JPH11336116A - 建設機械の作業腕の油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンの運転・停止と建設機械の作業腕を
回動する複動式シリンダの伸縮・停止と関連させ、エン
ジン停止時には、複動式シリンダの伸縮を禁止し、安全
性を向上する。 【解決手段】 建設機械１とこれに回動自在に枢支され
た作業腕２先端部とを該作業腕２を回動する複動式シリ
ンダ４で連結し、この複動式シリンダ４の上げライン１
２、下げ側ラインに６ポート三位置切換弁１３を介して
作動油供給ライン１４と作動油排出ライン１５とを切換
自在に連結する。そして上げライン１２に前記作動油排
出ライン１５への作動油の戻りを規制すべくパイロット
チェック弁３２を設け、該パイロットチェック弁３２パ
イロット圧を付勢して開成するためのパイロット油路３
３を設け、このパイロット油路３３に、エンジン停止時
に閉成しエンジン停止時に閉成する弁３４を設けて、エ
ンジン停止時において前記切換レバ２０が誤って操作さ
れたときの作業腕２の下降を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は機械式三位置切換弁
の切り換えにより作業腕を上げ、下げ又は停止のいずれ
かに切り換えてアタッチメントの地上高を作業に適した
位置に設定する建設機械の作業腕の油圧回路に関するも
のであり、特に、エンジン停止時に、作業腕の回動を禁
止して安全性の向上を図るようにした建設機械の作業腕
の油圧回路に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、建設機械として走行方向前部又
は後部に作業腕を備え、この作業腕の先端部に、土砂等
の運搬のためのブレードを取付けた建設機械が提供され
ている。

【０００３】この種の建設機械では、建設機械のアタッ
チメント取付部と作業腕の先端部とを複動式の油圧シリ
ンダで連結し、この油圧シリンダを作動する油圧回路の
６ポート三位置切換弁の切り換えによって、作業腕の上
げ、下げ、停止を制御するように構成されている。

【０００４】図２は係る作業腕の油圧回路を示し、図
中、１は建設機械、２は作業腕、３はブレード、４は複
動式シリンダ、５は油圧回路を示している。係る油圧回
路５では、複動式シリンダ４のシリンダ６内を往復動す
るピストン７の前部作動油室８と連通する管路を下げラ
イン１０とし、後部作動油室１１と連通する管路を上げ
ライン１２としており、上げライン１２、下げライン１
０を機械式６ポート三位置切換弁１３を介して作動油供
給ライン１４、作動油排出ライン１５に接続している。
この機械式６ポート三位置切換弁１３は、周知のように
中立位置１６を挟んで一方側に上げライン１２と作動油
供給ライン１４とを連通すると共に下げライン１０と作
動油排出ライン１５とを連通する第１切換位置１７を有
し、他方側に下げライン１０と作動油供給ライン１４と
を連通すると共に、上げライン１２と作動油排出ライン
１５とを連通させる第２切換位置１８を有するものであ
り、中立位置１６に切り換えることにより、作動油供給
ライン１４、作動油排出ライン１５に対する下げライン
１０及び上げライン１２との連通を遮断する。従って、
中立位置では複動式シリンダ４は停止し、作業腕２は所
定の回動角に規制される。そして、この機械式６ポート
三位置切換弁１３の切換部と建設機械１のキャビン１９
内の切換レバ２０とをプッシュプルケーブル２１で連結
し、この切換レバ２０の操作により機械式６ポート三位
置切換弁１３を中立位置１６、第１切換位置１７、第２
切換位置１８の何れかに切り換えることができるように
している。なお、この油圧回路５においては、上げライ
ン１２と下げライン１０とに前記６ポート三位置切換弁
１３を迂回して作動油排出ライン１５と連通する迂回ラ
イン２２，２３を設け、これら迂回ライン２２，２３に
それぞれリリーフ回路２４，２５を設けて、ブレード３
の過負荷を吸収するようになっており、また、作動油供
給ライン１４に前記リリーフ回路２４，２５とは別にリ
リーフ回路２６を設けて供給ライン１４の過負荷を吸収
するように構成しており、これらリリーフ回路２４，２
５，２６により、油圧回路５の耐久性及び信頼性を高め
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記した油圧
回路５においては、エンジンの運転、停止と、６ポート
三位置切換弁１３の切り換えとは無関係であり、油圧供
給源としてのエンジンが停止されている状態でも、切換
レバ２０による６ポート三位置切換弁１３が切り換えが
可能なため、エンジン停止時に、誤って６ポート三位置
切換弁１３が切り換えられ、作動油排出ライン１５と上
げライン１２とが連通すると、作業腕２が下降してしま
うという問題がある。

【０００６】そこで、エンジンの運転・停止と作業腕の
回動・停止と関連させ、エンジン停止時には、複動式シ
リンダの伸縮を禁止するために解決すべき技術的課題が
生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、建設機械とこれに回動自在に枢支された作
業腕とを該作業腕の回動角を調節する複動式シリンダで
連結し、この複動式シリンダの上げライン及び下げライ
ンを中立位置を有する有する機械式三位置切換弁を介し
て作動油供給ラインと作動油排出ラインとに切り換え自
在に接続し、この機械式三位置切換弁のポート切換部に
ケーブルを介して切り換え作動する切換レバを連結した
建設機械の作業腕の油圧回路において、前記上げライン
に前記作動油排出ラインへの作動油の戻りを規制するパ
イロットチェック弁を設けると共に、このパイロットチ
ェック弁にパイロット圧を付勢して開成するパイロット
油路を設け、このパイロット油路に、これをエンジン運
転時に開成しエンジン停止時に閉成する弁を設けた建設
機械の作業腕の油圧回路を提供するものである。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
１に参照して詳述する。なお、従来と同一構成について
は同一符号を用いるものとする。

