JPH11344528A - Ｉｃテストシステム及びその通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題はＩＣハンドラステーション間
でデータ通信を行って同期をとることにより、ＩＣテス
タとのデータ通信時間を短縮すると共に、同時テスト実
行用待ち時間を省略可能とするＩＣテストシステムを提
供することである。 【解決手段】 マスタハンドラ２とスレーブハンドラ３
は、通信ケーブル６により接続されるため、お互いの状
態を通知し合う同期信号送信処理を行うことで相互の状
態を確認できる。このため、マスタハンドラ２は、スレ
ーブハンドラ３の状態に応じたＧＰＩＢインターフェイ
スの通信プロトコルにてＩＣテスタ１とデータ通信を行
うことができる。また同様に、スレーブハンドラ３は、
マスタハンドラ２の状態に応じたＧＰＩＢインターフェ
イスの通信プロトコルにてＩＣテスタ１とデータ通信を
行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＩＣテストシステ
ムに係り、詳細には、ＩＣテスタとＩＣハンドラステー
ション及び各機器を接続する接続ケーブルから構成され
るＩＣテストシステム、及びその機器間の通信方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のＩＣテストシステムの通信手法の
一例を図により説明する。図９に従来のＩＣテストシス
テム２０の模式図を示す。ＩＣテストシステム２０は、
ＩＣテスタ２１と、ＩＣハンドラステーション２２〜２
３と、前記ＩＣテスタ２１と前記ＩＣハンドラステーシ
ョン２２〜２３をそれぞれ接続するＧＰＩＢケーブル２
４及び２５から構成され、ＩＣ３２個を同時に測定する
ことが可能である。

【０００３】各機器間の通信方法には、コンピュータと
各種計測機器や周辺装置とを接続して制御することに広
く使われているＩＥＥＥ（Institute of Electrical an
d Electronic Engineers）４８８規格のＧＰＩＢ（Gene
ral Purpose Interface Bus）が用いられている。ま
た、ＩＣテスタ２１は、ＩＣのテストを行う他、ＧＰＩ
ＢのＧＰＩＢコントローラ（Controller）の機能を有
し、トーカ（talker）に対する送信権の制御を含む、バ
スの制御やＩＣハンドラステーション２２〜２３とのデ
ータの送受信、及びコマンド送信を行う。ＩＣハンドラ
ステーション２２〜２３は、ＩＣをＩＣトレーからＩＣ
ソケットへ供給し、テスト後は、ＩＣをＩＣソケットか
らＩＣトレーへ分類及び収容する他、ＧＰＩＢのトーカ
及びリスナ（listener）の機能を有し、ＧＰＩＢケーブ
ル２４及び２５を通じて、ＧＰＩＢコントローラである
ＩＣテスタ２１とデータの送受信を行う。従ってＩＣハ
ンドラステーション２２とＩＣハンドラステーション２
３間のデータ送受信は直接行うことはできず、ＩＣテス
タ２１を介して行われる。

【０００４】このＩＣテストシステム２０に適用したＧ
ＰＩＢインターフェイスの通信プロトコルを図１０に示
す。

【０００５】図１０を時系列順に説明する。ＩＣハンド
ラステーション２２は、ＩＣソケットに被測定ＩＣのセ
ットが完了したならば、ＩＣテスタ２１にテスト開始準
備完了サービスリクエスト「ＳＲＱ（１００）ｏ（オク
タル）」を送信する（ステップＳ９０１）。

【０００６】「ＳＲＱ（１００）ｏ」を受信したＩＣテ
スタ２１は、シリアルポールを行い、ＩＣハンドラステ
ーション２２であることを認識し、ＩＣハンドラステー
ション２２に対して測定箇所情報を要求する"Ｏ"コマン
ドを送信する（ステップＳ９０２）。

【０００７】"Ｏ"コマンドを受信したＩＣハンドラステ
ーション２２は、ＩＣテスタ２１からトーカ指定された
後に測定箇所情報を送信する（ステップＳ９０３）。

【０００８】測定箇所情報を受信したＩＣテスタ２１
は、通信の誤り訂正のため受信した測定箇所情報を"Ｅ"
コマンドとして受信した内容をそのまま返信（エコーバ
ック）する（ステップＳ９０４）。

【０００９】測定箇所情報のエコーバックを受信したＩ
Ｃハンドラステーション２２は、その内容が先に送信し
た測定箇所情報と一致するか確認し、一致した場合には
測定開始要求サービスリクエスト「ＳＲＱ（１０１）
ｏ」を送信する（ステップＳ９０５）。

【００１０】次に、並列測定の場合はＩＣハンドラステ
ーション２３と、ＩＣテスタ２１間で、同様な通信処理
を行う（ステップＳ９０６〜ステップＳ９１０）。

【００１１】ＩＣハンドラステーション２２及び２３か
ら測定開始要求を受信したＩＣテスタ２１は、被測定Ｉ
Ｃのテストを実施する（ステップＳ９１１）。

【００１２】テストが終了するとＩＣテスタ２１は、Ｉ
Ｃハンドラステーション２２に対してテスト結果情報で
ある"Ｃ"コマンドを送信する（ステップＳ９１２）。

【００１３】"Ｃ"コマンドを受信したＩＣハンドラステ
ーション２２は、通信の誤り訂正のため受信したテスト
結果情報をＩＣテスタ２１に送信するためのテスト結果
情報エコーバック要求サービスリクエスト「ＳＲＱ（１
２０）ｏ」を送信する（ステップＳ９１３）。

【００１４】「ＳＲＱ（１２０）ｏ」を受信したＩＣテ
スタ２１は、シリアルポールを行い、送信元であるＩＣ
ハンドラステーション２２に対してトーカを指定して、
測定結果情報エコーバック情報を取得する（ステップＳ
９１４）。

【００１５】そして、ＩＣテスタ２１は、その内容が先
に送信した測定結果情報と一致するか確認し、一致した
場合にはインデックスコマンドである"Ｑ"コマンドを送
信する（ステップＳ９１５）。

【００１６】次に、ＩＣテスタ２１は、ＩＣハンドラス
テーション２３に対しても同様な通信処理を行う（ステ
ップＳ９１６〜ステップＳ９１９）。

【００１７】従って、ＩＣテストを開始するまでには、
ＩＣテスタ２１とそれぞれのＩＣハンドラステーション
２２〜２３との間で、それぞれ５回のデータ送受信（２
往復半）を行うため、合計１０回（２往復半×２）のデ
ータ通信時間が必要である。また、テスト結果を受信し
てインデックス動作を始めるまでには、合計８回（２往
復×２）のデータ通信時間が必要である。

