JPH1122703A - ロータリ・アクチュエータ - Google Patents
ロータリ・アクチュエータInfo
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- JPH1122703A JPH1122703A JP19336397A JP19336397A JPH1122703A JP H1122703 A JPH1122703 A JP H1122703A JP 19336397 A JP19336397 A JP 19336397A JP 19336397 A JP19336397 A JP 19336397A JP H1122703 A JPH1122703 A JP H1122703A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cushion
- piston
- packing
- holes
- sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
- F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement
- F15B15/065—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement the motor being of the rack-and-pinion type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ロータリ・アクチュエータにおいて、シリン
ダ孔の中心軸線とクッション孔の中心軸線とが一致しな
くても、クッションスリーブとクッションパッキンとの
間に隙間が発生しないようにし、使用するエンドカバー
を１個にすることを課題とする。 【解決手段】 ラック・ピニオン式のロータリ・アクチ
ュエータ１において、本体２の一端に１個のエンドカバ
ー６が連結され、エンドカバー６に形成された複数のク
ッション孔34ａ，34ｂに、各ピストン11ａ，11ｂのクッ
ションスリーブ12ａ，12ｂがそれぞれ挿入可能に配置さ
れている。クッション孔34ａ，34ｂの環状溝８ａ，８ｂ
にクッションパッキン７ａ，７ｂが長手方向及び長手方
向に垂直な方向に移動可能に挿入されている。クッショ
ンパッキン７ａ，７ｂの反ピストン側の側部のシール面
が環状溝８ａ，８ｂの反ピストン側の側面に当接可能に
配設されている。
ダ孔の中心軸線とクッション孔の中心軸線とが一致しな
くても、クッションスリーブとクッションパッキンとの
間に隙間が発生しないようにし、使用するエンドカバー
を１個にすることを課題とする。 【解決手段】 ラック・ピニオン式のロータリ・アクチ
ュエータ１において、本体２の一端に１個のエンドカバ
ー６が連結され、エンドカバー６に形成された複数のク
ッション孔34ａ，34ｂに、各ピストン11ａ，11ｂのクッ
ションスリーブ12ａ，12ｂがそれぞれ挿入可能に配置さ
れている。クッション孔34ａ，34ｂの環状溝８ａ，８ｂ
にクッションパッキン７ａ，７ｂが長手方向及び長手方
向に垂直な方向に移動可能に挿入されている。クッショ
ンパッキン７ａ，７ｂの反ピストン側の側部のシール面
が環状溝８ａ，８ｂの反ピストン側の側面に当接可能に
配設されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ピストンの直線運
動をラック及びピニオンを介して揺動運動に変換するロ
ータリ・アクチュエータに関する。
動をラック及びピニオンを介して揺動運動に変換するロ
ータリ・アクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】図３〜図５は従来の薄型ロータリ・アク
チュエータを示す。図３に示されているように、ロータ
リ・アクチュエータ１の本体２には、一対のシリンダ孔
10ａ，10ｂが本体２の長手方向に向き、互いに平行に配
設されている。シリンダ孔10ａ，10ｂにはピストン11
ａ，11ｂがそれぞれ摺動自在に嵌合され、ピストン11
ａ，11ｂの側部にラック15ａ，15ｂがそれぞれ形成さ
れ、ピストン11ａ，11ｂの一端（図３では左端）にはク
ッションスリーブ12ａ，12ｂがそれぞれ一体に連結され
ている。図３〜図５に明示されているように、平面視で
本体２の中央にはシャフト13が回動自在に配設され、シ
ャフト13と一体に形成されたピニオン14が、ピストン11
ａ，11ｂのラック15ａ，15ｂと係合されている。
チュエータを示す。図３に示されているように、ロータ
リ・アクチュエータ１の本体２には、一対のシリンダ孔
10ａ，10ｂが本体２の長手方向に向き、互いに平行に配
設されている。シリンダ孔10ａ，10ｂにはピストン11
ａ，11ｂがそれぞれ摺動自在に嵌合され、ピストン11
ａ，11ｂの側部にラック15ａ，15ｂがそれぞれ形成さ
れ、ピストン11ａ，11ｂの一端（図３では左端）にはク
ッションスリーブ12ａ，12ｂがそれぞれ一体に連結され
ている。図３〜図５に明示されているように、平面視で
本体２の中央にはシャフト13が回動自在に配設され、シ
ャフト13と一体に形成されたピニオン14が、ピストン11
ａ，11ｂのラック15ａ，15ｂと係合されている。
【０００３】各ピストン11ａ，11ｂの両端部の２つの環
状溝には、ピストンパッキン16ａ，16ｂ及びウエアリン
グ17ａ，17ｂがそれぞれ装着され、ピストン11ａ，11ｂ
の長手方向中央部の側部（ラック15ａ，15ｂの反対側）
の切欠には位置検出用のマグネット18ａ，18ｂがそれぞ
れ嵌合され固定されている。本体２の一側（図３では上
