JPH1133A - コンバイン用脱穀装置の穀稈搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】フィ−ドチエンと補助フィ−ドチエンを併設し
た脱穀装置では、穂先部が若干先行した状態では、穂先
側が先に補助フィ−ドチエンに挟持移送され、株元の挟
持が遅れ円滑な受け継ぎ作用が出来ない。 【解決手段】脱穀装置１を搭載する走行車体の前部に、
刈取前処理装置を上下昇降自由に設け、刈取前装置には
脱穀装置に穀稈を供給する供給調節装置４を、供給制御
用のアクチュエ−タに連結させて設け、アクチュエ−タ
は穀稈丈を検出する稈長検出手段の検出情報に基づいて
操作信号を出力する制御手段に接続する。脱穀装置には
供給調節装置から搬送穀稈を受け継いで搬送するフィ−
ドチエン６とチエンの始端部内側に沿わせて扱室７の供
給口８まで穀稈を搬送する補助フィ−ドチエン９を設け
る。そして補助チエンはその始端部をフィ−ドチエンの
始端部より穀稈搬送方向へ後方に位置させて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンバイン用脱穀
装置の穀稈搬送装置に関し、農業機械の技術分野に属す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からコンバインは、穀稈の長短に対
応するために扱深さの自動制御装置が備えられ、脱穀装
置のフィ−ドチエン始端部に、稈身方向に受渡し位置を
変更調節しながら、扱胴と穀稈穂部との扱ぎ位置を脱穀
効率の高い位置に合わせる構成となっていた。そして、
脱穀装置のフィ−ドチエンは、畦際（枕地）における刈
取脱穀作業を行うとき等に発生する超短稈を受け継いで
搬送するために、フィ−ドチエンの始端部内側に扱室ま
で穀稈を搬送する補助フィ−ドチエンを併設した構成の
ものがあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】脱穀装置において、従
来から上述したフィ−ドチエンと補助フィ−ドチエンと
を併設した構成のものは、両フィ−ドチエンの始端部が
搬送方向において揃った位置になっていた。通常、コン
バインにおける搬送穀稈は、前部の刈取前処理装置から
脱穀装置に供給される時点で、株元より穂先部が若干先
行した傾斜姿勢で受け継がれ、その姿勢を保ったまま扱
室に供給されるのが脱穀効率を高めるために適すると云
われている。

【０００４】しかしながら、上述した従来型は、フィ−
ドチエンと補助フィ−ドチエンとの始端部が搬送方向に
おいて揃った位置にあるために、穂先部が先行した傾斜
状態で送られてきた搬送穀稈は、先行している穂先側が
先に補助フィ−トチエンに挾持されて強制的に移送作用
を受け、株元の挾持が遅れて搬送が乱れ、円滑な受け継
ぎ作用ができない課題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した課題
を解決するために次の如き技術手段を講ずるものであ
る。すなわち、脱穀装置１が搭載された走行車体２の前
部に、刈取前処理装置３が上下昇降自由に設けられ、該
刈取前処理装置３には、前記脱穀装置１に穀稈を供給す
る供給調節装置４が、供給制御用のアクチュエ−タＭ₁
に連結させて設けられ、該アクチュエ−タＭ₁は、前記
刈取前処理装置３に備えられた穀稈丈を検出する稈長検
出手段Ｓ₁の検出情報に基づいて操作信号が出力される
制御手段５に接続され、前記脱穀装置１には、前記供給
調節装置４から搬送穀稈を受け継いで搬送するフィ−ド
チエン６と、そのフィ−ドチエン６の始端部内側に沿わ
せて扱室７の供給口８まで搬送する補助フィ−ドチエン
９とが備えられ、該補助フィ−ドチエン９は、その始端
部が、前記フィ−ドチエン６の始端部より穀稈搬送方向
において後方に位置させてあることを特徴とするコンバ
イン用脱穀装置の穀稈搬送装置としたものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
実施例を具体的に説明する。まず、その構成について述
べる。走行車体２は、ゴム材を素材として成型したクロ
−ラ１０を駆動スプロケット１１と複数の遊動転輪１２
とに巻回し、乾田はもちろんのこと、湿田においても沈
下しないで走行できる構成としている。そして、脱穀装
置１は、フィ−ドチエン６を有し、上側に扱胴１３を軸
架した扱室７を配置し下側に選別室を設け、供給された
刈取穀稈を脱穀選別する構成として走行車体２上に搭載
している。