【００１８】次に、従来の２台のＩＣハンドラステーシ
ョンでの並列測定の手順を図１１のフローチャートを用
いて説明する。

【００１９】ＩＣテスタ２１は、先に準備が整ったＩＣ
ハンドラステーションからテストを開始するための情報
を受け取ると、もう一方のＩＣハンドラステーションか
らもテスト開始要求が送信されたか判断し、両ＩＣハン
ドラステーションのテスト開始が可能か判断（ステップ
Ｓ９３０）する。そして、２台のＩＣハンドラステーシ
ョンからテスト開始要求が送信されるまで予め設定した
「パラレルウェイト時間」の間待機（ステップＳ９３
１）し、ステップＳ９３０を繰り返す。

【００２０】ＩＣテスタ２１は、「パラレルウェイト時
間」内に両方のＩＣハンドラステーションからテスト開
始要求を受信した場合は、テストを開始するための情報
を前記通信プロトコルにより受け取って、両ＩＣハンド
ラステーションに対応する両方のテスト用ヘッドを始動
して（ステップＳ９３４）、テストを開始する（ステッ
プＳ９３３）。

【００２１】また、「パラレルウェイト時間」内に両方
のＩＣハンドラステーションからテスト開始要求を受信
できなかった場合は、テスト開始要求を送信した片方の
ＩＣハンドラステーションに対応するテスト用ヘッドを
始動して（ステップＳ９３２）、テストを開始する（ス
テップＳ９３３）。

【００２２】しかし、ＪＡＭ等何らかのアラーム中や、
試料が無くなった場合等で、「パラレルウェイト時間」
内に両方のＩＣハンドラステーションからテスト開始要
求が送信されない場合も有り得る。その場合でも、片方
のＩＣハンドラステーションのテスト開始準備は完了し
ているが、「パラレルウェイト時間」分だけ時間を消費
して片側のテストを実施していた。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
ＩＣテストシステムは、ＩＣハンドラステーション間で
直接データ通信が行えなかったため、それぞれのＩＣハ
ンドラステーション毎に、ＩＣテスタと、テスト開始か
らテスト終了に係るデータ通信を各々行っており、デー
タ通信に大くの時間を要していた。また、ＩＣテスタ
は、複数のＩＣハンドラステーションに対して同時にテ
ストを実行するために、「パラレルウェイト時間」とい
う同時テスト実行用待ち時間を設定して同期をとってい
たため、ＩＣハンドラステーション側の待ち時間が長く
なり、ＩＣテストを開始するまでの待機時間を長引かせ
ていた。

【００２４】本発明の課題はＩＣハンドラステーション
間でデータ通信を行って同期をとることにより、ＩＣテ
スタとのデータ通信時間を短縮すると共に、同時テスト
実行用待ち時間を省略可能とするＩＣテストシステムを
提供することである。

【００２５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
被測定ＩＣをテストするＩＣテスタと、該ＩＣテスタと
の間を所定の通信ケーブルを介して接続されて、ＩＣテ
ストに関わる各種信号を所定の通信プロトコルにより該
ＩＣテスタと送受信しながら、該ＩＣテスタに前記被測
定ＩＣをセットする複数のＩＣハンドラステーション
と、から構成されたＩＣテストシステムにおいて、前記
複数のＩＣハンドラステーション間を所定の通信ケーブ
ルにより接続し、前記各ＩＣハンドラステーションは、
自己のＩＣテストに関わる準備状態を示す準備状態信号
を前記通信ケーブルを介して他のＩＣハンドラステーシ
ョンに送信するとともに、当該他のＩＣハンドラステー
ションから送信される準備状態信号を前記通信ケーブル
を介して受信する通信手段と、この通信手段により送信
された自己の準備状態信号と、前記他のＩＣハンドラス
テーションから受信された他の準備状態信号とに基づい
て、自己と当該他の各ＩＣハンドラステーションにおけ
る前記ＩＣテストに関わる準備状態を、ＩＣハンドラス
テーション相互間で確認する準備状態確認手段と、を備
え、前記通信手段は、前記準備状態確認手段によりＩＣ
ハンドラステーション相互間で前記ＩＣテストに関わる
自己あるいは他の準備状態が完了したことが確認される
と、当該準備完了状態を示す準備完了状態信号を前記Ｉ
Ｃテスタと接続された通信ケーブルを介して前記通信プ
ロトコルにより当該ＩＣテスタに送信することを特徴と
している。

【００２６】この請求項１記載の発明によれば、被測定
ＩＣをテストするＩＣテスタと、該ＩＣテスタとの間を
所定の通信ケーブルを介して接続されて、ＩＣテストに
関わる各種信号を所定の通信プロトコルにより該ＩＣテ
スタと送受信しながら、該ＩＣテスタに前記被測定ＩＣ
をセットする複数のＩＣハンドラステーションと、から
構成されたＩＣテストシステムにおいて、前記複数のＩ
Ｃハンドラステーション間は所定の通信ケーブルにより
接続され、前記各ＩＣハンドラステーションは、通信手
段が、自己のＩＣテストに関わる準備状態を示す準備状
態信号を前記通信ケーブルを介して他のＩＣハンドラス
テーションに送信するとともに、当該他のＩＣハンドラ
ステーションから送信される準備状態信号を前記通信ケ
ーブルを介して受信し、準備状態確認手段が、この通信
手段により送信された自己の準備状態信号と、前記他の
ＩＣハンドラステーションから受信された他の準備状態
信号とに基づいて、自己と当該他の各ＩＣハンドラステ
ーションにおける前記ＩＣテストに関わる準備状態を、
ＩＣハンドラステーション相互間で確認する。

【００２７】また、前記通信手段は、前記準備状態確認
手段によりＩＣハンドラステーション相互間で前記ＩＣ
テストに関わる自己あるいは他の準備状態が完了したこ
とが確認されると、当該準備完了状態を示す準備完了状
態信号を前記ＩＣテスタと接続された通信ケーブルを介
して前記通信プロトコルにより当該ＩＣテスタに送信す
る。

【００２８】したがって、複数のＩＣハンドラステーシ
ョン間は所定の通信ケーブルにより接続されているた
め、ＩＣハンドラステーション相互間で、ＩＣテストに
関わる自己あるいは他の準備状態を確認できる。また、
前記複数のＩＣハンドラステーション全ての準備状態の
完了を確認し、ＩＣテスタに準備完了状態を示す準備完
了状態信号をＩＣテスタに送信することにより、ＩＣテ
ストが実施される。このため、ＩＣテスタは、全てのＩ
Ｃハンドラステーションの準備状態の完了を確認する必
要がなく、前記準備完了状態信号の受信後、直ちにＩＣ
テストを実施できるため、ＩＣテストに伴うデータ通信
時間を短縮することができる。

【００２９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のＩ
Ｃテストシステムにおいて、前記準備状態確認手段は、
前記準備状態信号に基づいて前記準備状態が完了したＩ
Ｃハンドラステーションを特定し、前記通信手段は、こ
の特定されたＩＣハンドラステーションとの間で前記Ｉ
Ｃテストを開始するように前記通信プロトコルに基づく
テスト開始要求信号を前記ＩＣテスタに送信することを
特徴としている。

