KR100235905B1

KR100235905B1 - 로드리스 실린더 장치

Info

Publication number: KR100235905B1
Application number: KR1019960047130A
Authority: KR
Inventors: 미쯔오 노다
Original assignee: 노자끼 도따로; 호와고교 가부시키가이샤
Priority date: 1995-10-20
Filing date: 1996-10-21
Publication date: 1999-12-15
Also published as: EP0769842A1; CN1156796A; JPH09112504A; EP0769842B1; CN1069459C; JP3511761B2; US5844340A; TW320240U; KR970021862A; DE69601204D1; DE69601204T2

Abstract

로드리스 실린더 장치에 있어서, 내부 가동 유니트(7)는 실린더(2)내에 슬라이딩 가능하게 삽입되고, 외부 가동 유니트(9)는 실린더상에 슬라이딩 가능하게 삽입되며, 이들 내외부 가동 유니트는 자기적으로 결합된다. 내부 가동 유니트(7)는 2개의 대향단상에 위치하는 내부 슬라이딩 가이드 링(8)을 갖고 또한 그 사이에 배치된 내부자기장치(5A)를 갖는다. 밀봉 링 또는 패킹(22)은 윤활유 유지 링(8)이 패킹과 내부 슬라이딩 가이드 링(8)의 사이에 형성되게 내부자기장치(5A)와 내부 슬라이딩 가이드 링(8) 사이에 제공된다. 외부 가동 유니트(9)가 2개의 가동 유니트 사이의 자기 결합력에 의해 내부 가동 유니트(7)와 함께 움직이는 동안, 패킹(22)은 윤활유 유지 공간(3)으로부터 공급된 윤활유에 의해서 윤활되어, 로드니스 실린더의 윤활 성능은 향상된다.

Description

로드리스 실린더 장치

본 발명은 실린더내에서 축방향으로 가동 가능한 내부 가동 유니트와 실린더의 외주면에 의해 이동되어 안내되고 내부 가동 유니트와 자기적으로 결합되는 외부 가동 유니트를 갖는 로드리스 실린더 장치에 관한 것이다.

본 발명이 속하는 이러한 형태의 로드리스 실린더 장치는 컬트 스톨(Kurt Stoll)에게 허여된 미국 특허 제4,354,125호에 개시되어 있다. 상기 실린더는; 내부자기장치가 제공된 내부 가동 유니트(피스톤)과; 내부자기장치의 축방향 양단의 외측면상에 각각 배치된 슬라이딩 가이드 링과; 슬라이딩 가이드링의 축방향 외측면상에 배치되어 유체를 확고히 밀봉하는 패킹과; 실린더의 외주면에 놓여져 축방향으로 가동 가능하고 내부 자기장치와 자기적으로 결합된 외부자기장치가 제공된 외부 가동 유니트를 구비한다. 상기 내부 가동 유니트는 실린더로 공급되는 물과 오일의 혼합물과 같은 작동 매개 유체에 의해 가동되고, 상기 가동 유니트를 자기력으로 끌게된다.

1991년 2월 13일 공개된 일본 실용신안 공개 공보 제3-14302호에 개시된 또 다른 종래의 로드리스 실린더 장치는 상기에 기술한 로드리스 실린더 장치의 구조와 유사한 구조를 갖으며, 내부 가동 유니트의 양단에서 축 방향 외측으로 개방된 립(lips)을 각각 갖는 수평 방향의 Y컵 피스톤 패킹(밀봉 링)과, 그 내부측에 배치된 슬라이딩 가이드 링이 제공된다.

