリー
ルアーム２で受渡しする位置で停止する。この位置で、
無人搬送車２２の巻取紙受台２を、両側のリールアーム
２の先端に具備しているコーンチャック３１およびエキ
スパンドチャック３２の中心高さに、巻取紙管中心を合
わせるように上昇させる。ここで、エアモータ３３を作
動してコーンチャック３１を巻取紙管に押込み、更に他
方のリールアーム２へ巻取紙１を移動してエキスパンド
チャック３２を巻取紙管に差し込む。エキスパンドチャ
ック３２を拡大して巻取紙１を保持し、該巻取紙をリー
ルアーム２で支持すると同時に、巻取紙受台２０を下降
させることによって、該巻取紙の受渡しが終了する。
給紙システムに使用される無人搬送車２２を示すもので
ある。この無人搬送車２２は、リールスタンド３４への
搬送経路に沿って移動し、搭載している巻取紙１をリー
ルアーム２で受渡しする位置で停止する。この位置で、
無人搬送車２２の巻取紙受台２を、両側のリールアーム
２の先端に具備しているコーンチャック３１およびエキ
スパンドチャック３２の中心高さに、巻取紙管中心を合
わせるように上昇させる。ここで、エアモータ３３を作
動してコーンチャック３１を巻取紙管に押込み、更に他
方のリールアーム２へ巻取紙１を移動してエキスパンド
チャック３２を巻取紙管に差し込む。エキスパンドチャ
ック３２を拡大して巻取紙１を保持し、該巻取紙をリー
ルアーム２で支持すると同時に、巻取紙受台２０を下降
させることによって、該巻取紙の受渡しが終了する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述したように、巻取
紙１の受渡しに際し、紙巾が狭く小径の巻取紙１をリー
ルアーム２の先端に具備する左右のチャック３１，３２
の中心に合せるためには、巻取紙受台２０をより高く上
昇させる必要がある。しかし、リールアーム２及びその
周辺部が昇降フレーム５に当たるので、巻取紙受台２０
を必要な高さまで上昇させることができなかった（図６
参照）。なお、巻取紙台２０の位置を高くすることは、
巻取紙１が大径である場合、通常走行時において重心が
高くなり好ましくない。したがって、巻取紙１が小径の
場合には、無人搬送車２２によってリールスタンド３４
に供給できなかった。そのため、図７に示すような特殊
な手押台３５を利用して、人力でリールアーム２の先端
チャック３１，３２に小径の巻取紙１を装着又は回収す
るようにしていた。本発明は、上記実情に鑑みてなされ
たもので、従来のような人手を要する特殊な手押台を必
要とせず、巻取紙の大小に拘わらず、巻取紙を無人でリ
ールスタンドに供給することができる無人搬送車の積載
装置を提供することを目的とする。
紙１の受渡しに際し、紙巾が狭く小径の巻取紙１をリー
ルアーム２の先端に具備する左右のチャック３１，３２
の中心に合せるためには、巻取紙受台２０をより高く上
昇させる必要がある。しかし、リールアーム２及びその
周辺部が昇降フレーム５に当たるので、巻取紙受台２０
を必要な高さまで上昇させることができなかった（図６
参照）。なお、巻取紙台２０の位置を高くすることは、
巻取紙１が大径である場合、通常走行時において重心が
高くなり好ましくない。したがって、巻取紙１が小径の
場合には、無人搬送車２２によってリールスタンド３４
に供給できなかった。そのため、図７に示すような特殊
な手押台３５を利用して、人力でリールアーム２の先端
チャック３１，３２に小径の巻取紙１を装着又は回収す
るようにしていた。本発明は、上記実情に鑑みてなされ
たもので、従来のような人手を要する特殊な手押台を必
要とせず、巻取紙の大小に拘わらず、巻取紙を無人でリ
ールスタンドに供給することができる無人搬送車の積載
装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、輪転印刷機の給紙システムに使用され
る無人搬送車の積載装置に於いて、小径の巻取紙をリー
ルアームで受渡し可能とするため、巻取紙受台の昇降装
置を２段式とし、巻取紙受台フレームの昇降動作と、巻
取紙受台の昇降動作を夫々独自に行う構成としている。
すなわち、巻取紙受台のみを、リールアームと昇降フレ
ームに当たらぬ位置まで、更に上昇できる構造とした。
この昇降装置は、小径の巻取紙用のため、軽量で小型に