【００３０】また、請求項２記載の発明のように、請求
項１記載のＩＣテストシステムにおいて、前記準備状態
確認手段は、前記準備状態信号に基づいて前記準備状態
が完了したＩＣハンドラステーションを特定し、前記通
信手段は、この特定されたＩＣハンドラステーションと
の間で前記ＩＣテストを開始するように前記通信プロト
コルに基づくテスト開始要求信号を前記ＩＣテスタに送
信することとしてもよい。

【００３１】この請求項２記載の発明によれば、請求項
１記載の発明の効果に加えて、準備状態が完了したＩＣ
ハンドラステーションが特定され、この特定されたＩＣ
ハンドラステーションとの間でＩＣテストを開始するよ
うにテスト開始要求信号がＩＣテスタに送信されるた
め、準備状態が完了していないＩＣハンドラステーショ
ンの準備完了を待つための待ち時間が必要なく、ＩＣテ
ストに伴うデータ通信時間を更に短縮することができ
る。

【００３２】請求項３記載の発明は、被測定ＩＣをテス
トするＩＣテスタと、該ＩＣテスタに前記被測定ＩＣを
セットする複数のＩＣハンドラステーションとの間を所
定の通信ケーブルを介して接続し、該各ＩＣハンドラス
テーション間を所定の通信ケーブルを介して接続したＩ
Ｃテストシステムにおいて、該ＩＣテスタと該各ＩＣハ
ンドラステーションとの間、及び該各ＩＣハンドラステ
ーション間でＩＣテストに関わる各種信号を所定の通信
プロトコルにより送受信するＩＣテストシステムの通信
方法において、前記ＩＣハンドラステーション相互間で
前記ＩＣテストに関わる準備状態を示す準備状態信号を
当該ＩＣハンドラステーション相互間に接続された前記
通信ケーブルを介して前記通信プロトコルにより送受信
する第１の通信ステップと、この第１の通信ステップに
より前記ＩＣハンドラステーション相互間で前記ＩＣテ
ストに関わる準備状態が完了したことが確認されると、
特定のＩＣハンドラステーションから当該準備完了状態
を示す準備完了状態信号を前記ＩＣテスタと接続された
通信ケーブルを介して前記通信プロトコルにより当該Ｉ
Ｃテスタに送信する第２の通信ステップと、を実行する
ことを特徴としている。

【００３３】この請求項３記載の発明によれば、第１の
通信ステップは、前記ＩＣハンドラステーション相互間
で前記ＩＣテストに関わる準備状態を示す準備状態信号
を当該ＩＣハンドラステーション相互間に接続された前
記通信ケーブルを介して前記通信プロトコルにより送受
信し、第２の通信ステップは、この第１の通信ステップ
により前記ＩＣハンドラステーション相互間で前記ＩＣ
テストに関わる準備状態が完了したことが確認される
と、特定のＩＣハンドラステーションから当該準備完了
状態を示す準備完了状態信号を前記ＩＣテスタと接続さ
れた通信ケーブルを介して前記通信プロトコルにより当
該ＩＣテスタに送信する。

【００３４】したがって、ＩＣハンドラステーション相
互間で、ＩＣテストに関わる自己あるいは他の準備状態
を確認でき、また、ＩＣテスタと各ＩＣハンドラステー
ション間のデータ通信は、特定のＩＣハンドラステーシ
ョンからの準備完了状態信号だけであるため、ＩＣテス
タは、全てのＩＣハンドラステーションの準備状態の完
了を確認する必要がなく、前記準備完了状態信号の受信
後、直ちにＩＣテストを実施できるため、ＩＣテストに
伴うデータ通信時間を短縮することができる。

【００３５】請求項４記載の発明は、被測定ＩＣをテス
トするＩＣテスタと、該ＩＣテスタに前記被測定ＩＣを
セットする複数のＩＣハンドラステーションとの間を所
定の通信ケーブルを介して接続し、該各ＩＣハンドラス
テーション間を所定の通信ケーブルを介して接続したＩ
Ｃテストシステムにおいて、該ＩＣテスタと該各ＩＣハ
ンドラステーションとの間、及び該各ＩＣハンドラステ
ーション間でＩＣテストに関わる各種信号を所定の通信
プロトコルにより送受信するＩＣテストシステムの通信
方法において、前記ＩＣハンドラステーション相互間で
前記ＩＣテストに関わる準備状態を示す準備状態信号を
当該ＩＣハンドラステーション相互間に接続された前記
通信ケーブルを介して前記通信プロトコルにより送受信
する第１の通信ステップと、この第１の通信ステップに
より前記ＩＣテストに関わる準備状態が完了した前記Ｉ
Ｃハンドラステーションが特定されると、この特定され
たＩＣハンドラステーションから前記ＩＣテストの開始
を要求するテスト開始要求信号を前記ＩＣテスタと接続
された通信ケーブルを介して前記通信プロトコルにより
当該ＩＣテスタに送信する第２の通信ステップと、を実
行することを特徴としている。

【００３６】この請求項４記載の発明によれば、第１の
通信ステップは、前記ＩＣハンドラステーション相互間
で前記ＩＣテストに関わる準備状態を示す準備状態信号
を当該ＩＣハンドラステーション相互間に接続された前
記通信ケーブルを介して前記通信プロトコルにより送受
信し、第２の通信ステップは、この第１の通信ステップ
により前記ＩＣテストに関わる準備状態が完了した前記
ＩＣハンドラステーションが特定されると、この特定さ
れたＩＣハンドラステーションから前記ＩＣテストの開
始を要求するテスト開始要求信号を前記ＩＣテスタと接
続された通信ケーブルを介して前記通信プロトコルによ
り当該ＩＣテスタに送信する。

【００３７】したがって、準備状態が完了したＩＣハン
ドラステーションが特定され、この特定されたＩＣハン
ドラステーションとの間でＩＣテストを開始するように
テスト開始要求信号がＩＣテスタに送信されるため、準
備状態が完了していないＩＣハンドラステーションの準
備完了を待つための待ち時間が必要なく、ＩＣテストに
伴うデータ通信時間を短縮する通信方法を提供すること
ができる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図８を参照して本発
明を適用したＩＣテストシステムの実施の形態を詳細に
説明する。

【００３９】まず構成を説明する。

【００４０】本発明を適用したＩＣテストシステム１０
の構成を図１に示す。ＩＣテストシステム１０は、ＩＣ
テスタ１が各ＩＣハンドラステーション２、３により供
給される被測定用ＩＣを順次テストするシステムであ
り、ＩＣテスタ１と、ＩＣハンドラステーション２、３
と、前記ＩＣテスタ１と前記ＩＣハンドラステーション
２、３をそれぞれ接続するＧＰＩＢケーブル４及び５
と、前記ＩＣハンドラステーション２と３とを接続する
信号ケーブル６と、から構成される。また、各機器間の
通信方法には、ＩＥＥＥ４８８規格のＧＰＩＢを用いて
おり、ＧＰＩＢインターフェイスの通信プロトコルに
は、後述する基本ＧＰＩＢインターフェイスと、高速Ｇ
ＰＩＢインターフェイスと、片側ＧＰＩＢインターフェ
イスを用いている。

