JPH1135190A - シート体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ばらつきのない一定した搬送量をもってシー
ト体を搬送することができるシート体搬送装置を提供す
る。 【解決手段】 搬送経路における上流側および下流側の
搬送ローラをモータの駆動力によって回転せしめること
で、これら上流側および下流側の搬送ローラを介してシ
ート体を搬送するシート体搬送装置であって、上流側お
よび下流側ローラギア２９，３０同士を互いに連結して
連動回転させる連結ギアｇ２６〜ｇ２８と、これら連結
ギアｇ２６〜ｇ２８のうちの一つの連結ギアｇ２８とモ
ータギアＭとを互いに連結することにより、モータの駆
動力を連結ギアｇ２６〜ｇ２８全体に伝動する太陽歯車
２０、遊星歯車２１、および第１のギア２２からなるギ
ア列を備えている。太陽歯車２０および遊星歯車２１か
らなるギア機構は、モータギアＭの回転方向に応じて他
のギア列に切り換えられるように構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送経路における
上流側および下流側の搬送ローラを介してシート体を搬
送するシート体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、たとえば印字装置には、シート
体となる記録用紙を給紙口から排紙口へと搬送するシー
ト体搬送装置が内蔵されており、この種のシート体搬送
装置は、搬送経路における上流側および下流側の搬送ロ
ーラを１つのモータの駆動力によって回転せしめること
で、これら上流側および下流側の搬送ローラを介してシ
ート体を搬送している。このようなシート体搬送装置を
内蔵した印字装置では、搬送経路の途中位置にインクジ
ェット方式などの印字ヘッドを配置し、搬送経路に沿っ
て搬送されつつある記録用紙に対して、その搬送方向に
直交する方向に印字ヘッドを主走査移動させることによ
り印字画像を記録用紙上に形成している。

【０００３】具体的に、シート体搬送装置は、給紙口か
ら排紙口にかけての搬送経路の上流側および下流側に搬
送ローラを配置しているとともに、上流側の搬送ローラ
よりもさらに上流側の給紙口近傍には、シート体を差し
挟みつつ繰り出す給紙ローラを配置しており、これら上
流側および下流側の搬送ローラや給紙ローラには、所定
のギア比に設定されたギア列を介してモータの駆動力が
伝動されている。

【０００４】さらに詳細に説明すると、上流側および下
流側の搬送ローラは、シート体の搬送に際して連動回転
する必要があることから、連動ギア列を介して互いに連
結されており、モータの駆動力が上流側の搬送ローラに
伝動されると、この上流側の搬送ローラの回転に追従し
て連動ギア列が回転し、続いてこの連動ギア列に連動し
て下流側の搬送ローラが回転するように構成されてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のシ
ート体搬送装置によれば、シート体の搬送状況によって
上流側の搬送ローラに挙動変化が生じることもあり、た
とえば、シート体の後端が給紙ローラから離脱した瞬
間、シート体に対する負荷変動によって上流側の搬送ロ
ーラがわずかながら所定の回転量を超過したり空転する
ようなことがある。このような場合、上流側の搬送ロー
ラの微細な挙動変化に応じて下流側の搬送ローラもその
挙動変化に追従して回転してしまうので、これら上流側
及び下流側の搬送ローラを介して搬送されるシート体の
搬送量も瞬間的に微変動し、シート体の搬送量にばらつ
きが生じてしまうという問題点があった。

【０００６】その結果、たとえば、印字装置に内蔵され
たシート体搬送装置であれば、記録用紙上に形成される
印字画像がその記録用紙の搬送量のばらつきによる影響
を受け、印字画像の画質劣化を招いていた。

【０００７】そこで、本発明は、上記の点に鑑みて提案
されたものであって、上流側及び下流側の搬送ローラを
介して搬送されるシート体の瞬間的な微変動を抑制し、
ばらつきのない一定した搬送量をもってシート体を搬送
することができるシート体搬送装置を提供することを目
的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載した発明のシート体搬送装置は、搬
送経路における上流側および下流側の搬送ローラをモー
タの駆動力によって回転せしめることで、これら上流側
および下流側の搬送ローラを介してシート体を搬送する
シート体搬送装置であって、前記上流側および下流側の
搬送ローラ同士を互いに連結して連動回転させる連動ギ
ア機構と、前記連動ギア機構と前記モータの駆動軸とを
互いに連結することにより、このモータの駆動力を前記
連動ギア機構に伝動する第１のギア系列とを備えてい
る。

【０００９】このシート体搬送装置によれば、モータの
駆動力が第１のギア系列によって上流側および下流側の
搬送ローラを連動回転させる連動ギア機構に伝動されて
いるので、上流側および下流側の搬送ローラは、連動ギ
ア機構に連動して回転することとなり、互いにどちらの
挙動変化にも追従することがない。したがって、これら
上流側及び下流側の搬送ローラを介して搬送されるシー
ト体は、それぞれの搬送ローラによって搬送量を制御さ
れつつ瞬間的な微変動が抑制されることから、ばらつき
のない一定した搬送量をもってシート体を搬送すること
ができる。