構成することができる。なお、大径で重量のある巻取紙
の場合には、巻取紙受台フレームで荷重を受ける構造と
している。
達成するために、輪転印刷機の給紙システムに使用され
る無人搬送車の積載装置に於いて、小径の巻取紙をリー
ルアームで受渡し可能とするため、巻取紙受台の昇降装
置を２段式とし、巻取紙受台フレームの昇降動作と、巻
取紙受台の昇降動作を夫々独自に行う構成としている。
すなわち、巻取紙受台のみを、リールアームと昇降フレ
ームに当たらぬ位置まで、更に上昇できる構造とした。
この昇降装置は、小径の巻取紙用のため、軽量で小型に
構成することができる。なお、大径で重量のある巻取紙
の場合には、巻取紙受台フレームで荷重を受ける構造と
している。
【０００５】
【作用】本発明では、巻取紙受台のみを昇降できる構造
とすることにより、小径の巻取紙でも、リールアーム先
端のチャック中心に巻取紙管中心を合わせることが可能
となった。すなわち、巻取紙が小径のものである場合、
リールスタンドの巻取紙受渡し位置にてリールアーム先
端のチャック中心高さまで巻取紙管中心を上昇させる
時、巻取紙受台は一杯に上昇されるが、巻取紙受台フレ
ームは、巻取紙受台が上昇分だけ低く上昇するだけ済
む。このようにして、全体の上昇高さを従来と同じにし
ているので、リールアーム先端のチャックを巻取紙管に
差し込むことができる。これにより、小径の巻取紙をリ
ールアームで支持でき、逆に小径の巻取紙をリールアー
ムから回収することもできる。また、巻取紙が大径で重
量のある場合に支障がないように、巻取紙受台を巻取紙
受台フレーム上に接した状態とし、その荷重を巻取紙受
台フレームで受ける構造としているので、巻取紙の大小
に拘わらず使用可能である。
とすることにより、小径の巻取紙でも、リールアーム先
端のチャック中心に巻取紙管中心を合わせることが可能
となった。すなわち、巻取紙が小径のものである場合、
リールスタンドの巻取紙受渡し位置にてリールアーム先
端のチャック中心高さまで巻取紙管中心を上昇させる
時、巻取紙受台は一杯に上昇されるが、巻取紙受台フレ
ームは、巻取紙受台が上昇分だけ低く上昇するだけ済
む。このようにして、全体の上昇高さを従来と同じにし
ているので、リールアーム先端のチャックを巻取紙管に
差し込むことができる。これにより、小径の巻取紙をリ
ールアームで支持でき、逆に小径の巻取紙をリールアー
ムから回収することもできる。また、巻取紙が大径で重
量のある場合に支障がないように、巻取紙受台を巻取紙
受台フレーム上に接した状態とし、その荷重を巻取紙受
台フレームで受ける構造としているので、巻取紙の大小
に拘わらず使用可能である。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る無人搬送車の
積載装置の一実施例を添付図面を参照しながら詳細に説
明する。図１〜図３は、本発明に係る無人搬送車の積載
装置の一実施例を示すものである。なお、説明の便宜
上、図１〜図３において、図４〜図６に示した要素と同
一機能を有するものについては同一符号を付し、それら
の詳細な説明を省略する。本実施例の無人搬送車は、輪
転印刷機の給紙システムに使用されるもので、巻取紙受
台３を昇降させる昇降フレーム（昇降装置）５を２段式
とし、巻取紙受台フレーム４の昇降動作と、巻取紙受台
２の昇降動作を夫々独自に行うようにし、これにより、
小径の巻取紙１をリールアーム２で受渡し可能としたも
のである。
積載装置の一実施例を添付図面を参照しながら詳細に説
明する。図１〜図３は、本発明に係る無人搬送車の積載
装置の一実施例を示すものである。なお、説明の便宜
上、図１〜図３において、図４〜図６に示した要素と同
一機能を有するものについては同一符号を付し、それら
の詳細な説明を省略する。本実施例の無人搬送車は、輪
転印刷機の給紙システムに使用されるもので、巻取紙受
台３を昇降させる昇降フレーム（昇降装置）５を２段式
とし、巻取紙受台フレーム４の昇降動作と、巻取紙受台
２の昇降動作を夫々独自に行うようにし、これにより、
小径の巻取紙１をリールアーム２で受渡し可能としたも
のである。
【０００７】本実施例の無人搬送車の巻取紙受台の昇降
フレーム５は、基台４１と、該基台に上下動自在に支承
された巻取紙受台フレーム４と、巻取紙受台フレーム４