側）の上部には長手方向に貫通した連通路22ａが形成さ
れ、本体２の他側（図３では下側）の下部には長手方向
に貫通した連通路22ｂが形成されている。カバー３の内
側凹部（不図示）にパッキン23が嵌合され、次いでプレ
ート21が当接され、２個の小ねじ27がプレート21の左右
方向中央で上下端部の挿通孔に挿通され、カバー３の雌
ねじに螺合されて連結されている。本体２の他端面に
は、Ｏリング付のガスケット20ａ，20ｂ及びプレート21
・パッキン23・カバー３の結合体が当接され、４個の六
角穴付ボルト50をカバー３及びプレート21に挿通し、本
体２のボルト孔に螺合して各部材を連結している。な
お、プレート21の一対の筒状突起30ａ，30ｂは本体２の
シリンダ孔10ａ，10ｂに嵌合されている。
状溝には、ピストンパッキン16ａ，16ｂ及びウエアリン
グ17ａ，17ｂがそれぞれ装着され、ピストン11ａ，11ｂ
の長手方向中央部の側部（ラック15ａ，15ｂの反対側）
の切欠には位置検出用のマグネット18ａ，18ｂがそれぞ
れ嵌合され固定されている。本体２の一側（図３では上
側）の上部には長手方向に貫通した連通路22ａが形成さ
れ、本体２の他側（図３では下側）の下部には長手方向
に貫通した連通路22ｂが形成されている。カバー３の内
側凹部（不図示）にパッキン23が嵌合され、次いでプレ
ート21が当接され、２個の小ねじ27がプレート21の左右
方向中央で上下端部の挿通孔に挿通され、カバー３の雌
ねじに螺合されて連結されている。本体２の他端面に
は、Ｏリング付のガスケット20ａ，20ｂ及びプレート21
・パッキン23・カバー３の結合体が当接され、４個の六
角穴付ボルト50をカバー３及びプレート21に挿通し、本
体２のボルト孔に螺合して各部材を連結している。な
お、プレート21の一対の筒状突起30ａ，30ｂは本体２の
シリンダ孔10ａ，10ｂに嵌合されている。
【０００４】パッキン23には貫通された上側溝23ａ及び
下側溝23ｂが形成され、プレート21には一対の通孔24
ａ，24ｂ及び25ａ，25ｂが形成され、カバー３には一対
の給排ポート26ａ，26ｂが形成されている。連通路22ａ
の他端はガスケット20ａと一体のＯリング、プレート21
の通孔24ａを介してパッキン23の上側溝23ａに連通さ
れ、上側溝23ａはカバー３の給排ポート26ｂに連通され
るとともに、プレート21の通孔25ｂを介してシリンダ孔
10ｂ内の右シリンダ室29ｂに連通されている。同様に、
連通路22ｂの他端はガスケット20ｂと一体のＯリング、
プレート21の通孔24ｂを介してパッキン23の下側溝23ｂ
に連通され、下側溝23ｂはカバー３の給排ポート26ａに
連通されるとともに、プレート21の通孔25ａを介してシ
リンダ孔10ａ内の右シリンダ室29ａに連通されている。
下側溝23ｂが形成され、プレート21には一対の通孔24
ａ，24ｂ及び25ａ，25ｂが形成され、カバー３には一対
の給排ポート26ａ，26ｂが形成されている。連通路22ａ
の他端はガスケット20ａと一体のＯリング、プレート21
の通孔24ａを介してパッキン23の上側溝23ａに連通さ
れ、上側溝23ａはカバー３の給排ポート26ｂに連通され
るとともに、プレート21の通孔25ｂを介してシリンダ孔
10ｂ内の右シリンダ室29ｂに連通されている。同様に、
連通路22ｂの他端はガスケット20ｂと一体のＯリング、
プレート21の通孔24ｂを介してパッキン23の下側溝23ｂ
に連通され、下側溝23ｂはカバー３の給排ポート26ａに
連通されるとともに、プレート21の通孔25ａを介してシ
リンダ孔10ａ内の右シリンダ室29ａに連通されている。
【０００５】一対のエンドカバー４ａ，４ｂには筒状突
起31ａ，31ｂが一体に形成され、各筒状突起31ａ，31ｂ
がシリンダ孔10ａ，10ｂの一端（図３では左端）にそれ
ぞれぴったりと嵌合されている。各２個の六角穴付ボル
ト50が、各エンドカバー４ａ，４ｂの挿通穴に挿通さ
れ、本体２の一端のボルト孔に螺合され、各エンドカバ
ー４ａ，４ｂが本体２に連結されている。各エンドカバ
ー４ａ，４ｂ（筒状突起31ａ，31ｂを含む）には長手方
向の中央孔が形成され、中央孔の内側（図３では右側）
半分はクッション孔34ａ，34ｂとなり、中央孔の残り半
分はボルト孔37ａ，37ｂとなっている。クッション孔34
ａ，34ｂはピストン11ａ，11ｂのクッションスリーブ12
ａ，12ｂが挿通可能に形成され、クッション孔34ａ，34
ｂの内側端の環状凹部には、クッションパッキン35ａ，
35ｂが圧入され固定されている。エンドカバー４ａのク
ッション孔34ａの軸心と本体２のシリンダ孔10ａの軸心
とを一致させ、かつエンドカバー４ｂのクッション孔34
ｂの軸心と本体２のシリンダ孔10ｂの軸心とを一致させ
るため、エンドカバー４ａとエンドカバー４ｂが別体に
形成されている。なお、ガスケット33ａ，33ｂがエンド
カバー４ａ，４ｂと本体２の一端面との間に配設され、
左シリンダ室28ａ，28ｂと外部との間を密封している。
起31ａ，31ｂが一体に形成され、各筒状突起31ａ，31ｂ
がシリンダ孔10ａ，10ｂの一端（図３では左端）にそれ
ぞれぴったりと嵌合されている。各２個の六角穴付ボル
ト50が、各エンドカバー４ａ，４ｂの挿通穴に挿通さ
れ、本体２の一端のボルト孔に螺合され、各エンドカバ
ー４ａ，４ｂが本体２に連結されている。各エンドカバ
ー４ａ，４ｂ（筒状突起31ａ，31ｂを含む）には長手方
向の中央孔が形成され、中央孔の内側（図３では右側）
半分はクッション孔34ａ，34ｂとなり、中央孔の残り半
分はボルト孔37ａ，37ｂとなっている。クッション孔34
ａ，34ｂはピストン11ａ，11ｂのクッションスリーブ12
