JPH11349110A

JPH11349110A - 物品収納設備

Info

Publication number: JPH11349110A
Application number: JP18158898A
Authority: JP
Inventors: Manabu Kobuki; 学小吹; Junichi Nakashimada; 純一中島田
Original assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Current assignee: Seibu Electric and Machinery Co Ltd
Priority date: 1998-06-11
Filing date: 1998-06-11
Publication date: 1999-12-21

Abstract

(57)【要約】【課題】物品収納具に危険物が詰められた缶等の物品
を収納することができる。【解決手段】回動可能に支持された物品収納具１２を
備える回転棚１と、物品収納具１２に対して物品Ｇを出
し入れする移載装置２５、３５、４２とを備え、物品収
納具１２の底部１２Ａで形成される下仮想面Ａと物品収
納具１２の物品支持部１２Ｂで形成される上仮想面Ｂと
の間に移載装置２５、３５、４２の物品支持部材２５
Ａ、３５Ａ、４２Ａを挿入し得る空間１２Ｃを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転棚、特に水平
回転棚の物品収納具に危険物を収納する物品収納設備に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】物品収納設備に関する従来の技術として
は、実公昭５３−１７５１号公報、実公昭６１−３８４
６号公報に記載のもの等が知られている。

【０００３】上記公報に記載されている従来の技術につ
いて説明すると、実公昭５３−１７５１号公報には、回
転式多段棚の外側にフォークを配設した回転式多段棚装
置が記載されている。また、実公昭６１−３８４６号公
報には、無端回動体の外側に移載コンベアを配設した回
転式棚設備に対する入出庫装置が記載されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来の技術は以下のような課題を有していた。

【０００５】即ち、実公昭５３−１７５１号公報に記載
されている回転式多段棚装置は、円筒状の物品を出し入
れすることはできるが、箱、缶等の物品を出し入れする
ことはできない。また、実公昭６１−３８４６号公報に
記載されている回転式棚設備に対する入出庫装置は、荷
収納枠（物品収納具）上を滑らせて荷（物品）を出し入
れすることになるため、危険物が詰められた缶等の物品
を出し入れする場合には（火花が発生し爆発事故を起こ
す可能性があるため）採用できない。

【０００６】従って、本発明の目的は、回転棚の物品収
納具に対して物品を出し入れする移載装置を備え、物品
収納具に危険物が詰められた缶等の物品を収納すること
ができる物品収納設備を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、回動可能に支
持された物品収納具を備える回転棚と、上記物品収納具
に対して物品を出し入れする移載装置とを備え、上記物
品収納具の底部で形成される下仮想面と上記物品収納具
の物品支持部で形成される上仮想面との間に上記移載装
置の物品支持部材を挿入し得る空間を有することを特徴
とする物品収納設備を提供することによって上記の目的
を達成したものである。

【０００８】尚、回転棚が物品収納具を回動可能に支持
した回転棚単体を複数段積層してなることが好ましい。

【０００９】また、移載装置がフォーク式の物品支持部
材を備え、該物品支持部材で物品の底面を支持するよう
になしてあることが好ましい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。

【００１１】図１は本発明の物品収納設備を用いた物品
の荷揃え設備の一実施例を示す斜視図、図２は図１に示
す物品の荷揃え設備の一部（回転棚単体の積層段数、搬
送手段の設置台数等）を変更した物品の荷揃え設備の概
略立面図、図３は図２に示す物品の荷揃え設備の一部
（搬入手段の配置、設置台数等）を変更した物品の荷揃
え設備の平面図、図４は図３に示す物品の荷揃え設備の
一部（搬出手段の設置、搬出方向等）を変更した物品の
荷揃え設備の要部拡大平面図、図５は図４に示す搬出手
段等の要部拡大側面図、図６は図１に示す搬送手段の立
面図、図７は図６に示す搬送手段の側面図、図８は図２
〜図４に示す物品の荷揃え設備の（平面方向に２個の）
物品収納具の上面図、図９は図２〜図４に示す物品の荷
揃え設備の物品収納具の正面図、図１０は図２〜図４に
示す物品の荷揃え設備の（上下方向に２個の）物品収納
具の側面図である。