미국 특허에 개시된 로드리스 실린더 장치는 작동 매체로서 오일을 함유한 유체를 사용하기 때문에, 실린더의 내주면에 밀봉되게 접촉하고 실린더의 내주면을 따라 슬라이딩하는 내부 가동 유니트의 패킹에 의해, 실린더의 내주면(실린더 구멍의 내주면)은 계속적으로 오일로 윤활된다. 따라서, 이러한 로드리스 실린더 장치는 윤활에 대한 특별한 관리를 요하지는 않는다. 압축공기가 일본 실용신안 공개 공보 제3-14302호에 개시된 로드리스 실린더와 같은 장치에서 작동 매체로서 사용될 경우에, 로드리스 실린더 장치의 운전을 제어하는 선택 밸브로부터 윤활 오일을 함유한 압축 공기가 대기중으로 방출되는 것을 최대한 억제시켜 환경 오염을 방지하여야 하고, 압축 공기에 윤활제를 공급하는 윤활 장치는 비용 절감을 위해 그 사용이 회피되어져야만 한다. 따라서, 윤활유가 실린더내에 미리 밀봉되어 피스톤 패킹의 외측 립의 후방 외주면과 실린더의 내주면 사이에 형성된 공간내에 윤활유가 유지되어 외부로부터 윤활할 필요가 없도록 하고 로드리스 실린더 장치는 윤활되지 않고도 작동될 수 있어야 한다. 그러나, 일본 신용신안 공개 공보 제3-14302호에 개시된 로드리스 실린더 장치의 내부 가동 유니트에 있어서, 실린더 구멍내에서 Y 문자 형상으로 펼쳐지는 피스톤 패킹의 전방부는 윤활유를 유지할 수가 없었고, 실린더 구멍의 내부면에 슬라이딩하면서 접촉하는 립 부분은 립의 후방측으로부터 공급되는 윤활유로 만족할 만큼 윤활될 수가 없었다. 결과적으로는, 피스톤 패킹의 밀봉 기능이 소정의 운전 기간동안 보장될수 없다는 가능성이 있었다.

따라서, 본 발명은 실린더와, 실린더의 구멍에 슬라이딩 가능하게 끼워지는 내부 가동 유니트와, 내부 가동 유니트에 의한 자기 장치에 의해 끌려져 가동될 수 있도록 실린상에 설치된 외부 가동 유니트를 제공하여, 내부 가동 유니트에 부착된 패킹의 윤활 동작을 향상시켜 패킹의 수명을 연장하고 내부 가동 유니트가 보다 부드럽게 가동시킬수 있도록 하는 형태의 로드리스 실린더 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

본 발명을 따른 로드리스 실린더 액튜에이터는; 실린더와, 축방향으로 슬라이딩 가능하게 실린더에 끼워진 내부 가동 유니트와, 실린더에 장착되고 내부 가동 유니트와 자기적으로 결합된 외부 가동 유니트와, 실린더의 내주면과 슬라이딩하게 접촉할수 있도록 내부 가동 유니트와 결합된 복수개의 슬라이딩 가이드 링과, 내부 가동 유니트에 있는 작동 유체 유출을 방지하는 최소 1개의 밀봉 링을 구비한다. 상기 밀봉 링은 밀봉 링과 슬라이딩 가이드 링 사이에 윤활유 유지 공간을 형성할 수 있도록 슬라이딩 가이드 링의 축방향 내측에 배치된다.

보다 구체적으로, 예를 들면, 내부 가동 유니트에는 내부자기장치의 축방향 단향 외측단에 슬라이딩 가이드 링이 제공되고, 그 축방향 반대측으로부터 압력을 가하는 작업 유체의 유출을 방지할 수 있는 1개의 밀봉 링이 슬라이딩 가이드 링과 내부자기장치의 사이에 배치되어 그 밀봉 링과 슬라이딩 가이드 링의 사이의 윤활유 유지 공간을 형성하게 된다. 또 다른 배열 형태로서, 그 축방향의 반대측으로부터 압력을 가하는 작업 유체의 유출을 방지할 수 있는 밀봉 링이 슬라이딩 가이드링과 내부자기장치의 사이에 배치되어 밀봉 링의 후미부와 이에 대응하는 슬라이딩 가이드 링과의 사이에 윤활유 챔버를 형성한다.