ａ，12ｂが挿通可能に形成され、クッション孔34ａ，34
ｂの内側端の環状凹部には、クッションパッキン35ａ，
35ｂが圧入され固定されている。エンドカバー４ａのク
ッション孔34ａの軸心と本体２のシリンダ孔10ａの軸心
とを一致させ、かつエンドカバー４ｂのクッション孔34
ｂの軸心と本体２のシリンダ孔10ｂの軸心とを一致させ
るため、エンドカバー４ａとエンドカバー４ｂが別体に
形成されている。なお、ガスケット33ａ，33ｂがエンド
カバー４ａ，４ｂと本体２の一端面との間に配設され、
左シリンダ室28ａ，28ｂと外部との間を密封している。
【０００６】エンドカバー４ａ，４ｂのボルト孔37ａ，
37ｂには、外側から六角穴付止めねじ38ａ，38ｂがそれ
ぞれ螺合され、止めねじ38ａ，38ｂには環状のダイスレ
ット39ａ，39ｂがそれぞれ係合され、次いでフランジ付
六角ナット40ａ，40ｂがそれぞれ螺合され固定されてい
る。また、エンドカバー４ａ，４ｂには、通孔42ａ，42
ｂ、43ａ，43ｂ、44ａ，44ｂがそれぞれ形成されてお
り、通孔42ａ，42ｂの他端（図５では右端）はそれぞれ
ガスケット33ａ，33ｂと一体のＯリングを介して連通路
22ａ，22ｂの一端に連通されている。通孔43ａ、43ｂの
他端は筒状突起31ａ，31ｂの先端（図３では右端）に開
口され、通孔42ａ，42ｂの一端と通孔43ａ，43ｂの一端
は絞り弁46ａ，46ｂの弁室に連通され、通孔42ａ，42ｂ
と通孔43ａ，43ｂとの間の連通量は絞り弁46ａ，46ｂに
よって調整されている。通孔42ａ，42ｂとクッション孔
34ａ，34ｂ内のクッション室54ａ，54ｂとの間は通孔44
ａ，44ｂによってぞれぞれ連通されている。図４(a) に
示す位置において、クッションパッキン35ａはクッショ
ン室54ａから左シリンダ室28ａへの流体の流れを許し
（クッションパッキン35ａのリップがクッションスリー
ブ12ａから離れて）、左シリンダ室28ａからクッション
室54ａへの流れを阻止する。
37ｂには、外側から六角穴付止めねじ38ａ，38ｂがそれ
ぞれ螺合され、止めねじ38ａ，38ｂには環状のダイスレ
ット39ａ，39ｂがそれぞれ係合され、次いでフランジ付
六角ナット40ａ，40ｂがそれぞれ螺合され固定されてい
る。また、エンドカバー４ａ，４ｂには、通孔42ａ，42
ｂ、43ａ，43ｂ、44ａ，44ｂがそれぞれ形成されてお
り、通孔42ａ，42ｂの他端（図５では右端）はそれぞれ
ガスケット33ａ，33ｂと一体のＯリングを介して連通路
22ａ，22ｂの一端に連通されている。通孔43ａ、43ｂの
他端は筒状突起31ａ，31ｂの先端（図３では右端）に開
口され、通孔42ａ，42ｂの一端と通孔43ａ，43ｂの一端
は絞り弁46ａ，46ｂの弁室に連通され、通孔42ａ，42ｂ
と通孔43ａ，43ｂとの間の連通量は絞り弁46ａ，46ｂに
よって調整されている。通孔42ａ，42ｂとクッション孔
34ａ，34ｂ内のクッション室54ａ，54ｂとの間は通孔44
ａ，44ｂによってぞれぞれ連通されている。図４(a) に
示す位置において、クッションパッキン35ａはクッショ
ン室54ａから左シリンダ室28ａへの流体の流れを許し
（クッションパッキン35ａのリップがクッションスリー
ブ12ａから離れて）、左シリンダ室28ａからクッション
室54ａへの流れを阻止する。
【０００７】図４(b) 及び図５に示されているように、
平面視で本体２の中央には挿通孔が形成され、挿通孔の
下端部に環状凹部が形成され、挿通孔の上端部に環状凹
部49が形成されている。下端部の環状凹部に下側のベア
リング47ｂが嵌合され、ベアリング47ｂにシャフト13の
下側軸が装着され、シャフト13の下側軸下端は本体の下
側に突出している。上側のベアリング47ａがカバー部材
48の下側凹部に嵌合され、カバー部材48・ベアリング47
ａにシャフト13の上側軸51を挿通し、カバー部材48・ベ
アリング47ａが本体２の環状凹部49に嵌合され、４個の
小ねじ27によりカバー部材48が本体２に結合されてい
る。シャフト13の上側軸51は本体２の上方に突出し、上
側軸51の長溝にキー52が嵌合されており、キー52には必
要に応じて不図示の作動アーム等の基端部が結合され
る。なお、本体２の側部にはピストン位置検出用のオー
トスイッチ19が配設されている。
平面視で本体２の中央には挿通孔が形成され、挿通孔の
下端部に環状凹部が形成され、挿通孔の上端部に環状凹
部49が形成されている。下端部の環状凹部に下側のベア
リング47ｂが嵌合され、ベアリング47ｂにシャフト13の
下側軸が装着され、シャフト13の下側軸下端は本体の下
側に突出している。上側のベアリング47ａがカバー部材
48の下側凹部に嵌合され、カバー部材48・ベアリング47
ａにシャフト13の上側軸51を挿通し、カバー部材48・ベ
アリング47ａが本体２の環状凹部49に嵌合され、４個の
小ねじ27によりカバー部材48が本体２に結合されてい
る。シャフト13の上側軸51は本体２の上方に突出し、上
側軸51の長溝にキー52が嵌合されており、キー52には必
要に応じて不図示の作動アーム等の基端部が結合され
る。なお、本体２の側部にはピストン位置検出用のオー
トスイッチ19が配設されている。
【０００８】給排ポート26ａを空気圧源に連通させ、給
排ポート26ｂを大気に連通させたときの作動について説
明する。圧縮空気は、給排ポート26ａからパッキン23の
下側溝23ｂ、プレート21の通孔25ａを通って右シリンダ
室29ａに供給されるとともに、下側溝23ｂからプレート
21の通孔24ｂ、本体２の連通路22ｂ、エンドカバー４ｂ
の通孔42ｂ・44ｂ、クッション室54ｂを通って（通孔42
