KR890004048B1 - 슬라이드 실린더 - Google Patents

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KR890004048B1
KR890004048B1 KR1019850004819A KR850004819A KR890004048B1 KR 890004048 B1 KR890004048 B1 KR 890004048B1 KR 1019850004819 A KR1019850004819 A KR 1019850004819A KR 850004819 A KR850004819 A KR 850004819A KR 890004048 B1 KR890004048 B1 KR 890004048B1
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cylinder
fixed
supply discharge
piston
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KR1019850004819A
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미찌가스 미야모도
Original Assignee
쇼오께쓰 긴소꾸 고오교오 가부시기가이샤
오오무라 스스무
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Abstract

내용 없음.

Description

슬라이드 실린더
제1도는 본 발명에 의한 바람직한 슬라이드 실린더의 평면도.
제2도는 그 중요부분의 단면도.
제3도는 그 정면도.
제4도는 그 저면도.
제5도는 피스톤과 피스톤로드의 관계를 설명하는 확대단면도.
제6도는 제1도의 (X)-(X)선 단면 확대도.
제7도는 상기한 스라이드 실린더에 대한 위치 검출센서의 다른 부착상태를 표시하는 슬라이드 실린더의 배면도.
제8도는 그 부분 측면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 하우징 2 : 앤드 커버(end cover)
4a,4b : 로드커버 5 : 실린더 블록
7a,7b : 실린더 8a,8b : 연통구멍
12a : 제1피스톤로드 12b : 제2피스톤로드
14a,14b : 피스톤 15a : 제1구동실
15b : 제2구동실 16a,16b : 공급 배출구멍
19 : 플러그 20 : 원통부
24 : 계지홈 32 : 플레이트
33a,33b : 고정부착용 나사
35 : 조정나사 37 : 리브
38 : 리브의 고정나사구멍 39 : 플레이트의 고정나사구멍
44,60 : 자석 46 : 레일
48 : 자기(磁氣)센서 49 : 부착편(片)
54 : 부착대(
Figure kpo00001
) A,B,C,D,E,F : 공급배출개구
본 발명은 압력유체(流體)의 공급배출개구를 실린더 블록 및 피스톤 로드의 양쪽끝에 각각 설치하고 또한 실린더 블록 및 피스톤로드의 양쪽끝에 고정한 플레이트의 양자에 고정수단을 설치한 것에 의하여, 압력유체관로(管路)의 부착이 용이하고 설치장소에 제약을 받는 일이 없도록 한 슬라이드 실린더에 관한 것이다.
종래부터 2개의 실린더를 나란히 설치한 실린더 블록, 피스톤 및 피스톤로드에서 이루어지며, 실린더 블록내의 피스톤으로서 구획된 구동실에 압력유체를 공급 배출하여 피스톤로드를 왕복작동시키는 슬라이드 실린더는 알려져 있었다. 그러나 종래 공지의 슬라이드 실린더는 압력유체의 공급배출을 특정한 배관접속용개구를 통해서 행하도록 하고 있으므로 설치장소에 따라서는 압력유체의 관료를 접속하기 곤란한 것이 있었다.
본 발명은 이와같은 종래의 슬라이드 실린더와 같이 설치장소에 제약을 받는 일이 없고, 압력유체의 공급배출을 각종 배관용 개구에 대하여 다양하게 접속가능하게 한 슬라이드 실린더를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다. 즉 본 발명에 있어서는, 슬라이드 실린더를 구성하는 실린더 블록의 한쪽 및 피스톤로드의 양쪽끝에 각각 압력유체의 공급배출개구를 설치하고 있다. 이것에 의하여, 그 설치장소에 따른 적절한 공급배출개구를 선택할 수 있으므로 압력유체관로의 접속이 용이하고 설치장소의 제약을 받지않는 슬라이드 실린더가 얻어진다. 또 본 발명에 있어서는, 위에서 설명한 실린더 블록 및 피스톤로드의 양쪽끝에 고정한 플레이트의 양자에 고정수단을 설치하고 있다. 이것에 의하여, 피스톤로드를 왕복작동할 수 있을 뿐만 아니라 이것을 고정하고 실린더 블록을 왕복작동시킬 수도 있어서 그 동작형태를 적당하게 선택할 수가 있다.
이하, 본 발명의 실시예를 도면에 참조하면서 상세하게 설명한다.
제1도 내지 제4도에 있어서, 하우징(1)은 얇은 형태의 직육면체를 이루며, 그 길이가 긴쪽방향으로 평행하게 실린더를 형성하는 2개의 관통구멍이 나란히 설치되어 있다.