【００１２】これらの図面において、１は水平の長円状
循環経路に沿って物品収納具１２を回動可能に支持した
回転棚単体１１を適宜間隔で複数段積層してなり、回動
可能に支持された物品収納具１２が出庫される順序に物
品Ｇを収納する荷揃え物品収納具１２１と荷揃えされる
前の物品Ｇを収納する保管物品収納具１２２とを含み
（とに分けられ）、後述する搬出手段近傍の回転棚単体
１１に支持された物品収納具１２を荷揃え物品収納具１
２１となしてある回転棚であり、物品収納具１２の底部
１２Ａで形成される下仮想面Ａと物品収納具１２の物品
支持部１２Ｂで形成される上仮想面Ｂとの間に移載装置
２５、３５、４２の物品支持部材２５Ａ、３５Ａ、４２
Ａを挿入し得る空間１２Ｃを有している。２は回転棚１
の直線移動経路部の側方に配設された搬送手段としての
移し替え装置、３は回転棚１の直線移動経路部の側方に
配設された入庫装置で搬送手段としての移し替え装置と
しても機能する。また、４は回転棚１の直線移動経路部
の側方に配設された出庫装置である。尚、移し替え装置
２、入庫装置３、出庫装置４は物品収納具１２に対して
物品Ｇを出し入れする移載装置２５、３５、４２を備
え、移載装置２５、３５、４２はフォーク式の物品支持
部材２５Ａ、３５Ａ、４２Ａを備え、物品支持部材２５
Ａ、３５Ａ、４２Ａで物品Ｇの底面を支持するようにな
してある。また、５は回転棚１の直線移動経路部に沿っ
て配設された搬入手段としての搬入コンベア、６は回転
棚１の直線移動経路部に沿って配設された搬出手段とし
ての搬出コンベアである。而して、保管物品収納具１２
２から物品Ｇを取り出して、取り出された複数の種類の
物品Ｇを移し替え装置２、３によって荷揃え物品収納具
１２１に出庫される順序に収納するように移し替えて荷
揃えするようになしてある。

【００１３】上記実施例における各部について説明する
と、回転棚１におけるそれぞれの回転棚単体１１は、水
平の長円状の走行レール１３上に多数（１４４連）の物
品収納具１２を走行可能に支持すると共に、走行レール
１３に沿って駆動歯輪と遊転歯輪との間に駆動チェーン
１４を掛張して、この駆動チェーン１４に物品収納具１
２を等間隔で固定し、駆動歯輪をモータにより駆動する
ことにより、他の段の回転棚単体１１とは無関係に回動
させ得るようになしてあり、この回転棚単体１１を適宜
間隔で図１に示される実施例では１０段（図２に示され
る実施例では、中間の段が図示省略されており、２８
段）積層して回転棚１となしてある。また、回動可能に
支持された物品収納具１２が、出庫される順序に物品Ｇ
を収納する荷揃え物品収納具１２１と荷揃えされる前の
物品Ｇを収納する保管物品収納具１２２とに分けられ、
図２に示される実施例では、搬出コンベア６の近傍に位
置する下から１段目〜下から５段目の回転棚単体１１に
支持された物品収納具１２を荷揃え物品収納具１２１と
なしてあり、下から６段目〜下から２８段目の回転棚単
体１１に支持された物品収納具１２を保管物品収納具１
２２となしてある。また、物品収納具１２の底部１２Ａ
で形成される下仮想面Ａと物品収納具１２の物品支持具
１２Ｂで形成される上仮想面Ｂとの間に移載装置２５、
３５、４２の物品支持部材２５Ａ、３５Ａ、４２Ａを挿
入し得る空間１２Ｃを有している。尚、本実施例におい
ては、下から１段目〜下から５段目の回転棚単体１１に
支持された物品収納具１２の全てを荷揃え物品収納具１
２１となしてあるが、その一部は保管物品収納具１２２
となしてもよい。また、それぞれの回転棚単体１１は他
の段の回転棚単体１１と無関係に回動させ得るように構
成されているが、１本または同期運転される複数本の駆
動チェーン１４に物品収納具１２を適宜間隔で複数段に
固定して複数段からなる回転棚単体１１を構成し、複数
段からなる回転棚単体１１を複数組（複数段）積層する
ことによって回転棚１を構成してもよい。また、１段か
らなる回転棚単体１１と複数段からなる回転棚単体１１
とを複数組（複数段）積層することによって回転棚１を
構成してもよい。

