JPH11348785A - 電車の運行管理システム - Google Patents
電車の運行管理システムInfo
- Publication number
- JPH11348785A JPH11348785A JP16472998A JP16472998A JPH11348785A JP H11348785 A JPH11348785 A JP H11348785A JP 16472998 A JP16472998 A JP 16472998A JP 16472998 A JP16472998 A JP 16472998A JP H11348785 A JPH11348785 A JP H11348785A
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- Japan
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- train
- management system
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】電車の路線上に感知器等を設置することを不要
とし、電車の詳細な運行位置を管理することを可能とし
た電車の運行管理システムの提供。 【解決手段】測位衛星からの電波を受信して車両の現在
位置を確定する手段と、前記現在位置を移動無線システ
ムを介してセンターの管理システムにする送受信手段
と、を車載し、センター側では記送信された位置情報か
ら電車の運行を管理する。
とし、電車の詳細な運行位置を管理することを可能とし
た電車の運行管理システムの提供。 【解決手段】測位衛星からの電波を受信して車両の現在
位置を確定する手段と、前記現在位置を移動無線システ
ムを介してセンターの管理システムにする送受信手段
と、を車載し、センター側では記送信された位置情報か
ら電車の運行を管理する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電車の運行管理シ
ステムに関し、特に、ＧＰＳ（Global Positioninng
System；全世界測位システム）と移動無線を用いた運行
管理システムに関する。
ステムに関し、特に、ＧＰＳ（Global Positioninng
System；全世界測位システム）と移動無線を用いた運行
管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電車の運行管理システムにおいて
は、各路線に設置された感知器の上を電車が通過するこ
とで、その運行位置を確定していき、電車の位置情報を
決定している。そして、感知器の情報から、電車の運行
の監視、制御を行っている。
は、各路線に設置された感知器の上を電車が通過するこ
とで、その運行位置を確定していき、電車の位置情報を
決定している。そして、感知器の情報から、電車の運行
の監視、制御を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来の運行管理システムは、次のような問題点を有してい
る。
来の運行管理システムは、次のような問題点を有してい
る。
【０００４】第１の問題点は、電車の詳細な位置情報が
特定できない、ということである。
特定できない、ということである。
【０００５】その理由は、位置情報を決定する位置が、
感知器の設置場所に限定されており、感知器が設置され
た間の電車の移動については、その運行状況が把握でき
ない、ためである。
感知器の設置場所に限定されており、感知器が設置され
た間の電車の移動については、その運行状況が把握でき
ない、ためである。
【０００６】第２の問題点は、感知器の情報伝送にケー
ブル（有線）回線が用いられており、伝送情報の容量が
限られ、このため伝送する情報が限定されてしまい、ま
た新たに感知器を設置する場合にケーブル敷設等が必要
用とされている、ということである。
ブル（有線）回線が用いられており、伝送情報の容量が
限られ、このため伝送する情報が限定されてしまい、ま
た新たに感知器を設置する場合にケーブル敷設等が必要
用とされている、ということである。
【０００７】したがって本発明は、上記問題点に鑑みて
なされたものであって、その目的は、電車の路線上に感
知器等を設置することを不要とし、電車の詳細な運行位
置を管理することを可能としたシステムを提供すること
にある。
なされたものであって、その目的は、電車の路線上に感
知器等を設置することを不要とし、電車の詳細な運行位
置を管理することを可能としたシステムを提供すること
にある。
【０００８】なお、車両（電車）の位置をＧＰＳ（Glob