【００１０】また、請求項２に記載した発明のシート体
搬送装置は、搬送経路における上流側および下流側の搬
送ローラをモータの駆動力によって回転せしめること
で、これら上流側および下流側の搬送ローラを介してシ
ート体を搬送するシート体搬送装置であって、前記上流
側および下流側の搬送ローラ同士を互いに連結して連動
回転させる連動ギア機構と、前記連動ギア機構を介して
前記下流側の搬送ローラから前記上流側の搬送ローラの
順列で前記モータの駆動力を伝動する第１のギア系列と
を備えている。

【００１１】このシート体搬送装置によれば、モータの
駆動力が第１のギア系列および連動ギア機構によって下
流側の搬送ローラから上流側の搬送ローラへの順に伝動
されているので、下流側の搬送ローラは、上流側の搬送
ローラの挙動変化に追従することなく、モータの駆動力
により直接制御され、このような挙動変化の影響が排除
された下流側の搬送ローラにより一定した搬送量をもっ
てシート体を搬送することができる。

【００１２】さらに、請求項３に記載した発明のシート
体搬送装置は、請求項１または請求項２に記載のシート
体搬送装置であって、前記上流側の搬送ローラよりさら
に搬送経路の上流側において、前記シート体を差し挟み
つつ繰り出す給紙ローラを備えている。

【００１３】このシート体搬送装置によれば、請求項１
または請求項２に記載のシート体搬送装置による効果に
加えて、上流側の搬送ローラよりさらに搬送経路の上流
側において、シート体を差し挟みつつ繰り出す給紙ロー
ラを備えているので、シート体の後端がこの給紙ローラ
から離脱した瞬間、シート体に対する負荷変動によって
上流側の搬送ローラがわずかながら所定の回転量を超過
したり空転するような現象を生じる場合があるが、上流
側の搬送ローラの挙動変化に応ずることなく下流側の搬
送ローラが回転制御されることから、このような下流側
の搬送ローラによってシート体の搬送量が一定とされ、
シート体の搬送量のばらつきを抑制することができる。

【００１４】また、請求項４に記載した発明のシート体
搬送装置は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載
のシート体搬送装置であって、前記第１のギア系列に加
えて、前記上流側の搬送ローラと前記モータの駆動軸と
を互いに連結することにより、このモータの駆動力を前
記上流側の搬送ローラに伝動する第２のギア系列を備え
るとともに、この第２のギア系列または前記第１のギア
系列を選択的に切り換える切り換えギア機構を備えてい
る。

【００１５】このシート体搬送装置によれば、請求項１
ないし請求項３のいずれかに記載のシート体搬送装置に
よる効果に加えて、第１のギア系列に加えて、モータの
駆動力を上流側の搬送ローラに伝動する第２のギア系列
を備えるとともに、この第２のギア系列または第１のギ
ア系列を選択的に切り換える切り換えギア機構を備えて
いるので、搬送量のばらつきを高度に抑制しつつシート
体を搬送する場合には、第１のギア系列を選択し、逆
に、搬送量の多少のばらつきを許容しつつシート体を搬
送する場合には、第２のギア系列を選択することによっ
て、状況に応じた適切な搬送方式に切り換えることがで
きる。

【００１６】さらに、請求項５に記載した発明のシート
体搬送装置は、請求項４に記載のシート体搬送装置であ
って、前記第１のギア系列は、前記第２のギア系列より
も搬送量が細密となるギア比に設定され、前記切り換え
ギア機構は、前記シート体の搬送精度が求められる場合
には前記第１のギア系列を選択し、逆に、搬送精度が求
められない場合には前記第２のギア系列を選択してい
る。

【００１７】このシート体搬送装置によれば、請求項４
に記載のシート体搬送装置による効果に加えて、第１の
ギア系列は、第２のギア系列よりも搬送量が細密となる
ギア比に設定され、切り換えギア機構は、シート体の搬
送精度が求められる場合には第１のギア系列を選択し、
逆に、搬送精度が求められない場合には第２のギア系列
を選択するので、シート体の搬送精度に応じた適切な搬
送方式に切り換えることができる。

【００１８】また、請求項６に記載した発明のシート体
搬送装置は、請求項４または請求項５に記載のシート体
搬送装置であって、前記切り換えギア機構は、前記モー
タのいずれかの回転方向に対応して前記第１のギア系列
または前記第２のギア系列を選択的に切り換えている。

【００１９】このシート体搬送装置によれば、請求項４
または請求項５に記載のシート体搬送装置による効果に
加えて、切り換えギア機構は、モータのいずれかの回転
方向に対応して第１のギア系列または第２のギア系列を
選択的に切り換えるので、切り換えギア機構により切り
換えを行う場合には、モータの回転方向を制御するだけ
で簡単に切り換えを行うことができる。

【００２０】さらに、請求項７に記載した発明のシート
体搬送装置は、請求項６に記載のシート体搬送装置であ
って、前記切り換えギア機構は、太陽歯車と遊星歯車と
の組み合わせからなる。