【００１４】また、搬送手段としての移し替え装置２
は、回転棚１の直線移動経路部の側方に図１に示される
実施例では２台（図２に示される実施例では３台）配設
され、それぞれ２本のマスト２１、その上部に横設され
た上部フレーム２２、その下部に横設された下部フレー
ム２３、２本のマスト２１に沿って昇降する昇降台２
４、昇降台２４に搭載された本発明の移載装置としての
ツインフォーク（一対のフォーク装置）２５等で構成さ
れており、一対のフォーク装置２５はそれぞれ独立して
物品収納具１２の方向（回転棚１の直線移動経路に対し
て左右方向）に出退可能に構成されたフォーク式の物品
支持部材２５Ａ（図５に示す物品支持部材４２Ａと同様
に構成されている）を備え、物品支持部材２５Ａで物品
Ｇの底面を支持するようになしてあり、物品Ｇを保管物
品収納具１２２から取り出して荷揃え物品収納具１２１
に収納するようになしてある。尚、昇降台２４の昇降に
よってフォーク装置２５は全ての段の回転棚単体１１と
対峙できるように構成されている。また、図１〜図５に
示される移し替え装置２は回転棚１の直線移動経路部に
沿って走行するように構成されていないが、図６および
図７に示される実施例の移し替え装置２は、下部フレー
ム２３に装置されている駆動車輪等によって回転棚１の
直線移動経路部に沿って走行レール２６上を走行できる
ように構成されている。

【００１５】また、搬送手段としての移し替え装置とし
ても機能する入庫装置３は、回転棚１の直線移動経路部
の側方に図１に示される実施例では２台（図２に示され
る実施例では３台）配設され、移し替え装置２と同様
に、それぞれ２本のマスト３１、その上部に横設された
上部フレーム３２、その下部に横設された下部フレーム
３３、２本のマスト３１に沿って昇降する昇降台３４、
昇降台３４に搭載された本発明の移載装置としてのツイ
ンフォーク（一対のフォーク装置）３５等で構成されて
おり、一対のフォーク装置３５はそれぞれ独立して物品
収納具１２の方向（回転棚１の直線移動経路に対して左
右方向）に出退可能に構成されたフォーク式の物品支持
部材３５Ａ（図５に示す物品支持部材４２Ａと同様に構
成されている）を備え、物品支持部材３５Ａで物品Ｇの
底面を支持するようになしてあり、搬入コンベア５の入
庫ステ−ション５１上の物品Ｇを取り込んで保管物品収
納具１２２に収納すると共に、物品Ｇを保管物品収納具
１２２から取り出して荷揃え物品収納具１２１に収納す
るようになしてある。尚、昇降台３４の昇降によってフ
ォーク装置３５は全ての段の回転棚単体１１と対峙でき
るように構成されている。また図１〜図５に示される入
庫装置３は回転棚１に直線移動経路部に沿って走行する
ように構成されていないが、図６および図７に示される
実施例の入庫装置３は、下部フレーム３３に装置されて
いる駆動車輪等によって回転棚１の直線移動経路部に沿
って走行レール３６上を走行できるように構成されてい
る。

