JPH11348320A - インク噴射装置 - Google Patents

インク噴射装置

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JPH11348320A
JPH11348320A JP10157874A JP15787498A JPH11348320A JP H11348320 A JPH11348320 A JP H11348320A JP 10157874 A JP10157874 A JP 10157874A JP 15787498 A JP15787498 A JP 15787498A JP H11348320 A JPH11348320 A JP H11348320A
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actuator
pulse
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 １ドットの印字データについて噴射するイン
ク滴の個数を変化させることによって階調印字を行うイ
ンク噴射装置において、部品コストの低減，処理の高速
化及び装置構成の簡略化を実現する。 【解決手段】 印字データ受信回路２は印字命令を受信
すると、その旨を駆動信号生成回路６に送信し、噴射動
作回数を駆動信号修正回路８に送信する。駆動信号生成
回路６は、基準データ記憶回路４の記憶内容に従って図
(b) の様に１ドットの印字データについて予め設定され
た最大回数の噴射パルスを含む基準駆動信号を作り、駆
動信号修正回路８に送信する。駆動信号修正回路８は、
指示された噴射動作回数に従って基準駆動信号から不要
な噴射パルスを取り除いて図(b),(c),(d) の様な印加駆
動信号を作り、充放電回路10に送信する。充放電回路10
は、印加駆動信号の高低に従って電極619，621間の電位
差を制御し、電極間の圧電材料を変形させて指示された
個数のインク滴を噴射させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印字命令に応じて
ノズルからインクを噴射して、紙等の被記録媒体に画像
を形成するインク噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ノンインパクト方式の印字装置の中で、
原理が最も単純で、かつ多階調化やカラー化が容易であ
るものとして、インクジェット方式の印字装置が挙げら
れる。中でも、印字に使用するインクのみを噴射するド
ロップ・オン・デマンド型が、噴射効率の良さ、ランニ
ングコストの安さ等から急速に普及している。ドロップ
・オン・デマンド型の印字装置に用いられるインク噴射
装置として、例えば、特開昭６３−２４７０５１号公報
に記載の圧電材料を利用したせん断モード型がある。こ
の種のインク噴射装置の一例を図２に示す。尚、図２
（ａ）は図２（ｂ）のＡ−Ａ線断面に、図２（ｂ）は図
２（ａ）のＢ−Ｂ線断面に、各々対応している。
【０００３】図２に示す様に、インク噴射装置６００
は、底壁６０１，天壁６０２，及びその間のせん断モー
ド型のアクチュエータ壁６０３からなる。そのアクチュ
エータ壁６０３は天壁６０２に接着され、かつ矢印６０
９方向に分極された圧電材料製の上部壁６０５と、底壁
６０１に接着され、かつ矢印６１１方向に分極された圧
電材料製の下部壁６０７とからなっている。アクチュエ
ータ壁６０３は一対となって、その間にインク室６１３
を形成し、かつその隣の一対のアクチュエータ壁６０３
との間には、インク室６１３よりも狭い空間６１５を形
成している。
【０００４】各インク室６１３の一端には、ノズル６１
８を有するノズルプレート６１７が固着され、他端に
は、マニホールド６２６を介して図示しないインク供給
源が接続されている。尚、マニホールド６２６は、各イ
ンク室６１３に連通する開口部を有する前部壁６２７
と、底壁６０１，天壁６０２の間を密閉する後部壁６２
８とを備え、前記インク供給源から前部壁６２７，後部
壁６２８の間に供給されたインクを、各インク室６１３
に分配するものである。
【０００５】各アクチュエータ壁６０３の両側面には電
極６１９，６２１が金属化層として設けられている。具
体的にはインク室６１３側のアクチュエータ壁６０３に
は電極６１９が設けられ、空間６１５側及びインク噴射
装置６００外周側のアクチュエータ壁６０３には電極６
２１が設けられている。尚、電極６１９の表面はインク
と絶縁するための絶縁層で覆われている。そして、電極
６２１はアース６２３に接続され、インク室６１３内に
