JPH11337659A - 遠隔観察システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影からモニタリングまでの一連の処理にか
かる時間を短縮する。遠隔地の観察物（検体）搭載部の
左右もしくは前後もしくは前後左右のスライドと静止の
繰り返し動作を大幅に削減し、撮影の際の位置精度を向
上する。 【解決手段】 顕微鏡撮影装置と、前記顕微鏡撮影装置
の遠方に設置される表示装置とが通信ネットワークを介
して接続される遠隔観察システムにおいて、前記顕微鏡
撮影装置は、光学顕微鏡と、検体を搭載し左右もしくは
前後の方向もしくは前後左右に移動可能な検体搭載手段
と、搭載手段駆動制御手段と、ディジタルカメラと、カ
メラ駆動制御手段と、撮影制御手段と、送信画像データ
蓄積手段と、画像データを前記表示装置に送信する送信
制御手段とを有し、前記表示装置は、受信画像データ蓄
積手段と、画像合成手段と、合成画像データ蓄積手段
と、前記合成画像データ蓄積手段から画像データを読み
込み、所望の倍率でかつ所望の場所の観察を行うモニタ
リング手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔地の観測物を
高速かつ広範囲に渡り高精細に観測できる遠隔観察シス
テムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の遠隔観測システムの構成例
であって、１０１は顕微鏡撮影装置、１０２は表示装置
（以下、モニタ装置と称する）、１０３はＬＡＮ／ＷＡ
Ｎ等の通信ネットワーク（以下、単にネットワークと称
する）、１０４は光学顕微鏡、１０５は前記光学顕微鏡
に搭載したディジタルカメラ、１０６は前記光学顕微鏡
の検体搭載手段、１０７は前記検体搭載手段を前後左右
に駆動させるための駆動制御手段、１０８は検体搭載手
段に搭載された検体の所望の場所をディジタルカメラで
撮影するための撮影制御手段、１０９は撮影した検体全
領域の複数枚の画像を蓄積するための画像蓄積手段、１
１０は画像蓄積手段に蓄積した画像をモニタ装置側にネ
ットワークを介して転送するための送信制御を行う送信
制御手段、１１１は顕微鏡撮影装置側から転送されてく
る画像を受信するための受信制御を行う受信制御手段、
１１２は受信した画像を蓄積する画像蓄積手段、１１３
は画像蓄積手段１１２に蓄積した検体前領域の複数枚の
画像をパターンマッチングにより合成し１枚の合成画像
を生成する画像合成手段、１１４は画像合成手段で生成
した検体全領域の合成画像を蓄積する合成画像メモリ、
１１５は合成画像メモリに蓄積した合成画像を表示する
モニタリング手段で、合成画像を縮小して検体全領域を
モニタ画面内に表示したり所望の倍率で所望の場所を表
示したりすることができ、これら表示条件を入力するた
めのジョイスティック、マウス、キーボード等の入力手
段を有している。

【０００３】図６は図５に示した遠隔観察システムにお
いて、検体画像を遠隔で観察する場合のフローチャート
例であって、顕微鏡撮影装置１０１の検体搭載手段１０
６に検体を搭載（ステップ２０１）した後、撮影制御手
段１０８で検体の大きさ、撮影倍率、撮影画素数、検体
の全領域を撮影するための必要な画像数等の撮影条件を
入力し、撮影開始命令を指示する（ステップ２０２）。

【０００４】次に、ステップ２０２で入力した撮影制御
情報に基づき光学顕微鏡１０４の対物レンズの選択、検
体のピント合わせ等撮影条件の設定を行う（ステップ２
０３）。このように撮影条件が整った時点で、一枚ずつ
検体の撮影位置を決めるための位置決め制御を行い検体
搭載手段１０６を移動させる（ステップ２０４）。位置
決め制御は初期位置を予め決めておきその位置からの移
動距離を指定することによりパルスモータあるいはＤＣ
サーボモータ等により検体全領域が順次撮影できるよう
に制御を行う。

【０００５】このようにして撮影する位置が決定した後
にディジタルカメラ１０５のシャッタを動作させ、検体
の該当手段分の画像を撮影（ステップ２０５）し、画像
蓄積手段１０９に蓄積する（ステップ２０６）。ステッ
プ２０４からステップ２０６を複数回繰り返すことによ
って、検体全領域の画像を全て同じ倍率で撮影し蓄積す
る。その後、送信制御手段１１０でモニタ装置１０２の
受信制御手段との間で画像を転送するための通信制御を
行い、画像蓄積手段１０９に蓄積された画像を全てモニ
タ装置側に転送する（ステップ２０７）。

