JPH11334670A - 揺動式三輪車のジョイント構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 揺動式三輪車におけるスイングダンパーのコ
ンパクト化を図る。 【解決手段】 図の（ｂ）にて、後車体が矢印の通り
に左へローリングしたとすると、ジョイントシャフト３
１並びにキー３３が左に回転して内輪５１を廻す。一
方、外輪５２はフォーク５４を介してジョイントケース
３２に止められているため、回転することはない。そこ
で、左回転に伴なう回転運動は回転式ダンパ５０で減衰
される。（ｃ）にて、ジョイントシャフト３１が左に矢
印の通りに回転したためナイトハルトダンパ４０のゴ
ムローラ４３・・・が弾性変形して回転エネルギーを蓄
え、ジョイントシャフト３１に矢印・・・の通りに復元
力を作用させることを示す。 【効果】 従来の直線式ダンパに比較して、回転式ダン
パは直接的に回転運動を減衰する作用を発揮するため、
コンパクト化が容易に図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は揺動式三輪車のジョ
イント構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、実開昭６２−５２０９３号公報
「揺動式自動三輪車のローリング動感知機構」に、前車
体に後車体をスイングダンパー及びスイングダンパーリ
ンクを介して連結したジョイント構造が記載されてい
る。具体的には、同公報の第１図において、前輪２及び
シート８を備えた前車体３に、後輪４及び荷台４０を備
えた後車体５を、まずローリングジョイント６で連結す
る。このローリングジョイント６は回転可能な牽引部材
である。後車体５を相対的に牽引するだけであればロー
リングジョイント６の牽引作業で十分である。しかし、
荷台４０に重い荷物を載せると後車体５の重心が高くな
り、このままで高速旋回すると遠心力で後車体５が旋回
外方へローリングすることがある。そこで、上記考案で
は、更に前車体３に後車体５をスイングダンパー２３及
びスイングダンパーリンク２４で連結したことを特徴と
する。

【０００３】上記公報の第２図に示されるとおり、前車
体側の左車体フレーム２１並びに右車体フレーム２２に
スイングダンパー２３を水平に掛け渡し、このスイング
ダンパー２３の中央の係止部２３ｈにスイングダンパー
リンク２４の一端を止め、スイングダンパーリンク２４
の他端を後車体側の取付部２９に連結する。スイングダ
ンパー２３は上記公報の第３図に示されるとおり、一種
の油圧ダンパーである。従って、高速旋回に伴なって遠
心力が発生すると、その力がスイングダンパーリンク２
４を通じてスイングダンパー２３に伝わり、スイングダ
ンパー２３で減衰された後に前車体３に伝わる。この結
果、走行操作フィーリングが良好になるというものであ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報の第２図に示
されたとおり、スイングダンパー２３は大きく、部品点
数も多い。そこで、本発明の目的はスイングダンパーの
コンパクト化を図ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、前車体側から後へ延ばしたジョイントケ
ースに後車体側から前へ延ばしたジョイントシャフトの
前部を差込み、ジョイントケースに内蔵したナイトハル
トダンパでジョイントシャフトの回転を弾性的に支える
構造とした揺動ジョイントにて、前車体に後車体を揺動
可能に連結し且つ前後輪の一方が一輪で他方が二輪であ
る揺動式三輪車において、揺動ジョイントに、ナイトハ
ルトダンパとは別に、ジョイントケースとジョイントシ
ャフトとの間の回転運動を減衰させる回転式ダンパを取
付けたことを特徴とする。

【０００６】従来の直線式ダンパに比較して、回転式ダ
ンパは直接的に回転運動を減衰する作用を発揮するた
め、コンパクト化が容易に図れる。

【０００７】請求項２では、回転式ダンパは、内輪と外
輪との間で摺動抵抗を発生させる形式のものであり、内
輪と外輪との一方をジョイントシャフト側に結合し、他
方をジョイントケース側に結合したことを特徴とする。
従来は、前車体フレームにダンパを連結していたため、
前車体フレームに孔を開けたり、ブラケットを追加する
必要があり、前車体フレームの構造に制限を加えるもの
であった。請求項２によれば、例えば回転式ダンパの内
輪をジョイントシャフト側に連結し、外輪をジョイント
ケース側に連結するだけで、回転式ダンパを取付けるこ
とができるから、前車体フレームの構造が自由になる。

