JPH11328797A - ディスク移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】駆動ベルト２９のスムーズな回転が行われ、か
つディスクの正確な位置決めも可能であるディスク移送
装置を提供する。 【構成】駆動ベルト２９の内側への撓みを規制すべく規
制手段３０が配置される。規制手段３０の大部分は複数
のガイドプーリ２５から構成されるため、駆動ベルト２
９の回転に伴いガイドプーリ２５が回転し、駆動ベルト
２９の回転がスムーズになる。さらに、ディスクが再生
位置に持ち来されたときに駆動ベルト２９の内側への撓
みを規制すべく当接部材２６が配置されるため、ディス
クの正確な位置決めが為される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は挿入口から挿入され
たディスクを装置内の所定位置に移送するディスク移送
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、特開平８−２４１５５４号
公報において、無端状の駆動ベルトを用いたディスク移
送装置を提案した。この装置によると、挿入口から挿入
されたディスクは一対のディスク移送機構に挟持され、
ディスクの周縁を駆動ベルトで駆動することによりディ
スクを所定の位置まで移送する。また、移送ディスクの
周縁と係合しない駆動ベルトの背面側には、ディスクの
移送時に駆動ベルトが撓むのを防ぐためにベルト背面を
規制するブロック状のベルト規制手段を備えている。

【０００３】駆動ベルトとベルト規制手段との接触面が
大きいと、接触面に生じる摩擦力により駆動ベルトはス
ムーズに回転できない。そこで、ベルト規制手段の改良
例として、ベルト規制手段を複数のプーリで構成したも
のを提案した。これにより、駆動ベルトの回転に伴い各
プーリが回転するので、駆動ベルトはスムーズに回転で
きる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ベルト規制手段を複数
のプーリで構成した場合、配置されるプーリの間にディ
スクが持ち来されると駆動ベルトが撓んでしまうため、
ディスクの移送経路は直線にはならない。したがって、
ディスクの正確な位置決めが必要なときに駆動ベルトが
撓みを起こしているとディスクの中心がずれてしまい、
例えばターンテーブル上にディスクを装着するときに失
敗する恐れがある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め本発明のディスク移送装置は、駆動ベルトの撓みを防
止するために設けるベルト規制手段を備え、このベルト
規制手段を複数のプーリとディスク移送方向に略平行な
規制面を備えた当接部材とにより構成する。これらの構
成により、駆動ベルトの回転に伴いプーリも回転するの
で、駆動ベルト２９が回転したときに生じる摩擦力が減
少する。さらに、ディスクの正確な位置決めが必要なと
きには、当接部材の規制面により駆動ベルトの撓みを規
制する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した一実施例
を図面を参照して説明する。

【０００７】図１は、ディスク移送機構２０がディスク
受入状態にあるときのディスク再生装置１００の概略平
面図である。ディスク再生装置１００は、メインシャシ
１０、フロントパネル１２の２シャシから構成され、フ
ロントパネル１２にはディスク挿脱用の挿入口１２Ａが
形成される。

【０００８】ディスク移送機構２０は、装置左側に配置
される駆動側ディスクガイド部２１、装置右側に配置さ
れる固定側ディスクガイド部３１から構成される。両デ
ィスクガイド部２１、３１は、それぞれ左右方向に移動
可能とされ、ピニオンギア４７で連結されることにより
互いに対向方向へ移動可能とされる。また、両ディスク
ガイド部２１、３１の上面にはバネ４１が取り付けられ
ることにより、互いに近接する方向にバネ付勢される。
このバネ付勢により、両ディスクガイド部２１、３１は
小径ディスクの直径よりも短い距離（図１参照）で位置
決めされ、駆動ベルト２９と固定シート３６間の距離は
７６ｍｍとされる。さらに、ディスク再生時において、
再生中のディスクが両ディスクガイド部２１、３１に接
触しないように、両ディスクガイド部２１、３１を開方
向に移動する待避機構Ｍ２が設けられる。待避位置にお
いて、両ディスクガイド部２１、３１の距離は１２８ｍ
ｍとされる。また、プーリ２３を回転駆動すべく駆動機
構Ｍ１が設けられる。

