JPH11336708A - ロッドレスシリンダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 チューブとスライダとの間のガタを大幅に低
減させることができるロッドレスシリンダを提供する。 【解決手段】 一対のヘッドカバー２の間に複数のシリ
ンダチューブ４を互いに平行に設けた。シリンダチュー
ブ４内にはピストン８を配設し、各シリンダチューブ４
には共通のスライダ２０を同チューブ４外に設けた。そ
して、このスライダ２０をピストン８の移動に伴ってシ
リンダチューブ４の延びる方向へ移動可能に設けてい
る。ここで、シリンダチューブ４とは別に、同チューブ
４と平行に延びかつ同チューブ４より高剛性のガイドロ
ッド２８を設けて、そのガイドロッド２８によりスライ
ダ２０を支持するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、互いに並行に延び
る複数のチューブに共通のスライダを備えたロッドレス
シリンダに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ロッドを備えていないタイプのシ
リンダ（いわゆるロッドレスシリンダ）は、シリンダチ
ューブ内に配設されたピストンの移動とともに同チュー
ブ外に設けられたスライダを移動させるようになってい
る。

【０００３】このロッドレスシリンダの代表的なものと
して、ピストンとスライダとの間に作用する磁気吸引力
により、スライダをピストンの移動に追従させているも
のが数多く知られている。これは、一般的にマグネット
式ロッドレスシリンダと呼ばれている。その例として、
実開平３−４４２１３号公報に開示されているものがあ
る。

【０００４】前記公報に開示されたロッドレスシリンダ
では、一対のヘッドカバーの間に一対のシリンダチュー
ブが平行に架設されている。この両シリンダチューブは
非磁性体材料から形成されている。両シリンダチューブ
内にはそれぞれピストンが移動可能に配設され、このピ
ストンによって両シリンダチューブはそれぞれ２つの圧
力作用室に区画されている。一方のヘッドカバーには、
同ヘッドカバー側にある両シリンダチューブの圧力作用
室同士を連通する連通孔が形成されるとともに、その連
通孔に連通するポートが設けられている。また、他方の
ヘッドカバーにも同様に、連通孔及びポートが設けられ
ている。

【０００５】前記シリンダチューブの外側には、同チュ
ーブの長手方向に沿って一対のヘッドカバー間を移動可
能なスライダが設けられている。このスライダにはシリ
ンダチューブの長手方向両側に貫通する一対の貫通孔が
形成され、この両貫通孔に一対のシリンダチューブがそ
れぞれ挿通されている。スライダとピストンとの間には
磁気吸引力が作用し、それによりスライダがピストンに
追従して移動するように構成されている。

【０００６】従って、このロッドレスシリンダでは、一
方のポートに駆動流体を供給すれば、両シリンダチュー
ブの圧力作用室のうち、流体が供給されたポートがある
ヘッドカバー側の圧力作用室に駆動流体が供給され、両
ピストンが他方のヘッドカバー側へ移動する。それに伴
い、スライダがピストンの移動に追従して移動するよう
になっている。

【０００７】このとき、一方のシリンダチューブは他方
のシリンダチューブの長手方向を中心としたスライダの
相対回転を防止するためのガイドを兼ねており、スライ
ダがそのような相対回転をしないようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、マ
グネット式ロッドレスシリンダにおけるシリンダチュー
ブは、そのチューブ自体の剛性が低く、また軸受け部に
対する許容面圧も小さい。上記従来のロッドレスシリン
ダでは、このような剛性の低いシリンダチューブにガイ
ド機能を持たせている。このため、こじり等を考慮する
とシリンダチューブとスライダとの間には自ずとガタを
設ける必要がある。

【０００９】しかしながら、このようにガタを設けるこ
とは、スライダの円滑な移動が大きく妨げられる原因と
なり、スライダの正確な移動精度を得ることができない
という不都合がある。

【００１０】ここで、この問題を解決する手段の１つと
して、シリンダチューブの剛性を高くするために同チュ
ーブの肉厚をより大きくすることが考えられる。しかし
ながら、シリンダチューブを介してピストンとスライダ
との間に磁気吸引力を作用させることを考えれば、この
ような手段は実用的であるとはいえない。従って、マグ
ネット式ロッドレスシリンダにおいては、シリンダチュ
ーブの肉厚を上げて上記の問題を解決することは実用上
不可能である。

【００１１】そこで、本発明は上記の問題を解決するた
めになされたものであって、その目的はチューブとスラ
イダとの間のガタを大幅に低減させることができるロッ
ドレスシリンダを提供することにある。

【００１２】また、本発明の他の目的は、ロッドレスシ
リンダの大型化を極力避けながらチューブとスライダと
の間のガタを大幅に低減させることができるロッドレス
シリンダを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１に記載の発明では、一対のブロックの間に
複数のチューブを互いに平行に設け、その各チューブの
うち少なくとも１つのチューブ内にピストンを配設し、
各チューブに共通のスライダを同チューブ外に設け、ス
ライダをピストンの移動に伴ってチューブの延びる方向
へ移動可能に設けたロッドレスシリンダにおいて、前記
チューブとは別に、同チューブと平行に延びかつ同チュ
ーブより高剛性の支持部材を設け、その支持部材により
前記スライダを支持した。