【００４１】ＩＣテスタ１は、ＩＣのテストを行う他、
ＧＰＩＢのＧＰＩＢコントローラの機能を有し、トーカ
に対する送信権の制御を含む、バスの制御やＩＣハンド
ラステーション２、３とのデータの送受信、及びコマン
ド送信を行う。

【００４２】ＩＣハンドラステーション２、３は、図示
しないＩＣトレーから図示しないＩＣソケットへＩＣを
供給し、ＩＣテスタ１によるテスト完了後は、このＩＣ
をＩＣソケットからＩＣトレーへ分類及び収容する他、
ＧＰＩＢのトーカ及びリスナの機能を有し、ＧＰＩＢケ
ーブル４及び５を通じて、ＧＰＩＢコントローラである
ＩＣテスタ１とデータの送受信を行う。

【００４３】また、ＩＣハンドラステーション２と３
は、信号ケーブル６により接続され、後述するＩＣハン
ドラステーション２及び３自身のそれぞれの状態を示す
信号をお互いに送信し、相互の状態を確認する。ＩＣハ
ンドラステーション２と、ＩＣハンドラステーション３
との混同を避けるため、以降、ＩＣハンドラステーショ
ン２をマスタハンドラ２と呼び、ＩＣハンドラステーシ
ョン３をスレーブハンドラ３と呼ぶこととする。

【００４４】次に、図２に信号ケーブル６の信号線の構
成を示し、各信号線を説明する。信号ケーブル６は３２
本の信号線により構成され、マスタハンドラ２とスレー
ブハンドラ３を接続している。３２本の信号線は、信号
線３００１〜３０１６がマスタハンドラ２からスレーブ
ハンドラ３への通信用で、信号線３０１７〜３０３２が
スレーブハンドラ３からマスタハンドラ２への通信用に
使用される。

【００４５】まず信号線３００１〜３０１６を説明す
る。マスタハンドラ２は、マスタハンドラ２の状態が停
止中であれば、信号線３００１に、信号レベルを"アク
ティブ"とする「停止中」の信号を送信する。同様に、
マスタハンドラ２は、ＩＣの試料が無い状態であれば信
号線３００２に、信号レベルを"アクティブ"とする「試
料無し中」の信号を送信し、テスト開始準備が完了して
いれば信号線３００３に、信号レベルを"アクティブ"と
する「テスト開始準備完了」の信号を送信し、テスト終
了時であれば信号線３００４に、信号レベルを"アクテ
ィブ"とする「テスト終了」の信号を送信し、ＩＣテス
ト動作をスレーブハンドラ３と同期を取らずにマスタハ
ンドラ２のみで行いたい場合には、信号線３００５に、
信号レベルを"アクティブ"とする「独立動作要求」の信
号を送信する。また、信号線３００６〜３０１６は予備
とし、本実施の形態では使用しない。

【００４６】次に信号線３０１７〜３０３２を説明す
る。スレーブハンドラ３は、スレーブハンドラ３のＩＣ
テスト状態が停止中であれば信号線３０１７に、信号レ
ベルを"アクティブ"とする「停止中」の信号を送信す
る。同様に、スレーブハンドラ３は、ＩＣの試料が無い
状態であれば信号線３０１８に、信号レベルを"アクテ
ィブ"とする「試料無し中」の信号を送信し、テスト開
始準備が完了していれば信号線３０１９に、信号レベル
を"アクティブ"とする「テスト開始準備完了」の信号を
送信し、テスト終了時であれば信号線３０２０に、信号
レベルを"アクティブ"とする「テスト終了」の信号を送
信し、ＩＣテスト動作をマスタハンドラ２と同期を取ら
ずにスレーブハンドラ３のみで行いたい場合には、信号
線３０２１に、信号レベルを"アクティブ"とする「独立
動作要求」の信号を送信する。また、信号線３０２２〜
３０３２は予備とし、本実施の形態では使用しない。

【００４７】次に動作を説明する。

【００４８】図３に、ＩＣテストシステム１０に適用し
た基本ＧＰＩＢインターフェイスの通信プロトコルを示
す。なお、後述するが、ＩＣテストの最初の１回目は、
必ずこの基本ＧＰＩＢインターフェイスを用いてデータ
通信を行う。

【００４９】図３を時系列順に説明する。マスタハンド
ラ２は、ＩＣソケットに被測定ＩＣのセットが完了した
ならば、ＩＣテスタ１にテスト開始準備完了サービスリ
クエスト「ＳＲＱ（１００）ｏ」を送信する（ステップ
Ｓ２０１）。

【００５０】「ＳＲＱ（１００）ｏ」を受信したＩＣテ
スタ１は、シリアルポールを行い、マスタハンドラ２で
あることを認識し、マスタハンドラ２に対して測定箇所
情報を要求する"Ｏ"コマンドを送信する（ステップＳ２
０２）。

【００５１】"Ｏ"コマンドを受信したマスタハンドラ２
は、ＩＣテスタ１からトーカ指定された後に測定箇所情
報を送信する（ステップＳ２０３）。

【００５２】測定箇所情報を受信したＩＣテスタ１は、
通信の誤り訂正のため受信した測定箇所情報を"Ｅ"コマ
ンドとして受信した内容をそのまま返信（エコーバッ
ク）する（ステップＳ２０４）。

【００５３】測定箇所情報のエコーバックを受信したマ
スタハンドラ２は、その内容が先に送信した測定箇所情
報と一致するか確認し、一致した場合には測定開始要求
サービスリクエスト「ＳＲＱ（１０１）ｏ」を送信する
（ステップＳ２０５）。

【００５４】次に、並列測定の場合はスレーブハンドラ
３と、ＩＣテスタ１間で、同様な通信処理を行う（ステ
ップＳ２０６〜ステップＳ２１０）。

【００５５】マスタハンドラ２及びスレーブハンドラ３
から測定開始要求を受信したＩＣテスタ１は、被測定Ｉ
Ｃのテストを実施する（ステップＳ２１１）。

【００５６】テストが終了するとＩＣテスタ１は、マス
タハンドラ２に対してテスト結果情報である"Ｃ"コマン
ドを送信する（ステップＳ２１２）。

【００５７】"Ｃ"コマンドを受信したマスタハンドラ２
は、通信の誤り訂正のため受信したテスト結果情報をＩ
Ｃテスタ１に送信するためのテスト結果情報エコーバッ
ク要求サービスリクエスト「ＳＲＱ（１２０）ｏ」を送
信する（ステップＳ２１３）。

