JPH1133257A - 針振り機能糸調子開放機能付きミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のミシンでは、針振り機構のアクチュエ
ータと糸調子開放機構のアクチュエータとを夫々設けな
ければならないため、製作コストが高価になり、ミシン
のヘッド部も大型化するという課題がある。 【解決手段】 針振り機構１０と糸調子開放機構３０の
アクチュエータを、共通のステッピングモータ１１で構
成し、ステッピングモータ１１を針振り作動範囲（縫製
時における針振り機構１０の揺動範囲）内で作動させる
と糸調子開放機構３０は作動せず、ステッピングモータ
１１を針振り作動範囲の範囲外に作動させることで、糸
調子開放機構３０が開放作動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、針振り機能糸調
子開放機能付きミシンに関し、特に、針振り機構と糸調
子開放機構とを共通の回転型アクチュエータで作動させ
るものに関する。

【０００２】

【従来の技術】 従来、家庭用のミシンのヘッド部に
は、針棒を布送り方向（前後方向）と直交する方向（左
右方向）へ揺動させる針振り機構と、糸駒から縫針に供
給される上糸に張力を付与する糸調子機構と、糸調子機
構を開放させる糸調子開放機構が設けられている。針振
り機構は、ステッピングモータ等のアクチュエータを有
し、このアクチュエータにより前後方向向きの軸心回り
に枢支された針棒抱とともに針棒を左右方向へ揺動し、
前後方向へ送られる加工布にジクザク縫目等の種々実用
模様の縫目を形成可能にしている。

【０００３】糸調子機構は、相対向状に設けられた１対
の調子皿（固定調子皿と可動調子皿）と、可動調子皿を
固定調子皿の方へ付勢する付勢部材を有し、付勢部材の
付勢力で圧接された１対の調子皿の間に、糸駒から天秤
を経て縫針へ供給される上糸の途中部を挟持して上糸に
張力を付与し、また、糸調子開放機構は、ソレノイドア
クチュエータ等のアクチュエータを有し、このアクチュ
エータにより可動調子皿を固定調子皿から離隔する方へ
移動駆動し、１対の調子皿を離隔して上糸を開放するよ
うに構成してある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】 しかし、従来のミシ
ンでは、針振り機構のアクチュエータと糸調子開放機構
のアクチュエータとを夫々設けなければならないため、
製作コストが高価になり、ミシンのヘッド部も大型化す
る。本発明の目的は、糸調子開放機構と針振り機構を共
通の回転型アクチュエータにより作動可能し、ミシンの
製作コストを低減し、ミシンのヘッド部を小型化可能な
針振り機能糸調子開放機能付きミシンを提供することで
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】 請求項１の針振り機能
糸調子開放機能付きミシンは、針棒を布送り方向と直交
する方向へ揺動させる針振り機構と、上糸供給源から縫
針に供給される上糸に張力を付与する糸調子機構と、こ
の糸調子機構を開放させる糸調子開放機構とを備えたミ
シンにおいて、前記糸調子開放機構のアクチュエータが
針振り機構のアクチュエータと共通の回転型アクチュエ
ータで構成されたものである。回転型アクチュエータに
より、針振り機構と糸調子開放機構とを作動させること
ができるので、ミシンの製作コストを低減でき、ミシン
のヘッド部の小型化を図ることが可能になる。

【０００６】請求項２の針振り機能糸調子開放機能付き
ミシンは、請求項１の発明において、前記回転型アクチ
ュエータを、前記針振り機構を作動させる針振り作動範
囲の範囲外に作動させて糸調子開放機構を開放作動させ
るように構成したことを特徴とするものである。それ
故、回転型アクチュエータが前記針振り作動範囲内で作
動しても、糸調子開放機構が開放作動せず、回転型アク
チュエータを前記針振り作動範囲の範囲外に作動させる
ことにより、糸調子開放機構を開放作動させることがで
きる。その他請求項１と同様の作用を奏する。

【０００７】請求項３の針振り機能糸調子開放機能付き
ミシンは、請求項２の発明において、前記糸調子開放機
構は、回転型アクチュエータの出力軸に固着された駆動
ギヤと、この駆動ギヤに歯合する従動ギヤと、この従動
ギヤと同軸状に設けられたカムと、このカムに従動する
揺動レバーと、この揺動レバーの駆動力を受けて作動し
糸調子機構の可動調子皿を付勢力に抗して開放作動させ
る作動部材とを備えたことを特徴とするものである。