【０００７】そして、補助フィ−ドチエン９は、フィ−
ドチエン６の内側に沿わせて設け、始端部をフィ−ドチ
エン６から伝動される伝動スプロケット１４に巻回し終
端部を扱室７の供給口８の近くまで延長して設け、後述
する供給調節装置４から受け継いだ穀稈をフィ−ドチエ
ン６と共同して、又は、単独で扱室７へ供給する構成と
している。そして、補助フィ−ドチエン９は、図１及び
図２に示すように、その始端部９Ｐを、フィ−ドチエン
６の始端部６Ｐより穀稈搬送方向において後方に位置さ
せた構成としている。

【０００８】つぎに、刈取前処理装置３は、図３に示す
ように、走行車体２の前部に設けた支持台１５に、前方
下方へ延長した刈取フレ−ム１６の後部を上下に回動自
由に枢着して、この刈取フレ−ム１６に刈取装置１７や
後述の各穀稈搬送装置を装着して構成している。すなわ
ち、刈取前処理装置３は、前端下部に分草杆１８を、そ
の背後に傾斜状にした穀稈引起し装置１９を、その後方
低部には刈取装置１７を、更に、その刈取装置１７と前
述のフィ−ドチエン６及び補助フィ−ドチエン９との間
に、掻込搬送装置２０と、前部搬送装置２１と、扱深さ
調節装置２２と、供給調節装置４とを順次穀稈の受継搬
送ができるように配置して前述の刈取フレ−ム１６に取
り付けて伝動可能に構成している。

【０００９】そして、穀稈引起し装置１９は、引起しラ
グ１９ａを所定間隔ごとに配置し、分草杆１８の背後
に、始端部を下部前方にし終端部を上部後方に位置させ
て傾斜させて設けている。引起し変速装置４０は、図３
に示すように、駆動プ−リ４１と回転径を変更できるよ
うに割型とした変速プ−リ４２とにベルト４３を巻回し
て変速テンションプ−リ４４によって張圧して変速でき
る構成とし、穀稈引起し装置１９の伝動経路の中間に設
けている。そして、変速制御モ−タ−Ｍ₃は、後述する
コントロ−ラ５（制御手段５に相当する。以下同じ）か
ら出力される操作信号に基づいて正逆駆動されて前記し
た変速テンションプ−リ４４を自動操作する構成として
いる。

【００１０】つぎに、掻込搬送装置２０は、図３及び図
４に示すように、下部の掻込輪体２０ａと上部の掻込無
端帯２０ｂとからなり、各刈取穀稈条列ごとに前記刈取
装置１７の上方に設け、穀稈を後方へ掻込搬送する構成
としている。前部搬送装置２１は、株元搬送チエン２１
ａと穂先搬送ラグ２１ｂとからなり、その始端部を前記
掻込搬送装置２０の終端部に受継可能に臨ませ、多条の
刈取穀稈を後方上方へ搬送して終端部分において左右の
搬送穀稈を合流する構成としている。

【００１１】なお、実施例に示す前記穂先搬送ラグ２１
ｂは、進行方向に向かって前部の右側からフィ−ドチエ
ン６の始端部側に平面視において傾斜して設けた一方側
を刈取前処理装置３の後部まで延長して設け、連続状態
で穀稈穂部を搬送する構成としている。つぎに、扱深さ
調節装置２２は、図３及び図４に示すように、従来から
公知のように搬送チエンと挾持杆とからなり、始端部を
前記前部搬送装置２１の終端部に搬送穀稈の株元を受継
可能に臨ませて設け、後方上方に延長して終端部を後述
する供給調節装置４の始端部に臨ませて設けている。そ
して、扱深さ調節装置２２は、始端部を刈取フレ−ム１
６に枢着して終端側が搬送穀稈の稈身方向に沿って上下
に揺動する構成としている。扱深さ制御モ−タ−Ｍ
₂は、実施例にあっては前記扱深さ調節装置２２の近傍
位置で上側に装備しており、連杆２３を介してその扱深
さ調節装置２２に連動可能に連結して設け、後述するコ
ントロ−ラ５から出力される操作信号に基づいて駆動さ
れ、扱深さ制御を行う構成としている。