設けられた電極６１９は制御装置６２５に接続され、後
述の様な電圧（駆動信号）を印加される。
【０００６】そして、各インク室６１３の電極６１９に
制御装置６２５が電圧を印加することによって、各アク
チュエータ壁６０３がインク室６１３の容積を増加する
方向に圧電厚みすべり変形する。この動作の一例を図３
に示す。尚、図３では、各部６０３〜６１９の符号に図
の左側からａ，ｂ，ｃ，…の添え字を付して、各々を区
別している。図３に例示する様に、インク室６１３ｃの
電極６１９ｃに所定の電圧Ｅ（Ｖ）が印加されると、ア
クチュエータ壁６０３ｅ，６０３ｆに各々矢印６３１，
６３２の方向の電界が発生し、アクチュエータ壁６０３
ｅ，６０３ｆがインク室６１３ｃの容積を増加する方向
に圧電厚みすべり変形する。このとき、ノズル６１８ｃ
付近を含むインク室６１３ｃ内の圧力が減少する。
【０００７】この電圧Ｅ（Ｖ）の印加をインク室６１３
内の圧力波の片道伝播時間Ｔだけ維持する。すると、そ
の間に前述のインク供給源からインクが供給される。
尚、前記片道伝播時間Ｔはインク室６１３内のインクの
圧力波が、インク室６１３の長手方向に片道伝播する時
間であり、インク室６１３の長さＬとこのインク室６１
３内部のインク中での音速ａとによりＴ＝Ｌ／ａなる式
で算出される。
【０００８】圧力波の伝播理論によると、前記電圧の印
加から片道伝播時間Ｔが経過するとインク室６１３内の
圧力が逆転し、正の圧力に転じるが、制御装置６２５
は、このタイミングに合わせてインク室６１３ｃの電極
６１９ｃに印加されている電圧を０（Ｖ）に戻す。する
と、アクチュエータ壁６０３ｅ，６０３ｆが変形前の状
態（図２）に戻り、インクに圧力が加えられる。そのと
き、前記正に転じた圧力と、アクチュエータ壁６０３
ｅ，６０３ｆが変形前の状態に戻ることにより発生した
圧力とが加え合わされ、比較的高い圧力がインク室６１
３ｃのノズル６１８ｃ付近の部分に生じて、インクがノ
ズル６１８ｃから噴射される。
【０００９】そして上記の圧力変動を利用して、インク
滴を複数個連続して噴射し被記録媒体上のインク付着面
積をコントロールしたり、インクの振動を相殺し非所望
の噴射を防止することが知られている。即ち、先の噴射
に伴う残留圧力波振動が、負に転じるタイミングに合わ
せて、アクチュエータ壁６０３ｅ，６０３ｆをインク室
６１３の容積が増加する方向に変形させ、その後、正に
転じるタイミングに合わせて、アクチュエータ壁６０３
ｅ，６０３ｆをインク室６１３の容積が減少する方向に
変形させると、インク滴が連続して噴射され、複数個の
インク滴が合体して被記録媒体に到達し、あるいは複数
個のインク滴が被記録媒体上で僅かにずれて重なる。つ
まり、連続噴射するインク滴の数を変えることにより、
インク付着面積をコントロールすることができる。
【００１０】又、先の噴射に伴う残留圧力波振動が、正
に転じるタイミングに合わせて、アクチュエータ壁６０
３ｅ，６０３ｆをインク室６１３の容積が増加する方向
に変形させ、その後、負に転じるタイミングに合わせ
て、アクチュエータ壁６０３ｅ，６０３ｆをインク室６
１３の容積が減少する方向に変形させると、残留圧力波
振動が略相殺される。インク室内の圧力波振動が、その
ままノズル６１８からのインク面（メニスカス）の突
出、あるいは後退として現れるのではないが、上記した
タイミングで相殺動作をすると、ノズル６１８から非所
望の噴射を防止することが、実験的にも確かめられてい
る。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記の様に、この種の
インク噴射装置では、紙等の被記録媒体に１ドットの印
字データに対し噴射するインク滴の個数を、１，２，
３，…と変化させることによって階調印字あるいは濃度
が異なる印字を行っているのであるが、従来は、１ドッ
トについてインク滴を１個噴射するための駆動信号のデ
ータ，２個噴射するための駆動信号のデータ，３個噴射
するための駆動信号のデータ，…をＲＯＭ等の記憶媒体
に記憶しておき、外部から印字命令がある毎に記憶媒体
から何れかのデータを読み出し、駆動信号を作り出して
いた。
【００１２】特に、上記の様に圧力波振動を相殺するも
のでは、先の噴射信号から一定のタイミングで相殺のた
めの信号を与える必要があるため、複数個のインク滴を
連続噴射する場合、複数個の噴射信号に続いて相殺のた
めの信号を付加しなければならない。つまり、各数の噴
射をするための各駆動信号毎に、相殺のための信号を、
記憶媒体に記憶させておく必要がある。
【００１３】この様に、従来のインク噴射装置では、複
数種類の駆動信号のデータを記憶しておく必要があるの
