JPH11350317A - ブレイダーの組成安定化ガイド - Google Patents
ブレイダーの組成安定化ガイドInfo
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- JPH11350317A JPH11350317A JP15796898A JP15796898A JPH11350317A JP H11350317 A JPH11350317 A JP H11350317A JP 15796898 A JP15796898 A JP 15796898A JP 15796898 A JP15796898 A JP 15796898A JP H11350317 A JPH11350317 A JP H11350317A
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- braid
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- guide ring
- guide
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- Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】ブレイダーの作動時に、マンドレルの軸の向き
が変化しても、マンドレルの周方向に関し組物組成点の
位置が安定し、組角が一定に維持されるようにし、均一
な構造をもち、良好な機械的性能を備えた組物の製造を
可能とする。 【解決手段】マンドレルｍを動かし、ボビンキャリアー
Ｃとマンドレルの間に渡した複数本の糸条Ｙをマンドレ
ルのまわりに交錯旋回させ、マンドレル上に組物を組成
するブレイダーＢＲに取り付けられる。糸条の旋回面よ
り組物組成方向前方に配置されマンドレルが通され得る
糸条案内リング１と、ブレイダー本体に取り付けられて
糸条案内リングを支持する支持部材とからなる。糸条案
内リングはリングの囲む面が常にマンドレルの軸に略直
交するようにマンドレルの運動に追従して動く。
が変化しても、マンドレルの周方向に関し組物組成点の
位置が安定し、組角が一定に維持されるようにし、均一
な構造をもち、良好な機械的性能を備えた組物の製造を
可能とする。 【解決手段】マンドレルｍを動かし、ボビンキャリアー
Ｃとマンドレルの間に渡した複数本の糸条Ｙをマンドレ
ルのまわりに交錯旋回させ、マンドレル上に組物を組成
するブレイダーＢＲに取り付けられる。糸条の旋回面よ
り組物組成方向前方に配置されマンドレルが通され得る
糸条案内リング１と、ブレイダー本体に取り付けられて
糸条案内リングを支持する支持部材とからなる。糸条案
内リングはリングの囲む面が常にマンドレルの軸に略直
交するようにマンドレルの運動に追従して動く。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マンドレル上に複
数本の糸条または繊維束等（以下、「糸条」という。）
を組んで種々の組物を組成するブレイダー、特に、ブレ
イダーにおける組物組成点の位置を安定させるための組
成安定化ガイドに関するものである。
数本の糸条または繊維束等（以下、「糸条」という。）
を組んで種々の組物を組成するブレイダー、特に、ブレ
イダーにおける組物組成点の位置を安定させるための組
成安定化ガイドに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のブレイダーにおいては、マンドレ
ルが組物組成方向に動かされるとともに、ブレイダーの
各ボビンキャリアーとマンドレルの間に渡された複数本
の糸条がマンドレルのまわりに交錯旋回させられ、マン
ドレル上に組物が組成されるようになっている。
ルが組物組成方向に動かされるとともに、ブレイダーの
各ボビンキャリアーとマンドレルの間に渡された複数本
の糸条がマンドレルのまわりに交錯旋回させられ、マン
ドレル上に組物が組成されるようになっている。
【０００３】このとき、ブレイダーには、通常、糸条の
旋回面より組物組成方向前方に組成位置安定化ガイドリ
ングが備えられている。このガイドリングは、作製すべ
き組物の形状に対応した内径を有し、糸条の旋回面に実
質上平行になるようにブレイダーに固定して配置されて
いる。
旋回面より組物組成方向前方に組成位置安定化ガイドリ
ングが備えられている。このガイドリングは、作製すべ
き組物の形状に対応した内径を有し、糸条の旋回面に実