【００１２】つぎに、供給調節装置４は、図２に示すよ
うに、供給チエン２４と挾持杆２５とによって穀稈を挾
持して搬送するように設け、扱深さ調節装置２２の終端
部から受け継いだ穀稈を補助フィ−ドチエン９（フィ−
ドチエン６）の始端部に受け渡して供給調節を行う構成
としている。具体的に説明すると、供給調節装置４は、
図２に示すように、前述の刈取フレ−ム１６の基部から
補助フィ−ドチエン９（フィ−ドチエン６）側へ位置し
ている一体の伝動ボックス２６の上面に軸架した駆動ス
プロケット２７と、供給チエン２４の搬送側を内面から
案内する可動チエンレ−ル２８に軸架した転輪２９と、
それらより前側に位置してテンション機能を持つテンシ
ョンロ−ラ３０とに供給チエン２４を巻回して構成して
いる。

【００１３】そして、可動チエンレ−ル２８は、上述の
とおり供給チエン２４の搬送側を内面から案内するもの
で、前記伝動ボックス２６から斜め前方側に突出して延
長した固定の支持ア−ム３１の前部に回動自由に支持し
て設け、先端部の前記転輪２９側が、補助フィ−ドチエ
ン９の始端部に対して遠近移動できる構成としている。
更に、テンションロ−ラ３０は、前記支持ア−ム３１の
中間部に固着した固定機枠３２から延長したテンション
ア−ム３３に軸着して設け、テンションスプリング３４
によって外側（チエン２４を張る方向）に張圧して構成
している。

【００１４】そして、供給制御モ−タ−Ｍ₁（アクチュ
エ−タＭ₁に相当する。以下同じ）は、供給チエン２４
の下方において、一方側を刈取フレ−ム１６側に固着
し、他方側を前記した固定機枠３２に取り付けて装備
し、ロット３５を介して前記可動チエンレ−ル２８に連
結して設け、コントロ−ラ５から出力される操作信号に
基づいて駆動され、供給調節制御を行う構成としてい
る。

【００１５】以上のように、供給制御モ−タ−Ｍ₁は、
図２乃至図４に示すように、前述の扱深さ制御モ−タ−
Ｍ₂と接近した位置に配置され、図３で明らかなよう
に、その上方には後方まで延長されている穂先搬送ラグ
２１ｂのケ−スが位置した関係になっている。そして、
挾持杆２５は、図２に示すように、供給調節が行われる
供給チエン２４の穀稈搬送面に常時沿って張圧状態で搬
送穀稈を挾持できるように、前後２つの張圧ばね３６
ａ、張圧ばね３６ｂとによって張圧させて構成してい
る。そして、後側の張圧ばね３６ｂは、前側の張圧ばね
３６ａより張圧ストロ−クを長くして挾持杆２５の調節
距離が長く取れるようにして、チエン２４後部の移動に
充分追従できる構成としている。

【００１６】以上のように構成した刈取前処理装置３
は、油圧装置によって伸縮する刈取昇降シリンダ−３７
によって、図７及び図８に示すように、下部の通常の作
業位置と上部の高刈り位置とを選択できる構成としてい
る。つぎに各検出手段と、マイクロコンピュ−タ−を利
用したコントロ−ラ５について、主として図５及び図１
０に基づいて説明する。

【００１７】まず、位置検出センサＳ₂は、ポテンショ
メ−タ−を利用して刈取フレ−ム１６の回動角度を検出
して刈取前処理装置３の高さ位置を計測できるように刈
取フレ−ム１６の基部に設けている。前部穀稈センサＳ
₃−と後部穀稈センサＳ₃−は、穀稈引起し装置１９
の裏側の低位置と、後方まで延長させた穂先搬送ラグ２
１ｂのカバ−下側位置とにそれぞれ設け、搬送経路の始
端部分と終端部分とにおいて、搬送穀稈の有無を検出す
る構成としている。

【００１８】そして、稈長検出センサＳ₁（稈長検出手
段、以下同じ）は、前記穀稈引起し装置１９の裏側の比
較的高い位置に設け、搬送穀稈の稈長を検出できる構成
としている。そして、穂先センサＳ₄と株元センサＳ
₅は、前述した後方まで延長させた穂先搬送ラグ２１ｂ
のカバ−上方に位置する連結機枠３９から穀稈の搬送通
路に垂下して設け、搬送中の穀稈丈を検出する構成とし
ている。

