JPH11348732A - キーレスエントリ受信機およびキーレスエントリ制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キーレスエントリ制御システムの受信機にお
いて、安価でかつ同調精度のよい構成を提案することで
ある。 【解決手段】 受信部１ａをスーパーヘテロダイン方式
に構成し、局部発振器１０４の発振周波数を掃引する掃
引手段２ｂと、これを制御する掃引制御手段２ａとを具
備せしめる。掃引制御手段２ａは、受信信号強度検出手
段１１１により検出された受信信号強度により受信波信
号を検索し、同調点にて上記掃引を停止する。送信機４
ａの発振子４０３１がさ程安定性がよくない安価なもの
を用いていても、同調が確実になされるようにする。か
つ、受信波検索では受信波信号を喪失しないように広帯
域の中間周波数フィルタ１０５Ｗに、同調では同調精度
を上げるべく狭帯域の中間周波数フィルタ１０５Ｎに切
り替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はキーレスエントリ受
信機およびキーレスエントリ制御システムに関し、特に
交信性能の向上に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のドア等のロック／アンロック等
は、イグニッションキーと共通の機械式のキーをドアの
キーシリンダに挿入して行うようにしたものが一般的で
あるが、近年、ドアのロック／アンロック等に機械式の
キーを用いない遠隔操作のキーレスエントリ制御システ
ムが採用されるようになっている。このキーレスエント
リ制御システムは、運転者の操作で送信機から車両ごと
に割り振られたコードを車両側のキーレスエントリ受信
機に送信し、これを復調して車両側に記憶したコードと
照合して一致すると電磁アクチュエータ等の作動により
車両のロックの解除等を行うもので、夜間等のドアのロ
ック／アンロック等が楽になるという長所がある。

【０００３】図７はかかるキーレスエントリ制御システ
ムの構成の一例を示すもので、送信機４ｂは運転者が所
持するキー４の把手部分に内蔵され、スイッチ（ドアロ
ック、ドアアンロック、トランクオープン、パニック）
４００と、スイッチ４００に対応するＩＤコードを記憶
する記憶部４０１と、スイッチ４００に応じて記憶部４
０１からＩＤコードを読み込む制御部４０２とを備えて
おり、運転者がいずれかのスイッチ４００を押すと、制
御部４０２からスイッチ４００に応じたコード信号が発
振部４０３に出力される。発振部４０３は、キャリア信
号をつくるための３１４．３５ＭＨz の水晶発振子４０
３２を有し、二値ＦＳＫ信号でなるコード信号を変調信
号として周波数変調（ＦＭ）信号がつくられ、アンテナ
４０４から送信される。送信機４ｂはこれら各部に給電
するための電池４０５および電圧制御部４０６を備えて
いる。

【０００４】キーレスエントリ受信機５は、受信部５ａ
と制御部５ｂとを有し、受信部５ａは、アンテナ５００
で受信した電波を第１のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）
５０１、高周波（ＲＦ）アンプ５０２、ミキサ５０３、
局部発振器５０４を備えたスーパーヘテロダイン方式の
ものである。局部発振器５０４は３１３．８９５ＭＨz
の水晶発振子５０４１を用いた発振周波数固定のもの
で、受信波信号は、ミキサ５０３により局部発振器５０
４の発振信号との中間周波数信号に周波数変換され、中
心周波数４５５ｋＨz の第２のバンドパスフィルタ（Ｂ
ＰＦ）５０５に入力し、ヘテロダイン信号のうち４５５
ｋＨz の中間周波数（ＩＦ）の信号を通過せしめる。こ
のＩＦ信号は、ＩＦアンプ５０６で増幅された後、検波
回路５０７、移相器５０８およびローパスフィルタ（Ｌ
ＰＦ）５０９、波形整形回路５１０により復調され、デ
ジタル化されたコード信号を得る。

【０００５】制御部５ｂは、受信信号強度検出回路（Ｒ
ＳＳＩ回路）５１１より知られる受信信号強度が十分か
どうかを判定し、十分であればコード信号をボデーコン
ピュータ６にそのまま出力し、ボデーコンピュータ６
は、復調されたコードを判定してコードに対応した制御
信号を上記電磁アクチュエータの駆動回路等に出力す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記キーレ
スエントリ受信機の安定性は、送受信周波数の安定性に
依存し、特に送受信機で用いられる発振子の性能に強く
依存する。したがって発振子に周波数偏差が少なく安定
性のよいものを用いることが必要になり、コストが高く
なる。一方、第２のＢＰＦの帯域幅を広くすると、周波
数の安定性が多少悪くとも送信機からの電波を拾うこと
ができるが、ノイズが入り易くなるためＳ／Ｎが劣化
し、結果的に感度が悪くなる。

【０００７】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
送信機の発振部や受信機の局部発振器に必ずしも性能の
十分ではない発振子を用いても、高い感度で受信するこ
とができるキーレスエントリ受信機を提供することを目
的とする。また、本発明は、送信機の発振部や受信機の
局部発振器に必ずしも性能の十分ではない発振子を用い
ても、受信機が高い感度で受信することができるキーレ
スエントリ制御システムを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、キーレスエントリ受信機は、受信波信号と局部発振
器の局部発振信号との中間周波数信号を中間周波数フィ
ルタに入力するようになしたスーパーヘテロダイン方式
の受信部を有し、コード信号により変調され送信機から
送信された電波を受信してコード信号を復調し、コード
信号に対応した制御信号を車両制御部に出力する。上記
中間周波数フィルタを、狭帯域の中間周波数フィルタと
広帯域の中間周波数フィルタとで構成する。かつ中間周
波数フィルタをいずれかに切り替える帯域幅切り替え手
段と、局部発振器を制御して局部発振器の発振周波数を
所定範囲内で掃引する掃引手段と、受信信号強度を検出
する受信信号強度検出手段と、掃引手段および帯域幅切
り替え手段を制御する掃引制御手段とを具備せしめる。
上記掃引制御手段は、広帯域の中間周波数フィルタにし
て受信信号強度検出手段により検出された受信信号強度
に基づいて受信波信号を検索する受信波検索制御と、受
信波信号を検出すると狭帯域の中間周波数フィルタにし
て受信信号強度に基づいて受信波信号の同調を判定し、
上記発振周波数の掃引を同調と判定された掃引点にて停
止する同調制御とを行うように設定する。

【０００９】局部発振器の発振周波数を掃引することで
受信波信号を同調せしめるので、送信機の発振器や受信
機の局部発振器の発振周波数の周波数偏差が大きく安定
性がさ程よくなくとも、送信機からの電波を高感度で受
信することができる。