【０００６】モニタ装置１０２側では顕微鏡撮影装置１
０１から送られてきた画像を受信制御手段１１１で受信
し（ステップ２０８）、画像蓄積手段１１２に蓄積する
（ステップ２０９）。検体全領域に渡る複数枚の画像を
蓄積した後、この画像を用いて画像合成手段１１３でパ
ターンマッチングにより順次画像合成を行い１枚の合成
画像を生成し（ステップ２１０）、合成画像メモリ１１
４に蓄積する（ステップ２１１）。この合成画像メモリ
１１４に蓄積した合成画像をモニタリング手段１１５に
表示し検体の全領域に渡って任意の位置を任意の倍率で
観察する（ステップ２１２）。

【０００７】なお、前述では撮影した画像を画像蓄積手
段１０９にすべて蓄積した後に送信制御を行うとしてい
るが画像の撮影・蓄積と送信を平行させて行ってもよ
く、同様に、モニタ装置における画像合成も受信した全
画像を蓄積後に開始するのではなく、受信・蓄積と画像
合成を平行して行ってもよい。また、本フローチャート
における顕微鏡撮影装置１０１でのステップ２０２から
ステップ２０７にわたる処理やモニタ装置１０２におけ
るステップ２０８からステップ２１２にわたる処理はパ
ソコンやワークステーションを用いれば容易に実現可能
である。

【０００８】図７は図５に示した従来の遠隔観察システ
ムにより顕微鏡検体を撮影する場合の検体と画像の相対
位置関係の例を示す概念図であり、７１は検体、
（ア）、（イ）、（ウ）…（シ）は検体７１の全領域に
わたる複数枚の画像、Ｈは書く画像の縦寸法、Ｗは各画
像の横寸法を示す。

【０００９】また、図７では顕微鏡検体の全領域を１２
枚の（ア）から（シ）の画像で撮影する例を示している
が、（ア）から（シ）の各画像はその縦と横の縁が隣接
する画像を若干重なるように撮影を行う。またモニタ装
置２０２での画像合成を容易にするために画像番号と検
体の撮影位置を関連づけ最初に撮影した画像（ア）から
順番に横あるいは縦方向に撮影する。

【００１０】図８は図５に示した遠隔観察システムによ
り顕微鏡検体を撮影する場合のカメラレンズの動きを示
す模式図であり、例えば顕微鏡撮影対象全領域を（イ）
〜（ニ）に分けた場合、それぞれの撮影対象領域を撮影
するカメラレンズの位置は検体搭載手段がある所望の速
度Ｖで移動した後、一旦静止した状態ａ〜ｄの位置で示
される。前記従来技術は、特願平９−２８６３９１号を
参照されたい。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】前記図５に示す従来の
遠隔観察システムでは以下のような問題がある。 （１）顕微鏡撮影装置の撮影制御手段の指示により撮影
検体の大きさ、撮影倍率、撮影画素数等の撮影条件設定
後、最初の位置決めを行った場所に検体を搭載した検体
塔載手段を移動し撮影した後、２枚目以降は順次隣接す
る撮影場所が観察情報入力手段の真下の位置にくるよう
に検体搭載手段を移動させ再度静止した状態で撮影を行
っていくため、撮影枚数が多くなると全領域を撮影する
までに撮影位置の設定から撮影、画像蓄積、モニタリン
グまでの一連の処理に遅延が生じてくる。

【００１２】（２）観察物の全領域を複数の領域に分割
して撮影する手順として従来の方法では撮影枚数が多く
なると検体搭載手段の上下左右のスライドと静止の動作
が頻繁に行われることとなる。最大倍率に拡大した検体
を転送後合成するために正確に隣接する画像の一手段が
重なりあった状態で順次撮影していく必要があるが、ス
ライドと静止が頻繁に行われると、機械特性からみて微
妙な位置精度の誤差が発生する可能性がある。

【００１３】本発明の目的は、遠隔地の観察物を高速か
つ高精細に観察できる遠隔観察システムにおいて、撮影
からモニタリングまでの一連の処理にかかる時間の短縮
が可能な技術を提供することにある。