【００１９】つぎに、コントロ−ラ５は、マイクロコン
ピュ−タ−を利用した制御手段であって、基本的には入
力側に各センサ類を接続して検出情報を入力し、予め設
定記憶させている情報と各センサからの入力情報に基づ
いて、出力側に接続している各モ−タ−Ｍ₁、Ｍ₂、Ｍ₃
の作動を制御しながら、扱深さ制御、高刈り制御と併せ
て引起し変速制御を行う構成となっている。

【００２０】すなわち、コントロ−ラ５は、入力側に稈
長検出センサＳ₁、位置検出センサＳ₂、前部穀稈センサ
Ｓ₃−と後部穀稈センサＳ₃−、穂先センサＳ₄と株
元センサＳ₅、図示はしていないが刈取クラッチセンサ
Ｓ₆、脱穀クラッチセンサＳ₇、車速センサＳ₈をそれぞ
れ接続している。そして、コントロ−ラ５は、出力側に
供給制御モ−タ−Ｍ₁、扱深さ制御モ−タ−Ｍ₂、変速制
御モ−タ−Ｍ₃を接続している。

【００２１】そして、扱深さ制御モ−タ−Ｍ₂は、稈長
検出センサＳ₁、穂先センサＳ₄と株元センサＳ₅の検出
情報に基づいて制御され、基本的には穀稈穂部の先端が
穂先センサＳ₄と株元センサＳ₅との間を通過する位置を
ニュ−トラルゾ−ンとして最適の扱深さ位置と判断する
構成としている。そして、供給制御モ−タ−Ｍ₁は、前
部穀稈センサＳ₃−と稈長検出センサＳ ₁との検出情報
に基づいて制御され、前部穀稈センサＳ₃−が検出状
態にあって稈長検出センサ−Ｓ₁が非検出状態になる
と、制御作動して供給調節装置４を深扱ぎ側に調節する
構成としている。

【００２２】そして、変速制御モ−タ−Ｍ₃は、刈取前
処理装置３を上昇させて位置検出センサＳ₂が上部の高
刈り位置を検出すると、それに基づいて引起し変速装置
４０を増速側に変速制御する構成としている。なお、位
置検出センサＳ₂は、図７及び図８に示すように、超短
波を利用して発信器と受信器とから構成し、圃場面から
の高さを測定する方式でもよい。

【００２３】つぎにその作用について説明する。まず、
エンジンを始動して、刈取クラッチ装置や脱穀クラッチ
装置を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走
行車体２を前進走行に操作すると、コントロ−ラ５は、
刈取クラッチセンサＳ₆、脱穀クラッチセンサＳ₇、車速
センサＳ ₈からそれぞれ作業開始の信号が入力されて立
ち上がり、制御作動を開始する。

【００２４】このようにしてコンバインが刈取脱穀作業
を開始すると、圃場の穀稈は、前端下部にある分草杆１
８によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置１９
の引起し作用によって倒伏状態から直立状態に引き起こ
され、株元が刈取装置１７に達して刈り取られ、掻込輪
体２０ａと掻込無端帯２０ｂとの作用を受けて掻込まれ
前部搬送装置２１に受け継がれて順次連続状態で後部上
方に搬送される。

【００２５】そして、穀稈は、多数の条列が集められて
左右の前部搬送装置２１によって搬送されて後部で合流
し、扱深さ調節装置２２から供給調節装置４に順次連続
状態で受け継がれ、フィ−ドチエン６の始端部に達して
脱穀装置１に供給される。このとき、穀稈は、穂先部が
株元部より若干先行した傾斜姿勢（平面視において）で
受け渡されるが、図１に示すように、補助フィ−ドチエ
ン９の始端部９Ｐがフィ−ドチエン６の始端部６Ｐより
搬送方向において後方にあるから、両チエンはほとんど
同時に挾持して搬送を開始する。

【００２６】このように、搬送穀稈は、極めて円滑に、
乱れることがほとんどなく傾斜状態が保たれたまま株元
がフィ−ドチエン６に挾持され穂先側が補助フィ−ドチ
エン９に挾持されて搬送されながら、穂先部分が扱室７
内に挿入されて通過する過程で、回転されている扱胴１
３によって脱穀される。そして、脱穀処理物は、下方の
選別室に達して選別風と揺動選別装置の作用を受けて選
別処理されるものである。

