JPH11350810A - キーレスエントリ受信機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キーレスエントリ制御システムの受信機にお
いて、安価でかつ同調精度のよい構成を提案することで
ある。 【解決手段】 受信部１ａをスーパーヘテロダイン方式
に構成し、局部発振器１０４の発振周波数を掃引する掃
引手段２ｂと、これを制御する掃引制御手段２ａとを具
備せしめる。掃引制御手段２ａは、受信信号強度検出手
段１１１により検出された受信信号強度により受信波信
号の同調を検出し、上記掃引を停止する。コード照合部
１ｂにより照合されたコードに基づいて車両制御部３に
制御信号を出力する。送信機４ａの発振子４０３１がさ
程安定性がよくない安価なものを用いていても、同調が
確実になされるようにする。かつ照合部１ｂが立ち上げ
を開始すると、受信部制御手段１１２，１１３が受信部
１ａを起動することで、効率よく受信波を捉え応答性よ
く制御信号を出力できるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はキーレスエントリ受
信機に関し、特に受信性能の向上に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両のドア等のロック／アンロック等
は、イグニッションキーと共通の機械式のキーをドアの
キーシリンダに挿入して行うようにしたものが一般的で
あるが、近年、ドアのロック／アンロック等に機械式の
キーを用いない遠隔操作のキーレスエントリ制御システ
ムが採用されるようになっている。このキーレスエント
リ制御システムは、運転者の操作で送信機から車両ごと
に割り振られたコードを車両側のキーレスエントリ受信
機に送信し、これを復調して車両側に記憶したコードと
照合して一致すると電磁アクチュエータ等の作動により
車両のロックの解除等を行うもので、夜間等のドアのロ
ック／アンロック等が楽になるという長所がある。

【０００３】図７はかかるキーレスエントリ制御システ
ムの構成の一例を示すもので、送信機４ｂは運転者が所
持するキー４の把手部分に内蔵され、スイッチ（ドアロ
ック、ドアアンロック、トランクオープン、パニック）
４００と、スイッチ４００に対応するＩＤコードを記憶
する記憶部４０１と、スイッチ４００に応じて記憶部４
０１からＩＤコードを読み込む制御部４０２とを備えて
おり、運転者がいずれかのスイッチ４００を押すと、制
御部４０２からスイッチ４００に応じたコード信号が発
振部４０３に出力される。発振部４０３は、キャリア信
号をつくるための３１４．３５ＭＨz の水晶発振子４０
３２を有し、コード信号を変調信号として周波数変調
（ＦＭ）信号がつくられ、アンテナ４０４から送信され
る。送信機４ｂはこれら各部に給電するための電池４０
５および電圧制御部４０６を備えている。

【０００４】キーレスエントリ受信機５は、受信部５ａ
と制御部５ｂとを有し、受信部５ａは、アンテナ５００
で受信した電波を第１のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）
５０１、高周波（ＲＦ）アンプ５０２、ミキサ５０３、
局部発振器５０４を備えたスーパーヘテロダイン方式の
ものである。局部発振器５０４は３１３．８９５ＭＨz
の水晶発振子５０４１を用いた発振周波数固定のもの
で、受信波信号は、ミキサ５０３により局部発振器５０
４の発振信号との中間周波数信号に周波数変換され、中
心周波数４５５ｋＨz の第２のバンドパスフィルタ（Ｂ
ＰＦ）５０５に入力し、中間周波数信号のうち４５５ｋ
Ｈz の中間周波数（ＩＦ）の信号を通過せしめる。この
ＩＦ信号は、ＩＦアンプ５０６で増幅された後、検波回
路５０７、移相器５０８およびローパスフィルタ（ＬＰ
Ｆ）５０９、波形整形回路５１０により、デジタル化さ
れたコード信号が復調される。

【０００５】制御部５ｂは、受信信号強度検出回路（Ｒ
ＳＳＩ回路）５１１より知られる受信信号強度が十分か
どうかを判定し、十分であればコード信号をボデーコン
ピュータ６にそのまま出力し、ボデーコンピュータ６
は、復調されたコードを判定してコードに対応した制御
信号を上記電磁アクチュエータの駆動回路等に出力す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記キーレ
スエントリ受信機の安定性は、送受信周波数の安定性に
依存し、特に送受信機で用いられる発振子の性能に強く
依存する。したがって発振子に周波数偏差が少なく安定
性のよいものを用いることが必要になり、コストが高く
なる。一方、第２のＢＰＦの帯域幅を広くすると、周波
数の安定性が多少悪くとも送信機からの電波を拾うこと
ができるが、ノイズが入り易くなるためＳ／Ｎが劣化
し、結果的に感度が悪くなる。

