JPH11351255A

JPH11351255A - 転動体連鎖装置

Info

Publication number: JPH11351255A
Application number: JP11152569A
Authority: JP
Inventors: Guenter Blaurock; ブラウロックギュンター; Viktor Pfeuffer; プフォイファーヴィクトアー
Original assignee: STAR GmbH; Deutsche Star GmbH
Current assignee: STAR GmbH; Bosch Rexroth AG
Priority date: 1998-05-29
Filing date: 1999-05-31
Publication date: 1999-12-24
Anticipated expiration: 2019-05-31
Also published as: JP3537704B2; EP0961045B1; DE19824250A1; DE59912031D1; TW498141B; EP0961045A2; DE19824250B4; EP0961045A3

Abstract

(57)【要約】【課題】耐荷重力または負荷能力に優れ、また静寂性に
も優れている転動体連鎖装置を提供する。【解決手段】連続している転動体（１４）に、別個の保
持要素（２０）が付設されている。この場合少なくとも
１つの可撓性要素（１８）に、該可撓性要素の長手方向
（Ｌ）に位置するように且つそれぞれの転動体の前後に
位置するように転動体に付設された少なくとも１つの保
持要素（２０）が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、複数個の転動体と
縦長の担持ベルトとを有し、担持ベルトが転動体を受容
するための複数個の穴と、穴に受容されている転動体を
保持するための複数個の保持要素と、保持要素を結合さ
せるための少なくとも１つの縦長の可撓性要素とを有
し、担持ベルトにさらに２つの側部の縁部分とこれらの
縁部分を結合させている中央部分とが設けられ、保持要
素が、担持ベルトの側部の縁部分において少なくとも１
つの可撓性要素と結合されている転動体連鎖装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の転動体連鎖装置は、たとえば特
開平５−５２２１７号公報（特許出願平成３年第２３５
５６３号）から知られている。この公知の転動体連鎖装
置は複数個の球体を有し、これらの球体は担持ベルトの
穴内に配置されている。連続するそれぞれ２個の球体の
間には保持要素が配置され、保持要素は、担持ベルトの
長手方向において先行する側または後行する側に、先行
する球体または後行する球体とすべり係合するための保
持面を有している。保持要素は２つの可撓性のストライ
プ要素により互いに結合されて、このストライプ要素と
ともに担持ベルトを形成している。

【０００３】この公知の球体連鎖装置の利点は、球体を
密に連続させて配置することができ、すなわち球体間の
間隔を狭くして配置できることである。この場合、球体
の径と２つの隣接している球体の中心の間隔との比はほ
ぼ１：１である。このため球体配置密度が高くなるの
で、この公知の球体連鎖装置の耐荷重力または負荷能力
は高い。しかしながら、連続する２個の球体の間で両ス
トライプ要素が保持要素に固定されているために担持ベ
ルトが硬くなるのが欠点である。担持ベルトの横方向に
平行に延びている軸線、たとえば走行軌道の転向部分に
ある軸線のまわりに担持ベルトが曲がると、担持ベルト
のストライプ要素は球体に側方から接している領域だけ
がこれに反応し、保持要素に固定されている側部固定部
の領域は反応しない。

【０００４】このため、球体に側方から接している領域
において担持ベルトが比較的強く曲がると、担持ベルト
の材料の弾性のために担持ベルトがその直線位置へ復帰
する。担持ベルトは球体と係合して保持するので、この
復帰力は走行軌道の転向部分で球体の運動に影響する。
この公知の転動連鎖装置を備えたリニアベアリングの場
合、担持ベルトが強く曲がると、大きな騒音が発生した
り、案内溝でのストライプ要素の摩擦が大きくなること
がある。

【０００５】密に連続している球体を備えた他の球体連
鎖装置は、たとえば米国特許第２８９７０２１号公報お
よび米国特許第３２９２９８１号公報に開示されてい
る。これらの球体連鎖装置の場合も、連続しているそれ
ぞれ２個の球体の間に保持要素が配置され、保持要素
は、先行する球体と滑り係合するための保持面と、後行
する球体と滑り係合するための保持面とを有している。

【０００６】この種の転動体連鎖装置ではないが、特開
昭６２−２４２１２６号公報（特許出願昭和６０年第２
５３８６５号）からも転動体連鎖装置が知られている。
その図５および図６から知られている転動体連鎖装置で
は、各転動体は該転動体に付設されている２つの保持要
素により保持される。したがって２個の連続する転動体
の間には、物理的に互いに分離して形成された２つの保
持要素が設けられており、これら保持要素は担持ベルト
の中央部分から所定の間隔を持って配置されている。

【０００７】この公知の転動体連鎖装置の担持ベルトの
利点は、転動体に側方から接している領域で、横方向に
平行に延びている軸線のまわりに曲がることができるば
かりでなく、連続している２個の転動体の間の領域にお
いても曲がることができる。このように、前記特開平５
−５２２１７号公報と比べると曲げ位置の数が２倍であ
るので、走行軌道の転向部分が均一に曲がると、担持ベ
ルトは各曲げ位置において比較的わずかに曲がり、これ
に対応して転動体の走行にわずかに影響する。このた
め、この公知の転動体連鎖装置を備えたリニアベアリン
グの走行音は比較的静寂である。しかしながらこの特開
昭６２−２４２１２６号公報から知られている転動体連
鎖装置の欠点は、別個の保持要素に必要な場所を確保す
るために、転動体が密に連続していないこと、すなわち
比較的大きな間隔で配置されていることである。この場
合の球体の径と、連続している２個の球体の中心の間隔
との比は、ほぼ１：１．５である。このため転動体の配
置密度が小さいので、これに対応して転動体連鎖装置の
耐荷重力は小さくなる。

【０００８】ドイツ連邦共和国特許第８３５７１８号公
報からは、連続している転動体の間隔が転動体の径のほ
ぼ２倍になっている転動体連鎖装置が知られている。転
動体はそれらの間に配置される舌片により保持される。
舌片は転動体を担持しているばね鋼ベルトの一部であ
る。同じような大きさの転動体間隔を持った転動体連鎖
装置、すなわち転動体が同じように密に連続していない
転動体連鎖装置は米国特許第２５５７４７６号公報から
も知られている。

【０００９】ドイツ連邦共和国特許公開第３６３５２６
１号公報には、球体の間隔が平均的であるような球体連
鎖装置、すなわち球体の径と連続している球体の中心間
隔の比がほぼ１：１．２５であるような球体連鎖装置が
説明されている。それぞれの球体には、球体の間に配置
される保持要素が互いに別々に付設されている。したが
って保持要素は非常に小さく、球体を保持する機能をほ
とんど持っていない。

