JPH09112504A - ロッドレスシリンダ - Google Patents
ロッドレスシリンダInfo
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- JPH09112504A JPH09112504A JP7297734A JP29773495A JPH09112504A JP H09112504 A JPH09112504 A JP H09112504A JP 7297734 A JP7297734 A JP 7297734A JP 29773495 A JP29773495 A JP 29773495A JP H09112504 A JPH09112504 A JP H09112504A
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- slide guide
- grease
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/24—Other details, e.g. assembly with regulating devices for restricting the stroke
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K49/00—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes
- H02K49/10—Dynamo-electric clutches; Dynamo-electric brakes of the permanent-magnet type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/084—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain
- F15B15/086—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the rodless piston type, e.g. with cable, belt or chain with magnetic coupling
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
- H02K5/128—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas using air-gap sleeves or air-gap discs
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Actuator (AREA)
- Sealing Using Fluids, Sealing Without Contact, And Removal Of Oil (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 マグネット式ロッドレスシリンダの内側移動
体のシール部材に対する潤滑環境を向上させる。 【解決手段】 シリンダチューブ２ａ内の内側移動体７
は内側磁石装置５Ａを挟んだ両側に滑り案内リング８を
有し、一方の滑り案内リング８と内側磁石装置５Ａとの
間にパッキン２２を配置し、パッキン２２と各滑り案内
リング８との間にグリース溜り部分２３を形成する。
内、外側磁石装置５Ａ，２６間の磁気結合力により、内
側移動体５Ａが外側移動体９を連行移動させるとき、パ
ッキン２２は前後のグリース溜り部分２３からのグリー
スにより円滑に潤滑される。
体のシール部材に対する潤滑環境を向上させる。 【解決手段】 シリンダチューブ２ａ内の内側移動体７
は内側磁石装置５Ａを挟んだ両側に滑り案内リング８を
有し、一方の滑り案内リング８と内側磁石装置５Ａとの
間にパッキン２２を配置し、パッキン２２と各滑り案内
リング８との間にグリース溜り部分２３を形成する。
内、外側磁石装置５Ａ，２６間の磁気結合力により、内
側移動体５Ａが外側移動体９を連行移動させるとき、パ
ッキン２２は前後のグリース溜り部分２３からのグリー
スにより円滑に潤滑される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、シリンダチュー
ブの内側を軸方向に移動する内側移動体と、シリンダチ
ューブ外周面に案内される外側移動体とが、互いに磁気
結合されているロッドレスシリンダに関する。
ブの内側を軸方向に移動する内側移動体と、シリンダチ
ューブ外周面に案内される外側移動体とが、互いに磁気
結合されているロッドレスシリンダに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来このようなロッドレスシリンダとし
て、シリンダチューブの内側を移動する内側移動体
（ピストン）が内側磁石装置を備えており、その内側磁
石装置の軸線方向両外側に滑り案内リングを備え、さら
にこれらの各滑り案内リングの軸線方向外側に、液密機
能を有するシールリングを備え、シリンダチューブの外
周面には、外側移動体が軸方向移動自在に嵌め込まれ、