で、比較的大容量の記憶媒体を備えていなければならな
かった。本発明は、この様な問題を解決するためになさ
れたものであり、１ドットの印字データについて噴射す
るインク滴の個数を変化させるインク噴射装置におい
て、記憶媒体の容量を低減し、安価なインク噴射装置を
実現することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段、及び発明の効果】この様
な目的を達成するため、本発明にかかるインク噴射装置
は、インクを噴射するためのノズルと、該ノズルから噴
射するためのインクが充填されるインク室と、該インク
室のインクに噴射圧力を与えるアクチュエータと、該ア
クチュエータに駆動信号を印加して前記ノズルからイン
クを噴射する動作を行わせる駆動手段と、を備えるイン
ク噴射装置であって、前記駆動手段は、１ドットの印字
データについて予め設定された最大回数の噴射動作を行
わせるための基準駆動信号を作り出す生成手段と、１ド
ットの印字データに対して指示された噴射動作回数に従
って前記生成手段が作り出した前記基準駆動信号の不要
部分を取り除いて前記アクチュエータに印加するための
印加駆動信号を作り出す修正手段と、を備えることを特
徴とする。
【００１５】本発明にかかるインク噴射装置では、駆動
手段を構成する生成手段が、１ドットの印字データにつ
いて最大回数の噴射動作を行うための基準駆動信号を作
り出し、同じく駆動手段を構成する修正手段が、１ドッ
トの印字データに対して指示された噴射動作回数に従っ
て基準駆動信号の不要部分を取り除いてアクチュエータ
に印加する。例えば最大回数が３回であるインク噴射装
置では、発生手段は、常に、１ドットの印字データにつ
いて噴射動作を３回行うための基準駆動信号を作り出
す。そして、例えば１ドットについて噴射動作を２回行
う様に指令を受けると、修正手段は、基準駆動信号の不
要部分を取り除くことによって、１ドットについて噴射
動作を２回行うための印加駆動信号を作り出す。そし
て、アクチュエータにこの印加駆動信号が印加される
と、アクチュエータが駆動され、インク室内に充填され
ているインクがノズルから噴射される。
【００１６】この様に、本発明にかかるインク噴射装置
によれば、基準駆動信号だけを作り出し、指示された噴
射動作回数に従ってこの基準駆動信号の不要部分を取り
除いてアクチュエータに印加する印加駆動信号を作り出
すので、従来の様に複数種類の駆動信号のデータを記憶
しておく必要がない。このため、記憶媒体の記憶容量を
小さくすることができるので、記憶媒体についての部品
コストを大幅に低減することができる。
【００１７】又、請求項２に記載した様に、本発明にか
かるインク噴射装置において、前記基準駆動信号は、前
記噴射動作を１回行わせるための噴射パルスを所定の時
間間隔で前記最大回数分連ねて構成されたものであり、
前記修正手段は、前記基準駆動信号を構成する噴射パル
スを所定数取り除いて前記印加駆動信号を作り出す様に
構成されていても良い。
【００１８】この様に構成されている場合には、修正手
段は、最大回数と外部から指令される噴射動作回数との
差分の噴射パルスを基準駆動信号から取り除くことによ
って印加駆動信号を作り出す。例えば、最大回数が３回
であるインク噴射装置において１ドットについて噴射動
作を２回行う様に指令を受けた場合には、修正手段は、
基準駆動信号の不要部分である噴射動作１回分の噴射パ
ルスを取り除く。ここで、基準駆動信号から不要な噴射
パルスを取り除いてアクチュエータに印加する構成とし
ては、例えば、ＡＮＤ回路に、基準駆動信号と、基準駆
動信号に不要な噴射パルスが現れる期間だけＬＯＷレベ
ルとなる修正信号とを入力し、ＡＮＤ回路の出力、即ち
基準駆動信号と修正信号との論理積をアクチュエータに
印加する構成を挙げることができる。
【００１９】本発明にかかるインク噴射装置がこの様に
構成されている場合には、基準駆動信号から不要部分を
取り除いて印加駆動信号を作り出す作業を、容易且つ正
確に行うことができる。ここで、アクチュエータは、イ
ンクに加熱によって気泡を発生させ、その気泡の圧力に
よって噴射圧力を与えるもの、インク室の一部を圧電素
子等の電気機械変換素子によって変形させて噴射圧力を
与えるもの等を使用することができる。後者の電気機械
変換素子を用いるものにおいては、従来の技術で説明し
た様に、駆動信号の印加によってインク室の容積を変化
させて圧力波振動を発生することで、効率良く複数個の
インク滴を連続して噴射することができ、又、非所望に
噴射することを防止することができる。この場合、噴射
するインク滴の個数が変わっても、最後の噴射から常に
