JPH1134838A - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】スプールの軸方向両側から制御力付与手段の制
御力ならびに反力発生手段の反力を作用させるようにし
たモジュレータを備える車両用ブレーキ液圧制御装置に
おいて、複数のモジュレータに共通な開閉弁を用いて、
非制御車輪ブレーキに対応したモジュレータでのハイド
ロリックロック現象の発生を防止し、部品点数の低減、
大型化および複雑化の回避によるコスト低減を図る。 【解決手段】複数のモジュレータＭ_FL〜Ｍ_RRの高圧ポー
ト３７₁ ，３７₂ および液圧発生源１０間に、各モジュ
レータＭ_FL〜Ｍ_RRのうち少なくとも１つが作動状態にあ
るときには開弁するが各モジュレータＭ_FL〜Ｍ_RRの全て
が非作動状態にあるときには閉弁する開閉弁４０が共通
に設けられ、イグニッションスイッチ４３の導通時には
各モジュレータＭ_FL〜Ｍ_RRのスプールに振動が与えられ
るがイグニッションスイッチ４３の遮断時には前記スプ
ールへの加振が停止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用ブレーキ装
置に関し、特に、制御圧ポートを低圧ポートおよび高圧
ポートに択一的に切換えて連通させるようにしてハウジ
ングに実質的に液密にかつ摺動可能に嵌合されるスプー
ルに、制御力付与手段からの制御力ならびに反力発生手
段からの反力を軸方向両側から作用させるようにしたモ
ジュレータを備える車両用ブレーキ液圧制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかるブレーキ液圧制御装置は、
たとえば特開平４−１０７３６９号公報等により既に知
られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
ブレーキ液圧制御装置では、スプールが制御圧ポートを
高圧ポートから遮断して低圧ポートに連通させる位置に
在る状態が持続すると、ハウジングおよびスプール間の
間隙を通って高圧ポート側から低圧ポート側に作動液が
わずかに洩れるようになり、前記間隙が大きいほど液圧
が高くなるので、スプールの周囲の間隙が不均一になっ
た場合、液圧の不均衡が生じてスプールがハウジングに
押しつけられ、スプールおよびハウジング間に大きな摩
擦力が生じることにより所謂ハイドロリックロック現象
が発生する。このようなハイドロリックロック現象が生
じてしまうと、制御圧ポートを高圧ポートに連通させる
側にスプールを作動させようとしたときにスプールの移
動遅れが生じることになり、モジュレータによるブレー
キ液圧制御の応答性が低下することになる。

【０００４】そこで、上記特開平４−１０７３６９号公
報で開示されたものでは、モジュレータの高圧ポートお
よび液圧発生源間に設けられる開閉弁を、制御力付与手
段の非作動時には閉弁して、スプールが制御圧ポートを
高圧ポートから遮断して低圧ポートに連通させる位置に
在るときに、高圧ポートに液圧発生源からの高液圧が作
用することがないようにしてハイドロリックロック現象
の発生を防止している。しかるに、車両用ブレーキ液圧
制御装置は、複数の車輪ブレーキのブレーキ液圧を制御
するために複数のモジュレータを備えるものであり、上
記公報で開示されたものでは、各モジュレータ毎に開閉
弁が必要となる。すなわち複数のモジュレータに対して
共通な単一の開閉弁が設けられている場合には、各モジ
ュレータにそれぞれ対応した車輪ブレーキのうち一部の
車輪ブレーキのブレーキ液圧を制御するが他の車輪ブレ
ーキのブレーキ液圧を制御していないときに、非制御車
輪ブレーキのモジュレータの高圧ポートに液圧発生源か
らの高液圧が作用することが避けられず、その非制御車
輪ブレーキに対応したモジュレータでハイドロリックロ
ック現象が生じてしまう可能性がある。したがって非制
御車輪ブレーキの高圧ポートへの高液圧の作用を回避す
るために各モジュレータ毎に開閉弁が必要となり、部品
点数が多くなってしまうだけでなく、ブレーキ液圧制御
装置の大型化、複雑化が避けられず、コスト増大を招い
てしまうことになる。