質上平行になるようにブレイダーに固定して配置されて
いる。
【０００４】そして、組物の組成の間に、マンドレルは
ガイドリングに通されながら組物組成方向に動かされる
と同時に、複数本の糸条が各ボビンキャリアーからガイ
ドリングを通ってマンドレル上の組成点に供給され、各
ボビンキャリアーとマンドレルの間に渡された複数本の
糸条がマンドレルのまわりに交錯旋回させられ、マンド
レル上に組物が組成される。
ガイドリングに通されながら組物組成方向に動かされる
と同時に、複数本の糸条が各ボビンキャリアーからガイ
ドリングを通ってマンドレル上の組成点に供給され、各
ボビンキャリアーとマンドレルの間に渡された複数本の
糸条がマンドレルのまわりに交錯旋回させられ、マンド
レル上に組物が組成される。
【０００５】このとき、ガイドリングの作用によって、
所定の軌道に沿って蛇行しながら走行するボビンキャリ
アーの運動に伴う糸条の揺れ、およびマンドレルの運動
に伴うマンドレル上の組物組成点の変動が抑制され、組
成される糸条が組成点付近において不規則に交絡するこ
とがなく、その結果、安定した均一な組物の組成がなさ
れ、対称的な構造を有しかつ良好な機械的性能をもつ組
物を製造することができる。
所定の軌道に沿って蛇行しながら走行するボビンキャリ
アーの運動に伴う糸条の揺れ、およびマンドレルの運動
に伴うマンドレル上の組物組成点の変動が抑制され、組
成される糸条が組成点付近において不規則に交絡するこ
とがなく、その結果、安定した均一な組物の組成がなさ
れ、対称的な構造を有しかつ良好な機械的性能をもつ組
物を製造することができる。
【０００６】ところが、このガイドリングの作用は、マ
ンドレルを、その軸がガイドリングの囲む面にほぼ直交
するようにガイドリングに通すことによって得られる。
しかしながら、従来のブレイダーによれば、このガイド
リングは固定されて動かないので、例えばＵ字形状やコ
字形状等の曲がった形状のマンドレル上に組物を組成す
る場合には、ブレイダーの構造上の制約から、マンドレ
ルをその軸がガイドリングの囲む面に常にほぼ直交する
ようにガイドリングに通すことができず、例えば、マン
ドレルの軸がガイドリングの囲む面に対して斜めになっ
た状態で組物が組成される。この状況を図６に示した。
図６において、２０はマンドレル、２１はガイドリン
グ、２２は糸条、２３はボビンキャリアーである。そし
て、この場合には、マンドレルの周方向に関して組成点
の位置が安定せず、一定の組角での組成が行えなくな
り、作製された組物は非対称な構造をもち、そのため機
械的性能が低下するという問題が生じる。
ンドレルを、その軸がガイドリングの囲む面にほぼ直交
するようにガイドリングに通すことによって得られる。
しかしながら、従来のブレイダーによれば、このガイド
リングは固定されて動かないので、例えばＵ字形状やコ
字形状等の曲がった形状のマンドレル上に組物を組成す
る場合には、ブレイダーの構造上の制約から、マンドレ
ルをその軸がガイドリングの囲む面に常にほぼ直交する
ようにガイドリングに通すことができず、例えば、マン
ドレルの軸がガイドリングの囲む面に対して斜めになっ
た状態で組物が組成される。この状況を図６に示した。
図６において、２０はマンドレル、２１はガイドリン
グ、２２は糸条、２３はボビンキャリアーである。そし
て、この場合には、マンドレルの周方向に関して組成点
の位置が安定せず、一定の組角での組成が行えなくな
り、作製された組物は非対称な構造をもち、そのため機
械的性能が低下するという問題が生じる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
課題は、ブレイダーの作動時に、マンドレルの軸の向き
が変化しても、マンドレルの周方向に関して組成点の位
置を安定させ、組角を一定に維持し、均一で対称的な構
造をもち、良好な機械的性能を備えた組物の製造を可能
とすることにある。
課題は、ブレイダーの作動時に、マンドレルの軸の向き
が変化しても、マンドレルの周方向に関して組成点の位
置を安定させ、組角を一定に維持し、均一で対称的な構
造をもち、良好な機械的性能を備えた組物の製造を可能
とすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、マンドレルを動かしながら各ボビンキャ
リアーとマンドレルの間に渡した糸条をマンドレルのま
わりに交錯旋回させ、マンドレル上に組物を組成するブ