【００１４】請求項２に記載の発明では、一対のブロッ
クの間に複数のチューブを互いに並行に設け、その各チ
ューブ内にピストンを配設し、各ピストンに対応し各チ
ューブに共通のスライダを同チューブ外に設け、各ピス
トンとスライダとの間に作用する磁気吸引力により前記
スライダがピストンの移動に追従して移動するロッドレ
スシリンダにおいて、前記チューブとは別に、同チュー
ブと平行に延びかつ同チューブより高剛性の支持部材を
設け、その支持部材により前記スライダを支持した。

【００１５】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
２に記載のロッドレスシリンダにおいて、前記支持部材
を各チューブの間に設けた。請求項４に記載の発明で
は、請求項１乃至３のいずれかに記載のロッドレスシリ
ンダにおいて、前記支持部材を一対のブロック間全域に
わたって設けた。

【００１６】請求項５に記載の発明では、請求項１乃至
４のいずれかに記載のロッドレスシリンダにおいて、前
記支持部材をガイドロッドとし、前記スライダには前記
各チューブ間に同チューブの軸方向に貫通する貫通孔を
形成し、その貫通孔に前記ガイドロッドを挿通した。

【００１７】請求項６に記載の発明では、請求項５に記
載のロッドレスシリンダにおいて、前記貫通孔の内周面
に前記ガイドロッドの軸受け部を設け、その軸受け部に
おける内部空間を前記ガイドロッドの断面形状と略同一
となるように形成し、その軸受け部によってスライダが
支持されるようにした。

【００１８】請求項７に記載の発明では、請求項６に記
載のロッドレスシリンダにおいて、前記軸受け部を、ガ
イドロッドを互いに離れた位置で支持すべく、複数個離
間して設けた。

【００１９】請求項８に記載の発明では、請求項６又は
７に記載のロッドレスシリンダにおいて、前記ガイドロ
ッドを断面非円形状とした。請求項９に記載の発明で
は、請求項１乃至４のいずれかに記載のロッドレスシリ
ンダにおいて、前記支持部材をガイドレールとし、前記
スライダにはガイドレールに対しその長手方向からみて
上下左右方向の移動及び同長手方向を中心とした回転が
ほとんど阻止されるように支持されたガイド体を一体的
に設けた。

【００２０】請求項１０に記載の発明では、請求項９に
記載のロッドレスシリンダにおいて、前記スライダのワ
ーク載置面と相対する一面に、その移動方向に貫通する
切欠き部を設け、その切欠き部に前記ガイド体及びガイ
ドレールを配設した。

【００２１】請求項１１に記載の発明では、請求項１乃
至１０のいずれかに記載のロッドレスシリンダにおい
て、前記一対のヘッドカバーの互いに相対する一面に、
それぞれ嵌合凹部を形成し、支持部材の両端部をその嵌
合凹部に嵌め込んだ。

【００２２】従って、請求項１に記載の発明によれば、
チューブ内に配設されたピストンの移動に伴って移動す
るスライダが、チューブとは別に支持部材によって支持
されているため、スライダは主としてその支持部材に支
持されて移動する。この支持部材はチューブよりも高剛
性のものが用いられている。このため、支持部材がない
とスライダがチューブに対して相対移動及び相対回転し
てしまう場合に、その移動及び回転が支持部材によって
大幅に抑えられる。その結果、チューブとスライダとの
間のガタが大幅に低減される。

【００２３】請求項２に記載の発明によれば、磁気吸引
力によりチューブ内に配設されたピストンの移動に追従
して移動するスライダが、チューブとは別に支持部材に
よって支持されているため、スライダは主としてその支
持部材に支持されて移動する。この支持部材はチューブ
よりも高剛性のものが用いられている。このため、支持
部材がないとスライダがチューブに対して相対移動及び
相対回転してしまう場合に、その移動及び回転が支持部
材によって大幅に抑えられる。その結果、チューブとス
ライダとの間のガタが大幅に低減される。

【００２４】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は２に記載の発明の作用が得られる。それに加え、支
持部材が複数のチューブの間に設けられていることか
ら、チューブの間のスペースが有効に活用され、支持部
材を設けることによるロッドレスシリンダの大型化が極
力避けられる。これにより、ロッドレスシリンダ周囲の
スペースを有効に活用することが可能となる。

【００２５】請求項４に記載の発明によれば、請求項１
乃至３のいずれかに記載の発明の作用が得られる。それ
に加え、スライダはその移動範囲全域にわたって主とし
て支持部材に支持されて移動する。このため、チューブ
とスライダとの間のガタがスライダの移動範囲全域にわ
たって低減される。