【０００８】回転型アクチュエータを前記針振り作動範
囲の範囲外に作動させると、回転型アクチュエータで駆
動ギヤと従動ギヤを介してカムが回動され、このカムに
揺動レバーが従動して揺動し、作動部材が揺動レバーの
駆動力を受けて作動し、作動部材により糸調子機構の可
動調子皿が付勢力に抗して開放作動する。その他請求項
２と同様の作用を奏する。

【０００９】請求項４の針振り機能糸調子開放機能付き
ミシンは、請求項３の発明において、前記回転型アクチ
ュエータがステッピングモータからなり、前記駆動ギヤ
に一体形成されたストッパー部を前記カムに当接させ
て、ステッピングモータの原点を設定するように構成し
たことを特徴とするものである。それ故、ステッピング
モータを非常に簡単に原点設定することができる。その
他請求項３と同様の作用を奏する。

【００１０】請求項５の針振り機能糸調子開放機能付き
ミシンは、請求項４の発明において、前記ステッピング
モータを針振り作動範囲から一方側へ外れた回転位置へ
回転させて原点設定を行うとともに針振り作動範囲から
他方側へ外れた回転位置へ回転させて糸調子開放機構を
開放作動させることを特徴とするものである。それ故、
ステッピングモータの原点設定と、糸調子開放機構の開
放作動とを独立に行うことができる。その他請求項４と
同様の作用を奏する。

【００１１】請求項６の針振り機能糸調子開放機能付き
ミシンは、請求項３〜５の何れか１項の発明において、
前記糸調子開放機構は、加工布が所定量以上移動される
ときに開放作動することを特徴とするものである。加工
布の所定量以上の移動は、縫製中以外或いは縫製中に、
加工布を手で布送り方向或いはその他の方向へ大きく移
動させる場合におこり、加工布を所定量以上移動させて
も、加工布に形成された縫目が過剰に引き締められた
り、糸切れが生じたりするのを防止することができる。
その他請求項３〜５の何れか１項と同様の作用を奏す
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の実施の形態につ
いて説明する。本実施形態は、家庭用の針振り機能糸調
子開放機能付きミシンに、本発明を適用した場合の例で
ある。

【００１３】図１〜図６に示すように、針振り機能糸調
子開放機能付きミシン１（以下ミシンという）のヘッド
部２には、針棒３を布送り方向（前後方向）と直交する
方向（左右方向）へ揺動させる針振り機構１０と、糸駒
（図示略）から針棒３の下端に装着された縫針４に供給
される上糸５に張力を付与する糸調子機構２０と、糸調
子機構２０を開放させる糸調子開放機構３０が設けられ
ている。

【００１４】前記針振り機構１０について説明する。針
振り機構１０は、ステッピングモータ１１と、ステッピ
ングモータ１１の出力軸１１ａに固着された駆動ギヤ１
２と、約８０度に亙って歯が形成され駆動ギヤ１２に噛
合するセクターギヤ１３と、両端部がセクターギヤ１３
と針棒台６に一体的に移動するようにネジで固着された
連結部材１４を有し、ステッピングモータ１１を回転さ
せることにより、駆動ギヤ１２、セクターギヤ１３、連
結部材１４を介して、支軸６ａに枢支されている針棒台
６とともに針棒３を左右方向へ揺動させるように構成し
てある。

【００１５】ステッピングモータ１１は基板９の裏面に
固定され、その出力部１１ａは基板９を挿通して前方へ
延び、基板９の前側において駆動ギヤ１２が出力軸１１
ａに固着されている。セクターギヤ１３は、基板９の下
端部から前側に突設された支軸９ａに枢支され、セクタ
ーギヤ１３の下部に連結部材１４の一端部が連結されて
いる。尚、針棒３は針棒駆動機構（図示略）により針棒
台６に案内されて、針棒台６と平行方向へ往復駆動され
る。

【００１６】ステッピングモータ１１で駆動ギヤ１２が
時計回りに回動されると、セクターギヤ１３が支軸９ａ
を中心として反時計回りに回動し、連結部材１４が左方
へ移動し、針棒台６と針棒３が支軸６ａを中心として左
方へ揺動する。また、ステッピングモータ１１で駆動ギ
ヤ１２が反時計回りに回動されると、セクターギヤ１３
が支軸９ａを中心として時計回りに回動し、連結部材１
４が右側へ移動し、針棒台６と針棒３が支軸６ａを中心
として右方へ揺動する。