一定のタイミングで相殺動作をする必要がある。
【００２０】そこで、請求項３に記載した様に、本発明
にかかるインク噴射装置において、前記基準駆動信号
は、前記最大回数分の噴射パルスの後に、前記アクチュ
エータを駆動して前記インク室内の圧力波振動を略相殺
させるための非噴射パルスを有するものであり、前記修
正手段は、前記基準駆動信号を構成する噴射パルスを先
頭側から所定数取り除いて前記印加駆動信号を作り出す
様に構成されていると良い。
【００２１】この様に構成されている場合には、噴射パ
ルスの個数が変わっても、その最後から常に一定のタイ
ミングで、相殺動作のための非噴射パルスを発生するこ
とができ、確実に相殺効果を得ることができる。尚、本
明細書全体において上記相殺とは、圧力波振動を完全に
解消するものでなくてもよく、例えば、インク滴が噴射
されない程度に圧力波振動を抑制するものであれば良
い。
【００２２】又、本発明の請求項４にかかるインク噴射
装置は、インクを噴射するためのノズルと、該ノズルか
ら噴射するためのインクが充填されるインク室と、該イ
ンク室のインクに噴射圧力を与えるアクチュエータと、
該アクチュエータに駆動信号を印加して前記ノズルから
インクを噴射する動作を行わせる駆動手段と、を備える
インク噴射装置であって、前記駆動手段は、噴射動作を
行わせるための噴射パルスを作り出す生成手段と、該生
成手段が作り出した前記噴射パルスを、１ドットの印字
データに対して指示された噴射動作回数に基づいた数だ
け、所定間隔をもって前記アクチュエータに出力する修
正手段と、を備えることを特徴とする。
【００２３】このインク噴射装置では、駆動手段を構成
する生成手段が、噴射動作を行わせるための噴射パルス
を作り出し、同じく駆動手段を構成する修正手段が、前
記噴射パルスを、１ドットの印字データに対して指示さ
れた噴射動作回数に基づいた数だけ、所定間隔をもって
アクチュエータに出力する。例えば、生成手段が１つの
噴射パルスのみを作り出し、修正手段が、これを指示さ
れた回数だけ繰り返し出力する。又、生成手段が、１ド
ットの印字データについて予め設定した最大の噴射回数
の噴射パルスを作り出し、修正手段が、指示された回数
に相当する信号と噴射パルスとを論理演算して必要な噴
射パルスのみを出力することもできる。この様な構成に
よれば、従来の様に複数種類の駆動信号のデータを記憶
しておく必要がないから、請求項１の発明と同様、記憶
媒体の容量を小さくすることができる。
【００２４】請求項４の発明において、前述の様にアク
チュエータとして各種のものを使用することができる
が、請求項５に記載した様に、アクチュエータは、イン
ク室の容積を変化させ、該インク室内に圧力波振動を発
生するものであることで、効率よく複数個のインク滴を
連続して噴射することができ、又、非所望に噴射するこ
とを防止することができる。この場合、前記生成手段
は、前記噴射パルスによるインク室内の圧力波振動を略
相殺させるための非噴射パルスを更に作り出し、前記修
正手段は、前記非噴射パルスと、その前に一定間隔を置
いて、前記指示された噴射動作回数に基づいた数の前記
噴射パルスとからなるパルス列を出力する様に構成され
る。
【００２５】この様に構成されている場合には、噴射パ
ルスの個数が変わっても、その最後から常に一定のタイ
ミングで、相殺動作のための非噴射パルスを発生するこ
とができ、確実に相殺効果を得ることができる。又、本
発明の請求項６にかかるインク噴射装置は、インクを噴
射するためのノズルと、該ノズルから噴射するためのイ
ンクが充填されるインク室と、該インク室の容積を変化
させ、該インク室内に圧力波振動を発生させるアクチュ
エータと、前記ノズルからインクを噴射させるための駆
動信号をアクチュエータに印加する駆動手段と、を備え
るインク噴射装置であって、前記駆動手段は、圧力波振
動を略相殺させるための非噴射パルスとを作り出す生成
手段と、前記非噴射パルスを、予め設定された最大回数
分の噴射パルスの後に一定間隔を置いた位置に出力する
と共に、前記噴射パルスを、１ドットの印字データに対
して指示された噴射動作回数に基づいた数だけ、前記非
噴射パルスの前に前記一定間隔を置いて出力する修正手
段と、を備えることを特徴とする。
【００２６】このインク噴射装置では、駆動手段を構成
する生成手段が、噴射動作を行わせるための噴射パルス
と、該噴射パルスによるインク室内の圧力波振動を略相
殺させるための非噴射パルスとを作り出し、同じく駆動
手段を構成する修正手段が、前記噴射パルスを、１ドッ
トの印字データに対して指示された噴射動作回数に基づ
いた数だけ、アクチュエータに出力する。この場合、予