【００１０】しかも、受信波検索制御では中間周波数フ
ィルタの帯域幅を広くして、受信波信号の応答遅れに起
因する受信波信号の喪失を招くことなく、安定した受信
波信号の高速検索を可能にし、同調制御では、中間周波
数フィルタの帯域幅を狭くして正確な同調が可能とな
り、またＳ／Ｎが向上して微弱な電波でも受信できる。

【００１１】請求項２記載の発明では、上記掃引手段
を、上記局部発振器の発振周波数が所定の周波数間隔で
階段状に掃引するように構成するとともに上記周波数間
隔を切り替え自在に構成する。上記掃引制御手段を、上
記受信波検索制御では周波数間隔を大にして発振周波数
を掃引し、上記同調制御では周波数間隔を小にするとと
もに、発振周波数を、受信波信号検出時の発振周波数を
中心とし広帯域中間周波数フィルタの帯域幅を含む範囲
について掃引するように設定し、かつ上記広帯域中間周
波数フィルタの帯域幅を、略受信波検索制御における周
波数間隔に設定する。

【００１２】受信波検索制御では、周波数間隔が大で、
また広帯域中間周波数フィルタの帯域幅が略受信波検索
制御における周波数間隔になっているから、常に広い周
波数範囲をカバーしながら高速で掃引を行うことができ
る。

【００１３】請求項３記載の発明では、受信波信号と局
部発振器の局部発振信号との中間周波数信号を中間周波
数フィルタに入力するようになしたスーパーヘテロダイ
ン方式の受信部を有し、コード信号により周波数変調さ
れ送信機から送信された電波を受信してコード信号を復
調し、コード信号に対応した制御信号を車両制御部に出
力する。局部発振器を制御して局部発振器の発振周波数
を所定範囲内で掃引する掃引手段と、受信信号強度を検
出する受信信号強度検出手段と、掃引手段を制御する掃
引制御手段とを具備せしめる。上記掃引制御手段を、受
信信号強度検出手段により検出された受信信号強度に基
づいて受信波信号を検出する受信波検索制御と、受信波
信号を検出すると検波出力強度に基づいて受信波信号の
同調を判定し、上記発振周波数の掃引を同調と判定され
た掃引点にて停止する同調制御とを行うように設定す
る。

【００１４】局部発振器の発振周波数を掃引することで
受信波信号を同調せしめるので、送信機の発振器や受信
機の局部発振器の発振周波数の周波数偏差が大きく安定
性がさ程よくなくとも、送信機からの電波を高感度で受
信することができる。

【００１５】しかも受信波検索制御が行われて受信波信
号を検出した後の同調制御において、周波数に対して単
調な山形となる検波出力強度に基づいて同調をとるよう
にしたから、狭帯域の中間周波数フィルタを用いても、
周波数スペクトラムが双頭性のプロファイルを有する受
信波信号の中心周波数にて同調をとることができる。こ
の結果、中間周波数フィルタの帯域幅の狭帯域化が可能
となり、Ｓ／Ｎの向上を図り微弱な電波でも受信でき
る。また、周波数変調信号では検波出力強度は基本的に
飽和しないから、強電界においても同調をとることがで
きる。

【００１６】請求項４記載の発明では、上記掃引制御手
段を、受信信号強度の飽和を検出し、上記受信波検索制
御を、上記受信信号強度に基づく受信波信号の検索か
ら、検波出力強度に基づく受信波信号の検索に切り替え
るように設定する。

【００１７】受信信号強度が飽和すると、受信信号強度
による受信波信号の検索は困難となり、同調は不能とな
る。しかし、上記発明のごとく、受信信号強度が飽和し
ても基本的に飽和しない検波出力強度に基づいて受信波
検索制御を行うことで、受信波信号の検索ができる。し
たがって送信機から電波が送信された後に同調不能の状
態が続くことが回避され、応答性よく車両制御部に制御
信号を出力することができる。

【００１８】請求項５記載の発明では、連続して所定回
数の上記同調制御を行っても受信波信号の同調がとれな
いとき、受信信号強度を飽和と判定する。

【００１９】上記のごとく同調ができないときは、送信
機からの正しい受信波信号によらずに受信信号強度が異
常に上昇しているのであるから、上記受信信号強度を飽
和と判定できる。かかる判定により容易に受信信号強度
の飽和が知られる。

【００２０】請求項６記載の発明では、スイッチ操作に
対応したコード信号により周波数変調された電波をキー
レスエントリ受信機に送信する送信機を、周波数変調さ
れた電波の送信に先立ち無変調の電波を送信する構成と
し、請求項３ないし５いずれか記載のキーレスエントリ
受信機と組み合わせてキーレスエントリ制御システムを
構築する。

【００２１】受信機が、局部発振器の発振周波数を掃引
することで受信波信号を同調せしめるので、送信機の発
振器や受信機の局部発振器の発振周波数の周波数偏差が
大きく安定性がさ程よくなくとも、送信機からの電波を
高感度で受信することができ、送信機と受信機間で良好
な交信がなされる。

【００２２】無変調の電波を受信したときは、上記キー
レスエントリ受信機の検波出力は受信周波数が変わらな
ければ一定である。したがってかかる安定した検波出力
に基づいて良好に同調制御や受信波検索制御を行い得
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）図１に、本発明
のキーレスエントリ受信機（以下、単に受信機）を適用
したキーレスエントリ制御システムの構成を示す。イグ
ニッションキー４に内蔵される送信機４ａは発振部４０
３の発振子が水晶発振子に代えて安価ではあるがやや安
定性の落ちるＳＡＷ４０３１を用いている以外、従来の
技術で説明したものと実質的に同じであるので説明を省
略し、受信機１を中心に説明する。

【００２４】受信機１は、受信部１ａおよび制御部１ｂ
からなり、ボデーコンピュータ３とともに車両に搭載さ
れる。受信部１ａはスーパーヘテロダイン方式の構成
で、アンテナ１００から入感した受信波信号が第１のＢ
ＰＦ１０１およびＲＦアンプ１０２を介してミキサ１０
３に入力している。ＢＰＦ１０１の通過帯域は、送信機
４ａの送信周波数が発振部４０１のドリフト等でばらつ
いても送信電波が入感し得るように設定する。ミキサ１
０３は、局部発振器たる電圧制御発振器（ＶＣＯ）１０
４と周波数変換回路を構成し、受信波信号とＶＣＯ１０
４の発振信号との中間周波数信号を生成するようになっ
ている。この中間周波数信号が帯域幅切り替え手段たる
切り替えスイッチ１０５Ｓを介して中間周波数フィルタ
たる第２のＢＰＦ１０５Ｗ，１０５Ｎに入力せしめてあ
る。ＢＰＦ１０５Ｗ，１０５Ｎはセラミックフィルタ等
で構成された中心周波数が４５５ｋＨz のもので、帯域
幅はＢＰＦ１０５Ｗが広帯域（帯域幅ＢＷ（Ｗ））で、
ＢＰＦ１０５Ｎが狭帯域（帯域幅ＢＷ（Ｎ））である。