【０００７】本発明は上記実情に鑑みなされたもので、
送信機の発振部や受信機の局部発振器に必ずしも性能の
十分ではない発振子を用いても、高い感度で受信するこ
とができるキーレスエントリ受信機を提供することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、キーレスエントリ受信機は、受信波信号と局部発振
器の局部発振信号との中間周波数信号を中間周波数フィ
ルタに入力するようになしたスーパーヘテロダイン方式
の受信部を有し、コード信号により変調され送信機から
送信された電波を受信してコード信号を復調し、コード
信号をコード照合部により照合してコード信号に対応し
た制御信号を車両制御部に出力する。上記受信部には、
局部発振器を制御して局部発振器の発振周波数を所定範
囲内で掃引する掃引手段と、受信信号強度を検出する受
信信号強度検出手段と、掃引手段を制御する掃引制御手
段と、上記掃引制御手段を、受信信号強度検出手段によ
り検出された受信信号強度に基づいて受信波信号を検出
し、上記発振周波数の上記掃引を停止するように設定す
る。さらに、上記コード照合部を、所定の立ち上げ時間
の後に作動する作動期間と、実質的に作動を休止するス
リープ期間とを交互に繰り返す間欠作動をする構成と
し、上記受信部が作動する作動期間と、実質的に作動を
休止するスリープ期間とを交互に繰り返すように受信部
を間欠作動せしめる受信部制御手段とを具備せしめる。
上記受信部制御手段を、上記コード照合部の立ち上げ開
始とともに上記受信部が起動を開始するように設定す
る。

【０００９】局部発振器の発振周波数を掃引することで
受信波信号を同調せしめるので、送信機の発振器や受信
機の局部発振器の発振周波数の周波数偏差が大きく安定
性がさ程よくなくとも、送信機からの電波を高感度で受
信することができる。

【００１０】また、受信部は上記コード照合部の立ち上
げ開始とともに起動するから、コード照合部の立ち上げ
時間を有効に利用して受信部の受信波信号の検出が行わ
れ、復調したコード信号に対応する制御信号の制御部へ
の出力が、送信機の送信操作に応じて応答性よくなされ
る。

【００１１】請求項２記載の発明では、上記受信部制御
手段は、上記コード照合部の立ち上げ開始を検出し、上
記受信部を起動せしめる構成とする。

【００１２】コード照合部の立ち上げ開始を検出するこ
とで、容易に、受信部の起動開始が上記コード照合部の
立ち上げ開始とともに行われるようにすることができ
る。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１に、本発明のキーレスエント
リ受信機（以下、単に受信機）を適用したキーレスエン
トリ制御システムの構成を示す。イグニッションキー４
に内蔵される送信機４ａは発振部４０３の発振子が水晶
発振子に代えて安価ではあるがやや安定性の落ちるＳＡ
Ｗ４０３１を用いている以外、従来の技術で説明したも
のと実質的に同じであるので説明を省略し、受信機１を
中心に説明する。

【００１４】受信機１は、受信部１ａおよび制御部１ｂ
からなり、ボデーコンピュータ４とともに車両に搭載さ
れる。受信部１ａはスーパーヘテロダイン方式の構成
で、アンテナ１００から入感した受信波信号が第１のＢ
ＰＦ１０１およびＲＦアンプ１０２を介してミキサ１０
３に入力している。ＢＰＦ１０１の通過帯域は、送信機
４ａの送信周波数が発振部４０１のドリフト等でばらつ
いても送信電波が入感し得るように設定する。ミキサ１
０３は、局部発振器たる電圧制御発振器（ＶＣＯ）１０
４と周波数変換回路を構成し、受信波信号とＶＣＯ１０
４の発振信号との中間周波数信号を生成するようになっ
ている。中間周波数フィルタたる第２のＢＰＦ１０５は
中心周波数が４５５ｋＨz のもので、セラミックフィル
タ等で構成されている。

【００１５】第２のＢＰＦ１０５を通過した中間周波数
（ＩＦ）信号はＩＦアンプ１０６で増幅され、検波器１
０７および移相器１０８に入力する。検波器１０７およ
び移相器１０８は周波数弁別回路を構成し、周波数変化
を振幅変化に変換するようになっている。検波器１０７
から出力された受信波信号は、さらに高周波成分を除去
するＬＰＦ１０９および波形整形回路１１０を通過して
コード信号が復調され、コード信号は制御部１ｂに入力
する。

【００１６】また受信部１ａは、受信信号強度検出手段
たるＲＳＳＩ回路１１１を備えており、ＲＳＳＩ電圧Ｖ
RSSIを出力するようになっている。ＲＳＳＩ電圧ＶRSSI
は、ＩＦアンプ１０６への入力が大きいほど高くなり、
受信信号強度を検出することができる。

【００１７】ＶＣＯ１０４は発振子としてＳＡＷ１０４
１を用いて構成してあり、受信部１ａはＶＣＯ１０４の
周波数制御用の制御電圧を出力するスキャニング回路２
が設けてある。ＶＣＯ１０４はスキャニング回路２から
入力する制御電圧が高いと発振周波数が高く、制御電圧
が低いと発振周波数が低くなる構成としてある。