【００１６】また、出庫装置４は、回転棚１の直線移動
経路部の側方に配設され、移し替え装置２と同様に、そ
れぞれ２本のマスト、その上部に横設された上部フレー
ム、その下部に横設された下部フレーム、２本のマスト
に沿って昇降する昇降台４１、昇降台４１に搭載された
本発明の移載装置としてのツインフォーク（一対のフォ
ーク装置）４２等で構成されており、一対のフォーク装
置４２はそれぞれ独立して物品収納具１２の方向（回転
棚１の直線移動経路に対して左右方向）に出退可能に構
成されたフォーク式の物品支持部材４２Ａを備え、物品
支持部材４２Ａで物品Ｇの底面を支持するようになして
あり、物品Ｇを荷揃え物品収納具１２１から取り出して
搬出コンベア６の出庫ステ−ション６１上に載置するよ
うになしてある。尚、昇降台４１の昇降によってフォー
ク装置４２は、図２に示される実施例では、下から１段
目〜下から５段目の回転棚単体１１と対峙できるように
構成されている。また、出庫装置４は回転棚１の直線移
動経路部に沿って走行するように構成されておらず、固
定されている。また、昇降台４１には搬出コンベア６の
出庫ステ−ション６１を含む始端部６２も搭載されてい
る。

【００１７】また、搬入手段としての搬入コンベア５
は、回転棚１の直線移動経路部に沿って図１および図２
に示される実施例では１段（図３に示される実施例では
３段）配設され、その終端部および中間部に６個の入庫
ステ−ション５１を備えている（図３に示される実施例
ではそれぞれの終端部に２個ずつの入庫ステ−ション５
１を備えている）駆動ローラコンベアである。尚、入庫
ステ−ション５１は、一対の物品支持部材（図示省
略）、物品支持部材を昇降するリフト装置（図示省
略）、コンベア上の物品を停止するストッパ（図示省
略）等を備え、物品支持部材は隣接するローラ（図示省
略）とローラとの間にそれぞれのローラに沿うように配
設された板状体で構成され、ストッパによって停止され
た物品Ｇを一対の物品支持部材で掬い上げて、物品Ｇの
底面とローラの上面との間にフォーク挿入空間を形成す
るようになしてある。

【００１８】また、搬出手段としての搬出コンベア６
は、回転棚１の直線移動経路部に沿って配設され、２個
の出庫ステ−ション６１を備える駆動ローラコンベアで
なる始端部６２、水平駆動ローラコンベアでなる搬送部
６３、始端部６２と搬送部６３とを繋ぐ揺動ベルトコン
ベアでなる揺動部６４等で構成されており、揺動部６４
はその搬送部６３側の端部を一定の高さに保つと共に、
出庫装置４の昇降台４１に搭載されている始端部６２の
昇降に追従してその始端部６２側の端部を昇降し得るよ
うに構成されている。尚、出庫ステ−ション６１は、一
対の物品支持部材（図示省略）、物品支持部材を昇降す
るリフト装置（図示省略）等を備え、物品支持部材は隣
接するローラ（図示省略）とローラとの間にそれぞれの
ローラに沿うように配設された板状体で構成され、一対
の物品支持部材上に載置された物品Ｇを物品支持部材を
下降することによって始端部６２の駆動ローラコンベア
上に移載するようになしてある。また、図２に示される
実施例においては、荷揃え物品収納具１２１を備える下
から１段目〜下から５段目の５段の回転棚単体１１に対
して、１個の搬出コンベア６のみによって物品Ｇを連続
的に搬出できるように揺動部６４を備えているが、荷揃
え物品収納具１２１を備える回転棚単体１１が１段のみ
である場合、荷揃え物品収納具１２１を備える回転棚単
体１１毎にそれぞれ搬出コンベア６を備えている場合に
は、揺動部６４は不必要となる。また、レイアウト等の
都合によっては、搬送部６３を水平駆動ローラコンベア
でなく、傾斜コンベア等で構成してもよい。