【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、複数のモジュレータに共通である開閉弁を用
いて、非制御車輪ブレーキに対応したモジュレータでの
ハイドロリックロック現象の発生を防止し得るように
し、部品点数の低減、大型化および複雑化の回避による
コスト低減を図った車両用ブレーキ液圧制御装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、車輪ブレーキに接続される
制御圧ポート、液圧発生源に接続される高圧ポート、な
らびにリザーバに接続される低圧ポートを有するハウジ
ングと、制御圧ポートを低圧ポートおよび高圧ポートに
択一的に切換えて連通させることを可能として前記ハウ
ジングに実質的な液密状態を保って摺動可能に嵌合され
るスプールと、前記制御圧ポートを前記高圧ポートに連
通させる方向にスプールを付勢する制御力を発揮する制
御力付与手段と、前記制御圧ポートを前記低圧ポートに
連通させる方向にスプールを付勢する反力を前記制御圧
ポートの液圧に基づいて発揮する反力発生手段とで構成
されるモジュレータを、１または複数の車輪ブレーキ毎
に対応して備える車両用ブレーキ液圧制御装置におい
て、複数のモジュレータの高圧ポートに共通にしてそれ
らの高圧ポートおよび液圧発生源間に設けられる開閉弁
と、複数のモジュレータの制御力付与手段のうち少なく
とも１つが作動状態にあるときには前記開閉弁を開弁せ
しめるが前記複数のモジュレータの制御力付与手段の全
てが非作動状態にあるときには開閉弁を閉弁させるよう
にして開閉弁の開閉作動を制御する開閉弁制御手段と、
エンジンのイグニッションスイッチの導通時には前記複
数のモジュレータのスプールに振動を与えるがイグニッ
ションスイッチの遮断時には加振を停止するスプール加
振手段とを含むことを特徴とする。

【０００７】このような請求項１記載の発明の構成によ
れば、複数のモジュレータの制御力付与手段のうち少な
くとも１つが作動状態にあるとき、すなわち複数のモジ
ュレータの少なくとも１つが作動状態に在るときに、複
数のモジュレータに共通である開閉弁が開弁するので、
非作動状態にあるモジュレータの高圧ポートには液圧発
生源からの高圧が作用するが、イグニッションスイッチ
が導通しているときには、スプール加振手段によりスプ
ールが振動しているので、高圧ポートに液圧発生源から
の高圧が作用していても、スプールの周囲の一部に大き
な間隙が定常的に生じることがなく、スプールの周囲に
液圧の不均衡が生じることを回避してハイドロリックロ
ック現象の発生を防止することができる。また複数のモ
ジュレータの全てが非作動状態にあるときには、それら
のモジュレータの高圧ポートに高液圧が作用することは
ないので各モジュレータでハイドロリックロック現象が
発生することはない。したがって複数のモジュレータに
共通にして開閉弁を配設しても各モジュレータでのハイ
ドロリックロック現象の発生を防止することができ、部
品点数を低減することができる。またイグニッションス
イッチの導通時に各モジュレータのスプールに振動を与
えるスプール加振手段を付加するだけであるので、ブレ
ーキ液圧制御装置の大型化および複雑化を回避してコス
ト低減を図ることができる。

【０００８】また請求項２記載の発明は、車輪ブレーキ
に接続される制御圧ポート、液圧発生源に接続される高
圧ポート、ならびにリザーバに接続される低圧ポートを
有するハウジングと、制御圧ポートを低圧ポートおよび
高圧ポートに択一的に切換えて連通させることを可能と
して前記ハウジングに実質的な液密状態を保って摺動可
能に嵌合されるスプールと、前記制御圧ポートを前記高
圧ポートに連通させる方向にスプールを付勢する制御力
を発揮する制御力付与手段と、前記制御圧ポートを前記
低圧ポートに連通させる方向にスプールを付勢する反力
を前記制御圧ポートの液圧に基づいて発揮する反力発生
手段とで構成されるモジュレータを、１または複数の車
輪ブレーキ毎に対応して備える車両用ブレーキ液圧制御
装置において、複数のモジュレータの高圧ポートに共通
にしてそれらの高圧ポートおよび液圧発生源間に設けら
れる開閉弁と、エンジンのイグニッションスイッチの導
通時には開閉弁を開弁せしめるが前記イグニッションス
イッチの遮断時には開閉弁を閉弁させるようにして開閉
弁の開閉作動を制御する開閉弁制御手段と、前記イグニ
ッションスイッチの導通時には前記複数のモジュレータ
のスプールに振動を与えるが前記イグニッションスイッ
チの遮断時には加振を停止するスプール加振手段とを含
むことを特徴とする。