上に設置された巻取紙受台駆動手段４２と、該巻取紙受
台駆動手段によって上下動される巻取紙受台３とから構
成されている。巻取紙受台フレーム４の一方には断面略
コ字形状のガイド部材４３が備えられ、その他方には車
輪４４が備えられている。他方、基台４１上には、レー
ル４５と軌道４６が配設されている。巻取紙受台フレー
ム４のガイド部材４３は、基台４１のレール４５に摺動
自在に係合されている。また、巻取紙受台フレーム４の
車輪４４は、基台４１の軌道４６に載せられている。こ
れにより、巻取紙受台フレーム４は、基台４１のレール
４５と軌道４６に沿って移動することができる。また、
巻取紙受台フレーム４のガイド部材４３の外側部には、
当該無人搬送車の移動経路に沿って配設されたスクリュ
ー４７の回転によって摺動する移動部材４８が配設され
ている。このスクリュー４７の回転により、巻取紙受台
フレーム４は、基台４１上に配設されたレール４３と軌
道４４に沿って移動することができる。
フレーム５は、基台４１と、該基台に上下動自在に支承
された巻取紙受台フレーム４と、巻取紙受台フレーム４
上に設置された巻取紙受台駆動手段４２と、該巻取紙受
台駆動手段によって上下動される巻取紙受台３とから構
成されている。巻取紙受台フレーム４の一方には断面略
コ字形状のガイド部材４３が備えられ、その他方には車
輪４４が備えられている。他方、基台４１上には、レー
ル４５と軌道４６が配設されている。巻取紙受台フレー
ム４のガイド部材４３は、基台４１のレール４５に摺動
自在に係合されている。また、巻取紙受台フレーム４の
車輪４４は、基台４１の軌道４６に載せられている。こ
れにより、巻取紙受台フレーム４は、基台４１のレール
４５と軌道４６に沿って移動することができる。また、
巻取紙受台フレーム４のガイド部材４３の外側部には、
当該無人搬送車の移動経路に沿って配設されたスクリュ
ー４７の回転によって摺動する移動部材４８が配設され
ている。このスクリュー４７の回転により、巻取紙受台
フレーム４は、基台４１上に配設されたレール４３と軌
道４４に沿って移動することができる。
【０００８】巻取紙受台駆動手段４２は、ブレーキ付駆
動モータ６と、該モータによって回転駆動される軸７
と、該軸上に設けられ、該軸によって回転され、互いに
直角方向に歯合された一対の歯車８と、該歯車によって
回転されるネジ軸９と、該ネジ軸上を移動する一対の移
動片１０，１０と、該移動片と巻取紙受台３とを連絡す
るレバー１１とから成る。ここで、ネジ軸９は中央部を
境に右ネジと左ネジとなっているので、その回転により
一対の移動片１０，１０が該ネジ軸に沿って互いに反対
方向へ移動される。これにより、ネジ軸９の所定方向の
回転では、移動片１０，１０が互いに左右に移動してレ
バー１１を介して受台３を押し上げる。逆に、ネジ軸９
の反対方向の回転では、移動片１０，１０が互いに中央
に移動してレバー１１を介して受台３を下げる。これに
より、巻取紙受台３は、巻取紙受台駆動手段４２によっ
て、巻取紙受台フレーム４に対して上下動される。な
お、巻取紙受台駆動手段４２は、上記構造に限らず、要
は巻取紙受台フレーム４に対して受台３のみを昇降でき
る手段であればいかように構成しても良い。
動モータ６と、該モータによって回転駆動される軸７
と、該軸上に設けられ、該軸によって回転され、互いに
直角方向に歯合された一対の歯車８と、該歯車によって
回転されるネジ軸９と、該ネジ軸上を移動する一対の移
動片１０，１０と、該移動片と巻取紙受台３とを連絡す
るレバー１１とから成る。ここで、ネジ軸９は中央部を
境に右ネジと左ネジとなっているので、その回転により
一対の移動片１０，１０が該ネジ軸に沿って互いに反対
方向へ移動される。これにより、ネジ軸９の所定方向の
回転では、移動片１０，１０が互いに左右に移動してレ
バー１１を介して受台３を押し上げる。逆に、ネジ軸９
の反対方向の回転では、移動片１０，１０が互いに中央
に移動してレバー１１を介して受台３を下げる。これに
より、巻取紙受台３は、巻取紙受台駆動手段４２によっ
て、巻取紙受台フレーム４に対して上下動される。な
お、巻取紙受台駆動手段４２は、上記構造に限らず、要
は巻取紙受台フレーム４に対して受台３のみを昇降でき
る手段であればいかように構成しても良い。