この外側移動体には前記内側磁石装置と磁気連結される
外側磁石装置が設けられ、内側移動体が、シリンダチュ
ーブ内に供給される油、あるいは油と水の混合物のよう
な液体圧力媒体により移動するに従って、外側移動体が
磁力により連行移動するものがある（特公昭６２−５２
１７０号）。また、前記と同様に、内側移動体の左
右端部に夫々軸方向外方にリップを開いた横向きＹ断面
形状のピストンパッキン（シールリング）を持ち、その
軸方向内側に滑り案内リングを持つものであるが、内側
移動体を移動させる圧力媒体が、圧力空気であるものも
ある（実開平３−１４３０２号）。
て、シリンダチューブの内側を移動する内側移動体
（ピストン）が内側磁石装置を備えており、その内側磁
石装置の軸線方向両外側に滑り案内リングを備え、さら
にこれらの各滑り案内リングの軸線方向外側に、液密機
能を有するシールリングを備え、シリンダチューブの外
周面には、外側移動体が軸方向移動自在に嵌め込まれ、
この外側移動体には前記内側磁石装置と磁気連結される
外側磁石装置が設けられ、内側移動体が、シリンダチュ
ーブ内に供給される油、あるいは油と水の混合物のよう
な液体圧力媒体により移動するに従って、外側移動体が
磁力により連行移動するものがある（特公昭６２−５２
１７０号）。また、前記と同様に、内側移動体の左
右端部に夫々軸方向外方にリップを開いた横向きＹ断面
形状のピストンパッキン（シールリング）を持ち、その
軸方向内側に滑り案内リングを持つものであるが、内側
移動体を移動させる圧力媒体が、圧力空気であるものも
ある（実開平３−１４３０２号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記では、圧力媒体
が油を含む液体なので、シリンダチューブの内側移動体
のシールリングがシールしつつ移動するシリンダチュー
ブの内側面（シリンダ孔内面）は、絶えず油で潤滑され
ており、格別潤滑に関して注意を払う必要がない。ま
た、前記のように、圧力媒体を圧力空気とした場合に
おいては、シリンダの移動方向を切換制御する切換弁か
ら潤滑油を含んだ圧力空気ができるだけ大気中に排出し
ないようにして環境汚染を防止し、また、ルブリケータ
などの空気圧専用の潤滑機器を用いないようにしてコス
トダウンを図るなどの理由から、予め、潤滑用のグリー
スをシリンダチューブ内に封入し、ピストンパッキンの
外側リップの背部外周面とシリンダ孔内周面の間に形成
された空間にグリースを保持し、外部から給油すること
なく、いわゆる無給油でも作動できるようにしている。
しかしながら、の内側移動体においては、ピストンパ
ッキンのＹ字に開いたリップ前側が直接シリンダ孔に開
放していて、リップ前部側においては、グリースを保持
（溜めておくこと）できない構造であり、リップの背面
側からのみではリップのシリンダ孔との摺接部分をグリ
ースが円滑に潤滑し難く、ピストンパッキンのシール機
能が長期に亘って保証されないおそれがあった。この発
明の課題は、磁石装置により外側移動体を連行移動させ
るロッドレスシリンダの、内側移動体に装着されたシー
ルリングに対する給油状態を改善し、その耐久性を向上
させ、内側移動体の移動をより円滑にすることにある。
が油を含む液体なので、シリンダチューブの内側移動体
のシールリングがシールしつつ移動するシリンダチュー
ブの内側面（シリンダ孔内面）は、絶えず油で潤滑され
ており、格別潤滑に関して注意を払う必要がない。ま
た、前記のように、圧力媒体を圧力空気とした場合に
おいては、シリンダの移動方向を切換制御する切換弁か
ら潤滑油を含んだ圧力空気ができるだけ大気中に排出し
ないようにして環境汚染を防止し、また、ルブリケータ
などの空気圧専用の潤滑機器を用いないようにしてコス
トダウンを図るなどの理由から、予め、潤滑用のグリー
スをシリンダチューブ内に封入し、ピストンパッキンの
外側リップの背部外周面とシリンダ孔内周面の間に形成
された空間にグリースを保持し、外部から給油すること
なく、いわゆる無給油でも作動できるようにしている。
しかしながら、の内側移動体においては、ピストンパ
ッキンのＹ字に開いたリップ前側が直接シリンダ孔に開
放していて、リップ前部側においては、グリースを保持
（溜めておくこと）できない構造であり、リップの背面
側からのみではリップのシリンダ孔との摺接部分をグリ
ースが円滑に潤滑し難く、ピストンパッキンのシール機
能が長期に亘って保証されないおそれがあった。この発
明の課題は、磁石装置により外側移動体を連行移動させ
るロッドレスシリンダの、内側移動体に装着されたシー
ルリングに対する給油状態を改善し、その耐久性を向上
させ、内側移動体の移動をより円滑にすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題の解決のため
に、本願発明は、シリンダチューブ内の内側移動体と、
シリンダチューブ外の外側移動体とが磁気結合力により
結合されているロッドレスシリンダであって、内側移動
体がシリンダチューブ内面に摺接する複数の滑り案内リ
ングを備えると共に少なくとも１つの圧流体のシールリ
ングを備えているロッドレスシリンダにおいて、シール
リングを滑り案内リングに対して軸方向内側に配置し、