【０００９】このような請求項２記載の発明の構成によ
れば、イグニッションスイッチが導通しているときに
は、複数のモジュレータに共通である開閉弁が開弁する
ので、非作動状態にあるモジュレータの高圧ポートには
液圧発生源からの高圧が作用するが、イグニッションス
イッチが導通しているときには、スプール加振手段によ
りスプールが振動しているので、高圧ポートに液圧発生
源からの高圧が作用していても、スプールの周囲の一部
に大きな間隙が定常的に生じることがなく、スプールの
周囲に液圧の不均衡が生じることを回避してハイドロリ
ックロック現象の発生を防止することができる。またイ
グニッションスイッチの遮断時には各モジュレータの高
圧ポートに高液圧が作用することはないので各モジュレ
ータでハイドロリックロック現象が発生することはな
い。したがって複数のモジュレータに共通にして１つの
開閉弁を配設しても各モジュレータでのハイドロリック
ロック現象の発生を防止することができ、部品点数を低
減することができる。またイグニッションスイッチの導
通時に各モジュレータのスプールに振動を与えるスプー
ル加振手段を付加するだけであるので、ブレーキ液圧制
御装置の大型化および複雑化を回避してコスト低減を図
ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。

【００１１】図１および図２は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１は車両用ブレーキ液圧制御装置の全
体回路図、図２はモジュレータの拡大縦断面図である。

【００１２】先ず図１において、第１および第２出力ポ
ート１，２を有するタンデム型マスタシリンダ３には、
ブレーキペダル４の踏込み踏力が負圧ブースタ５を介し
て与えられる。而して第１出力ポート１には圧力センサ
６₁ を有する第１出力液圧路７₁ が接続され、第２出力
ポート２には圧力センサ６₂ を有する第２出力液圧路７
₂ が接続される。

【００１３】またマスタシリンダ３に付設されたリザー
バ９には液圧発生源１０が接続されており、この液圧発
生源１０は、リザーバ９から作動液を汲上げる液圧ポン
プ１１と、該液圧ポンプ１１を駆動するモータ１２と、
液圧ポンプ１１に接続されるアキュムレータ１３と、液
圧ポンプ１１およびアキュムレータ１３間に設けられる
一方向弁１４と、液圧ポンプ１１を迂回するリリーフ弁
１５と、液圧ポンプ１１の作動を制御するためにアキュ
ムレータ１２の液圧を検出する圧力センサ１６とで構成
され、マスタシリンダ３の出力液圧よりも高圧である一
定の液圧をマスタシリンダ３とは独立して出力する。

【００１４】左前輪、右前輪、左後輪および右後輪には
左前輪ブレーキＢ_FL、右前輪ブレーキＢ_FR、左後輪ブレ
ーキＢ_RLおよび右後輪ブレーキＢ_RRがそれぞれ装着され
る。而して左前輪ブレーキＢ_FLには、第１出力液圧路７
₁ および左前輪用モジュレータＭ_FLが左前輪用の切換弁
１７_FLにより択一的に切換えて接続され、右前輪ブレー
キＢ_FRには、第２出力液圧路７₂ および右前輪用モジュ
レータＭ_FRが右前輪用の切換弁１７_FRにより択一的に切
換えて接続され、右後輪ブレーキＢ_RRには、第１出力液
圧路７₁ に通じる比例減圧弁１８_RRおよび右後輪用モジ
ュレータＭ_RRが右後輪用の切換弁１７_RRにより択一的に
切換えて接続され、左後輪ブレーキＢ_RLには、第２出力
液圧路７₂ に通じる比例減圧弁１８_RLおよび左後輪用モ
ジュレータＭ_RLが左後輪用の切換弁１７_RLにより択一的
に切換えて接続される。

【００１５】図２において、左前輪用モジュレータＭ_FL
は、ハウジング２０₁ と、ハウジング２０₁ に実質的に
液密にかつ摺動自在に嵌合されるスプール２１と、該ス
プール２１に制御力を付与する制御力付与手段としての
リニアソレノイド２２_FLと、前記スプール２１に反力を
作用せしめる反力発生手段としての反力ピン２３とを備
えるものである。

【００１６】ハウジング２０₁ には、反力室２４と、該
反力室２４との間に隔壁２５を介在させた解放室２６
と、一端を該解放室２６に連ならせた摺動孔２７と、摺
動孔２７よりも大径にして該摺動孔２７の他端に一端を
同軸に連ならせるとともに他端を開放した作動室２８と
が設けられており、駆動ロッド２９を備えるリニアソレ
ノイド２２_FLは、駆動ロッド２９を作動室２８内に同軸
に配置して作動室２８の外端を塞ぐようにしてハウジン
グ２０₁ に取付けられる。