【００１４】本発明の他の目的は、遠隔地の観察物（検
体）搭載手段の左右もしくは前後もしくは前後左右のス
ライドと静止の繰り返し動作を大幅に削減し、撮影の際
の位置精度を向上させることが可能な技術を提供するこ
とにある。本発明の前記ならびにその他の目的及ば新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らか
にする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
下記の通りである。顕微鏡撮影装置と、前記顕微鏡撮影
装置の遠方に設置される表示装置とが通信ネットワーク
を介して接続され、前記顕微鏡撮影装置で撮影された検
体の画像を表示装置で観察する遠隔観察システムにおい
て、前記顕微鏡撮影装置は、観察対象物の全体を観察す
る光学顕微鏡と、検体を搭載し左右もしくは前後もしく
は前後左右の方向に移動可能な検体搭載手段と、前記検
体搭載手段の駆動機構を制御する搭載手段駆動制御手段
と、前記検体搭載手段の駆動と同一速度で同期して、前
記検体の画像情報を取り込む期間のみ検体の移動と同方
向に微少移動するディジタルカメラと、前記ディジタル
カメラの駆動機構を制御するカメラ駆動制御手段と、検
体の撮影位置決めとディジタルカメラの撮影を連動させ
て制御する撮影制御手段と、前記ディジタルカメラで撮
影した複数枚の画像データを一時的に蓄積する送信画像
データ蓄積手段と、前記送信画像データ蓄積手段に蓄積
された複数枚の画像データを前記表示装置に送信する送
信制御手段とを有し、前記表示装置は、前記顕微鏡撮影
装置から転送された画像データを受信する受信制御手段
と受信した画像データを蓄積する受信画像データ蓄積手
段と、前記受信画像データ蓄積手段に蓄積された複数枚
の画像データを１枚の画像データに合成する画像合成手
段と、前記画像合成手段で合成された１枚の合成画像デ
ータを蓄積する合成画像データ蓄積手段と、前記合成画
像データ蓄積手段から画像データを読み込み、所望の倍
率でかつ所望の場所の観察を行うモニタリング手段とを
有することを特徴とする。

【００１６】また、前記顕微鏡撮影装置は、左右もしく
は前後に一定速度で動く光学顕微鏡上の検体搭載手段の
駆動と同期して、前記検体の画像情報を取り込む期間の
み検体の移動と同方向に微少移動させながら撮影するこ
とにより相対的に検体搭載手段が静止した状態で、かつ
前記複数の領域を撮影した画像の中の隣り合う画像間
で、その画像の一部が互いに重なり合うように撮影する
ことを特徴とする。

【００１７】従来の技術とは、検体を搭載した検体搭載
手段の駆動を制御する搭載手段駆動制御手段の駆動と連
動し、検体の撮影を行うディジタルカメラの駆動を制御
するカメラ駆動制御手段を有する点が異なる。

【００１８】本発明は、取得目的とする検体の全体画像
を観察する際、顕微鏡撮影装置における検体搭載手段の
撮影対象エリア上を一定速度で左右もしくは前後もしく
は前後左右の方向にスライドさせながら、その動きと同
期してディジタルカメラをシャッター開口時間だけ同一
方向に移動し情報入力を行うことにより、検体が相対的
に静止している状態で画像データを収集することが可能
となる。そのために検体搭載手段のスライドと静止を逐
次行うことにより発生していた検体の位置情報の微妙な
精度不良の向上と、画像データ取得時間の短縮と、観察
者の画像データ取得動作の繰返し作業の削減を実現する
ことが可能となる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる遠隔観察シ
ステムの実施形態（実施例）を図面に基づいて詳細に説
明する。図１は本発明に係わる遠隔観察システムの一実
施形態（実施例）の全体構成を示す機能ブロック構成図
である。

【００２０】本実施形態の遠隔観察システムは、図１に
示すように、顕微鏡撮影装置１と、顕微鏡撮影装置１の
遠方に設置されるモニタ装置（表示装置）２と、前記顕
微鏡撮影装置１とモニタ装置２とを接続するＬＡＮ／Ｗ
ＡＮ等のネットワーク（通信ネットワーク）３とから構
成される。