【００２６】請求項５に記載の発明によれば、請求項１
乃至４のいずれかに記載の発明の作用が得られる。それ
に加え、支持部材をスライダの貫通孔に挿通されるガイ
ドロッドとしたことにより、スライダは主としてそのガ
イドロッドに支持されて移動する。このようにガイドロ
ッドを支持部材として用いる場合には、その構成が比較
的に簡単でありロッドレスシリンダが容易に製造され
る。また、請求項３に記載の発明と組み合わせた場合に
は、ガイドロッドはスライダの外周面から突出すること
がなくなるため、ロッドレスシリンダの大型化がより一
層避けられる。それにより、ロッドレスシリンダ周囲の
スペースをより一層有効に活用することが可能となる。
しかも、ガイドロッドを備えていない従来のスライダ
に、チューブ間のスペースにおいて貫通孔を形成してガ
イドロッドを挿通させることも可能である。このため、
製造が容易で極めて汎用性の高い構成となり得る。

【００２７】請求項６に記載の発明によれば、請求項５
に記載の発明の作用が得られる。それに加え、ガイドロ
ッドの軸受け部によりスライダのチューブに対する相対
移動が大幅に抑えられる。

【００２８】請求項７に記載の発明によれば、請求項６
に記載の発明の作用が得られる。それに加え、ガイドロ
ッドを互いに離れた位置で支持すべく、軸受け部を複数
個離間して設けたことにより、ガイドロッドが軸受け部
においてぐらつくことなく確実に支持される。

【００２９】請求項８に記載の発明によれば、請求項６
又は７に記載の発明の作用が得られる。それに加え、ガ
イドロッドの断面が非円形状に形成されているため、チ
ューブの長手方向からみて上下左右方向へのスライダの
相対移動だけでなく、同長手方向を中心としたスライダ
の相対回転も大幅に抑えられる。このため、チューブと
スライダとの間のガタもより一層大幅に低減される。

【００３０】請求項９に記載の発明によれば、請求項１
乃至４のいずれかに記載の発明の作用が得られる。それ
に加え、ガイドレールの長手方向からみて上下左右方向
へのスライダの相対移動及び同長手方向を中心としたス
ライダの相対回転がほぼ確実に阻止される。これによ
り、上記ガイドロッドを用いる場合に比べてさらにより
一層大幅にスライダのガタが低減される。

【００３１】請求項１０に記載の発明によれば、請求項
９に記載の発明の作用が得られる。それに加え、スライ
ダのワーク載置面と相対する一面に設けた切欠き部にガ
イド体及びガイドレールを配設したため、ガイドレール
及びガイド体がスライダの外周面から突出することがな
くなる。これにより、ロッドレスシリンダの大型化が避
けられ、ロッドレスシリンダ周囲のスペースを有効に活
用することが可能となる。

【００３２】請求項１１に記載の発明によれば、請求項
１乃至１０のいずれかに記載の発明の作用が得られる。
それに加え、支持部材はその両端とヘッドカバーの嵌合
凹部とを互いに嵌め込むだけで組み付けられるため、ロ
ッドレスシリンダの製造が極めて容易に行われる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、実施形態を図１〜図５に従
って説明する。図１は、ロッドレスシリンダ１を示して
いる。このロッドレスシリンダ１にはブロックとしての
ヘッドカバー２が一対設けられている。両ヘッドカバー
２はそれぞれ２つの貫通孔３が並設されている。そし
て、貫通孔３の開口には、一対のチューブとしてのシリ
ンダチューブ４が互いに平行となるようにその両端が嵌
め込まれている。このシリンダチューブ４は円筒状に形
成されている。両シリンダチューブ４は非磁性体材料か
ら形成され、長手方向の長さが略同じとなるように形成
されている。

【００３４】なお、以下では説明の便宜上、図１におい
て左側のヘッドカバー２を第１のヘッドカバー２ａ、右
側のヘッドカバー２を第２のヘッドカバー２ｂとして説
明する。

【００３５】前記各貫通孔３にはエンドキャップ５が嵌
め込まれている。エンドキャップ５のシリンダチューブ
４側端部は同チューブ４内に嵌め込まれている。その結
果、両シリンダチューブ４はその両端が封止され、内部
にピストン収容空間６が形成されている。エンドキャッ
プ５のシリンダチューブ４内に嵌め込まれた部分の外周
面とシリンダチューブ４の内周面との間には、ピストン
収容空間６内の駆動流体が漏れることを防止するガスケ
ット７が設けられている。