【０００８】請求項３は、内輪と外輪との少なくとも一
方を、ジョイントケース又はジョイントシャフトに取付
けた廻止め用部材に、軸方向に差込むことで結合したこ
とを特徴とする。回転式ダンパを軸方向に差込むことで
取付けが完了するため、回転式ダンパの組込み、取外し
がより容易となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る揺動式三輪車の側面図
であり、揺動式三輪車１は、前輪１１を備えた前車体１
０と、左右２個の後輪２１，２１（奥の２１は不図示）
を備えた後車体２０と、前車体１０に後車体２０を牽引
するための揺動ジョイント３０とからなる三輪車であ
り、揺動ジョイント３０の作用で前輪車体１０に対する
後車体２０の相対的ローリングを許容するので揺動式と
呼ぶ。

【００１０】詳しくは、前車体１０は、前車体フレーム
１２、シート１４、揺動ジョイント３０を取付けるため
のブラケット１５，１６などを備える。後車体２０は、
後車体フレーム２２、荷台２３、スイングアーム２４、
リヤサスペンション２５、パワーユニット２６などを備
える。

【００１１】図２は本発明に係る揺動式三輪車の要部分
解斜視図であり、前車体フレーム１２のブラケット１
５，１６に揺動ジョイント３０の前部を取付け、この揺
動ジョイント３０の後部を、Ｕ断面ブラケット２７を介
して後車体フレーム２２に取付け、この後車体フレーム
２２にスイングアーム２４の前部を取付け、スイングア
ーム２４の後端に後輪ユニット２８（パワーユニット２
６、後輪２１，２１をユニット化したもの）を取付け、
スイングアーム２４と後車体フレーム２２との間にリヤ
サスペンション２５，２５を取付けることを示す。

【００１２】図３は本発明に係る揺動ジョイントの斜視
図、但し斜め後から見た図面であり、揺動ジョイント３
０は、前記Ｕ断面ブラケット２７（図２参照）にボルト
固定するためのボス３１ａ・・・（・・・は複数個を示す。）
を備えたジョイントシャフト３１と、このジョイントシ
ャフト３１の前部に沿わせたナイトハルトダンパ４０
と、このナイトハルトダンパ４０を内蔵しつつジョイン
トシャフト３１の前部を囲うジョイントケース３２とか
らなる。このジョイントケース３２は上下に分割でき
る。５５は分割ケースを結合するときのボルト（複数本
のうちの１本）を示す。

【００１３】加えて、ジョイントシャフト３１の上部に
廻止め用部材としてのキー３３を取付け、このキー３３
に内輪５１を前から差込み、外輪５２から径外方へ延ば
した突起部５３に、廻止め用部材としてのフォーク５４
を前から差込み、このフォーク５４の基部をボルト５
５，５５（奥の５５は不図示。）にてジョイントケース
３２に固定する。ボルト５５はジョイントケース３２を
一体化するためボルトであり、このボルトを流用したた
め、フォーク５４をジョイントケース３２を止めるため
に別に部品を用意する必要が無い。

【００１４】前記内輪５１及び外輪５２は回転式ダンパ
５０の要素であり、この回転式ダンパ５０の内輪５１
を、ジョイントシャフト３１に取付けた廻止め用部材
（キー３３）に軸方向に差込み、また、回転式ダンパ５
０の外輪５２をジョイントケース３２に取付けた廻止め
用部材（フォーク５４）に軸方向に差込むことで、ジョ
イントケース３２とジョイントシャフト３１との間に回
転式ダンパ５０を取付けることができる。なお、突起部
５３にフォーク５４を上から取付けることは差支えな
い。すなわち、軸方向に差込むことが可能でさえあれ
ば、その他の方向における取付け／取外しを制限するも
のではない。