【００２１】前記顕微鏡撮影装置１は、光学顕微鏡４
と、光学顕微鏡４に搭載され後述するカメラ駆動制御手
段の制御により微少移動する拡大レンズ手段を具備した
ディジタルカメラ（撮影装置）５と、光学顕微鏡４の検
体を搭載する検体搭載手段６と、検体搭載手段６を前後
左右に駆動させるための搭載手段駆動制御手段７と、デ
ィジタルカメラ５を検体搭載手段６の動きと同期して同
一方向に同速度で微少移動させるためのカメラ駆動制御
手段８と、検体搭載手段６に塔載された検体の全領域の
画像撮影を行う場合に、顕微鏡倍率等の撮影条件の設定
あるいは撮影位置の移動と撮影のタイミング等を制御す
るための撮影制御手段９と、撮影した検体全領域の複数
枚の画像データを蓄積するための送信画像データ蓄積手
段１０と、送信画像データ蓄積手段１０に蓄積した画像
データをモニタ装置２側にネットワーク３を介して転送
するための送信制御を行う送信制御手段１１とから構成
される。

【００２２】前記影制御手段９は、撮影条件等の撮影制
御情報を入力するためのキーボード、マウス等の入力装
置と情報を確認するためのモニタを有する。

【００２３】また、モニタ装置２は、顕微鏡撮影装置１
側から転送されてくる画像データを受信するための受信
制御を行う受信制御手段１２と、受信した画像データを
蓄積する受信画像データ蓄積手段１３と、受信画像デー
タ蓄積手段１３に蓄積した検体全領域の複数枚の画像デ
ータをパターンマッチングにより合成し１枚の合成画像
を生成する画像合成手段１４と、画像合成手段１４で生
成された検体全領域の１枚の合成画像データを蓄積する
合成画像メモリ（合成画像データ蓄積手段）１５と、合
成画像メモリ１５に蓄積された合成画像データを表示す
るモニタリング手段１６とから構成される。

【００２４】このモニタリング手段１６は、合成画像デ
ータを縮小して検体全領域をモニタ画面内に表示した
り、あるいは、所望の倍率で所望の場所を表示したりす
ることができ、これら表示条件を入力するためのジョイ
スティック、マウス、キーボード等の入力手段を有して
いる。

【００２５】図２は本実施の遠隔観察システムにおい
て、顕微鏡に搭載した検体を、遠方に設置されたモニタ
装置２から遠隔操作で観察する場合の動作手順を示すフ
ローチャートである。

【００２６】以下、図２を用いて、本実施形態の遠隔観
察システムにおいて、顕微鏡に搭載した検体を、遠方に
設置されたモニタ装置２から遠隔操作で観察する場合の
動作手順を説明する。

【００２７】はじめに、顕微鏡撮影装置１において、
顕微鏡撮影装置１の検体搭載手段６に検体を搭載する
（ステップ２１）。

【００２８】次に、顕微鏡撮影装置１の撮影制御手段
９で検体の大きさ、撮影倍率、ディジタルカメラ５の撮
影画素数、検体の全領域を撮影するための必要な画像デ
ータの枚数等の撮影条件を入力し、撮影の開始命令を指
示する（ステップ２２）。

【００２９】この場合、検体の大きさ、撮影倍率、撮影
画素数等は予め入力してあるデフォルト値を用いても良
い。

【００３０】また、撮影倍率は光学顕微鏡４の有する最
大倍率を上限として送信画像データ蓄積手段１０あるい
は受信画像データ蓄積手段１３のメモリ容量等を考慮し
て任意に設定しても良い。

【００３１】次に、前記ステップ２２で入力した撮影
制御情報に基づいて、光学顕微鏡４の対物レンズの選
択、検体のピント合わせ等の撮影条件設定を行う（ステ
ップ２３）。

【００３２】このようにして撮影条件が整った時点で、
検体の撮影を開始するために搭載手段駆動制御手段７の
制御により最初の撮影列の撮影準備位置に検体搭載手段
６を移動させる（ステップ２４）。

【００３３】ここで言う撮影列とは、従来技術の説明の
項で示した図７における、（ア）〜（エ）、（オ）〜
（ク）、（ケ）〜（シ）といった横方向に連続する分割
画像データを示す。

【００３４】さらに、前記ステップ２４で撮影準備位置
に移動した検体搭載手段６は、撮影列の最初の撮影位置
までスライドを開始する（ステップ２５）。

【００３５】このようにして、各列の最初の撮影位置に
検体搭載手段６がスライドした後、検体搭載手段６の駆
動を止めないまま、その動きと同期してディジタルカメ
ラ５のシャッタを動作させ、検体の該当手段分を撮影し
（ステップ２６）、当該画像データを送信画像データ蓄
積手段１０に蓄積する（ステップ２７）。