바람직하게는, 윤활유 유지 공간은 윤활유 유지 공간을 통해 윤활유의 순환을 촉진할 수 있도록 V형의 횡단면을 갖는 환형 글루브를 포함한다. 펠트 링과 같이 윤활유를 흡수 또는 포함할 수 있는 윤활 부재는 윤활유 유지 공간에 위치되어 질수도 있다. 윤활유 유지 공간에는 원형의 글루브와 윤활 부재 모두가 제공되어 윤활유 유지 공간의 윤활유 유지 능력을 강화시킬수도 있다.

본 발명의 바람직한 실시예는 참조 도면 및 도면 부호로 설명되는 하기의 상세한 설명으로 이해되어질 것이다.

제1도는 본 발명을 따르는 제1실시예로서 로드리스 실린더 장치의 종단면도이다.

제2도는 제1도의 로드리스 실린더 장치에서 채택된 슬라이딩 가이드 링의 정면도이다.

제3도는 제1도의 로드리스 실린더 장치에서 채택된 패킹의 단면도이다.

제4도는 윤활 부재가 제공된 제1도의 로드리스 실린더 장치의 변형된 부분 반단면도이다.

제5도는 본 발명과 일치하는 소직경의 로드리스 실린더 장치의 부분 반단면도이다.

제6도는 Y 형상의 횡단면을 립을 갖는 밀봉 부재가 제공된 로드리스 실린더 장치의 부분 반단면도이다.

제7도는 본 발명을 따르는 제2실시예로서 로드리스 실린더의 종단면도이다.

본 발명을 따르는 제1실시예의 로드리스 실린더 장치(1)를 나타내는 제1도를 참조하면, 내부 가동 유니트(7)는 박벽을 갖는 비자성의 스테인리스 스틸과 같은 비자성 재질로 제조되는 실린더(2)의 구멍(2a)내에 축방향으로 슬라이딩 가능하게 끼워진다. 내부 가동 유니트(7)은 철과 같은 자성재로 제조된 복수개의 환형의 요크(4a)와 복수개의 환형의 자석(5a)을 피스톤 샤프트상에 번갈아 적충하여 형성된 내부자기장치(5A)를 설치하고, 상기 내부자기장치(5A)를 압축할수 있도록 피스톤의 양단에 한쌍의 피스톤(6)을 나사 결합함으로서 구성된다. 환형의 자석(5a)은 인접한 환형의 자석(5a)의 동일한 극의 자극이 서로 마주볼수 있도록 축방향으로 분극되어져 있다.

내부 슬라이딩 가이드 링(내부 마모링)(8)은 피스톤(6)의 축방향 외측부에 형성된 원형의 글루브(8a)에 각각 끼워진다. 슬라이딩 가이드 링(8)은 마찰계수 약 0.1 - 0.2 사이의 범위를 갖는 합성수지로 제조된다. 각각의 슬라이딩 가이드 링(8)은 제2도에 도시한 바와 같이 8b에서 절개되어 슬라이드 가이드 링(8)이 원형의 글루브(8a)에 놓여질 때 팽창될 수 있도록 한다. 내부 가동 유니트(7)가 실린더(2)의 구멍(2a)에 끼워지면, 슬라이드 가이드 링(8)의 외주면은 실린더(2)의 내주면과 접촉하면서 슬라이딩 하고, 미세한 간극이 제1도에 도시한 바와 같이, 각각의 자석(5a)과 요크(4a)의 외주면와 실린더(2)의 내주면 사이에 형성된다.

우측의 피스톤(6)은 그 좌측단부에 축소부(6a)를 갖는다. 내부 가동 유니트(7)를 조립할 때, 패킹(22) 즉, 밀봉 링은 축소부(6a)에 놓여져 축소부(6a)와 내부자기장치(5A)의 우측단면에 의해 한정되는 패킹 글루브(21)에 지지될 수 있게 된다. 패킹(22)은 축 반대반향으로 작용하는 작동 유체의 압력에 대한 밀봉재 역할을 한다. 제3도의 단면도에 도시되어 있는 바와 같이, 패킹(22)에는 전후단에 환형 글루브에(22a)에 각각 제공되기 때문에 패킹(22)은 축 반대방향으로 작용하는 작동 유체의 압력에 저항하는 밀봉재로서 만족스러운 역할을 할 수가 있다. 상기 패킹(22)은 공지된 형태의 것이다. 피스톤(6)의 직경은 슬라이딩 가이드 링(8)의 외경보다 작고, 소정의 간극이 피스톤(6) 각각의 외주면와 구멍(2a)를 한정하는 실린더의 내주면의 사이에 유지된다.