하우징(1)의 양쪽끝에 나사, 기타의 적당한 수단으로서 고정부착되는 앤드커버(2)(2)는 상기한 관통구멍과 동심이고 또한 하우징(1)쪽에 계지단부(段部)를 보유하는 관통구멍(3a)(3a)를 보유하며, 이 관통구멍(3a)(3a)에 로드커버(4a)(4a)를 끼워붙이고, 상기한 하우징(1), 앤드커버(2)(2) 및 로드커버(4a)(4a)로서 실린더 블록(5)이 구성된다.
상기한 로드커버(4a)(4a)는 그것을 하우징(1)의 관통구멍에 끼워넣는 것에 의하여 그 관통구멍을 폐쇄하고, 하우징(1)의 관통구멍과 로드커버(4a)(4a)에 의하여 2개의 평행한 실린더((7a)(7b)를 형성하도록 설치하고 있다. 또 상기한 로드커버(4a)(4a)에는 로딩패킹(11a)(11b)를 개재하여 제1피스톤로드(12a) 및 제2피스톤로드(12b)를 각각 기밀하게 또한 양쪽끝에 실린더 블록(5)밖으로 돌출하도록 끼워넣어져 있다. 그리고 상기한 제1피스톤로드(12a)에는 제1피스톤(14a)을, 제1피스톤로드(12a)에는 제2피스톤(14b)을 각각 피스톤로드의 중앙의 요홈에 끼워넣은 패킹(13)(제5도참조)을 개재하여 고정함과 아울러, 상기한 각 피스톤로드(12a)(12b)에는 축방향에 공급배출구멍(16a)(16b)를 관통설치하고, 각각 그 피톤에 의하여 실린더(7a)(7b)를 제1구동실(15a)과 제2구동실(15b)로 구획하고 있다.
이와같이 하여 2개의 실(室)로 구획된 실린더는 각각 하우징(1)에 설치한 제1연통구멍(8a) 및 제2연통구멍(8b)에 의하여 구동실마다 서로 다르게 연통되어 있다. 제1피스톤로드(12a)에 관통설치한 상기한 공급배출구멍(16a)은 제1피스톤(14a)의 근처에서 반지름방향으로 개구하는 통공(17a)에 의하여 제1구동실(15a)에 연통하고, 제2피스톤로드(12b)의 공급배출구멍(16b)은 제2피스톤(14b)의 근처에서 반지름방향으로 개구하는 통공(17b)에 의하여 제2구동실(15b)에 연통하고 있다. 또한 제1구동실(15a)은 하우징(1)에 설치한 한쪽의 공급배출개구(C)에 의해서, 제2구동실(15b)은 하우징(1)에 설치한 다른 공급배출개구(D)에 의해서 각각 실린더 블록(5)밖으로 개방되어 있다.
따라서 제1구동실(15a)은 제1피스톤로드(12a)의 공급배출구멍(16a)양쪽끝의 공급배출개구(A)(F) 및 하우징(1)의 한쪽의 공급배출개구(c)에 의해서 선택적으로 압력원에 연통시킬 수가 있고, 또 제2구동실(15b)은 제2피스톤로드(12b)의 공급배출구멍(16b)양쪽끝의 공급배출개구(B)(E) 및 하우징(1)의 다른 공급배출개구(D)에 의해서 선택적으로 압력원에 연통시킬수가 있으며, 이들 (A) 내지 (F)의 6개의 공급배출개구에는 각각 배관접속구 또는 플러그(19)...를 나사식으로 붙이는 나사가 설치되어 있다.
제5도에 표시한 바와같이, 상기한 피스톤(14a)(14b)는 피스톤로드(12a)(12b)에 끼워붙이는 원통부(20) 및 이 워통부(20)에서 반지름방향으로 뻗어나가는 팽창돌출부(21)를 보유하고, 이 팽창돌출부(21)의 요홈(22)에 단면이 누에고치모양의 패킹(23)에 끼워붙이며, 이 패킹(23)에 의해서 상기한 실린더(7a)(7b)를 밀봉하도록 된 것이다. 또 각 피스톤로드(12a)(12b)에는 원통부(20)의 중앙에 대응하는 부분에 설치한 요홈에 원통부(20)와의 사이를 밀봉하는 위에서 설명한 패킹(13)을 끼워붙임과 아울러, 원통부(20)와 양쪽끝에 대응하는 부분면을 계지홈(24)(24)를 설치하고, 원통부(20)의 양쪽끝을 이 계지홈(24)(24)내로 경사시켜서, 그 양쪽끝면을 계지홈(24)(24)의 홈 가장자리에 압압접촉시켜서 피스톤을 고정하고 있다.