【００１０】ドイツ連邦共和国特許公開第２９０６１２
８号公報から知られている球体連鎖装置は、互いに独立
に形成される多数の連鎖ユニットから形成されている。
これらの連鎖ユニットはそれぞれ１個の球体だけを案内
する。したがってこの配置構成は球体を密に連続させた
構成ではない。球体を受容している開口部は球体を保持
しない。したがって連鎖ユニットは、連鎖ユニットを球
体走行ダクト内で球体の走行に関し調心し、特に球体走
行ダクトの転向部分で調心するように受容開口部と別個
に設けられたガイドブロックによって案内される。

【００１１】さらにこの種の連鎖装置はドイツ連邦共和
国特許第３７０９０３９号公報、ドイツ連邦共和国実用
新案登録第８９１４０８５号、米国特許第２５６６４２
１号公報にも開示されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、耐荷
重力または負荷能力に優れ、また静寂性にも優れている
転動体連鎖装置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、この課題を解
決するため、密に連続して配置される複数個の転動体
と、縦長の担持ベルトとを有し、担持ベルトが、転動体
を受容するための複数個の穴と、これらの穴で受容され
る転動体を保持するための複数個の保持要素と、これら
保持要素を結合させるための少なくとも１つの縦長の可
撓性要素とを備え、且つ担持ベルトが、側部の２つの縁
部分とこれらの縁部分を結合させている中央部分とを有
し、保持要素が、担持ベルトの側部の縁領域において少
なくとも１つの可撓性要素と結合されている転動体連鎖
装置において、連続している転動体に、別個の保持要素
が付設され、この場合少なくとも１つの可撓性要素に、
該可撓性要素の長手方向に位置するように且つそれぞれ
の転動体の前後に位置するように転動体に付設された少
なくとも１つの保持要素が設けられていることを特徴と
するものである。ここで、転動体が密に連続するとは、
従来の技術の欄での説明によれば、転動体の径と転動体
間の中心の間隔が１：１．５以下であること、有利には
１：１．２５以下であること、特にほぼ１：１であるこ
とである。

【００１４】この解決法の原理は、２つの構成要件群が
組み合わされて作用することにある。その１つは、各転
動体に保持要素が別個に配置され、担持ベルトが連続し
ている転動体の間の領域で可撓性を持っていることによ
って達成される。これは静寂性に有利に影響する。さら
に、保持要素が担持ベルトの側部縁領域において可撓性
要素と結合されていることにより、担持ベルトの中央部
分の領域においても、転動体を接近させるために必要な
自由度が提供される。このため単位長さあたりの転動体
の数量が多くなり、すなわち転動体の配置密度が増大す
るので、転動体の耐荷重力または負荷能力に有利に影響
する。

【００１５】本発明による転動体連鎖装置は、特にその
担持ベルトは簡単に製造できる。すなわち担持ベルトは
一体的に、たとえばポリウレタン、ハイトレル等のエラ
ストマー群から成る合成物質材から、有利には射出成形
部品として製造できる。

【００１６】第１の実施形態によれば、少なくとも１つ
の可撓性要素の長手方向にして少なくとも１つの転動体
の前後に、転動体に付設されたそれぞれ少なくとも２つ
の保持要素が設けられている。これらの保持要素は、担
持ベルトの中央部分の両側にして担持ベルトの側部部分
に配置することができ、その結果各転動体、たとえば各
球体は、少なくとも４つの保持要素によって形成される
リテーナーで受容される。

【００１７】２つの保持要素が直接上下に重設され、そ
のうち１つの保持要素が担持ベルトの主面の上方に配置
され、１つの保持要素が主面の下方に配置されているな
らば、これら両保持要素は大きな角度範囲にわたって延
在する共通の保持面を提供し、この保持面は転動体の確
実な保持を保証する。

【００１８】転動体が、該転動体を受容している穴の周
面と、複数個の、有利には少なくとも４個の保持要素組
み合わせ体とで保持され、保持要素組み合わせ体が、前
記穴の外周に有利には均等に配分され、且つその保持面
がそれぞれ担持ベルトの主面の上方および下方に、すな
わち穴の周面の上方および下方に延在しているならば、
転動体の特に確実な保持が得られる。

【００１９】第２実施形態によれば、保持要素の少なく
とも１つが、担持ベルトの主面の上方および（または）
下方において１つの縁部分からそれぞれ他の縁部分へ円
弧状に延びている完全リングまたは半リングとして形成
されている。この変形実施形態では、保持要素は担持ベ
ルトの主面の長手方向中心領域において転動体に接触し
ておらず、したがって転動体を非常に密に接近させるこ
とができる。保持要素が円弧状に形成されるているた
め、保持要素は転動体に大きな面積で接触し、したがっ
て転動体の確実な保持が達成される。

【００２０】担持ベルトの横方向に対して平行に延びて
いる軸線のまわりでの湾曲に関し特にフレキシブルな配
置構成は、第１の転動体に付設されている半リングとこ
の半リングに隣接し次の転動体に付設されている半リン
グが、担持ベルトの主面の異なる側に配置されているこ
とにより得られる。すなわちこの実施形態では、担持ベ
ルトが曲がったときにこれら両保持要素が接触して所期
の曲げ角度を制限する恐れがない。

【００２１】上記個々の実施形態では、転動体連鎖装置
が荷重を受けた場合もたとえば走行ダクトの転向部分に
おいて転動体を確実に保持できるようにするため、少な
くとも１つの可撓性要素がはしご状に形成され、長手方
向に延びている２つの横木要素と、これらの横木要素を
結合させ、ほぼ担持ベルトの横方向に延びている踏み子
状要素とを備えていることが提案される。踏み子状要素
は、両横木要素とこれら横木要素に配置されている保持
要素との結合部を形成する。第２実施形態では、案内ベ
ルトの主面から突出している円弧は、これらの踏み子状
要素により担持ベルトの横方向において安定化または固
定される。たとえば、円環状の保持要素が荷重により楕
円形に変形することは完全に阻止されずとも、少なくと
も困難になる。さらに、担持ベルトの中央部分において
該担持ベルトの主面内で比較的薄く形成することができ
る踏み子状要素は、付加的な固定部を形成し、転動体が
荷重を受けても、連続している転動体が直接接触するの
を阻止し、したがってこれら転動体の過度な磨耗を防止
する。

【００２２】他の変形実施形態によれば、保持要素の少
なくとも１つが担持ベルトの主面の上方および（また
は）下方において縁部分の間に延びている完全円板また
は半円板として形成されている。この変形実施形態で、
連続する２つの転動体の間の領域において担持ベルトの
可撓性を可能な限り大きくすることに関しては、少なく
とも１つの可撓性要素が２つの可撓性のストライプ要素
だけを有し、これらのストライプ要素が担持ベルトの両
縁部分に付設され、しかし可撓性要素がこれらのストラ
イプ要素を横方向において結合させる細条部を有してい
ないのが有利である。この場合、担持ベルトの主面の中
央領域における、連続する２個の転動体の接触は、円板
状の両保持要素自身によって阻止される。円板状の両保
持要素は、担持ベルトの主面の中央部分において、担持
ベルトの長手方向での壁厚が薄く、たとえばたかだか転
動体の径のほぼ０．２倍、有利にはたかだか転動体の径
のほぼ０．１倍であるので、転動体を密に連続させるこ
とが可能になる。