【００１５】廻止め用部材３３，５４に内輪５１若しく
は外輪５２を軸方向に差込むだけで連結が完了するた
め、ビスやボルトを用いて廻止め用部材３３，５４に内
輪５１若しくは外輪５２を連結する構造に比べて、組付
け及び分解が大幅に容易となる。更に、従来は、前車体
フレームにダンパを連結していたため、前車体フレーム
に孔を開けたり、ブラケットを追加する必要があり、前
車体フレームの構造に制限を加えるものであった。しか
し、本発明では、図から明らかなように、回転式ダンパ
５０の内輪５１をジョイントシャフト３１側に連結し、
外輪５２をジョイントケース５２側に連結するだけで、
回転式ダンパ５０を取付けることができるから、前車体
フレームの構造を何ら制限するものではない。

【００１６】図４は図３の４−４線断面図であり、ナイ
トハルトダンパの詳細構造を示す図であり、ナイトハル
トダンパ４０は、ジョイントシャフト３１にスプライン
結合した菱形のカムブロック４１と、このカムブロック
４１の４個の凹面４２・・・（・・・は複数個を示す。以下同
様。）に沿わせたゴムローラ４３・・・と、これらのゴム
ローラ４３・・・に外から接するジョイントケース３２と
からなる。

【００１７】例えば、ジョイントシャフト３１が時計廻
りに回転すると、カムブロック４１も連れて回転する。
この結果、カムブロック４１がゴムローラ４３・・・を弾
性変形させる。すなわち、ゴムローラ４３・・・は楕円に
なる。ジョイントシャフト３１に作用していた時計廻り
の偶力（トルク）が無くなると、ゴムローラ４３・・・が
正円断面に戻ろうとして、ジョイントシャフト３１を図
の位置へ戻す。すなわち、ナイトハルトダンパ４０はジ
ョイントケース３２に対してジョイントシャフト３１を
回転可能に弾性的に支える作用を発揮する。

【００１８】図５は本発明に係る回転式ダンパの断面図
であり、回転式ダンパ５０は、リング状の山５６，５６
を備えた内輪５１と、前記山５６，５６を収納するＶ溝
５７，５７を備えた外輪５２と、前記山５６，５６とＶ
溝５７，５７との隙間に充填した粘度の大きい摩擦剤５
８と、この摩擦剤５８を封じ込めるためのＯリング６
１，６２と、内輪５１に嵌めた外輪５２の抜け止めを図
るリテーナ６３と、外輪５２から径外方へ突出させた突
起部５３と、内輪５１に切欠き形成したペアピン型のキ
ー溝６４とからなる。

【００１９】図６は本発明に係る回転式ダンパの作用説
明図であり、突起部５３を手掛かりとして外輪５２を静
止させ、キー溝６４を手掛かりにして内輪５１を矢印
のごとく反時計方向に回転させようとすれば、内輪５１
は粘性抵抗（摺動抵抗）を受けながら回転する。すなわ
ち、図中、Ａの範囲が、Ｂの範囲に対して相対的に回転
する。この結果、回転エネルギーが摩擦熱に替り、回転
運動が減衰されることになる。

【００２０】以上の説明から明らかなように、従来の直
線式ダンパに比較して、回転式ダンパは直接的に回転運
動を減衰する作用を発揮するため、コンパクト化が容易
に図れる。

【００２１】以上に述べたジョイント構造の作用を次に
説明する。図７（ａ）〜（ｃ）は本発明のジョイント構
造の作用説明図である。（ａ）は、駆動輪としての後輪
を備えた後車体（いずれも図示せず）が、矢印の通り
にジョイントシャフト３１を押すと、ジョイントケース
３２を介して矢印，の通りに前車体を押出すことを
示す。これで、揺動式三輪車は直進走行する。

【００２２】（ｂ）にて、後車体が矢印の通りに左へ
ローリングしたとすると、ジョイントシャフト３１並び
にキー３３が左に回転して内輪５１を廻す。一方、外輪
５２はフォーク５４を介してジョイントケース３２に止
められているため、回転することはない。そこで、左回
転に伴なう回転運動は回転式ダンパ５０で減衰されるこ
ととなる。