【００２５】ＢＰＦ１０５Ｗ，１０５Ｎのいずれかを通
過した中間周波数（ＩＦ）信号はＩＦアンプ１０６で増
幅され、検波器１０７および移相器１０８に入力する。
検波器１０７および移相器１０８は周波数弁別回路を構
成し、周波数変化を振幅変化に変換するようになってい
る。検波器１０７から出力された検波出力（ディスクリ
ネータ出力）は、さらに高周波成分を除去するＬＰＦ１
０９および波形整形回路１１０を通過してコード信号が
復調され、コード信号は制御部１ｂに入力する。

【００２６】また受信部１ａは、受信信号強度検出手段
たるＲＳＳＩ回路１１１を備えており、ＲＳＳＩ電圧Ｖ
RSSIを出力するようになっている。ＲＳＳＩ電圧ＶRSSI
は、ＩＦアンプ１０６への入力が大きいほど高くなり、
受信信号強度を検出することができる。

【００２７】ＶＣＯ１０４は発振子としてＳＡＷ１０４
１を用いて構成してあり、受信部１ａはＶＣＯ１０４の
周波数制御用の制御電圧を出力するスキャニング回路２
が設けてある。ＶＣＯ１０４はスキャニング回路２から
入力する制御電圧が高いと発振周波数が高く、制御電圧
が低いと発振周波数が低くなる構成としてある。

【００２８】スキャニング回路２は、掃引手段２ｂを構
成するカウンタ２０２およびＤＡ変換器２０３とを有
し、カウンタ２０２には第１、第２のクロック２０８，
２０９から切り替えスイッチ２０５を介してクロック周
波数の異なるクロック１、クロック２が入力している。
カウンタ２０２はいずれかのクロック２０８，２０９に
より、所定範囲内でカウントアップ／ダウンを繰り返す
構成としてある。かかるカウントアップ／ダウンするカ
ウンタ値が、ＤＡ変換器２０３においてアナログ信号に
変換され、制御電圧としてＶＣＯ１０４の発振周波数を
掃引（スキャニング）せしめるようになっている。この
制御電圧は二等辺三角波となる。ここでＤＡ変換器２０
３の分解能すなわちビット数は、ＶＣＯ１０４の発振周
波数の可変範囲を、ＶＣＯ１０４の発振周波数を合わせ
込みたい周波数で除した値以上のものを用いる。なおＶ
ＣＯ１０４の発振周波数を合わせ込みたい周波数は、発
振周波数の最小変量である。これは、狭帯域ＢＰＦ１０
５Ｎの帯域幅が狭いほど小さなものが必要で、狭帯域Ｂ
ＰＦ１０５Ｎの帯域幅よりも小さく設定する。受信波信
号に対して不感となる周波数域をつくらないようにする
ためである。

【００２９】またクロック２０８，２０９のクロック周
波数は、クロック信号が第２のＢＰＦ１０５Ｗ，１０５
Ｎへ混入しないように、中間周波数である４５５ｋＨz
の整数倍ではない値に設定するのが望ましい。例えば４
５５ｋＨz を８．５倍して３．９６７５ＭＨz というよ
うに設定する。

【００３０】ここでカウンタ２０８，２０９がカウント
アップ／ダウンする範囲は、ＶＣＯ１０４の発振周波数
が、送信機４ａの送信周波数のばらつき（ドリフト等）
およびＳＡＷ１０４１の安定性に起因するＶＣＯ１０４
の発振周波数のばらつき（ドリフト等）に追随可能な範
囲とする。例えば、送信機４ａの送信周波数とそのばら
つきが、３１４．３５ＭＨz ±０．１５ＭＨz で、ＶＣ
Ｏ１０４の発振周波数のばらつきが±０．１５ＭＨz の
とき、ミキサ１０３において、４５５ｋＨz の中間周波
数信号を得るには、ＶＣＯ１０４の発振周波数の範囲が
３１３．８９５ＭＨz ±０．３ＭＨz であればよいこと
になる。しかしてかかる周波数範囲内で可変となるよう
に、カウンタ２０２のカウントアップ／ダウン範囲を決
定する。

【００３１】スキャニング回路２の、掃引制御手段２ａ
を構成するコンパレータ２００および制御ロジック２０
１は、カウンタ２０２の作動を制御するもので、受信波
信号が入感するとＶＣＯ１０４の発振周波数をロックす
る。コンパレータ２００は、２つの比較信号の大小によ
り「Ｈ」、「Ｌ」の２値出力をするもので、一方の比較
信号としてＲＳＳＩ回路１１１から出力されるＲＳＳＩ
電圧ＶRSSIが入力し、他方の比較信号として切り替えス
イッチ２０４を介して第１、第２の基準電圧発生部２０
６，２０７から基準電圧１とこれよりも高い基準電圧２
とが入力している。

【００３２】制御ロジック２０１は、後述する制御フロ
ーを実行する論理演算回路等で構成されてカウンタ２０
２を制御し、ＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニング
と停止、スキャニング速度等を制御するようになってい
る。

【００３３】また、制御ロジック２０１は、ＢＰＦ１０
５Ｗ，１０５Ｎを切り替える切り替えスイッチ１０５Ｓ
を制御するようになっている。

【００３４】制御部１ｂは、マイクロコンピュータ等で
構成され、波形整形回路１１０から入力する復調された
コード信号を予め記憶したＩＤコードと照合し、合致す
れば車両制御部たるボデーコンピュータ３に送信機４ａ
のスイッチ４００操作に対応した制御信号を出力するよ
うになっている。ボデーコンピュータ３は、制御信号に
したがって、例えばドア開閉用のアクチュエータを駆動
してドアの開閉等を行う。

【００３５】また制御部１ｂは、タイマー制御にてスリ
ープモードで作動し、作動期間とスリープ期間とを繰り
返す間欠作動をするとともに、受信部１ａが作動期間と
スリープ期間とを交互に繰り返す間欠作動をするように
制御し、暗電流の低減を図っている。なお、カウンタ２
０２は、そのメモリの記憶をバックアップするため、ス
リープ期間であってもバックアップ用の通電がなされる
ようになっている。

【００３６】本発明の受信機１の作動を説明する。図
２、図３は受信機１各部のタイミングチャートで、図
４、図５は制御ロジック２０１において実行される制御
フローである。