【００２３】上記のすべての実施形態では、転動体が密
に連続しているにもかかわらず、連続している転動体に
付設されている２つの隣接する保持要素が、担持ベルト
の主面内において所定の間隔を有していることが可能で
ある。これにより、連続している２個の転動体の間の領
域において横軸線に対して平行に延びている軸線のまわ
りで担持ベルトが曲がった場合には、ストライプ要素ま
たは保持要素の材料が変形するだけでよく、場合によっ
ては踏み子状要素の材料が変形するだけでよい。他方保
持要素は、ストライプ要素または横木要素または踏み子
状要素との結合領域においてほとんど変形しない。

【００２４】担持ベルトの主面内において保持要素の間
隔がわずかである場合、極端なケースでほとんどない場
合にも、連続している転動体の間の領域での担持ベルト
の大きな可撓性を保証するため、連続している転動体に
付設されている２つの隣接する保持要素の間隔は、担持
ベルトの主面からの距離が増大するにつれて増大する。
これにより、曲げ角が小さい場合でも、隣接する保持要
素が接触して曲げ角を制限する恐れがなくなる。この場
合、両保持要素の間隔が、少なくとも担持ベルトの主面
に隣接している部分において、担持ベルトの主面からの
距離が増大するにつれて単調に増大するならば、特に有
利である。

【００２５】他の観点によれば、前記の本発明の課題
は、密に連続して配置される複数個の転動体と、縦長の
案内ベルトとを有し、案内ベルトが、転動体を受容する
ための複数個の穴と、複数個の間隔要素と、間隔要素を
結合させるための少なくとも１つの縦長の可撓性要素と
を備え、且つ案内ベルトが、側部の２つの縁部分とこれ
らの縁部分を結合させている中央部分とを有し、間隔要
素が、先行する端部に、先行する転動体のための当接面
を有し、後行する端部に、後行する転動体のための当接
面を有している転動体連鎖装置において、転動体に付設
されている当接面が筒面の一部であり、筒面の径が転動
体の径よりも大きいことにより解決される。この場合
も、転動体が密に連続するとは、転動体の径と転動体間
の中心の間隔が１：１．５以下であること、有利には
１：１．２５以下であること、特にほぼ１：１であるこ
とである。

【００２６】この転動体連鎖装置においては、転動体は
案内ベルトの穴で保持されるのではなく、単に案内され
るだけであり、したがって案内ベルトは、特に走行軌道
の転向部材の領域において、転動体の運動に影響するよ
うな、曲げに起因する力を、転動体に及ぼさない。この
ため、騒音の発生が少なくなる。転動体の密な連続は、
特開平５−５２２１７号公報から知られている転動体連
鎖装置の場合と同様に、連続する２個の転動体の間にた
だ１つの要素しか設けられていないことにより保証され
る。この要素は、上記特開平５−５２２１７号公報の場
合と異なり、保持機能は有しておらず、単に案内機能ま
たは間隔保持器能を有しているにすぎない。

【００２７】前述した転動体を挿入するため、取り付け
パイプの中に受容され、すでに転動体を備えている案内
ベルトを、リニアガイドユニットの走行ダクトに接近さ
せ、取り付けパイプから直接走行ダクト内へ移すことが
できる。したがって、本発明の前記他の観点によれば、
転動体が案内ベルトで保持されていないにもかかわら
ず、本発明による転動体連鎖装置の簡単な取付けが保証
されている。

【００２８】転動体を案内するだけのこの転動体連鎖装
置の他の構成では、筒面は、案内ベルトの中心部分にお
いて、両側部部分におけるよりも高い位置に延在してい
る。この場合、この構成に付加して、或いはこの構成の
代わりに、筒面は、案内ベルトの中央部分において、筒
面により案内される転動体の径よりも小さな高さで延び
ており、有利には転動体の半径よりも大きい高さで延び
ていてもよい。

【００２９】他の観点によれば、本発明は、密に連続し
て配置される複数個の転動体と、縦長の担持ベルトとを
有し、担持ベルトが、転動体を受容するための複数個の
穴と、穴で受容されている転動体のための保持要素また
は間隔要素と、保持要素または間隔要素を結合させるた
めの少なくとも１つの縦長の可撓性要素とを備えている
転動体連鎖装置に関する。この場合、担持ベルトの両長
手方向端部は他の長手方向端部と結合させるために用い
られ、または他の長手方向端部と結合されている。転動
体のこのような構成により（これに対して独立に権利保
護が請求される）、転動体走行ダクト内での、特にこの
ダクトの転向部分における案内ベルトの先行端部の膠着
またはブロックが完全に阻止されなくとも、少なくとも
困難になる。これにより、全体に、この種の転動体連鎖
装置を少なくとも１つ備えている案内装置、たとえばリ
ニアガイドの作動を静寂にさせることができる。

【００３０】他の長手方向端部は、自身の担持ベルトの
それぞれ他の長手方向端部である。しかし、他の長手方
向端部が、他の担持ベルトの長手方向端部であってもよ
い。後者の構成によれば、同じまたは異なる長さおよび
（または）構成を持つ短い転動体連鎖装置を複数組み合
わせて長い転動体連鎖装置を形成することができる。

【００３１】変形実施形態によれば、転動体連鎖装置の
端部は互いに形状拘束的に結合させることができる。こ
のため、たとえば両長手方向端部に、互いに結合可能な
連結要素が設けられている。連結要素は取外し可能に互
いに結合可能であるのが有利である。連結要素は、たと
えば連結穴と、この連結穴に係合する連結ピンとを有す
ることができる。

【００３２】この構成に加えて、或いはこの構成に代え
て、担持ベルトの両長手方向端部が互いに力拘束的に、
たとえば溶着、接着等により結合されていることもでき
る。他の観点によれば、本発明は、複数個の転動体連鎖
装置を有する転動体連鎖設備に関する。この場合個々の
連鎖装置は必ずしも同一の構成を持っている必要はな
い。保持要素を備えた転動体連鎖装置を使用しても、ま
た間隔保持要素を備えた転動体連鎖装置を使用してもよ
い。さらに個々の連鎖装置は転動体循環系の中にルーズ
に、すなわちまとまりなく連続していてもよいし、また
互いに結合されて連続していてもよい。もちろん混合形
態も可能で、すなわちいくつかの連鎖装置を互いに連結
させ、他の連鎖装置とは連結させないようにしてもよ
い。この種の転動体連鎖設備の利点は、製造と保管が容
易なことである。というのも、どのような応用例に対し
ても、長さおよび（または）構成が同じか異なる短い転
動体連鎖装置を予め製造しておいて、これらをモジュー
ル状に組み立てることにより、適当な長さと構成の転動
体連鎖設備を作ればよいからである。