al Positioninng System）により確定しセンターに送
信することで電車の運行を管理するシステムとして、例
えば特開平７−２８５４３８号公報には、車載装置のＧ
ＰＳ受信部で測位衛星の電波を受信して位置を測定し線
路地図と照合して地点を補正し、ダイヤに基づく運転情
報と列車番号等とともに位置情報を衛星通信によりセン
ター装置に送信し、センター装置では、電車の走行地点
及び運転情報から各停車駅までの所要時間を算出する運
行時間表示システムの構成が提案されている。本発明
は、後の説明で明らかとされるように、この従来の運行
時間表示システムとは相違した構成を提供するものであ
る。
al Positioninng System）により確定しセンターに送
信することで電車の運行を管理するシステムとして、例
えば特開平７−２８５４３８号公報には、車載装置のＧ
ＰＳ受信部で測位衛星の電波を受信して位置を測定し線
路地図と照合して地点を補正し、ダイヤに基づく運転情
報と列車番号等とともに位置情報を衛星通信によりセン
ター装置に送信し、センター装置では、電車の走行地点
及び運転情報から各停車駅までの所要時間を算出する運
行時間表示システムの構成が提案されている。本発明
は、後の説明で明らかとされるように、この従来の運行
時間表示システムとは相違した構成を提供するものであ
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、測位衛星からの電波を受信して車両の現在位
置を確定する手段と、前記現在位置を移動無線回線を介
してセンターの管理システムに送信する手段とを車載
し、前記管理システムが、前記送信された位置情報から
電車の運行を管理する。
本発明は、測位衛星からの電波を受信して車両の現在位
置を確定する手段と、前記現在位置を移動無線回線を介
してセンターの管理システムに送信する手段とを車載
し、前記管理システムが、前記送信された位置情報から
電車の運行を管理する。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について以下
に説明する。図１において、電車（列車）搭載されるＧ
ＰＳ受信機で、測位衛星（人工衛星２００）から発せら
れる航法電波信号（例えばＣ／Ａコード）を受信して、
時刻情報と軌道要素を算出し、測位衛星の位置と衛星か
ら受信機までの位置から受信機の位置（経度と緯度）が
算出される（図１のステップＡ１、ステップ２）。
に説明する。図１において、電車（列車）搭載されるＧ
ＰＳ受信機で、測位衛星（人工衛星２００）から発せら
れる航法電波信号（例えばＣ／Ａコード）を受信して、
時刻情報と軌道要素を算出し、測位衛星の位置と衛星か
ら受信機までの位置から受信機の位置（経度と緯度）が
算出される（図１のステップＡ１、ステップ２）。
【００１１】そして取得した電車の位置情報は、移動無
線回線、端末、基地局（ＣＳ）、公衆網（ＰＳＴＮ、Ｉ
ＳＤＮ）等の回線（例えばＰＨＳ（パーソナル・ハンデ
ィホン・システム）回線）を通じて送信できるように加
工され、運行管理システムに送信される（ステップＡ
４）。
線回線、端末、基地局（ＣＳ）、公衆網（ＰＳＴＮ、Ｉ
ＳＤＮ）等の回線（例えばＰＨＳ（パーソナル・ハンデ
ィホン・システム）回線）を通じて送信できるように加
工され、運行管理システムに送信される（ステップＡ
４）。
【００１２】このようにして、各路線上の電車から送信
された位置情報は、運行管理システムにより把握され
る。そして、路線上の運行状況、停車駅への到着状況な
どが、線路に直接設置した感知器を電車が通過する従来
方式に依存することなく、電車の位置情報を総合的に判
断することを可能としている。
された位置情報は、運行管理システムにより把握され
る。そして、路線上の運行状況、停車駅への到着状況な
どが、線路に直接設置した感知器を電車が通過する従来
方式に依存することなく、電車の位置情報を総合的に判
断することを可能としている。
【００１３】
【実施例】上記した本発明の実施の形態についてさらに
詳細に説明すべく、本発明の実施例について図面を参照
して説明する。
詳細に説明すべく、本発明の実施例について図面を参照
して説明する。
【００１４】図２は、本発明の一実施例の構成を示すブ
ロック図である。図２を参照すると、本発明の運行管理
システムの一実施例は、電車１００と、位置情報を確定
するための人工衛星（測位衛星）２００、センターで電
車の運行を管理する運行管理システム３００と、を備
え、電車１００と運行管理システム３００とのデータの
送受信手段としてＰＨＳ（personal handyphone syst
em；パーソナル・ハンディホン・システム）回線を利用
する。