【０００９】駆動側ディスクガイド部２１の詳細を、図
１、図５および図６を参照して説明する。ベースとなる
ローディングプレート２２は、図示しない上面シャシに
吊り下げられ、上述の通り左右方向に移動可能に支持さ
れる。また、ローディングプレート２２の下面には、駆
動ベルト２９が張架されるプーリ２３、２４が軸支さ
れ、プーリ２３、２４間にはディスクの移送中に駆動ベ
ルト２９が撓むのを規制する規制手段３０が取り付けら
れる。さらに、図１０に詳しく示される通り、ローディ
ングプレート２１の装置前方側には自由に回転すること
が可能なローラ２７が軸支される。このローラ２７は、
ディスクが挿入されたときに最初に係合することによ
り、ディスク挿入時のフリクションを和らげ、ディスク
挿入がスムーズに為される。

【００１０】規制手段３０は、複数のガイドプーリ２５
と当接部材２６とから構成される。図１に示される通
り、規制手段３０の大部分はガイドプーリ２５から構成
されるため、駆動ベルト２９の回転に伴いガイドプーリ
２５が回転し、駆動ベルト２９の回転がスムーズにな
る。さらに、ディスクが再生位置に持ち来されたとき
に、駆動ベルト２９の撓みを規制する規制面２６Ａを備
える当接部材２６が取り付けられる。規制面２６Ａの形
状は、ディスクの移送方向に平行とされ、移送されたデ
ィスクの正確な位置決めが可能である。また、当接部材
２６はディスク周縁をガイドするガイド部２６Ｂが形成
される。

【００１１】図５の断面図に図示の通り、ガイドプーリ
２５の外周面には凹部が形成され、規制部２５Ａは駆動
ベルト２９の背面を規制し、ガイド部２５Ｂは駆動ベル
ト２９がディスクエッジを駆動しているときにディスク
の脱落を防ぐ。このガイド部２５Ｂは、移送中のディス
クが連続する２つのガイドプーリ２５の中間位置に持ち
来されたときでもディスクエッジをガイドするような深
さで成形される。

【００１２】固定側ディスクガイド部３１の詳細を、図
１および図７を参照して説明する。ベースとなるローデ
ィングプレート３２は、図示しない上面シャシに吊り下
げられ、ローディングプレート２２と同様に左右方向に
移動可能に支持される。ローディングプレート３２の下
面には、ディスクガイド部材３５が取り付けられる。デ
ィスクガイド部材３５は、移送中のディスクの周縁をガ
イドし脱落を防ぐためコ字型形状とされ、ディスクの外
周面との当接部には摩擦係数の大きい固定シート３６が
取り付けられている。さらに、ディスクガイド部材３５
の装置前方側には、摩擦係数の低い樹脂材からなるディ
スク導入部３５Ａが形成され、ディスク挿入時のフリク
ションを和らげる。

【００１３】これらの構成により、ディスク移送機構２
０は、ローディングの開始時において、ディスクの外周
面は先ず装置左側でローラ２７と係合し、装置右側でデ
ィスク導入部３５Ａと係合する。そのため、ディスクと
の係合によりディスク移送機構２０が開方向に移動する
ときにおいて摩擦力が少なくなり、ディスクの挿入がス
ムーズとなる。

【００１４】また、ディスクは駆動ベルト２９と固定シ
ート３６間に挟持され、駆動ベルト２９がディスクエッ
ジを駆動することによりローディングが行われる。この
際、ディスクが連続する２つのガイドプーリ２５の中間
位置に持ち来されたときには、駆動ベルト２９が内側に
撓んでしまうため、ディスクの移送経路は直線にならな
い。しかし、ディスクが再生位置に持ち来されたときに
は、駆動ベルト２９は当接部材２６に規制されるので正
確に位置決めができ、ターンテーブル７７に装着するこ
とができる。