상당히 작은 간극이 실린더(2)의 내주면와 슬라이딩 가이드 링(8)과 패킹(22) 사이에 위치하는 우측 피스톤(6)의 외주면 영역사이에서 확보된다. 따라서, 슬라이딩 가이드 링(8) 및 패킹(22)과, 우측 피스톤(6)의 외주면 영역과, 실린더(2)의 내주면에 의해 한정되는 윤활유 유지 공간 또는 윤활유 챔버(23)에 포함되는 윤활유는 내부 가동 유니트(7)가 구멍(2a)에 끼워졌을 때 슬라이딩 가이드 링(8)의 축방향 외측으로 거의 빠져나갈수 없게 된다. 따라서, 윤활유는 윤활유 챔버(23)에 밀봉된다. 외측 방사 방향으로 발산하는 V형 횡단면의 환형 글루브(24)는 윤활유 챔버(23)에 대응하는 영역내에서 피스톤의 외주면에 형성된다. 윤활유 챔버(23)는: 패킹(22)과, 자석(5a) 및 요크(4a)의 외주면과, 실린더(2)의 내주면과; 내부자기장치(5A)와, 좌측 피스톤(6)의 외주면과, 좌측 피스톤(6)에 놓여진 슬라이딩 가이드 링(8)과 실린더(2)의 내주면에 의해 또한 한정된다. 좌측 피스톤(6)은 윤활유 챔버(23)에 대응하여 외주면 영역에 V형 횡단면을 갖는 2개의 환형 글루브가 제공된다.

실린더(2)의 양단은 엔드 캠(end caps)(16)에 의해 폐쇄된다. 각각의 엔드캠(16)에는 작동유체 입출입 포트(17)가 제공되고 이를 통해서 압축 공기가 구멍(2a)으로 공급되고 또는 구멍(2a)로부터 배출된다.

외부 가동 유니트(9)는 철과 같은 자성재로 만든 복수개의 환형의 요크(4)와 복수개의 환형의 자석을 실린더(2)의 외경보다 큰 내경을 갖는 알루미늄 합금과 같은 비자성재로 만든 중공의 슬라이더(10)내에 차례로 적충하여 형성되는 외부자기장치(5B)를 삽입하고, 외부자기장치(5B)의 축방향으로 외측 양측에 슬라이딩 가이드 링 홀더(11)를 삽입하며, 외부자기장치(5B)와 슬라이딩 가이드 링 홀더(11)를 압축할 수 있도록 스크랩퍼 홀더(12)를 나사 결합하여 구성된다. 내부 슬라이딩 가이드 링(8)과 유사하게 작은 마찰 계수를 갖는 합성 수지로 제조된 외부 슬라이딩 가이드 링(13)은 슬라이딩 가이드 링 홀더(11)상에 지지된다. 외부 슬라이딩 가이드 링(13)의 내주면은 실린더(2)의 외주면에 접촉하면서 슬라이딩하게 되고, 자석(5)과 요크(4)의 내주면은 외부가동 유니트(9)가 실린더(2)상에 놓여질 때 그 사이에서 작은 간극을 갖으면서 실린더(2)의 외주면을 마주보게 된다. 실린더(2)의 외주면에 있는 먼지를 벗겨내는 스크랩퍼(28)는 슬라이딩 가이드 링(13)의 축방향 외측면상에 있는 슬라이더(10)의 내주면상에 각각 지지되어 있다. 자석(5)은 인접한 자석(5)의 동일극의 자극이 서로 마주 볼수 있도록 축방향으로 자화되어 있다. 자석(5) 자극의 축방향 배열은 내부자기장치(5A)의 자석(5a) 자극의 배열과 반대이다.