【００３６】両シリンダチューブ４のピストン収容空間
６には、それぞれピストン８が配設されている。このピ
ストン８により、ピストン収容空間６は２つの圧力作用
室、即ち第１のヘッドカバー２ａ側の第１圧力作用室９
と第２のヘッドカバー２ｂ側の第２圧力作用室１０に区
画されている。ピストン８の外周面には、その移動方向
両端部においてパッキン１１がそれぞれ設けられてい
る。このパッキン１１によりピストン８とシリンダチュ
ーブ４の内周面との間のシールが確保されている。ま
た、シリンダチューブ４の内周面と摺動する部分である
ピストン８の外周面には、ウェアリング１２が設けられ
ている。さらに、ピストン８にはその移動方向両端部
に、ゴム等の弾性材料からなる環状のクッションリング
１３が設けられている。そして、このクッションリング
１３により、ピストン８がエンドキャップ５と当接する
際に発生する衝撃が緩和される。

【００３７】前記エンドキャップ５には、前記圧力作用
室９，１０に連通する連通路１４が形成されている。ま
た、エンドキャップ５の外周面には周溝１５が形成さ
れ、この周溝１５と前記連通路１４とは互いに連通する
ように形成されている。各ヘッドカバー２において、２
つのエンドキャップ５のそれぞれに設けられた周溝１５
間は、ヘッドカバー２に形成された通路１６によって互
いに連通されている。そして、ヘッドカバー２にはエン
ドキャップ５の周溝１５に連通し、この周溝１５に駆動
流体を供給するポート１７が１つ設けられている。周溝
１５の軸方向両側には、この周溝１５に供給された駆動
流体の漏れを防止するためのガスケット１８が設けられ
ている。

【００３８】このため、ポート１８に駆動流体が供給さ
れると、この駆動流体は周溝１５、連通路１４及び通路
１６を介して両シリンダチューブ４の圧力作用室９，１
０に供給され、両チューブ４に対応する２つのピストン
８がほぼ同期して移動するようになっている。

【００３９】前記シリンダチューブ４には、同チューブ
４を挿通するスライダ２０が設けられている。このスラ
イダ２０は前記一対のヘッドカバー２の間に設けられ、
両ヘッドカバー２の間の範囲内でシリンダチューブ４の
長手方向に移動可能に設けられている。スライダ２０に
は貫通孔２１が形成されていて、この貫通孔２１にシリ
ンダチューブ４が挿通されている。また、スライダ２１
には貫通孔２１の両端開口部付近において、シリンダチ
ューブ４の外周面に当接する環状のスクレーパ２２が設
けられている。そして、スライダ２１が移動する際に、
シリンダチューブ４の外周面に付着した塵や埃等の貫通
孔２１内部への侵入がスクレーパ２２によって極力防止
されている。

【００４０】このスライダ２０と前記ピストン８との間
には、シリンダチューブ４を介して磁気吸引力が作用す
るように構成されている。詳述すると、前記ピストン８
には、その移動方向中間部に環状の部材である永久磁石
２３及びヨーク２４が交互に配置されている。そして、
この永久磁石２３及びヨーク２４によってピストン８の
外周面が形成されている。また、スライダ２０には、そ
の移動方向中間部に環状の永久磁石２５及びヨーク２６
が交互に配置され、貫通孔２１の内周面を形成してい
る。この永久磁石２５及びヨーク２６は、その厚さや数
がピストン８側の永久磁石２３及びヨーク２４と同一で
あって、互いに対応する位置関係となるように設けられ
ている。ただ、ピストン８側の永久磁石２３とスライダ
２０側の永久磁石２５とは、その極性が逆になるように
設けられている。これにより、ピストン８とスライダ２
０との間に磁気的な吸引力が作用し、スライダ２０はピ
ストン８の移動に追従して移動するようになっている。

【００４１】前記スライダ２０には、その移動方向、即
ちシリンダチューブ４の長手方向に貫通する断面円形状
の貫通孔２７が形成されている。この貫通孔２７にはシ
リンダチューブ４の長手方向に延びる支持部材としての
中実のガイドロッド２８が挿通されている。ガイドロッ
ド２８はシリンダチューブ４よりも高剛性のものが使用
されている。例えば、シリンダチューブ４がアルミ材に
より形成され、ガイドロッド２８が鋼材により形成され
ている。ガイドロッド２８は所定の断面形状に形成さ
れ、その長手方向全域にわたり等断面形状となってい
る。

【００４２】前記一対のヘッドカバー２には、互いに相
対する一面においてシリンダチューブ４の間、即ち同チ
ューブ４を嵌め込む貫通孔３の間に嵌合凹部２９がそれ
ぞれ形成されている。嵌合凹部２９にはガイドロッド２
８の両端部が嵌め込まれている。本実施形態では嵌合凹
部２９はその断面形状がガイドロッド２８の断面形状と
ほぼ同様の形状に形成されている。このため、ガイドロ
ッド２８は前記一対のヘッドカバー２の間全域にわたっ
て設けられている。前記貫通孔２７はシリンダチューブ
４を挿通する貫通孔２１の間に設けられていて、ガイド
ロッド２８は一対のシリンダチューブ２の間に設けられ
ている。