【００３６】この時、前記ステップ２６の間の検体搭載
手段６が駆動する速度は、ある一定速度Ｖに達している
必要があり、撮影準備位置から最初の撮影位置まで検体
搭載手段６がスライドする間の時間と距離と速度の関係
は、ある関係式で表すことができるが、その内容に付い
ては後述する。

【００３７】また、ここでディジタルカメラ５は、カメ
ラ駆動制御手段８の駆動制御の指示により撮影の瞬間、
検体搭載手段６がスライドする速度Ｖと同一の速度Ｖで
微少移動するが、その駆動手順は後述する。

【００３８】ステップ２６からステップ２７を複数回繰
り返すことによって、一列分の複数枚の画像データを送
信画像データ蓄積手段９に蓄積する。

【００３９】その後、一列目の最後の撮影を終えると、
検体搭載手段６をスライドさせ（ステップ２８）、その
列の撮影完了位置へ移動させる（ステップ２９）。

【００４０】この時、各列の最後の撮影位置から撮影完
了位置まで検体搭載手段６がスライドする間の時間と距
離と速度の関係は、ある関係式で表すことができるが、
その内容に付いては後述する。

【００４１】前記ステップ２４からステップ２９を繰り
返すことにより、全ての列の撮影を完了し、全て同じ倍
率で撮影した検体全領域に渡る複数枚の画像データを送
信画像データ蓄積手段９に蓄積する。

【００４２】その後、送信制御手段１１で、モニタ装置
２の受信制御手段１２との間で画像データを転送するた
めの通信制御を行い、送信画像データ蓄積手段１０に蓄
積された画像データを全てモニタ装置２側に転送する
（ステップ３０）。

【００４３】モニタ装置２側では、顕微鏡撮影装置１か
ら送信されてきた画像データを受信制御手段１２で受信
し（ステップ３１）、受信画像データ蓄積手段１３に蓄
積する（ステップ３２）。

【００４４】検体全領域に渡る複数枚の画像データを蓄
積した後、この画像データを用い、画像合成手段１４で
パターンマッチングにより、順次画像データの合成を行
い１枚の合成画像データを生成し（ステップ３３）、当
該１枚の合成画像データを合成画像メモリ１５に蓄積す
る（ステップ３４）。

【００４５】この合成画像メモリ１５に蓄積した合成画
像データをモニタリング手段１６に表示し、画像倍率や
位置を変えることによって検体の全領域に渡って任意の
位置を任意の倍率で観察する（ステップ３５）。

【００４６】なお、前記説明においては、撮影した画像
データを送信画像データ蓄積手段１０に全て蓄積した後
に、モニタ装置２側に送信する場合について説明した
が、検体画像の撮影および画像データの蓄積と、画像デ
ータの送信を平行させて行っても良く、同様に、モニタ
装置２において、全画像データを受信、蓄積した後に、
画像データの合成を開始するのではなく、画像データの
受信、蓄積と、画像データの合成を平均して行っても良
い。

【００４７】なお、顕微鏡撮影装置１における、ステッ
プ２２からステップ３０に渡る処理、あるいはモニタ装
置２におけるステップ３１からステップ３５に渡る処理
は、パソコンやワークステーションを用いれば容易に実
現可能である。

【００４８】図３(ａ)、(ｂ)は図７に示した検体と画像
の相対位置関係の概念図に対する、具体的な撮影手順と
して、光学顕微鏡４のディジタルカメラ５のレンズ手段
が撮影のために検体上を通過する軌道を示す模式図
（ａ）と、撮影のために、ディジタルカメラ５が検体上
を通過する際の速度変化の状態を示した座標軸（ｂ）で
ある。

【００４９】ここで言う「ディジタルカメラ５のレンズ
手段が撮影のために通過する軌道」とは、「検体搭載手
段６が搭載手段駆動制御手段７の指示により移動する軌
道」のことであり、「ディジタルカメラ５が検体上を通
過する際の速度変化」とは、「検体搭載手段６が搭載手
段駆動制御手段７の指示により移動する際の速度変化」
のことである。