위에서 설명한 구성에 의하면, 원통부(20)를 보유하는 피스톤(14a)(14b)를 한개의 똑바른 봉(棒)모양의 피스톤로드(12a)(12b)에 용이하게 고정할 수 있으므로, 피스톤로드를 좌우로 분할하여 피스톤을 고정한 것에 비하여 피스톤로드 및 피스톤의 부착하는 정밀도를 현저하게 향상시킬 수가 있다. 한편 관통구멍(30a)(30b)을 나란히 설치하고 또한 그 윗면에서 상기 관통구멍(30a)(30b)으로 통하는 나사구멍(31a)(31b)를 설치한 플레이트(32)(32)는, 그 관통구멍(30a)(30b)에 피스톤로드(12a)(12b)의 양쪽끝을 끼워넣고, 나사구멍(31a)(31b)에 나사맞춤된 고정부착용 나사(33a)(33b)에 의해서 그것을 피스톤로드의 끝부분에 고정하여 2개의 피스톤로드(12a)(12b)가 일체로 되어서 이동하도록 되어 있다. 그리고 제3도에서 알 수 있는 바와같이, 플레이트(32)(32)의 상하면은 상기한 실린더 블록(5)의 상하면보다도 약간 아래쪽에 위치하도록 구성되어 있다.
상기한 플레이트(32)(32)에는 어느것이나 그 측면중앙에 관통된 나사구멍(34)을 설치하여 조정나사(35)를 나사식으로 붙이고, 이 조정나사(35)를 긴 록크너트(36)로서 고정하고 있다. 이 조정나사(35)는 록크너트(36)를 늦추어서 플레이트(32)(32)에 대하여 진퇴시키는 것에 의해서, 그 앞쪽끝이 실린더 블록(5)의 측면에 맞닿아서 그 스트로우크를 조정할 수 있는 것이다. 이 경우에 록크너트(36)를 길게한 것에 의하여 조정나사(35)의 조정후의 록크작업을 용이하게 함과 아울러, 조정나사(35)의 나사면이 록크너트(36)의 끝면에서 될 수 있는대로 돌출되지 않도록 하여 플레이트(32)(32)의 왕복작동에 의해서 발생되는 위험을 방지한다.
또 상기한 하우징(1)은 그 윗면에 피스톤로드(12a)(12b)와 평행방향으로 복수의 리브(37)를 설치하여 양쪽의 리브(37)(37)에 복수의 고정나사구멍(38)(38)...을 뚫어서 설치하고, 상기한 플레이트(32)(32)의 아래면에도 각각 고정나사구멍(39)(39)(39)를 뚫어서 설치하여, 고정나사구멍(38)(38)...또는 (39)(39)(39)의 어느것인가에 의하여 슬라이드 실린더를 고정할 수 있도록 되어 있다. 슬라이드 실린더를 고정함에 있어서는 위에서 설명한 실린더 블록(5)과 플레이트(32)(32)의 상하면의 위치관계에 의하여 고정나사구멍(38)(38)...을 이용하여 실린더 블록(5)을 고정해도, 혹은 실린더 블록(5)을 반전(反轉)하여 고정나사구멍(39)(39)(39)를 이용해서 플레이트(32)(32)를 고정해도 실린더 블록(5)과 플레이트(32)(32)의 상대이동에는 지장이 없다.
또한, 이 경우, 상기한 고정나사구멍(38)(38)..., 고정나사구멍(39)(39)(39)를 각각 리브(37)(37) 또는 플레이트(32)(32)에 관통상태로 뚫어서 설치해도 좋고, 이와같이 하면 상하 어느쪽면에서도 볼트를 삽입관통하여 고정하는 것이 가능하다. 또한 상기한 중앙부에 위치하는 리브(37)에는 피스톤로드(12a)(12b)와 평행하는 방향으로 정확하게 일치시킨 위치결정용 요부 (41)(41)을 설치하고, 상기한 프레이트(325)의 한쪽의 아래면에는 피스톤로드(12a)(12b)와 직가으로 교차하는 방향으로 정확하게 일치시킨 위치결정용 요부(42)(42)를 설치하고 있다. 이 위치결정용 요부(41)(41) 또는 (42)(42)를 슬라이드 실린더를 고정하는 고정부에 설치한 핀에 끼워맞추는 것에 의하여 슬라이드 실린더를 고정부에 정확하게 고정시킬 수 있다.