【００１７】摺動孔２７には、一端を解放室２６に臨ま
せたスプール２１が実質的に液密にかつ摺動自在に嵌合
され、解放室２６内でスプール２１の一端および隔壁２
５間には戻しばね３０が設けられる。而して該戻しばね
３０のばね力により、スプール２１はその他端を駆動ロ
ッド２９に常時当接させるように付勢される。

【００１８】スプール２１よりも小径に形成された反力
ピン２３は、隔壁２５を液密にかつ摺動自在に貫通して
おり、一端を反力室２４に臨ませた反力ピン２３の他端
はスプール２１の一端に同軸に当接される。

【００１９】摺動孔２７には、解放室２６側の第１環状
凹部３２と、作動室２８側の第２環状凹部３３とが軸方
向に間隔をあけて設けられ、第１および第２環状凹部３
２，３３間で摺動孔２７の内面に一端を開口させる連通
路３４がハウジング２０₁ に設けられ、該連通路３４の
他端は反力室２４に連通される。またスプール２１の外
周には環状溝３５が設けられており、該環状溝３５は、
スプール２１が図２で示すように後退位置に在るときに
は第２環状凹部３３を連通路３４に連通させるが第１環
状凹部３２を連通路３４と遮断し、スプール２１が前進
したときには第１環状凹部３２を連通路３４に連通させ
るが第２環状凹部３３を連通路３４とは遮断する。

【００２０】ハウジング２０₁ には、解放室２６および
第２環状凹部３３に通じる低圧ポート３６₁ と、第１環
状凹部３２に通じる高圧ポート３７₁ と、反力室２４お
よび連通路３４に通じる制御圧ポート３８_FLとが設けら
れる。

【００２１】リニアソレノイド２２_FLは、入力電気量に
応じた軸方向推力を駆動ロッド２９からスプール２１の
他端側に与えるものであり、スプール２１は、リニアソ
レノイド２２_FLからの前記軸方向推力で連通路３４すな
わち反力室２４を第１環状凹部３２すなわち高圧ポート
３７₁ に連通させる前進方向に押圧されることになる。
一方、スプール２１には、戻しばね３０により前記軸方
向推力に対抗するばね力が与えられるとともに、反力室
２４の液圧が反力ピン２３に作用することにより反力ピ
ン２３からの反力が前記軸方向推力に対抗して与えられ
ることになる。このようにして、スプール２１は、リニ
アソレノイド２２_FLの推力と、戻しばね３０のばね力な
らびに反力ピン２３からの反力とが均衡するように、反
力室２４すなわち制御圧ポート３８_FLを第２環状凹部３
３すなわち低圧ポート３６₁ に連通させる後退位置と制
御圧ポート３８_FLを高圧ポート３７₁ に連通させる前進
位置との間で摺動孔２７内を移動し、これにより制御圧
ポート３８_FLからリニアソレノイド２２_FLの入力電気量
に応じた制動液圧が出力されることになる。

【００２２】右後輪用モジュレータＭ_RRは、左前輪用モ
ジュレータＭ_FLと共通のハウジング２０₁ と、スプール
２１と、リニアソレノイド２２_RRと、反力ピン２３とを
備えて、前記左前輪用モジュレータＭ_FLと同様に構成さ
れる。しかも右後輪用モジュレータＭ_RRは、制御圧ポー
ト３８_RRを独立して備えるものの、低圧ポート３６₁お
よび高圧ポート３７₁ は左前輪用モジュレータＭ_FLと共
通である。

【００２３】右前輪用モジュレータＭ_FRならびに左後輪
用モジュレータＭ_RLは、共通のハウジング２０₂ と、個
別のリニアソレノイド２２_FR，２２_RLを備えて、上記各
モジュレータＭ_FL，Ｍ_RRと同様に構成される。しかも右
前輪用および左後輪用モジュレータＭ_FR，Ｍ_RLは、制御
圧ポート３８_FR，３８_RLを相互に独立して備えるもの
の、低圧ポート３６₂ および高圧ポート３７₂ は両モジ
ュレータＭ_FR，Ｍ_RLに共通である。