【００１９】次に、本発明の物品収納設備を用いた上述
の物品の荷揃え設備による物品の荷揃え方法について説
明する。

【００２０】上述の物品の荷揃え設備による物品の荷揃
え方法は、搬入コンベア５を経て搬入された物品Ｇを入
庫装置３によって回転棚１の保管物品収納具１２２に１
個ずつフリーロケーションにて収納するようになしてあ
ると共に、出荷要求（例えば、出荷先別の出荷順序およ
びその出荷品種、数量のデータ等の情報）が決定する
と、予め保管物品収納具１２２から物品Ｇを取り出し
て、取り出された複数の種類（品種）の物品Ｇを移し替
え装置２（または入庫装置３）によって荷揃え物品収納
具１２１に出庫される順序に収納するように移し替えて
荷揃えするようになしてある。したがって、出荷用のト
ラック等が到着した時には、既に物品Ｇは荷揃え物品収
納具１２１に出庫される順序に荷揃えされているので、
極めて短時間に所望の物品Ｇを所望の順序で出庫するこ
とができる。

【００２１】例えば、１０個の物品Ｇが次の順序、即ち
物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇ
ｈ、Ｇｆ、Ｇｄの順序で出庫されるように出荷要求が決
定すると、所望の物品Ｇ（物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇ
ｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄ）を収納（在
庫）している保管物品収納具１２２を支持しているそれ
ぞれの回転棚単体１１を所定の移し替え装置２（または
入庫装置３）のフォーク装置２５（または３５）の位置
まで順次回動し、保管物品収納具１２２に収納されてい
る物品Ｇを移し替え装置２（または入庫装置３）のフォ
ーク装置２５（または３５）によって取り出して〔一対
のフォーク装置２５（または３５）のそれぞれのフォー
ク装置２５（または３５）によって、異なった回転棚単
体１１の保管物品収納具１２２に収納されているそれぞ
れの物品Ｇを取り出すようになしてもよい〕、取り出さ
れた複数の種類の物品Ｇは順次下から１段目〜下から５
段目の何れかの回転棚単体１１、例えば下から５段目の
回転棚単体１１に荷揃えするようになしてあり、下から
５段目の回転棚単体１１を荷揃え物品収納具１２１の取
り付け間隔の２倍ずつ回動して、保管物品収納具１２２
から取り出された物品Ｇを連続する１０個の荷揃え物品
収納具１２１に出庫される順序（即ち、物品Ｇａ、Ｇ
ｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄ
の順序）で１個ずつ収納するように、移し替え装置２
（または入庫装置３）の一対のフォーク装置２５（また
は３５）によって物品Ｇが２個ずつ同時に収納され荷揃
えされるようになしてある。

【００２２】したがって、下から１段目〜下から５段目
の何れかの回転棚単体１１、例えば下から５段目の回転
棚単体１１の荷揃え物品収納具１２１に出庫される順序
に荷揃えされた物品Ｇ（物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、
Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄ）は、荷揃えされ
た物品Ｇが積み込まれるべき出荷用のトラック等が到着
すると、下から５段目の回転棚単体１１を荷揃え物品収
納具１２１の取り付け間隔の２倍ずつ回動して連続する
１０個の荷揃え物品収納具１２１に収納されている物品
Ｇを２個ずつ順次出庫することによって、極めて短時間
に所望の物品Ｇを所望の順序で出庫することができる。