【００４３】一方、前記スライダ２０には前記貫通孔２
７の両端開口部付近においてガイドロッド２８の軸受け
部を構成するブッシュ３０が設けられている。ブッシュ
３０の内部空間の断面形状は、ガイドロッド２８の断面
形状と同様に形成され、このブッシュ３０にガイドロッ
ド２８が圧入されている。図２に示すように、本実施形
態ではガイドロッド２８はその断面形状が円形に形成さ
れ、それによりブッシュ３０の内部空間の断面形状も円
形に形成されている。また、ブッシュ３０の内径は貫通
孔２７の内径より若干小さく形成されている。

【００４４】従って、ブッシュ３０によってスライダ２
０がガイドロッド２８に同ガイドロッド２８の長手方向
に沿って摺動可能に支持されている。言い換えれば、ス
ライダ２０の移動は主としてガイドロッド２８によって
ガイドされている。図２に示したように、ブッシュ３０
の内部空間とガイドロッド２８の外周面とが同一の断面
円形状に形成されている本実施形態では、シリンダチュ
ーブ４の長手方向からみて上下左右方向へのスライダ２
０の相対移動が大幅に抑えられている。

【００４５】次に、以上のように構成されたロッドレス
シリンダ１の作用を説明する。図１に示すように、スラ
イダ２０が第１のヘッドカバー２ａ側に位置している状
態で、図示しない外部の配管を介して第１のヘッドカバ
ー２ａに設けられたポート１７に駆動流体を供給する。
すると、駆動流体はエンドキャップ５の周溝１５、連通
路１４及び通路１６を介して２つのシリンダチューブ４
の第１圧力作用室９にほぼ同時に供給される。その結
果、両シリンダチューブ４内のピストン８はほぼ同期し
て第２のヘッドカバー２ｂ側に移動する。第２のヘッド
カバー２ｂに設けられたポート１７からは第２圧力作用
室１０内の駆動流体が排出される。ピストン８との間に
磁気吸引力が作用するスライダ２０は、そのピストン８
の移動に追従して第２のヘッドカバー２ｂ側に移動す
る。そして、ピストン８のクッションリング１３がエン
ドキャップ５に当接すると、その当接による衝撃がクッ
ションリング１３によって緩和されるとともに、ピスト
ン８は停止する。それに伴ってスライダ２０も停止す
る。

【００４６】このスライダ２０が第２のヘッドカバー２
ｂ側に位置した状態で、図示しない外部の配管を介して
第２のヘッドカバー２ｂに設けられたポート１７に駆動
流体を供給する。すると、駆動流体の流れは上記の場合
とは逆になり、両シリンダチューブ４内のピストン８は
ほぼ同期して第１のヘッドカバー２ａ側に移動する。ス
ライダ２０は、そのピストン８の移動に追従して第１の
ヘッドカバー２ａ側に移動する。そして、ピストン８の
クッションリング１３がエンドキャップ５に当接する
と、その当接による衝撃がクッションリング１３によっ
て緩和されるとともに、ピストン８は停止する。それに
伴ってスライダ２０も停止する。

【００４７】ここで、上記したようにピストン８の移動
に追従してスライダ２０が移動する際、スライダ２０に
設けられたブッシュ３０によってスライダ２０はガイド
ロッド２８に支持されている。そして、ブッシュ３０の
内部空間とガイドロッド２８の外周面とが略同一の断面
円形状に形成されているため、シリンダチューブ４の長
手方向からみて上下左右方向へのスライダ２０の相対移
動を大幅に抑え得る構成となっている。従って、スライ
ダ２０のガタを大幅に低減することができるようになっ
ている。

【００４８】以下、本実施形態における特徴的な効果を
述べる。 （１）磁気吸引力によりシリンダチューブ４内に配設さ
れたピストン８の移動に追従して移動するスライダ２０
が、シリンダチューブ４とは別にガイドロッド２８によ
って支持されているため、スライダ２０は主としてその
ガイドロッド２８に支持されて移動する。そして、ガイ
ドロッド２８はシリンダチューブ４よりも高剛性のもの
が使用されている。このため、ガイドロッド２８がない
とスライダ２０がシリンダチューブ４に対して相対移動
及び相対回転してしまう場合に、その移動及び回転がガ
イドロッド２８によって大幅に抑えられる。その結果、
シリンダチューブ４とスライダ２０との間のガタを大幅
に低減することができる。従って、スライダ２０を円滑
に移動させることができ、スライダ２０の正確な移動精
度を得ることができる。

【００４９】（２）ガイドロッド２８を複数のシリンダ
チューブ４の間に設けていることから、シリンダチュー
ブ４の間のスペースを有効に活用することができ、ガイ
ドロッド２８を設けることによるロッドレスシリンダ１
の大型化を極力避けることができる。これにより、ロッ
ドレスシリンダ１周囲のスペースを有効に活用すること
ができる。