【０００９】図１は本発明の一実施の形態に係る建設機
械の作業腕の油圧回路を示しており、同図に示すよう
に、油圧回路３０は、複動式シリンダ４のシリンダ６内
を往復動するピストン６の前部作動油室８に連通する管
路を下げライン１０とし、後部作動油室１１に連通する
管路を上げライン１２とし、上げライン１２、下げライ
ン１０をそれぞれ６ポート三位置切換弁１３を介して作
動油供給ライン１４と作動油排出ライン１５とに切り換
えて接続するように構成している。

【００１０】この場合、前記６ポート三位置切換弁１３
は、従来と同様、複動式シリンダ４の伸縮を停止するた
めの中立位置１６を挟んで一方側に上げライン１２と作
動油供給ライン１４とを連通すると同時に、下げライン
１０と作動油排出ライン１５とを連通させる第１切換位
置１７を有し、他方側に下げライン１０と作動油供給ラ
イン１４とを連通すると同時に、上げライン１２と作動
油排出ライン１５とを連通させる第２切換位置１８を設
けたものであり、また、６ポート三位置切換弁１３の切
換部としてのスプール３６と、建設機械１のキャビン１
９内に枢支された切換レバ２０とをプッシュプルケーブ
ル２１を介して連結し、キャビン１９内より６ポート三
位置切換弁１３の切り換えを可能としている。

【００１１】そして、前記上げライン１２にタンク３１
への作動油の戻りを阻止すべくパイロットチェック弁３
２を介設し、このパイロットチェック弁３２にパイロッ
ト圧を作用させて開成するパイロット油路３３に、エン
ジン運転信号が入力されたときにこのパイロット油路３
３を開成し、エンジン停止信号が入力されたときに閉成
する切換弁３４を設けている。

【００１２】この場合、エンジン運転／停止を検出する
エンジン運転状態検出センサとしては周知のセンサ、例
えば、エンジン回転数センサ、エンジン負荷センサの
他、キースチッチをセンサとして用いることも可能であ
る。

【００１３】従って、エンジン回転数センサ、エンジン
負荷センサ又はキースチッチによってエンジンの運転が
検出されるエンジン運転時には、切換弁３４が開成して
パイロットチェック弁３２にパイロット圧が作用し、こ
のパイロット圧によりパイロットチェック弁３２が開成
されているため、前記切換レバ２０による６ポート三位
置切換弁１３の操作が有効となり、作業腕２は切換レバ
２０の操作に応じて上げ、下げ又は停止される。

【００１４】そして、エンジン回転数センサ、エンジン
負荷センサ又はキースチッチによってエンジンの停止が
検出されるエンジン停止時には、切換弁３４が閉成して
パイロット油路３３のパイロット油は、第二の作動油排
出ライン３５を通じてタンク３１に排出されるため、パ
イロットチェック弁３２にはパイロット圧が作用せず、
閉成する。この結果、切換レバ２０による６ポート三位
置切換弁１３の操作は無効となり、誤った切り換えによ
る作業腕２の下降は防止される。従って、安全性が可及
的に高まり、不慮の事故を未然に防止することができ
る。

【００１５】尚、上げライン１０と下げライン１２の双
方にパイロットチェック弁３２を設け、これらパイロッ
トチェック弁３２を前記した６ポート三位置切換弁３４
により開閉制御することも可能であり、また、操作レバ
２０のロック装置のロック解除信号により前記切換弁３
４を切り換え作動してパイロット油路３３を開成するよ
うに構成することも可能である。

【００１６】本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り
種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変
されたものに及ぶことは当然である。

【００１７】

【発明の効果】上記一実施の形態に詳述したように、本
発明は、作業腕を上げ下げする複動式シリンダの上げラ
インに前記作動油排出ラインへの作動油の戻りを規制す
べくパイロットチェック弁を設けると共に、このパイロ
ットチェック弁にパイロット圧を付勢してパイロットチ
ェック弁を開成するためのパイロット油路を設け、この
パイロット油路に、これをエンジン停止時に閉成しエン
ジン運転時に閉成する切換弁を設けたので、エンジン停
止時の作業腕の下降を禁止することができ、安全性を可
及的に向上することができる等、正に著大なる効果を発
揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示し、建設機械の作業
腕の油圧回路を示す回路図である。

【図２】従来の建設機械の作業腕の油圧回路を示す回路
図である。

【符号の説明】

１ 建設機械 ２ 作業腕 ４ 複動式シリンダ １０ 下げライン １２ 上げライン １３ ６ポート三位置切換弁 １４ 作動油供給ライン １５ 作動油排出ライン ２０ 切換レバ ２１ プッシュプルケーブル ３０ 油圧回路 ３２ パイロットチェック弁 ３４ 切換弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械とこれに回動自在に枢支された
   作業腕とを該作業腕の回動角を調節する複動式シリンダ
   で連結し、 該複動式シリンダの上げライン及び下げラインを中立位
   置を有する機械式三位置切換弁を介して作動油供給ライ
   ンと作動油排出ラインとに切り換え自在に接続し、 該機械式三位置切換弁のポート切換部にケーブルを介し
   て切り換え作動する切換レバを連結した建設機械の作業
   腕の油圧回路において、 前記上げラインに前記作動油排出ラインへの作動油の戻
   りを規制するパイロットチェック弁を設けると共に、 該パイロットチェック弁にパイロット圧を付勢して開成
   するパイロット油路を設け、 該パイロット油路に、これをエンジン運転時に開成しエ
   ンジン停止時に閉成する弁を設けたことを特徴とする建
   設機械の作業腕の油圧回路。