レイダーに取り付けて使用するものであり、糸条の旋回
面より組成方向前方に配置され前記マンドレルが通過す
る糸条案内リングと、前記ブレイダーの本体に取り付け
られて前記糸条案内リングを支持する支持部材とからな
り、前記リングはそれの囲む面が常に前記マンドレルの
軸に略垂直になるように前記マンドレルの運動に追従し
て自由に動くようになっていることを特徴とする組成安
定化ガイドを構成したものである。
め、本発明は、マンドレルを動かしながら各ボビンキャ
リアーとマンドレルの間に渡した糸条をマンドレルのま
わりに交錯旋回させ、マンドレル上に組物を組成するブ
レイダーに取り付けて使用するものであり、糸条の旋回
面より組成方向前方に配置され前記マンドレルが通過す
る糸条案内リングと、前記ブレイダーの本体に取り付け
られて前記糸条案内リングを支持する支持部材とからな
り、前記リングはそれの囲む面が常に前記マンドレルの
軸に略垂直になるように前記マンドレルの運動に追従し
て自由に動くようになっていることを特徴とする組成安
定化ガイドを構成したものである。
【０００９】本発明の好ましい実施例によれば、前記糸
条案内リングを、前記マンドレルの運動に追従させて動
かすアクチュエータが備えられている。本発明の別の好
ましい実施例によれば、前記アクチュエータは、前記糸
条案内リングに一体的に設けられ前記組物の組成方向に
突出する少なくとも３本のガイドロッドと、前記ガイド
ロッドの先端に備えられたローラとからなり、前記ロー
ラは、前記マンドレルの外周面に接触し、前記マンドレ
ルの運動に伴って前記マンドレルの外周面上を転動する
ようになっている。
条案内リングを、前記マンドレルの運動に追従させて動
かすアクチュエータが備えられている。本発明の別の好
ましい実施例によれば、前記アクチュエータは、前記糸
条案内リングに一体的に設けられ前記組物の組成方向に
突出する少なくとも３本のガイドロッドと、前記ガイド
ロッドの先端に備えられたローラとからなり、前記ロー
ラは、前記マンドレルの外周面に接触し、前記マンドレ
ルの運動に伴って前記マンドレルの外周面上を転動する
ようになっている。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の好ましい実施例について説明する。図１は、本発
明の１実施例による組成安定化ガイドを備えたブレイダ
ーの側断面図であり、図２は図１のＸ−Ｘ線に沿った断
面図である。
発明の好ましい実施例について説明する。図１は、本発
明の１実施例による組成安定化ガイドを備えたブレイダ
ーの側断面図であり、図２は図１のＸ−Ｘ線に沿った断
面図である。
【００１１】図１及び図２において、ブレイダーＢＲ
は、ブレイダー本体Ｂｂとロボットアーム装置Ｒａから
構成されている。ブレイダー本体Ｂｂは、軸線が水平で
両端に開口ｅを有するほぼ円筒状の機台Ｆｂ内に配置さ
れた一定の曲率半径をもつ曲面状の上板Ｕと、上板Ｕの
周方向に穿設された（図示しない）軌道に沿って走行す
る複数のボビンキャリアーＣと、ボビンキャリアーＣを
軌道に沿って走行させるための駆動装置Ｄを有してい
る。
は、ブレイダー本体Ｂｂとロボットアーム装置Ｒａから
構成されている。ブレイダー本体Ｂｂは、軸線が水平で
両端に開口ｅを有するほぼ円筒状の機台Ｆｂ内に配置さ
れた一定の曲率半径をもつ曲面状の上板Ｕと、上板Ｕの
周方向に穿設された（図示しない）軌道に沿って走行す
る複数のボビンキャリアーＣと、ボビンキャリアーＣを
軌道に沿って走行させるための駆動装置Ｄを有してい
る。
【００１２】そして、マンドレルｍが組物組成方向に動
かされないとき、各ボビンキャリアーＣに載置されたボ
ビンからボビンの軸線方向に引き出される糸条（図１の
破線Ｙ’参照）が上板Ｕのほぼ中心に集合し、また、ロ
ボットアーム装置Ｒａに取り付けられたマンドレルｍの
位置は、マンドレルｍ上に形成される組物の組成点Ｐが
上板Ｕの中心に位置するようになっている。ロボットア
ーム装置Ｒａは、マンドレルｍを一次元、二次元あるい
は三次元的に位置制御することができる。
かされないとき、各ボビンキャリアーＣに載置されたボ
ビンからボビンの軸線方向に引き出される糸条（図１の
破線Ｙ’参照）が上板Ｕのほぼ中心に集合し、また、ロ
ボットアーム装置Ｒａに取り付けられたマンドレルｍの
位置は、マンドレルｍ上に形成される組物の組成点Ｐが
上板Ｕの中心に位置するようになっている。ロボットア
ーム装置Ｒａは、マンドレルｍを一次元、二次元あるい
は三次元的に位置制御することができる。