【００１５】さらに、ディスク再生装置１００にはディ
スク移送機構２０により移送されたディスクを再生すべ
く、光学メカ７０が配置される。光学メカ７０は、光学
ピックアップ７１、ターンテーブル７７、各要素が配置
される光学ベース７５等から構成される。光学ピックア
ップ７１は、ターンテーブル７７に装着されたディスク
の内周から外周まで駆動され、ディスクに記録された情
報を光学的に読み取る。ターンテーブル７７は、ディス
ク移送機構２０により再生位置に持ち来されたディスク
が装着され、スピンドルモータにより回転駆動される。
また、光学メカ７０は上下機構Ｍ３により上下駆動さ
れ、ディスクの移送面と接触しない待避位置（ＤＯＷＮ
位置）と、ディスクをターンテーブル７３上に装着し再
生可能とする再生位置（ＵＰ位置）とに持ち来される。

【００１６】《動作制御図》図８はディスク再生装置１
００の動作制御図を示すものである。

【００１７】光学ピックアップ７１は、トラッキングサ
−ボ、フォ−カスサ−ボ等の既知のサ−ボ制御により制
御され、ディスクに記録された情報を光学的に読み取
る。この読取信号はＲＦアンプ７２により増幅された
後、信号処理回路７３に入力される。また、ＲＦアンプ
７２の出力はサ−ボ回路７５に入力される。サ−ボ回路
７５は、入力された信号から抽出される同期信号に基づ
きスピンドルモ−タ７６を回転駆動する。

【００１８】システムコントロ−ラ９０は、ディスクが
挿入されたことを検知するディスク挿入検知センサ９
５、ディスクが再生位置に持ち来されたことを検知する
再生位置検知センサ９６、ディスクがイジェクト位置に
持ち来されたことを検知するイジェクト位置検知センサ
９７、位置各種のメカニズム位置検出センサ（図示しな
い）からの検出信号を入力し、後述の動作フロ−チャ−
トに基づき信号処理回路７３、サ−ボ回路７５、駆動回
路８１、８２、８３に所要の命令を出力する。

【００１９】また、駆動回路８１、８２、８３はシステ
ムコントロ−ラ９０の命令に応じて、それぞれ駆動機構
Ｍ１、待避機構Ｍ２、上下機構Ｍ３を駆動する。

【００２０】《ディスク移送動作》ディスク再生装置１
００のロ−ディング動作を図８に示すフロ−チャ−トを
参照して説明する。なお、ディスクの再生終了後、ディ
スクを挿入口１２Ａから突出した位置まで移送するイジ
ェクト動作は、ローディング動作とほぼ逆の動作が行わ
れるだけなので、説明を省略する。

【００２１】図１に示すディスク受入状態において、駆
動機構Ｍ１、待避機構Ｍ２、上下機構Ｍ３は駆動されて
ない。また、両ディスクガイド部２１、３１はバネ４１
の付勢力により小径ディスクの直径よりも幅狭に位置決
めされ、ベルト間は７６ｍｍとされている。なお、光学
メカ７０はディスクの移送を妨げない待避位置に位置決
めされている。

【００２２】この状態において、ユ−ザの手動操作によ
りディスクがフロントパネル１２に形成された挿入口１
２Ａに挿入されると、ディスクの外周面は先ず装置左側
でローラ２７と、装置右側でディスク導入部３５Ａとの
二点で係合する。この係合状態においてユ−ザがディス
クをさらに押し進めると、その挿入する力によりバネ付
勢に抗じて両ディスクガイド部２１、３１を押し広げ
る。