【００５８】「ＳＲＱ（１２０）ｏ」を受信したＩＣテ
スタ１は、シリアルポールを行い、送信元であるマスタ
ハンドラ２に対してトーカを指定して、測定結果情報エ
コーバック情報を取得する（ステップＳ２１４）。

【００５９】そして、ＩＣテスタ１は、その内容が先に
送信した測定結果情報と一致するか確認し、一致した場
合にはインデックスコマンドである"Ｑ"コマンドを送信
する（ステップＳ２１５）。

【００６０】次に、ＩＣテスタ１は、スレーブハンドラ
３に対しても同様な通信処理を行う（ステップＳ２１６
〜ステップＳ２１９）。

【００６１】以上の通り、基本ＧＰＩＢインターフェイ
スの通信プロトコルは従来のＧＰＩＢインターフェイス
の通信プロトコルと同一である。また、ＩＣテストの最
初の１回目を、この基本ＧＰＩＢインターフェイスを用
いてデータ通信した後は、マスタハンドラ２とスレーブ
ハンドラ３の間で、後述する同期信号送信処理を行い、
マスタハンドラ２及びスレーブハンドラ３が後述する通
信プロトコル選択処理を行って、当該ＧＰＩＢインター
フェイスの通信プロトコルにてデータ通信を行い、ＩＣ
テストを実施する。

【００６２】次に、このマスタハンドラ２とスレーブハ
ンドラ３で行う同期信号送信処理のフローチャートを図
４に示し、その動作を説明する。また、この同期信号の
送信は、マスタハンドラ２及びスレーブハンドラ３共に
同じ動作であるため、マスタハンドラ２について説明
し、スレーブハンドラ３についての説明は省略する。

【００６３】まず、マスタハンドラ２は、マスタハンド
ラ２が停止中の場合（ステップＳ３０１）、信号ケーブ
ル６の当該「停止中」信号を"アクティブ"にする（ステ
ップＳ３０２）。マスタハンドラ２は、停止中でなくＩ
Ｃの試料が無い状態であれば（ステップＳ３０３）、当
該「試料無し中」信号を"アクティブ"にする（ステップ
Ｓ３０４）。次に、マスタハンドラ２はＩＣソケットに
被測定用ＩＣのセットが完了し（ステップＳ３０５）、
ＩＣソケットが前回のＩＣテストと同一場所であれば
（ステップＳ３０６）、当該「テスト開始準備完了」信
号を"アクティブ"にする（ステップＳ３０７）。被測定
用ＩＣのセットが完了していなければ（ステップＳ３０
５）、ステップＳ３０１に戻り、またＩＣソケットが前
回のＩＣテストと同一場所でなければ（ステップＳ３０
６）、当該「独立動作要求」信号を"アクティブ"にする
（ステップＳ３０８）。

【００６４】さらに、マスタハンドラ２は、ステップＳ
３０７及びステップＳ３０８の後、ＩＣテストが終了す
るまで待機し（ステップＳ３０９）、ＩＣテストが終了
すると、当該「テスト終了」信号を"アクティブ"にし
（ステップＳ３１０）、ステップＳ３０１に戻る。

【００６５】また、この同期信号送信処理を終了する場
合は、停止中であるステップＳ３０１の状態か、もしく
はＩＣ全てのテストを終了し、試料が無くなったステッ
プＳ３０２のどちらかの状態で終了する。

【００６６】次に、図５に、マスタハンドラ２による通
信プロトコル選択処理のフローチャートを示し、このフ
ローチャートについて説明する。マスタハンドラ２は、
ＩＣテストを開始する最初の１回目のみ、前記基本ＧＰ
ＩＢインターフェイスを用いてＩＣテスタ１とデータ通
信を行うが、２回目以降は、このフローチャートに従っ
てＩＣテスタ１とデータ通信を行う。また、この通信プ
ロトコル選択処理は、ＩＣ１つずつをテストする度にマ
スタハンドラ２が実行し、２回目以降の全ての被測定用
ＩＣに適用する。

【００６７】まず、マスタハンドラ２は、被測定用ＩＣ
のテスト開始準備完了後、信号ケーブル６の当該「テス
ト開始準備完了」信号を"アクティブ"にし、スレーブハ
ンドラ３に同期を取ってＩＣテストを実施する準備が整
った旨の信号を送信し（ステップＳ４０１）、スレーブ
ハンドラ３の状態を信号ケーブル６の当該信号線により
以下の通り確認する。

【００６８】マスタハンドラ２は、スレーブハンドラ３
の当該「テスト開始準備完了」信号が"アクティブ"であ
るか確認し（ステップＳ４０２）、"アクティブ"であれ
ば、後述する高速ＧＰＩＢインターフェイスにてＩＣテ
スタ１とデータ通信を行って、ＩＣテスタ１はテストを
実施する（ステップＳ４０３）。当該「テスト開始準備
完了」信号が"アクティブ"でなければ、スレーブハンド
ラ３の当該「独立動作要求」信号が"アクティブ"である
か確認し（ステップＳ４０４）、"アクティブ"であれ
ば、基本ＧＰＩＢインターフェイスにてＩＣテスタ１と
データ通信を行って、ＩＣテスタ１はテストを実施する
（ステップＳ４０５）。

【００６９】また、マスタハンドラ２は、スレーブハン
ドラ３の当該「独立動作要求」信号が"アクティブ"でな
ければ、スレーブハンドラ３の当該「停止中」信号が"
アクティブ"であるか確認し（ステップＳ４０６）、"ア
クティブ"であれば、後述する片側ＧＰＩＢインターフ
ェイスにてＩＣテスタ１とデータ通信を行って、ＩＣテ
スタ１はテストを実施する（ステップＳ４０７）。当該
「停止中」信号が"アクティブ"でなければ、スレーブハ
ンドラ３の当該「試料無し中」信号が"アクティブ"であ
るか確認し（ステップＳ４０８）、"アクティブ"であれ
ば、片側ＧＰＩＢインターフェイスにてＩＣテスタ１と
データ通信を行って、ＩＣテスタ１はテストを実施する
（ステップＳ４０９）。

【００７０】また、マスタハンドラ２は、スレーブハン
ドラ３の当該「試料無し中」信号が"アクティブ"でなけ
れば、予め設定した「パラレルウェイト時間」内である
か確認し（ステップＳ４１０）、「パラレルウェイト時
間」内であればステップＳ４０２に戻る。「パラレルウ
ェイト時間」を越えた場合は、マスタハンドラ２は、基
本ＧＰＩＢインターフェイスにてＩＣテスタ１とデータ
通信を行って、ＩＣテスタ１はテストを実施する（ステ
ップＳ４１１）。

【００７１】マスターハンドラ２は、以上の処理を全て
のＩＣに対して、繰り返し行うことにより、当該ＧＰＩ
Ｂインターフェイスの通信プロトコルにてＩＣテスタ１
とのデータ通信を行い、全てのＩＣのテストが実施され
る。