【０００９】本実施例では、巻取紙１が小径で軽量の場
合には、図２及び図３に示すように、巻取紙受台駆動手
段４２によって巻取紙受台３のみを上昇させることがで
きるので、リールアーム２を巻取紙受台３と巻取紙受台
フレーム４に干渉させずに、巻取紙１の受渡しを行うこ
とができる。なお、巻取紙１が大径で重量がある場合に
は、図１に示すように、巻取紙受台３を巻取紙受台フレ
ーム４に接しさせて、該巻取紙受台フレームによって直
接その荷重を受けることができるので、従来と同様に、
大径の重量ある巻取紙１にも使用できる。このように、
本実施例では、巻取紙受台フレーム４の昇降と別途に巻
取紙受台３を昇降させるようにしたことにより、小径の
巻取紙１もリールスタンド２に無人搬送車４０を使用し
て装着できる。このとき、巻取紙管中心をリールアーム
２の先端チャック中心位置に合わせるため、巻取紙受台
３のみを上昇させれば良い。このため、巻取紙受台フレ
ーム４は、巻取紙受台３が上昇した高さ分だけ、低く上
昇させればよい。これは図示しないが、位置指示センサ
ーにより、巻取紙受台３を所定の高さまで上昇させて停
止させることができる。
合には、図２及び図３に示すように、巻取紙受台駆動手
段４２によって巻取紙受台３のみを上昇させることがで
きるので、リールアーム２を巻取紙受台３と巻取紙受台
フレーム４に干渉させずに、巻取紙１の受渡しを行うこ
とができる。なお、巻取紙１が大径で重量がある場合に
は、図１に示すように、巻取紙受台３を巻取紙受台フレ
ーム４に接しさせて、該巻取紙受台フレームによって直
接その荷重を受けることができるので、従来と同様に、
大径の重量ある巻取紙１にも使用できる。このように、
本実施例では、巻取紙受台フレーム４の昇降と別途に巻
取紙受台３を昇降させるようにしたことにより、小径の
巻取紙１もリールスタンド２に無人搬送車４０を使用し
て装着できる。このとき、巻取紙管中心をリールアーム
２の先端チャック中心位置に合わせるため、巻取紙受台
３のみを上昇させれば良い。このため、巻取紙受台フレ
ーム４は、巻取紙受台３が上昇した高さ分だけ、低く上
昇させればよい。これは図示しないが、位置指示センサ
ーにより、巻取紙受台３を所定の高さまで上昇させて停
止させることができる。
【００１０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る無人
搬送車の積載装置によれば、輪転印刷機の給紙システム
に使用される無人搬送車の積載装置に於いて、小径の巻
取紙をリールアームで受渡し可能とするため、巻取紙受
台の昇降装置を２段式とし、巻取紙受台フレームの昇降
と、巻取紙受台の昇降を夫々独自に行うように構成した
ので、次のような効果を得ることができる。すなわち、
本発明では、巻取紙が小径の場合でも、リールアームを
巻取紙受台と巻取紙受台フレームに干渉さることなく、
リールアーム先端チャックに巻取紙を装着することがで
きる。これにより、従来のような人手を要する特殊な手
押台を必要とせず、巻取紙の大小に拘わらず、巻取紙を
無人でリールスタンドに供給することができ、巻取紙の
装着作業を容易かつに安全に行うことができる。
搬送車の積載装置によれば、輪転印刷機の給紙システム
に使用される無人搬送車の積載装置に於いて、小径の巻
取紙をリールアームで受渡し可能とするため、巻取紙受
台の昇降装置を２段式とし、巻取紙受台フレームの昇降
と、巻取紙受台の昇降を夫々独自に行うように構成した
ので、次のような効果を得ることができる。すなわち、
本発明では、巻取紙が小径の場合でも、リールアームを
巻取紙受台と巻取紙受台フレームに干渉さることなく、
リールアーム先端チャックに巻取紙を装着することがで
きる。これにより、従来のような人手を要する特殊な手
押台を必要とせず、巻取紙の大小に拘わらず、巻取紙を
無人でリールスタンドに供給することができ、巻取紙の
装着作業を容易かつに安全に行うことができる。
【図１】本発明に係る無人搬送車の積載装置の一実施例
における巻取紙受台を示す正面図である。
における巻取紙受台を示す正面図である。
【図２】本発明に係る無人搬送車の積載装置の一実施例
における巻取紙受台の要部を拡大して示す正面図であ
る。
における巻取紙受台の要部を拡大して示す正面図であ