【００２４】切換弁１７_FLは、消磁時に左前輪ブレーキ
Ｂ_FLを第１出力液圧路７₁ に連通させるが左前輪用モジ
ュレータＭ_FLの制御圧ポート３８_FLとは遮断する第１の
切換状態と、励磁時に左前輪ブレーキＢ_FLを前記制御圧
ポート３８_FLに連通させるが第１出力液圧路７₁ とは遮
断する第２の切換状態とを切換可能であり、切換弁１７
_FRは、消磁時に右前輪ブレーキＢ_FRを第２出力液圧路７
₂ に連通させるが右前輪用モジュレータＭ_FRの制御圧ポ
ート３８_FRとは遮断する第１の切換状態と、励磁時に右
前輪ブレーキＢ_FRを前記制御圧ポート３８_FRに連通させ
るが第２出力液圧路７₂ とは遮断する第２の切換状態と
を切換可能である。また切換弁１７_RRは、消磁時に右後
輪ブレーキＢ_RRを比例減圧弁１８_RRに連通させるが右後
輪用モジュレータＭ_RRの制御圧ポート３８_RRとは遮断す
る第１の切換状態と、励磁時に右後輪ブレーキＢ_RRを前
記制御圧ポート３８_RRに連通させるが比例減圧弁１８_RR
とは遮断する第２の切換状態とを切換可能であり、切換
弁１７_RLは、消磁時に左後輪ブレーキＢ_RLを比例減圧弁
１８_RLに連通させるが左後輪用モジュレータＭ_RLの制御
圧ポート３８_RLとは遮断する第１の切換状態と、励磁時
に左後輪ブレーキＢ _RLを前記制御圧ポート３８_RLに連通
させるが比例減圧弁１８_RLとは遮断する第２の切換状態
とを切換可能である。

【００２５】左前輪用および右後輪用モジュレータ
Ｍ_FL，Ｍ_RRに共通な高圧ポート３７₁ と、右前輪用およ
び左後輪用モジュレータＭ_FR，Ｍ_RLに共通な高圧ポート
３７₂ とには、各モジュレータＭ_FL，Ｍ_RR，Ｍ_FR，Ｍ_RL
に共通である高圧フィルタ３９および電磁開閉弁４０を
介して液圧発生源１０が接続され、電磁開閉弁４０には
予備の電磁開閉弁４０が並列に接続される。

【００２６】また左前輪用および右後輪用モジュレータ
Ｍ_FL，Ｍ_RRに共通な低圧ポート３６ ₁ と、右前輪用およ
び左後輪用モジュレータＭ_FR，Ｍ_RLに共通な低圧ポート
３６ ₂ とはリザーバ９に接続される。

【００２７】各リニアソレノイド２２_FL，２２_FR，２２
_RL，２２_RRへの入力電気量、ならびに各切換弁１７_FL，
１７_FR，１７_RL，１７_RRの励磁・消磁切換は、図示しな
いコントローラにより制御される。また各リニアソレノ
イド２２_FL，２２_FR，２２_RL，２２_RRには、スプール加
振手段４１が共通に接続されるものであり、このスプー
ル加振手段４１は、エンジンのイグニッションスイッチ
４３の導通時に、たとえば５５Ｈｚ程度のチョッピング
電流を全てのリニアソレノイド２２_FL，２２_FR，２
２_RL，２２_RRに供給して各モジュレータＭ_FL，Ｍ_FR，Ｍ
_RL，Ｍ_RRにおけるスプール２１…を振動させるものであ
り、リニアソレノイド２２_FL〜２２_RRの前記コントロー
ラによる制御時には前記チョッピング電流を重畳させた
制御電流がリニアソレノイド２２_FL〜２２_RRに供給され
る。

【００２８】また電磁開閉弁４０，４０の開閉作動は、
開閉弁制御手段４２₁ により制御されるものであり、該
開閉弁制御手段４２₁ は、各モジュレータＭ_FL〜Ｍ_RRの
リニアソレノイド２２_FL〜２２_RRのうち少なくとも１つ
が作動状態にあるときには開閉弁４０，４０を開弁せし
めるが各モジュレータＭ_FL〜Ｍ_RRのリニアソレノイド２
２_FL〜２２_RRの全てが非作動状態にあるときには開閉弁
４０，４０を閉弁させるようにして開閉弁４０，４０の
開閉作動を制御する。

【００２９】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、車両走行時にブレーキペダル４を踏込んだ通常の
ブレーキ操作時には、各切換弁１７_FL〜１７_RRが第２の
切換状態とされており、各モジュレータＭ_FL〜Ｍ_RRのリ
ニアソレノイド２２_FL〜２２ _RRに、ブレーキペダル４の
踏込み操作量に応じた制御電流が供給され、開閉弁４
０，４０は開閉弁制御手段４２₁ により開弁される。し
たがって各車輪ブレーキＢ_FL〜Ｂ_RRには、対応するモジ
ュレータＭ_FL〜Ｍ_RRからブレーキ操作量に応じたブレー
キ液圧が作用せしめられる。