【００１３】こうして、各ボビンキャリアーＣが駆動装
置Ｄによって軌道に沿って走行させられるとともに、マ
ンドレルｍの位置がロボットアーム装置Ｒａによって制
御されながら組成方向に動かされ、それによって、各ボ
ビンキャリアーＣとマンドレルｍの間に渡された多数の
糸条Ｙがマンドレルｍのまわりに交錯旋回し、また、必
要に応じて、機台ＦｂのフレームＦｂ’にほぼ水平に配
置されたボビンキャリアーＣから中糸用糸条ｙが、軌道
に沿って走行するボビンキャリアーＣから巻き戻され組
み上げられる糸条Ｙに交絡することにより、ブレイディ
ングが行われてマンドレルｍ上に組物が組成される。そ
して、ブレイディングが完了すると、適当な切断装置に
よって糸条Ｙ及びｙが切断され、組物が組成されたマン
ドレルｍは、ロッボットアーム装置Ｒａから取り外され
る。
置Ｄによって軌道に沿って走行させられるとともに、マ
ンドレルｍの位置がロボットアーム装置Ｒａによって制
御されながら組成方向に動かされ、それによって、各ボ
ビンキャリアーＣとマンドレルｍの間に渡された多数の
糸条Ｙがマンドレルｍのまわりに交錯旋回し、また、必
要に応じて、機台ＦｂのフレームＦｂ’にほぼ水平に配
置されたボビンキャリアーＣから中糸用糸条ｙが、軌道
に沿って走行するボビンキャリアーＣから巻き戻され組
み上げられる糸条Ｙに交絡することにより、ブレイディ
ングが行われてマンドレルｍ上に組物が組成される。そ
して、ブレイディングが完了すると、適当な切断装置に
よって糸条Ｙ及びｙが切断され、組物が組成されたマン
ドレルｍは、ロッボットアーム装置Ｒａから取り外され
る。
【００１４】本発明による組成安定化ガイドＧは、組物
の組成方向において糸条Ｙの旋回面の前方に配置され
る。なお、この実施例では、マンドレルｍをブレイダー
ＢＲに対して一方向にだけ運動させて組物の組成を行う
（組物の組成方向が常に一定になる）形式のブレイダー
ＢＲを想定しているので、組成安定化ガイドＧが１つだ
け、組物の組成方向において糸条Ｙの旋回面の前方に配
置されているが、マンドレルｍをブレイダーＢＲに対し
て前後に往復運動させて組物の組成を行う（組物の組成
方向が前後に変化する）形式のブレイダーＢＲの場合に
は、本発明による組成安定化ガイドＧが一対、組物の組
成方向において糸条Ｙの旋回面を挟んで前後に配置され
る。
の組成方向において糸条Ｙの旋回面の前方に配置され
る。なお、この実施例では、マンドレルｍをブレイダー
ＢＲに対して一方向にだけ運動させて組物の組成を行う
（組物の組成方向が常に一定になる）形式のブレイダー
ＢＲを想定しているので、組成安定化ガイドＧが１つだ
け、組物の組成方向において糸条Ｙの旋回面の前方に配
置されているが、マンドレルｍをブレイダーＢＲに対し
て前後に往復運動させて組物の組成を行う（組物の組成
方向が前後に変化する）形式のブレイダーＢＲの場合に
は、本発明による組成安定化ガイドＧが一対、組物の組
成方向において糸条Ｙの旋回面を挟んで前後に配置され
る。
【００１５】図３および図４は、それぞれ、本発明によ
る組成安定化ガイドＧの正面図および側面図である。図
３および図４に示したように、組成安定化ガイドＧは、
マンドレルｍによって通過され得る糸条案内リング１
と、ブレイダー本体Ｂｂに取り付けられて糸条案内リン
グ１を支持する支持部材２とからなっている。
る組成安定化ガイドＧの正面図および側面図である。図
３および図４に示したように、組成安定化ガイドＧは、
マンドレルｍによって通過され得る糸条案内リング１
と、ブレイダー本体Ｂｂに取り付けられて糸条案内リン
グ１を支持する支持部材２とからなっている。
【００１６】図３からわかるように、支持部材２は、中
央に糸条案内リング１の径より大きい径の円形開口３が
形成された四角形の支持プレート４を有している。そし
て支持プレート４の円形開口３の領域内に、糸条案内リ
ング１が同心的に配置されている。糸条案内リング１に
は、１つの直径方向（図３の実施例では、支持プレート
４の側縁に平行となる直径方向）に沿って糸条案内リン
グ１の外側にのびる回転軸５ａ、５ｂが設けられてお
り、各回転軸５ａ、５ｂは、支持プレート４に設けられ
た軸受６ａ、６ｂに支持されている。すなわち、糸条案
内リング１は、支持プレート４によって、回転軸５ａ、
５ｂのまわりに３６０°回転自在に支持されている。
央に糸条案内リング１の径より大きい径の円形開口３が
形成された四角形の支持プレート４を有している。そし
て支持プレート４の円形開口３の領域内に、糸条案内リ
