JPH11344032A - リニアガイドのストッパ装置 - Google Patents

リニアガイドのストッパ装置

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Publication number
JPH11344032A
JPH11344032A JP14978098A JP14978098A JPH11344032A JP H11344032 A JPH11344032 A JP H11344032A JP 14978098 A JP14978098 A JP 14978098A JP 14978098 A JP14978098 A JP 14978098A JP H11344032 A JPH11344032 A JP H11344032A
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JP
Japan
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guide rail
stopper
rolling
slider
rolling element
Prior art date
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Pending
Application number
JP14978098A
Other languages
English (en)
Inventor
Yoshinori Mizumura
美典 水村
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NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
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Publication date
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Publication of JPH11344032A publication Critical patent/JPH11344032A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/005Guide rails or tracks for a linear bearing, i.e. adapted for movement of a carriage or bearing body there along

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】スライダの不本意な移動や脱落を確実に阻止で
きるリニアガイドのストッパ装置を提供する。 【解決手段】案内レール1上に移動可能にスライダ2が
遊嵌され、両者が多数の転動体の転動を介して軸方向相
対移動可能とされたリニアガイドにおいて、案内レール
1に装着してスライダ2の移動を規制するストッパ装置
であって、断面ほぼC字状に形成され、その両端部に案
内レールの両側面の転動体転動溝3に係合する引掛り部
11を有すると共に、中央部にねじ孔12を有するスト
ッパ部材10と、そのねじ孔12に螺合した締付けボル
ト13とでストッパ本体15を構成し、且つ案内レール
の上面1aには前記締付けボルト13の先端が当接する
凹又は凹凸形状を有する係止部16を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、リニアガイド装置の運
搬時には案内レールからスライダが脱落するすることを
防止し、またリニアガイド装置の運転時には機械的スト
ッパとして機能させるために案内レールに取り付けられ
るリニアガイド装置のストッパ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来のリニアガイド装置のストッパ装置
としては、例えば特公平5−81765号公報に示され
るようなものがある。この従来例は、鋼板をC字状に湾
曲して形成したストッパ本体の両側縁に、案内レールの
両側面に設けられた転動体転動溝に引っ掛かる一対のフ
ック部を設けるとともに、ストッパ本体の中央部にねじ
孔を設けている。そしてこのねじ孔にねじ込まれるねじ
部材の先端によって案内レールの上面を押圧し、その押
圧力の反力でフック部と転動体転動溝との係合力を高め
ることによりストッパ装置を案内レールに固着せしめ
て、ベアリング本体(スライダ)の不用意な移動を規制
するものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のリニアガイドのストッパ装置にあっては、案
内レールの溝部に引っ掛かけたフック部に対して直角方
向にねじ部材をねじ込むことでストッパ本体の中央部を
上方に引き上げるように弾性変形させ、フック部を転動
体転動溝に食い込ませる方向の曲げモーメントによりレ
ールを挟み付ける固定力を確保している。つまり、その
固定はストッパ本体の弾性力及びねじ部材と案内レール
面との摩擦力でなされている。ところが、案内レールの
表面は通常平滑であるから、ねじ部材と案内レール面と
の摩擦力は必ずしも十分に大きいとはいえない。そのた
め、スライダが移動してストッパ本体に衝突した場合
に、スライダの移動速度や負荷荷重などの条件によって
はストッパ本体の固定力が不十分となり、スライダの移
動の阻止や脱落の防止が不確実になるという問題点があ
る。
【0004】そこで本発明は、上記従来の問題点を解決
するためになされたものであり、スライダの不本意な移
動や脱落を確実に阻止できるリニアガイドのストッパ装
置を提供することを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1に係る発明は、両側面に軸方向の転動体
転動溝を有する案内レールと、該案内レール上に移動可
能に遊嵌されると共に案内レールの転動体転動溝に対向
する転動体転動溝を有するスライダとを備え、前記互い
に相対する両転動体転動溝内に嵌合された多数の転動体
の転動を介してスライダと案内レールとが軸方向相対移
動可能とされたリニアガイドにおける前記案内レールに
装着して前記スライダの移動を規制するリニアガイドの
ストッパ装置であって、断面ほぼC字状に形成されて、
その両端部に前記案内レールの両側面の転動体転動溝に
係合する引掛り部を有すると共に、中央部にねじ孔を有
するストッパ部材と、該ストッパ部材の前記ねじ孔に螺
合した締付けボルトとでストッパ本体を構成し、且つ前
記案内レールの上面には前記ストッパ本体のねじ孔に螺
合した締付けボルトの先端が当接する凹又は凹凸形状を
有する係止部を設け、前記ストッパ部材を前記案内レー
ルにその上面を跨いで取り付け、前記締付けボルトの先
端を案内レールの前記係止部に係止せしめて装着するこ
とを特徴とする。
【0006】また、請求項2に係る発明は、両側面に軸
方向の転動体転動溝を有する案内レールと、該案内レー
ル上に移動可能に遊嵌されると共に案内レールの転動体
転動溝に対向する転動体転動溝を有するスライダとを備
え、前記互いに相対する両転動体転動溝内に嵌合された
多数の転動体の転動を介してスライダと案内レールとが
軸方向相対移動可能とされたリニアガイドにおける前記
案内レールに装着して前記スライダの移動を規制するリ
ニアガイドのストッパ装置であって、断面ほぼC字状に
形成されて、その両端に前記案内レールの両側面の転動
体転動溝に係合する引掛り部を有すると共に、中央部に
前記案内レールの上面に係合する凸部を備えた部材でス
トッパ本体を構成し、且つ前記案内レールの上面には前
記ストッパ本体の凸部の先端が当接する凹又は凹凸形状
を有する係止部を設け、前記ストッパ本体を前記案内レ
ールにその上面を跨いで取り付け、前記凸部の先端を案
内レールの前記係止部に係止せしめて装着することを特
徴とする。
【0007】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図1はストッパを取り付けたリニ
アガイドの全体斜視図、図2(a)はストッパを装着し
たリニアガイドの案内レールの断面図、同(b)はその
b−b断面図である。リニアガイドの案内レール1は、
両側面1cに軸方向の転動体転動溝3を有している。こ
の案内レール1上に跨架されているスライダ2は、内側
面に、案内レール1の転動体転動溝3に対向する転動体
転動溝(不図示)を有しており、これら相対向した両転
動体転動溝には、多数の転動体(ボール又はローラ)が
転動自在に嵌合されている。これらの転動体は、スライ
ダ2が案内レール1上を軸方向に移動する際、転動しつ
つ移動しスライダ2内に設けられた循環経路を経て循環
するようになっている。
【0008】案内レール1は、例えば工作機械,ロボッ
ト,計測機器,精密位置決めテーブル等のベースに、取
付けボルト穴1dを介して取付けボルトで固定されて使
用される。一方、スライダ2には例えば工作機械であれ
ば刃物台などの被駆動体がねじ止めされ、そのスライダ
2の移動とともに被駆動体が案内レール1に沿って直線
移動する。
【0009】10はストッパ部材で、例えば鋼板のよう