両者間にグリース溜り部分を形成して成ることを特徴と
する。具体的には、例えば内側移動体は内側磁石装置の
軸方向両外側に、夫々滑り案内リングを有しており、一
方の滑り案内リングと内側磁石装置との間に、軸方向両
側からの圧流体をシールし得る１つのシールリングを配
置し、このシールリングと各滑り案内リングとの間にグ
リース溜り部分を形成し、あるいは、各滑り案内リング
と内側磁石装置との間に、軸方向片側からの圧流体をシ
ールし得るシールリングを夫々配置し、各シールリング
の背面側と各シールリングと対応する滑り案内リングと
の間に夫々グリース溜り部分を形成する。グリース溜り
部分には、環状の溝、ことにその溝がＶ字断面の溝を設
けると、溝内のグリースが更新されやすく好ましい。あ
るいは、グリース溜り部分に、フエルトリングの如きグ
リースを含むことのできる給油性部材を設けてもよい。
また、これらを並設すれば、さらにグリース溜り部分の
グリース保持機能が向上する。
に、本願発明は、シリンダチューブ内の内側移動体と、
シリンダチューブ外の外側移動体とが磁気結合力により
結合されているロッドレスシリンダであって、内側移動
体がシリンダチューブ内面に摺接する複数の滑り案内リ
ングを備えると共に少なくとも１つの圧流体のシールリ
ングを備えているロッドレスシリンダにおいて、シール
リングを滑り案内リングに対して軸方向内側に配置し、
両者間にグリース溜り部分を形成して成ることを特徴と
する。具体的には、例えば内側移動体は内側磁石装置の
軸方向両外側に、夫々滑り案内リングを有しており、一
方の滑り案内リングと内側磁石装置との間に、軸方向両
側からの圧流体をシールし得る１つのシールリングを配
置し、このシールリングと各滑り案内リングとの間にグ
リース溜り部分を形成し、あるいは、各滑り案内リング
と内側磁石装置との間に、軸方向片側からの圧流体をシ
ールし得るシールリングを夫々配置し、各シールリング
の背面側と各シールリングと対応する滑り案内リングと
の間に夫々グリース溜り部分を形成する。グリース溜り
部分には、環状の溝、ことにその溝がＶ字断面の溝を設
けると、溝内のグリースが更新されやすく好ましい。あ
るいは、グリース溜り部分に、フエルトリングの如きグ
リースを含むことのできる給油性部材を設けてもよい。
また、これらを並設すれば、さらにグリース溜り部分の
グリース保持機能が向上する。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下本願を、実施例を示す図面に
より詳細に説明する。図１において、マグネットシリン
ダ１のシリンダチューブ２は、薄肉の非磁性材料（例え
ばステンレス鋼）から成り、そのシリンダ孔２ａには、
内側移動体７が軸方向移動自在に設けてある。内側移動
体７は、ピストンシャフト３に複数のリング状のヨーク
４ａ（鉄などの磁性材料）と、複数のリング状のマグネ
ット５ａとを交互に嵌合して成る内側磁石装置５Ａの軸
方向両外側を、ピストン６にて締付固定して構成されて
いる。マグネット５は軸線方向に極性を与えられてお
り、隣合うマグネット５は軸線方向に同極同士が対向す
るように配列されている。左右のピストン６には、夫々
軸方向外端部に、夫々内側の滑り案内リング（インナウ
エアリング）８がリング装着溝８ａに嵌合されている。
滑り案内リング８は、摩擦係数が０．１〜０．２程度の
合成樹脂材料から成り、図２に示すようにその円周の一
部が切り欠いてあり、滑り案内リング８全体を広げて前
記リング装着溝８ａに嵌合する。シリンダ孔２ａに内側
移動体７を嵌め込んだ時、これらの滑り案内リング８の
外周面が、シリンダ孔２ａの内周面に摺接し、その状態
において、マグネット５ａとヨーク４ａの外周面は、図
１に示すようにシリンダ孔２ａの内周面と僅かな隙間を
持って対向している。
より詳細に説明する。図１において、マグネットシリン
ダ１のシリンダチューブ２は、薄肉の非磁性材料（例え
ばステンレス鋼）から成り、そのシリンダ孔２ａには、
内側移動体７が軸方向移動自在に設けてある。内側移動
体７は、ピストンシャフト３に複数のリング状のヨーク
４ａ（鉄などの磁性材料）と、複数のリング状のマグネ
ット５ａとを交互に嵌合して成る内側磁石装置５Ａの軸
方向両外側を、ピストン６にて締付固定して構成されて
いる。マグネット５は軸線方向に極性を与えられてお
り、隣合うマグネット５は軸線方向に同極同士が対向す
るように配列されている。左右のピストン６には、夫々
軸方向外端部に、夫々内側の滑り案内リング（インナウ
エアリング）８がリング装着溝８ａに嵌合されている。
滑り案内リング８は、摩擦係数が０．１〜０．２程度の
合成樹脂材料から成り、図２に示すようにその円周の一
部が切り欠いてあり、滑り案内リング８全体を広げて前
記リング装着溝８ａに嵌合する。シリンダ孔２ａに内側
移動体７を嵌め込んだ時、これらの滑り案内リング８の
外周面が、シリンダ孔２ａの内周面に摺接し、その状態
において、マグネット５ａとヨーク４ａの外周面は、図
１に示すようにシリンダ孔２ａの内周面と僅かな隙間を
持って対向している。
【０００６】右側のピストン６は、その左端部分が細径
部６ａに形成され、内側移動体７の組み付け状態におい
て、この細径部６ａと内側磁石装置５Ａの右端面との間