【００７２】次に、図６に、スレーブハンドラ３による
通信プロトコル選択処理のフローチャートを示し、この
フローチャートについて説明する。スレーブハンドラ３
は、ＩＣテストを開始する最初の１回目のみ、前記基本
ＧＰＩＢインターフェイスを用いてＩＣテスタ１とデー
タ通信を行うが、２回目以降は、このフローチャートに
従ってＩＣテスタ１とデータ通信を行う。また、この通
信プロトコル選択処理は、ＩＣ１つずつをテストする度
にスレーブハンドラ３が実行し、２回目以降の全ての被
測定用ＩＣに適用する。

【００７３】まず、スレーブハンドラ３は、被測定用Ｉ
Ｃのテスト開始準備完了後、信号ケーブル６の当該「テ
スト開始準備完了」信号を"アクティブ"にし、マスタハ
ンドラ２に同期を取ってＩＣテストを実施する準備が整
った旨の信号を送信し（ステップＳ５０１）、マスタハ
ンドラ２の状態を信号ケーブル６の当該信号線により以
下の通り確認する。

【００７４】スレーブハンドラ３は、マスタハンドラ２
の当該「テスト開始準備完了」信号が"アクティブ"であ
るか確認し（ステップＳ５０２）、"アクティブ"であれ
ば、マスタハンドラ２が高速ＧＰＩＢインターフェイス
にてＩＣテスタ１とデータ通信を行って、テストが実施
されると判断し、スレーブハンドラ３は特に何も行わな
い（ステップＳ５０３）。

【００７５】次に、スレーブハンドラ３は、マスタハン
ドラ２の当該「テスト開始準備完了」信号が"アクティ
ブ"でなければ、マスタハンドラ２の当該「独立動作要
求」信号が"アクティブ"であるか確認し（ステップＳ５
０４）、"アクティブ"であれば、基本ＧＰＩＢインター
フェイスにてＩＣテスタ１とデータ通信を行って、ＩＣ
テスタ１はテストを実施する（ステップＳ５０５）。

【００７６】また、スレーブハンドラ３は、マスタハン
ドラ２の当該「独立動作要求」信号が"アクティブ"でな
ければ、マスタハンドラ２の当該「停止中」信号が"ア
クティブ"であるか確認し（ステップＳ５０６）、"アク
ティブ"であれば、後述する片側ＧＰＩＢインターフェ
イスにてＩＣテスタ１とデータ通信を行って、ＩＣテス
タ１はテストを実施する（ステップＳ５０７）。当該
「停止中」信号が"アクティブ"でなければ、マスタハン
ドラ２の当該「試料無し中」信号が"アクティブ"である
か確認し（ステップＳ５０８）、"アクティブ"であれ
ば、片側ＧＰＩＢインターフェイスにてＩＣテスタ１と
データ通信を行って、ＩＣテスタ１はテストを実施する
（ステップＳ５０９）。

【００７７】また、スレーブハンドラ３は、マスタハン
ドラ２の当該「試料無し中」信号が"アクティブ"でなけ
れば、予め設定した「パラレルウェイト時間」内である
か確認し（ステップＳ５１０）、「パラレルウェイト時
間」内であればステップＳ５０２に戻る。「パラレルウ
ェイト時間」を越えた場合は、スレーブハンドラ３は、
基本ＧＰＩＢインターフェイスにてＩＣテスタ１とデー
タ通信を行って、ＩＣテスタ１はテストを実施する（ス
テップＳ５１１）。

【００７８】スレーブハンドラ３は、以上の処理を全て
のＩＣに対して、繰り返し行うことにより、当該ＧＰＩ
Ｂインターフェイスの通信プロトコルにてＩＣテスタ１
とのデータ通信を行い、全てのＩＣのテストが実施され
る。

【００７９】次に、図７に高速ＧＰＩＢインターフェイ
スの通信プロトコルを示し、時系列順に説明する。この
高速ＧＰＩＢインターフェイスは、マスタハンドラ２と
スレーブハンドラ３が共にＩＣテスト開始可能である場
合に行われるデータ通信である。

【００８０】まず、マスタハンドラ２は、ＩＣテスタ１
に高速テスト開始準備完了サービスリクエスト「ＳＲＱ
（１０２）ｏ」を送信する（ステップＳ６０１）。

【００８１】「ＳＲＱ（１０２）ｏ」を受信したＩＣテ
スタ１は、直ちにテストを開始する（ステップＳ６０
２）。テストを実施するＩＣソケットは、マスタハンド
ラ２及びスレーブハンドラ３共に同一場所である。

【００８２】ＩＣテスタ１は、テスト終了後、マスタハ
ンドラ２に高速テスト完了"Ｆ"コマンドを送信する（ス
テップＳ６０３）。マスタハンドラ２は"Ｆ"コマンドを
受信すると、スレーブハンドラ３にテスト終了した旨、
信号ケーブル６の当該「テスト終了」信号を"アクティ
ブ"にして通知し、マスタハンドラ２及びスレーブハン
ドラ３共に、直ちに、次のＩＣテスト用のインデックス
動作を行う。

【００８３】ＩＣテスタ１は、"Ｆ"コマンド送信後、マ
スタハンドラ２の高速ＩＣテスト結果情報"Ｇ"コマンド
をマスタハンドラ２に送信する（ステップＳ６０４）と
共に、スレーブハンドラ３の高速ＩＣテスト結果情報"
Ｇ"コマンドをスレーブハンドラ３に送信する（ステッ
プＳ６０５）。

【００８４】この"Ｇ"コマンドにはパリティ符号（ＣＲ
Ｃ値）が付加されているため、エコーバックを行う必要
はない。また、この"Ｇ"コマンドはマスタハンドラ２及
びスレーブハンドラ３のインデックス動作中に通信完了
できれば良く、インデックス動作には数秒間必要である
ため、インデックス動作中に"Ｇ"コマンドの送信から受
信に係る処理は十分に行うことができる。

【００８５】次に、図８に片側ＧＰＩＢインターフェイ
スの通信プロトコルを示し、時系列順に説明する。この
片側ＧＰＩＢインターフェイスは、マスタハンドラ２、
あるいはスレーブハンドラ３のどちらか一方に対するＩ
Ｃテストを実施する時に使用され、それぞれの処理は同
一であるため、ここではマスタハンドラ２について説明
し、スレーブハンドラ３についての説明を省略する。

【００８６】まず、マスタハンドラ２は、ＩＣテスタ１
にテスト開始準備完了サービスリクエスト「ＳＲＱ（１
００）ｏ」を送信する（ステップＳ７０１）。

【００８７】「ＳＲＱ（１００）ｏ」を受信したＩＣテ
スタ１は、シリアルポールを行い、マスタハンドラ２で
あることを認識し、マスタハンドラ２に対して測定箇所
情報を要求する"Ｏ"コマンドを送信する（ステップＳ７
０２）。