ング１が同心的に配置されている。糸条案内リング１に
は、１つの直径方向（図３の実施例では、支持プレート
４の側縁に平行となる直径方向）に沿って糸条案内リン
グ１の外側にのびる回転軸５ａ、５ｂが設けられてお
り、各回転軸５ａ、５ｂは、支持プレート４に設けられ
た軸受６ａ、６ｂに支持されている。すなわち、糸条案
内リング１は、支持プレート４によって、回転軸５ａ、
５ｂのまわりに３６０°回転自在に支持されている。
【００１７】また、図３に示したように、支持プレート
４の側縁には、糸条案内リング１の中心、よって円形開
口３の中心を通って回転軸５ａ、５ｂに直交する方向に
沿って支持プレート４の側縁の外側にのびる回転軸７
ａ、７ｂが設けられている。さらに、回転軸７ａ、７ｂ
は、それぞれ、支持フレーム９の実質上Ｕ字状に形成さ
れた先端部に設けられた軸受８ａ、８ｂに支持されてい
る。すなわち、支持プレート４は、支持フレーム９の先
端部のＵ字の脚の間に、回転軸７ａ、７ｂのまわりに３
６０°回転自在に支持されている。
４の側縁には、糸条案内リング１の中心、よって円形開
口３の中心を通って回転軸５ａ、５ｂに直交する方向に
沿って支持プレート４の側縁の外側にのびる回転軸７
ａ、７ｂが設けられている。さらに、回転軸７ａ、７ｂ
は、それぞれ、支持フレーム９の実質上Ｕ字状に形成さ
れた先端部に設けられた軸受８ａ、８ｂに支持されてい
る。すなわち、支持プレート４は、支持フレーム９の先
端部のＵ字の脚の間に、回転軸７ａ、７ｂのまわりに３
６０°回転自在に支持されている。
【００１８】この実施例では、糸条案内リング１を支持
する支持部材２は、支持プレート４、回転軸５ａ、５
ｂ、軸受６ａ、６ｂ、回転軸７ａ、７ｂ、軸受８ａ、８
ｂおよび支持フレーム９から構成されている。そして、
支持フレーム９がブレイダー本体Ｂｂに固定して取り付
けられることによって、組成安定化ガイドＧは糸条Ｙの
旋回面より組物組成方向前方に配置されるようになって
いる。
する支持部材２は、支持プレート４、回転軸５ａ、５
ｂ、軸受６ａ、６ｂ、回転軸７ａ、７ｂ、軸受８ａ、８
ｂおよび支持フレーム９から構成されている。そして、
支持フレーム９がブレイダー本体Ｂｂに固定して取り付
けられることによって、組成安定化ガイドＧは糸条Ｙの
旋回面より組物組成方向前方に配置されるようになって
いる。
【００１９】図４に示したように、少なくとも３本のガ
イドロッド１０が糸条案内リング１に一体的に設けら
れ、糸条案内リング１から組物組成方向に突出してい
る。ガイドロッド１０はそれぞれ、先端にローラ１１を
備えており、ローラ１１はマンドレルｍの外周面に接触
し、マンドレルｍの運動に伴ってマンドレルｍの外周面
上を転動するようになっている。
イドロッド１０が糸条案内リング１に一体的に設けら
れ、糸条案内リング１から組物組成方向に突出してい
る。ガイドロッド１０はそれぞれ、先端にローラ１１を
備えており、ローラ１１はマンドレルｍの外周面に接触
し、マンドレルｍの運動に伴ってマンドレルｍの外周面
上を転動するようになっている。
【００２０】こうして、ガイドロッド１０およびローラ
１１によって、糸条案内リング１は、それの囲む面が常
にマンドレルｍの軸に対して略垂直になるように位置決
めされる。そして、糸条案内リング１は、互いに直交し
かつマンドレルｍの軸に直交する直径を通る各軸にまわ
りに独立して自由に回転し得るようになっているので、
ブレイダーＢＲが作動して組物が組成される間に、マン
ドレルｍの軸の向きが変化しても、糸条案内リング１
は、それの囲む面が常にマンドレルｍの軸に略垂直にな
るようにマンドレルｍの運動に追従して自由に動き得
る。ガイドロッド１０およびローラ１１は、糸条案内リ
ング１をマンドレルｍの運動に追従させて動かすアクチ
ュエータとして機能する。
１１によって、糸条案内リング１は、それの囲む面が常
にマンドレルｍの軸に対して略垂直になるように位置決
めされる。そして、糸条案内リング１は、互いに直交し
かつマンドレルｍの軸に直交する直径を通る各軸にまわ
りに独立して自由に回転し得るようになっているので、
ブレイダーＢＲが作動して組物が組成される間に、マン
ドレルｍの軸の向きが変化しても、糸条案内リング１
は、それの囲む面が常にマンドレルｍの軸に略垂直にな
るようにマンドレルｍの運動に追従して自由に動き得
る。ガイドロッド１０およびローラ１１は、糸条案内リ
ング１をマンドレルｍの運動に追従させて動かすアクチ
ュエータとして機能する。