【００３３】なお、誤解を避けるためここで指摘してお
きたいことは、本発明において記載するところの「複数
個の」転動体または転動体連鎖装置とは、この種の転動
体または転動体連鎖装置が少なくとも２つ存在するとい
う意味である。

【００３４】

【発明の実施の形態】図１において１０は本発明による
転動体連鎖装置の全体を示している。転動体連鎖装置１
０は、担持ベルト１２と、担持ベルト１２の穴１６で受
容されている多数の転動体（たとえば球体１４）とを有
している。担持ベルト１２は可撓性の結合ベルト１８
と、結合ベルト１８に配置され、球体１４を穴１６で保
持している保持要素２０から形成されている。

【００３５】図１の実施形態では各球体１４に８個のこ
の種の保持要素２０が付設されており、すなわち主面Ｈ
（図１のｄを参照）の上方に配置されている４個の保持
要素２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄと、主面の下方に
配置されている４個の保持要素２０ａ’，２０ｂ’，２
０ｃ’，２０ｄ’が付設されている。各保持要素２０は
球面凹状の保持面２２を有し、保持面２２の曲率半径は
付設されている球体１４の曲率半径に整合している。

【００３６】さらに、図１の実施形態では、特に図１の
ａからわかるように、結合ベルト１８の主面Ｈの上方に
配置されたそれぞれ１個の保持要素、たとえば保持要素
２０ｃと、主面Ｈの下方に配置された１個の保持要素、
たとえば保持要素２０ｃ’とは直接重設されており、そ
の結果その両保持面は共通の大きな保持面を形成して、
比較的大きな角度範囲にわたって球体１４の表面に沿っ
て延びている。このように図１の実施形態では球体１４
は全部で４個の保持要素の組み合わせ２０ａ／２０
ａ’，２０ｂ／２０ｂ’，２０ｃ／２０ｃ’，２０ｄ／
２０ｄ’で保持されており、すなわち穴１６の周囲に均
等に配分して配置され、球体１４を確実に挟持する前記
組み合わせで保持されている。さらに球体１４は穴１６
の周面によっても保持される。

【００３７】図１に図示した実施形態の変形実施形態で
は、この種の保持要素組み合わせを二つだけ設けてもよ
い。この場合保持要素は球体１４に関して直径方向に対
向するように配置される。たとえば保持要素組み合わせ
２０ａ／２０ａ’と２０ｃ／２０ｃ’、或いは２０ｂ／
２０ｂ’と２０ｄ／２０ｄ’がそれである。

【００３８】図１のｄに示すように、担持ベルト１２の
長手方向に対して直角に延び且つ主面Ｈ内にある横方向
Ｑにおいて、結合ベルト１８を、大まかに図示すると三
つの部分に分割することができ、すなわち中心部分Ｍと
２つの側部部分Ｓとに分割することができる。

【００３９】図１の実施形態では、保持要素２０は結合
ベルト１８の側部部分Ｓだけに配置されており、すなわ
ち中央部分Ｍを完全に解放している。これにより、球体
１４を受容するための穴１６を互いに密に接近させるこ
とができる（図１のｂを参照）。このため、担持ベルト
１２の所定の縦部分において非常に多数の球体１４を配
置することができ、すなわち球体高密度分布が得られる
ので、球体連鎖装置１０の耐荷重力に有利に作用する。

【００４０】さらに図１の実施形態では、各保持要素２
０は１個の球体１４に付設されているので、結合ベルト
１８の縦部分ｂには（図１のｂを参照）それぞれ少なく
とも２個の保持要素が設けられている（たとえば保持要
素２０ｄと２０ａ）。この場合保持要素２０ｄと２０ａ
は結合ベルト１８の主面Ｈの領域において互いに最小間
隔ｄを有している。両保持要素の間隔は、主面Ｈ上方の
高さｈが増大するにつれて増大する。図１の実施形態の
場合この間隔は単調に増大し、すなわち主面Ｈから連続
的に増大している。

【００４１】保持要素２０ｄと２０ａの表面２０ｄ１と
２０ａ１とが凸状に延在することになるので、これらの
保持要素２０ｄ，２０ａは横方向Ｑに延びている軸線の
まわりに担持ベルト１２が湾曲した場合、所定の曲げ角
αに達したときにはじめて、それ以上の湾曲を阻止する
ように相互作用する。したがって結合ベルト１８は側部
から球体１４に当接している領域Ｋにおいて高可撓性を
有しているばかりでなく、連続しているそれぞれ２個の
球体１４の間の領域Ｂにおいても高可撓性を有してい
る。

【００４２】図１の実施形態では、結合ベルト１８はほ
ぼ平らな構成である。特に図１のｄからわかるように、
結合ベルト１８の横断面はほぼ長方形である。この長方
形は主面Ｈ内において非常に長く延びており、高さはわ
ずかにすぎない。これは結合ベルト１８の横断面に対す
る１つの実施形態にすぎない。基本的には他の形状も可
能であり、たとえば表面が湾曲している形状も可能であ
り、この湾曲している表面に保持要素２０が配置され
る。結合ベルト１８は長方形の横断面の代わりにたとえ
ばランセット形の横断面を有していてもよい。

【００４３】なお、図１の実施形態では結合要素１８は
はしご状に形成されており、長手方向Ｌに延びている２
つの横木要素１８ａと、横方向Ｑに延び穴１６を互いに
分離させている多数の踏み子状細条部１８ｂとを備えて
いる。踏み子状細条部１８ｂを設けるのは、連続する２
個の球体１４が直接接触するのを防止してこれら球体１
４の過度な磨耗を防ぐためである。

【００４４】図２は本発明による転動体連鎖装置の変形
実施形態を示すもので、図１の実施形態にほぼ対応して
いる。したがって図２においては、図１の実施形態にお
ける部材に対応している部材には図１の実施形態で使用
した数字に１００をプラスして示した。また図２の実施
形態に関する以下の説明は図１の実施形態と異なる点だ
けを説明する。その他の点は図１の実施形態の説明を参
照されたし。

【００４５】図２の転動体連鎖装置１００の場合、図１
の実施形態の場合と同様に、担持ベルト１１２はそれぞ
れ球体１１４を受容するための穴１１６に付設されてい
る８個の保持要素１２を有している。