내부자기장치(5A)의 자석(5a)와 외부자기장치(5B)의 자석(5)은 실린더(2)의 박벽의 대향측에 서로 근접하고 방사방향으로 대향되게 각각 배치되어 있다. 따라서, 가동 유니트(7, 9)는 자석(5, 5a)의 자기력의 상호 작용에 의해 자기적으로 결합된다. 따라서, 외부 가동 유니트(9)는 내부 가동 유니트(7)가 축방향으로 가동할 때 내부 가동 유니트(7)에 의해 실린더(2)의 외면을 따라 가동하게 된다.

로드리스 실린더 장치(1)를 조립할 때, 윤활유는 내부 가동 유니트(7)의 외주면에 도포하여 로드리스 실린더 장치가 윤활되지 않은 상태에서도 작동될수 있도록 하고, 윤활유가 도포된 내부 가동 유니트(7)는 실린더(2)의 구멍(2a)내에 삽입되며, 외부 가동 유니트(9)는 실린더(2)상에서 축방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 후에 엔드 캡(16)은 실린더(2)의 양단에 부착되어진다. 압축 공기는 엔드 캡(16)의 작동 유체 입출입 패킹(22)에 의해 방지되므로, 내부 가동 유니트(7)는 실린더(2)의 내주면에 슬라이딩하면서 접촉하여 한쌍의 슬라이딩 가이드 링(8)의 외주면과 같이 슬라이딩 되게 한다.

패킹(22)이 슬라이딩 링(8)의 좌우측 사이에 개재되고, 윤활유 챔버(23)가 패킹(22)의 축방향 양측에 각각 형성되므로, 실린더(2)의 내주면과 슬라이딩되면서 접촉하는 패킹(22)의 부분은 패킹의 후방측에 하나의 챔버만을 갖고 있는 상기한 종래의 로드리스 실린더 장치의 패킹보다 더욱 만족스럽게 윤활될 수 있다. 결과적으로, 패킹(22)의 수명은 종래의 로드리스 실린더의 패킹의 수명보다 연장되며, 내부 가동 유니트(7)는 효과적으로 가동할 수 있게 된다.

내부 가동 유니트가 이와 같이 가동하므로, V형 글루브(24)의 방사방향 외측부에 있는 윤활유는, V형 글루브의 경사면을 따라 V형 글루브의 저면부를 향해 흐러서 V형 글루브의 방사방향 내부측에 있는 윤활유를 방사방향 외측으로 흐르게 한다. 따라서, 윤활유는 용이하게 순환되어 윤활유의 윤활 효과는 강화된다. 내브 가동 유니트(7)가 축방향으로 가동하게 되면, 내외부자기장치(5A, 5B)에 의해 형성되는 자기장의 상호 작용에 의해 내부 가동유니트와 자기적으로 결합되는 외부 가동 유니트(9)는 실린더(2)의 외주면 축방향을 따라 슬라이딩된다.

좌측 피스톤(6)에는 제4도에 도시된 V형 글루브중의 하나 대신에 펠트 링(30)과 같이 윤활유를 유지할 수 있는 윤활 부재가 제공될 수도 있다. 이 경우에 있어서, V형 글루브(24)와 펠트 링(30)의 상호 협조적인 윤활유 유지 작용은 윤활을 더욱 향상할 수가 있다.