【００２３】（ｃ）にて、ジョイントシャフト３１が左
に矢印の通りに回転したためナイトハルトダンパ４０
のゴムローラ４３・・・が弾性変形して回転エネルギーを
蓄え、ジョイントシャフト３１に矢印・・・の通りに復
元力を作用させることを示す。従って、ローリングに伴
なう回転エネルギーは、一部がゴムローラ４３・・・に蓄
えられ、残りが回転式ダンパ５０で消費されることにな
り、ナイトハルトダンパ４０と回転式ダンパ５０との協
働作用で揺動式三輪車の走行操作フィーリングを良好に
保つことができる。

【００２４】尚、請求項１では、回転ダンパの取付け構
造は、ジョイントケースとジョイントシャフトとの間に
回転ダンパを掛け渡しさせすれば、実施例に限定するも
のではなく、例えば回転ダンパをジョイントケースに内
蔵してもよい。また、請求項２で内・外輪をジョイント
ケース側若しくはジョイントシャフトに取付ける構造
は、任意であり、ボルトやビスで取付けてもよい。実施
例では内輪をジョイントシャフト側に結合したが、やや
構造は複雑になるものの外輪をジョイントシャフト側に
連結し、内輪をジョイントケース側に連結してもよい。
請求項３では、廻止め用部材は回転ダンパの軸方向に延
びたピンと孔、互いに噛み合うギヤであってもよい。

【００２５】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、揺動式三輪車において、揺動ジョイ
ントに、ナイトハルトダンパとは別に、ジョイントケー
スとジョイントシャフトとの間の回転運動を減衰させる
回転式ダンパを取付けたことを特徴とし、従来の直線式
ダンパに比較して、回転式ダンパは直接的に回転運動を
減衰する作用を発揮するため、コンパクト化が容易に図
れる。

【００２６】請求項２によれば、例えば回転式ダンパの
内輪をジョイントシャフト側に連結し、外輪をジョイン
トケース側に連結するだけで、回転式ダンパを取付ける
ことができるから、前車体フレームの構造が自由にな
る。

【００２７】請求項３によれば、回転式ダンパを軸方向
に差込むことで取付けが完了するため、回転式ダンパの
組込み、取外しがより容易となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る揺動式三輪車の側面図

【図２】本発明に係る揺動式三輪車の要部分解斜視図

【図３】本発明に係る揺動ジョイントの斜視図

【図４】図３の４−４線断面図であり、ナイトハルトダ
ンパの詳細構造を示す図

【図５】本発明に係る回転式ダンパの断面図

【図６】本発明に係る回転式ダンパの作用説明図

【図７】本発明のジョイント構造の作用説明図

【符号の説明】

１…揺動式三輪車、１０…前車体、２０…後車体、３０
…揺動ジョイント、３１…ジョイントシャフト、３２…
ジョイントケース、３３…廻止め用部材（キー）、４０
…ナイトハルトダンパ、４１…カムブロック、４３…ゴ
ムローラ、５０…回転式ダンパ、５１…内輪、５２…外
輪、５４…廻止め用部材（フォーク）、５８…摩擦剤。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ▲角▼野 祐二 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前車体側から後へ延ばしたジョイントケ
   ースに後車体側から前へ延ばしたジョイントシャフトの
   前部を差込み、ジョイントケースに内蔵したナイトハル
   トダンパでジョイントシャフトの回転を弾性的に支える
   構造とした揺動ジョイントにて、前車体に後車体を揺動
   可能に連結し且つ前後輪の一方が一輪で他方が二輪であ
   る揺動式三輪車において、 前記揺動ジョイントに、前記ナイトハルトダンパとは別
   に、ジョイントケースとジョイントシャフトとの間の回
   転運動を減衰させる回転式ダンパを取付けたことを特徴
   とする揺動式三輪車のジョイント構造。
2. 【請求項２】 前記回転式ダンパは、内輪と外輪との間
   で摺動抵抗を発生させる形式のものであり、内輪と外輪
   との一方をジョイントシャフト側に結合し、他方をジョ
   イントケース側に結合したことを特徴とする請求項１記
   載の揺動式三輪車のジョイント構造。
3. 【請求項３】 前記内輪と外輪との少なくとも一方を、
   ジョイントケース又はジョイントシャフトに取付けた廻
   止め用部材に、軸方向に差込むことで結合したことを特
   徴とする請求項２記載の揺動式三輪車のジョイント構
   造。