【００３０】またブレーキペダル４を踏込み操作しない
通常の車両走行時には、各モジュレータＭ_FL〜Ｍ_RRのリ
ニアソレノイド２２_FL〜２２_RRには制御電流が供給され
ず、開閉弁４０，４０は開閉弁制御手段４２₁ により閉
弁される。したがって各モジュレータＭ_FL〜Ｍ_RRのスプ
ール２１…が高圧ポート３７₁ ，３７₂ および制御圧ポ
ート３８_FL〜３８_RR間を遮断した状態にあるが、高圧ポ
ート３７₁ ，３７₂ に液圧発生源１０からの高液圧が供
給されていないので、高圧ポート３７₁ ，３７ ₂ の液圧
はスプール２１…およびハウジング２０₁ ，２０₂ 間の
間隙からの洩れにより低下することになり、スプール２
１…に高液圧が作用することが回避される。すなわち高
圧下においてスプール２１…の周囲に液圧の不均衡が生
じることがなく、ハイドロリックロック現象の発生を防
止することができる。

【００３１】またブレーキペダル４を踏み込まない状態
でのトラクション制御時に、駆動輪の車輪ブレーキたと
えば左、右前輪ブレーキＢ_FL，Ｂ_FRに対応したモジュレ
ータＭ_FL，Ｍ_FRのリニアソレノイド２２_FL，２２_FRに制
御電流が供給されるのに対し、従動輪の車輪ブレーキた
とえば左、右後輪ブレーキＢ_RL，Ｂ_RRに対応したモジュ
レータＭ_RL，Ｍ_RRのリニアソレノイド２２_RL，２２_RRに
制御電流が供給されることはない。この状態で、開閉弁
４０，４０は、開閉弁制御手段４２₁ により開弁されて
おり、非作動状態に在るモジュレータすなわち左、右後
輪用モジュレータＭ_RL，Ｍ_RRの高圧ポート３７₁ ，３７
₂ にも液圧発生源１０からの高液圧が作用している。こ
のため、左、右後輪用モジュレータＭ_RL，Ｍ_RRのハウジ
ング２０ ₁ ，２０₂ およびスプール２１…間の間隙を通
って高圧ポート３７₁ ，３７₂ 側から低圧ポート３
６₁ ，３６₂ 側に作動液がわずかに洩れるようになり、
スプール２１…の周囲に高圧下での液圧の不均衡が生じ
そうになる。しかるに、リニアソレノイド２２_FL〜２２
_RRにはイグニッションスイッチ４３が導通している限
り、スプール加振手段４１からチョッピング電流が供給
されており、スプール２１…が振動しているので、高圧
ポート３７₁ ，３７₂ に液圧発生源１０からの高圧が作
用していても、スプール２１…の周囲の一部に大きな間
隙が定常的に生じることがなく、非作動状態に在るモジ
ュレータＭ_RL，Ｍ_RRにおけるスプール２１…の周囲に液
圧の不均衡が生じることを回避してハイドロリックロッ
ク現象の発生を防止することができる。

【００３２】このようにして、全てのモジュレータＭ_FL
〜Ｍ_RRに共通にして開閉弁４０，４０を配設しても各モ
ジュレータＭ_FL〜Ｍ_RRでのハイドロリックロック現象の
発生を防止することができ、部品点数を低減することが
できる。またイグニッションスイッチ４３の導通時に各
モジュレータＭ_FL〜Ｍ_RRのスプール２１…に振動を与え
るスプール加振手段４１を付加するだけであるので、ブ
レーキ液圧制御装置の大型化および複雑化を回避してコ
スト低減を図ることができる。

【００３３】図３は本発明の第２実施例を示すものであ
り、上記第１実施例に対応する部分には同一の参照符号
を付す。

【００３４】各モジュレータＭ_FL〜Ｍ_RRのリニアソレノ
イド２２_FL〜２２_RRには、イグニッションスイッチ４３
の導通時にチョッピング電流を供給して各モジュレータ
Ｍ_FL〜Ｍ_RRのスプール２１…を振動させるスプール加振
手段４１が共通に接続される。また電磁開閉弁４０，４
０の開閉作動は、開閉弁制御手段４２₂ により制御され
るものであり、該開閉弁制御手段４２₂ は、イグニッシ
ョンスイッチ４３の導通時には開閉弁４０，４０を開弁
せしめるがイグニッションスイッチ４３の遮断時には開
閉弁４０，４０を閉弁させるようにして開閉弁４０，４
０の開閉作動を制御する。