【００１８】スキャニング回路２は、掃引手段２ｂを構
成するカウンタ２０２およびＤＡ変換器２０３とを有
し、カウンタ２０２には第１、第２のクロック２０８，
２０９から切り替えスイッチ２０５を介してクロック周
波数の異なるクロック１、クロック２が入力している。
カウンタ２０２はいずれかのクロック２０８，２０９に
より、所定範囲内でカウントアップ／ダウンを繰り返す
構成としてある。かかるカウントアップ／ダウンするカ
ウンタ値が、ＤＡ変換器２０３においてアナログ信号に
変換され、制御電圧としてＶＣＯ１０４の発振周波数を
掃引（スキャニング）せしめるようになっている。この
制御電圧は二等辺三角波となる。ここでＤＡ変換器２０
３の分解能すなわちビット数は、ＶＣＯ１０４の発振周
波数の可変範囲を、ＶＣＯ１０４の発振周波数を合わせ
込みたい周波数で除した値以上のものを用いる。なおＶ
ＣＯ１０４を合わせ込みたい周波数は、発振周波数の最
小変量であり、第２のＢＰＦ１０５の帯域幅が狭いほど
小さなものが必要になる。

【００１９】またクロック２０８，２０９のクロック周
波数は、クロック信号が第２のＢＰＦ１０５へ混入しな
いように、中間周波数である４５５ｋＨz の整数倍では
ない値に設定するのが望ましい。例えば４５５ｋＨz を
８．５倍して３．９６７５ＭＨz というように設定す
る。

【００２０】ここでカウンタ２０８，２０９がカウント
アップ／ダウンする範囲は、ＶＣＯ１０４の発振周波数
が、送信機４の送信周波数のばらつき（ドリフト等）お
よびＳＡＷ１０４１の安定性に起因するＶＣＯ１０４の
発振周波数のばらつき（ドリフト等）に追随可能な範囲
とする。例えば、送信機４の送信周波数とそのばらつき
が、３１４．３５ＭＨz ±０．１５ＭＨz で、ＶＣＯ１
０４の発振周波数のばらつきが±０．１５ＭＨz のと
き、ミキサ１０３において、４５５ｋＨz の中間周波数
信号を得るには、ＶＣＯ１０４の発振周波数の範囲が３
１３．８９５ＭＨz ±０．３ＭＨz であればよいことに
なる。しかしてかかる周波数範囲内で可変となるよう
に、カウンタ２０２のカウントアップ／ダウン範囲を決
定する。

【００２１】スキャニング回路２の、掃引制御手段２ａ
を構成するコンパレータ２００および制御ロジック２０
１は、カウンタ２０２の作動を制御するもので、受信波
信号が同調した時点でＶＣＯ１０４の発振周波数をロッ
クする。コンパレータ２００は、２つの比較信号の大小
により「Ｈ」、「Ｌ」の２値出力をするもので、一方の
比較信号としてＲＳＳＩ回路１１１から出力されるＲＳ
ＳＩ電圧ＶRSSIが入力し、他方の比較信号として切り替
えスイッチ２０４を介して第１、第２の基準電圧発生部
２０６，２０７から基準電圧１とこれよりも高い基準電
圧２とが入力している。

【００２２】制御ロジック２０１は、後述する制御フロ
ーを実行する論理演算回路等で構成されてカウンタ２０
２を制御し、ＶＣＯ１０４の発振周波数のスキャニング
と停止、スキャニング速度等を制御するようになってい
る。

【００２３】コード照合部たる制御部１ｂは、マイクロ
コンピュータ等で構成され、波形整形回路１１０から入
力する復調されたコード信号を予め記憶したＩＤコード
と照合し、合致すれば車両制御部たるボデーコンピュー
タ３に送信機４ａのスイッチ４００操作に対応した制御
信号を出力するようになっている。ボデーコンピュータ
３は、制御信号にしたがって、例えばドア開閉用のアク
チュエータを駆動してドアの開閉等を行う。

【００２４】制御部１ｂは、スリープモードで作動し、
内蔵のタイマにより、所定時間ごとにウェイクアップし
所定の立ち上げ時間をかけて立ち上がり、通常の作動を
するようになっている。そしてこの作動期間の後、再び
通常の作動を休止（スリープ）してスリープ期間に入
り、以後、作動期間とスリープ期間とを繰り返す。ま
た、受信部１ａも、一部を除き間欠作動をするようにな
っている。かかる間欠作動により暗電流の低減を図って
いる。

【００２５】次に受信部１ａの間欠作動を実現する給電
系について説明する。受信機１およびボデーコンピュー
タ３に給電するバッテリＢは、制御部１ｂの他、受信部
１ａのカウンタ２０２に直接接続され、カウンタ２０２
のメモリの記憶をバックアップするため、スリープ期間
であってもバックアップ用の通電がなされるようになっ
ている。

【００２６】また、受信部１ａのその他の部分ＶＣＯ１
０４等には、バッテリＢからＮＰＮトランジスタ（以
下、単にトランジスタ）１１３を介して給電されるよう
になっており、このトランジスタ１１３のＯＮにより受
信部１ａが起動して作動期間に入り、ＯＦＦにより受信
部１ａがスリープ期間に入る。