に形成されるパッキン装着溝２１に、軸方向両側からの
圧流体をシールするシールリングとしてのパッキン２２
が嵌合してある。パッキン２２は、軸方向両側からの圧
流体をシールし得るように、図３に示すように、軸方向
両側に凹み２２ａを有する断面形状となっている。この
ようなパッキン２２は周知のものである。ピストン６の
外径は、滑り案内リング８の外径より小さく設定してあ
り、シリンダ孔２ａとの間に所定の隙間を生じるように
してある。右側のピストン６外周部分において、パッキ
ン２２と滑り案内リング８との間は、滑り案内リング８
がシリンダ孔２ａの内周を摺動移動するように極めて小
さな摺動隙間を持ってシリンダ孔２ａに嵌め込まれてい
るために、内側移動体７をシリンダ孔２ａに嵌め込んだ
状態では、この部分にあるグリースは滑り案内リング８
部分を越えて、ピストン６の軸方向外側へ漏れだすこと
が容易ではなく、従って、この部分はグリースが封入さ
れた状態となるグリース溜り部分２３となっている。こ
のグリース溜り部分２３には、半径方向外側に開いたＶ
字溝２４がピストン６外周の全周に亘って形成してあ
る。また、パッキン２２と左側のピストン６の間の、マ
グネット５ａとヨーク４ａの外周とシリンダ孔２ａ内周
面との間の空間、及び、内側磁石装置５Ａと左側のピス
トン６の滑り案内リング８と間も、夫々前記の理由でグ
リース溜り部分２３に形成され、左側のピストン６に対
応するグリース溜り部分２３には、前記同様な２条のＶ
字溝２４，２４が形成されている。シリンダチューブ２
の両端はエンドキャップ１６で塞がれている。各エンド
キャップ１６には、圧流体給排用のポート１７が設けて
あり、ポート１７から圧空をシリンダ孔２ａ内に供給す
るようにしてある。
部６ａに形成され、内側移動体７の組み付け状態におい
て、この細径部６ａと内側磁石装置５Ａの右端面との間
に形成されるパッキン装着溝２１に、軸方向両側からの
圧流体をシールするシールリングとしてのパッキン２２
が嵌合してある。パッキン２２は、軸方向両側からの圧
流体をシールし得るように、図３に示すように、軸方向
両側に凹み２２ａを有する断面形状となっている。この
ようなパッキン２２は周知のものである。ピストン６の
外径は、滑り案内リング８の外径より小さく設定してあ
り、シリンダ孔２ａとの間に所定の隙間を生じるように
してある。右側のピストン６外周部分において、パッキ
ン２２と滑り案内リング８との間は、滑り案内リング８
がシリンダ孔２ａの内周を摺動移動するように極めて小
さな摺動隙間を持ってシリンダ孔２ａに嵌め込まれてい
るために、内側移動体７をシリンダ孔２ａに嵌め込んだ
状態では、この部分にあるグリースは滑り案内リング８
部分を越えて、ピストン６の軸方向外側へ漏れだすこと
が容易ではなく、従って、この部分はグリースが封入さ
れた状態となるグリース溜り部分２３となっている。こ
のグリース溜り部分２３には、半径方向外側に開いたＶ
字溝２４がピストン６外周の全周に亘って形成してあ
る。また、パッキン２２と左側のピストン６の間の、マ
グネット５ａとヨーク４ａの外周とシリンダ孔２ａ内周
面との間の空間、及び、内側磁石装置５Ａと左側のピス
トン６の滑り案内リング８と間も、夫々前記の理由でグ
リース溜り部分２３に形成され、左側のピストン６に対
応するグリース溜り部分２３には、前記同様な２条のＶ
字溝２４，２４が形成されている。シリンダチューブ２
の両端はエンドキャップ１６で塞がれている。各エンド
キャップ１６には、圧流体給排用のポート１７が設けて
あり、ポート１７から圧空をシリンダ孔２ａ内に供給す
るようにしてある。
【０００７】次に外側移動体９は、シリンダチューブ２
に遊合し、アルミニウム合金等の非磁性材料から成るス
ライダー１０の内周面に、複数のリング状のヨーク（鉄
などの磁性材料）４と複数のリング状のマグネット５と
を交互に嵌込んで成る外側磁石装置５Ｂを有し、この外
側磁石装置５Ｂの軸方向外側から、滑り案内リングホル
ダ１１を介してスクレーパホルダ１２で締付固定して構
成されている。滑り案内リングホルダ１１には、外側の
滑り案内リング１３が嵌め込まれ、その内周面はシリン
ダチューブ２の外周面に摺接移動自在に嵌合しており、
その状態では、マグネット５，ヨーク４の内周面は、シ
リンダチューブ２の外周面と僅かな隙間をもって対向し
ている。また、滑り案内リング１３の軸線方向外側に
は、夫々シリンダチューブ２の外周のゴミを掻き取るス
クレーパ２８が保持されている。隣合うマグネット５は
軸線方向に同極同士が対向するように配列され、しか
も、内側磁石装置５Ａのマグネット５ａの磁極配置とは
逆になっていて、マグネット５ａとマグネット５とは半
径方向にシリンダチューブ２の薄い壁を挟んで近接対向
しており、従って、これらのマグネット５、５ａの磁力
により両移動体７、９は磁気結合されており、内側移動
体７が移動するとこれに連行されて、外側移動体９がシ
リンダチューブ２の外周面に沿って移動するようになっ
ている。
に遊合し、アルミニウム合金等の非磁性材料から成るス
ライダー１０の内周面に、複数のリング状のヨーク（鉄
などの磁性材料）４と複数のリング状のマグネット５と
を交互に嵌込んで成る外側磁石装置５Ｂを有し、この外