【００５０】（３）ガイドロッド２８が一対のヘッドカ
バー２間全域にわたって設けられているため、スライダ
２０はその移動範囲全域にわたって支持される。このた
め、シリンダチューブ４とスライダ２０との間のガタを
スライダ２０の移動範囲全域にわたって低減することが
できる。

【００５１】（４）スライダ２０は、その貫通孔２７に
挿通されるガイドロッド２８に支持されて移動する。こ
のようにガイドロッド２８を支持部材として用いる場合
には、その構成が比較的に簡単でありガイドロッド２８
にスライダ２０が支持されたロッドレスシリンダ１を容
易に製造することができる。

【００５２】（５）ガイドロッド２８を備えていない従
来のスライダに、シリンダチューブ間のスペースにおい
て貫通孔を形成してガイドロッド２８を挿通させること
もできる。このため、製造が容易で極めて汎用性の高い
ロッドレスシリンダ１になり得る。

【００５３】（６）ブッシュ３０を、ガイドロッド２８
を互いに離れた位置で支持すべく、複数個離間して設け
たことにより、ガイドロッド２８をブッシュ３０におい
てぐらつくことなく確実に支持することができる。

【００５４】（７）一対のヘッドカバー２の互いに相対
する一面に、それぞれ嵌合凹部２９をシリンダチューブ
４の間に形成し、ガイドロッド２８の両端部をその嵌合
凹部２９に嵌め込む構成とした。このため、ガイドロッ
ド２８はその両端とヘッドカバー２の嵌合凹部２９とを
互いに嵌め込むだけで組み付けられる。このため、ロッ
ドレスシリンダ１を組み付ける際に、シリンダチューブ
４をヘッドカバー２の貫通孔３に嵌め込むのと同様に、
ガイドロッド２８とヘッドカバー２とを互いに嵌め込む
ことができる。それにより、ロッドレスシリンダ１の製
造を極めて容易に行うことができる。

【００５５】尚、上記した実施形態は、例えば次のよう
に変更することも可能である。 ・図３に示すように、ガイドロッド２８をその断面形状
が円形の上下両側を直線的に除去した形状に形成し、ブ
ッシュ３０の内部空間の断面形状をそれに合わせた形状
としてもよい。この場合、シリンダチューブ４の長手方
向からみて上下左右方向へのスライダ２０の相対移動を
大幅に抑えることができるのに加えて、同長手方向を中
心としたスライダ２０の相対回転をも大幅に抑えること
ができる。従って、断面が円形状である場合に比べ大幅
にシリンダチューブ４とスライダ２０との間のガタを低
減させることができる。また、断面円形状を呈する汎用
のロッドの一部を直線的に切り欠くことでガイドロッド
２８を構成できるため、ガイドロッド２８自体の製作を
容易に行うことができる。

【００５６】・図４（ａ）に示すように、ガイドロッド
２８をその断面形状が四角形状に形成したり、図４
（ｂ）に示すように六角形状とし、ブッシュ３０の内部
空間の断面形状もそれに合わせた形状としてもよい。ま
た、ガイドロッド２８の断面形状が多角形状である場合
には、この四角形状及び六角形状に限定されるものでは
なく、三角形状や五角形状等の多角形状であってもよ
い。

【００５７】・ガイドロッド２８の断面形状は、図３に
示された円形状や図４に示された多角形状に限定される
ものではなく、楕円形状等の非円形状となるように形成
してもよい。

【００５８】・図５に示すように、支持部材をガイドロ
ッド２８に代えてガイドレール３１を用いた構成として
もよい。この場合、スライダ２０には、ガイドレール３
１に対しその長手方向からみて上下左右方向への相対移
動及び同長手方向を中心とした相対回転がほとんど阻止
されるように支持されたガイド体３２を一体的に設け
る。この構成によれば、ガイドレール３１の長手方向か
らみて上下左右方向へのスライダ２０の相対移動及び同
長手方向を中心とした相対回転がほぼ確実に阻止され
る。従って、上記ガイドロッド２８を用いる場合に比べ
てより一層大幅にスライダ２０のガタを低減させること
ができる。

【００５９】なお、スライダ２０のワーク載置面２０ａ
と相対する一面に、その移動方向に貫通する切欠き部３
３を設け、その切欠き部３３に前記ガイド体３２及びガ
イドレール３１を配設するように構成すれば、そのガイ
ド体３２及びガイドレール３１がスライダ２０の外周面
から突出することがなくなる。これにより、ロッドレス
シリンダ１の大型化を避けることができ、ロッドレスシ
リンダ１周囲のスペースを有効に活用することができ
る。

【００６０】・軸受け部としては、ブッシュ３０に代え
て互いに離間して設けられた複数のボールブッシュを用
い、このボールブッシュによりスライダ２０をガイドロ
ッド２８に支持するようにしてもよい。この場合、ボー
ルブッシュによりガイドロッド２８の軸受け部における
精度が向上する。また、ボールブッシュを用いるととも
にガイドロッド２８にはボールブッシュのボールが嵌合
するスプライン溝を長手方向に形成してもよい。この場
合、ガイドロッド２８の長手方向を中心としたスライダ
２０の回転がほとんど抑えられる。従って、ボールブッ
シュのみを用いる場合に比べてより一層大幅にシリンダ
チューブ４とスライダ２０との間のガタを低減させるこ
とができる。