【００３５】その他の構成については上記第１実施例と
同一であり、同一構成の部分の詳細な説明を省略する。

【００３６】この第２実施例によれば、イグニッション
スイッチ４３が導通しているときには、各モジュレータ
Ｍ_FL〜Ｍ_RRに共通である開閉弁４０，４０が開弁するの
で、それらのモジュレータＭ_FL〜Ｍ_RRのうち非作動状態
にあるものの高圧ポート３７ ₁ ，３７₂ には液圧発生源
１０からの高圧が作用するが、イグニッションスイッチ
４３が導通しているときには、スプール加振手段４１に
よりスプール２１…が振動しているので、高圧ポート３
７₁ ，３７₂ に液圧発生源１０からの高圧が作用してい
ても、スプール２１…の周囲の一部に大きな間隙が定常
的に生じることがなく、スプール２１…の周囲に液圧の
不均衡が生じることを回避してハイドロリックロック現
象の発生を防止することができる。またイグニッション
スイッチ４３の遮断に応じて開閉弁４０，４０が遮断す
るので、運転停止後に液圧発生源１０におけるアキュム
レータ１３に蓄えられている高液圧が各モジュレータＭ
_FL〜Ｍ_RRの高圧ポート３７₁ ，３７₂ に高液圧が作用す
ることがなく、したがって運転停止後に各モジュレータ
Ｍ_FL〜Ｍ_RRでハイドロリックロック現象が生じることは
ない。

【００３７】この第２実施例によっても上記第１実施例
と同様の効果を奏することができる。

【００３８】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００３９】たとえば上記各実施例においては、各モジ
ュレータＭ_FL〜Ｍ_RRに共通な開閉弁４０が、予備を含め
て２個配設されていたが、予備を不要としたときには１
つの開閉弁４０が配設されればよい。また上記各実施例
では、４つのモジュレータＭ _FL〜Ｍ_RRの全てに共通にし
て配設弁４０が設けられていたが、本発明は、少なくと
も２つ以上のモジュレータに共通に開閉弁が設けられる
ブレーキ液圧制御装置をも含むものである。

【００４０】

【発明の効果】以上のように請求項１または２記載の発
明によれば、複数のモジュレータに共通にして開閉弁を
配設しても各モジュレータでのハイドロリックロック現
象の発生を防止することができ、部品点数を低減するこ
とができ、ブレーキ液圧制御装置の大型化および複雑化
を回避してコスト低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の車両用ブレーキ液圧制御装置の全
体回路図である。