ロック図である。図２を参照すると、本発明の運行管理
システムの一実施例は、電車１００と、位置情報を確定
するための人工衛星（測位衛星）２００、センターで電
車の運行を管理する運行管理システム３００と、を備
え、電車１００と運行管理システム３００とのデータの
送受信手段としてＰＨＳ（personal handyphone syst
em；パーソナル・ハンディホン・システム）回線を利用
する。
【００１５】電車１００は、車載したＧＰＳ受信機で人
工衛星２００からの電波を受信する送受信端子（ＧＰＳ
アンテナ）１０１、１０２と、現在の位置情報を運行管
理システム３００に伝送する送受信端子１０３、１０４
と、地図上の位置情報を視覚化して画面上に表示し、及
び総合的な操作画面を表示する端末装置１０５と、含
む。
工衛星２００からの電波を受信する送受信端子（ＧＰＳ
アンテナ）１０１、１０２と、現在の位置情報を運行管
理システム３００に伝送する送受信端子１０３、１０４
と、地図上の位置情報を視覚化して画面上に表示し、及
び総合的な操作画面を表示する端末装置１０５と、含
む。
【００１６】人工衛星２００は、電車１００の地図上の
物理的な位置情報を提供する。例えばＧＰＳを利用する
場合、測位衛星２００としては、３基、もしくは必要に
応じて４基が利用され、４基の場合、位置情報として、
経度緯度情報のほか海抜情報を取得できる。
物理的な位置情報を提供する。例えばＧＰＳを利用する
場合、測位衛星２００としては、３基、もしくは必要に
応じて４基が利用され、４基の場合、位置情報として、
経度緯度情報のほか海抜情報を取得できる。
【００１７】運行管理システム３００は、路線間の全体
的な運行状況の把握、確定されているダイヤ遵守やそれ
に最も有効な運行管理の制御を司るものであり、電車個
別情報取得機能３０１、路線間運行状況把握機能３０
２、電車個別情報走操作指示機能３０３を備えている。
的な運行状況の把握、確定されているダイヤ遵守やそれ
に最も有効な運行管理の制御を司るものであり、電車個
別情報取得機能３０１、路線間運行状況把握機能３０
２、電車個別情報走操作指示機能３０３を備えている。
【００１８】電車１００の現在位置情報送受信端子１０
１、１０２は、物理的な位置を確定するため、人工衛星
２００との間で現在位置情報の送受信を行う。ＧＰＳ受
信機を車載した場合には、ＧＰＳ受信機の受信アンテナ
１０２から、例えば３基の測位衛星２００から発せられ
る航法信号を受信し、時刻情報と軌道要素を算出し、測
位衛星の位置と衛星から受信機までの位置から受信機の
位置（経度と緯度）が算出される。
１、１０２は、物理的な位置を確定するため、人工衛星
２００との間で現在位置情報の送受信を行う。ＧＰＳ受
信機を車載した場合には、ＧＰＳ受信機の受信アンテナ
１０２から、例えば３基の測位衛星２００から発せられ
る航法信号を受信し、時刻情報と軌道要素を算出し、測
位衛星の位置と衛星から受信機までの位置から受信機の
位置（経度と緯度）が算出される。
【００１９】送受信端子１０３、１０４は、運行管理シ
ステム３００との情報提供・取得を行う。位置情報等取
得・操作画面を表示する端末１０５では、電車１００に
対する運行状況等の視覚化、また種々の運行に供する操
作を行う。
ステム３００との情報提供・取得を行う。位置情報等取
得・操作画面を表示する端末１０５では、電車１００に
対する運行状況等の視覚化、また種々の運行に供する操
作を行う。
【００２０】運行管理システム３００は、電車個別情報
の取得、路線間運行状況の把握、電車個別情報の操作指
示を行う。
の取得、路線間運行状況の把握、電車個別情報の操作指
示を行う。
【００２１】次に、図１は、本発明の一実施例の処理を
説明するためのフローチャートである。図１及び図２を
参照して、本発明の一実施例の全体の動作について説明
する。
説明するためのフローチャートである。図１及び図２を
参照して、本発明の一実施例の全体の動作について説明
する。
【００２２】まず、車載ＧＰＳ受信機で人工衛星２００
の電波を受信し、電車１００の位置情報を取得する（ス
テップＡ１、Ａ２）。
の電波を受信し、電車１００の位置情報を取得する（ス
テップＡ１、Ａ２）。
【００２３】電車１００の端末１０５上において、路線
上の位置が例えば地図上に視覚化されて表示される（ス
テップＡ３）。さらに、現在の位置情報は、移動無線シ
ステムたとえばＰＨＳ回線によりセンターの運行管理シ
ステム３００に送信される（ステップＡ４）。
上の位置が例えば地図上に視覚化されて表示される（ス
テップＡ３）。さらに、現在の位置情報は、移動無線シ
ステムたとえばＰＨＳ回線によりセンターの運行管理シ
ステム３００に送信される（ステップＡ４）。