【００３７】図２において、前半は送信機４ａからの電
波がない場合を示しており、後半は作動期間の途中で送
信機４ａのスイッチ４００が操作されて送信機４ａから
の電波が入った場合を示している。

【００３８】先ず電波がないときについて説明する。図
４の制御フローは、制御部１ｂにより受信部１ａがウェ
イクアップするとスタートする。制御フローは、ステッ
プＳ１０〜Ｓ３３が受信波検索制御のステップで、受信
波を高速検索し、ステップＳ４０〜が同調制御のステッ
プで、受信周波数を受信波信号の同調周波数に固定す
る。ステップＳ１０では切替えスイッチ２０４，２０
５，１０５Ｓを切替えて低圧の基準電圧１、速いクロッ
ク１および広帯域ＢＰＦ１０５Ｗに設定する。

【００３９】ステップＳ１０ではカウンタ２０２に対し
ＶＣＯ１０４の発振周波数の掃引（スキャニング）を許
可する。すなわちＤＡ変換器２０３でアナログ化された
カウンタ２０２の出力はクロック１のクロック周波数に
応じた速い速度でアップダウンし、図２のごとく二等辺
三角波となる。これによりＶＣＯ１０４の発振周波数が
上記所定範囲内で低側から高側へ変化し、反転して高側
から低側へ変化し、これを繰り返す。ＶＣＯ１０４の発
振周波数の変化も二等辺三角波となる。

【００４０】そしてミキサ１０３において、ＲＦアンプ
１０２からの受信波信号とＶＣＯ１０４の発振信号とが
混合されて、その中間周波数信号が広帯域ＢＰＦ１０５
Ｗに入力し、ＶＣＯ１０４の発振信号と４５５ｋＨz の
中間周波数信号をつくる受信波信号のみが広帯域ＢＰＦ
１０５Ｗを通過する。ＶＣＯ１０４の発振周波数が所定
範囲内でスキャニングされ、受信波信号が検索される。

【００４１】スキャニングが開始されると、ステップＳ
３０においてコンパレータ２００の出力が「Ｌ」か
「Ｈ」かを判定する。送信機４ａからの電波がなければ
ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIは低く、したがってコンパレータ２
００の出力は「Ｈ」のままであり、ステップＳ３１に進
む（なお、強いノイズ電波がある場合にはその影響でコ
ンパレータ２００の出力が「Ｌ」になるがこれについて
は後述する）。

【００４２】ステップＳ３１では、現在時刻Ｔがウェイ
クアップ時刻Ｔ0 から基準の作動時間ＴＷを越えて経過
していないかどうかを判定し、越えていなければステッ
プＳ２０に戻り、基準作動時間ＴＷを経過するまでＶＣ
Ｏ１０４の発振周波数のスキャニングが続けられる。基
準作動時間ＴＷは、図例では、発振周波数のスキャニン
グが、途中でロックされなければ４回行われる長さに設
定してある。基準作動時間ＴＷを経過すると本制御ルー
チンを終了し、制御部１ｂが制御ルーチン終了を受け受
信部１ａを再びスリープせしめる（ステップＳ３２）。

【００４３】次に電波が入ったときの作動について説明
する。１回目のスキャニングの終了後に運転者が送信機
４ａのスイッチ４００を操作し送信機４ａから３１４．
３５ＭＨz の電波が送信されたとして説明する。送信機
４ａからの電波が入感すると、２回目のスキャニング中
である時刻Ｔ1 においてＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧
１を越えてコンパレータ２００の出力が「Ｌ」になり
（ステップＳ３０）、カウンタ２０２の作動を停止して
ＶＣＯ１０４の発振周波数をロックする。このように周
波数の高いクロック１を用いることでＶＣＯ１０４の発
振周波数のスキャニングを高速化し、短時間で受信波信
号を検出することができる。

【００４４】続くステップＳ３３では、現在時刻Ｔが受
信波信号の検出時刻Ｔ1 から待機時間ＴＨ1 を越えて経
過していないかどうかを判定し、越えていなければステ
ップＳ３０に戻り、受信波信号の検出状態が待機時間Ｔ
Ｈ1 持続するかどうかが判定される。待機時間ＴＨ1 は
例えば１ｍｓに設定する。待機時間ＴＨ1 経過前にコン
パレータ２００の出力が「Ｈ」に戻ってしまえば検出し
た受信波信号がノイズ電波であったと判断されるので上
記ステップＳ３１に進む。

【００４５】ここでＶＣＯ１０４の発振周波数は、送信
機４ａからの３１４．３５ＭＨz の送信信号と４５５ｋ
Ｈz の中間周波数信号をつくるｆ3 （３１３．８９５Ｍ
Ｈz）となった時点で同調するが、ｆ3 よりもやや高い
ｆ1 （３１３．９００ＭＨz）でロックされている。こ
れは中間周波数信号の周波数が広帯域ＢＰＦ１０５の帯
域幅内に入った時点で同調するもののＲＳＳＩ回路１１
１の応答遅れによりスキャニングがややオーバーシュー
トするためである。本受信機１では、広帯域ＢＰＦ１０
５Ｗを用いているので、受信波信号を喪失することがな
い。すなわちコンパレータ２００出力は「Ｌ」を維持す
る。

【００４６】本実施形態では、かかる高速検索による同
調ずれはステップＳ４０以下の同調制御の手順が実行さ
れることで、解消することができ、受信波信号の高速検
索と同調の高精度化の両立を図っている。すなわちステ
ップＳ３０，Ｓ３３により、受信波信号が送信機４ａか
らの送信電波である蓋然性が高いことが認められると、
まずＳ４０において基準電圧１からこれよりも高い基準
電圧２に切り替え、クロック１からこれよりも周波数の
低いクロック２に切り替える。また広帯域ＢＰＦ１０５
Ｗから狭帯域ＢＰＦ１０５Ｎに切り替える。

【００４７】ステップＳ５０〜Ｓ５２は、ＶＣＯ１０４
の発振周波数を一定値戻す手順で、ステップＳ５０で
は、受信波信号を検出した時刻Ｔ1 におけるスキャニン
グ方向を、カウンタ２０２がアップ中であったかどうか
で判定する。ダウン中であればステップＳ５１に進み現
在のカウンタＣに一定値ＣＢを加算して戻しカウンタＣ
2 とする。またアップ中であればステップＳ５２に進
み、タイムチャートに示すように、現在のカウンタＣに
一定値ＣＢを減算して戻しカウンタＣ2 とする。なおこ
こで一定値ＣＢは広帯域ＢＰＦ１０５Ｗの帯域幅ＢＷ
（Ｗ）の半分に相当するカウント値である。かくして受
信波信号検出時刻Ｔ1 から待機時間ＴＨ1 経過後の時刻
Ｔ2 においてＶＣＯ１０４の発振周波数はｆ1 からＢＷ
（Ｗ）／２離れたｆ2 に戻る。図例ではｆ2 はｆ1 −Ｂ
Ｗ（Ｗ）／２である。