【００２１】このシート体搬送装置によれば、請求項６
に記載のシート体搬送装置による効果に加えて、切り換
えギア機構は、太陽歯車と遊星歯車との組み合わせから
なるので、この切り換えギア機構を第１のギア系列およ
び第２のギア系列に組み込むようにして、ギア系列など
からなる駆動系の配置自由度を大きくすることができ
る。

【００２２】また、請求項８に記載した発明のシート体
搬送装置は、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載
のシート体搬送装置であって、前記搬送経路には、印字
手段が配置され、この搬送経路に沿って搬送されつつあ
るシート体に対して前記印字手段より印字画像が形成さ
れる。

【００２３】このシート体搬送装置によれば、請求項１
ないし請求項７のいずれかに記載のシート体搬送装置に
よる効果に加えて、搬送経路には、印字手段が配置さ
れ、この搬送経路に沿って搬送されつつあるシート体に
対して印字手段より印字画像が形成されるので、一定し
た搬送量をもってシート体が搬送され、搬送中に印字さ
れる印字画像の画質劣化を防ぐことができる。

【００２４】印字手段は、インクジェット方式や感熱方
式などによりシート体に対して印字画像を形成するもの
が考えられるが、特にこれらに限ることはなく、好まし
くはシート体の搬送方向に直交する方向を主走査方向と
して印字画像を形成するものであればよい。

【００２５】また、請求項９に記載した発明のシート体
搬送装置は、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載
のシート体搬送装置であって、前記搬送経路には、読取
手段が配置され、この搬送経路に沿って搬送されつつあ
るシート体に対して前記読取手段より読取画像が読み取
られる。

【００２６】このシート体搬送装置によれば、請求項１
ないし請求項７のいずれかに記載のシート体搬送装置に
よる効果に加えて、搬送経路には、読取手段が配置さ
れ、この搬送経路に沿って搬送されつつあるシート体に
対して読取手段より読取画像が読み取られるので、一定
した搬送量をもってシート体が搬送され、搬送中に読み
取られる読取画像の画質劣化を防ぐことができる。

【００２７】読取手段は、イメージセンサなどによりシ
ート体に対して読取画像を読み取るものが考えられる
が、特にこれに限ることはなく、好ましくはシート体の
搬送方向に直交する方向を主走査方向として読取画像を
読み取るものであればよい。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態を図面に基づいて具体的に説明する。

【００２９】図１は、本発明の一実施形態にかかるシー
ト体搬送装置を内蔵した多機能周辺装置の概略構成を側
面から示した概略構成側面図である。ここで、多機能周
辺装置とは、プリンタ、ファクシミリ通信、イメージス
キャナ、コピーなどの複数の機能を有してパーソナルコ
ンピュータなどに接続されるものである。

【００３０】この図に示す多機能周辺装置には、プリン
タとして機能する際、記録用紙（シート体）１を搬送す
るシート体搬送装置が一体化して内蔵されており、この
シート体搬送装置によって記録用紙１は、給紙部２から
排紙部３にわたる搬送経路に沿って移動しつつ、搬送経
路の途中位置に配置された印字ヘッド４によってインク
ジェット方式により印字画像が形成される。また、プリ
ンタ機能には、異なる解像度で印字画像を形成する機能
も用意されており、一例として、７２０ｄｐｉで印字を
行う場合は、細密な搬送量をもって記録用紙１が搬送さ
れ、一方、３６０ｄｐｉの場合は、粗密な搬送量をもっ
て記録用紙１が搬送される。

【００３１】このようなシート体搬送装置が内蔵される
筐体内部の所定箇所には、記録用紙１の搬送位置などを
検出するために、図示されない各種の光学式検知センサ
が設けられており、このような光学式検知センサによる
誤動作を防ぐため、多機能周辺装置の外観一部を示した
図２に示すように、シート体搬送装置を保護するカバー
５の背面は、遮光フィルム６で覆われている。

【００３２】給紙部２には、多数枚にわたる記録用紙１
を載置しておくことが可能であり、これら多数枚の記録
用紙１は、給紙部２から搬送経路への入口にあたる給紙
口近傍に配置された後述する給紙ローラによって、差し
挟まれつつ搬送経路へと１枚ずつ繰り出される。

【００３３】排紙部３には、搬送経路を経て印字ヘッド
４によって印字画像を形成された記録用紙１が１枚ずつ
送り出されてくる。

【００３４】印字ヘッド４は、記録用紙１の搬送方向に
対して直交する方向に主走査移動しながらインクカート
リッジより導かれるインクを吐出することで、１バンド
ずつ印字画像を記録用紙１上に形成している。

【００３５】カバー５は、搬送経路において記録用紙１
が紙詰まりなどを起こした際、手で取り除くことができ
るように開閉可能に取り付けられており、通常記録用紙
１が搬送される状況で印字が行われているときは、閉じ
られた状態とされる。

【００３６】遮光フィルム６は、材質をたとえばポリエ
チレンテレフタレート樹脂としてカバー５のすき間から
漏れる外乱光を防ぐために設けられており、カバー５が
開かれた状態では、筐体内部に配置されたシート体搬送
装置の取り扱い方法が示されるように、遮光フィルム６
の表面に取り扱い説明文などが直接印刷されている。