【００２４】運行管理システム３００の情報処理装置
（情報管理システム）上では、電車１００から送信され
た位置情報に基づき、他の路線状況も統合し、所定の管
理情報（運行詳細情報）が生成され（ステップＡ５）、
作成された運行詳細情報は折り返し電車１００に送信さ
れる（ステップＡ６）。
（情報管理システム）上では、電車１００から送信され
た位置情報に基づき、他の路線状況も統合し、所定の管
理情報（運行詳細情報）が生成され（ステップＡ５）、
作成された運行詳細情報は折り返し電車１００に送信さ
れる（ステップＡ６）。
【００２５】電車１００では、表示端末１０５の画面上
に、運行管理システム３００から送信された運行詳細情
報が視覚化されて表示される（ステップＡ７）。
に、運行管理システム３００から送信された運行詳細情
報が視覚化されて表示される（ステップＡ７）。
【００２６】次に、本発明の第二の実施例について説明
する。本発明の第二の実施例は、電車運行に支障が生じ
た場合に対処するものである。本発明の第二の実施例の
基本構成は図２に示したものと同様とされる。
する。本発明の第二の実施例は、電車運行に支障が生じ
た場合に対処するものである。本発明の第二の実施例の
基本構成は図２に示したものと同様とされる。
【００２７】図３を参照すると、本発明の第二の実施例
において、電車運行に支障が生じた場合、電車ではＧＰ
Ｓによりその位置情報が確定、把握される（ステップＢ
１〜Ｂ３）。また、電車１００から運行管理システム３
００に事故発生時の状況が付加されて送信される（ステ
ップＢ５）。
において、電車運行に支障が生じた場合、電車ではＧＰ
Ｓによりその位置情報が確定、把握される（ステップＢ
１〜Ｂ３）。また、電車１００から運行管理システム３
００に事故発生時の状況が付加されて送信される（ステ
ップＢ５）。
【００２８】運行管理システム３００は路線上の運行状
況と事故現場から、最適な運行計画を策定して各路線の
電車に指示し（ステップＢ７）、各路線間で最も有効な
運行が行われる（ステップＢ８）。
況と事故現場から、最適な運行計画を策定して各路線の
電車に指示し（ステップＢ７）、各路線間で最も有効な
運行が行われる（ステップＢ８）。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
下記記載の効果を奏する。
下記記載の効果を奏する。
【００３０】本発明の第一の効果は、タイムリーに路線
上の運行状況を管理することができる、ということであ
る。
上の運行状況を管理することができる、ということであ
る。
【００３１】その理由は、本発明においては、運行する
電車自体が、路線に設置する監視装置などの物理的な制
約を受けずに、運行管理システムに情報を発信すること
ができる、ためである。
電車自体が、路線に設置する監視装置などの物理的な制
約を受けずに、運行管理システムに情報を発信すること
ができる、ためである。
【００３２】本発明の第二の効果は、運行情報を視覚化
して端末に表示でき、運行状況の認識を容易化する、と
いうことである。
して端末に表示でき、運行状況の認識を容易化する、と
いうことである。
【００３３】その理由は、ＧＰＳで電車の位置状況を確
定できるため、運行管理システムから集約された路線状
況が、画面上で把握できる、ためである。
定できるため、運行管理システムから集約された路線状
況が、画面上で把握できる、ためである。
【図１】本発明の一実施例の処理フローを説明するため
の図である。
の図である。
【図２】本発明の一実施例の構成の一例を示す図であ
る。
る。
【図３】本発明の第二の実施例の処理フローを説明する
ための図である。
ための図である。
１００ 電車（列車） ２００ 人工衛星 ３００ 運行システム １０１、１０２ 衛星送受信端子 １０３、１０４ 移動体無線端子 １０５ 表示端末 ３０１ 電車個別情報取得機能 ３０２ 路線間運行状況把握機能 ３０３ 電車個別情報操作指示機能
Claims (5)
- 【請求項１】人工衛星からの電波信号を受信して車両の
現在位置を確定する手段と、 前記現在位置を移動無線回線を介してセンターの管理シ
ステムに送信する手段と、を車載し、 前記管理システムが、前記送信された位置情報から電車
の運行を監視制御する、ことを特徴とする電車の運行管
理システム。 - 【請求項２】測位衛星からの電波信号を車載ＧＰＳ受信
部で受信して現在位置を測定し、且つ、前記現在位置を
移動無線回線を介してセンターの管理システムに送信す
る手段を車載し、前記管理システムが、前記送信された
位置情報から電車の運行を管理する、ことを特徴とする
電車の運行管理システム。 - 【請求項３】前記管理システムから運行状況に関する管