る。
【図３】本発明に係る無人搬送車の積載装置の一実施例
における巻取紙受台の要部を拡大して示す平面図であ
る。
における巻取紙受台の要部を拡大して示す平面図であ
る。
【図４】従来の無人搬送車の積載装置における巻取紙装
着の様子を示す正面図である。
着の様子を示す正面図である。
【図５】従来の無人搬送車の積載装置における巻取紙装
着の様子を示す側面図である。
着の様子を示す側面図である。
【図６】従来の無人搬送車の積載装置において、小径巻
取紙装着時にリールアームと昇降フレームとが干渉する
様子を拡大して示す正面図である。
取紙装着時にリールアームと昇降フレームとが干渉する
様子を拡大して示す正面図である。
【図７】従来の小径巻取紙装着のための手動手押車を示
すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図で
ある。
すもので、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図で
ある。
１ 巻取紙 ２ リールアーム ３ 巻取紙受台 ４ 巻取紙受台フレーム ５ 昇降フレーム ６ ブレーキ付駆動モータ ７ 軸 ８ 歯車 ９ ネジ軸 １０ 移動片 １１ レバー ３１ コーンチャック ３２ エキスパンドチャック ３３ エヤモータ ２０ 巻取紙受台（従来） ２１ 受台フレーム（従来）
Claims (1)
- 【請求項１】 輪転印刷機の給紙システムに使用される
無人搬送車の積載装置に於いて、小径の巻取紙をリール
アームで受渡し可能とするため、巻取紙受台の昇降装置
を２段式とし、巻取紙受台フレームの昇降動作と、巻取
紙受台の昇降動作を夫々独自に行うことを特徴とする無
人搬送車の積載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18942097A JPH1135199A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 無人搬送車の積載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18942097A JPH1135199A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 無人搬送車の積載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1135199A true JPH1135199A (ja) | 1999-02-09 |
Family
ID=16240970
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18942097A Pending JPH1135199A (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 無人搬送車の積載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1135199A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106429278A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-02-22 | 无锡润和机电技术有限公司 | 一种抱纸装置 |
-
1997
- 1997-07-15 JP JP18942097A patent/JPH1135199A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106429278A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-02-22 | 无锡润和机电技术有限公司 | 一种抱纸装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20040712 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
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