【００３７】次に、図１とともに図３を参照しつつシー
ト体搬送装置について詳細に説明する。

【００３８】まず、図１に示すように、シート体搬送装
置は、搬送経路入口の給紙口近傍に配置される給紙ロー
ラ１０、搬送経路の上流側に位置して給紙ローラ１０よ
りも下流に配置される上流側の搬送ローラ１１、上流側
の搬送ローラ１１よりも下流に配置される下流側の搬送
ローラ１２、搬送経路出口の排紙口近傍に配置される排
紙ローラ１３、およびこれらローラ１０〜１３に対して
回転駆動力を与える図示されないモータを概略備えてい
る。これらローラ１０〜１３は、そのローラ軸の両端が
筐体内部に設けられた図示されないフレームに回動自在
に軸支されているとともに、記録用紙１に密着しやすい
たとえば弾性ゴムなどで形成されたローラ面が軸心方向
に沿って所定間隔おきに配置されており、このローラ面
を搬送方向に沿って回転させ、回動自在に支持された拍
車やコロなどとの間に記録用紙１を差し挟むような姿勢
で密着しながら搬送する。

【００３９】また、図３は、モータから上流側および下
流側の搬送ローラ１１，１２にわたる駆動系列を示した
側面図であり、この図に示すように、上流側および下流
側の搬送ローラ１１，１２に対してモータの駆動力を伝
動するための駆動系列は、モータギアＭ、太陽歯車ｇ２
０、遊星歯車ｇ２１、第１のギアｇ２２、第２のギアｇ
２３〜ｇ２５、連結ギアｇ２６〜ｇ２８、上流側ローラ
ギアｇ２９、および下流側ローラギアｇ３０を組み合わ
せることにより構成されている。このような駆動系列
は、上記各ローラ１０〜１３のローラ軸一端側のフレー
ムに沿って配置されている。なお、給紙ローラ１０およ
び排紙ローラ１３に対してもモータの駆動力を伝動する
ための駆動系列が構成されているが、図３においては図
示省略する。

【００４０】給紙ローラ１０は、給紙部２に載置された
多数枚の記録用紙１を１枚ずつ差し挟みながら繰り出
す。

【００４１】上流側搬送ローラ１１および下流側搬送ロ
ーラ１２は、それぞれのローラ軸一端に上流側ローラギ
アｇ２９および下流側ローラギアｇ３０が取り付けられ
ており、モータの駆動力がこれらローラギアｇ２９，ｇ
３０に伝動されると、上流側搬送ローラ１１および下流
側搬送ローラ１２は、それぞれのローラ面を記録用紙１
に密着させつつ回転することとなる。ここで、上流側ロ
ーラギアｇ２９から下流側ローラギアｇ３０にかけて
は、連結ギアｇ２６，ｇ２７，ｇ２８の順からなるギア
列が咬み合わされており、したがって上流側搬送ローラ
１１および下流側搬送ローラ１２は、このような連結ギ
アｇ２６〜ｇ２８によって連動回転するように構成され
ている。

【００４２】排紙ローラ１３は、搬送経路に沿って排紙
口へと搬送されてきた記録用紙１を差し挟みながら排紙
部３へと送り出す。

【００４３】モータは、たとえばステッピングモータか
らなり、プリンタ機能による解像度の選択に応じて回転
方向が逆転するように構成されており、このモータの駆
動軸は、モータギアＭに連結されている。

【００４４】プリンタ機能において高解像度が選択され
た場合には、図３に示ように、モータの駆動軸の回転方
向に応じてモータギアＭが反時計方向（図中、実線矢印
で示す）に回転することとなり、このモータギアＭに咬
み合わされた太陽歯車ｇ２０が時計方向に回転するとと
もに、この太陽歯車ｇ２０の内径歯周りを遊星歯車ｇ２
１が自転しつつ時計方向に公転し、この遊星歯車ｇ２１
に第１のギアｇ２２が咬み合う姿勢となる。そして、第
１のギアｇ２２の内径歯は、連結ギアｇ２８に咬み合わ
されていることから、モータギアＭが反時計方向に回転
した場合には、太陽歯車ｇ２０、遊星歯車ｇ２１、第１
のギアｇ２２、連結ギアｇ２８の順にモータの駆動力が
伝動され、この連結ギアｇ２８に連動して下流側ローラ
ギアｇ３０が回転するとともに、さらに連結ギアｇ２
８，ｇ２７，ｇ２６の順に駆動力が伝動され、この最終
列の連結ギアｇ２６に連動して上流側ローラギアｇ２９
が回転することとなる。このような高解像度の選択に際
しては、記録用紙１の搬送量を細密とすることから、モ
ータギアＭから上流側ローラギアｇ２９および下流側ロ
ーラギアｇ３０までのギア列は、その細密な搬送量とな
るように所定のギア比に設定されている。