側磁石装置５Ｂの軸方向外側から、滑り案内リングホル
ダ１１を介してスクレーパホルダ１２で締付固定して構
成されている。滑り案内リングホルダ１１には、外側の
滑り案内リング１３が嵌め込まれ、その内周面はシリン
ダチューブ２の外周面に摺接移動自在に嵌合しており、
その状態では、マグネット５，ヨーク４の内周面は、シ
リンダチューブ２の外周面と僅かな隙間をもって対向し
ている。また、滑り案内リング１３の軸線方向外側に
は、夫々シリンダチューブ２の外周のゴミを掻き取るス
クレーパ２８が保持されている。隣合うマグネット５は
軸線方向に同極同士が対向するように配列され、しか
も、内側磁石装置５Ａのマグネット５ａの磁極配置とは
逆になっていて、マグネット５ａとマグネット５とは半
径方向にシリンダチューブ２の薄い壁を挟んで近接対向
しており、従って、これらのマグネット５、５ａの磁力
により両移動体７、９は磁気結合されており、内側移動
体７が移動するとこれに連行されて、外側移動体９がシ
リンダチューブ２の外周面に沿って移動するようになっ
ている。
【０００８】さて、無給油で前記ロッドレスシリンダ１
を作動させるために、予め内側移動体７の外周にグリー
スを塗布し、その状態で内側移動体７をシリンダ孔２ａ
に嵌入し、端部をエンドキャップ１６で塞ぐ。勿論、シ
リンダチューブ２の外周面には、外側移動体９が軸方向
摺動自在に嵌め込んである。こうしてロッドレスシリン
ダ１を組み付けて、エンドキャップ１６のポート１７か
ら圧縮空気を給排する。すると、パッキン２２が供給圧
縮空気をシールするので、圧縮空気の圧力で一対の滑り
案内リング８の外周面がシリンダ孔２ａ内周面に摺動案
内されて内側移動体７は摺動移動する。このとき、前後
の滑り案内リング８の間にパッキン２２が配置され、そ
の軸方向両側にグリース溜り部分２３が形成してあるの
で、このグリース溜り部分２３に保持されているグリー
スが、従来のようにパッキン２２の背面側にのみグリー
ス溜り部分がある場合に比べて、パッキン２２の摺動部
分を円滑に潤滑でき、従来よりパッキン寿命を伸ばし、
かつ、内側移動体７を円滑に移動させることができる。
また、Ｖ字溝２４に保持されているグリースは、内側移
動体７の移動につれてＶ字溝２４の半径方向外側にある
グリースがＶ字の斜面に沿ってＶ字溝２４の底部へ向か
い、また、これによりＶ字溝２４の底部にあったものが
Ｖ字の斜面によって半径方向外側に押し出されてグリー
スが更新されやすく、一層潤滑性が向上する。こうして
内側移動体７が軸方向に移動すると、外側移動体９は、
内、外側磁石装置５Ａ，５Ｂによる磁気結合によりシリ
ンダチューブ２の外周に沿って摺動する。
を作動させるために、予め内側移動体７の外周にグリー
スを塗布し、その状態で内側移動体７をシリンダ孔２ａ
に嵌入し、端部をエンドキャップ１６で塞ぐ。勿論、シ
リンダチューブ２の外周面には、外側移動体９が軸方向
摺動自在に嵌め込んである。こうしてロッドレスシリン
ダ１を組み付けて、エンドキャップ１６のポート１７か
ら圧縮空気を給排する。すると、パッキン２２が供給圧
縮空気をシールするので、圧縮空気の圧力で一対の滑り
案内リング８の外周面がシリンダ孔２ａ内周面に摺動案
内されて内側移動体７は摺動移動する。このとき、前後
の滑り案内リング８の間にパッキン２２が配置され、そ
の軸方向両側にグリース溜り部分２３が形成してあるの
で、このグリース溜り部分２３に保持されているグリー
スが、従来のようにパッキン２２の背面側にのみグリー
ス溜り部分がある場合に比べて、パッキン２２の摺動部
分を円滑に潤滑でき、従来よりパッキン寿命を伸ばし、
かつ、内側移動体７を円滑に移動させることができる。
また、Ｖ字溝２４に保持されているグリースは、内側移
動体７の移動につれてＶ字溝２４の半径方向外側にある
グリースがＶ字の斜面に沿ってＶ字溝２４の底部へ向か
い、また、これによりＶ字溝２４の底部にあったものが
Ｖ字の斜面によって半径方向外側に押し出されてグリー
スが更新されやすく、一層潤滑性が向上する。こうして
内側移動体７が軸方向に移動すると、外側移動体９は、
内、外側磁石装置５Ａ，５Ｂによる磁気結合によりシリ
ンダチューブ２の外周に沿って摺動する。
【０００９】左側のピストン６におけるグリース溜り部
分２３の、一方のＶ字溝２４に代えて、図４に示すよう
に、グリースを含有することのできる給油性部材、例え
ば、フェルトリング３０をピストン６に設けてもよい。
このようにすれば、Ｖ字溝２４によるグリース保持とフ
ェルトリング３０によるグリース保持とにより、一層潤
滑性が向上する。
分２３の、一方のＶ字溝２４に代えて、図４に示すよう
に、グリースを含有することのできる給油性部材、例え
ば、フェルトリング３０をピストン６に設けてもよい。
このようにすれば、Ｖ字溝２４によるグリース保持とフ
ェルトリング３０によるグリース保持とにより、一層潤
滑性が向上する。
【００１０】また、シリンダ内径の小さなロッドレスシ
リンダ（内径１０ｍｍ以下）に本願を適用する場合に
は、内側移動体７そのものの大きさが小さく、そのピス
トン６の軸線方向長さも短いので、このような時には、
図５に示すように、滑り案内リング８と１つのパッキン
２２との間には、Ｖ字溝やフエルトなどを設けず、右側