【００２１】こうして、ブレイダーＢＲが作動すると、
マンドレルｍは、本発明による組成安定化ガイドＧの糸
条案内リング１を通過しながら組成方向に動かされると
ともに、複数本の糸条ＹがブレイダーＢＲの各ボビンキ
ャリアーＣから糸条案内リング１を通ってマンドレルｍ
上の組成点に供給され、各ボビンキャリアーＣとマンド
レルｍの間に渡された複数本の糸条Ｙがマンドレルｍの
まわりに交錯旋回させられ、マンドレルｍ上に組物が組
成される。そして、組物の組成の間にマンドレルｍの軸
の向きが変化しても、糸条案内リング１はそれの囲む面
が常にマンドレルｍの軸に略垂直になるようにマンドレ
ルｍの運動に追従して動く。この状況を図５に示した。
そして、この場合には、マンドレルｍの軸の向きが変化
しても、マンドレルｍの周方向に関して組成点の位置が
安定し、組角が一定に維持され、均一な構造を有し、良
好な機械的性能を備えた組物が得られる。
マンドレルｍは、本発明による組成安定化ガイドＧの糸
条案内リング１を通過しながら組成方向に動かされると
ともに、複数本の糸条ＹがブレイダーＢＲの各ボビンキ
ャリアーＣから糸条案内リング１を通ってマンドレルｍ
上の組成点に供給され、各ボビンキャリアーＣとマンド
レルｍの間に渡された複数本の糸条Ｙがマンドレルｍの
まわりに交錯旋回させられ、マンドレルｍ上に組物が組
成される。そして、組物の組成の間にマンドレルｍの軸
の向きが変化しても、糸条案内リング１はそれの囲む面
が常にマンドレルｍの軸に略垂直になるようにマンドレ
ルｍの運動に追従して動く。この状況を図５に示した。
そして、この場合には、マンドレルｍの軸の向きが変化
しても、マンドレルｍの周方向に関して組成点の位置が
安定し、組角が一定に維持され、均一な構造を有し、良
好な機械的性能を備えた組物が得られる。
【００２２】この実施例では、糸条案内リング１を支持
プレート４に回転軸５ａ、５ｂのまわりに回転自在に支
持するとともに、支持プレート４を支持フレーム９に回
転軸７ａ、７ｂのまわりに回転自在に支持するように
し、糸条案内リング１をガイドロッド１０およびガイド
ローラ１１によってマンドレルｍに対して位置決めし、
糸条案内リング１が、マンドレルｍの軸の向きの変化に
追従するようにしたが、本発明の構成はこの実施例に限
定されるものではなく、例えば、回転軸５ａ、５ｂの一
方がモータによって回転駆動され、かつ回転軸７ａ、７
ｂの一方が別のモータによって回転駆動されるように
し、これら２つのモータの回転を制御することによっ
て、マンドレルｍの軸の向きが変化に応じて、糸条案内
リング１をそれの囲む面が常にマンドレルｍの軸に略垂
直になるように動かすこともできる。この場合には、ガ
イドロッド１０およびガイドローラ１１は必ずしも必要
ではない。
プレート４に回転軸５ａ、５ｂのまわりに回転自在に支
持するとともに、支持プレート４を支持フレーム９に回
転軸７ａ、７ｂのまわりに回転自在に支持するように
し、糸条案内リング１をガイドロッド１０およびガイド
ローラ１１によってマンドレルｍに対して位置決めし、
糸条案内リング１が、マンドレルｍの軸の向きの変化に
追従するようにしたが、本発明の構成はこの実施例に限
定されるものではなく、例えば、回転軸５ａ、５ｂの一
方がモータによって回転駆動され、かつ回転軸７ａ、７
ｂの一方が別のモータによって回転駆動されるように
し、これら２つのモータの回転を制御することによっ
て、マンドレルｍの軸の向きが変化に応じて、糸条案内
リング１をそれの囲む面が常にマンドレルｍの軸に略垂
直になるように動かすこともできる。この場合には、ガ
イドロッド１０およびガイドローラ１１は必ずしも必要
ではない。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ブレイダーによるブレイディングの間に、マンドレルが
組物組成方向に通過する糸条案内リングを、マンドレル
の動きに追従させてリングの囲む面が常にマンドレルの
軸に略直交するようにしたので、マンドレルの周方向に
関して組物組成点の位置を安定させ、組角を一定に維持
することができるので、均一な構造を有し、良好な機械
的性能を備えた組物の製造が可能となる。
ブレイダーによるブレイディングの間に、マンドレルが
組物組成方向に通過する糸条案内リングを、マンドレル
の動きに追従させてリングの囲む面が常にマンドレルの
軸に略直交するようにしたので、マンドレルの周方向に
関して組物組成点の位置を安定させ、組角を一定に維持