【００４５】一方、プリンタ機能において低解像度が選
択された場合には、図３に示すように、モータギアＭが
時計方向（図中、破線矢印で示す）に回転することとな
り、このモータギアＭに咬み合わされた太陽歯車ｇ２０
が反時計方向に回転するとともに、この太陽歯車ｇ２０
の内径歯周りを遊星歯車ｇ２１が自転しつつ反時計方向
に公転し、この遊星歯車ｇ２１に第２のギアｇ２３が咬
み合う姿勢となる。そして、第２のギアｇ２３の内径歯
は、第２のギアｇ２４に咬み合わされ、第２のギアｇ２
４は、第２のギアｇ２５に咬み合わされ、さらに、この
第２のギアｇ２５が上流側ローラギアｇ２９に咬み合わ
されていることから、モータギアＭが時計方向に回転し
た場合には、太陽歯車ｇ２０、遊星歯車ｇ２１、第２の
ギアｇ２３，ｇ２４，ｇ２５の順にモータの駆動力が伝
動され、この第２のギアｇ２５に連動して上流側ローラ
ギアｇ２９が回転するとともに、さらに連結ギアｇ２
６，ｇ２７，ｇ２８の順に駆動力が伝動され、この最終
列の連結ギアｇ２８に連動して下流側ローラギアｇ３０
が回転することとなる。このような低解像度の選択に際
しては、記録用紙１の搬送量を粗密とすることから、モ
ータギアＭから上流側ローラギアｇ２９および下流側ロ
ーラギアｇ３０までのギア列は、その粗密な搬送量とな
るように所定のギア比に設定されている。

【００４６】すなわち、上流側ローラギアｇ２９および
下流側ローラギアｇ３０、ならびに連結ギアｇ２６〜ｇ
２８は、上流側および下流側の搬送ローラ１１，１２同
士を互いに連結して連動回転させる連動ギア機構を実現
している。

【００４７】また、モータギアＭ、太陽歯車ｇ２０、遊
星歯車ｇ２１、および第１のギアｇ２２の順に駆動力を
伝動するギア列は、上記連動ギア機構とモータの駆動軸
とを互いに連結することにより、このモータの駆動力を
連動ギア機構に伝動する第１のギア系列を実現してい
る。しかも、このようなギア列は、上記連動ギア機構を
介して下流側の搬送ローラ１２から上流側の搬送ローラ
１１の順列でモータの駆動力を伝動する第１のギア系列
をも実現している。

【００４８】一方、モータギアＭ、太陽歯車ｇ２０、遊
星歯車ｇ２１、第２のギアｇ２３，ｇ２４，ｇ２５の順
に駆動力を伝動するギア列は、上流側の搬送ローラ１１
とモータの駆動軸とを互いに連結することにより、この
モータの駆動力を上流側の搬送ローラ１１に伝動する第
２のギア系列を実現している。

【００４９】さらに、太陽歯車ｇ２０および遊星歯車ｇ
２１は、モータのいずれかの回転方向に対応して上記第
１のギア系列または第２のギア系列を選択的に切り換え
る切り換えギア機構を実現している。

【００５０】次に、このシート体搬送装置の作用の要点
について、図１および図３を参照して詳細に説明する。

【００５１】まず、高解像度が選択された場合、給紙ロ
ーラ１０が回転することによって給紙部２に載置された
多数枚の記録用紙１が１枚ずつ、この給紙ローラ１０に
差し挟まれつつ搬送経路に繰り出される。

【００５２】この際、図３に示すように、モータギアＭ
は、反時計方向に回転することから、太陽歯車ｇ２０、
遊星歯車ｇ２１、第１のギアｇ２２、連結ギアｇ２８の
順にモータの駆動力が伝動されることとなり、上記第１
のギア系列が選択された状態となる。

【００５３】したがって、モータの駆動力は、一方で
は、連結ギアｇ２８を介して下流側ローラギアｇ３０に
伝動される状態で、他方では、連結ギアｇ２８，ｇ２
７，ｇ２６の順に経由して上流側ローラギアｇ２９に伝
動される状態となり、これら上流側ローラギアｇ２９お
よび下流側ローラギアｇ３０に連動してそれぞれ上流側
の搬送ローラ１１および下流側の搬送ローラ１２が細密
な搬送量をもって回転することとなる。すなわち、上流
側および下流側の搬送ローラ１１，１２は、互いにどち
らの挙動変化にも追従することなく、連結ギアｇ２６〜
ｇ２８に連動して回転することとなる。

【００５４】そして、上流側の搬送ローラ１１および下
流側の搬送ローラ１２が回転すると、記録用紙１は、こ
れらローラ１１，１２の各ローラ面に密着しつつ差し挟
まれる姿勢で搬送経路に沿って繰り出され、最終的に排
紙ローラ１３に差し挟まれつつ排紙部３へと送り出され
る。

【００５５】ここで、記録用紙１の後端がちょうど給紙
ローラ１０のローラ面から離脱する瞬間を考察すると、
記録用紙１に対する負荷変動によって上流側の搬送ロー
ラ１１がわずかながら所定の回転量を超過したり空転す
るような現象を生じる場合がある。一方、下流側の搬送
ローラ１２は、連結ギアｇ２８および下流側ローラギア
ｇ３０を介してモータの駆動力が直接伝動されているこ
とから、上流側の搬送ローラ１１の挙動変化に追従する
ことなく独立して回転することとなる。