【００８８】"Ｏ"コマンドを受信したマスタハンドラ２
は、ＩＣテスタ１からトーカ指定された後に測定箇所情
報を送信する（ステップＳ７０３）。

【００８９】測定箇所情報を受信したＩＣテスタ１は、
通信の誤り訂正のため受信した測定箇所情報を"Ｅ"コマ
ンドとして受信した内容をエコーバックする（ステップ
Ｓ７０４）。

【００９０】測定箇所情報のエコーバックを受信したマ
スタハンドラ２は、その内容が先に送信した測定箇所情
報と一致するか確認し、一致した場合には片側測定開始
要求サービスリクエスト「ＳＲＱ（１０３）ｏ」を送信
する（ステップＳ７０５）。

【００９１】そして、「ＳＲＱ（１０３）ｏ」を受信し
たＩＣテスタ１は、マスタハンドラ２のＩＣテストを直
ちに実施する（ステップ７０６）。テストが終了すると
ＩＣテスタ１は、マスタハンドラ２に対してテスト結果
情報である"Ｃ"コマンドを送信する（ステップＳ７０
７）。

【００９２】"Ｃ"コマンドを受信したマスタハンドラ２
は、テスト結果情報エコーバック要求サービスリクエス
ト「ＳＲＱ（１２０）ｏ」を送信する（ステップＳ７０
８）。

【００９３】「ＳＲＱ（１２０）ｏ」を受信したＩＣテ
スタ１は、シリアルポールを行い、送信元であるマスタ
ハンドラ２に対してトーカを指定して、測定結果情報エ
コーバック情報を取得する（ステップＳ７０９）。

【００９４】そして、ＩＣテスタ１は、その内容が先に
送信した測定結果情報と一致するか確認し、一致した場
合にはインデックスコマンドである"Ｑ"コマンドを送信
し（ステップＳ７１０）、これを受信したマスタハンド
ラ２は、直ちに次のＩＣテスト用のインデックス動作を
行う。

【００９５】以上のように、図１に示した本実施の形態
のＩＣテストシステム１において、マスタハンドラ２と
スレーブハンドラ３は、通信ケーブル６により接続され
るため、お互いの状態を通知し合う同期信号送信処理を
行うことで、相互の状態を確認できる。このため、マス
タハンドラ２は、スレーブハンドラ３の状態に応じたＧ
ＰＩＢインターフェイスの通信プロトコルを選択でき、
当該通信プロトコルにてＩＣテスタ１とデータ通信を行
うことで、ＩＣテスタ１はＩＣのテストを実行すること
ができる。また同様に、スレーブハンドラ３は、マスタ
ハンドラ２の状態に応じたＧＰＩＢインターフェイスの
通信プロトコルを選択でき、当該通信プロトコルにてＩ
Ｃテスタ１とデータ通信を行うことで、ＩＣテスタ１は
ＩＣのテストを実行することができる。

【００９６】従って、マスタハンドラ２とスレーブハン
ドラ３のそれぞの状態に応じたデータ通信が可能とな
り、同期を取って、ＩＣテストを即時同時に実行するこ
とが可能である他、同時実行できない状態であれば、一
方のみでＩＣテストを実行することができ、パラレルウ
ェイト時間という同時テスト実行用待ち時間を省略する
ことができる。

【００９７】また、このＧＰＩＢインターフェイスの通
信プロトコルの内、高速ＧＰＩＢインターフェイスで
は、ＩＣテストを開始するまでのデータ通信回数は、Ｉ
Ｃテスタ１とマスタハンドラ２との間で行う１回のみで
あり、従来の通信プロトコルの１０回から大幅な削減を
実現できる。また、テスト結果を受信してインデックス
動作を始めるまでのデータ通信回数は、ＩＣテスタ１と
マスタハンドラ２との間で行う２回と、ＩＣテスタ１と
スレーブハンドラ３との間で行う１回との合計３回であ
り、従来の通信プロトコルの８回から大幅な削減を実現
できる。また、通信時間で考えた場合は、従来約２秒程
度要していたデータ通信が、本発明を適用することによ
り、約０．２秒程度に短縮することが可能である。

【００９８】また、片側ＧＰＩＢインターフェイスは、
マスタハンドラ２あるいはスレーブハンドラ３のどちら
か一方でＩＣテストを行う通信プロトコルであるが、同
時テスト実行用待ち時間であるパラレルウェイト時間が
必要でないため、従来約１０秒程度要していたこの待ち
時間を省略することができる。

【００９９】なお、本発明は上記実施の形態の内容に限
定されるものではなく、ＩＣハンドラステーションを３
台以上としても良く、その場合は相互のＩＣハンドラス
テーション間を通信ケーブルで接続する、あるいは、同
一ＬＡＮに接続し、相互のＩＣハンドラステーションの
状態を確認できるようにすることで、複数台のＩＣハン
ドラステーションに対応することが可能である。

【０１００】また、基本ＧＰＩＢインターフェイスおよ
び片側ＧＰＩＢインターフェイスのテスト結果情報"Ｃ"
コマンドを、パリティ符号（ＣＲＣ値）が付加されてい
る高速テスト結果情報"Ｇ"コマンドとし、エコーバック
を省略することとしても良く、その場合は、ＩＣテスタ
１との通信時間をより短縮させることができる。

【０１０１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、複数のＩ
Ｃハンドラステーション間は所定の通信ケーブルにより
接続されているため、ＩＣハンドラステーション相互間
で、ＩＣテストに関わる自己あるいは他の準備状態を確
認できる。また、前記複数のＩＣハンドラステーション
全ての準備状態の完了を確認し、ＩＣテスタに準備完了
状態を示す準備完了状態信号をＩＣテスタに送信するこ
とにより、ＩＣテストが実施される。このため、ＩＣテ
スタは、全てのＩＣハンドラステーションの準備状態の
完了を確認する必要がなく、前記準備完了状態信号の受
信後、直ちにＩＣテストを実施できるため、ＩＣテスト
に伴うデータ通信時間を短縮することができる。

【０１０２】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、準備状態が完了したＩＣハン
ドラステーションが特定され、この特定されたＩＣハン
ドラステーションとの間でＩＣテストを開始するように
テスト開始要求信号がＩＣテスタに送信されるため、準
備状態が完了していないＩＣハンドラステーションの準
備完了を待つための待ち時間が必要なく、ＩＣテストに
伴うデータ通信時間を更に短縮することができる。

【０１０３】請求項３記載の発明によれば、ＩＣハンド
ラステーション相互間で、ＩＣテストに関わる自己ある
いは他の準備状態を確認でき、また、ＩＣテスタと各Ｉ
Ｃハンドラステーション間のデータ通信は、特定のＩＣ
ハンドラステーションからの準備完了状態信号だけであ
るため、ＩＣテスタは、全てのＩＣハンドラステーショ
ンの準備状態の完了を確認する必要がなく、前記準備完
了状態信号の受信後、直ちにＩＣテストを実施できるた
め、ＩＣテストに伴うデータ通信時間を短縮することが
できる。