【００１７】図１は針棒３が鉛直姿勢になる中基線位
置、図２は針棒３が中基線位置から右方へ所定量揺動し
た右基線位置、図３は針棒３が中基線位置から左方へ所
定量揺動した左基線位置に夫々位置した状態を示し、図
２の右基線位置から図３の左基線位置の間が、縫製時に
おける針振り機構１０の揺動範囲になる。この揺動範囲
内で作動するステッピングモータ１１の範囲が針振り作
動範囲になり、針振り作動範囲内でステッピングモータ
１１を作動させることで、針棒３が揺動し前後方向へ送
られる加工布にジクザク縫目等の種々実用模様の縫目が
形成される。

【００１８】前記糸調子機構２０について説明する。糸
調子機構２０は、相対向状に設けられた１対の調子皿
（固定調子皿２１と可動調子皿２２）と、可動調子皿２
２を固定調子皿２１に接近・離隔する方向（左右方向）
へ移動自在に支持する軸部材２３と、可動調子皿２２を
右方へ付勢する圧縮コイルバネ２４と、圧縮コイルバネ
２４のバネ力を調整可能なバネ力調整摘み２５を有し、
糸駒から天秤７へ供給される上糸５の途中部が調子皿２
１，２２の間に案内されている。

【００１９】軸部材２３は、基板９の左側の取付け部８
から左向へ突設され、この軸部材２３に１対の調子皿２
１，２２が外嵌されている。バネ力調整摘み２５は軸部
材２３の左端部に固着され、圧縮コイルバネ２４は、可
動調子皿２２とバネ力調整摘み２５の間において軸部材
２３に外装されている。軸部材２３は、例えば、前記取
付け部８に螺着されており、バネ力調整摘み２５を回す
ことで、可動調子皿２２（取付け部８）とバネ力調整摘
み２５との間の間隔を変化させ、可動調子皿２２に作用
させるバネ力つまり、上糸５の張力（糸調子）を調整で
きるようになっている。

【００２０】前記糸調子開放機構３０について説明す
る。糸調子開放機構３０は、前記針振り機構１０と共通
のステッピングモータ１１及びその出力軸１１ａに固着
された駆動ギヤ１２と、前記基板９から前方へ突設され
た支軸９ｂに枢支され駆動ギヤ１２に噛合する従動ギヤ
３１と、従動ギヤ３１と同軸状に約１２０度に亙って一
体的に設けられたカム３２と、基板９から前方へ突設さ
れた支軸９ｃに枢支されカム３２に従動する揺動レバー
３３と、揺動レバー３３の駆動力を受けて作動し糸調子
機構２０の可動調子皿２２を前記付勢力に抗して左方へ
押動する作動部材３８を有する。

【００２１】揺動レバー３３は基板９と従動ギヤ３２の
間に設けられ、揺動レバー３３には、支軸９ｃに枢支さ
れる枢支部３４と、枢支部３４からカム３２側へ延びる
第１レバー部３５と、枢支部３４から上側へ延びてから
左方へ屈曲し基板９より左側まで延びる第２レバー部３
６と、枢支部３４の下側に設けられたバネ受け部３７が
形成されている。支軸９ｃには、その一端部が基板９に
係止され他端部が揺動レバー３３のバネ受け部３７に係
止された捩じりバネ３９が巻付けられ、この捩じりバネ
３９により揺動レバー３６が支軸９ｃを中心として反時
計回りに付勢されている。

【００２２】カム３２は、約１２０度に亙って形成され
た大径部３２ａと小径部３２ｂからなり、捩じりバネ３
９により反時計回りに付勢された揺動レバー３３の第１
レバー部３５は、大径部３２ａ又は小径部３２ｂに当接
する。図１〜図３に示すように、ステッピングモータ１
１の針振り作動範囲（針振り機構１０の揺動範囲）内に
おいて、第１レバー部３５は大径部３２ａに当接し、ス
テッピングモータ１１が作動しても揺動レバー３３が揺
動しないため、揺動レバー３３から作動部材３８に駆動
力が伝達されず、糸調子機構２０の１対の調子皿２１，
２２は圧接した状態に保持される。