理情報を前記移動無線回線を介して前記電車に送信す
る、ことを特徴とする請求項１又は２記載の電車の運行
管理システム。 - 【請求項４】表示端末を車載し、電車の現在の位置情報
を含む運行情報を前記表示端末に表示する、ことを特徴
とする請求項１乃至３のいずれか一に記載の電車の運行
管理システム。 - 【請求項５】前記管理システムが、事故時の電車の位置
情報を受け取った際に、路線上の運行状況と事故発生位
置情報に基づき運行計画を策定して各路線の電車に指示
する、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に
記載の電車の運行管理システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16472998A JPH11348785A (ja) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | 電車の運行管理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16472998A JPH11348785A (ja) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | 電車の運行管理システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11348785A true JPH11348785A (ja) | 1999-12-21 |
Family
ID=15798802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16472998A Pending JPH11348785A (ja) | 1998-06-12 | 1998-06-12 | 電車の運行管理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11348785A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007015497A (ja) * | 2005-07-06 | 2007-01-25 | National Maritime Research Institute | 移動体運行管理システム |
| KR100751057B1 (ko) * | 2001-01-13 | 2007-08-23 | 김봉택 | 무선통신을 이용한 열차 자동제어시스템 및 그 제어방법 |
| JP2012131389A (ja) * | 2010-12-22 | 2012-07-12 | Toshiba Corp | 列車走行実績データ作成システム及び列車走行実績データ作成方法 |
| JP2012166608A (ja) * | 2011-02-10 | 2012-09-06 | Toshiba Corp | 列車走行実績データ作成システム |
| JPWO2022038659A1 (ja) * | 2020-08-17 | 2022-02-24 |
-
1998
- 1998-06-12 JP JP16472998A patent/JPH11348785A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100751057B1 (ko) * | 2001-01-13 | 2007-08-23 | 김봉택 | 무선통신을 이용한 열차 자동제어시스템 및 그 제어방법 |
| JP2007015497A (ja) * | 2005-07-06 | 2007-01-25 | National Maritime Research Institute | 移動体運行管理システム |
| JP2012131389A (ja) * | 2010-12-22 | 2012-07-12 | Toshiba Corp | 列車走行実績データ作成システム及び列車走行実績データ作成方法 |
| JP2012166608A (ja) * | 2011-02-10 | 2012-09-06 | Toshiba Corp | 列車走行実績データ作成システム |
| JPWO2022038659A1 (ja) * | 2020-08-17 | 2022-02-24 | ||
| WO2022038659A1 (ja) * | 2020-08-17 | 2022-02-24 | 三菱電機株式会社 | 車両情報管理システムおよびサーバ装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20000215 |