【００４６】この実施形態でも保持要素１２０は対を成
して重設されており（たとえば図２のｃの保持要素１２
０ａと１２０ａ’）、したがって保持面１２２を備えた
４個のクランプを形成している。図１の実施形態に対応
して保持要素１２０も結合ベルト１１８の側部部分Ｓに
配置されており、他方結合ベルト１１８は中央部分Ｍに
おいて突起から自由になっている。このため、穴１１６
を互いに密に接近させることができる（図２のｂを参
照）。さらに図２のｃに示すように、互いに隣接して配
置されている保持要素１２０ｄと１２０ａの境界面１２
０ｄ１と１２０ａ１は凸状に形成されているので、横軸
線Ｑのまわりに曲がると、曲げ角を制限する保持要素１
２０ｄと１２０ａの早期の相互作用を阻止することがで
きる。

【００４７】図１の実施形態と図２の実施形態との主な
違いは、図２の転動体連鎖装置１１０の場合には保持要
素１２０がほぼ担持ベルト１１２の長手方向Ｌに指向し
ているのに対し、図１の保持要素２０は球体１４の中心
を通り且つ主面１８に対して直角に延びている直線Ｇの
ほうへ指向している（図１のｂを参照）点である。この
ように指向している結果、隣接している２個の保持要素
１２０ｄと１２０ａは接触線に沿って接触しており、他
方図１の保持要素２０ｄと２０ａは点接触している。図
２のｃに関連してすでに説明したように境界面１２ｄ１
と１２０ａが凸状に形成されているので、この線接触に
は主面Ｈにおいて曲げ角を制限する問題がない。

【００４８】図３には、本発明による転動体連鎖装置の
他の変形実施形態が図示されている。この実施形態はほ
ぼ図１および図２の変形実施形態に対応している。した
がって図３においては、図１の実施形態における部材に
対応している部材には図１の実施形態で使用した数字に
２００をプラスして示した。また図３の実施形態に関す
る以下の説明は図１および図２の実施形態と異なる点だ
けを説明する。その他の点はこれら実施形態の説明を参
照されたし。

【００４９】転動体連鎖装置２１０の場合、球体２１４
を保持するために設けられている保持要素２００はそれ
ぞれ、球体２１４側に球面凹状の保持面２２２を有する
リング状の要素として形成されている。リング要素２２
０は、長手方向Ｌに対して直角に且つ結合ベルト２１８
の主面Ｈに対しても直角に位置するように主面Ｈの上方
および下方に結合ベルト２１８の１つの側部部分Ｓから
他の側部部分へ円弧状に延びて、それぞれの保持要素２
２０の内腔部２２０_１に付設されている結合ベルト２１
８の中心部分Ｍを橋絡している。これにより、担持ベル
ト２１２の穴２１６内に配置されている球体２１４を互
いに密に接近させることができ、この場合球体２１４
は、保持面２２２とは逆の側の境界面２２１ｄ１または
２２１ａ１において内腔部２２０_１から突出し、結合ベ
ルト２１８の横木部２１８ｂだけで、安全な間隔で保持
される。

【００５０】各球体２１４には２個の保持要素２２０ａ
と２２０ｄが付設されており、この場合、互いに隣接し
ている保持要素は、２個の球体２１４の間の領域Ｂにお
いて互いに所定の、わずかではない間隔ｄを持ってい
る。これは担持ベルト２１２の所望の可撓性を保証して
いる。図３のｃにおいて最も右側の保持要素の上端に図
示されている傾斜部２２０_２により、実際の使用のため
に十分大きな曲げ角を得ることができる。

【００５１】図４の転動体連鎖装置の実施形態は図３の
実施形態にほぼ対応している。したがって図４において
は、図３の実施形態における部材に対応している部材に
は図１の実施形態で使用した数字に３００をプラスして
示した。また図４の実施形態に関する以下の説明は図３
の実施形態と異なる点だけを説明する。その他の点は図
３の実施形態の説明を参照されたし。

【００５２】図４の転動体連鎖装置３１０が図３の転動
体連鎖装置２１０と異なっているのは、完全リング保持
要素２２０の代わりに半リング保持要素３２０が設けら
れている点である。半リング保持要素３２０は、長手方
向Ｌに対して直角に且つ結合ベルト３１８の主面Ｈに対
して直角に位置するように完全に主面Ｈの上方または下
方に延びている。

【００５３】球体３１４を受容するための各穴３１６に
はこの種の２個の半リング保持要素３２０と３２０’が
付設され、そのうち一方の半リング保持要素３２０は主
面Ｈの上方に配置され、他方の半リング保持要素３２
０’は主面Ｈの下方に配置されているので、球体３１４
は担持ベルト３１２の穴３１６で確実に保持されてい
る。この実施形態でも半リング保持要素３２０の内腔部
３２０_１は球体３１４同士の密な接近を可能にしてい
る。さらに横木要素３１８ｂは、少ない磨耗を保証する
ために必要な球体３１４の最小間隔を提供している。

【００５４】領域Ｂにおいて互いに隣接している保持要
素３２０は、結合ベルト３１８の主面Ｈの異なる側に配
置されている。したがって、担持ベルト３１２が横方向
Ｑに平行に延びている軸線のまわりに曲がった場合、曲
げ角を制限する両保持要素３２０接触が生じる恐れはな
い。

【００５５】図１ないし図４に図示した個々の実施形態
に関して付言しておくと、転動体１４または１１４また
は２１４または３１４は、保持要素２０または１２０ま
たは２２０または３２０によって提供され結合ベルト１
８または１１８または２１８または３１８の主面Ｈから
突出している保持面２２または１２２または２２２また
は３２２によって保持されるばかりでなく、穴１６また
は１１６または２１６または３１６のそれぞれ主面Ｈ内
に延びている周面１６ａまたは１１６ａまたは２１６ａ
または３１６ａによっても保持されている。これは穴内
での球体の確実な保持を保証している。

【００５６】図５の実施形態は図３の実施形態にかなり
類似している。したがって図５においては、図３の実施
形態における部材に対応している部材には図３の実施形
態で使用した数字に２００をプラスして示した。すなわ
ち図１の実施形態で使用した数字に４００をプラスして
示した。また図５の実施形態に関する以下の説明は図３
の実施形態と異なる点だけを説明する。その他の点は図
３の実施形態の説明を参照されたし。

【００５７】図３の転動体連鎖装置２１０と異なってい
るのは、図５の転動体連鎖装置４１０の担持ベルト４１
２の保持要素４２０が、それぞれの球体４１４側に球面
凹状の穴４２２を有する、穴のない完全円板要素として
形成されている点である。保持要素４２０は、担持ベル
ト４１２の主面Ｈの領域に非常に薄い、有利には薄すぎ
ることのない壁厚４２０_３を有している（図５のｃを参
照）。その値ｔはたかだか転動体の径のほぼ０．２倍で
あり、有利には転動体の径のたかだかほぼ０．１倍であ
る。