【００４８】続くステップＳ６０では上記クロック２に
対応したスキャニング速度および基準電圧２に対応する
受信波信号の同調判定レベルにて、広帯域ＢＰＦ１０５
Ｗの帯域幅端に対応する、戻した発振周波数ｆ2 からス
キャニングする。

【００４９】ステップＳ７０〜Ｓ７３は、実質的にステ
ップＳ３０〜Ｓ３３と同じ手順で、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSI
と基準電圧２の比較出力であるコンパレータ２００の出
力が「Ｌ」かどうかを判定し、「Ｌ」でなければスキャ
ニング（ステップＳ６０）が続けられ、スキャニング開
始時刻（時刻Ｔ2 ）からの経過時間が基準作動時間ＴＷ
を越えると本制御ルーチンを終了し再びスリープ期間に
入る（ステップＳ７２）。

【００５０】ステップＳ７０においてコンパレータ２０
０の出力が「Ｌ」であればステップＳ７３に進み現在時
刻Ｔが受信波信号の同調時刻Ｔ3 から待機時間ＴＨ2 を
越えて経過していないかどうかを判定する。待機時間Ｔ
Ｈ2 を設定しているのは、待機時間ＴＨ1 を設定したの
と同趣旨であり、長さは例えば２ｍｓとする。ステップ
Ｓ７３において検出時刻Ｔ3 からの経過時間が待機時間
ＴＨ2 を越えていなければステップＳ７４に進み、現在
のカウンタＣがスキャニング開始時のカウンタＣ2 から
広帯域ＢＰＦ１０５Ｗの帯域幅ＢＷ（Ｗ）相当のカウン
タ値２ＣＢを越えているかどうかを判定し、越えていな
ければステップＳ７０に戻る。ステップＳ７４におい
て、スキャニング開始時のカウンタＣ2 からのカウント
変化が２ＣＢを越えていれば、もはや時刻Ｔ1 において
検出した受信波信号とは認められないのでステップＳ１
０に戻り、基準電圧１、クロック１および広帯域ＢＰＦ
１０５Ｗの設定で受信波信号の検索をやり直す。

【００５１】ステップＳ７３において検出時刻Ｔ3 から
の経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えると、ステップＳ８
０に進み制御部１ｂにコード読み込みの許可が与えられ
る。制御部１ｂは、波形整形回路１１０から出力される
復調信号からコードを読み込み、予め記憶したＩＤコー
ドと照合して合っていればボデーコンピュータ３に、ド
アオープン等の対応する制御信号を出力する。

【００５２】ステップＳ９０では、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSI
を基準電圧ＶS と比較し基準電圧ＶS よりも高いかどう
かをチェックする。これはＶＣＯ１０４の発振周波数や
送信周波数がドリフトすること等によりＲＳＳＩ電圧Ｖ
RSSIが低下していないかどうかを判定するもので、コー
ド読み込みの信頼性を高める手順である。ステップＳ９
０においてＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧ＶS よりも高
ければ、制御部１ｂによるコード読み込みを容認し（ス
テップＳ８０）、基準電圧ＶS よりも低ければＩＤコー
ドの正確な読み込みが困難と判断してステップＳ１００
に進む。なお基準電圧ＶS は基準電圧２と同じであり、
このＲＳＳＩ電圧ＶRSSIのチェックはコンパレータ２０
０の出力に基づいて判断される。

【００５３】ステップＳ１００以降の手順は、上記ドリ
フト等により同調ずれした受信周波数を同調し直す手順
である。図例ではＶＣＯ１０４の発振周波数がｆ3 から
ｆ5'に変化した例を示している。ステップＳ１００〜Ｓ
１０２では、ＶＣＯ１０４の発振周波数を一定値戻す。
ステップＳ１００では、同調完了時刻（時刻Ｔ3 ）にお
けるスキャニング方向を、カウンタがアップ中であった
かどうかで判定する。ダウン中であればステップＳ１０
１に進み同調時のカウンタＣ3 に一定値ＣＢ’を加算し
て戻しカウンタＣ5 とする。またアップ中であればステ
ップＳ１０２に進み、タイムチャートに示すように、現
在のカウンタＣに一定値ＣＢを減算して戻しカウンタＣ
5 とする。図例は減算の場合を示し、ＶＣＯ１０４の発
振周波数がｆ5'からｆ5 に低下している。なお、ここで
一定値ＣＢ’は、ＶＣＯ１０４の発振周波数や送信機４
ａの送信周波数のドリフトの大きさを予め把握してお
き、これに基づいて設定する。大きすぎると同調し直し
に時間がかかり、小さいと、上記ドリフト等の大きさに
よっては完全に受信波信号を喪失してしまうからおそれ
があるからである。

【００５４】同調のし直しを実行するステップＳ１１０
〜Ｓ１２４は上記ステップＳ７０〜Ｓ７４と同様の手順
で行われる。すなわちステップＳ１１０では、カウンタ
２０２が一定値ＣＢ’戻したカウンタＣ5 から同調完了
時刻（時刻Ｔ3 ）におけるカウント方向にカウントを開
始する。

【００５５】ステップＳ１２０では、ＲＳＳＩ電圧ＶRS
SIと基準電圧２の比較出力であるコンパレータ２００の
出力が「Ｌ」かどうかを判定し、「Ｌ」でなければスキ
ャニング（ステップＳ１１０）が続けられ、スキャニン
グ開始時刻（時刻Ｔ5 ）からの経過時間が基準作動時間
ＴＷを越えると本制御ルーチンを終了し（ステップＳ１
２２）再びスリープ期間に入る。

【００５６】ステップＳ１２０においてコンパレータ２
００の出力が「Ｌ」であればステップＳ１２３に進み現
在時刻Ｔが受信波信号の同調時刻Ｔ6 から待機時間ＴＨ
2 を越えて経過していないかどうかを判定する。ステッ
プＳ１２３において同調時刻Ｔ6 からの経過時間が待機
時間ＴＨ2 を越えていなければステップＳ１２４に進
み、現在のカウンタＣがスキャニング開始時のカウンタ
Ｃ2 から広帯域ＢＰＦ１０５Ｗの帯域幅ＢＷ（Ｗ）相当
のカウンタ値２ＣＢを越えているかどうかを判定し、越
えていなければステップＳ１２０に戻る。ステップＳ１
２４において、スキャニング開始時のカウンタＣ5 から
のカウント変化が２ＣＢを越えていれば、もはや同調し
直そうとした受信波信号とは認められないのでステップ
Ｓ１０に戻り、基準電圧１、クロック１、広帯域ＢＰＦ
１０５Ｗの設定で受信波信号の検索をやり直す。