상기한 하우징(1)의 공급배출개구(C)(D)가 개구한 면과 반대쪽의 면에 접근하여 그 한쪽의 끝면에서 맹공(盲孔)(43)을 뚫어서 설치하고, 그 맹공(43)에 자석(44) 및 스프링(45)을 삽입하여 스프링(45)의 부세력으로서 자석(44)을 맹공(43)의 밑바닥부에 압압하고 있다.
한편, 플레이트(32)(32)의 상기한 맹공(43)쪽의 면에는 양 플레이트(32)(32)를 연결하는 레일 (46)을 도면 표시를 생략하고 있는 볼트등의 적당한 수단으로서 고정되어 있다. 그 레일(46)은 개구폭을 좁게한 홈(47)(제6도 참조)을 보유하고, 그 홈(47)은 바깥쪽으로 향하여 개구되어 있다.
제6도에 표시한 바와같이 상기한 레일(46)의 홈(47)의 개구쪽에는 자기센서(48)(48)의 부착편(49)을 맞닿게 하고, 그 부착편(49)에 설치한 구멍에 삽입한 볼트(50)를 상기한 레일(46)의 홈(47)내에 위치하는 너트(51)에 나사맞춤하여 자기센서(48)(48)을 레일(46)에 대하여 위치조절이 자유자재하게 고정하고 있다. 또 실린더 블록쪽을 고정한 상태로서 사용하는 경우에는 실린더가 작동할때에 코오드가 접속되어 있는 자기센서가 스트로우크하지 않도록 하기 위하여 그 실린더 블록쪽에 자기 센서를 부착함과 아울러, 피스톤로드쪽에 마그네토를 부착하도록 할 수도 있다. 즉 이 경우에는 제7도 및 제8도에 표시한 바와같이, 실린더 블록(5)의 측면에 피스톤로드의 미끄럼작동하는 방향으로 긴 자기센서 부착대(54)가 나사등으로 고정되고, 그 부착대(54)에 상기한 자기센서(48)(48)이 볼트(56) 및 너트(57)에 의하여 위치조절이 자유자재하게 부착된다.
또 플레이트(32)(32)사이에 건너질러놓은 위에서 설명한 레일(46)의 홈(47)에 자석(60)을 내장한 마그네토 케이스(61)가 볼트(62) 및 너트(63)에 의하여 위치조절이 자유자재하게 부착된다.
상기한 자기센서(48)(48)는 실린더 블록(5)과 플레이트(32)(32)의 상대이동에 의한 자석(44),(60)의 접근을 검지하여 실린더 블록(5)의 위치를 검출하고, 그 자석(44),(60)의 접근에 의하여 발생되는 신호를 코오드(52)를 개재하여 도면표시하지 않은 동작제어장치에 전달하여서 그 장치를 작동시킨다.
또한 엔드커버(2)(2)의 상기한 조정나사(35)(35)의 앞쪽끝에 대앙하는 부분에는 경질재료제의 판(53)(53)을 고정부착하고 있다. 그 판(53)(53)은 조정나사(35)(35)의 앞쪽끝이 엔드커버(2)(2)에 맞닿게하여서 엔드커버(2)(2)가 마모되는 것을 방지한다.
상기한 구성의 슬라이드 실린더를 작동시킴에는 고정나사구멍(38)(38)... 또는 (39)(39)...의 어느것인가 한쪽을 이용하여 슬라이드 실린더를 고정하고, 제1구동실(15a)의 1군(群)의 공급배출개구(A)(F)(C)와 제2구동실(15b)의 1군의 공급배출개구(B)(D)(E)의 어느것인가 하나씩 압력유체관로를 접속하고, 다른것은 플러그(19)로서 폐쇄한다.
이 압력유체관로의 접속은 각 구동실마다 다른 방향에 위치하는 3개의 공급배출개구를 보유하므로, 압력유체관로의 접속을 결합은 9종류로 되므로 그 설치장소에 따른 적절한 공급배출개구를 선택할 수 있다.