【００２３】尚、下から５段目の回転棚単体１１の連続
する１０個の荷揃え物品収納具１２１に出庫される順序
（即ち、物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇ
ｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄの順序）で物品Ｇをそれぞれの荷
揃え物品収納具１２１に１個ずつ収納するときの荷揃え
作業の順番は、出庫される順序（即ち、物品Ｇａ、Ｇ
ｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄ
の順序）の順番でなくてもよい。即ち、所望の物品Ｇ
（物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇ
ｈ、Ｇｆ、Ｇｄ）を収納している保管物品収納具１２２
を支持した回転棚単体１１を所定の移し替え装置２（ま
たは入庫装置３）のフォーク装置２５（または３５）の
位置まで順次回動するときに、先に出庫される物品Ｇを
収納している保管物品収納具１２２を支持した回転棚単
体１１を回動開始して、先に出庫される物品Ｇを収納し
ている保管物品収納具１２２が移し替え装置２（または
入庫装置３）のフォーク装置２５（または３５）の位置
に到着する前に、後から出庫される物品Ｇを収納してい
る保管物品収納具１２２が移し替え装置２（または入庫
装置３）のフォーク装置２５（または３５）の位置に到
着するときには、後から出庫される物品Ｇを先にフォー
ク装置２５（または３５）によって取り出すと共に、下
から５段目の回転棚単体１１を荷揃え物品収納具１２１
の取り付け間隔の２倍ずつ回動せずに、荷揃え物品収納
具１２１の取り付け間隔（ピッチ）ずつ回動すると共
に、下から５段目の回転棚単体１１を必要なピッチ数だ
け余分に回動して、後から出庫される物品Ｇを所定の荷
揃え物品収納具１２１に収納した後、回転棚単体１１を
逆方向に回動して先に出庫される物品Ｇを収納する（例
えば、正逆転方向に５個の荷揃え物品収納具１２１分ま
で荷揃え作業の順番を変更してもよいと条件を設定し
て、その条件に適合する場合には出庫される順序とは異
なる順番、即ち±５個分のピッチの許容幅を持った順番
で取り出し可能となった物品Ｇから移し替えられて荷揃
えされる）ことによって、下から５段目の回転棚単体１
１の連続する１０個の荷揃え物品収納具１２１に出庫さ
れる順序（即ち、物品Ｇａ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、
Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄの順序）で１個ずつ物品
Ｇが収納されるように制御してもよく、このように制御
することによって、荷揃え時間を短縮することができ
る。

【００２４】また、保管物品収納具１２２に収納されて
いる物品Ｇを移し替え装置２（または入庫装置３）の一
対のフォーク装置２５（または３５）によって取り出す
ときに〔一対のフォーク装置２５（または３５）のそれ
ぞれのフォーク装置２５（または３５）によって、異な
った回転棚単体１１の保管物品収納具１２２に収納され
ているそれぞれの物品Ｇを取り出すようになしてもよ
い〕、連続して出庫される２個の物品Ｇではなく、先に
出庫される物品Ｇと２個以上の後に出庫される物品Ｇと
を一対のフォーク装置２５（または３５）によって取り
出すと共に、下から５段目の回転棚単体１１を荷揃え物
品収納具１２１の取り付け間隔（ピッチ）ずつ回動し
て、下から５段目の回転棚単体１１を必要なピッチ数だ
け余分に正逆転方向に回動して、それぞれの物品Ｇを所
定の荷揃え物品収納具１２１に収納することによって、
下から５段目の回転棚単体１１の連続する１０個の荷揃
え物品収納具１２１に出庫される順序（即ち、物品Ｇ
ａ、Ｇｇ、Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇ
ｆ、Ｇｄの順序）で１個ずつ物品Ｇを収納するように制
御してもよい。

【００２５】また、１０個の物品Ｇ（物品Ｇａ、Ｇｇ、
Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄ）が
下から５段目の回転棚単体１１の連続する１０個の荷揃
え物品収納具１２１に荷揃えされると、続いて出庫され
る複数個の物品Ｇを収納（在庫）している保管物品収納
具１２２を支持しているそれぞれの回転棚単体１１を所
定の移し替え装置２（または入庫装置３）のフォーク装
置２５（または３５）の位置まで順次回動し、保管物品
収納具１２２に収納されている物品Ｇを移し替え装置２
（または入庫装置３）のフォーク装置２５（または３
５）によって取り出して、取り出された複数の種類の物
品Ｇは順次下から１段目〜下から５段目の何れかの回転
棚単体１１、例えば下から５段目の回転棚単体１１の上
記の１０個の荷揃え物品収納具１２１に連続する複数個
の荷揃え物品収納具１２１に収納するか、下から１段目
〜下から４段目の何れかの回転棚単体１１の連続する複
数個の荷揃え物品収納具１２１に収納して荷揃えするよ
うになしてある。