な弾性を有する材料を用いて、リニアガイドの案内レー
ル1の上面1aを跨ぐ断面ほぼC字形に形成されてい
る。そのストッパ部材10の内側に湾曲した部材両端部
は、案内レール1の転動体転動溝3に係合可能な引掛り
部11とされている。また、部材中央部には部材を厚さ
方向に貫通してねじ孔12が形成されている。そのねじ
孔12に、締付けボルト13が螺合されている。そし
て、ストッパ部材10とねじ孔12に螺合した締付けボ
ルト13とで、ストッパ本体15を構成している。
【0010】一方、案内レール1の上面1aにはストッ
パ本体15の締付けボルト13の先端が当接する箇所
に、予め凹形状を有する係止部16が、例えばドリルに
よる皿モミ加工により形成されている(図3参照)。こ
の係止部16は、一箇所とは限らず、必要に応じてスト
ッパ本体15を係止させる複数の箇所に任意に設けてよ
い。かくして、本実施形態のストッパ装置は、ストッパ
本体15と案内レール1の上面1aに設けた係止部16
とで形成されているといえる。
【0011】次に作用を説明する。ストッパ本体15を
案内レール1に装着するには、ストッパ部材10を案内
レール1に挿入してその引掛り部11を案内レール1の
両側面の転動体転動溝3にそれぞれ係合させ、次いで締
付けボルト13を締付けて、そのボルト13の尖った先
端を案内レール1の上面1aに設けてある係止部16の
凹部に係合させればよい。
【0012】締付けボルト13を強く締めつけて、ねじ
ボルト先端によって案内レール1の上面1aを押圧する
と、その押圧力の反力でストッパ部材10の引掛り部1
1と案内レールの転動体転動溝3との係合力が高まり、
ストッパ本体15を案内レール1上に強固に固着させる
ことができる。しかも、この場合、締付けボルト13の
先端が案内レール上面1aの凹形の係止部16に係合し
ているためストッパ本体15の固定力は十分であり、た
とえスライダ2が大きな移動速度や負荷荷重をもってス
トッパ本体15に衝突した場合にも、確実にスライダ2
の移動や脱落を防止することができる。
【0013】図4に、本発明の第2の実施形態を示す。
この実施形態は、ストッパ本体15における締付けボル
ト13の先端形状が平らであり、また案内レール上面1
aの係止部16が凹凸形状の組合せでなる粗面として形
成されている(図5参照)点が上記第1の実施形態の場
合とは異なっている。締付けボルト13を締めつけて、
その平らなボルト先端部を凹凸形状の粗面からなる係止
部16に係合させることにより、ストッパ本体15の大
きな固定力が確保できる。その他の構成及び作用効果
は、第1の実施形態の場合と同様である。
【0014】図6に、本発明の第3の実施形態を示す。
この実施形態は、ストッパ本体の構成が上記第1の実施
形態とは異なっている。すなわち、このストッパ本体1
5は締付けボルト13を有しておらず、断面ほぼC字形
の中央部には、前記第1の実施形態のねじ孔12の代わ
りに、開口側に突出させた凸部20が形成してある。一
方、案内レール1の上面1aには、ストッパ本体15の
凸部20の先端が当接する箇所に、円弧状の凹形状を有
する係止部16が、例えば砥石加工により予め形成され
ている(図7参照)。かくして、本実施形態のストッパ
装置は、締付けねじを有しないストッパ本体15と案内
レール1の上面1aに設けた係止部16とで形成されて
いる。
【0015】このストッパ本体15は、案内レール1に
挿入してその引掛り部11を案内レール1の両側面の転
動体転動溝3にそれぞれ係合させるとともに、その凸部
20の先端を案内レール1の上面1aに設けてある係止
部16の凹部に係合させるのみでよく、したがって締付
けボルトを締めつける手間が不要で部品点数も少ないと
いう利点がある。その他の作用効果は、第1の実施形態
の場合と同様である。
【0016】なお、上記の各実施形態において、案内レ
ールの上面1aに形成された係止部16として、各図
3,図5,図7にその形状を例示したが、本発明の係止
部をこれらに限定するものではなく、互いに入れ換えて
用いてもよく、更にはその他の形状であってもよい。要
はストッパ本体15の凸部が確実に案内レールの上面の
所定位置に係止できるものであればよい。
【0017】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るリニ
アガイドのストッパ装置は、ストッパ本体の締付けボル
トの先端または凸部の先端を、案内レールの上面に設け
た係止部に係止せしめるものとしたため、ストッパ本体
に十分な固定力が得られて、たとえスライダ2が大きな
移動速度や負荷荷重をもってストッパ本体15に衝突し