【００２７】トランジスタ１１３のＯＮとＯＦＦとを切
り替え受信部１ａを間欠作動せしめるのは、トランジス
タ１１３とともに受信部制御手段を構成するフリップフ
ロップ１１２により行われる。

【００２８】フリップフロップ１１２のクロック（ＣＬ
Ｋ）には、制御部１ｂの発振子３０１の出力が入力し、
リセット（Ｒ）には、制御部１ｂから所定のタイミング
でリセット信号が入力するようになっており、フリップ
フロップ１１２はｎｏｔＱの二値出力をトランジスタ１
１３のベースに出力する。

【００２９】本発明の受信機１の作動を説明する。図
２、図３は受信機１各部のタイミングチャートで、図
４、図５は制御ロジック２０１において実行される制御
フローである。

【００３０】図２において、前半は送信機４ａからの電
波がない場合を示しており、後半は作動期間の途中で送
信機４ａのスイッチ４００が操作されて送信機４ａから
の電波が入った場合を示している。

【００３１】先ず電波がないときについて説明する。図
４の制御フローは受信部１ａがウェイクアップするとス
タートする。制御フローは、ステップＳ１０〜Ｓ３３が
受信波検索制御のステップで、受信波を高速検索し、ス
テップＳ４０〜が同調制御のステップで、受信周波数を
受信波信号の同調周波数に固定する。ステップＳ１０で
は切替えスイッチ２０４，２０５を切替えて低圧の基準
電圧１および速いクロック１に設定する。

【００３２】ステップＳ１０ではカウンタ２０２に対し
ＶＣＯ１０４の発振周波数の掃引（スキャニング）を許
可する。すなわちＤＡ変換器２０３でアナログ化された
カウンタ２０２の出力はクロック１のクロック周波数に
応じた速い速度でアップダウンし、図２のごとく二等辺
三角波となる。これによりＶＣＯ１０４の発振周波数が
上記所定範囲内で低側から高側へ変化し、反転して高側
から低側へ変化し、これを繰り返す。ＶＣＯ１０４の発
振周波数の変化も二等辺三角波となる。

【００３３】そしてミキサ１０３において、ＲＦアンプ
１０２からの受信波信号とＶＣＯ１０４の発振信号とが
混合されて、その中間周波数信号が第２のＢＰＦ１０５
に入力し、ＶＣＯ１０４の発振信号と４５５ｋＨz の中
間周波数信号をつくる受信波信号のみがＢＰＦ１０５を
通過する。ＶＣＯ１０４の発振周波数が所定範囲内でス
キャニングされ、受信波信号が検索される。

【００３４】スキャニングが開始されると、ステップＳ
３０においてコンパレータ２００の出力が「Ｌ」か
「Ｈ」かを判定する。送信機４ａからの電波がなければ
ＲＳＳＩ電圧ＶRSSIは低く、したがってコンパレータ２
００の出力は「Ｈ」のままであり、ステップＳ３１に進
む（なお、強いノイズ電波がある場合にはその影響でコ
ンパレータ２００の出力が「Ｌ」になるがこれについて
は後述する）。

【００３５】ステップＳ３１では、現在時刻Ｔがウェイ
クアップ時刻Ｔ0 から基準の作動時間ＴＷを越えて経過
していないかどうかを判定し、越えていなければステッ
プＳ２０に戻り、基準作動時間ＴＷを経過するまでＶＣ
Ｏ１０４の発振周波数のスキャニングが続けられる。基
準作動時間ＴＷは、図例では、発振周波数のスキャニン
グが、途中でロックされなければ４回行われる長さに設
定してある。基準作動時間ＴＷを経過すると本制御ルー
チンを終了し、受信部１ａおよび制御部１ｂは再びスリ
ープする（ステップＳ３２）。

【００３６】次に電波が入ったときの作動について説明
する。１回目のスキャニングの終了後に運転者が送信機
４ａのスイッチ４００を操作し送信機４ａから３１４．
３５ＭＨz の電波が送信されたとして説明する。送信機
４ａからの電波が入感すると、２回目のスキャニング中
である時刻Ｔ1 においてＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧
１を越えてコンパレータ２００の出力が「Ｌ」になり
（ステップＳ３０）、カウンタ２０１の作動を停止して
ＶＣＯ１０４の発振周波数をロックする。このように周
波数の高いクロック１を用いることでＶＣＯ１０４の発
振周波数のスキャニングを高速化し、短時間で受信波信
号を検出することができる。

【００３７】続くステップＳ３３では、現在時刻Ｔが受
信波信号の検出時刻Ｔ1 から待機時間ＴＨ1 を越えて経
過していないかどうかを判定し、越えていなければステ
ップＳ３０に戻り、受信波信号の検出状態が待機時間Ｔ
Ｈ1 持続するかどうかが判定される。待機時間ＴＨ1 は
例えば１ｍｓに設定する。待機時間ＴＨ1 経過前にコン
パレータ２００の出力が「Ｈ」に戻ってしまえば検出し
た受信波信号がノイズ電波であったと判断されるので上
記ステップＳ３１に進む。