ｂから絞り弁46ｂ、通孔43ｂも通り）左シリンダ室28ｂ
に供給される。左シリンダ室28ａ内の空気は、クッショ
ン室54ａ・通孔44ａ又は通孔43ａ・絞り弁46ａを通って
通孔42ａに流れ、更に本体２の連通路22ａ、プレート21
の通孔24ａ、パッキン23の上側溝23ａ、給排ポート26ｂ
を通って大気に排出される。また、右シリンダ室29ｂ内
の空気はプレート21の通孔25ｂ、パッキン23の上側溝23
ａ、給排ポート26ｂを通って大気に排出される。従っ
て、ピストン11ａは一端側へ移動し、ピストン11ｂは他
端側へ移動する。給排ポート26ａを大気に連通させ、給
排ポート26ｂを空気圧源に連通させたとき、ピストン11
ａは他端側へ移動し、ピストン11ｂは一端側へ移動す
る。
排ポート26ｂを大気に連通させたときの作動について説
明する。圧縮空気は、給排ポート26ａからパッキン23の
下側溝23ｂ、プレート21の通孔25ａを通って右シリンダ
室29ａに供給されるとともに、下側溝23ｂからプレート
21の通孔24ｂ、本体２の連通路22ｂ、エンドカバー４ｂ
の通孔42ｂ・44ｂ、クッション室54ｂを通って（通孔42
ｂから絞り弁46ｂ、通孔43ｂも通り）左シリンダ室28ｂ
に供給される。左シリンダ室28ａ内の空気は、クッショ
ン室54ａ・通孔44ａ又は通孔43ａ・絞り弁46ａを通って
通孔42ａに流れ、更に本体２の連通路22ａ、プレート21
の通孔24ａ、パッキン23の上側溝23ａ、給排ポート26ｂ
を通って大気に排出される。また、右シリンダ室29ｂ内
の空気はプレート21の通孔25ｂ、パッキン23の上側溝23
ａ、給排ポート26ｂを通って大気に排出される。従っ
て、ピストン11ａは一端側へ移動し、ピストン11ｂは他
端側へ移動する。給排ポート26ａを大気に連通させ、給
排ポート26ｂを空気圧源に連通させたとき、ピストン11
ａは他端側へ移動し、ピストン11ｂは一端側へ移動す
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】図３及び図４(a) に示
すように、クッションパッキン35ａ，35ｂは環状凹部に
圧入されて動けない状態になっており、もしクッション
スリーブ12ａ，12ｂがどちらかへ偏心すると、クッショ
ンパッキン35ａ，35ｂの偏心側のリップ部分が押圧さ
れ、反対側のクッションパッキン35ａ，35ｂのリップ部
分とクッションスリーブ12ａとの間に隙間ができ、その
隙間から流体が漏洩することとなる。こうした漏洩が生
じないようにするには、クッションスリーブ12ａ，12ｂ
（シリンダ孔10ａ，10ｂ）の中心軸線とクッションパッ
キン35ａ，35ｂ（クッション孔34ａ，34ｂ）の中心軸線
とが常に一致することが必要である。そして、１つのエ
ンドカバーに２つのクッション孔を形成し、２つのクッ
ション孔の中心軸線と２つのシリンダ孔の中心軸線とを
一致させるには、複雑で高級な機械加工が必要であり極
めて高価な部品となる。そこで、従来は、エンドカバー
を二つに分割し、各エンドカバー４ａ，４ｂの筒状突起
31ａ，31ｂをシリンダ孔10ａ，10ｂのそれぞれにぴった
りと嵌合させて、クッション孔とシリンダ孔の中心軸線
の一致を実現させている。エンドカバーを二つに分割し
て使用する場合には、部品点数と組付工数が多くなり、
相応のコスト高となっている。
すように、クッションパッキン35ａ，35ｂは環状凹部に
圧入されて動けない状態になっており、もしクッション
スリーブ12ａ，12ｂがどちらかへ偏心すると、クッショ
ンパッキン35ａ，35ｂの偏心側のリップ部分が押圧さ
れ、反対側のクッションパッキン35ａ，35ｂのリップ部
分とクッションスリーブ12ａとの間に隙間ができ、その
隙間から流体が漏洩することとなる。こうした漏洩が生
じないようにするには、クッションスリーブ12ａ，12ｂ
（シリンダ孔10ａ，10ｂ）の中心軸線とクッションパッ
キン35ａ，35ｂ（クッション孔34ａ，34ｂ）の中心軸線
とが常に一致することが必要である。そして、１つのエ
ンドカバーに２つのクッション孔を形成し、２つのクッ
ション孔の中心軸線と２つのシリンダ孔の中心軸線とを
一致させるには、複雑で高級な機械加工が必要であり極
めて高価な部品となる。そこで、従来は、エンドカバー
を二つに分割し、各エンドカバー４ａ，４ｂの筒状突起
31ａ，31ｂをシリンダ孔10ａ，10ｂのそれぞれにぴった
りと嵌合させて、クッション孔とシリンダ孔の中心軸線
の一致を実現させている。エンドカバーを二つに分割し
て使用する場合には、部品点数と組付工数が多くなり、
相応のコスト高となっている。
【００１０】本発明は、複数のシリンダ孔を有するロー
タリ・アクチュエータにおいて、シリンダ孔の中心軸線
とクッション孔の中心軸線とが一致しなくても、クッシ
ョンスリーブとクッションパッキンとの間に隙間が発生
しないようにし、使用するエンドカバーを１個にするこ
とを課題とする。
タリ・アクチュエータにおいて、シリンダ孔の中心軸線
とクッション孔の中心軸線とが一致しなくても、クッシ
ョンスリーブとクッションパッキンとの間に隙間が発生
しないようにし、使用するエンドカバーを１個にするこ
とを課題とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を達
成するために、本体内に複数の平行なシリンダ孔が形成
され、各シリンダ孔にピストンが摺動可能に嵌合され、
各ピストンのラックがピニオンに係合されており、各ピ
ストンの両側のシリンダ室に導入された流体圧によって
各ピストンが互いに反対方向に駆動され、各ピストンの
往復運動がピニオンの回動運動に変換されるロータリ・