【０１０４】請求項４記載の発明によれば、準備状態が
完了したＩＣハンドラステーションが特定され、この特
定されたＩＣハンドラステーションとの間でＩＣテスト
を開始するようにテスト開始要求信号がＩＣテスタに送
信されるため、準備状態が完了していないＩＣハンドラ
ステーションの準備完了を待つための待ち時間が必要な
く、ＩＣテストに伴うデータ通信時間を短縮する通信方
法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した本実施の形態のＩＣテストシ
ステム１０の構成を示す図。

【図２】信号ケーブル６の信号線の構成を示す図。

【図３】基本ＧＰＩＢインターフェイスの通信プロトコ
ルを示す図。

【図４】マスタハンドラ２及びスレーブハンドラ３によ
り実行される同期信号送信処理を示すフローチャート。

【図５】マスタハンドラ２により実行される通信プロト
コル選択処理を示すフローチャート。

【図６】スレーブハンドラ３により実行される通信プロ
トコル選択処理を示すフローチャート。

【図７】高速ＧＰＩＢインターフェイスの通信プロトコ
ルを示す図。

【図８】片側ＧＰＩＢインターフェイスの通信プロトコ
ルを示す図。

【図９】従来のＩＣテストシステム２０の構成を示す
図。

【図１０】従来のＩＣテストシステム２０に用いられる
ＧＰＩＢインターフェイスの通信プロトコルを示す図。

【図１１】従来のＩＣテストシステム２０のＩＣテスト
手順を示すフローチャート。

【符号の説明】

１ ＩＣテスタ ２ ＩＣハンドラステーション（マスタハンド
ラ） ３ ＩＣハンドラステーション（スレーブハンド
ラ） ４、５ ＧＰＩＢケーブル ６ 信号ケーブル ３００１〜３０３２ 信号線 １０ ＩＣテストシステム

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被測定ＩＣをテストするＩＣテスタと、該
   ＩＣテスタとの間を所定の通信ケーブルを介して接続さ
   れて、ＩＣテストに関わる各種信号を所定の通信プロト
   コルにより該ＩＣテスタと送受信しながら、該ＩＣテス
   タに前記被測定ＩＣをセットする複数のＩＣハンドラス
   テーションと、から構成されたＩＣテストシステムにお
   いて、 前記複数のＩＣハンドラステーション間を所定の通信ケ
   ーブルにより接続し、 前記各ＩＣハンドラステーションは、 自己のＩＣテストに関わる準備状態を示す準備状態信号
   を前記通信ケーブルを介して他のＩＣハンドラステーシ
   ョンに送信するとともに、当該他のＩＣハンドラステー
   ションから送信される準備状態信号を前記通信ケーブル
   を介して受信する通信手段と、 この通信手段により送信された自己の準備状態信号と、
   前記他のＩＣハンドラステーションから受信された他の
   準備状態信号とに基づいて、自己と当該他の各ＩＣハン
   ドラステーションにおける前記ＩＣテストに関わる準備
   状態を、ＩＣハンドラステーション相互間で確認する準
   備状態確認手段と、を備え、 前記通信手段は、前記準備状態確認手段によりＩＣハン
   ドラステーション相互間で前記ＩＣテストに関わる自己
   あるいは他の準備状態が完了したことが確認されると、
   当該準備完了状態を示す準備完了状態信号を前記ＩＣテ
   スタと接続された通信ケーブルを介して前記通信プロト
   コルにより当該ＩＣテスタに送信することを特徴とする
   ＩＣテストシステム。
2. 【請求項２】前記準備状態確認手段は、前記準備状態信
   号に基づいて前記準備状態が完了したＩＣハンドラステ
   ーションを特定し、 前記通信手段は、この特定されたＩＣハンドラステーシ
   ョンとの間で前記ＩＣテストを開始するように前記通信
   プロトコルに基づくテスト開始要求信号を前記ＩＣテス
   タに送信することを特徴とする請求項１記載のＩＣテス
   トシステム。
3. 【請求項３】被測定ＩＣをテストするＩＣテスタと、該
   ＩＣテスタに前記被測定ＩＣをセットする複数のＩＣハ
   ンドラステーションとの間を所定の通信ケーブルを介し
   て接続し、該各ＩＣハンドラステーション間を所定の通
   信ケーブルを介して接続したＩＣテストシステムにおい
   て、該ＩＣテスタと該各ＩＣハンドラステーションとの
   間、及び該各ＩＣハンドラステーション間でＩＣテスト
   に関わる各種信号を所定の通信プロトコルにより送受信
   するＩＣテストシステムの通信方法において、 前記ＩＣハンドラステーション相互間で前記ＩＣテスト
   に関わる準備状態を示す準備状態信号を当該ＩＣハンド
   ラステーション相互間に接続された前記通信ケーブルを
   介して前記通信プロトコルにより送受信する第１の通信
   ステップと、 この第１の通信ステップにより前記ＩＣハンドラステー
   ション相互間で前記ＩＣテストに関わる準備状態が完了
   したことが確認されると、特定のＩＣハンドラステーシ
   ョンから当該準備完了状態を示す準備完了状態信号を前
   記ＩＣテスタと接続された通信ケーブルを介して前記通
   信プロトコルにより当該ＩＣテスタに送信する第２の通
   信ステップと、 を実行することを特徴とするＩＣテストシステムにおけ
   る通信方法。
4. 【請求項４】被測定ＩＣをテストするＩＣテスタと、該
   ＩＣテスタに前記被測定ＩＣをセットする複数のＩＣハ
   ンドラステーションとの間を所定の通信ケーブルを介し
   て接続し、該各ＩＣハンドラステーション間を所定の通
   信ケーブルを介して接続したＩＣテストシステムにおい
   て、該ＩＣテスタと該各ＩＣハンドラステーションとの
   間、及び該各ＩＣハンドラステーション間でＩＣテスト
   に関わる各種信号を所定の通信プロトコルにより送受信
   するＩＣテストシステムの通信方法において、 前記ＩＣハンドラステーション相互間で前記ＩＣテスト
   に関わる準備状態を示す準備状態信号を当該ＩＣハンド
   ラステーション相互間に接続された前記通信ケーブルを
   介して前記通信プロトコルにより送受信する第１の通信
   ステップと、 この第１の通信ステップにより前記ＩＣテストに関わる
   準備状態が完了した前記ＩＣハンドラステーションが特
   定されると、この特定されたＩＣハンドラステーション
   から前記ＩＣテストの開始を要求するテスト開始要求信
   号を前記ＩＣテスタと接続された通信ケーブルを介して
   前記通信プロトコルにより当該ＩＣテスタに送信する第
   ２の通信ステップと、 を実行することを特徴とするＩＣテストシステムにおけ
   る通信方法。