【００５０】図３（ａ）の模式図において、検体の撮影
順番は、一列ずつ横方向に実施していく例を示してい
る。撮影開始の位置から、撮影終了の位置まで、検体搭
載手段６の動きが止まるポイントを、からとする
と、実線で示した⇔間、⇔間、⇔間は、検
体撮影のために通過する軌道であり、点線で示した⇔
間、⇔間は、次の撮影開始ポイントに移るために
通過する軌道である。

【００５１】つまり、図３に示す、、は、図２に
おける「撮影準備位置」に相当し、、、は、図２
における「撮影完了位置」に相当する。

【００５２】次に、実線で示した軌道の速度変化を示す
ために、⇔間を例にとるとａは撮影準備位置から
撮影を行う位置まで移動する時間であり、撮影を行う位
置では一定速度Ｖに達する。（ｂ−ａ）は撮影を行う一
定速度Ｖを維持する時間である。また（ｃ−ｂ）は撮影
を行う一定速度Ｖから撮影完了位置まで達するまでの
時間である。

【００５３】ここで、検体の横軸の長さを（Ｗ×分割枚
数）、から最初の撮影位置までの長さをＡ、最後の撮
影位置からまでの長さをＢとすると、図３に示すよう
に〔ａ≧Ａ＞Ｖ〕、〔Ｗ×分割枚数−△Ｗ×（分割枚数
−１）〕／Ｖ≦（ｂ−ａ）＜（ｃ−ａ）〕の２つの関係
式が導ける。つまり、検体の長さ〔Ｗ×分割枚数−△Ｗ
×（分割枚数−１）〕上では、検体搭載手段６が常に一
定速度Ｖで移動する必要がある。

【００５４】前記図３（ａ）の模式図では、撮影開始の
位置から、撮影終了の位置まで、検体搭載手段６の動き
が止まるポイントをからとし、、、を「撮影
準備位置」、、、を「撮影完了位置」としたが、
「撮影準備位置」を、、、「撮影完了位置」を
、、とし、ディジタルカメラ５の移動軌道を→
→→→→とすることにより、検体撮影のため
のディジタルカメラ５の移動軌道距離及び時間を短縮す
ることができる。

【００５５】図４は検体を撮影する際のディジタルカメ
ラ５のレンズ部の動きを示した模式図である。分割され
た検体の撮影位置（イ）〜（ニ）に対する、ディジタル
カメラ５のレンズ部の位置をａ〜ｄとする。検体搭載手
段６は、図３(ａ)、(ｂ)で示したように、搭載手段駆動
制御手段７の指示により検体撮影中に一定速度Ｖで移動
するため、ディジタルカメラ５のレンズ部は、ａ’〜
ｄ’の位置に示されるように撮影の瞬間、検体搭載手段
６と同一の方向に、同一の速度Ｖでシャッター開口時間
だけ微少移動することにより、相対的に静止した状態で
撮影が可能となる。

【００５６】その際、ディジタルカメラ５のレンズ部の
駆動は、搭載手段駆動制御手段７と連動した、カメラ駆
動制御手段８および撮影制御手段９の指示により行われ
るが、駆動する距離は、数ミクロンから数ミリ程度の距
離になるので、その駆動機構には、圧電素子、電磁マグ
ネット等を用いることにより制御を行うことが可能とな
る。

【００５７】このように、本実施形態では、複数に分割
された検体を撮影する際、一列分の画像データを取得す
るまでに、検体搭載手段６の駆動を画像データ一枚毎に
停止させる必要がない。

【００５８】即ち、本実施形態によれば、検体の全領域
の画像データを取得するまでの間に、検体搭載手段６の
移動、停止の繰り返し作業を削減できるため、検体全領
域の画像データの撮影からモニタリングまでの一連の処
理速度の短縮が実現できる。これにより効率的な遠隔観
察システムを提供することができる。

【００５９】以上、本発明を実施形態（実施例）に基づ
き具体的に説明したが、本発明は前記実施形態（実施
例）に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない
範囲において種々変更し得ることはいうまでもない。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
検体の全領域を複数に分割し撮影する際、撮影制御手段
の指示により撮影倍率、撮影画素数等の撮影条件設定し
最初の撮影位置決めを行った場所に検体搭載手段を移動
した後は、横列もしくは縦列のいずれかの列毎の撮影を
終了するまで検体搭載手段を、従来例のように撮影の都
度停止する必要がないので、これにより撮影からモニタ
リングまでの一連の処理にかかる時間の短縮がはかれ
る。また、本発明によれば、検体搭載手段の前後左右の
スライドと静止の繰り返し動作を従来に比べ大幅に削減
できるので、撮影の際の位置精度を向上させることが可
能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による実施形態の遠隔観察システムにお
ける概略構成を示す機能ブロック構成図である。