することができるので、均一な構造を有し、良好な機械
的性能を備えた組物の製造が可能となる。
【図１】本発明の１実施例による組成安定化ガイドを備
えたブレイダーの側断面図である。
えたブレイダーの側断面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿った断面図である。
【図３】本発明による組成安定化ガイドの正面図であ
る。
る。
【図４】本発明による組成安定化ガイドの側面図であ
る。
る。
【図５】本発明による組成安定化ガイドを備えたブレイ
ダーにおける組物組成時の糸条案内リングとマンドレル
との位置関係を示した概略的な側面図である。
ダーにおける組物組成時の糸条案内リングとマンドレル
との位置関係を示した概略的な側面図である。
【図６】従来のブレイダーにおける組物組成時のガイド
リングとマンドレルとの位置関係を示した概略的な側面
図である。
リングとマンドレルとの位置関係を示した概略的な側面
図である。
１ 糸条案内リング ２ 支持部材 ３ 円形開口 ４ 支持プレート ５ａ、５ｂ 回転軸 ６ａ、６ｂ 軸受 ７ａ、７ｂ 回転軸 ８ａ、８ｂ 軸受 ９ 支持フレーム １０ ガイドロッド １１ ローラ ＢＲ ブレイダー Ｂｂ ブレイダー本体 Ｒａ ロボットアーム装置 ｅ 開口 Ｆｂ 機台 Ｆｂ’フレーム Ｕ 上板 Ｃ ボビンキャリアー Ｄ 駆動装置 Ｙ’糸条 Ｙ、ｙ 糸条 Ｐ 組物組成点 Ｇ 組成安定化ガイド
Claims (3)
- 【請求項１】 マンドレルを動かしながら各ボビンキャ
リアーとマンドレルの間に渡した糸条をマンドレルのま
わりに交錯旋回させ、マンドレル上に組物を組成するブ
レイダーに取り付けて使用するものであり、糸条の旋回
面より組成方向前方に配置され前記マンドレルが通過す
る糸条案内リングと、前記ブレイダーの本体に取り付け
られて前記糸条案内リングを支持する支持部材とからな
り、前記リングはそれの囲む面が常に前記マンドレルの
軸に略垂直になるように前記マンドレルの運動に追従し
て自由に動くようになっていることを特徴とする組成安
定化ガイド。 - 【請求項２】 前記糸条案内リングを前記マンドレルの
運動に追従させて動かすアクチュエータが備えられてい
ることを特徴とする請求項１に記載の組成安定化ガイ
ド。 - 【請求項３】 前記アクチュエータは、前記糸条案内リ
ングに一体的に設けられ前記組物の組成方向に突出する
少なくとも３本のガイドロッドと、前記ガイドロッドの
先端に備えられたローラとからなり、前記ローラは、前
記マンドレルの外周面に接触し、前記マンドレルの運動
に伴って前記マンドレルの外周面上を転動することを特
徴とする請求項２に記載の組成安定化ガイド。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15796898A JP3185755B2 (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | ブレイダーの組成安定化ガイド |
| EP98115917A EP0902114B1 (en) | 1997-09-09 | 1998-08-24 | Formation stabilizing guide for braider |
| DE69812514T DE69812514T2 (de) | 1997-09-09 | 1998-08-24 | Führer zum Stabilisieren der Flechtformung an einer Flechtmaschine |
| US09/143,785 US6024005A (en) | 1997-09-09 | 1998-08-31 | Formation stabilizing guide for braider |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15796898A JP3185755B2 (ja) | 1998-06-05 | 1998-06-05 | ブレイダーの組成安定化ガイド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11350317A true JPH11350317A (ja) | 1999-12-21 |
| JP3185755B2 JP3185755B2 (ja) | 2001-07-11 |
Family