【００６１】・図３及び図４に示すように、ガイドロッ
ド２８をその長手方向の中心がシリンダチューブ４の長
手方向の中心とほぼ同一直線上に位置するように設けた
が、その長手方向からみて上下方向にずらして設けても
よい。

【００６２】・ガイドロッド２８が１本の場合について
説明したが、ガイドロッド２８を２本以上の複数本設け
てもよい。 ・シリンダチューブ４が２本の場合について説明した
が、３本以上の複数本のシリンダチューブ４を設けても
よい。このように複数本設ければ、スライダ２０の推力
を大きくすることができる。

【００６３】・ピストン８及びスライダ２０の両方に永
久磁石２３，２５を用いて両者の間に磁気吸引力を作用
させるようにしたが、一方のみに永久磁石を用いて他方
には磁性体を設けるように構成してもよい。

【００６４】・本実施形態ではマグネット式ロッドレス
シリンダについて説明しているが、ロッドレスシリンダ
としてはこのマグネット式に限定されるものではなく、
例えばスリット式のロッドレスシリンダであってもよ
い。

【００６５】・支持部材としてのガイドロッド２８又は
ガイドレール３１をシリンダチューブ４の間に設けるよ
うに構成したが、複数のシリンダチューブ４の外側に設
けるように構成してもよい。

【００６６】・本実施形態では、一対のシリンダチュー
ブ４のうち両方にピストン８を配設しているが、一方の
シリンダチューブ４のみにピストン８を配設するように
構成してもよい。つまり、複数のシリンダチューブのう
ち、少なくとも１つのシリンダチューブにピストンが配
設されていればよい。この場合、ピストンが配設されて
いないシリンダチューブは、単なるチューブとしてみな
される。

【００６７】次に、上記実施形態から把握できる請求項
以外の技術思想について、以下にその効果とともに記載
する。 ・請求項７において、ガイドロッドの断面形状を、円形
の一部を直線的に除去した形状とした。この構成によれ
ば、ガイドロッドの断面形状を円形の一部を直線的に除
去した形状としていることから、断面円形状を呈する汎
用のロッドの一部を直線的に切り欠くことでガイドロッ
ドを構成でき、ガイドロッド自体の製作が容易となる。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１乃至１１
に記載の発明によれば、スライダはチューブよりも高剛
性の支持部材に主に支持されて移動するため、支持部材
がないとスライダがチューブに対して相対移動及び相対
回転してしまう場合に、その移動及び回転が支持部材に
よって大幅に抑えられる。その結果、チューブとスライ
ダとの間のガタを大幅に低減することができる。

【００６９】特に、請求項３に記載の発明によれば、支
持部材が複数のチューブの間に設けられていることか
ら、チューブの間のスペースが有効に活用され、支持部
材を設けることによるロッドレスシリンダの大型化を極
力避けることができる。これにより、ロッドレスシリン
ダ周囲のスペースを有効に活用することができる。

【００７０】請求項４に記載の発明によれば、スライダ
はその移動範囲全域にわたって主として支持部材に支持
されて移動するため、チューブとスライダとの間のガタ
をスライダの移動範囲全域にわたって低減することがで
きる。

【００７１】請求項５に記載の発明によれば、ガイドロ
ッドを支持部材として用いているため、その構成が比較
的に簡単でありロッドレスシリンダを容易に製造するこ
とができる。また、請求項３に記載の発明と組み合わせ
た場合には、ガイドロッドはスライダの外周面から突出
することがなくなるため、ロッドレスシリンダの大型化
をより一層避けることができる。それにより、ロッドレ
スシリンダ周囲のスペースをより一層有効に活用するこ
とができる。しかも、ガイドロッドを備えていない従来
のスライダに、チューブ間のスペースにおいて貫通孔を
形成してガイドロッドを挿通させることもできる。この
ため、製造が容易で極めて汎用性の高いロッドレスシリ
ンダとなり得る。

【００７２】請求項６に記載の発明によれば、ガイドロ
ッドの軸受け部によりスライダのチューブに対する相対
移動を大幅に抑えることができる。請求項７に記載の発
明によれば、ガイドロッドを互いに離れた位置で支持す
べく、軸受け部を複数個離間して設けたことにより、ガ
イドロッドを軸受け部においてぐらつくことなく確実に
支持することができる。

【００７３】請求項８に記載の発明によれば、ガイドロ
ッドの断面が非円形状に形成されているため、チューブ
の長手方向からみて上下左右方向へのスライダの相対移
動だけでなく、同長手方向を中心としたスライダの相対
回転も大幅に抑えられる。このため、チューブとスライ
ダとの間のガタをより一層大幅に低減することができ
る。