め設定された最大回数分の噴射パルスの後端側に詰めて
所定回数分の噴射パルスを配置し、それを出力する。そ
して、その最後の噴射パルスの後に、一定間隔を置いて
非噴射パルスを出力する。例えば、生成手段が１つの噴
射パルスと非噴射パルスのみを作り出し、修正手段が、
噴射パルスを指示された回数だけ繰り返し出力する。
又、生成手段が、１ドットの印字データについて予め設
定した最大の噴射回数の噴射パルスと非噴射パルスとを
作り出し、修正手段が、指示された回数に相当する信号
と噴射パルスとを論理演算して必要な噴射パルスのみを
出力することもできる。この様な構成によれば、従来の
様に複数種類の駆動信号のデータを記憶しておく必要が
ないから、請求項１の発明と同様、記憶媒体の容量を小
さくすることができ、又、噴射パルスの個数が変わって
も、その最後から常に一定のタイミングで、相殺動作の
ための非噴射パルスを発生することができる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面に
従って説明する。まず、本実施例のインク噴射装置の構
成について説明する。図１は、本実施例のインク噴射装
置の制御装置に備えられる駆動装置の回路構成を表すブ
ロック図（ａ），駆動信号生成回路によって作り出され
る基準駆動信号を表す説明図（ｂ），基準駆動信号の不
要部分を取り除いて作り出された印加駆動信号を表す説
明図（ｃ）及び（ｄ）である。尚、本実施例のインク噴
射装置６００における機械的部分の構成は、図２に示す
従来のものと同様であるので説明を省略する。
【００２８】駆動装置１００は、インク室６１３のアク
チュエータ壁６０３を駆動してインク室６１３内に圧力
波振動を発生させることによってノズル６１８からイン
クを噴射する噴射動作を行わせるためのものである。そ
して、制御装置６２５は、インク噴射装置６００に備え
られるインク室６１３の数と同数の駆動装置１００を備
えており、１つの駆動装置１００によって１つのインク
室６１３のアクチュエータ壁６０３を駆動して噴射動作
を行わせる様に構成されている。そして、図１（ａ）に
示す様に、各駆動装置１００は、印字データ受信回路２
と、基準データ記憶回路４と、駆動信号生成回路６と、
駆動信号修正回路８と、充放電回路１０と、を備える。
【００２９】印字データ受信回路２は、駆動装置１００
に対する印字命令を受信するためのものである。そし
て、印字命令を受信すると、その旨を駆動信号生成回路
６に送信する。又、印字命令には噴射動作回数が付加さ
れており、印字データ受信回路２は、この噴射動作回数
を駆動信号修正回路８へ送信する。
【００３０】駆動信号生成回路６は、基準データ記憶回
路４の記憶内容に従って、図１（ｂ）に示す様な、１ド
ットの印字データについて噴射動作を所定回数（図１で
は３回）行わせるための基準駆動信号を作り出すための
論理回路である。この基準駆動信号は、噴射動作を行わ
せるための３つの噴射パルスＰＦ１，ＰＦ２，ＰＦ３及
び噴射動作によって発生するインク室内の圧力波振動を
相殺させるための１つの非噴射パルスＰＳによって構成
されている。
【００３１】駆動信号修正回路８は、印字データ受信回
路２から送信された噴射動作回数に従って、駆動信号生
成回路６から送信された基準駆動信号を構成する噴射パ
ルスを先頭側から所定数取り除き、図１（ｃ），（ｄ）
に示す様な噴射動作回数分の噴射パルスを有する印加駆
動信号を作り出すための論理回路である。具体的には、
基準駆動信号と、基準駆動信号に不要な噴射パルスが現
れる期間だけＬＯＷレベルとなる修正信号とをＡＮＤ回
路に入力し、ＡＮＤ回路の出力、即ち基準駆動信号と修
正信号との論理積を印加駆動信号とする。尚、駆動信号
修正回路８は、駆動信号生成回路６に同期して動作する
様に構成されている。
【００３２】充放電回路１０は、駆動信号修正回路８か
ら送信される印加駆動信号に従って電極６１９，６２１
間の電位差を制御するためのものである。具体的には、
受信した印加駆動信号がＨＩＧＨレベルである期間は電
極６１９を電源１２に接続することによって電極６１
９，６２１間に電位差を生じさせてアクチュエータ壁６
０３を変形させ、ＬＯＷレベルである期間は電極６１９
を電源１２から切り離してＧＮＤに接続することによっ
て電極６１９，６２１間の電位差を０にし、アクチュエ
ータ壁６０３を復元させる。
【００３３】ここで、このインク噴射装置６００の具体
的な寸法を述べる。インク室６１３の長さＬが７．５ｍ
ｍである。ノズル６１８の寸法は、ノズル面６１７ａ側
の径が４０μｍ、インク室６１３側の径が７２μｍ、長