のピストン６の滑り案内リング８とパッキン２２間の外
周面とシリンダ孔２ａ内周面との間の空間、及び、内側
磁石装置５Ａのマグネット５ａとヨーク４ａの外周とシ
リンダ孔２ａ内周面との間の空間を、夫々グリース溜り
部分２３に形成する。このような構成であっても、パッ
キン２２を挟んで軸方向前後にグリース溜り部分２３が
あるので、潤滑性が向上する。また、この図５の実施例
では、右側の滑り案内リング８は、前述の実施例のよう
に、円周方向の一部が切りかかれておらず、完全なリン
グ状となっていて、右側のピストン６には、この滑り案
内リング８を嵌め込む小径軸部６ｃが形成してあり、リ
ング嵌め込み後、スナップリング２９で軸方向抜け止め
を施してある。
リンダ（内径１０ｍｍ以下）に本願を適用する場合に
は、内側移動体７そのものの大きさが小さく、そのピス
トン６の軸線方向長さも短いので、このような時には、
図５に示すように、滑り案内リング８と１つのパッキン
２２との間には、Ｖ字溝やフエルトなどを設けず、右側
のピストン６の滑り案内リング８とパッキン２２間の外
周面とシリンダ孔２ａ内周面との間の空間、及び、内側
磁石装置５Ａのマグネット５ａとヨーク４ａの外周とシ
リンダ孔２ａ内周面との間の空間を、夫々グリース溜り
部分２３に形成する。このような構成であっても、パッ
キン２２を挟んで軸方向前後にグリース溜り部分２３が
あるので、潤滑性が向上する。また、この図５の実施例
では、右側の滑り案内リング８は、前述の実施例のよう
に、円周方向の一部が切りかかれておらず、完全なリン
グ状となっていて、右側のピストン６には、この滑り案
内リング８を嵌め込む小径軸部６ｃが形成してあり、リ
ング嵌め込み後、スナップリング２９で軸方向抜け止め
を施してある。
【００１１】図６には、シールリングとして軸線方向の
一方からの圧縮空気をシールするＹ型パッキン２２Ａ、
あるいはＵ型パッキンを使用した例を示す。左右一対の
ピストン６Ａは、夫々軸方向外側端部に、滑り案内リン
グ８が嵌装してある。このピストン６Ａの軸方向内側部
分には細径部６Ａａが形成され、内側磁石装置５Ａをピ
ストンシャフト３に挿通した状態でその軸方向両側から
ピストン６Ａをピストンシャフト３に締め付けて内側移
動体７を構成しており、前記細径部６Ａａと内側磁石装
置５Ａの端面との間で形成されるパッキン装着溝２１
に、夫々軸方向外側にリップを向けてパッキン２２Ａが
嵌め込んである。このパッキン２２Ａの背面にはグリー
スを保持するための溝２２ｂが設けてあり、この部分が
グリース溜り部分２３として機能することは、従来と同
じである。また、一対のピストン６Ａの夫々において、
パッキン２２Ａと滑り案内リング８との間の空間がグリ
ース溜り部分２３となる。従って、両側のパッキン２２
Ａはそれぞれその軸方向前後にグリース溜り部分２３を
備えているので、潤滑性が向上する。尚、図６のもの
で、パッキン装着溝２１と滑り案内リング８との間にＶ
字溝を設けること、あるいは、フエルトリングのように
グリースを含有できる給油性部材を設けること、あるい
は、これらを並設すること、なども本願発明に含まれ
る。また、上述した実施例では、グリース溜り部分に設
ける溝をＶ字溝としたが、グリース保持の観点からは、
矩形断面の溝形状でもよい。更に、本願では、軸線方向
に２つの滑り案内リングを有する内側移動体で説明をし
たが、内側移動体の軸方向長さが長くなって、軸線方向
に更に多くの、例えば３つの滑り案内リングを所定間隔
で設けたような場合には、そのうちの隣合う２つの滑り
案内リングの間にシールリングを配置し、滑り案内リン
グとシールリング間にグリース溜り部分を形成するよう
にすればよい。
一方からの圧縮空気をシールするＹ型パッキン２２Ａ、
あるいはＵ型パッキンを使用した例を示す。左右一対の
ピストン６Ａは、夫々軸方向外側端部に、滑り案内リン
グ８が嵌装してある。このピストン６Ａの軸方向内側部
分には細径部６Ａａが形成され、内側磁石装置５Ａをピ
ストンシャフト３に挿通した状態でその軸方向両側から
ピストン６Ａをピストンシャフト３に締め付けて内側移
動体７を構成しており、前記細径部６Ａａと内側磁石装
置５Ａの端面との間で形成されるパッキン装着溝２１
に、夫々軸方向外側にリップを向けてパッキン２２Ａが
嵌め込んである。このパッキン２２Ａの背面にはグリー
スを保持するための溝２２ｂが設けてあり、この部分が
グリース溜り部分２３として機能することは、従来と同
じである。また、一対のピストン６Ａの夫々において、
パッキン２２Ａと滑り案内リング８との間の空間がグリ
ース溜り部分２３となる。従って、両側のパッキン２２
Ａはそれぞれその軸方向前後にグリース溜り部分２３を
備えているので、潤滑性が向上する。尚、図６のもの
で、パッキン装着溝２１と滑り案内リング８との間にＶ
字溝を設けること、あるいは、フエルトリングのように
グリースを含有できる給油性部材を設けること、あるい
は、これらを並設すること、なども本願発明に含まれ
る。また、上述した実施例では、グリース溜り部分に設
ける溝をＶ字溝としたが、グリース保持の観点からは、
矩形断面の溝形状でもよい。更に、本願では、軸線方向
に２つの滑り案内リングを有する内側移動体で説明をし
たが、内側移動体の軸方向長さが長くなって、軸線方向