アクチュエータにおいて、本体の一端に１個のエンドカ
バーが連結され、エンドカバーに形成された複数のクッ
ション孔に、各ピストンのクッションスリーブがそれぞ
れ挿入可能に配置され、クッション孔の環状溝にクッシ
ョンパッキンが長手方向及び長手方向に垂直な方向に移
動可能に挿入され、クッションパッキンの反ピストン側
の側部のシール面が環状溝の反ピストン側の側面に当接
可能に配設されたことを第１の構成とする。本発明は、
第１の構成において、エンドカバーの内面に複数の筒状
突起が形成され、各筒状突起の外周面と各シリンダ孔の
内面との間に隙間が形成されたことを第２の構成とす
る。本発明は、第１又は第２の構成において、各クッシ
ョンスリーブの先端に先細部が形成され、クッションパ
ッキンに対してクッションスリーブが偏心しているとき
でも、クッションパッキン内にクッションスリーブの先
細部が挿入され、クッションパッキンがクッションスリ
ーブと同心軸線上に移動して、クッションパッキンとク
ッションスリーブとの間が密封されることを第３の構成
とする。本発明は、第１ないし第３のいずれか一つの構
成において、クッションスリーブがクッションパッキン
内に挿入されているとき、シリンダ室からクッション室
への流体の流れは、クッションパッキンが反ピストン側
に移動し、クッションパッキンのシール面と環状溝の反
ピストン側の側面とが接触して阻止され、クッション室
からシリンダ室への流体の流れは、クッションパッキン
がピストン側に移動し、クッションパッキンの外周面と
環状溝の底面との間を通って許容されることを第４の構
成とする。
成するために、本体内に複数の平行なシリンダ孔が形成
され、各シリンダ孔にピストンが摺動可能に嵌合され、
各ピストンのラックがピニオンに係合されており、各ピ
ストンの両側のシリンダ室に導入された流体圧によって
各ピストンが互いに反対方向に駆動され、各ピストンの
往復運動がピニオンの回動運動に変換されるロータリ・
アクチュエータにおいて、本体の一端に１個のエンドカ
バーが連結され、エンドカバーに形成された複数のクッ
ション孔に、各ピストンのクッションスリーブがそれぞ
れ挿入可能に配置され、クッション孔の環状溝にクッシ
ョンパッキンが長手方向及び長手方向に垂直な方向に移
動可能に挿入され、クッションパッキンの反ピストン側
の側部のシール面が環状溝の反ピストン側の側面に当接
可能に配設されたことを第１の構成とする。本発明は、
第１の構成において、エンドカバーの内面に複数の筒状
突起が形成され、各筒状突起の外周面と各シリンダ孔の
内面との間に隙間が形成されたことを第２の構成とす
る。本発明は、第１又は第２の構成において、各クッシ
ョンスリーブの先端に先細部が形成され、クッションパ
ッキンに対してクッションスリーブが偏心しているとき
でも、クッションパッキン内にクッションスリーブの先
細部が挿入され、クッションパッキンがクッションスリ
ーブと同心軸線上に移動して、クッションパッキンとク
ッションスリーブとの間が密封されることを第３の構成
とする。本発明は、第１ないし第３のいずれか一つの構
成において、クッションスリーブがクッションパッキン
内に挿入されているとき、シリンダ室からクッション室
への流体の流れは、クッションパッキンが反ピストン側
に移動し、クッションパッキンのシール面と環状溝の反
ピストン側の側面とが接触して阻止され、クッション室
からシリンダ室への流体の流れは、クッションパッキン
がピストン側に移動し、クッションパッキンの外周面と
環状溝の底面との間を通って許容されることを第４の構
成とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１及び図２は本発明のロータリ
・アクチュエータの実施の形態の要部を示し、実施の形
態において図１及び図２に示さない部分の構成は従来例
と同様である。図１及び図２の説明において、図３〜図
５の従来例の部材と同一の部材には従来例と同一の符号
を付し、その説明は省略する。ロータリ・アクチュエー
タ１において、本体２内に複数（一対）の平行なシリン
ダ孔10ａ，10ｂが形成され、各シリンダ孔10ａ，10ｂに
ピストン11ａ，11ｂが摺動可能に嵌合されている。各ピ
ストン11ａ，11ｂのラック15ａ，15ｂがピニオン14に係
合されており、各ピストン11ａ，11ｂの両側のシリンダ
室28ａ・28ｂ，29ａ・29ｂに導入された流体圧によって
各ピストン11ａ，11ｂが互いに反対方向に駆動され、各
ピストン11ａ，11ｂの往復運動がピニオン14の回動運動
に変換される。
・アクチュエータの実施の形態の要部を示し、実施の形
態において図１及び図２に示さない部分の構成は従来例
と同様である。図１及び図２の説明において、図３〜図
５の従来例の部材と同一の部材には従来例と同一の符号
を付し、その説明は省略する。ロータリ・アクチュエー
タ１において、本体２内に複数（一対）の平行なシリン
ダ孔10ａ，10ｂが形成され、各シリンダ孔10ａ，10ｂに
ピストン11ａ，11ｂが摺動可能に嵌合されている。各ピ
ストン11ａ，11ｂのラック15ａ，15ｂがピニオン14に係
合されており、各ピストン11ａ，11ｂの両側のシリンダ
室28ａ・28ｂ，29ａ・29ｂに導入された流体圧によって
各ピストン11ａ，11ｂが互いに反対方向に駆動され、各
ピストン11ａ，11ｂの往復運動がピニオン14の回動運動
に変換される。
【００１３】１個のエンドカバー６の内側（図１では右
側）に２個の筒状突起31ａ，31ｂが一体に形成され、エ
ンドカバー６の内側の平坦部が本体２の一端（図１では
左端）に当接され、不図示のボルトによってエンドカバ
ー６が本体２に連結されている。このとき、筒状突起31