【００２３】ディスク挿入検知センサ９５が、両ディス
クガイド部２１、３１の開方向への移動を検知すると
（Ｓ１）、駆動機構Ｍ１は駆動ベルト２９をディスクの
ローディング方向（反時計方向）に回転駆動する（Ｓ
２）。ディスクが駆動ベルト２９に係合する位置まで挿
入すると、駆動ベルト２９はディスクの外周面を駆動し
てディスクを装置内に引き込む。その後、ディスクは、
両ディスクガイド部２１、３１間に挟持され（図２、図
３参照）、ディスクは時計方向に回転しながら装置内に
ローディングされる。

【００２４】再生位置検出センサ９６によりディスクが
再生位置に持ち来されたことが検知されると（Ｓ３）、
駆動機構Ｍ１は駆動ベルト２９の駆動を停止する（Ｓ
４）。このとき、駆動ベルト２９の背面側は当接部材２
６の規制面２６Ａに規制されることにより、駆動ベルト
２９の内側への撓みがないので、ディスクは正確に位置
決めされる。

【００２５】再生位置に持ち来されたディスクをクラン
プすべく、上下機構Ｍ１は光学メカ７０をＵＰ位置に持
ち来し、図示しないクランプ機構とタ−ンテ−ブル７７
によりディスクをクランプする（Ｓ５）。クランプが完
了すると、待避機構Ｍ１により両ディスクガイド部２
１、３１を開方向に移動する（Ｓ６）。このとき、駆動
ベルト２９と固定シート３６間の距離は、図３に図示の
ように１２８ｍｍとされ、大径ディスクの再生を妨げな
い。その後、スピンドルモ−タ７６により所定の回転数
で回転駆動を始め、ディスクの再生を開始する（Ｓ
７）。

【００２６】上述の通り、駆動ベルト２９が内側へ撓む
ことを規制する規制手段３０は、複数のガイドプーリ２
５と当接部材２６とから構成される。これにより、規制
手段３０の大部分をガイドプーリ２５により構成したた
め、駆動ベルト２９の回転に伴い各ガイドプーリ２５が
回転し、駆動ベルト２９の回転駆動がスムーズになる。
さらに、当接部材２６の規制面２６Ａにより、ディスク
が再生位置に持ち来されたときに駆動ベルト２９が撓ま
ないので、ディスクの正確な位置決めができる。

【００２７】さらに上述の通り、規制手段３０を構成す
る複数のガイドプーリ２５に形成される凹部は、駆動ベ
ルト２９の撓みを規制する規制部２５Ａと、移送中のデ
ィスクの脱落を防ぐようにディスクの周縁をガイドする
ガイド部２５Ｂとからなる。したがって、移送中のディ
スクの周縁をガイドするための別部材を取り付ける必要
がないため、部品点数の減少になる。

【００２８】さらに上述の通り、本発明のディスク移送
機構２０は、ディスク受入状態において駆動ベルト２９
と固定シート間の距離は７６ｍｍとされ、小径ディスク
の直径８０ｍｍよりも幅狭に位置決めされる。ディスク
をローディングすべく挿入口１２Ａから挿入すると、挿
入ディスクは装置左側にてローラ２７に係合し、装置右
側にてディスク導入部３５Ａに係合する。さらにディス
クを挿入すると、両ディスクガイド部２１、３１を押し
広げる。このとき、ディスクとローラ２７、ディスク導
入部３５Ａに生じる摩擦力は小さいので、ディスクを挿
入する力は小さくてよい。

【００２９】《その他の実施例》上述の実施例におい
て、ディスク再生装置１００は、ディスクを挿入口１２
Ａから再生位置まで移送して再生する。そのため、ディ
スクが再生位置まで持ち来されたときに駆動ベルト２９
の内側への撓みを規制すべく当接部材２６を設けてい
る。しかし、本発明はこの構成に限定されない。すなわ
ち、ディスクを正確に位置決めする必要がある位置に当
接部材２６を設けても同様の効果が得られる。例えば、
複数のディスクを装置内部に収納し、選択的にディスク
を再生可能とするチェンジャー型ディスク再生装置にお
いて、ディスクを収納部に受け渡す位置に当接部材２６
を設けてディスクの正確な位置決めをし、正確に収納で
きるような構成にしてもよい。