に更に多くの、例えば３つの滑り案内リングを所定間隔
で設けたような場合には、そのうちの隣合う２つの滑り
案内リングの間にシールリングを配置し、滑り案内リン
グとシールリング間にグリース溜り部分を形成するよう
にすればよい。
【００１２】尚、内側移動体と外側移動体とを磁気結合
する磁気回路としては、上記実施例の他、外側移動体に
外側磁石装置を使用せず、外側移動体自体を磁性材料か
ら構成して、内側移動体の内側磁石装置との間で磁気連
結する構成、あるいは、その逆の構成として、内側移動
体自体を磁性材料から構成して、外側移動体の外側磁石
装置との間で磁気連結する構成、あるいは、前記実施例
の内側、外側磁石装置のマグネットの極性を半径方向に
与えた構成（この場合、ヨークは非磁性材料、外側移動
体のスライダは磁性材料となる）、このようにマグネッ
トの極性を半径方向に与えた場合で、外側、または、内
側移動体自体を前記同様に磁石装置を持たない磁性材料
とした構成など、種々の構成の磁気回路が採用できるこ
とはいうまでもない。
する磁気回路としては、上記実施例の他、外側移動体に
外側磁石装置を使用せず、外側移動体自体を磁性材料か
ら構成して、内側移動体の内側磁石装置との間で磁気連
結する構成、あるいは、その逆の構成として、内側移動
体自体を磁性材料から構成して、外側移動体の外側磁石
装置との間で磁気連結する構成、あるいは、前記実施例
の内側、外側磁石装置のマグネットの極性を半径方向に
与えた構成（この場合、ヨークは非磁性材料、外側移動
体のスライダは磁性材料となる）、このようにマグネッ
トの極性を半径方向に与えた場合で、外側、または、内
側移動体自体を前記同様に磁石装置を持たない磁性材料
とした構成など、種々の構成の磁気回路が採用できるこ
とはいうまでもない。
【００１３】
【発明の効果】以上のように本願発明では、マグネット
式のロッドレスシリンダにおいて、その内側移動体に設
けた複数の滑り案内リングに対して軸方向内側にシール
リングを設け、シールリングと滑り案内リングとの間に
グリース溜り部分を形成したので、シールリングの軸方
向前後にグリースが溜められ、シールリングに対するグ
リース潤滑を円滑に行い得る。その結果、シールリング
の寿命が延びて、メンテナンス間隔を伸ばすことがで
き、また、内側移動体の移動がスムーズとなるので、外
側移動体の連行移動も円滑となる。また、滑り案内リン
グの間に、両側からの圧流体をシール可能な１つのシー
ルリングを設ける構造では、シールリングが１つだけな
ので、コストダウンとなる。また、グリース溜り部分
に、Ｖ字溝を設けたときには、グリースが良好に更新さ
れ、さらに潤滑性が向上する。また、グリース溜り部分
に給油性部材を設けたときには、グリース保持機能が向
上する。
式のロッドレスシリンダにおいて、その内側移動体に設
けた複数の滑り案内リングに対して軸方向内側にシール
リングを設け、シールリングと滑り案内リングとの間に
グリース溜り部分を形成したので、シールリングの軸方
向前後にグリースが溜められ、シールリングに対するグ
リース潤滑を円滑に行い得る。その結果、シールリング
の寿命が延びて、メンテナンス間隔を伸ばすことがで
き、また、内側移動体の移動がスムーズとなるので、外
側移動体の連行移動も円滑となる。また、滑り案内リン
グの間に、両側からの圧流体をシール可能な１つのシー
ルリングを設ける構造では、シールリングが１つだけな
ので、コストダウンとなる。また、グリース溜り部分
に、Ｖ字溝を設けたときには、グリースが良好に更新さ
れ、さらに潤滑性が向上する。また、グリース溜り部分
に給油性部材を設けたときには、グリース保持機能が向
上する。
【図１】本願を実施したロッドレスシリンダの断面図で
ある。
ある。
【図２】図１に使用している滑り案内リングの正面図で
ある。
ある。
【図３】図１に使用しているパッキングの断面図であ
る。
る。
【図４】給油性部材を設けた例である。
【図５】小径シリンダに実施した例である。
【図６】Ｙパッキンを使用した例である。
１ ロッドレスシリンダ ２ シリンダチューブ ２ａ シリンダ孔 ５Ａ 内側磁石装置 ５Ｂ 外側磁石装置 ７ 内側移動体 ８ 滑り案内リング ９ 外側移動体 ２２ パッキン（シールリング） ２３ グリース溜り部分 ２４ Ｖ字溝 ３０ フエルトリング（給油性部材）
Claims (7)
- 【請求項１】 シリンダチューブ内の内側移動体と、シ
リンダチューブ外の外側移動体とが磁気結合力により結
合されているロッドレスシリンダであって、内側移動体
がシリンダチューブ内面に摺接する複数の滑り案内リン
グを備えると共に少なくとも１つの圧流体のシールリン
グを備えているロッドレスシリンダにおいて、シールリ
ングを滑り案内リングに対して軸方向内側に配置し、両
者間にグリース溜り部分を形成して成ることを特徴とす
るロッドレスシリンダ。 - 【請求項２】 内側移動体は内側磁石装置の軸方向両外
側に、夫々滑り案内リングを有しており、一方の滑り案
内リングと内側磁石装置との間に、軸方向両側からの圧
流体をシールし得る１つのシールリングを配置し、この
シールリングと各滑り案内リングとの間にグリース溜り
部分を形成して成ることを特徴とする請求項１記載のロ