ａ，31ｂの外周面とシリンダ孔10ａ，10ｂ内面との間に
は、図示のように相当大きな隙間が設けられており（シ
リンダ孔10ａ，10ｂに筒状突起31ａ，31ｂを嵌合させる
のではない）、仮にエンドカバー６の加工精度が低くて
も、エンドカバー６と本体２との連結が可能である。エ
ンドカバー６の内側には２個の環状溝が形成され、この
環状溝に環状のガスケット33ａ，33ｂがそれぞれ装着さ
れ、ガスケット33ａ，33ｂによってエンドカバー６の内
側面と本体２の一端面との間が密封され、左シリンダ室
28ａ，28ｂと外部との間が遮断されている。
側）に２個の筒状突起31ａ，31ｂが一体に形成され、エ
ンドカバー６の内側の平坦部が本体２の一端（図１では
左端）に当接され、不図示のボルトによってエンドカバ
ー６が本体２に連結されている。このとき、筒状突起31
ａ，31ｂの外周面とシリンダ孔10ａ，10ｂ内面との間に
は、図示のように相当大きな隙間が設けられており（シ
リンダ孔10ａ，10ｂに筒状突起31ａ，31ｂを嵌合させる
のではない）、仮にエンドカバー６の加工精度が低くて
も、エンドカバー６と本体２との連結が可能である。エ
ンドカバー６の内側には２個の環状溝が形成され、この
環状溝に環状のガスケット33ａ，33ｂがそれぞれ装着さ
れ、ガスケット33ａ，33ｂによってエンドカバー６の内
側面と本体２の一端面との間が密封され、左シリンダ室
28ａ，28ｂと外部との間が遮断されている。
【００１４】エンドカバー６のクッション孔34ａ，34ｂ
の内端（図１では右端）近傍に環状溝８ａ，８ｂが形成
され、環状溝８ａ，８ｂにクッションパッキン７ａ，７
ｂが長手方向（クッション孔34ａ，34ｂの軸線方向）及
び長手方向に垂直な方向に移動可能なフローティング状
態で挿入されている。クッションパッキン７ａ，７ｂの
反ピストン側（図１では左側）の側部にはシール面が形
成され、環状溝８ａ，８ｂの反ピストン側の側面に当接
して密封可能に配設されている。クッションパッキン７
ａ，７ｂの外周面には例えば長手方向の縦溝56が形成さ
れ、クッションパッキン７ａ，７ｂと環状溝８ａ，８ｂ
の底部との間を長手方向に流体が流れるように構成され
ている。クッションパッキン７ａ，７ｂのピストン側の
側部にも例えば半径方向の凹溝が形成され、クッション
パッキン７ａ，７ｂと環状溝８ａ，８ｂのピストン側の
側面との間を半径方向に流体が流れるように構成されて
いる。クッションパッキン７ａ，７ｂの外径は環状溝８
ａ，８ｂの底部の直径よりも小さく、かつクッションパ
ッキン７ａ，７ｂが偏心位置にあるときでも、反ピスト
ン側のシール面の全体が環状溝８ａ，８ｂの反ピストン
側の側面に当接可能とされている。
の内端（図１では右端）近傍に環状溝８ａ，８ｂが形成
され、環状溝８ａ，８ｂにクッションパッキン７ａ，７
ｂが長手方向（クッション孔34ａ，34ｂの軸線方向）及
び長手方向に垂直な方向に移動可能なフローティング状
態で挿入されている。クッションパッキン７ａ，７ｂの
反ピストン側（図１では左側）の側部にはシール面が形
成され、環状溝８ａ，８ｂの反ピストン側の側面に当接
して密封可能に配設されている。クッションパッキン７
ａ，７ｂの外周面には例えば長手方向の縦溝56が形成さ
れ、クッションパッキン７ａ，７ｂと環状溝８ａ，８ｂ
の底部との間を長手方向に流体が流れるように構成され
ている。クッションパッキン７ａ，７ｂのピストン側の
側部にも例えば半径方向の凹溝が形成され、クッション
パッキン７ａ，７ｂと環状溝８ａ，８ｂのピストン側の
側面との間を半径方向に流体が流れるように構成されて
いる。クッションパッキン７ａ，７ｂの外径は環状溝８
ａ，８ｂの底部の直径よりも小さく、かつクッションパ
ッキン７ａ，７ｂが偏心位置にあるときでも、反ピスト
ン側のシール面の全体が環状溝８ａ，８ｂの反ピストン
側の側面に当接可能とされている。
【００１５】エンドカバー６に形成された複数（ここで
は２個）のクッション孔34ａ，34ｂに、各ピストン11
ａ，11ｂのクッションスリーブ12ａ，12ｂがそれぞれ挿
入可能に配置されている。各クッションスリーブ12ａ，
12ｂの先端に先細部58が形成され、クッション孔34ａ，
34ｂ・クッションパッキン７ａ，７ｂに対してクッショ
ンスリーブ12ａ，12ｂ・シリンダ孔10ａ，10ｂが偏心し
ているときでも、クッションパッキン７ａ，７ｂ内にク
ッションスリーブ12ａ，12ｂの先細部58が挿入可能であ
る。そして、クッションスリーブ12ａ，12ｂの先細部58
の挿入時に、クッションパッキン７ａ，７ｂが先細部58
の傾斜面に沿って移動し、クッションパッキン７ａ，７
ｂはクッションスリーブ12ａ，12ｂと同心軸線上に達す
る。そして、クッション孔34ａ，34ｂの中心軸線とシリ
ンダ孔10ａ，10ｂの中心軸線とが一致していない（偏心
している）場合でも、クッションパッキン７ａ，７ｂの
中心軸線はクッションスリーブ12ａ，12ｂの中心軸線と
一致し、クッションパッキン７ａ，７ｂとクッションス
リーブ12ａ，12ｂとの間に漏洩は生じない。クッション
パッキン７ａ，７ｂのリップの内径はクッションスリー
ブ12ａ，12ｂの外径よりも少々小さく形成されており、
クッションパッキン７ａ，７ｂにクッションスリーブ12
ａ，12ｂが挿入されているとき、クッションパッキン７
ａ，７ｂのリップの内面とクッションスリーブ12ａ，12
ｂの外面との間は十分密封されている。
は２個）のクッション孔34ａ，34ｂに、各ピストン11
ａ，11ｂのクッションスリーブ12ａ，12ｂがそれぞれ挿
入可能に配置されている。各クッションスリーブ12ａ，
12ｂの先端に先細部58が形成され、クッション孔34ａ，