【００２３】前記基板９には支軸９ａの左側においてス
トッパーピン４１が固着されており、図５に示すよう
に、ステッピングモータ１１を前記針振り作動範囲から
外れた回転位置へ回転させ、第１レバー部３５が小径部
３２ｂに当接するまで、針棒３を図３の左基線位置より
も左方へ揺動させると、糸調子開放機構３０が開放作動
し、図５に示すように糸調子機構２０が開放する。ここ
で、糸通しのときや、加工布を手で布送り方向或いはそ
の他の方向へ大きく移動させる場合に、糸調子開放スイ
ッチ（図示略）を操作することで、糸調子開放機構３０
が開放作動するように構成してある。尚、縫製中に加工
布が大きく移動する場合には、縫製データに基づいて糸
調子開放機構３０を開放作動させるようにしてもよい。

【００２４】即ち、図３の状態から、ステッピングモー
タ１１により従動ギヤ３１が反時計回りに回動される
と、第１レバー部３５が大径部３２ａに当接しなくな
り、セクターギヤ１３の左端部がストッパーピン４１に
当接するまで、揺動レバー３３が捩じりバネ３９の付勢
力により反時計回りに回動し、作動部材３８はその入力
部３８ａに揺動レバー３３の駆動力を受けて左方へ作動
し、作動部材３８の出力部３８ｂで糸調子機構２０の可
動調子皿２２が圧縮コイルバネ２４の付勢力に抗して左
方へ押動され、１対の調子皿２１，２２は離隔する。

【００２５】ここで、前記駆動ギヤ１２の前端部には、
所定のレバー長を有するストッパー部４０が一体形成さ
れており、縫製開始時において、ステッピングモータ１
１を前記針振り作動範囲から、糸調子開放機構３０を開
放作動させる側と反対側へ外れた回転位置へ回転させ、
針棒３を図２の右基線位置から右方へ揺動させることに
より、図６に示すように、ストッパー部４０がカム３２
に当接して初期状態になり、この初期状態でステッピン
グモータ１１の原点設定が行われる。尚、図６の初期状
態では、揺動レバー３３のレバー部３５はカム３２の大
径部３２ａに当接しており、糸調子機構２０は開放され
ない。

【００２６】上記ミシン１によれば、糸調子開放機構３
０のアクチュエータを針振り機構１０のアクチュエータ
と共通のステッピングモータ１１で構成したので、ミシ
ン１の製作コストを著しく低減でき、ミシン１のヘッド
部２の小型化を図ることが可能になる。ステッピングモ
ータ１１を、前記針振り作動範囲の範囲外に作動させて
糸調子開放機構３０を開放作動させるように構成したの
で、ステッピングモータ１１により、針振り作動範囲に
おいて、糸調子開放機構３０を作動させないようにし
て、針振り機構１０だけを作動させ、針振り作動範囲の
範囲外において糸調子開放機構３０を作動させることが
できる。

【００２７】糸張力開放機構３０を、駆動ギヤ１２、従
動ギヤ３１、カム３２、揺動レバー３３、作動部材３８
等で構成したので、前記針振り作動範囲の範囲外におい
て、糸調子開放機構３０を確実に作動させることがで
き、また、簡単な構造で糸張力開放機構３０を構成でき
るため、製作コスト的にも有利になる。駆動ギヤ１２に
一体形成されたストッパー部４０をカム３２に当接させ
て、ステッピングモータ１１の原点を設定するように構
成したので、ステッピングモータ１１の原点設定を簡単
に行うことができる。

【００２８】ステッピングモータ１１を前記針振り作動
範囲から一方側へ外れた回転位置へ回転させて原点設定
を行うとともに針振り作動範囲から他方側へ外れた回転
位置へ回転させて糸調子開放機構３０を開放作動させる
ので、ステッピングモータ１１の原点設定と、糸調子開
放機構３０の開放作動とを独立に行うことができる。糸
調子開放機構３０は、加工布が所定量以上移動されると
きに開放作動するので、加工布に形成された縫目が過剰
に引き締められたり、糸切れが生じたりするのを防止す
ることができる。

【００２９】次に、第１別実施形態について図７〜図１
２を参照して説明する。第１別実施形態の針振り機能糸
調子開放機能付きミシン１Ａ（以下、ミシンという）
は、前記実施形態のミシン１において針振り機構１０を
変更したものである。尚、前記実施形態と同じものには
同一符号を付して説明する。