【００５８】さらに図３の実施形態と図５の実施形態と
は、図５の転動体連鎖装置４１０の結合ベルト４１８が
２つのストライプ要素４１８ａだけを有し、これらのス
トライプ要素が保持要素４２０だけで互いに結合されて
いる点でも異なっている。すなわち横木細条部２１８ｂ
に対応するような横木細条部が設けられていない。連続
している球体４１４の密な接近は、これら横木細条部が
ないために容易になる。図５の実施形態において細条部
の機能を果たしているのは、保持要素４２０の薄い材料
皮膜部４２０_３である。

【００５９】連続している２個の球体４１４または穴４
１６の間の領域Ｂにおける担持ベルト４１２の可撓性に
関しては、それぞれの横木細条部がないのが有利であ
る。というのも、側部ストライプ４１８ａの材料だけが
曲がればよいからである。曲げ角の制限に関しては、図
３の実施形態の説明の際に述べたことが適用され、本実
施形態においても、図５のｃにおいて最も右側の保持要
素４２０に簡略に図示したように傾斜部４２０_２が設け
られている。

【００６０】本発明による転動体連鎖装置の他の実施形
態が図６に図示されている。この転動体連鎖装置５１０
は案内ベルト５１２と、多数の転動体、たとえば球体５
１４とを有している。案内ベルト５１２は、多数の間隔
要素５２０と、これらの間隔要素５２０を互いに結合さ
せている２つのストライプ要素５１８ａから組み立てら
れている。間隔要素５２０は、長手方向Ｌに先行する側
にも後行する側にも、先行する転動体または後行する転
動体５１４のための案内面５２２を有している。隣接す
る２つの間隔要素５２０と両ストライプ要素５１８ａと
は、それぞれ１個の球体５１４を受容するための穴５１
６を画成している。この場合、穴５１６を取り囲んでい
る面、特に当接面５２２，５２２’は筒面の一部として
形成されており、この筒面の半径Ｒは球体５１４の半径
ｒよりも大きい。

【００６１】このように、案内ベルト５１２または間隔
要素５２０は転動体５１４に対して保持作用を及ぼさ
ず、連続する２個の転動体５１４の安全間隔を保証する
ために用いられるにすぎず、したがって転動体５１４は
相互の摩擦のために過度に磨耗することがない。また案
内ベルト５１２は主面Ｈに対して直交する方向において
も転動体５１４に対し力を及ぼさず、したがって転動体
は特に転向軌道の転向部材へ難なく移動することができ
る。これは騒音の発生に好都合に影響する。

【００６２】筒面５３０の、案内ベルト５１２の中央部
分Ｍにおける高さＫは、両側部部分Ｓの高さよりも高
い。より正確に言えば、筒面５３０の高さＫは中心部分
Ｍから側部部分Ｓのほうへ減少している。案内ベルト５
１２が直線案内ユニットの走行軌道内で可能な限り摩擦
なしに移動することができ、よって転動体の走行が可能
な限り阻害されないようにするため、筒面の高さの最大
値Ｋは、この筒面５３０によって案内されている転動体
５１４の径２ｒよりも小さい。また、案内ベルト５１２
と転動体５１４とが常に確実に係合して連動するのを保
証するためには、前記最大値Ｋは転動体５１４の半径ｒ
よりも大きい必要がある。

【００６３】図７に図示した本発明による転動体連鎖装
置の変形実施形態は、図６の転動体連鎖装置５１０とほ
ぼ同様に形成されている。なお、この変形実施形態は図
６の転動体連鎖装置５１０に適用できるばかりでなく、
図１ないし図５に図示した転動体１０，１１０，２１
０，３１０，４１０にも使用することができる。

【００６４】図７の転動体連鎖装置６１０は、すでに述
べたようにその構成の点で図６の転動体連鎖内５１０に
ほぼ対応している。すなわち転動体連鎖装置６１０は多
数の間隔要素６２０を有し、これらの間隔要素６２０は
可撓性のある２つのストライプ要素６１８ａにより互い
に結合され、これらストライプ要素とともに案内ベルト
６１２を形成している。案内ベルト６１２は、球体６１
４を受容するための穴６１６を有している。図６の案内
ベルト５１２と異なるのは、図７の案内ベルト６１２は
その長手方向両端部６１２ａと６１２bにおいて、これ
ら両端部或いは連続する２つの案内ベルト６１２の対応
する長手方向端部を互いに着脱可能に結合できるように
構成されている。このため、図７において右側の長手方
向端部６１２aには連結ピン６４０が配置され、他の長
手方向端部６１２bには連結穴６４２が設けられ、この
連結穴６４２に連結ピン６４０を挿入して、特に掛止さ
せて、両長手方向端部６１２aと６１２bとを連結させる
ことができる。

【００６５】連結穴６４２は、連結ピン６４０が転動体
連鎖装置６１０の長手方向に作用する引張り力だけで摩
擦で連結穴６４２で保持されるように構成されている。
他方、挿入穴６４２a（図７のcを参照）が受容部６４２
bによって取り囲まれ、この受容部に連結ピン６４０の
頭部６４０aを形状拘束的に挿入できるようにするのが
有利である。穴６４２bの深さは、案内装置、特にリニ
アベアリングに転動体連鎖装置６１０が取り付けられた
状態で、連結部材６４０と連結穴６４２の係合解除が確
実に阻止されるような大きさに選定されている。

【００６６】図８に図示した変形実施形態でも案内ベル
ト７１２は多数の間隔要素７２０を有し、間隔要素７２
０は可撓性の２つのストライプ要素７１８により互いに
結合されて、球体７１４を受容するための多数の穴７１
６を形成している。案内ベルト７１２の長手方向両端部
７１２aと７１２bとは、互いに結合することができるよ
うに、或いは他の案内ベルトの対応する長手方向端部と
結合できるように設けられている。この場合の結合は摩
擦による結合、接着、溶着、或いは他の方法で行なわれ
る。その他の点は前記個々の実施形態の説明を参照され
たし。

【００６７】なお、案内ベルトの両長手方向端部の結合
は形状拘束的な結合でも、また形状拘束的な結合を確実
にするための付加的な摩擦結合でもよい。以上説明した
すべての実施の形態においては、担持ベルトまたは案内
ベルトはプラスチックから、たとえば射出成形により一
体的に製造するのが有利である。プラスチックとしては
たとえばポリエチレン、ハイトレル(Hytrel)等のエラス
トマーが考えられる。

【００６８】図１ないし図６においては球体連鎖装置に
ついて説明したが、本発明はたとえばローラ等の他の種
類の転動体を備えた転動体連鎖装置でも実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による転動体連鎖装置の第１実施形態を
示すもので、ａはその斜視図、ｂは平面図、ｃは側面
図、ｄは端面図である。