【００５７】ステップＳ１２３において同調時刻Ｔ6 か
らの経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えると、ステップＳ
８０に進み、同調時刻Ｔ6 から待機時間ＴＨ2 後の時刻
Ｔ7から再びコードが読み込まれる。

【００５８】このように、本実施形態によれば、受信波
検索制御では、広帯域の中間周波数フィルタ１０５Ｗと
することで受信波検出信号を喪失することなく高速で検
索ができる。そして同調制御では、低速のスキャニング
速度および狭帯域ＢＰＦ１０５Ｎとしてあるので、受信
波信号の中心周波数付近に正確に同調をとることがで
き、また、狭帯域ＢＰＦ１０５Ｎとしてあるので、Ｓ／
Ｎが向上して微弱な電波であっても受信が可能となる。

【００５９】また制御ロジック２０１は、上記ステップ
Ｓ３２，Ｓ７２，Ｓ１２２においてスリープ期間に移行
する際、その時点におけるカウンタ２０２のカウンタ
Ｃ、すなわち当該作動期間の、ＶＣＯ１０４の発振周波
数の最終値を内蔵のメモリに記憶する。そして次にウェ
イクアップしたときに、カウンタＣの初期値として、記
憶されたカウンタ値に設定するようになっており、次の
効果を奏する。

【００６０】図３はノイズ電波等の不要電波が多い状況
での作動を示すもので、送信機４ａのスイッチ４００が
操作されて送信機４ａから電波が送信されており、受信
周波数を送信機４ａからの電波に同調するには、ＶＣＯ
１０４の発振周波数をｆ3 （３１８．８９５ＭＨz ）ま
でスキャニングする必要がある状態を示している。ＶＣ
Ｏ１０４の発振周波数は低い周波数からスキャニングを
開始する。不要電波が入感しているために不要電波によ
りＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが高くなり発振周波数がロックさ
れるが、不要電波からはＩＤコードが認識されないの
で、再びスキャニングが開始される。不要電波が多い
と、かかる誤検出が多くなり、不要電波の入感でＶＣＯ
１０４の発振周波数がロックされる時間が増加する。こ
の結果、ＶＣＯ１０４の発振周波数が、基準作動時間Ｔ
Ｗ内にＶＣＯ１０４の可変周波数範囲の上限から下限ま
でのスキャニングはおろか、ｆ3 にも達しない。

【００６１】したがってウェイクアップする度に最低周
波数からスキャニングを開始するとすると、送信機４ａ
からの送信電波に同調させることが困難な場合が生ず
る。

【００６２】本実施形態では、スリープ後のウェイクア
ップにおいて、カウンタ２０２の初期値は、スリープ前
のカウンタＣの最終値に設定され、スリープ期間をはさ
んで実質的に連続してスキャニングが行われるから、例
えば１回の作動期間で同調できなくともスリープ期間後
の作動期間においてＶＣＯ１０４の発振周波数をｆ3に
ロックすることができ（時刻Ｔ1 ）、以後、図２の作動
と同様にして同調が可能となる。

【００６３】なおスリープ後のウェイクアップにおける
カウンタＣの初期値は、厳密にスリープ前の最後のカウ
ンタに設定するのではなく、送信機４ａの送信周波数や
ＶＣＯ１０４の発振周波数のドリフト分を考慮して、少
しカウンタＣを戻して設定してもよい。すなわち図４の
ステップＳ５０〜Ｓ５２のごとく、スリープ前の最後の
カウンタがアップ中であったかどうかを判定し、アップ
中であれば一定値、カウンタを下げ、ダウン中であれば
一定値、カウンタを上げる。

【００６４】また、ノイズ電波等の不要電波の影響が小
さい場合等には、ＶＣＯ１０４の発振周波数のロック後
の待機時間を設ける必要はなく、省略してもよい。

【００６５】またＶＣＯ１０４の制御電圧は二等辺三角
波としているが、必ずしもこれに限定されるものではな
く、鋸波等、所定範囲内で発振周波数を変化させられる
ものであればよい。

【００６６】（第２実施形態）図６に本発明の第２実施
形態になる受信機のスキャニング回路の構成を示す。本
実施形態の受信機は第１実施形態においてスキャニング
回路を図６の構成に変更したもので、第１実施形態との
相違点を中心に説明する。なお図１と実質的に同じ作動
をする部分については同じ番号を付すものとする。本実
施形態のスキャニング回路２Ａは、ＤＡ変換器２０３
の、ビット当たりのステップ電圧を規定する基準電圧
が、切り替えスイッチ２１０を介して２つの基準電圧発
生部２１１，２１２から入力するように構成し、基準電
圧発生部２１１，２１２が高低２つの異なる基準電圧
１、基準電圧２を発生するようになっている。

【００６７】制御ロジック２０１Ａは、コンパレータ２
００とともに掃引制御手段２ａａを構成し、切り替えス
イッチ２０４，１０５Ｓ（図１参照）とともに切り替え
スイッチ２１０を制御して、受信波検索制御では高圧の
基準電圧１に切り替えてＶＣＯ１０４への制御電圧の変
化速度を高くし、同調制御では低圧の基準電圧２に切り
替えて制御電圧の変化速度を低くする。

【００６８】本実施形態では、ＤＡ変換器２０３の基準
電圧を切り替えることでスキャニング速度を切り替えて
いるので、ＶＣＯ１０４の発振周波数が第１実施形態に
比して、幅広の周波数間隔でより階段状に変化していく
ことになる。広帯域ＢＰＦ１０５Ｗの帯域幅を、略上記
周波数間隔に、すなわち周波数間隔よりもやや大きくな
るようにする。

【００６９】かかる構成によりＶＣＯ１０４の発振周波
数のスキャニング速度を切り替え、広帯域ＢＰＦ１０５
Ｗにて受信波信号を高速検索する受信波検索制御と、受
信波信号を検出すると狭帯域ＢＰＦ１０５Ｎにて低速で
同調する同調制御とを行う。