さが１００μｍである。又、使用したインクの２５℃に
おける粘度は約２ｍＰａ・ｓ、表面張力は３０ｍＮ／ｍ
である。このインク室６１３内のインク中における音速
ａと前記Ｌとの比Ｌ／ａ（＝Ｔ）は８μｓｅｃである。
更に、インク噴射装置６００は図示しないプラテンに沿
って移動するキャリッジに搭載され、ノズル面６１７ａ
とプラテン上の記録用紙（図示せず）との間隔は１〜２
ｍｍである。
【００３４】続いて、本実施例のインク噴射装置の動作
内容について説明する。まず、駆動装置１００に対する
印字命令を印字データ受信回路２が受信すると、印字デ
ータ受信回路２は、その旨を駆動信号生成回路６に送信
する。又、印字データ受信回路２は、印字命令に付加さ
れている噴射動作回数を駆動信号修正回路８に送信す
る。
【００３５】すると、駆動信号生成回路６は、基準デー
タ記憶回路４の記憶内容に従って、１ドットについて噴
射動作を３回行うための基準駆動信号、即ち、図１
（ｂ）に示す様な、３つの噴射パルスＰＦ１，ＰＦ２，
ＰＦ３及び１つの非噴射パルスＰＳによって構成される
信号を作り出し、この基準駆動信号を駆動信号修正回路
８に送信する。
【００３６】駆動信号修正回路８は、前記噴射動作回数
に対応する修正信号を生成し、駆動信号生成回路６から
送信される基準駆動信号と前述した修正信号との論理積
を印加駆動信号として充放電回路１０に送信する。例え
ば、噴射動作回数を２回である場合には、基準駆動信号
を構成する噴射パルスＰＦ１が現れる期間だけＬＯＷレ
ベルとなる修正信号をＡＮＤ回路に入力して、図１
（ｃ）に示す様な印加駆動信号を作り出す。同様に、噴
射パルスＰＦ１，ＰＦ２が現れる期間だけＬＯＷレベル
となる修正信号を用いれば図１（ｄ）に示す様な印加駆
動信号を作り出すことができる。又、噴射動作回数が３
回である場合には、基準駆動信号がそのまま印加駆動信
号として充放電回路１０に送信される。
【００３７】そして、充放電回路１０は、駆動信号修正
回路８から送信される印加駆動信号がＨＩＧＨレベルで
ある期間だけ電極６１９を電源１２に接続して電極６１
９，６２１間に電位差を生じさせ、ＬＯＷレベルである
期間はＧＮＤに接続して電極６１９，６２１間の電位差
を０にする。
【００３８】すると、電極６１９，６２１間の電位差の
変動に伴って、アクチュエータ壁６０３は、図３に示す
様な圧電厚みすべり変形した状態と、図２に示す様な通
常状態との間を遷移する。この結果、１ドットの印字デ
ータについて、指示された噴射動作回数分のインク滴が
ノズルから噴射される。この際に発生した圧力波振動
は、噴射パルスＰＦ３の後の非噴射パルスＰＳに伴うア
クチュエータ壁６０３の駆動によって略相殺され、イン
ク室６１３内の圧力が安定した状態で１ドットの印字デ
ータに対する動作が全て終了する。尚、複数の噴射パル
スの間隔及び噴射パルスと非噴射パルスとの間隔は、従
来の技術で説明したものと同様に設定され、効率良く連
続噴射し、かつその後の非所望の噴射を防止することが
できる。
【００３９】ここで、アクチュエータ壁６０３及び電極
６１９，６２１が前述したアクチュエータに該当し、駆
動装置１００が前述した駆動手段に該当し、特に、駆動
装置１００を構成する基準データ記憶回路４及び駆動信
号生成回路６が前述した生成手段に該当し、駆動信号修
正回路８が前述した修正手段に該当する。
【００４０】続いて、本実施例のインク噴射装置の効果
について説明する。本実施例のインク噴射装置６００で
は、駆動信号生成回路６が常に同一の基準駆動信号を作
り出し、指示された噴射動作回数に従ってこの基準駆動
信号の不要部分を取り除いて印加駆動信号を作り出すの
で、従来の様に複数種類の駆動信号のデータを記憶して
おく必要がない。このため、（基準データ）記憶回路の
記憶容量を小さくすることができるので、部品コストを
大幅に低減することができる。
【００４１】又、駆動信号修正回路８は、基準駆動信号
から不要な個数の噴射パルスを取り除くだけで印加駆動
信号を作り出すことができるので、装置構成をより簡略
化することができ、又、処理をより高速化することがで
きる。更に、駆動信号修正回路８は、先頭側の噴射パル
ス、即ち噴射パルスＰＦ１から優先的に取り除いて印加
駆動信号を作り出すので、最後の噴射パルスと非噴射パ
ルスＰＳとの間隔を常に一定に維持し、相殺動作を確実
に実行することができる。加えて、先頭側から不要な個
数の噴射パルスを取り除くだけであるため、構成及び動
作原理が非常に簡潔であり、設計が容易である。
【００４２】次に、本発明の他の実施例について説明す
る。上記駆動信号修正回路８は、不要な噴射パルスを取
り除くように構成されているが、必要な噴射パルスを出