【００３０】ミシン１Ａの針振り機構１０Ａは、ステッ
ピングモータ１１、ステッピングモータ１１の出力軸１
１ａに固着された駆動ギヤ１２、駆動ギヤ１２に噛合す
るセクターギヤ１３Ａ、セクターギヤ１３Ａに枢支され
た回動部材５０、セクターギヤ１３Ａと回動部材５０に
両端部が連結された引張りコイルバネ５１、回動部材５
０と針棒台６に両端部が連結された連結部材１４等を有
する。

【００３１】図８に示すように、セクターギヤ１３Ａは
約１２０度に亙って形成されたセクター板５２の一部を
なし、セクター板５２の前面部の径方向中央部分には、
前方へ突出しその前端部が下側へ屈曲した３つの係合片
５４ａ〜５４ｃが同心状に且つ略周方向３当分位置に一
体形成され、セクターギヤ１３Ａの右端部付近に前方突
出状のバネ取付け部５５が一体形成されている。

【００３２】セクター板５２の中心部には枢支孔５６が
形成され、この枢支孔５６が基板９の下端部から前側に
突設された支軸９ａに枢支され、また、セクター板５２
の前面部には、枢支孔５６の一部を形成する短尺筒状の
枢支部５７が一体形成され、その枢支部５７に回動部材
５０の孔部６０が外嵌され、セクター板５２と回動部材
５０は支軸９ａ回りに相対回転可能になっている。

【００３３】図９に示すように、回動部材５０は、セク
ター板５２と略同角度に亙って形成され、その中心部分
に孔部６０が形成されている。回動部材５０の外周部に
は、円弧状のガイド部６１ａ，６１ｂと、径方向外側へ
突出するストッパー片６２と、前方突出状のバネ取付け
部６３が形成されている。回動部材５０の前面部には、
孔部６０付近に枢支ピン６４が前方へ突設され、この枢
支ピン６４に連結部材１４の右端部が回動可能に連結さ
れている。また、ストッパー片６２付近には円弧孔６５
が形成され、円弧孔６５の中心部側は前記ガイド部６１
ａ，６１ｂと同心の円弧状のガイド部６１ｃになってい
る。

【００３４】図７、図１０〜図１２に示すように、基板
９の支軸９ａに枢支されたセクター板５２の枢支部５７
に、回動部材５０の孔部６０が枢支された状態で、セク
ター板５２の係合片５４ａ，５４ｂが回動部材５０のガ
イド部６１ａ，６１ｂに係合し、セクターギヤ１３Ａの
係合片５４ｃが回動部材５０の円弧孔６５を後方から前
方へ挿通しガイド部６１ｃに係合する。そして、引張り
コイルバネ５１の一端部がセクター板５２のバネ取付け
部５５に他端部が回動部材５０のバネ取付け部６３に夫
々連結され、この引張りコイルバネ５１により回動部材
５０に対してセクター板５２が時計回りに回動付勢され
ている。

【００３５】ここで、セクターギヤ１３Ａの時計回り側
端部には、バネ取付け部５５の時計回り側端面を含み回
動部材５０のストッパー片６２の基端部分に当接可能な
規制部５８が形成されている。また、基板９には駆動ギ
ヤ１２の右側においてストッパー片６２の先端部が当接
可能なストッパーピン６７が前方へ突設されている。

【００３６】図７は針棒３が鉛直姿勢になる中基線位
置、図１０は針棒３が中基線位置から右方へ所定量揺動
した右基線位置に夫々位置し、図１１は針棒３が中基線
位置から左方へ所定量揺動した左基線位置に位置し且つ
糸調子機構２０が開放していない状態を、また、図１２
は針棒３が左基線位置に位置し且つ糸調子機構２０が開
放している状態を示している。図１０の右基線位置から
図１１の左基線位置の間が、縫製時における針振り機構
１０の揺動範囲になり、この揺動範囲内で作動するステ
ッピングモータ１１の範囲が針振り作動範囲になる。

【００３７】ステッピングモータ１１が針振り作動範囲
の範囲内で作動する際、引張りコイルバネ５１の付勢力
により、セクターギヤ１３Ａの規制部５８が回動部材５
０のストッパー片６２の基端部分に当接した状態で、セ
クターギヤ１３Ａと回動部材５０が一体的に回転する。
つまり、ステッピングモータ１１で駆動ギヤ１２が時計
回りに回動されると、セクターギヤ１３Ａと回動部材５
０が支軸９ａを中心として反時計回りに一体的に回動
し、連結部材１４が左方へ移動して、針棒台６と針棒３
が支軸６ａを中心として左方へ揺動する。また、ステッ
ピングモータ１１で駆動ギヤ１２が反時計回りに回動さ
れると、セクターギヤ１３Ａと回動部材５０が支軸９ａ
を中心として時計回りに一体的に回動して、連結部材１
４が右側へ移動し、針棒台６と針棒３が支軸６ａを中心
として右方へ揺動する。