【００７０】図７は受信波信号の存在する周波数域と、
ＢＰＦ１０５Ｗ，１０５Ｎの通過帯域の存在する周波数
域とを示すもので、（Ａ）が受信波検索制御時、（Ｂ）
が受信波検出時、（Ｃ）が同調制御時のものである。受
信波の検索では、広帯域ＢＰＦ１０５Ｗとしているの
で、一度に広い周波数範囲について受信波信号を検索す
ることができる。そしてカウンタ２０２がカウントアッ
プ／ダウンすると、順次、ＢＰＦ１０５Ｗの通過帯域の
存在する周波数域が隣れる周波数域にシフトする。すな
わち、スキャニングが上昇中であれば例えば図の周波数
域「２」から周波数域「３」を経て受信波信号の存在す
る周波数帯「４」にシフトする。下降中であれば、スキ
ャニングする下限周波数で折り返して周波数域「４」に
シフトする。いずれにしても周波数がシフトする周波数
間隔が大きいので、ごく短時間のうちに受信波信号の存
在する周波数域に達する（図７（Ｂ））。

【００７１】同調制御では、ＤＡ変換器２０３の基準電
圧を基準電圧２に切り替え小さな周波数間隔でスキャニ
ングする。この同調制御開始時の発振周波数は、広帯域
ＢＰＦ１０５Ｗの通過帯域の存在する周波数域の端、す
なわち現在の発振周波数から広帯域ＢＰＦ１０５Ｗの帯
域幅の半分戻した周波数に設定する。制御ロジック２０
１では、これを、上記戻した周波数を基準電圧２に対応
したカウント値に換算し、このカウント値にカウンタ２
０２を設定することで行う。

【００７２】このように、第１実施形態と同様に、広帯
域ＢＰＦ１０５Ｗの通過帯域の存在する周波数域の端か
らスキャニングを行うことで、同調制御のスキャニング
範囲が、実質的に広帯域ＢＰＦ１０５Ｗの通過帯域内と
なる。

【００７３】そしてスキャニングは、ＤＡ変換器２０３
の基準電圧を低圧にすることで、微小な周波数間隔でか
つ低速のスキャニング速度で行われる。そして狭帯域の
ＢＰＦ１０５Ｎとしているので、同調精度が高くなり、
また、Ｓ／Ｎが向上して微弱な電波であっても受信が可
能となる（図７の（Ｃ））。

【００７４】なお、上記各実施形態は、ＦＭ電波を用い
たキーレスエントリ制御システムに適用したが、振幅変
調電波等の他の電波形式を用いたものに適用することが
できる。

【００７５】（第３実施形態）上記各実施形態では、同
調制御時には第２のＢＰＦの帯域幅を狭くすることで、
同調精度および受信感度を高めているが、上記図７より
知られるように、ＦＭ電波は、周波数スペクトラムが双
頭を有するプロファイルとなるため、中心周波数に対し
てずれた、いずれかのピークを検出してしまうおそれが
あり、狭帯域化には限界がある。また、強電界のために
ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが飽和する場合、やはり正確に同調
せしめることが困難となるおそれがある。本実施形態は
かかる点を改良した受信機を提供するものである。

【００７６】図８に本発明の第３実施形態になるキーレ
スエントリ受信機を適用したキーレスエントリ制御シス
テムの構成を示す。本実施形態のキーレスエントリ受信
機は第１実施形態において、第２のＢＰＦを単一の構成
とするとともに、スキャニング回路を別の構成に変更し
たもので、第１実施形態との相違点を中心に説明する。
なお図１と実質的に同じ作動をする部分については同じ
番号を付すものとする。

【００７７】受信機１Ｂの受信部１ａａは、単一の第２
のＢＰＦ１０５にミキサ１０３からの中間周波数信号が
入力する。

【００７８】スキャニング回路２Ｂは、コンパレータ２
００に、ＲＳＳＩ回路１１１からのＲＳＳＩ電圧ＶRSSI
とともに、検波器１０７からの検波出力（ディスクリミ
ネータ出力）が切り替えスイッチ２１３を介して入力し
ている。

【００７９】制御ロジック２０１Ｂは、基本的に第１実
施形態の制御ロジック２０１（図１）と同じもので、コ
ンパレータ２００とともに掃引制御手段２ａａａを構成
し、切り替えスイッチ２０４，２０５とともに切り替え
スイッチ２１３を制御して、基準電圧１、クロック１に
設定時すなわち受信波検索制御時には、コンパレータ２
００への入力がＲＳＳＩ電圧ＶRSSIとなり、基準電圧
２、クロック２に設定時すなわち同調制御時には、コン
パレータ２００への入力がディスクリミネータ出力とな
る。なお制御ロジック２０１Ｂにおいて実行される制御
フローは実質的に図４、図５に示したものと同じである
が、ステップＳ１０では基準電圧１、クロック１、ＲＳ
ＳＩ電圧ＶRSSIに設定され、ステップＳ４０では基準電
圧２、クロック２、ディスクリミネータ出力に設定され
る。

【００８０】本実施形態の構成によれば、同調制御をデ
ィスクリミネータ出力に基づいて行っているから、次の
効果がある。ディスクリミネータ出力は、受信周波数に
対して単調な山形となり、受信周波数が受信波信号の中
心周波数となったときピークとなるから、ＲＳＳＩ電圧
ＶRSSIに基づいて同調制御を行う場合のように、いずれ
かのピークを検出してしまうおそれはない。したがって
第２のＢＰＦ１０５の狭帯域化が実現できる。また、強
電界のためＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが飽和してもディスクリ
ミネータ出力は基本的に飽和しないから、同調をとるこ
とができる。

【００８１】なお、ディスクリミネータ出力が基準電圧
を越えたら同調と判定するのではなく、ディスクリミネ
ータ出力が最大となったときのカウンタ値を同調点と判
定するのでもよい。

【００８２】また、受信波検索において正しい受信波信
号がとれずに同調制御において同調不能の状態が続く
と、送信機４ａのスイッチ４００操作に対して実際のド
アオープン等の動作の応答性が悪くなる。これを防止す
るため、制御ロジック２０１Ｂを次のように設定するの
もよい。すなわち、同調がとれない同調制御が所定回
数、例えば２回連続して行われた場合には強電界による
ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIの飽和で同調不能と判断し、受信波
検索制御時もコンパレータ２００にディスクリミネータ
出力を入力しディスクリミネータ出力に基づいて受信波
検索制御を行うようにする。この場合、同調不能の状態
が長く続くことはないので、送信機４ａのスイッチ４０
０操作に対する応答性が確保できる。