【００３８】ここでＶＣＯ１０４の発振周波数は、送信
機４ａからの３１４．３５ＭＨz の送信信号と４５５ｋ
Ｈz の中間周波数信号をつくるｆ3 （３１３．８９５Ｍ
Ｈz）となった時点で同調するが、ｆ3 よりもやや高い
ｆ1 （３１３．９００ＭＨz）でロックされている。こ
れは中間周波数信号の周波数が第２のＢＰＦ１０５の帯
域幅内に入った時点で同調するもののＲＳＳＩ回路１１
１の応答遅れによりスキャニングがややオーバーシュー
トするためである。

【００３９】本実施形態では、かかる高速検索による同
調ずれはステップＳ４０以下の同調制御の手順が実行さ
れることで、解消することができ、受信波信号の高速検
索と同調の高精度化の両立を図っている。すなわちステ
ップＳ３０，Ｓ３３により、受信波信号が送信機４ａか
らの送信電波である蓋然性が高いことが認められると、
まずＳ４０において基準電圧１からこれよりも高い基準
電圧２に切り替え、クロック１からこれよりも周波数の
低いクロック２に切り替える。

【００４０】ステップＳ５０〜Ｓ５２は、ＶＣＯ１０４
の発振周波数を一定値戻す手順で、Ｓ５０では、受信波
信号を検出した時刻Ｔ1 におけるスキャニング方向を、
カウンタ２０２がアップ中であったかどうかで判定す
る。ダウン中であればステップＳ５１に進み現在のカウ
ンタＣに一定値ＣＢを加算して戻しカウンタＣ2 とす
る。またアップ中であればステップＳ５２に進み、タイ
ムチャートに示すように、現在のカウンタＣに一定値Ｃ
Ｂを減算して戻しカウンタＣ2 とする。なおここで一定
値ＣＢは第２のＢＰＦ１０５の帯域幅ＢＷの半分に相当
するカウント値である。かくして受信波信号検出時刻Ｔ
1 から待機時間ＴＨ1 経過後の時刻Ｔ2 においてＶＣＯ
１０４の発振周波数はｆ1 からＢＷ／２離れたｆ2 に戻
る。図例ではｆ2 はｆ1 −ＢＷ／２である。

【００４１】続くステップＳ６０では上記クロック２に
対応したスキャニング速度および基準電圧２に対応する
受信波信号の同調判定レベルにて、ＶＣＯ１０４の、戻
した発振周波数ｆ2 からスキャニングする。

【００４２】ステップＳ７０〜Ｓ７３は、実質的にステ
ップＳ３０〜Ｓ３３と同じ手順で、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSI
と基準電圧２の比較出力であるコンパレータ２００の出
力が「Ｌ」かどうかを判定し、「Ｌ」でなければスキャ
ニング（ステップＳ６０）が続けられ、スキャニング開
始時刻（時刻Ｔ2 ）からの経過時間が基準作動時間ＴＷ
を越えると本制御ルーチンを終了し再びスリープ期間に
入る（ステップＳ７２）。

【００４３】ステップＳ７０においてコンパレータ２０
０の出力が「Ｌ」であればステップＳ７３に進み現在時
刻Ｔが受信波信号の同調時刻Ｔ3 から待機時間ＴＨ2 を
越えて経過していないかどうかを判定する。待機時間Ｔ
Ｈ2 を設定しているのは、待機時間ＴＨ1 を設定したの
と同趣旨であり、長さは例えば２ｍｓとする。ステップ
Ｓ７３において検出時刻Ｔ3 からの経過時間が待機時間
ＴＨ2 を越えていなければステップＳ７４に進み、現在
のカウンタＣがスキャニング開始時のカウンタＣ2 から
第２のＢＰＦ１０５の帯域幅ＢＷ相当のカウンタ値２Ｃ
Ｂを越えているかどうかを判定し、越えていなければス
テップＳ７０に戻る。ステップＳ７４において、スキャ
ニング開始時のカウンタＣ2 からのカウント変化が２Ｃ
Ｂを越えていれば、もはや時刻Ｔ1 において検出した受
信波信号とは認められないのでステップＳ１０に戻り、
基準電圧１、クロック１の設定で受信波信号の検索をや
り直す。

【００４４】ステップＳ７３において検出時刻Ｔ3 から
の経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えると、ステップＳ８
０に進み制御部１ｂにコード読み込みの許可が与えられ
る。制御部１ｂは、波形整形回路１１０から出力される
復調信号からコードを読み込み、予め記憶したＩＤコー
ドと照合して合っていればボデーコンピュータ３に、ド
アオープン等の対応する制御信号を出力する。