34ｂ・クッションパッキン７ａ，７ｂに対してクッショ
ンスリーブ12ａ，12ｂ・シリンダ孔10ａ，10ｂが偏心し
ているときでも、クッションパッキン７ａ，７ｂ内にク
ッションスリーブ12ａ，12ｂの先細部58が挿入可能であ
る。そして、クッションスリーブ12ａ，12ｂの先細部58
の挿入時に、クッションパッキン７ａ，７ｂが先細部58
の傾斜面に沿って移動し、クッションパッキン７ａ，７
ｂはクッションスリーブ12ａ，12ｂと同心軸線上に達す
る。そして、クッション孔34ａ，34ｂの中心軸線とシリ
ンダ孔10ａ，10ｂの中心軸線とが一致していない（偏心
している）場合でも、クッションパッキン７ａ，７ｂの
中心軸線はクッションスリーブ12ａ，12ｂの中心軸線と
一致し、クッションパッキン７ａ，７ｂとクッションス
リーブ12ａ，12ｂとの間に漏洩は生じない。クッション
パッキン７ａ，７ｂのリップの内径はクッションスリー
ブ12ａ，12ｂの外径よりも少々小さく形成されており、
クッションパッキン７ａ，７ｂにクッションスリーブ12
ａ，12ｂが挿入されているとき、クッションパッキン７
ａ，７ｂのリップの内面とクッションスリーブ12ａ，12
ｂの外面との間は十分密封されている。
【００１６】クッションスリーブ12ａ，12ｂがクッショ
ンパッキン７ａ，７ｂ内に挿入されているとき、左シリ
ンダ室28ａ，28ｂからクッション室54ａ，54ｂへの流体
の流れは、クッションパッキン７ａ，７ｂが反ピストン
側（図１では左側）に移動し、クッションパッキン７
ａ，７ｂのシール面と環状溝８ａ，８ｂの反ピストン側
の側面とが接触して阻止される。従って、ピストン11
ａ，11ｂの一端方向へのストローク端において、クッシ
ョンスリーブ12ａ，12ｂがクッションパッキン７ａ，７
ｂ内に挿入されると、左シリンダ室28ａ，28ｂ内の流体
は通孔43ａ，43ｂ、絞り弁46ａ，46ｂのみを通って流出
するので、ピストン11ａ，11ｂが減速し、衝撃が吸収さ
れる。そして、クッション室54ａ，54ｂから左シリンダ
室28ａ，28ｂへの流体の流れは、クッションパッキン７
ａ，７ｂがピストン側（図１では右側）に移動し、クッ
ションパッキン７ａ，７ｂの外周面と環状溝８ａ，８ｂ
の底面との間を通り、更にクッションパッキン７ａ，７
ｂのピストン側の側部と環状溝８ａ，８ｂのピストン側
の側面との間を通るので許容される。本発明の実施の形
態のその他のことは、従来例と同様である。
ンパッキン７ａ，７ｂ内に挿入されているとき、左シリ
ンダ室28ａ，28ｂからクッション室54ａ，54ｂへの流体
の流れは、クッションパッキン７ａ，７ｂが反ピストン
側（図１では左側）に移動し、クッションパッキン７
ａ，７ｂのシール面と環状溝８ａ，８ｂの反ピストン側
の側面とが接触して阻止される。従って、ピストン11
ａ，11ｂの一端方向へのストローク端において、クッシ
ョンスリーブ12ａ，12ｂがクッションパッキン７ａ，７
ｂ内に挿入されると、左シリンダ室28ａ，28ｂ内の流体
は通孔43ａ，43ｂ、絞り弁46ａ，46ｂのみを通って流出
するので、ピストン11ａ，11ｂが減速し、衝撃が吸収さ
れる。そして、クッション室54ａ，54ｂから左シリンダ
室28ａ，28ｂへの流体の流れは、クッションパッキン７
ａ，７ｂがピストン側（図１では右側）に移動し、クッ
ションパッキン７ａ，７ｂの外周面と環状溝８ａ，８ｂ
の底面との間を通り、更にクッションパッキン７ａ，７
ｂのピストン側の側部と環状溝８ａ，８ｂのピストン側
の側面との間を通るので許容される。本発明の実施の形
態のその他のことは、従来例と同様である。
【００１７】
【発明の効果】本発明においては、請求項１〜４記載の
構成を有するので、複数のシリンダ孔を有するロータリ
・アクチュエータにおいて、シリンダ孔の中心軸線とク
ッション孔の中心軸線とが一致しなくても、クッション
パッキンの中心軸線とクッションスリーブの中心軸線と
を一致させることができる。従って、クッションスリー
ブとクッションパッキンとの間に隙間が発生することが
なく、使用するエンドカバーを１個にすることができ
る。エンドカバーの数の減少にともない、組立工数が減
少し、コストが低減化する。
構成を有するので、複数のシリンダ孔を有するロータリ
・アクチュエータにおいて、シリンダ孔の中心軸線とク
ッション孔の中心軸線とが一致しなくても、クッション
パッキンの中心軸線とクッションスリーブの中心軸線と
を一致させることができる。従って、クッションスリー
ブとクッションパッキンとの間に隙間が発生することが
なく、使用するエンドカバーを１個にすることができ
る。エンドカバーの数の減少にともない、組立工数が減
少し、コストが低減化する。
【図１】本発明の実施の形態のロータリ・アクチュエー
タの一部破断平面図である。
タの一部破断平面図である。
【図２】図１のＡ部の拡大図である。
【図３】従来のロータリ・アクチュエータの一部破断平
面図である。
面図である。
【図４】図４(a) は図３のＢ部の拡大図であり、図４
(b) は図３のＣ−Ｃ線断面図である。
(b) は図３のＣ−Ｃ線断面図である。
【図５】従来のロータリ・アクチュエータの分解斜視図
である。
である。
１：ロータリ・アクチュエータ ２：本体 ６：エンドカバー ７ａ，ｂ：クッションパッキン ８ａ，ｂ：環状溝 10ａ，ｂ：シリンダ孔 11ａ，ｂ：ピストン 12ａ，ｂ：クッションスリーブ 14：ピニオン 15ａ，ｂ：ラック 28ａ，ｂ：左シリンダ室 29ａ，ｂ：右シリンダ室 34ａ，ｂ：クッション孔
Claims (4)
- 【請求項１】 本体内に複数の平行なシリンダ孔が形成
され、各シリンダ孔にピストンが摺動可能に嵌合され、
各ピストンのラックがピニオンに係合されており、各ピ