た場合にも、確実にスライダ2の不本意な移動や脱落を
防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態のストッパ装置を取り
付けたリニアガイドの全体斜視図である。
【図2】(a)は図1のストッパ装置部分の断面図、
(b)はそのb−b断面図である。
【図3】(a)は案内レール上面に設けた本発明の係止
部の断面図、(b)はその平面図である。
【図4】リニアガイドの案内レールに取り付けた本発明
の第2の実施形態のストッパ装置の正面図である。
【図5】(a)は案内レール上面に設けた本発明の係止
部の他の例を示す断面図、(b)はその平面図である。
【図6】リニアガイドの案内レールに取り付けた本発明
の第3の実施形態のストッパ装置の正面図である。
【図7】(a)は案内レール上面に設けた本発明の係止
部の他の例を示す断面図、(b)はその平面図である。
【符号の説明】
1 案内レール 2 スライダ 3 転動体転動溝(案内レールの) 10 ストッパ部材 11 引掛り部 12 ねじ孔 13 締付けボルト 15 ストッパ本体 16 係止部

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 両側面に軸方向の転動体転動溝を有する
    案内レールと、該案内レール上に移動可能に遊嵌される
    と共に案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動
    溝を有するスライダとを備え、前記互いに相対する両転
    動体転動溝内に嵌合された多数の転動体の転動を介して
    スライダと案内レールとが軸方向相対移動可能とされた
    リニアガイドにおける前記案内レールに装着して前記ス
    ライダの移動を規制するリニアガイドのストッパ装置で
    あって、 断面ほぼC字状に形成されて、その両端部に前記案内レ
    ールの両側面の転動体転動溝に係合する引掛り部を有す
    ると共に、中央部にねじ孔を有するストッパ部材と、該
    ストッパ部材の前記ねじ孔に螺合した締付けボルトとで
    ストッパ本体を構成し、且つ前記案内レールの上面には
    前記ストッパ本体のねじ孔に螺合した締付けボルトの先
    端が当接する凹又は凹凸形状を有する係止部を設け、前
    記ストッパ部材を前記案内レールにその上面を跨いで取
    り付け、前記締付けボルトの先端を案内レールの前記係
    止部に係止せしめて装着することを特徴とするリニアガ
    イドのストッパ装置。
  2. 【請求項2】 両側面に軸方向の転動体転動溝を有する
    案内レールと、該案内レール上に移動可能に遊嵌される
    と共に案内レールの転動体転動溝に対向する転動体転動
    溝を有するスライダとを備え、前記互いに相対する両転
    動体転動溝内に嵌合された多数の転動体の転動を介して
    スライダと案内レールとが軸方向相対移動可能とされた
    リニアガイドにおける前記案内レールに装着して前記ス
    ライダの移動を規制するリニアガイドのストッパ装置で
    あって、 断面ほぼC字状に形成されて、その両端に前記案内レー
    ルの両側面の転動体転動溝に係合する引掛り部を有する
    と共に、中央部に前記案内レールの上面に係合する凸部
    を備えた部材でストッパ本体を構成し、且つ前記案内レ
    ールの上面には前記ストッパ本体の凸部の先端が当接す
    る凹又は凹凸形状を有する係止部を設け、前記ストッパ
    本体を前記案内レールにその上面を跨いで取り付け、前
    記凸部の先端を案内レールの前記係止部に係止せしめて
    装着することを特徴とするリニアガイドのストッパ装
    置。
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007024169A (ja) * 2005-07-15 2007-02-01 Nsk Ltd ストッパ装置およびそれを備えたリニアガイド装置
DE102008006820A1 (de) 2007-02-07 2008-10-23 Robert Bosch Gmbh Linearbewegungseinrichtung
US7806595B2 (en) * 2006-07-07 2010-10-05 Nippon Thompson Co., Ltd. Miniature linear motion guide unit
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