ッドレスシリンダ。 - 【請求項３】 内側移動体は内側磁石装置の軸方向両外
側に、夫々滑り案内リングを有しており、各滑り案内リ
ングと内側磁石装置との間に、軸方向片側からの圧流体
をシールし得るシールリングを夫々配置し、各シールリ
ングの背面側と各シールリングと対応する滑り案内リン
グとの間に夫々グリース溜り部分を形成して成ることを
特徴とする請求項１記載のロッドレスシリンダ。 - 【請求項４】 グリース溜り部分に環状の溝を形成した
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項記載のロッ
ドレスシリンダ。 - 【請求項５】 前記溝はＶ字溝であることを特徴とする
請求項４記載のロッドレスシリンダ。 - 【請求項６】 グリース溜り部分には、フエルトリング
の如き、グリースを含有することのできる給油性部材を
設けて成ることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項
記載のロッドレスシリンダ。 - 【請求項７】 グリース溜り部分には、環状の溝と、グ
リースを含有することのできる給油性部材を並設して成
ることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項記載のロ
ッドレスシリンダ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29773495A JP3511761B2 (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | ロッドレスシリンダ |
| TW086209465U TW320240U (en) | 1995-10-20 | 1996-09-02 | Rodless cylinder device |
| US08/730,303 US5844340A (en) | 1995-10-20 | 1996-10-11 | Rodless cylinder device |
| DE69601204T DE69601204T2 (de) | 1995-10-20 | 1996-10-16 | Kolbenstangenlose Zylindereinrichtung |
| EP96307531A EP0769842B1 (en) | 1995-10-20 | 1996-10-16 | Rodless cylinder device |
| CN96121082A CN1069459C (zh) | 1995-10-20 | 1996-10-20 | 无杆缸体装置 |
| KR1019960047130A KR100235905B1 (ko) | 1995-10-20 | 1996-10-21 | 로드리스 실린더 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29773495A JP3511761B2 (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | ロッドレスシリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09112504A true JPH09112504A (ja) | 1997-05-02 |
| JP3511761B2 JP3511761B2 (ja) | 2004-03-29 |
Family
ID=17850495
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29773495A Expired - Fee Related JP3511761B2 (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | ロッドレスシリンダ |
Country Status (7)
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| US (1) | US5844340A (ja) |
| EP (1) | EP0769842B1 (ja) |
| JP (1) | JP3511761B2 (ja) |
| KR (1) | KR100235905B1 (ja) |
| CN (1) | CN1069459C (ja) |
| DE (1) | DE69601204T2 (ja) |
| TW (1) | TW320240U (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100298866B1 (ko) * | 1998-01-20 | 2001-09-22 | 다까다 요시유끼 | 로드리스 실린더 |
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| DE19854142C1 (de) * | 1998-11-24 | 2000-03-23 | Festo Ag & Co | Mehrzahl von Linearantrieben |
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