【００３０】また、上述の実施例において、ディスクを
正確に位置決めする当接部材２６の駆動ベルト２９を規
制する規制面の形状は、ディスクの移送方向に略平行に
形成される。しかし、本発明はこの形状に限定されな
い。すなわち、ディスクをより確実に位置決めするため
になだらかなアーチ型で形成し、ディスクがこのアーチ
に落ち込むことにより正確な位置決めが行われるように
してもよい。

【００３１】さらに、上述の実施例において、駆動ベル
ト２９の内側への撓みを規制する規制手段３０は、複数
のガイドプーリ２５と当接部材２６から構成される。さ
らに、この規制手段３０は、移送中のディスクの脱落を
防ぐようにディスクの周縁をガイドするガイド部を有す
る。しかし、本発明はこの構成に限定されない。すなわ
ち、ガイド手段は別の部材で構成してもよい。

【００３２】

【発明の効果】上述したように本発明装置によれば、駆
動ベルトのスムーズな回転が行われ、かつディスクの正
確な位置決めも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディスク再生装置１００がディスク受入状態の
ときのの平面図。

【図２】ディスク再生装置１００が小径ディスクを移送
しているときの平面図。

【図３】ディスク再生装置１００が大径ディスクを移送
しているときの平面図。

【図４】ディスク再生装置１００が大径ディスクを再生
しているときの平面図。

【図５】駆動側ディスクガイド部２１のＡ−Ａ線上にお
ける断面図。

【図６】駆動側ディスクガイド部２１のＢ−Ｂ線上にお
ける断面図。

【図７】固定側ディスクガイド部３１のＣ−Ｃ線上にお
ける断面図。

【図８】ディスク再生装置１００の動作制御図。

【図９】ディスク再生装置１００におけるディスクロー
ディングのフローチャート。

【図１０】ローラ２７の構成を示す要部斜視図。

【符号の説明】

２０ ディスク移送機構 ２１ 駆動側ディスクガイド部 ２２ ローディングプレート ２３、２４ プーリ ２５ ガイドプーリ ２６ 当接部材 ２７ ローラ ３０ 規制手段 ３１ 固定側ディスクガイド部 ３２ ローディングプレート ３５ ディスクガイド部 ３５Ａ ディスク導入部 ３６ 固定シート ７０ 光学メカ １００ ディスク再生装置 Ｄ 大径ディスク ｄ 小径ディスク Ｍ１ 駆動機構 Ｍ２ 待避機構 Ｍ３ 上下機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ディスク挿入口から挿入されたディスクを
   所定位置まで移送するディスク移送装置において、 ディスク周縁を挟持してディスクを移送する、少なくと
   も一方に駆動ベルトを備えた一対のディスク移送手段
   と、 上記ディスク周縁と係合しない上記駆動ベルトの背面側
   に沿ってベルト背面を規制するベルト規制手段とからな
   り、 上記ベルト規制手段は、その周縁が駆動ベルトの背面を
   規制する複数のプーリと、上記駆動ベルトの背面を規制
   する上記ディスクの移送方向に略平行な規制面を備えた
   当接部材とから構成されることを特徴とするディスク移
   送装置。
2. 【請求項２】請求項１に記載のディスク移送装置は、デ
   ィスクを再生する再生手段を備え、少なくとも上記ディ
   スク挿入口から挿入されたディスクを上記再生手段に受
   け渡し可能な再生位置まで移送するディスク移送装置で
   あり、 上記当接部材は、上記ディスクが上記再生位置まで持ち
   来されたときに上記駆動ベルトの背面を規制することを
   特徴とするディスク移送装置。