【００４５】ステップＳ９０では、ＲＳＳＩ電圧ＶRSSI
を基準電圧ＶS と比較し基準電圧ＶS よりも高いかどう
かをチェックする。これはＶＣＯ１０４の発振周波数や
送信周波数がドリフトすること等によりＲＳＳＩ電圧Ｖ
RSSIが低下していないかどうかを判定するもので、コー
ド読み込みの信頼性を高める手順である。ステップＳ９
０においてＲＳＳＩ電圧ＶRSSIが基準電圧ＶS よりも高
ければ、制御部１ｂによるコード読み込みを容認し（ス
テップＳ８０）、基準電圧ＶS よりも低ければＩＤコー
ドの正確な読み込みが困難と判断してステップＳ１００
に進む。なお基準電圧ＶS は基準電圧１と同じであり、
このＲＳＳＩ電圧ＶRSSIのチェックはコンパレータ２０
０の出力に基づいて判断される。

【００４６】ステップＳ１００以降の手順は、同調ずれ
した受信周波数を同調し直す手順である。図例ではＶＣ
Ｏ１０４の発振周波数がｆ3 からｆ5'に変化した例を示
している。ステップＳ１００〜Ｓ１０２では、ＶＣＯ１
０４の発振周波数を一定値戻す。ステップＳ１００で
は、同調完了時刻（時刻Ｔ3 ）におけるスキャニング方
向を、カウンタがアップ中であったかどうかで判定す
る。ダウン中であればステップＳ１０１に進み同調時の
カウンタＣ3 に一定値ＣＢ’を加算して戻しカウンタＣ
5 とする。またアップ中であればステップＳ１０２に進
み、タイムチャートに示すように、現在のカウンタＣに
一定値ＣＢ’を減算して戻しカウンタＣ5 とする。図例
は減算の場合を示し、ＶＣＯ１０４の発振周波数がｆ5'
からｆ5 に低下している。なおここで一定値ＣＢ’は、
ＶＣＯ１０４の発振周波数や送信機４ａの送信周波数の
ドリフトの大きさを予め把握しておき、これに基づいて
設定する。大きすぎると同調し直しに時間がかかり、小
さいと完全に受信波信号を喪失してしまうからである。

【００４７】同調のし直しを実行するステップＳ１１０
〜Ｓ１２４は上記ステップＳ７０〜Ｓ７４と同様の手順
で行われる。すなわちステップＳ１１０では、カウンタ
２０２が一定値ＣＢ’戻したカウンタＣ5 から同調完了
時刻（時刻Ｔ3 ）におけるカウント方向にカウントを開
始する。

【００４８】ステップＳ１２０では、ＲＳＳＩ電圧ＶRS
SIと基準電圧２の比較出力であるコンパレータ２００の
出力が「Ｌ」かどうかを判定し、「Ｌ」でなければスキ
ャニング（ステップＳ１１０）が続けられ、スキャニン
グ開始時刻（時刻Ｔ5 ）からの経過時間が基準作動時間
ＴＷを越えると本制御ルーチンを終了し（ステップＳ１
２２）再びスリープ期間に入る。

【００４９】ステップＳ１２０においてコンパレータ２
００の出力が「Ｌ」であればステップＳ１２３に進み現
在時刻Ｔが受信波信号の同調時刻Ｔ6 から待機時間ＴＨ
2 を越えて経過していないかどうかを判定する。ステッ
プＳ１２３において同調時刻Ｔ6 からの経過時間が待機
時間ＴＨ2 を越えていなければステップＳ１２４に進
み、現在のカウンタＣがスキャニング開始時のカウンタ
Ｃ2 から第２のＢＰＦ１０５の帯域幅ＢＷ相当のカウン
タ値２ＣＢを越えているかどうかを判定し、越えていな
ければステップＳ１２０に戻る。ステップＳ１２４にお
いて、スキャニング開始時のカウンタＣ5 からのカウン
ト変化が２ＣＢを越えていれば、もはや同調し直そうと
した受信波信号とは認められないのでステップＳ１０に
戻り、基準電圧１、クロック１の設定で受信波信号の検
索をやり直す。

【００５０】ステップＳ１２３において検出時刻Ｔ6 か
らの経過時間が待機時間ＴＨ2 を越えると、ステップＳ
８０に進み、検出時刻Ｔ6 から待機時間ＴＨ2 後の時刻
Ｔ7から再びコードが読み込まれる。

【００５１】また制御ロジック２０１は、上記ステップ
Ｓ３２，Ｓ７２，Ｓ１２２においてスリープ期間に移行
する際、その時点におけるカウンタ２０２のカウンタ
Ｃ、すなわち当該作動期間の、ＶＣＯ１０４の発振周波
数の最終値を内蔵のメモリに記憶する。そして次にウェ
イクアップしたときに、カウンタＣの初期値として、記
憶されたカウンタ値に設定するようになっており、次の
効果を奏する。