【００２７】以上のように、コンバインは、連続的に刈
取脱穀作業を行い、脱穀選別した穀粒を収穫してグレン
タンクに収集貯留する。さて、上述のように、連続的に
刈取脱穀作業が行われているとき、刈取前処理装置３
は、下部の通常作業位置の高さに保持されており、その
位置が位置検出センサＳ₂からコントロ−ラ５に入力さ
れている。そして、前部穀稈センサＳ₃−及び後部穀
稈センサＳ₃−からそれぞれ搬送穀稈が検出されて入
力されている。また、稈長検出センサＳ₁は、穀稈丈を
検出して入力している。

【００２８】そして、扱深さ調節装置２２は、穂先セン
サＳ₄と株元センサＳ₅からの検出情報がコントロ−ラ５
に入力され、それに基づいてコントロ−ラ５から出力さ
れる操作信号によって扱深さ制御モ−タ−Ｍ₂が制御作
動され、連杆２３を介して自動的に扱深さが調節されて
いる。この場合、コントロ−ラ５は、搬送穀稈の穂先位
置が穂先センサＳ₄と株元センサＭ₅との間を通過する位
置が最も適する扱深さの位置と判断し、その位置に扱深
さ調節装置２２の調節位置を合わせるように調節制御し
ている。

【００２９】つぎに、走行車体２は、圃場の畦際に達し
て枕地の刈取移ると、分草杆１８の先端を、圃場の端に
隆起している畦に衝突させないために、刈取昇降シリン
ダ−３７を伸長して刈取前処理装置３を、図８に示すよ
うに、上昇させて穀稈の高刈作業に移る。以下、高刈り
制御について、図１１のフロ−チャ−トを参照しながら
説明する。 まず、刈取クラッチセンサＳ₆、脱穀クラ
ッチセンサＳ₇及び車速センサＳ₈がそれぞれＯＮの状態
（作業中）で、刈取前処理装置３を上昇して高刈り位置
にして枕地の刈取に移る。このとき、コントロ−ラ５
は、位置検出センサＳ₂からの入力される検出信号に基
づいて変速制御モ−タ−Ｍ₃に増速信号が出力されて引
起し変速装置４０を介して穀稈引起しラグ１９ａが増速
される。この場合、圃場の畦際にある枕地の穀稈は、倒
伏度合いが大きく、しかも、穀稈の中間上部位置から引
起しラグ１９ａが作用し始めるから高速引起しが適して
いる。

【００３０】このようにして高刈り作業を開始すると、
コントロ−ラ５は、各センサから検出情報が入力されて
いるが、稈長検出センサＳ₁が送り込まれてきた穀稈を
検出して検出情報を入力すると、基準値（６０ｃｍ）よ
り長い穀稈丈と判断して扱深さ調節装置２２のみの制御
となり、非検出情報を入力すると、基準値（６０ｃｍ）
より短い穀稈丈と判断して扱深さ調節装置２２と供給調
節装置４との両装置による制御を同時に行う。

【００３１】まず、コントロ−ラ５は、稈長検出センサ
Ｓ₁から検出情報が入力されると、実施例においては、
出力１、５／ｓｅｃ扱深さ制御モ−タ−Ｍ₂を深扱ぎ側へ
制御して扱深さ調節装置２２を約１５ｃｍ深扱ぎ側に調
節して作業を行う。以上の制御作動によって高い刈取作
業を行い、後部穀稈センサＳ₃−が穀稈がなくなった
ことを検出して終了する。その後、扱深さ調節装置２２
は、オフディレ−が働き所定時間遅れで約１２ｃｍ浅扱
ぎ側へ戻してリタ−ンとなる。

【００３２】一方、穀稈丈が極端に短く、上部が稈長検
出センサＳ₁に届かない状態で非検出情報をコントロ−
ラ５に入力すると、コントロ−ラ５は、扱深さ調節装置
２２と供給調節装置４とを最も深扱ぎ位置に調節する信
号をそれぞれ扱深さ制御モ−タ−Ｍ₂と供給制御モ−タ
−Ｍ₁に出力して制御する。したがって、扱深さ調節装
置２２と供給調節装置４とは、最も深扱ぎの位置に制御
され極端に短い穀稈を脱穀装置１に供給する。

【００３３】この場合、調節制御された供給調節装置４
は、扱深さ調節装置２２の終端部から大幅に深扱ぎ側に
調節されている極く短い穀稈を受け継いで、更に、深扱
ぎ側に調節して補助フィ−ドチエン９に供給するが、こ
のとき、株元がフィ−ドチエン６の挾持位置に届かない
短い穀稈は、補助フィ−ドチエン９によって搬送され、
そのまま供給側から扱室７に全稈が投入される。