【００５６】すなわち、上流側の搬送ローラ１１に挙動
変化が生じた場合でも、下流側の搬送ローラ１２によっ
て記録用紙１の搬送量が制御され、記録用紙１の搬送量
のばらつきが抑制されることから、このような一定した
細密の搬送量をもって搬送中の記録用紙１に対して、印
字ヘッド４よりきめ細かい正確な印字画像が形成され
る。

【００５７】転じて、低解像度が選択された場合につい
て説明すると、この場合も上記高解像度の場合と同様
に、給紙ローラ１０が回転することによって給紙部２に
載置された多数枚の記録用紙１が１枚ずつ、この給紙ロ
ーラ１０に差し挟まれつつ搬送経路に繰り出される。

【００５８】この際、図３に示すように、モータギアＭ
は、時計方向に回転することから、太陽歯車ｇ２０、遊
星歯車ｇ２１、第２のギアｇ２３，ｇ２４，ｇ２５の順
にモータの駆動力が伝動されることとなり、上記第２の
ギア系列が選択された状態となる。

【００５９】したがって、モータの駆動力は、直接上流
側ローラギアｇ２９に伝動された後、この上流側ローラ
ギアｇ２９に追従して回転するように咬み合わされた、
連結ギアｇ２６，ｇ２７，ｇ２８を順に経由して下流側
ローラギアｇ３０に伝動される状態となり、これら上流
側ローラギアｇ２９および下流側ローラギアｇ３０に連
動してそれぞれ上流側の搬送ローラ１１および下流側の
搬送ローラ１２が粗密な搬送量をもって回転することと
なる。すなわち、下流側の搬送ローラ１２は、上流側の
搬送ローラ１１の挙動変化に追従して回転することとな
る。

【００６０】そして、低解像度の場合も上記高解像度と
同様に、上流側の搬送ローラ１１および下流側の搬送ロ
ーラ１２が回転すると、記録用紙１は、これらローラ１
１，１２の各ローラ面に密着しつつ差し挟まれる姿勢で
搬送経路に沿って繰り出され、最終的に排紙ローラ１３
に差し挟まれつつ排紙部３へと送り出されることとな
る。

【００６１】ここにおいても、記録用紙１の後端がちょ
うど給紙ローラ１０のローラ面から離脱する瞬間を考察
すると、記録用紙１に対する負荷変動によって上流側の
搬送ローラ１１がわずかながら所定の回転量を超過した
り空転するような現象を生じる場合があり、このような
場合、上流側の搬送ローラ１１の挙動変化に追従して下
流側の搬送ローラ１２が回転してしまうこととなる。

【００６２】しかし、この場合プリント機能において選
択されている解像度が低解像度であるため、記録用紙１
の搬送精度に影響を及ぼすような大きな挙動変化でない
限り、記録用紙１の搬送量は一定した状態とみなされ、
このような一定した粗密の搬送量をもって搬送中の記録
用紙１に対して、印字ヘッド４より正確な印字画像が形
成される。

【００６３】したがって、上記の構成、作用を有するシ
ート体搬送装置によれば、高解像度が選択された場合、
モータの駆動力が、モータギアＭ、太陽歯車ｇ２０、遊
星歯車ｇ２１、および第１のギアｇ２２の順に駆動力を
伝動するギア列によって、上流側および下流側の搬送ロ
ーラ１１，１２を連動回転させる連結ギアｇ２６〜ｇ２
８に伝動されているので、上流側および下流側の搬送ロ
ーラ１１，１２は、連結ギアｇ２６〜ｇ２８に連動して
回転することとなり、互いにどちらの挙動変化にも追従
することがない。よって、これら上流側及び下流側の搬
送ローラ１１，１２を介して搬送される記録用紙１は、
それぞれの搬送ローラ１１，１２によって搬送量を制御
されつつ瞬間的な微変動が抑制されることから、ばらつ
きのない一定した搬送量をもって記録用紙１を搬送する
ことができる。

【００６４】また、記録用紙１の後端が給紙ローラ１０
から離脱した瞬間、記録用紙１に対する負荷変動によっ
て上流側の搬送ローラ１１がわずかながら所定の回転量
を超過したり空転するような現象を生じる場合がある
が、高解像度の場合、上流側の搬送ローラ１１の挙動変
化に応ずることなく下流側の搬送ローラ１２が連結ギア
ｇ２６〜ｇ２８に連動して回転することから、この下流
側の搬送ローラ１２によって記録用紙１の搬送量が制御
され、記録用紙１の搬送量のばらつきを抑制することが
できる。

【００６５】さらに、高解像度または低解像度に応じて
モータの回転方向を切り換えるだけで、その解像度に応
じた搬送量に切り換えることができ、高解像度の場合
は、特に安定した搬送精度を維持しつつ記録用紙１を搬
送することができる。

【００６６】さらにまた、解像度に応じたギア列の切り
換えは、モータの回転方向に連動する太陽歯車と遊星歯
車とにより行われるので、このような太陽歯車と遊星歯
車とをギア列に組み込むだけで駆動系の配置自由度を大
きくすることができる。