【図２】本発明による転動体連鎖装置の第２実施形態を
示すもので、ａはその斜視図、ｂは平面図、ｃはｂの線
ＩＩ−ＩＩによる側断面図、ｄは端面図である。

【図３】本発明による転動体連鎖装置の第３実施形態を
示すもので、ａはその斜視図、ｂは平面図、ｃは側面
図、ｄは端面図である。

【図４】本発明による転動体連鎖装置の第４実施形態を
示すもので、ａはその斜視図、ｂは平面図、ｃは側面
図、ｄは端面図である。

【図５】本発明による転動体連鎖装置の第５実施形態を
示すもので、ａはその斜視図、ｂは平面図、ｃはｂの線
ＩＩ−ＩＩによる側断面図、ｄは端面図である。

【図６】本発明による転動体連鎖装置の第６実施形態を
示すもので、ａはその斜視図、ｂは平面図、ｃはｂの線
ＩＩ−ＩＩによる側断面図、ｄは端面図である。

【図７】本発明による転動体連鎖装置の、端部を結合可
能にした第７実施形態を示すもので、ａはその側断面
図、ｂは平面図、ｃは端面図である。

【図８】本発明による転動体連鎖装置の、端部を結合可
能にした第８実施形態を示すもので、その平面図であ
る。

【符合の説明】

１０；１１０；２１０；３１０；４１０転動体連鎖
装置１２；１１２；２１２；３１２；４１２担持ベルト１４；１１４；２１４；３１４；４１４転動体１６；１１６；２１６；３１６；４１６穴１８；１１８；２１８；３１８；４１８可撓性要素２０；１２０；２２０；３２０；４２０保持要素