【００７４】請求項９に記載の発明によれば、ガイドレ
ールの長手方向からみて上下左右方向へのスライダの相
対移動及び同長手方向を中心としたスライダの相対回転
をほぼ確実に阻止することができる。これにより、上記
ガイドロッドを用いる場合に比べてさらにより一層大幅
にスライダのガタを低減することができる。

【００７５】請求項１０に記載の発明によれば、ガイド
レール及びガイド体がスライダの外周面から突出するこ
とがなくなり、ロッドレスシリンダの大型化を避けるこ
とができ、ロッドレスシリンダ周囲のスペースを有効に
活用することができる。

【００７６】請求項１１に記載の発明によれば、支持部
材はその両端とヘッドカバーの嵌合凹部とを互いに嵌め
込むだけで組み付けられるため、ロッドレスシリンダの
製造を極めて容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態のロッドレスシリンダを示す断面
図。

【図２】 図１におけるＡ−Ａ断面図。

【図３】 別例で図２と同じ断面をみた断面図。

【図４】 （ａ），（ｂ）とも図３と同様に別例を示す
断面図。

【図５】 図３と同様に別例を示す断面図。

【符号の説明】

２…ブロックとしてのヘッドカバー、４…チューブとし
てのシリンダチューブ、８…ピストン、２０…スライ
ダ、２０ａ…ワーク載置面、２７…貫通孔、２８…支持
部材としてのガイドロッド、３０…軸受け部としてのブ
ッシュ、３１…支持部材としてのガイドレール、３２…
ガイド体、３３…切欠き部。

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のブロックの間に複数のチューブを
   互いに平行に設け、その各チューブのうち少なくとも１
   つのチューブ内にピストンを配設し、各チューブに共通
   のスライダを同チューブ外に設け、スライダをピストン
   の移動に伴ってチューブの延びる方向へ移動可能に設け
   たロッドレスシリンダにおいて、前記チューブとは別
   に、同チューブと平行に延びかつ同チューブより高剛性
   の支持部材を設け、その支持部材により前記スライダを
   支持したロッドレスシリンダ。
2. 【請求項２】 一対のブロックの間に複数のチューブを
   互いに並行に設け、その各チューブ内にピストンを配設
   し、各ピストンに対応し各チューブに共通のスライダを
   同チューブ外に設け、各ピストンとスライダとの間に作
   用する磁気吸引力により前記スライダがピストンの移動
   に追従して移動するロッドレスシリンダにおいて、前記
   チューブとは別に、同チューブと平行に延びかつ同チュ
   ーブより高剛性の支持部材を設け、その支持部材により
   前記スライダを支持したロッドレスシリンダ。
3. 【請求項３】 前記支持部材を各チューブの間に設けた
   請求項１又は２に記載のロッドレスシリンダ。
4. 【請求項４】 前記支持部材を一対のブロック間全域に
   わたって設けた請求項１乃至３のいずれかに記載のロッ
   ドレスシリンダ。
5. 【請求項５】 前記支持部材をガイドロッドとし、前記
   スライダには前記各チューブ間に同チューブの軸方向に
   貫通する貫通孔を形成し、その貫通孔に前記ガイドロッ
   ドを挿通した請求項１乃至４のいずれかに記載のロッド
   レスシリンダ。
6. 【請求項６】 前記貫通孔の内周面に前記ガイドロッド
   の軸受け部を設け、その軸受け部における内部空間を前
   記ガイドロッドの断面形状と略同一となるように形成
   し、その軸受け部によってスライダが支持されるように
   した請求項５に記載のロッドレスシリンダ。
7. 【請求項７】 前記軸受け部を、ガイドロッドを互いに
   離れた位置で支持すべく、複数個離間して設けた請求項
   ６に記載のロッドレスシリンダ。
8. 【請求項８】 前記ガイドロッドを断面非円形状とした
   請求項６又は７に記載のロッドレスシリンダ。
9. 【請求項９】 前記支持部材をガイドレールとし、前記
   スライダにはガイドレールに対しその長手方向からみて
   上下左右方向の移動及び同長手方向を中心とした回転が
   ほとんど阻止されるように支持されたガイド体を一体的
   に設けた請求項１乃至４のいずれかに記載のロッドレス
   シリンダ。
10. 【請求項１０】 前記スライダのワーク載置面と相対す
    る一面に、その移動方向に貫通する切欠き部を設け、そ
    の切欠き部に前記ガイド体及びガイドレールを配設した
    請求項９に記載のロッドレスシリンダ。
11. 【請求項１１】 前記一対のヘッドカバーの互いに相対
    する一面に、それぞれ嵌合凹部を形成し、支持部材の両
    端部をその嵌合凹部に嵌め込んだ請求項１乃至１０のい
    ずれかに記載のロッドレスシリンダ。