ID=15661386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15796898A Expired - Fee Related JP3185755B2 (ja) | 1997-09-09 | 1998-06-05 | ブレイダーの組成安定化ガイド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3185755B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8006601B2 (en) | 2007-08-10 | 2011-08-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fiber reinforced resin member and method of manufacturing the same, and apparatus manufacturing fiber fabric |
| JP2018506318A (ja) * | 2014-12-10 | 2018-03-08 | ナイキ イノベイト シーブイ | 履物を編組するための靴型システム |
| US10238176B2 (en) | 2015-05-26 | 2019-03-26 | Nike, Inc. | Braiding machine and method of forming a braided article using such braiding machine |
| US10870933B2 (en) | 2015-05-26 | 2020-12-22 | Nike, Inc. | Braiding machine and method of forming an article incorporating a moving object |
| CN115161871A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-10-11 | 徐州恒辉编织机械有限公司 | 一种电缆网缆牵引伸缩网套编织机 |
-
1998
- 1998-06-05 JP JP15796898A patent/JP3185755B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8006601B2 (en) | 2007-08-10 | 2011-08-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Fiber reinforced resin member and method of manufacturing the same, and apparatus manufacturing fiber fabric |
| JP2018506318A (ja) * | 2014-12-10 | 2018-03-08 | ナイキ イノベイト シーブイ | 履物を編組するための靴型システム |
| US10238176B2 (en) | 2015-05-26 | 2019-03-26 | Nike, Inc. | Braiding machine and method of forming a braided article using such braiding machine |
| US10870933B2 (en) | 2015-05-26 | 2020-12-22 | Nike, Inc. | Braiding machine and method of forming an article incorporating a moving object |
| US11339513B2 (en) | 2015-05-26 | 2022-05-24 | Nike, Inc. | Braiding machine and method of forming an article incorporating a moving object |
| CN115161871A (zh) * | 2022-08-09 | 2022-10-11 | 徐州恒辉编织机械有限公司 | 一种电缆网缆牵引伸缩网套编织机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3185755B2 (ja) | 2001-07-11 |
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