力する様に構成することもできる。例えば、前記実施例
と同様に生成回路６が、１ドットの印字データについて
予め設定した最大の噴射回数の噴射パルスを作り出し、
修正回路８が、指示された噴射回数に対応する部分がＨ
ＩＧＨレベル、不要な噴射パルスに対応する部分がＬＯ
Ｗレベルとなる修正信号を生成し、その修正信号と噴射
パルスとを論理演算して必要な噴射パルスのみを出力す
る。非噴射パルスは、最後の噴射パルスから一定間隔を
置いて必ず出力する。
【００４３】又、更に他の実施例として、基準データ記
憶回路４が１つの噴射パルスと非噴射パルスに見に対応
するデータを記憶し、生成回路６がその１つの噴射パル
スと非噴射パルスのみを作り出す。そして、修正回路８
が、指示された回数だけ噴射パルスを繰り返し出力し、
その後、一定間隔を置いて非噴射パルスを出力する様に
構成することができる。
【００４４】上記他の実施例の何れにおいても、前記実
施例と同様に、所定回数の噴射パルスを、予め設定され
た最大回数分の噴射パルスの後端側に詰めて配置し、最
大回数に満たない場合には、先頭側の噴射パルスに対応
する位置が空白となる。このため、噴射回数にかかわら
ず最後の噴射パルスから一定間隔を置いて非噴射パルス
が出力されることとなる。
【００４５】尚、各実施例において、１ドットの印字デ
ータに対して最大回数の噴射をする場合と、それよりも
少ない回数の噴射をする場合とでは、最初のインク滴の
噴射タイミングが後者において少し遅くなる。従って、
インク噴射装置をキャリッジに載せて被記録媒体に沿っ
て移動しながら画像を形成するものでは、被記録媒体に
対するインク滴の着弾点が僅かにずれることになるが、
例えば、連続する噴射パルスの周波数を４０ｋＨｚ、キ
ャリッジの移動速度を０．２５４ｍ／ｓとすれば、１つ
の噴射パルスの有無によるずれ量は６μｍであり、実用
上問題ない。
【００４６】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は前述した各実施例に何等限定されるもの
ではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の形
態で実施することができる。例えば、各実施例では、１
ドットについての噴射動作の最大回数は３回となってい
るが、基準データ記憶回路４，駆動信号修正回路８等の
回路構成を適宜変更して最大回数を４回以上としても良
い。
【００４７】又、各実施例では、受信回路２で受信した
データに、噴射回数を指示する信号が付加されている
が、受信したデータに階調信号又は濃度信号を付加して
おいて、受信回路２で、その階調信号又は濃度信号に基
づいた噴射回数を指示する信号を生成する様に構成して
も良い。
【００４８】又、各実施例では、アクチュエータ毎に駆
動回路１００が設けられるとあるが、この内、基準デー
タ記憶回路４，駆動信号生成回路６は１つとし、各駆動
回路で共通に使用する様に構成しても良い。又、各実施
例では、駆動信号修正回路８は出力する噴射パルスの
幅，各パルスの間隔を噴射回数に応じて適宜変更する様
に構成されていても良い。但し、この様に構成されてい
る場合には、駆動信号修正回路８の構成が若干複雑にな
ると共に、処理速度が低下する。
【００４９】又、実施例では、駆動装置１００は、複数
の論理回路によって処理を行う様に構成されているが、
ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備えたマイクロコンピュー
タによって処理を行う様に構成されていても良い。又、
実施例では、圧電材料によってインク室６１３の容積を
変化させてインクを噴射する装置について説明したが、
本発明は、インク室６１３の容積をいきなり減少させて
インクを噴射する装置、圧電材料以外を用いて構成され
たアクチュエータによりインクに噴射圧力を与える装
置、印字装置本体にインク噴射装置６００を固定した所
謂ラインプリンタ等にも適用することができる。但し、
実施例の様に圧電材料を採用した場合には、装置構成を
一層簡略化し、耐久性を向上させると共に、部品コスト
を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 実施例のインク噴射装置の制御装置に備えら
れる駆動装置の構成及び動作を説明するための説明図で
ある。
【図２】 従来及び実施例のインク噴射装置の構成を表
す説明図である。
【図３】 そのインク噴射装置の動作の一例を表す説明
図である。
【符号の説明】
６００…インク噴射装置 ６０３…アクチュエータ壁
６１３…インク室 ６１８…ノズル ６１９，