【００２６】また、１０個の物品Ｇ（物品Ｇａ、Ｇｇ、
Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄ）を
下から５段目の回転棚単体１１の連続する１０個の荷揃
え物品収納具１２１に荷揃えしているとき、続いて出庫
される複数個の物品Ｇを収納（在庫）している保管物品
収納具１２２を支持しているそれぞれの回転棚単体１１
を別の移し替え装置２（または入庫装置３）のフォーク
装置２５（または３５）の位置まで順次回動し、保管物
品収納具１２２に収納されている物品Ｇを別の移し替え
装置２（または入庫装置３）のフォーク装置２５（また
は３５）によって取り出して、取り出された複数の種類
の物品Ｇを順次下から１段目〜下から５段目の何れかの
回転棚単体１１の連続する複数個の荷揃え物品収納具１
２１（例えば、下から５段目の回転棚単体１１の上記の
１０個の荷揃え物品収納具１２１に連続する複数個の荷
揃え物品収納具１２１、或いは下から１段目〜下から４
段目の何れかの回転棚単体１１の連続する複数個の荷揃
え物品収納具１２１）に収納して荷揃えするようになし
てもよい。

【００２７】また、１０個の物品Ｇ（物品Ｇａ、Ｇｇ、
Ｇｆ、Ｇｆ、Ｇｄ、Ｇｉ、Ｇｉ、Ｇｈ、Ｇｆ、Ｇｄ）を
下から５段目の回転棚単体１１の連続する１０個の荷揃
え物品収納具１２１に荷揃えしているとき、下から１段
目〜下から４段目の何れかの回転棚単体１１の荷揃え物
品収納具１２１から既に荷揃えされている物品Ｇを出庫
するようになしてもよい。

【００２８】尚、異なった段の回転棚単体１１の荷揃え
物品収納具１２１に荷揃えされた物品Ｇを出庫するとき
には、昇降台４１を昇降してフォーク装置４２を所定の
段の回転棚単体１１と対峙する位置まで昇降した後、所
望の物品Ｇを所望の順序で取り出して連続的に出庫する
ようになしてある。

【００２９】以上、本発明の実施の形態を本発明の物品
収納設備を用いた物品の荷揃え設備の実施例と共に説明
したが、本発明の物品収納設備はこれらに制限されるも
のではない。例えば、昇降台２４、３４、４１に１個ま
たは３個以上の移載装置２５、３５、４２が搭載されて
いてもよい。

【００３０】また、搬入コンベア５を水平駆動ローラコ
ンベアのみで構成せずに、搬出コンベア６と同様に、駆
動ローラコンベアでなる終端部（搬出コンベア６の始端
部６２に相当）、水平駆動ローラコンベアでなる搬送
部、終端部と搬送部とを繋ぐ揺動ベルトコンベアでなる
揺動部等で構成してもよい。

【００３１】

【発明の効果】本発明の物品収納設備は、上述のとおり
構成されているので、危険物が詰められた缶等の物品を
出し入れする場合に、物品収納具上を滑らせて物品を出
し入れすることがないため、火花が発生し爆発事故を起
こすことがなく、危険物が詰められた缶等の物品を物品
収納具に収納することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の物品収納設備を用いた物品の荷揃え設
備の一実施例を示す斜視図である。