본 발명은 10mm 또는 그 이하의 상대적으로 작은 내경의 실린더를 갖는 작은 직경의 로드리스 실린더 장치로 구체화되어 졌을 경우, 내부 가동 유니트(7)는 작고, 피스톤(6)의 축 길이는 짧게 된다. 제5도에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구체화하는 소직경의 로드리스 실린더 장치에서는, 내부 가동 유니트(7)에 V형 글루브 또는 펠트링이 어느 것도 제공되지 않고, 윤활유 챔버(23)는 슬라이딩 가이드 링(8)과 패킹(22)의 사이에 위치한 우측 피스톤의 외주면부와 실린더(2)의 내주면부 사이의 공간과, 내부자기장치(5A)의 자석(5a)과 요크(4a)의 외주면과 이에 대응하는 실린더(2)의 내주면 사이의 공간에 형성된다. 제5도에 도시된 로드리스 실린더가 패킹(22)의 축방향 양측에 윤활유 챔버(23)를 갖으므로, 패킹(22)은 만족스럽게 윤활된다. 제1실시예의 슬라이딩 링과는 달리 제5도에서의 실시예의 우측 가이드 링(8)에는 어떠한 절개부도 제공되지 않고, 완전한 링의 형상을 갖으며, 슬라이딩 링(8)은 우측 피스톤(6)의 축소부(6c)상에 설치되고, 슬라이딩 가이드 링(8)은 스냅 링(29)에 의해 피스톤(6) 밖으로 벗겨지지 않게 억제된다.

제6도에 도시된 본 발명을 구체화하는 로드리스 실린더 장치는 Y컵 또는 U컵 패킹(22A)을 채택하고 있다. 슬라이딩 가이드 링(8)은 한쌍의 피스톤(6A)의 축방향 외측 단부상에 각각 놓여진다. 피스톤(6A)의 축방향 내측 단부의 직경은 축소되어 축소부(6Aa)를 형성한다. 내부자기장치(5A)는 피스톤 샤프트(3)상에 설치되고 피스톤(6A)은 피스톤 샤프트(3)의 축방향 양단부상에 나사결합되어 내부 가동 유니트(7)를 형성한다. 패킹(22A)은 하나의 축소단부(6A)와 내부자기장치(5A)의 일단면 사이 및 다른 하나의 축소부(6A)와 내부자기장치(5A)의 타단면의 사이에 각각 형성된 패킹 글루브(21)내에 위치된다.

각각의 패킹(22A)에는 그 후면에 그리스를 함유한 글루브(22b)가 제공된다. 그리스를 함유한 글루브(22b)는 윤활유 챔버(23)를 형성한다. 한쌍의 피스톤(6A) 각각에 놓여진 패킹(22A)과 슬라이딩 가이드 링(8) 사이의 공간은 윤활유 챔버(23)의 역할을 한다. 따라서, 윤활유 챔버(23)는 패킹(22A) 각각의 양측에 형성되어 패킹(22A)은 만족스럽게 윤활된다. 제6도에 도시된 로드리스 실린더 장치에서, 피스톤(6A)에는 패킹 글루브(21)와 슬라이드 가이드 링(8) 사이의 공간에서 V형 글루브가 제공될 수도 있고, 피스톤(6A)에는 패킹 글루브(21)와 슬라이딩 가이드 링(8) 사이의 부분에 펠트링과 같이 윤활유를 유지할 수 있는 윤활부재가 제공될 수도 있으며, 피스톤(6A)에는 패킹 글루브(21)와 슬라이딩 링(8)사이의 부분에 V형 글루브와 윤활 부재가 제공될 수도 있다. 패킹(22A) 각각은 V형 글루브가 아닌 장방형 횡단면을 갖는 글루브가 제공될 수도 있다.내부 가동 유니트는 상대적으로 길고 2개 이상의 슬라이딩 가이드 링을 갖을 때, 예를 들어, 3개의 슬라이딩 가이드 링이 소정의 간격으로 내부 가동 유니트상에 배열되었을 때, 밀봉 링은 인접한 슬라이딩 가이드 링의 사이에 배치되어 슬라이딩 가이드 링과 밀봉 링의 사이에 윤활유 챔버를 형성하도록 한다.

제7도는 본 발명을 따르는 제2실시예의 로드리스 실린더 장치를 도시한다.

이 로드리스 실린더 장치에서는, 피스톤(6)이 피스톤 샤프트(3)의 양단에 고정되는데 피스톤(6)을 나사 결합하는 대신 박아넣어(staking) 피스톤(6)을 내부자기장치(5A)의 축방향 양단에 고정시킨다. 피스톤 샤프트(3)에 피스톤(6)을 고정하는 이러한 방법은 제조비를 경감한다. 슬라이더(10)내에 끼워지는 외부자기장치(5B)와 홀더(11)는 스냅 링(12E)에 의해 정위치되어 지지된다. 외부자기장치(5B)를 홀더(11)의 제위치에 지지하는 이러한 방법은 가공 과정을 단순화하고 로드리스 실린더 장치의 조립 작업을 향상시킨다.