ストンの両側のシリンダ室に導入された流体圧によって
各ピストンが互いに反対方向に駆動され、各ピストンの
往復運動がピニオンの回動運動に変換されるロータリ・
アクチュエータにおいて、本体の一端に１個のエンドカ
バーが連結され、エンドカバーに形成された複数のクッ
ション孔に、各ピストンのクッションスリーブがそれぞ
れ挿入可能に配置され、クッション孔の環状溝にクッシ
ョンパッキンが長手方向及び長手方向に垂直な方向に移
動可能に挿入され、クッションパッキンの反ピストン側
の側部のシール面が環状溝の反ピストン側の側面に当接
可能に配設されたことを特徴とするロータリ・アクチュ
エータ。 - 【請求項２】 エンドカバーの内面に複数の筒状突起が
形成され、各筒状突起の外周面と各シリンダ孔の内面と
の間に隙間が形成された請求項１記載のロータリ・アク
チュエータ。 - 【請求項３】 各クッションスリーブの先端に先細部が
形成され、クッションパッキンに対してクッションスリ
ーブが偏心しているときでも、クッションパッキン内に
クッションスリーブの先細部が挿入され、クッションパ
ッキンがクッションスリーブと同心軸線上に移動して、
クッションパッキンとクッションスリーブとの間が密封
される請求項１又は２記載のロータリ・アクチュエー
タ。 - 【請求項４】 クッションスリーブがクッションパッキ
ン内に挿入されているとき、シリンダ室からクッション
室への流体の流れは、クッションパッキンが反ピストン
側に移動し、クッションパッキンのシール面と環状溝の
反ピストン側の側面とが接触して阻止され、クッション
室からシリンダ室への流体の流れは、クッションパッキ
ンがピストン側に移動し、クッションパッキンの外周面
と環状溝の底面との間を通って許容される請求項１ない
し３のいずれか１つに記載されたロータリ・アクチュエ
ータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19336397A JP3815856B2 (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | ロータリ・アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19336397A JP3815856B2 (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | ロータリ・アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1122703A true JPH1122703A (ja) | 1999-01-26 |
| JP3815856B2 JP3815856B2 (ja) | 2006-08-30 |
Family
ID=16306674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19336397A Expired - Fee Related JP3815856B2 (ja) | 1997-07-04 | 1997-07-04 | ロータリ・アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3815856B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100905406B1 (ko) * | 2007-09-07 | 2009-07-01 | (주)주강 로보테크 | 에어 쿠션 부착형 로터리 실린더 |
| KR101134398B1 (ko) | 2008-09-18 | 2012-04-09 | 에스엠시 가부시키가이샤 | 더블 랙피니언식 요동 장치 |
| CN105387017A (zh) * | 2014-09-02 | 2016-03-09 | Smc株式会社 | 旋转致动器 |
| CN108591161A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-28 | 四川长江液压天成机械有限公司 | 一种可调节齿轮齿条摆动液压缸 |
-
1997
- 1997-07-04 JP JP19336397A patent/JP3815856B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100905406B1 (ko) * | 2007-09-07 | 2009-07-01 | (주)주강 로보테크 | 에어 쿠션 부착형 로터리 실린더 |
| KR101134398B1 (ko) | 2008-09-18 | 2012-04-09 | 에스엠시 가부시키가이샤 | 더블 랙피니언식 요동 장치 |
| CN105387017A (zh) * | 2014-09-02 | 2016-03-09 | Smc株式会社 | 旋转致动器 |
| CN108591161A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-09-28 | 四川长江液压天成机械有限公司 | 一种可调节齿轮齿条摆动液压缸 |
| CN108591161B (zh) * | 2018-04-28 | 2020-09-22 | 四川长江液压天成机械有限公司 | 一种可调节齿轮齿条摆动液压缸 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3815856B2 (ja) | 2006-08-30 |
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