선택한 적절한 공급배출개구의 한쪽에서 압력유체를 공급하고, 다른쪽에서 압력유체를 배출한다면 피스톤로드(12a)(12b), 플레이트(32)(32)와 실린더 블록(5)은 상대이동하고, 도면표시하지 않은 장치에 의해서 압력유체의 공급배출을 변환하면 양자는 반대방향으로 상대이동한다. 이 경우 공급배출하는 압력유체를 기체 또는 액체라도 좋고, 또 한쪽의 구동실에 기체를, 다른쪽의 구동실에 액체를 공급하도록 해도 좋다. 슬라이드 실린더를 플레이트(32)(32)의 고정나사구멍(39)...를 이용하여 피스톤로드쪽을 고정하면 실린더 블록(5)은 플레이트(32)(32)의 사이에서 왕복이동하므로 그 작동범위는 슬라이드 실린더의 부착위치의 범위내에서 한정된다. 이 경우에 1개의 실린더 블록(5)에 평행한 2개의 실린더(7a)(7b)를 나란히 설치하고 있는 것에 의하여 실린더블록(5) 또는 플레이트(32)(32)의 작용력을 배(倍)로 증가시킬 수 있음과 아울러, 2개의 피스톤로드(12a)(12b)의 양쪽끝을 각각 플레이트(32)(32)로서 고정하여 일체로 되어서 이동하도록 하고 있는 것에 의하여, 피스톤로드(12a)(12b)와 실린더 블록(5)과의 상대적인 회동을 방지할 수 있으므로 강력하게 또한 높은 정밀도의 슬라이드 실린더를 얻을 수가 있다.
이상과 같이, 본 발명에 관한 슬라이드 실린더는 조립작업에 있어서의 공구나 부품의 이동, 피가공물(work)이나 지그(Jig)의 이동등을 회동이나 만곡되는 일 없이 높은 정밀도로서 행할 수 있으므로 범용(汎用)로보트의 아암에 사용하면 바람직하다.

Claims (7)

  1. 복수의 평행한 실린더(7a)(7b)를 나란히 설치한 실린더 블록(5), 상기한 각 실린더 블록을 관통하는 피스톤로드(12a)(12b) 및 상기한 각 실린더내에 있어서 피스톤로드에 고정된 피스톤(14a)(14b)로서 이루어지며, 상기한 피스톤으로서 구획된 실린더내는 각 구획마다 실린더블록에 설치된 연통구멍(8a)(8b)으로서 연통시켜 2개의 구동실(15a)(15b)로 이루고, 제1구동실(15a)에는 제1피스톤로드(12a)내에 축방향으로 관통설치한 공급 배출구멍(16a) 및 실린더블록의 한쪽의 공급배출개구(C)를, 제2구동실(15b)에는 제2피스톤로드(12b)내에 축방향으로 관통설치한 공급배출구멍(16b) 및 실린더 블록의 다른쪽의 공급배출개구(D)를 각각 연통시켜서, 각 구동실에는 피스톤로드의 양쪽끝의 공급배출개구(A)(F), (B)(E) 및 실린더블록의 공급배출개구(C),(D)의 어느 것인가로부터 선택적으로 압력유체를 공급배출가능하게 하며, 상기한 2개의 피스톤로드의 양쪽끝부분에는 그것들을 일체화하는 플레이트(32)를 부착하고 또한 상기한 실린더블록 및 각 플레이트에 고정수단을 설치한 것을 특징으로 하는 슬라이드 실린더.
  2. 제1항에 있어서, 실린더블록(5)의 한쪽의 면과 플레이트(32)의 반대쪽의 면에 고정용의 구멍(38)(39)를 설치한 것을 특징으로 하는 슬라이드 실린더.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 플레이트(32)의 상하면과 실리더블록(5)의 상하면을 약간 변경시킨 것을 특징으로 하는 슬라이드 실린더.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 플레이트(32)에 실린더블록(5)쪽에 돌출하는 조정나사(35)를 설치한 것을 특징으로 하는 슬라이드 실린더.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 실린더블록(5)에 신호발생장치를 설치하고, 플레이트(32)사이에 고정한 레일(46)에 상기한 신호를 검지하는 위치검출센서를 위치조절이 자유자재하게 고정한 것을 특징으로 하는 슬라이드 실린더.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 플레이트(32)사이에 고정한 레일(46)에 신호발생장치를 위치조절이 자유자재하게 설치하고, 실린더블록(5)에 상기한 신호를 검지하는 위치검출센서를 고정한 것을 특징으로 하는 슬라이드 실린더.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 피스톤로드(12a)(12b)에 설치한 계지홈(24)에 피스톤(14a)(14b)의 원통부(20)의 끝부분을 경사시켜서 고정한 것을 특징으로 하는 슬라이드 실린더.
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