【００３８】ステッピングモータ１１が針振り作動範囲
の範囲外で作動する際、回動部材５０のストッパー片６
２はストッパーピン６７に当接し、回動部材５０の反時
計回りの回動が規制される。また、引張りコイルバネ５
１によりセクターギヤ１３Ａに対して回動部材５０は反
時計回りに回動付勢されているため、ストッパー片６２
がストッパーピン６７に当接し回動部材５０は回動しな
いため、針棒３は左基線位置に保持された状態で、セク
ターギヤ１３Ａのみが回動される。

【００３９】つまり、図１１の状態から、ステッピング
モータ１１で駆動ギヤ１２が時計回りに回動されると、
セクターギヤ１３Ａだけが引張りコイルバネ５１の付勢
力に抗して支軸９ａを中心として反時計回りに回動し
て、糸調子開放機構３０が開放作動し、図１２に示すよ
うに、第１レバー部３５が小径部３２ｂに当接し糸調子
機構２０が開放する。また、図１２の状態から、ステッ
ピングモータ１１で駆動ギヤ１２が反時計回りに回動さ
れると、セクターギヤ１３Ａだけが支軸９ａを中心とし
て時計回りに回動して図１１の状態になる。

【００４０】このミシン１Ａによれば、ステッピングモ
ータ１１を針振り作動範囲の範囲外に作動させて、糸調
子開放機構２０を開放作動させる際、針棒３を左基線位
置に保持することができる。つまり、針棒３を左基線位
置よりも左側へ揺動させなくても、糸調子機構２０を開
放できるため、作業者に対する安全性を向上することが
できる。その他前記実施形態と同様の作用・効果が得ら
れる。

【００４１】次に、第２別実施形態について図１３、図
１４を参照して説明する。第２別実施形態の針振り機能
糸調子開放機能付きミシン１Ｂ（以下、ミシンという）
は、前記第１別実施形態のミシン１Ａにおいて糸調子開
放機構３０を変更したものである。尚、前記第１別実施
形態と基本的に同じものには同一符号を付して説明す
る。

【００４２】ミシン１Ｂの糸調子開放機構３０Ｂは、針
振り機構１０Ａと共通のステッピングモータ１１及びそ
の出力軸１１ａに固着された駆動ギヤ１２Ｂ、駆動ギヤ
１２Ｂの基端部分に駆動ギヤ１２Ｂと同軸状に一体的に
設けられたカム３２Ｂ、基板９から前方へ突設された支
軸９ｃに枢支されカム３２Ｂに従動する揺動レバー３３
Ｂ、揺動レバー３３Ｂの駆動力を受けて作動し糸調子機
構２０の可動調子皿２２を前記付勢力に抗して左方へ押
動する作動部材３８を有する。

【００４３】揺動レバー３３Ｂは、捩じりバネ（図示
略）により支軸９ｃを中心として反時計回りに付勢さ
れ、揺動レバー３３Ｂの第１レバー部３５Ｂの先端部
が、駆動ギヤ１２Ｂに一体的に設けられたカム３２Ｂに
押圧されている。カム３２Ｂは大径部３２ｃと小径部３
２ｄからなり、ステッピングモータ１１が針振り作動範
囲の範囲内で作動する際、第１レバー部３５Ｂの先端部
が大径部３２ｃに当接し、糸調子機構２０は開放されな
い。

【００４４】図１３は針棒３が左基線位置に位置し、糸
調子機構２０が開放していない状態を示しているが、図
１４に示すように、ステッピングモータ１１が針振り作
動範囲の範囲外に作動すると、揺動レバー３３Ｂが半時
計回りに揺動し、第１レバー部３５Ｂの先端部が小径部
３２ｄに当接し、糸調子機構２０が開放される。尚、ス
トッパー部４０Ｂが所定位置に設けられる初期位置設定
部（図示略）に当接すると、ステッピングモータ１１の
原点設定が行われる。