상기 실시예에서의 내부 가동 유니트와 외부 가동 유니트를 자기적으로 결합하기 위해 선택된 방법이외에도 자기 회로가 사용될 수도 있다. 예를 들면, 외부자기장치가 제공되지 않고 자기 슬라이더가 제공된 외부 가동 유니트가 내부자기장치가 제공된 내부 가동 유니트와 자기적으로 결합할 수 있고, 어떠한 내부자기장치도 제공되지 않고 하나의 자기 피스톤 또는 복수의 자기 피스톤이 제공된 내부 가동 유니트가 외부자기장치가 제공된 외부 가동 유니트와 자기적으로 결합할 수도 있으며, 내외부자기장치의 자석은 방사 방향으로 자화될 수도 있으며(이 경우에 있어서, 요크는 비자성재로 제조되고 외부 가동 유니트의 슬라이더는 자성재로 제조된다), 또는 자석이 방사방향으로 자화되고, 내외 가동 유니트에 있어서는, 어떠한 자기 장치도 제공되지 않을 수 있으며, 자기 재질로 제조된 부품을 구비할 수도 있다. 따라서, 자기 회로의 다양한 수정이 가능하다.

상기 내용에 포함되어 있음.

Claims

실린더(2)와; 축방향으로 슬라이딩 가능하게 상기 실린더에 끼워지고 상기 실린더의 내주면과 슬라이딩하게 접촉하는 복수개의 슬라이딩 가이드 링(8)이 제공된 내부 가동 유니트(7)와; 상기 실린더내의 작동 유체 유출을 방지하는 최소 1개의 밀봉 링(22)과; 상기 실린더상에 축방향으로 슬라이딩 가능하게 설치된 외부 가동 유니트(9)와; 상기 내부 가동 유니트와 상기 외부 가동 유니트를 자기적으로 결합하는 자기 결합 수단(4, 5,;4a, 5a)을 구비한 로드리스 실린더 장치에 있어서; 상기 밀봉 링(22)이 상기 슬라이딩 가이드 링(8)의 축방향 내측에 배치되어 최소 1개의 상기 슬라이딩 가이드 링(8)과 상기 밀봉 링(22)의 사이에서 윤활유 유지 공간(23)을 형성하고, 윤활유는 상기 윤활유 유지 공간내에 충진되는 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더 장치.
제1항에 있어서, 상기 밀봉 링(22)은 상기 실린더의 축 양방향에서의 작업 유체를 밀봉하는 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더 장치.
제1항에 있어서, 상기 밀봉 링(22)은 각각의 상기 슬라이딩 가이드 링(8)에 제공되고, 상기 실린더의 일축 방향에서의 작업 유체를 밀봉하는 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더 장치.
제1항에 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 윤활유 유지 공간(23)은 상기 내부 가동 유니트(7)의 환형 글루브(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더 장치.
제4항에 있어서, 상기 환형 글루브(24)는 V형 횡단면인 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더 장치.
제4항에 있어서, 상기 환형 글루브(24)는 상기 내부 가동 유니트(7)의 피스톤(6)에 형성되는 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더 장치.
제1항에 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 윤활유 유지 공간(23)은 윤활유 흡수 특성을 갖는 부재(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더 장치.
제7항에 있어서, 상기 부재(30)는 펠트 링(30)인 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더 장치.
제1항에 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 윤활유 유지 공간(23)은 글루브(21)와 상기 글루브(21)내에 위치된 윤활부재(22A)를 포함하고 윤활 유지 수단을 갖는 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더 장치.
제9항에 있어서, 상기 윤활 부재(22A)는 그 내부에 윤활유를 함유하는 글루부(22b)를 갖는 패킹인 것을 특징으로 하는 로드리스 실린더 장치.