【００８３】（第４実施形態）第３実施形態では、同調
制御や受信波検索制御でディスクリミネータ出力を利用
しているが、ディスクリミネータ出力は、変調信号を含
んでいるので、必ずしも出力が一定しない場合がある。
かかる場合には、送信機４ａ（図８参照）を次のように
構成するのがよい。すなわち発振部４０３を、スイッチ
４００操作に対応したコード信号が入力すると、発振部
４０３から無変調信号である搬送波を所定時間、送信し
た後、コード信号により周波数変調した通常の電波を送
信するように構成する。搬送波を送信する時間は、ＶＣ
Ｏ１０４の発振周波数のスキャニングを十分に行い得る
時間とし、例えば上記基準作動時間ＴW と同程度とする
のが望ましい。

【００８４】この構成によれば、送信機４ａから搬送波
が送信される間に、受信機は、ＶＣＯ１０４の発振周波
数が所定範囲をスキャニングし、安定したディスクリミ
ネータ出力に基づいて受信波を捉えることができ、送信
機と受信機間で良好な交信を行い得るキーレスエントリ
制御システムを構築できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態になるキーレスエントリ受信
機を適用したキーレスエントリ制御システムの全体構成
図である。

【図２】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する
第１のタイムチャートである。

【図３】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する
第２のタイムチャートである。

【図４】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する
第１のフローチャートである。

【図５】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する
第２のフローチャートである。

【図６】本発明の別の実施形態になるキーレスエントリ
受信機の部分構成図である。

【図７】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は上記キーレスエント
リ受信機の作動を説明する第１、第２、第３の模式図で
ある。

【図８】本発明のさらに別の実施形態になるキーレスエ
ントリ受信機を適用したキーレスエントリ制御シルテム
の全体構成図である。

【図９】従来のキーレスエントリ受信機を有するキーレ
スエントリ制御システムの全体構成図である。

【符号の説明】

１，１Ｂ キーレスエントリ受信機 １ａ，１ａａ 受信部 １０３ ミキサ １０４ ＶＣＯ（局部発振器） １０５Ｗ，１０５Ｎ，１０５ 第２のバンドパスフィル
タ（中間周波数フィルタ） １０５Ｓ 切り替えスイッチ（帯域幅切り替え手段） １１１ ＲＳＳＩ回路（受信信号強度検出手段） １ｂ 制御部 ２，２Ａ，２Ｂ スキャニング回路 ２ａ，２ａａ，２ａａａ 掃引制御手段 ２００ コンパレータ ２０１，２０１Ａ，２０１Ｂ 制御ロジック ２ｂ 掃引手段 ２０２ カウンタ ２０３ ＤＡ変換器 ３ ボデーコンピュータ（車両制御部） ４ キー ４ａ 送信機 ４００ スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅倉 史生 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内 (72)発明者 直井 孝 愛知県西尾市下羽角町岩谷14番地 株式会 社日本自動車部品総合研究所内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受信波信号と局部発振器の局部発振信号
   との中間周波数信号号を中間周波数フィルタに入力する
   ようになしたスーパーヘテロダイン方式の受信部を有
   し、コード信号により変調され送信機から送信された電
   波を受信してコード信号を復調し、コード信号に対応し
   た制御信号を車両制御部に出力するようになしたキーレ
   スエントリ受信機において、上記中間周波数フィルタ
   を、狭帯域の中間周波数フィルタと広帯域の中間周波数
   フィルタとで構成し、かつ中間周波数フィルタをいずれ
   かに切り替える帯域幅切り替え手段と、局部発振器を制
   御して局部発振器の発振周波数を所定範囲内で掃引する
   掃引手段と、受信信号強度を検出する受信信号強度検出
   手段と、掃引手段および帯域幅切り替え手段を制御する
   掃引制御手段とを具備せしめ、上記掃引制御手段は、中
   間周波数フィルタを広帯域にして受信信号強度検出手段
   により検出された受信信号強度に基づいて受信波信号を
   検索する受信波検索制御と、受信波信号を検出すると中
   間周波数フィルタを狭帯域にして受信信号強度に基づい
   て受信波信号の同調を判定し、上記発振周波数の掃引を
   同調と判定された掃引点にて停止する同調制御とを行う
   ように設定したことを特徴とするキーレスエントリ受信
   機。
2. 【請求項２】 請求項１記載のキーレスエントリ受信機
   において、上記掃引手段を、上記局部発振器の発振周波
   数が所定の周波数間隔で階段状に掃引するように構成す
   るとともに上記周波数間隔を切り替え自在に構成し、上
   記掃引制御手段を、上記受信波検索制御では周波数間隔
   を大にして発振周波数を掃引し、上記同調制御では周波
   数間隔を小にするとともに、発振周波数を、受信波信号
   検出時の発振周波数を中心とし広帯域中間周波数フィル
   タの帯域幅を含む範囲について掃引するように設定し、
   かつ上記広帯域中間周波数フィルタの帯域幅を、略受信
   波検索制御における周波数間隔に設定したキーレスエン
   トリ受信機。
3. 【請求項３】 受信波信号と局部発振器の局部発振信号
   との中間周波数信号を中間周波数フィルタに入力するよ
   うになしたスーパーヘテロダイン方式の受信部を有し、
   コード信号により周波数変調され送信機から送信された
   電波を受信してコード信号を復調し、コード信号に対応
   した制御信号を車両制御部に出力するようになしたキー
   レスエントリ受信機において、局部発振器を制御して局
   部発振器の発振周波数を所定範囲内で掃引する掃引手段
   と、受信信号強度を検出する受信信号強度検出手段と、
   掃引手段を制御する掃引制御手段とを具備せしめ、上記
   掃引制御手段を、受信信号強度検出手段により検出され
   た受信信号強度に基づいて受信波信号を検索する受信波
   検索制御と、受信波信号を検出すると検波出力強度に基
   づいて受信波信号の同調を判定し、上記発振周波数の上
   記掃引を同調と判定された掃引点にて停止する同調制御
   とを行うように設定したことを特徴とするキーレスエン
   トリ受信機。
4. 【請求項４】 請求項３記載のキーレスエントリ受信機
   において、上記掃引制御手段を、受信信号強度の飽和を
   検出し、上記受信波検索制御を、上記受信信号強度に基
   づく受信波信号の検索から、検波出力強度に基づく受信
   波信号の検索に切り替えるように設定したキーレスエン
   トリ受信機。
5. 【請求項５】 請求項４記載のキーレスエントリ受信機
   において、受信波信号の同調がとれない上記同調制御が
   所定回数、連続すると、上記受信信号強度を飽和と判定
   するように設定したキーレスエントリ受信機。
6. 【請求項６】 スイッチ操作に対応したコード信号によ
   り周波数変調された電波を送信する送信機であって、周
   波数変調された電波の送信に先立ち無変調の電波を送信
   する構成とした送信機と、請求項３ないし５いずれか記
   載のキーレスエントリ受信機とで構成したキーレスエン
   トリ制御システム。