【００４５】このミシン１Ｂによれば、カム３２Ｂを駆
動ギヤ１２Ｂと一体的に設け、このカム３２Ｂに揺動レ
バー３３Ｂを従動させ、糸調子機構２０の開閉を行うよ
うに構成したので、第２別実施形態の従動ギヤ３１を省
略することができ、糸調子開放機構３０Ｂの構造を簡単
化でき製作コスト的に有利になる。尚、図示していな
が、前記メイン実施形態のミシン１においても、駆動ギ
ヤ１２にカム３２Ｂを一体的に設け、このカム３２Ｂに
揺動レバー３３を従動させ、糸調子機構２０の開閉を行
うように構成することができる。

【００４６】前記実施形態及び別実施形態の変形例につ
いて説明する。 １〕駆動ギヤ１２にストッパー部４０を一体形成して設
けなくてもよく、ストッパー部４０の代わりに、別途ス
トッパー部材を駆動ギヤ１２に固着してもよい。 ２〕糸調子開放機構３０において、作動部材３８を省略
し、揺動レバーの第２レバー部３６を左方へ延長し、そ
の先端部で直接可動調子皿２２を押動するように構成し
てもよい。

【００４７】３〕揺動レバー３３を時計回りに回転付勢
するとともに、揺動レバー３３がカム３２に従動し、付
勢力に抗して反時計回り揺動し、作動部材３８に駆動力
を伝達するようにしてもよい。 ４〕上糸５の調子皿２１，２２と縫針４における張力を
検出可能な張力検出センサを設け、この張力検出センサ
により検出された上糸５の張力に基づいて、糸調子開放
機構３０を開放作動させるように構成してもよい。 ５〕前記実施形態は一例を示すものにすぎず、本発明の
技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて勿論実
施し得る。

【００４８】

【発明の効果】 請求項１の針振り機能糸調子開放機能
付きミシンによれば、糸調子開放機構のアクチュエータ
を針振り機構のアクチュエータと共通の回転型アクチュ
エータで構成したので、ミシンの製作コストを著しく低
減でき、ミシンのヘッド部の小型化を図ることが可能に
なる。

【００４９】請求項２の針振り機能糸調子開放機能付き
ミシンによれば、請求項１と同様の効果を奏するが、回
転型アクチュエータが前記針振り作動範囲の範囲内で作
動しても、糸調子開放機構が開放作動せず、回転型アク
チュエータを前記針振り作動範囲の範囲外に作動させる
ことで、糸調子開放機構を開放作動させることができ
る。従って、加工布が所定量以上移動される場合等、針
振り機構を前記針振り作動範囲の範囲外に作動させ、糸
調子開放機構を簡単に開放することができる。

【００５０】請求項３の針振り機能糸調子開放機能付き
ミシンによれば、請求項２と同様の効果を奏するが、前
記糸調子開放機構は、回転型アクチュエータの出力軸に
固着された駆動ギヤと、この駆動ギヤに歯合する従動ギ
ヤと、この従動ギヤと同軸状に設けられたカムと、この
カムに従動する揺動レバーと、この揺動レバーの駆動力
を受けて作動し糸調子機構の可動調子皿を付勢力に抗し
て開放作動させる作動部材とを備えたので、回転型アク
チュエータを前記針振り作動範囲の範囲外に作動させる
ことにより、糸調子開放機構を確実に開放することがで
きる。また、糸調子開放機構を簡単な機構で構成できる
ため、製作コスト的にも有利になる。

【００５１】請求項４の針振り機能糸調子開放機能付き
ミシンによれば、請求項３と同様の効果を奏するが、前
記回転型アクチュエータがステッピングモータからな
り、前記駆動ギヤに一体形成されたストッパー部を前記
カムに当接させて、ステッピングモータの原点を設定す
るように構成したので、ステッピングモータの原点設定
を簡単に行うことができ、しかも、前記糸調子開放機構
のカムを利用するため製作コスト的にも有利になる。そ
の他請求項３と同様の作用を奏する。

【００５２】請求項５の針振り機能糸調子開放機能付き
ミシンによれば、請求項４と同様の効果を奏するが、ス
テッピングモータを針振り作動範囲から一方側へ外れた
回転位置へ回転させて原点設定を行うとともに針振り作
動範囲から他方側へ外れた回転位置へ回転させて糸調子
開放機構を開放作動させるので、ステッピングモータの
原点設定と、糸調子開放機構の開放作動とを独立に行う
ことができる。