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ヴィクトアープフォイファードイツ連邦共和国デー・97072 ヴュルツブルクノイベルクシュトラーセ 10アー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】密に連続して配置される複数個の転動体
（１４；１１４；２１４；３１４；４１４）と、縦長の
担持ベルト（１２；１１２；２１２；３１２；４１２）
とを有し、担持ベルトが、転動体（１４；１１４；２１
４；３１４；４１４）を受容するための複数個の穴（１
６；１１６；２１６；３１６；４１６）と、これらの穴
で受容される転動体（１４；１１４；２１４；３１４；
４１４）を保持するための複数個の保持要素（２０；１
２０；２２０；３２０；４２０）と、これら保持要素を
結合させるための少なくとも１つの縦長の可撓性要素
（１８；１１８；２１８；３１８；４１８）とを備え、
且つ担持ベルトが、側部の２つの縁部分（Ｓ）とこれら
の縁部分を結合させている中央部分（Ｍ）とを有し、保
持要素（２０；１２０；２２０；３２０；４２０）が、
担持ベルト（１２；１１２；２１２；３１２；４１２）
の側部の縁領域（Ｓ）において少なくとも１つの可撓性
要素（１８；１１８；２１８；３１８；４１８）と結合
されている転動体連鎖装置（１０；１１０；２１０；３
１０；４１０）において、連続している転動体（１４；１１４；２１４；３１４；
４１４）に、別個の保持要素（２０；１２０；２２０；
３２０；４２０）が付設され、この場合少なくとも１つ
の可撓性要素（１８；１１８；２１８；３１８；４１
８）に、該可撓性要素の長手方向（Ｌ）に位置するよう
に且つそれぞれの転動体の前後に位置するように転動体
に付設された少なくとも１つの保持要素（２０；１２
０；２２０；３２０；４２０）が設けられていることを
特徴とする転動体連鎖装置。
【請求項２】少なくとも１つの可撓性要素（１８；１１
８）の長手方向（Ｌ）にして少なくとも１つの転動体
（１４；１１４）の前後に、転動体（１４；１１４）に
付設されたそれぞれ少なくとも２つの保持要素（２０；
１２０）が設けられていることを特徴とする、請求項１
に記載の転動体連鎖装置。
【請求項３】少なくとも２つの保持要素（２０ｃ，２０
ｃ’；１２０ａ，１２０ａ’）が直接上下に重設され、
そのうち１つの保持要素（２０ｃ；１２０ａ）が担持ベ
ルト（１２；１１２）の主面（Ｈ）の上方に配置され、
１つの保持要素（２０ｃ’；１２０ａ’）が主面（Ｈ）
の下方に配置されていることを特徴とする、請求項２に
記載の転動体連鎖装置。
【請求項４】転動体（１４；１１４）が、該転動体を受
容している穴（１６；１１６）の周面と、複数個の、有
利には少なくとも４個の保持要素組み合わせ体（２０ａ
／２０ａ’，２０ｂ／２０ｂ’，２０ｃ／２０ｃ’，２
０ｄ／２０ｄ’；１２０ａ／１２０ａ’）とで保持さ
れ、保持要素組み合わせ体は、前記穴（１６；１１６）
の外周に有利には均等に配分され、且つその保持面（２
２；１２２）はそれぞれ担持ベルト（１２；１１２）の
主面（Ｈ）の上方および下方に延在していることを特徴
とする、請求項３に記載の転動体連鎖装置。
【請求項５】保持要素（２２０；３２０）の少なくとも
１つが、担持ベルト（２１２；３１２）の主面（Ｈ）の
上方および（または）下方において１つの縁部分（Ｓ）
からそれぞれ他の縁部分（Ｓ）へ円弧状に延びている完
全リングまたは半リングとして形成されていることを特
徴とする、請求項１に記載の転動体連鎖装置。
【請求項６】転動体（２１４；３１４）が、保持要素
（２２０；３２０）の内腔部（２２０_１；３２０_１）に
より、該保持要素の保持面（２２２；３２２）とは逆の
側において突出していることを特徴とする、請求項５に
記載の転動体連鎖装置。
【請求項７】第１の転動体（３１４）に付設されている
半リング（３２０）とこの半リング（３２０）に隣接し
次の転動体（３１４）に付設されている半リング（３２
０’）が、担持ベルト（３１２）の主面（Ｈ）の異なる
側に配置されていることを特徴とする、請求項５または
６に記載の転動体連鎖装置。
【請求項８】保持要素（４２０）の少なくとも１つが担
持ベルト（４１２）の主面（Ｈ）の上方および（また
は）下方において縁部分（Ｓ）の間に延びている完全円
板または半円板として形成されていることを特徴とす
る、請求項１に記載の転動体連鎖装置。
【請求項９】連続している転動体（１４；１１４；２１
４；３１４；４１４）に付設されている２つの隣接する
保持要素（２０；１２０；２２０；３２０；４２０）
が、担持ベルト（１２；１１２；２１２；３１２；４１
２）の主面（Ｈ）内において所定の間隔（ｄ）を有して
いることを特徴とする、請求項１から８までのいずれか
一つに記載の転動体連鎖装置。
【請求項１０】連続している転動体（１４；１１４；２
１４；４１４）に付設されている２つの隣接する保持要
素（２０；１２０；２２０；４２０）の間隔が、担持ベ
ルト（１２；１１２；２１２；４１２）の主面（Ｈ）か
らの距離が増大するにつれて増大している（２０ａ１，
２０ｄ１；１２０ａ１，１２０ｄ１；２２０_２，４２０
_２）ことを特徴とする、請求項１から９までのいずれか
一つに記載の転動体連鎖装置。
【請求項１１】両保持要素（２０；１２０）の間隔が、
少なくとも担持ベルト（１２；１１２）の主面（Ｈ）に
隣接している部分において、担持ベルト（１２；１１
２）の主面（Ｈ）からの距離が増大するにつれて単調に
増大する（２０ａ１，２０ｄ１；１２０ａ１，１２０ｄ
１）ことを特徴とする、請求項１０に記載の転動体連鎖
装置。
【請求項１２】密に連続して配置される複数個の転動体
（５１４）と、縦長の案内ベルト（５１２）とを有し、
案内ベルト（５１２）が、転動体（５１４）を受容する
ための複数個の穴（５１６）と、複数個の間隔要素（５
２０）と、間隔要素（５２０）を結合させるための少な
くとも１つの縦長の可撓性要素（５１８ａ）とを備え、
且つ案内ベルト（５１２）が、側部の２つの縁部分
（Ｓ）とこれらの縁部分を結合させている中央部分
（Ｍ）とを有し、間隔要素（５２０）が、先行する端部
に、先行する転動体（５１４）のための当接面（５２
２）を有し、後行する端部に、後行する転動体（５１
４）のための当接面（５２２’）を有している転動体連
鎖装置（５１０）において、転動体（５１４）に付設されている当接面（５２２，５
２２’）が筒面（５３０）の一部であり、筒面の径
（Ｒ）が転動体（５１４）の径（２ｒ）よりも大きいこ
とを特徴とする転動体連鎖装置。
【請求項１３】筒面（５３０）が、案内ベルト（５１
２）の中心部分（Ｍ）において、両側部部分（Ｓ）にお
けるよりも高い位置に延在していることを特徴とする、
請求項１２に記載の転動体連鎖装置。
【請求項１４】筒面（５３０）が、案内ベルト（５１
２）の中央部分（Ｍ）において、筒面（５３０）により
案内される転動体（５１４）の径（２ｒ）よりも小さな
高さ（Ｋ）で延びており、有利には転動体の半径（ｒ）
よりも大きい高さ（Ｋ）で延びていることを特徴とす
る、請求項１２または１３に記載の転動体連鎖装置。
【請求項１５】少なくとも１つの可撓性要素（１８；１
１８；２１８；３１８）がはしご状に形成され、長手方
向（Ｌ）に延びている２つの横木要素（１８ａ；１１８
ａ；２１８ａ；３１８ａ）と、これらの横木要素を結合
させている踏み子状要素（１８ｂ；１１８ｂ；２１８
ｂ；３１８ｂ）とを備えていることを特徴とする、請求
項１から１４までのいずれか一つに記載の転動体連鎖装
置。
【請求項１６】少なくとも１つの可撓性要素（４１８；
５１８）が、両縁部分（Ｓ）に付設されている２つの可
撓性のストライプ要素（４１８ａ；５１８ａ）を有して
いることを特徴とする、請求項１から１４までのいずれ
か一つに記載の転動体連鎖装置。
【請求項１７】担持ベルトまたは案内ベルト（１２；１
１２；２１２；３１２；４１２；５１２）が一体的に形
成されていることを特徴とする、請求項１から１６まで
のいずれか一つに記載の転動体連鎖装置。
【請求項１８】担持ベルトまたは案内ベルト（１２；１
１２；２１２；３１２；４１２；５１２）が合成物質か
ら製造されていることを特徴とする、請求項１から１７
までのいずれか一つに記載の転動体連鎖装置。
【請求項１９】担持ベルトまたは案内ベルト（１２；１
１２；２１２；３１２；４１２；５１２）が射出成形さ
れていることを特徴とする、請求項１から１７までのい
ずれか一つに記載の転動体連鎖装置。
【請求項２０】転動体（１４）が球体であることを特徴
とする、請求項１から１９までのいずれか一つに記載の
転動体連鎖装置。
【請求項２１】密に連続して配置される複数個の転動体
（６１４；７１４）と、縦長の担持ベルト（６１２；７
１２）とを有し、担持ベルト（６１２；７１２）が、転
動体（６１４；７１４）を受容するための複数個の穴
（６１６；７１６）と、穴（６１６；７１６）で受容さ
れている転動体（６１４；７１４）のための保持要素ま
たは間隔要素（６２０；７２０）と、保持要素または間
隔要素（６２０；７２０）を結合させるための少なくと
も１つの縦長の可撓性要素（６１８；７１８）とを備え
ている、特に請求項１から２０までのいずれか一つに記
載の転動体連鎖装置（６１０；７１０）において、担持ベルト（６１２；７１２）の両長手方向端部（６１
２ａ，６１２ｂ；７１２ａ，７１２ｂ）が他の長手方向
端部と結合させるために用いられ、または他の長手方向
端部と結合されていることを特徴とする転動体連鎖装
置。
【請求項２２】前記他の長手方向端部が、自身の担持ベ
ルト（６１２；７１２）のそれぞれ他の長手方向端部で
あることを特徴とする、請求項２１に記載の転動体連鎖
装置。
【請求項２３】前記他の長手方向端部が、他の担持ベル
ト（６１２；７１２）の長手方向端部であることを特徴
とする、請求項２１に記載の転動体連鎖装置。
【請求項２４】両長手方向端部（６１２ａ，６１２ｂ）
に、互いに結合可能な連結要素（６４０，６４２）が設
けられていることを特徴とする、請求項２１から２３ま
でのいずれか一つに記載の転動体連鎖装置。
【請求項２５】連結要素（６４０，６４２）が取外し可
能に互いに結合可能であることを特徴とする、請求項２
４に記載の転動体連鎖装置。
【請求項２６】連結要素が、連結穴（６４２）と、この
連結穴に係合する連結ピン（６４０）とを有しているこ
とを特徴とする、請求項２４または２５に記載の転動体
連鎖装置。
【請求項２７】担持ベルト（７１２）の両長手方向端部
（７１２ａ，７１２ｂ）が互いに力拘束的に結合されて
いることを特徴とする、請求項２１から２６までのいず
れか一つに記載の転動体連鎖装置。
【請求項２８】複数個の転動体連鎖装置から成る転動体
連鎖設備において、請求項１から１１までのいずれか一
つに記載の少なくとも１つの転動体連鎖装置、および
（または）請求項１２から２０までのいずれか一つに記
載の少なくとも１つの転動体連鎖装置、および（また
は）請求項２１から２７までのいずれか一つに記載の少
なくとも１つの転動体連鎖装置とを有する転動体連鎖設
備。