【００５２】図３はノイズ電波等の不要電波が多い状況
での作動を示すもので、送信機４ａのスイッチ４００が
操作されて送信機４ａから電波が送信されており、受信
周波数を送信機からの電波に同調するには、ＶＣＯ１０
４の発振周波数をｆ3 （３１８．８９５ＭＨz ）までス
キャニングする必要がある状態を示している。ＶＣＯ１
０４の発振周波数は低い周波数からスキャニングを開始
する。不要電波が入感しているために不要電波によりＲ
ＳＳＩ電圧ＶRSSIが高くなり発振周波数がロックされる
が、不要電波からはＩＤコードが認識されないので、再
びスキャニングが開始される。不要電波が多いと、かか
る誤検出が多くなり、不要電波の入感でＶＣＯ１０４の
発振周波数がロックされる時間が増加する。この結果、
ＶＣＯ１０４の発振周波数が、基準作動時間ＴＷ内にＶ
ＣＯ１０４の可変周波数範囲の上限から下限までのスキ
ャニングはおろか、ｆ3 にも達しない。

【００５３】したがってウェイクアップする度に最低周
波数からスキャニングを開始するとすると、送信機４ａ
からの送信電波に同調させることが困難な場合が生ず
る。

【００５４】本実施形態では、スリープ後のウェイクア
ップにおいて、カウンタ２０２の初期値は、スリープ前
のカウンタＣの最終値に設定され、スリープ期間をはさ
んで実質的に連続してスキャニングが行われるから、例
えば１回の作動期間で同調できなくともスリープ期間後
の作動期間においてＶＣＯ１０４の発振周波数をｆ3に
ロックすることができ（時刻Ｔ1 ）、以後、図２の作動
と同様にして同調が可能となる。

【００５５】なおスリープ後のウェイクアップにおける
カウンタＣの初期値は、厳密にスリープ前の最後のカウ
ンタに設定するのではなく、送信機４ａの送信周波数や
ＶＣＯ１０４の発振周波数のドリフト分を考慮して、少
しカウンタＣを戻して設定してもよい。すなわち図４の
ステップＳ５０〜Ｓ５２のごとく、スリープ前の最後の
カウンタがアップ中であったかどうかを判定し、アップ
中であれば一定値、カウンタを下げ、ダウン中であれば
一定値、カウンタを上げる。

【００５６】次に上記間欠作動の制御について説明す
る。制御部１ｂはタイマー制御によりスリープ状態から
の立ち上げが行われる。まず制御部１ｂのクロックを発
生する発振子３０１の振動が開始され、フリップフロッ
プ１１２は、この振動の最初の立ち上がりが入力する
と、ｎｏｔＱが「Ｌ」となり、トランジスタ１１３がＯ
Ｎし、受信部１ａの全回路に給電されて、受信部１ａが
起動し作動期間に入る。

【００５７】そして受信波信号に同調するとＶＣＯ１０
４の発振周波数がロックする。受信波検索制御時におけ
るスキャニング速度は制御部１ｂの立ち上げ時間に対し
て十分速くすることができるので、制御部１ｂが立ち上
がったときには、通常、発振周波数はすでにロックされ
ているようにできる。かくして制御部１ｂは立ち上げ完
了後、即、復調されたコード信号の読み込み（図５のス
テップＳ８０）を実行しコード信号の照合をすることが
できる。なお、発振周波数のロックが制御部１ｂの立ち
上げ完了後であっても、制御部１ｂの立ち上げ時間を有
効に利用してスキャニングが行われるので、制御部１ｂ
が立ち上がってからボデーコンピュータ３に所定の制御
信号を出力するまでの時間が短縮される。したがって送
信機４ａのスイッチ操作に対する制御信号出力の応答性
を大幅に向上させることができる。

【００５８】制御部１ｂは、基準作動時間ＴＷ内に受信
波信号を検出できなかった場合等、スリープする場合に
は、フリップフロップ１１２のリセットにリセット信号
を出力し、ｎｏｔＱを「Ｈ」にし、トランジスタ１１３
をＯＦＦして受信部１ａへの給電をＯＦＦしてスリープ
せしめ、スリープ期間に入る。

【００５９】図６に、間欠作動をする受信機の消費電流
の経時パターンを示す。図６（Ａ）は、本実施形態のも
のであり、図６（Ｂ）は本実施形態の受信部において、
間欠作動の制御を、制御部が立ち上がった後、受信部を
起動せしめる制御に代えたものである。なおこの制御
は、図７の構成の従来の受信機において一般的に用いら
れている制御である。両制御で、常時通電している回路
の動作（図中、マイコンスリープ＋カウンタ）による消
費電流、すなわちスリープ時における制御部および受信
部のカウンタの消費電流は一定である。また、間欠作動
はタイマー制御で行われるので、作動期間中の制御部の
動作（図中、マイコン通常動作）も両制御で変わらな
い。