【００５３】請求項６の針振り機能糸調子開放機能付き
ミシンによれば、請求項３〜５の何れか１項と同様の効
果を奏するが、前記糸調子開放機構は、加工布が所定量
以上移動されるときに開放作動するので、加工布を所定
量以上移動させても、加工布に形成された縫目が過剰に
引き締められたり、糸切れが生じたりするのを防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る針振り機能糸調子開
放機能付きミシン（針棒が中基線位置に位置する状態）
の要部透視図である。

【図２】前記ミシン（針棒が右基線位置に位置する状
態）の要部透視図である。

【図３】前記ミシン（針棒が左基線位置に位置する状
態）の要部透視図である。

【図４】図１のミシンの側面図である。

【図５】前記ミシン（開放状態）の要部透視図である。

【図６】前記ミシン（初期状態）の要部透視図である。

【図７】第１別実施形態に係る針振り機能糸調子開放機
能付きミシン（針棒が中基線位置に位置する状態）の要
部透視図である。

【図８】針振り機構のセクターギヤの正面図である。

【図９】針振り機構の回動部材の正面図である。

【図１０】ミシン（針棒が右基線位置に位置する状態）
の要部透視図である。

【図１１】ミシン（針棒が左基線位置に位置する状態）
の要部透視図である。

【図１２】ミシン（開放状態）の要部透視図である。

【図１３】第２別実施形態に係る針振り機能糸調子開放
機能付きミシン（針棒が左基線位置に位置する状態）の
要部透視図である。

【図１４】ミシン（開放状態）の要部透視図である。

【符号の説明】

１，１Ａ，１Ｂ 針振り機能糸調子開放機能付きミシン ３ 針棒 ４ 縫針 ５ 上糸 １０，１０Ａ 針振り機構 １１ ステッピングモータ １１ａ 出力軸 １２，１２Ｂ 駆動ギヤ ２０ 糸調子機構 ２１ 固定調子皿 ２２ 可動調子皿 ３０，３０Ｂ 糸調子開放機構 ３１ 従動ギヤ ３２，３２Ｂ カム ３３，３３Ｂ 揺動レバー ３８ 作動部材 ３９ 捩じりバネ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 針棒を布送り方向と直交する方向へ揺動
   させる針振り機構と、上糸供給源から縫針に供給される
   上糸に張力を付与する糸調子機構と、この糸調子機構を
   開放させる糸調子開放機構とを備えたミシンにおいて、 前記糸調子開放機構のアクチュエータが針振り機構のア
   クチュエータと共通の回転型アクチュエータで構成され
   たことを特徴とする針振り機能糸調子開放機能付きミシ
   ン。
2. 【請求項２】 前記回転型アクチュエータを、前記針振
   り機構を作動させる針振り作動範囲の範囲外に作動させ
   て糸調子開放機構を開放作動させるように構成したこと
   を特徴とする請求項１に記載の針振り機能糸調子開放機
   能付きミシン。
3. 【請求項３】 前記糸調子開放機構は、回転型アクチュ
   エータの出力軸に固着された駆動ギヤと、この駆動ギヤ
   に歯合する従動ギヤと、この従動ギヤと同軸状に設けら
   れたカムと、このカムに従動する揺動レバーと、この揺
   動レバーの駆動力を受けて作動し糸調子機構の可動調子
   皿を付勢力に抗して開放作動させる作動部材とを備えた
   ことを特徴とする請求項２に記載の針振り機能糸調子開
   放機能付きミシン。
4. 【請求項４】 前記回転型アクチュエータがステッピン
   グモータからなり、前記駆動ギヤに一体形成されたスト
   ッパー部を前記カムに当接させて、ステッピングモータ
   の原点を設定するように構成したことを特徴とする請求
   項３に記載の針振り機能糸調子開放機能付きミシン。
5. 【請求項５】 前記ステッピングモータを針振り作動範
   囲から一方側へ外れた回転位置へ回転させて原点設定を
   行うとともに針振り作動範囲から他方側へ外れた回転位
   置へ回転させて糸調子開放機構を開放作動させることを
   特徴とする請求項４に記載の針振り機能糸調子開放機能
   付きミシン。
6. 【請求項６】 前記糸調子開放機構は、加工布が所定量
   以上移動されるときに開放作動することを特徴とする請
   求項３〜５の何れか１項に記載の針振り機能糸調子開放
   機能付きミシン。