【図２】本実施形態の遠隔観察システムにおいて、顕微
鏡に搭載した検体を、遠方に設置されたモニタ装置から
遠隔操作で観察する場合の動作手順を示すフローチャー
トである。

【図３】本実施の形態の遠隔観察システムにおいて、デ
ィジタルカメラの撮影軌道及び検体搭載手段のスライド
時の速度変化を示す概念図である。

【図４】本実施の形態における検体を撮影する際のカメ
ラレンズの動きを示す概念図である。

【図５】従来の遠隔観察システムの概略構成を示す機能
ブロック構成図である。

【図６】従来の遠隔観察システムにおいて、顕微鏡に搭
載した検体を、遠方に設置されたモニタ装置から遠隔操
作で観察する場合の動作手順を示すフローチャートであ
る。

【図７】従来の遠隔観察システムにおける顕微鏡検体を
撮影する場合の検体と画像データとの相対位置関係を示
す概念図である。

【図８】従来の観察システムにおける検体を撮影する際
のカメラレンズの動きを示す概念図である。

【符号の説明】

１…顕微鏡撮影装置、２…モニタ装置、３…ネットワー
ク、４…光学顕微鏡、５…ディジタルカメラ、６…検体
搭載手段、７…搭載手段駆動制御手段、８…カメラ駆動
制御手段、９…撮影制御手段、１０…送信画像データ蓄
積手段、１１…送信制御手段、１２…受信制御手段、１
３…受信画像データ蓄積手段、１４…画像合成手段、１
５…合成画像メモリ（合成画像データ蓄積手段）、１６
…モニタリング手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 顕微鏡撮影装置と、前記顕微鏡撮影装置
   の遠方に設置される表示装置とが通信ネットワークを介
   して接続され、前記顕微鏡撮影装置で撮影された検体の
   画像を表示装置で観察する遠隔観察システムにおいて、 前記顕微鏡撮影装置は、観察対象物の全体を観察する光
   学顕微鏡と、検体を搭載し左右もしくは前後もしくは前
   後左右の方向に移動可能な検体搭載手段と、前記検体搭
   載手段の駆動機構を制御する搭載手段駆動制御手段と、
   前記検体搭載手段の駆動と同一速度で同期して、前記検
   体の画像情報を取り込む期間のみ検体の移動と同方向に
   微少移動するディジタルカメラと、前記ディジタルカメ
   ラの駆動機構を制御するカメラ駆動制御手段と、検体の
   撮影位置決めとディジタルカメラの撮影を連動させて制
   御する撮影制御手段と、前記ディジタルカメラで撮影し
   た複数枚の画像データを一時的に蓄積する送信画像デー
   タ蓄積手段と、前記送信画像データ蓄積手段に蓄積され
   た複数枚の画像データを前記表示装置に送信する送信制
   御手段とを有し、 前記表示装置は、前記顕微鏡撮影装置から転送された画
   像データを受信する受信制御手段と受信した画像データ
   を蓄積する受信画像データ蓄積手段と、前記受信画像デ
   ータ蓄積手段に蓄積された複数枚の画像データを１枚の
   画像データに合成する画像合成手段と、前記画像合成手
   段で合成された１枚の合成画像データを蓄積する合成画
   像データ蓄積手段と、前記合成画像データ蓄積手段から
   画像データを読み込み、所望の倍率でかつ所望の場所の
   観察を行うモニタリング手段とを有することを特徴とす
   る遠隔観察システム。
2. 【請求項２】 前記顕微鏡撮影装置は、左右もしくは前
   後に一定速度で動く光学顕微鏡上の検体搭載手段の駆動
   と同期して、前記検体の画像情報を取り込む期間のみ検
   体の移動と同方向に微少移動させながら撮影することに
   より相対的に検体搭載手段が静止した状態で、かつ前記
   複数の領域を撮影した画像の中の隣り合う画像間で、そ
   の画像の一部が互いに重なり合うように撮影することを
   特徴とする前記請求項１に記載された遠隔観察システ
   ム。