【図２】モジュレータの拡大縦断面図である。

【図３】第２実施例の車両用ブレーキ液圧制御装置の全
体回路図である。

【符号の説明】

９・・・リザーバ １０・・・液圧発生源 ２２_FL，２２_FR，２２_RL，２２_RR・・・制御力付与手段
としてのリニアソレノイド ２０₁ ，２０₂ ・・・ハウジング ２１・・・スプール ２３・・・反力発生手段としての反力ピン ３６₁ ，３６₂ ・・・低圧ポート ３７₁ ，３７₂ ・・・高圧ポート ３８_FL，３８_FR，３８_RL，３８_RR・・・制御圧ポート ４０・・・開閉弁 ４１・・・スプール加振手段 ４２₁ ，４２₂ ・・・開閉弁制御手段 ４３・・・イグニッションスイッチ Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，Ｂ_RR・・・車輪ブレーキ Ｍ_FL，Ｍ_FR，Ｍ_RL，Ｍ_RR・・・モジュレータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲垣 裕巳 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪ブレーキ（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，
   Ｂ_RR）に接続される制御圧ポート（３８_FL，３８_FR，３
   ８_RL，３８_RR）、液圧発生源（１０）に接続される高圧
   ポート（３７₁ ，３７₂ ）、ならびにリザーバ（９）に
   接続される低圧ポート（３６₁ ，３６₂ ）を有するハウ
   ジング（２０₁ ，２０₂ ）と、制御圧ポート（３８_FL〜
   ３８_RR）を低圧ポート（３６₁ ，３６₂ ）および高圧ポ
   ート（３７ ₁ ，３７₂ ）に択一的に切換えて連通させる
   ことを可能として前記ハウジング（２０₁ ，２０₂ ）に
   実質的な液密状態を保って摺動可能に嵌合されるスプー
   ル（２１）と、前記制御圧ポート（３８_FL〜３８_RR）を
   前記高圧ポート（３７₁ ，３７₂ ）に連通させる方向に
   スプール（２１）を付勢する制御力を発揮する制御力付
   与手段（２２_FL，２２_FR，２２_RL，２２_RR）と、前記制
   御圧ポート（３８_FL〜３８_RR）を前記低圧ポート（３６
   ₁ ，３６₂ ）に連通させる方向にスプール（２１）を付
   勢する反力を前記制御圧ポート（３８_FL〜３８_RR）の液
   圧に基づいて発揮する反力発生手段（２３）とで構成さ
   れるモジュレータ（Ｍ_FL，Ｍ_FR，Ｍ_RL，Ｍ_RR）を、１ま
   たは複数の車輪ブレーキ（Ｂ_FL〜Ｂ_RR）毎に対応して備
   える車両用ブレーキ液圧制御装置において、複数のモジ
   ュレータ（Ｍ_FL〜Ｍ_RR）の高圧ポート（３７₁ ，３
   ７₂ ）に共通にしてそれらの高圧ポート（３７₁ ，３７
   ₂ ）および液圧発生源（１０）間に設けられる開閉弁
   （４０）と、複数のモジュレータ（Ｍ_FL〜Ｍ_RR）の制御
   力付与手段（２２_FL〜２２_RR）のうち少なくとも１つが
   作動状態にあるときには前記開閉弁（４０）を開弁せし
   めるが前記複数のモジュレータ（Ｍ_FL〜Ｍ_RR）の制御力
   付与手段（２２_FL〜２２_RR）の全てが非作動状態にある
   ときには開閉弁（４０）を閉弁させるようにして開閉弁
   （４０）の開閉作動を制御する開閉弁制御手段（４
   ２₁ ）と、エンジンのイグニッションスイッチ（４３）
   の導通時には前記複数のモジュレータ（Ｍ_FL〜Ｍ_RR）の
   スプール（２１）に振動を与えるがイグニッションスイ
   ッチ（４３）の遮断時には加振を停止するスプール加振
   手段（４１）とを含むことを特徴とする車両用ブレーキ
   液圧制御装置。
2. 【請求項２】 車輪ブレーキ（Ｂ_FL，Ｂ_FR，Ｂ_RL，
   Ｂ_RR）に接続される制御圧ポート（３８_FL，３８_FR，３
   ８_RL，３８_RR）、液圧発生源（１０）に接続される高圧
   ポート（３７₁ ，３７₂ ）、ならびにリザーバ（９）に
   接続される低圧ポート（３６₁ ，３６₂ ）を有するハウ
   ジング（２０₁ ，２０₂ ）と、制御圧ポート（３８_FL〜
   ３８_RR）を低圧ポート（３６₁ ，３６₂ ）および高圧ポ
   ート（３７ ₁ ，３７₂ ）に択一的に切換えて連通させる
   ことを可能として前記ハウジング（２０₁ ，２０₂ ）に
   実質的な液密状態を保って摺動可能に嵌合されるスプー
   ル（２１）と、前記制御圧ポート（３８_FL〜３８_RR）を
   前記高圧ポート（３７₁ ，３７₂ ）に連通させる方向に
   スプール（２１）を付勢する制御力を発揮する制御力付
   与手段（２２_FL，２２_FR，２２_RL，２２_RR）と、前記制
   御圧ポート（３８_FL〜３８_RR）を前記低圧ポート（３６
   ₁ ，３６₂ ）に連通させる方向にスプール（２１）を付
   勢する反力を前記制御圧ポート（３８_FL〜３８_RR）の液
   圧に基づいて発揮する反力発生手段（２３）とで構成さ
   れるモジュレータ（Ｍ_FL，Ｍ_FR，Ｍ_RL，Ｍ_RR）を、１ま
   たは複数の車輪ブレーキ（Ｂ_FL〜Ｂ_RR）毎に対応して備
   える車両用ブレーキ液圧制御装置において、複数のモジ
   ュレータ（Ｍ_FL〜Ｍ_RR）の高圧ポート（３７₁ ，３
   ７₂ ）に共通にしてそれらの高圧ポート（３７₁ ，３７
   ₂ ）および液圧発生源（１０）間に設けられる開閉弁
   （４０）と、エンジンのイグニッションスイッチ（４
   ３）の導通時には開閉弁（４０）を開弁せしめるが前記
   イグニッションスイッチ（４３）の遮断時には開閉弁
   （４０）を閉弁させるようにして開閉弁（４０）の開閉
   作動を制御する開閉弁制御手段（４２₂ ）と、前記イグ
   ニッションスイッチ（４３）の導通時には前記複数のモ
   ジュレータ（Ｍ_FL〜Ｍ_RR）のスプール（２１）に振動を
   与えるが前記イグニッションスイッチ（４３）の遮断時
   には加振を停止するスプール加振手段（４１）とを含む
   ことを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。