【００６０】しかし、作動期間における受信部の動作
（図中、受信回路動作）による消費電流は、比較例であ
る図６（Ｂ）の制御では、制御部が立ち上がってから受
信部が起動するので、受信作動が遅れ、制御部は立ち上
がった後、ＶＣＯ１０４の発振周波数がロックされるま
での間、無駄に時間を過ごすことになる。この結果、１
度のウェイクアップでは送信機４ａからの受信波を捉え
ることができず、受信波を捉えるまでに何回ものスリー
プ期間を経ることになり、送信機のスイッチ操作に対し
てボデーコンピュータ３への制御信号出力が遅れ、ドア
オープン等の作動の応答性が悪くなる。

【００６１】これに対して、本実施形態（図６（Ａ））
では、制御部の立ち上げ開始とともに受信部が起動する
から、上記のごとく、送信機のスイッチ操作に対してド
アオープン等の作動を応答性よく行うことができる。

【００６２】なお、本実施形態では、制御部の発振子の
振動の立ち上がり、すなわち制御部の立ち上げ開始を検
出して受信部を起動せしめる構成としているが、発振子
によるクロックの分周した信号があればその立ち上がり
でもよいし、立ち上げ開始時に発生する信号であれば、
これを利用して制御部の立ち上げ開始を検出することが
できる。

【００６３】また、制御部が、スリープモードで作動す
る構成ではなく、外部からのウェイクアップ信号でウェ
イクアップする構成の場合、そのウェイクアップ信号に
より受信部を起動せしめてもよい。

【００６４】また、ＶＣＯ１０４の発振周波数を合わせ
込む同調制御の前に、基準電圧１およびクロック１によ
り高速で受信波信号を検索する受信波検索制御を行って
いるが、高速検索の要請が高くない場合、例えば、送信
機４ａの発振子４０３１やＶＣＯ１０４のＳＡＷ１０４
１に比較的精度のよいものを用いてＶＣＯ１０４の発振
周波数を変化させる範囲が狭い場合等には、スキャニン
グ回路２は切り替えスイッチのない、単一の基準電圧発
生部、クロックのみを備えた構成とし、同調制御のみを
行う構成でもよい。

【００６５】また、本実施形態は、ＦＭ電波を用いたキ
ーレスエントリ制御システムに適用したが、振幅変調
（ＡＭ）電波等の他の電波形式を用いたものに適用する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示すキーレスエントリ受信
機を適用したキーレスエントリ制御システムの全体構成
図である。

【図２】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する
第１のタイムチャートである。

【図３】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する
第２のタイムチャートである。

【図４】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する
第１のフローチャートである。

【図５】上記キーレスエントリ受信機の作動を説明する
第２のフローチャートである。

【図６】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ上記キーレスエント
リ受信機の作動を説明するグラフである。

【図７】従来のキーレスエントリ受信機を有するキーレ
スエントリ制御システムの全体構成図である。

【符号の説明】

１ キーレスエントリ受信機 １ａ 受信部 １０３ ミキサ １０４ ＶＣＯ（局部発振器） １０５ 第２のバンドパスフィルタ（中間周波数フィル
タ） １１１ ＲＳＳＩ回路（受信信号強度検出手段） １１２ フリップフロップ（受信部制御手段） １１３ トランジスタ（受信部制御手段） １ｂ 制御部（コード照合部） ２ スキャニング回路 ２ａ 掃引制御手段 ２００ コンパレータ ２０１ 制御ロジック ２ｂ 掃引手段 ２０２ カウンタ ２０３ ＤＡ変換器 ３ ボデーコンピュータ（車両制御部） ４ キー ４ａ 送信機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 内田 明 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受信波信号と局部発振器の局部発振信号
   との中間周波数信号を中間周波数フィルタに入力するよ
   うになしたスーパーヘテロダイン方式の受信部を有し、
   コード信号により変調され送信機から送信された電波を
   受信してコード信号を復調し、コード信号をコード照合
   部により照合してコード信号に対応した制御信号を車両
   制御部に出力するようになしたキーレスエントリ受信機
   において、上記受信部には、局部発振器を制御して局部
   発振器の発振周波数を所定範囲内で掃引する掃引手段
   と、受信信号強度を検出する受信信号強度検出手段と、
   掃引手段を制御する掃引制御手段と、上記掃引制御手段
   を、受信信号強度検出手段により検出された受信信号強
   度に基づいて受信波信号を検出し、上記発振周波数の上
   記掃引を停止するように設定し、かつ、上記コード照合
   部を、所定の立ち上げ時間の後に作動する作動期間と、
   実質的に作動を休止するスリープ期間とを交互に繰り返
   す間欠作動をする構成とし、上記受信部が作動する作動
   期間と、実質的に作動を休止するスリープ期間とを交互
   に繰り返すように受信部を間欠作動せしめる受信部制御
   手段とを具備せしめ、上記受信部制御手段を、上記コー
   ド照合部の立ち上げ開始とともに上記受信部が起動を開
   始するように設定したことを特徴とするキーレスエント
   リ受信機。
2. 【請求項２】請求項１記載のキーレスエントリ受信機に
   おいて、上記受信部制御手段は、上記コード照合部の起
   動開始を検出し、上記受信部を起動せしめる構成とした
   キーレスエントリ受信機。