【図２】図１に示す物品の荷揃え設備の一部（回転棚単
体の積層段数、搬送手段の設置台数等）を変更した物品
の荷揃え設備の概略立面図である。

【図３】図２に示す物品の荷揃え設備の一部（搬入手段
の配置、設置台数等）を変更した物品の荷揃え設備の平
面図である。

【図４】図３に示す物品の荷揃え設備の一部（搬出手段
の配置、搬出方向等）を変更した物品の荷揃え設備の要
部拡大平面図である。

【図５】図４に示す搬出手段等の要部拡大側面図であ
る。

【図６】図１に示す搬送手段の立面図である。

【図７】図６に示す搬送手段の側面図である。

【図８】図２〜図４に示す物品の荷揃え設備の（平面方
向に２個の）物品収納具の上面図である。

【図９】図２〜図４に示す物品の荷揃え設備の物品収納
具の正面図である。

【図１０】図２〜図４に示す物品の荷揃え設備の（上下
方向に２個の）物品収納具の側面図である。

【符号の説明】

１回転棚１１回転棚単体１２物品収納具２５移載装置（フォーク装置）３５移載装置（フォーク装置）４２移載装置（フォーク装置）１２Ａ物品収納具の底部１２Ｂ物品収納具の物品支持部１２Ｃ空間２５Ａ物品支持部材３５Ａ物品支持部材４２Ａ物品支持部材Ａ下仮想面Ｂ上仮想面Ｇ物品

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年４月２２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、回動可能に支
持された物品収納具を備える回転棚と、上記物品収納具
に対して物品を出し入れする移載装置とを備え、該移載
装置は上記回転棚の直線移動経路部の側方において昇降
する昇降台に搭載されており、該昇降台に搭載されたコ
ンベアの昇降に追従して該コンベア側の端部を昇降し得
るように構成された揺動コンベアが配設されており、上
記物品収納具の底部で形成される下仮想面と上記物品収
納具の物品支持部で形成される上仮想面との間に上記移
載装置の物品支持部材を挿入し得る空間を有することを
特徴とする物品収納設備を提供することによって上記の
目的を達成したものである。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】図１は本発明の物品収納設備を用いた物品
の荷揃え設備の一実施例を示す斜視図、図２は図１に示
す物品の荷揃え設備の一部（回転棚単体の積層段数、搬
送手段の設置台数等）を変更した物品の荷揃え設備の概
略立面図、図３は図２に示す物品の荷揃え設備の一部
（搬入手段の配置、設置台数等）を変更した物品の荷揃
え設備の平面図、図４は図３に示す物品の荷揃え設備の
一部（搬出手段の配置、搬出方向等）を変更した物品の
荷揃え設備の要部拡大平面図、図５は図４に示す搬出手
段等の要部拡大側面図、図６は図１に示す搬送手段の立
面図、図７は図６に示す搬送手段の側面図、図８は図２
〜図４に示す物品の荷揃え設備の（平面方向に２個の）
物品収納具の上面図、図９は図２〜図４に示す物品の荷
揃え設備の物品収納具の正面図、図１０は図２〜図４に
示す物品の荷揃え設備の（上下方向に２個の）物品収納
具の側面図である。 ─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年９月６日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、水平の走行レ
ール上に多数の物品収納具を回動可能に支持した回転棚
単体を複数段積層してなる回転棚と、上記物品収納具に
対して物品を出し入れする移載装置とを備え、該移載装
置は上記回転棚の直線移動経路部の側方において昇降す
る昇降台に搭載されており、該昇降台に搭載されたコン
ベアの昇降に追従して該コンベア側の端部を昇降し得る
ように構成された揺動コンベアが配設されていると共
に、上記移載装置がフォーク式の物品支持部材を備え、
該物品支持部材で物品の底面を支持するようになしてあ
り、上記物品収納具の底部で形成される下仮想面と上記
物品収納具の物品支持部で形成される上仮想面との間に
上記移載装置の上記物品支持部材を挿入し得る空間を有
することを特徴とする物品収納設備を提供することによ
って上記の目的を達成したものである。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】削除

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】削除

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回動可能に支持された物品収納具を備え
る回転棚と、上記物品収納具に対して物品を出し入れす
る移載装置とを備え、上記物品収納具の底部で形成され
る下仮想面と上記物品収納具の物品支持部で形成される
上仮想面との間に上記移載装置の物品支持部材を挿入し
得る空間を有することを特徴とする物品収納設備
【請求項２】回転棚が物品収納具を回動可能に支持し
た回転棚単体を複数段積層してなる請求項１記載の物品
収納設備。
【請求項３】移載装置がフォーク式の物品支持部材を
備え、該物品支持部材で物品の底面を支持するようにな
してある請求項１または２記載の物品収納設備。