【００６７】さらにまた、カバー５の背面に覆われた遮
光フィルム６には、直接取り扱い説明文などが印刷され
ているので、このような説明文を記載したシールを用意
し、このシールをカバー５の背面に貼り付けるような作
業を行う必要がなく、このようなシール製作のコストを
削減することができる。

【００６８】なお、この実施形態にかかるシート体搬送
装置は、多機能周辺装置における印字装置に適用される
として説明したが、特にこれに限ることはなく、読取装
置に適用されるとしてもよい。その場合には、一定した
搬送量をもってシート体が搬送され、搬送中に読み取ら
れる読取画像の画質劣化を防ぐことができる。

【００６９】また、図４と図５に本発明の他の実施形態
にかかるシート体搬送装置の駆動系列を示すが、これら
の図に示すように、下流側ローラギアｇ３０と連結ギア
ｇ２７との間に連結ギアｇ３１を咬み合わせ、第１のギ
アｇ２２より伝動される駆動力をギアｇ３２を介して直
接下流側のローラギアｇ３０に伝動するような駆動系列
や、あるいは、ギアｇ３３を介して連結ギアｇ２７に伝
動するような駆動系列を構成してもよい。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載し
た発明のシート体搬送装置によれば、モータの駆動力が
第１のギア系列によって上流側および下流側の搬送ロー
ラを連動回転させる連動ギア機構に伝動されているの
で、上流側および下流側の搬送ローラは、連動ギア機構
に連動して回転することとなり、互いにどちらの挙動変
化にも追従することがない。したがって、これら上流側
及び下流側の搬送ローラを介して搬送されるシート体
は、それぞれの搬送ローラによって搬送量を制御されつ
つ瞬間的な微変動が抑制されることから、ばらつきのな
い一定した搬送量をもってシート体を搬送することがで
きる。

【００７１】また、請求項２に記載した発明のシート体
搬送装置によれば、モータの駆動力が第１のギア系列お
よび連動ギア機構によって下流側の搬送ローラから上流
側の搬送ローラへの順に伝動されているので、下流側の
搬送ローラは、上流側の搬送ローラの挙動変化に追従す
ることなく、モータの駆動力により直接制御され、この
ような挙動変化の影響が排除された下流側の搬送ローラ
により一定した搬送量をもってシート体を搬送すること
ができる。

【００７２】さらに、請求項３に記載した発明のシート
体搬送装置によれば、請求項１または請求項２に記載の
シート体搬送装置による効果に加えて、上流側の搬送ロ
ーラよりさらに搬送経路の上流側において、シート体を
差し挟みつつ繰り出す給紙ローラを備えているので、シ
ート体の後端がこの給紙ローラから離脱した瞬間、シー
ト体に対する負荷変動によって上流側の搬送ローラがわ
ずかながら所定の回転量を超過したり空転するような現
象を生じる場合があるが、上流側の搬送ローラの挙動変
化に応ずることなく下流側の搬送ローラが回転制御され
ることから、このような下流側の搬送ローラによってシ
ート体の搬送量が一定とされ、シート体の搬送量のばら
つきを抑制することができる。

【００７３】また、請求項４に記載した発明のシート体
搬送装置によれば、請求項１ないし請求項３のいずれか
に記載のシート体搬送装置による効果に加えて、第１の
ギア系列に加えて、モータの駆動力を上流側の搬送ロー
ラに伝動する第２のギア系列を備えるとともに、この第
２のギア系列または第１のギア系列を選択的に切り換え
る切り換えギア機構を備えているので、搬送量のばらつ
きを高度に抑制しつつシート体を搬送する場合には、第
１のギア系列を選択し、逆に、搬送量の多少のばらつき
を許容しつつシート体を搬送する場合には、第２のギア
系列を選択することによって、状況に応じた適切な搬送
方式に切り換えることができる。

【００７４】さらに、請求項５に記載した発明のシート
体搬送装置によれば、請求項４に記載のシート体搬送装
置による効果に加えて、第１のギア系列は、第２のギア
系列よりも搬送精度が細密となるギア比に設定され、切
り換えギア機構は、シート体の搬送量が求められる場合
には第１のギア系列を選択し、逆に、搬送精度が求めら
れない場合には第２のギア系列を選択するので、シート
体の搬送精度に応じた適切な搬送方式に切り換えること
ができる。

【００７５】また、請求項６に記載した発明のシート体
搬送装置によれば、請求項４または請求項５に記載のシ
ート体搬送装置による効果に加えて、切り換えギア機構
は、モータのいずれかの回転方向に対応して第１のギア
系列または第２のギア系列を選択的に切り換えるので、
切り換えギア機構により切り換えを行う場合には、モー
タの回転方向を制御するだけで簡単に切り換えを行うこ
とができる。

【００７６】さらに、請求項７に記載した発明のシート
体搬送装置によれば、請求項６に記載のシート体搬送装
置による効果に加えて、切り換えギア機構は、太陽歯車
と遊星歯車との組み合わせからなるので、この切り換え
ギア機構を第１のギア系列および第２のギア系列に組み
込むようにして、ギア系列などからなる駆動系の配置自
由度を大きくすることができる。