６２１…電極 ６２５…制御装置 １００…駆動回路 ２…印字データ受信回路 ４…
基準データ記憶回路 ６…駆動信号生成回路 ８…駆動信号修正回路 １
０…充放電回路 ＰＦ１，ＰＦ２，ＰＦ３…噴射パルス ＰＳ…非噴射
パルス。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 インクを噴射するためのノズルと、 該ノズルから噴射するためのインクが充填されるインク
    室と、 該インク室のインクに噴射圧力を与えるアクチュエータ
    と、 該アクチュエータに駆動信号を印加して前記ノズルから
    インクを噴射する動作を行わせる駆動手段と、 を備えるインク噴射装置であって、 前記駆動手段は、 １ドットの印字データについて予め設定された最大回数
    の噴射動作を行わせるための基準駆動信号を作り出す生
    成手段と、 １ドットの印字データに対して指示された噴射動作回数
    に従って前記生成手段が作り出した前記基準駆動信号の
    不要部分を取り除いて前記アクチュエータに印加するた
    めの印加駆動信号を作り出す修正手段と、 を備えることを特徴とするインク噴射装置。
  2. 【請求項２】 前記基準駆動信号は、前記噴射動作を１
    回行わせるための噴射パルスを所定の時間間隔で前記最
    大回数分連ねて構成されたものであり、 前記修正手段は、前記基準駆動信号を構成する噴射パル
    スを所定数取り除いて前記印加駆動信号を作り出すこと
    を特徴とする請求項１に記載のインク噴射装置。
  3. 【請求項３】 前記アクチュエータは、前記印加駆動信
    号に基づいて前記インク室の容積を変化させ、当該イン
    ク室内に圧力波振動を発生するものであり、 前記基準駆動信号は、前記最大回数分の噴射パルスの後
    に、前記アクチュエータを駆動して前記インク室内の圧
    力波振動を略相殺させるための非噴射パルスを有するも
    のであり、 前記修正手段は、前記基準駆動信号を構成する噴射パル
    スを先頭側から所定数取り除いて前記印加駆動信号を作
    り出すことを特徴とする請求項２に記載のインク噴射装
    置。
  4. 【請求項４】 インクを噴射するためのノズルと、 該ノズルから噴射するためのインクが充填されるインク
    室と、 該インク室のインクに噴射圧力を与えるアクチュエータ
    と、 該アクチュエータに駆動信号を印加して前記ノズルから
    インクを噴射する動作を行わせる駆動手段と、 を備えるインク噴射装置であって、 前記駆動手段は、 噴射動作を行わせるための噴射パルスを作り出す生成手
    段と、 該生成手段が作り出した前記噴射パルスを、１ドットの
    印字データに対して指示された噴射動作回数に基づいた
    数だけ、所定間隔をもって前記アクチュエータに出力す
    る修正手段と、 を備えることを特徴とするインク噴射装置。
  5. 【請求項５】 前記アクチュエータは、前記駆動信号に
    基づいて前記インク室の容積を変化させ、当該インク室
    内に圧力波振動を発生するものであり、 前記生成手段は、前記噴射パルスによる前記インク室内
    の圧力波振動を略相殺させるための非噴射パルスを更に
    作り出し、 前記修正手段は、前記非噴射パルスと、その前に一定間
    隔を置いて、前記指示された噴射動作回数に基づいた数
    の前記噴射パルスとからなるパルス列を出力することを
    特徴とする請求項４に記載のインク噴射装置。
  6. 【請求項６】 インクを噴射するためのノズルと、 該ノズルから噴射するためのインクが充填されるインク
    室と、 該インク室の容積を変化させ、該インク室内に圧力波振
    動を発生させるアクチュエータと、 前記ノズルからインクを噴射させるための駆動信号をア
    クチュエータに印加する駆動手段と、 を備えるインク噴射装置であって、 前記駆動手段は、 噴射動作を行わせるための噴射パルスと、該噴射パルス
    によるインク室内の圧力波振動を略相殺させるための非
    噴射パルスとを作り出す生成手段と、 前記非噴射パルスを、予め設定された最大回数分の噴射
    パルスの後に一定間隔を置いた位置に出力すると共に、
    前記噴射パルスを、１ドットの印字データに対して指示
    された噴射動作回数に基づいた数だけ、前記非噴射パル
    スの前に前記一定間隔を置いて出力する修正手段と、 を備えることを特徴とするインク噴射装置。
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