【００３４】以上のようにして刈取脱穀作業の一工程が
終了すると、コントロ−ラ５は、後部穀稈センサＳ₃−
が穀稈がなくなったことを検出することにより終了と
判断し、一定の時間遅れのもとに、扱深さ調節装置２２
と供給調節装置４とを浅扱ぎ位置に復帰させる。この場
合、扱深さ調節装置２２は、調節前の扱ぎ位置に復帰す
るのを原則とするが、再スタ−トは一般的には若干深扱
ぎ位置から開始するから深い側に戻しておく。供給調節
装置４は、正規の待機位置に復帰させる。

【００３５】なお、扱深さ調節装置２２と供給調節装置
４は、制御作動後、元に戻す場合の復帰タイミングや復
帰位置は、予め設定し基準情報としてコントロ−ラ５に
入力しておくもととする。上述した実施例における説明
中に記載した数値は、一実施例を示すものであって、権
利範囲を限定するものではない。

【００３６】

【発明の効果】本発明は、脱穀装置が搭載された走行車
体の前部に、刈取前処理装置が上下昇降自由に設けら
れ、該刈取前処理装置には、前記脱穀装置に穀稈を供給
する供給調節装置が、供給制御用のアクチュエ−タに連
結させて設けられ、該アクチュエ−タは、前記刈取前処
理装置に備えられた穀稈丈を検出する稈長検出手段の検
出情報に基づいて操作信号が出力される制御手段に接続
され、前記脱穀装置には、前記供給調節装置から搬送穀
稈を受け継いで搬送するフィ−ドチエンと、そのフィ−
ドチエンの始端部内側に沿わせて扱室の供給口まで搬送
する補助フィ−ドチエンとが備えられ、該補助フィ−ド
チエンは、その始端部が、前記フィ−ドチエンの始端部
より穀稈搬送方向において後方に位置した構成としたか
ら、フィ−ドチエンと補助フィ−ドチエンとは、供給調
節装置の終端部から若干穂先部が先行して傾斜状態で送
られてくる穀稈をほとんど同時に挾持して安定良く、確
実に受け継ぐことができるものである。しかも、両フィ
−ドチエンは、搬送穀稈の傾斜姿勢を保ったまま搬送を
続けて穂先を先行させた状態で扱室に供給するから脱穀
効率を高めることができる特徴を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例であって、平面図である。

【図２】本発明の実施例であって、平面図である。

【図３】本発明の実施例であって、側面図である。

【図４】本発明の実施例であって、平面図である。

【図５】本発明の実施例であって、側面図である。

【図６】本発明の実施例であって、側面図である。

【図７】本発明の実施例であって、作用側面図である。

【図８】本発明の実施例であって、作用側面図である。

【図９】本発明の実施例であって、側面図である。

【図１０】本発明の実施例であって、ブロック図であ
る。

【図１１】本発明の実施例であって、フロ−チャ−トで
ある。

【符号の説明】

１ 脱穀装置 ２ 走行車体 ３
刈取前処理装置 ４ 供給調節装置 ５ 制御手段 ６
フィ−ドチエン ７ 扱室 ８ 供給口 ９
補助フィ−ドチエン Ｍ₁ アクチュエ−タ Ｓ₁ 稈長検出手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 脱穀装置が搭載された走行車体の前部
   に、刈取前処理装置が上下昇降自由に設けられ、該刈取
   前処理装置には、前記脱穀装置に穀稈を供給する供給調
   節装置が、供給制御用のアクチュエ−タに連結させて設
   けられ、該アクチュエ−タは、前記刈取前処理装置に備
   えられた穀稈丈を検出する稈長検出手段の検出情報に基
   づいて操作信号が出力される制御手段に接続され、前記
   脱穀装置には、前記供給調節装置から搬送穀稈を受け継
   いで搬送するフィ−ドチエンと、そのフィ−ドチエンの
   始端部内側に沿わせて、穀稈を扱室に搬送する補助フィ
   −ドチエンとが備えられ、該補助フィ−ドチエンは、そ
   の始端部が、穀稈搬送方向において、前記フィ−ドチエ
   ンの始端部より後方に位置させてあることを特徴とする
   コンバイン用脱穀装置の穀稈搬送装置。