【００７７】また、請求項８に記載した発明のシート体
搬送装置によれば、請求項１ないし請求項７のいずれか
に記載のシート体搬送装置による効果に加えて、搬送経
路には、印字手段が配置され、この搬送経路に沿って搬
送されつつあるシート体に対して印字手段より印字画像
が形成されるので、一定した搬送量をもってシート体が
搬送され、搬送中に印字される印字画像の画質劣化を防
ぐことができる。

【００７８】さらに、請求項９に記載した発明のシート
体搬送装置によれば、請求項１ないし請求項７のいずれ
かに記載のシート体搬送装置による効果に加えて、搬送
経路には、読取手段が配置され、この搬送経路に沿って
搬送されつつあるシート体に対して読取手段より読取画
像が読み取られるので、一定した搬送量をもってシート
体が搬送され、搬送中に読み取られる読取画像の画質劣
化を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかるシート体搬送装置
を内蔵した多機能周辺装置の概略構成を側面から示した
概略構成側面図である。

【図２】多機能周辺装置の外観一部を示した外観斜視図
である。

【図３】モータから上流側および下流側の搬送ローラに
わたる駆動系列を示した側面図である。

【図４】本発明の他の実施形態にかかるシート体搬送装
置の駆動系列を示した側面図である。

【図５】本発明の他の実施形態にかかるシート体搬送装
置の駆動系列を示した側面図である。

【符号の説明】

１ 記録用紙（シート体） ６ 遮光フィルム １０ 給紙ローラ １１ 上流側の搬送ローラ １２ 下流側の搬送ローラ ｇ２０ 太陽歯車 ｇ２１ 遊星歯車 ｇ２２ 第１のギア ｇ２３〜ｇ２５ 第２のギア ｇ２６〜ｇ２８ 連結ギア ｇ２９，ｇ３０ 上流側ローラギア，下流側ローラギア Ｍ モータギア

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送経路における上流側および下流側の
   搬送ローラをモータの駆動力によって回転せしめること
   で、これら上流側および下流側の搬送ローラを介してシ
   ート体を搬送するシート体搬送装置であって、 前記上流側および下流側の搬送ローラ同士を互いに連結
   して連動回転させる連動ギア機構と、 前記連動ギア機構と前記モータの駆動軸とを互いに連結
   することにより、このモータの駆動力を前記連動ギア機
   構に伝動する第１のギア系列とを備えることを特徴とす
   るシート体排出装置。
2. 【請求項２】 搬送経路における上流側および下流側の
   搬送ローラをモータの駆動力によって回転せしめること
   で、これら上流側および下流側の搬送ローラを介してシ
   ート体を搬送するシート体搬送装置であって、 前記上流側および下流側の搬送ローラ同士を互いに連結
   して連動回転させる連動ギア機構と、 前記連動ギア機構を介して前記下流側の搬送ローラから
   前記上流側の搬送ローラの順列で前記モータの駆動力を
   伝動する第１のギア系列とを備えることを特徴とするシ
   ート体排出装置。
3. 【請求項３】 前記上流側の搬送ローラよりさらに搬送
   経路の上流側において、前記シート体を差し挟みつつ繰
   り出す給紙ローラを備えている、請求項１または請求項
   ２に記載のシート体搬送装置。
4. 【請求項４】 前記第１のギア系列に加えて、前記上流
   側の搬送ローラと前記モータの駆動軸とを互いに連結す
   ることにより、このモータの駆動力を前記上流側の搬送
   ローラに伝動する第２のギア系列を備えるとともに、こ
   の第２のギア系列または前記第１のギア系列を選択的に
   切り換える切り換えギア機構を備える、請求項１ないし
   請求項３のいずれかに記載のシート体搬送装置。
5. 【請求項５】 前記第１のギア系列は、前記第２のギア
   系列よりも搬送量が細密となるギア比に設定され、前記
   切り換えギア機構は、前記シート体の搬送精度が求めら
   れる場合には前記第１のギア系列を選択し、逆に、搬送
   精度が求められない場合には前記第２のギア系列を選択
   する、請求項４に記載のシート体搬送装置。
6. 【請求項６】 前記切り換えギア機構は、前記モータの
   いずれかの回転方向に対応して前記第１のギア系列また
   は前記第２のギア系列を選択的に切り換える、請求項４
   または請求項５に記載のシート体搬送装置。
7. 【請求項７】 前記切り換えギア機構は、太陽歯車と遊
   星歯車との組み合わせからなる、請求項６に記載のシー
   ト体搬送装置。
8. 【請求項８】 前記搬送経路には、印字手段が配置さ
   れ、この搬送経路に沿って搬送されつつあるシート体に
   対して前記印字手段より印字画像が形成される、請求項
   １ないし請求項７のいずれかに記載のシート体搬送装
   置。
9. 【請求項９】 前記搬送経路には、読取手段が配置さ
   れ、この搬送経路に沿って搬送されつつあるシート体に
   対して前記読取手段より読取画像が読み取られる、請求
   項１ないし請求項７のいずれかに記載のシート体搬送装
   置。