JPH11328773A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 カセットが装着され、かつシリンダに対して
移動するサブシャーシと、テープをカセットより引き出
しシリンダーに券回する為のテープガイド部材移送体
を、単純な構成で位相差を自由に設けて駆動することが
できる小型で優れた磁気記録再生装置の実現を目的とす
る。 【解決手段】 駆動ピン７５と、サブシャーシ駆動アー
ム８９に第一の円弧部１２１、第二の円弧部１３０、凹
部１２７を、ボート駆動アーム７３に第一の円弧部１２
２、第二の円弧部１２９、凹部１２６を設けることによ
り、任意の位相差でサブシャーシとテープ引き出し部材
を駆動することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気記録再生装置
に関するもので、特にメインシャーシに対しサブシャー
シを相対的に移動させる機構を備えた磁気記録再生装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の磁気記録再生装置の例とし、特許
登録番号第２６２７４６５号公報の図２から図５を参照
して説明する。図４中にて、５１はメインシャーシ、１
はカセットが装着されるスライドシャーシ、１１１ａ、
ｂはメインシャーシ上にあるローディングレバーピン、
３ａ、３ｂはスライドシャーシ１上に回動可能に軸支さ
れたローディングアーム、１３ａ、ｂ、１５ａ、ｂはテ
ープをカセットより引き出しシリンダーに券回する為の
テープ引き出しポストを備えた第１及び第２ガイドベー
スで、各々前記ローディングアームより駆動力伝達さ
れ、カセットマウス２２内よりローディング完位置（図
７にて示す位置）間で移動し、カセット内よりテープを
引き出しシリンダにテープを巻回することができる。

【０００３】以下、これらの動きについて説明する。図
４にてカセットが装着された後、スライドシャーシ１が
Ｂ方向に移動はじめ図５に至る。これまでローディング
アーム３ａ、３ｂは、回転していない。

【０００４】この状態にて、メインシャーシ上にあるロ
ーディングレバーピン１１１ａ、１１１ｂが、スライド
シャーシと同期して移動するローディングアーム３ａ、
３ｂの鉤部１０９ａ、１０９ｂに係合する。そして、さ
らにスライドシャーシ１がＢ方向に進むとローディング
アーム３ａ、３ｂがローディングレバーピン１１１ａ、
１１１ｂにより駆動され矢印Ｊ及びＫ方向に回転し始め
る。これより第１及び第２ガイドベース１３ａ、１３
ｂ、１５ａ、１５ｂが、矢印Ｂ方向に移動し始め、以後
スライドシャーシ１の矢印Ｂ方向の移動に伴ってローデ
ィング完位置（図７参照）まで移動し、テープをシリン
ダに巻回する。つまりローディングアーム３ａ、３ｂ
は、スライドシャーシ１に同期して移動する構成であ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のような構成では、スライドシャーシ１の動きより
ローディングアーム３ａ、３ｂの駆動力を取り出し、こ
れらが同期して動くため、各々を独立して動かすことが
できないという設計上の問題がある。

【０００６】たとえば、スライドシャーシ１が動き始め
る前にローディングアーム３ａ、３ｂを始動しカセット
マウス２２よりガイドベース１３ａ、１３ｂ、１５ａ、
１５ｂを引き出し、スライドシャーシ１がカセットＢ方
向に移動しておらず回転ヘッドドラムとカセットの隙間
が十分ある間にここをガイドベース１３ａ、１３ｂ、１
５ａ、１５ｂを通過させるという構成がとれない。従っ
て上記構成では、ガイドベース１３ａ、１３ｂ、１５
ａ、１５ｂがシリンダとカセットの間を通過する時この
間隙が十分あるように、あらかじめカセットをシリンダ
から十分離れたところから移動し始めることが必要とな
り、結果としてスライドシャーシ１の移動量を大きくす
る必要がある。

【０００７】このことは、メカニズムの構成上大きな制
約条件となる。たとえば、スライドシャーシ１に設けら
れたガイド溝部４３ａ、ｂ、ｃ、ｄの長さを長くする必
要があり、スライドシャーシ１の強度低下させる。ま
た、図３に記載されているスライドシャーシ１を駆動す
るスライドシャーシ駆動用レバー５９の移動量が大きく
なり、これに伴ってスライドシャーシ駆動用レバー５９
を駆動しているメインカム５３に形成されたカム溝５７
のリフト量を増大する必要があり結果的にメインカムの
径が大きくなり、メカニズムの小型化を阻害する要因と
なる。又本従来例とは、別に、ガイドベース１３ａ、１
３ｂ、１５ａ、１５ｂとスライドシャーシ１を同期させ
ずに、全く別の駆動手段によって動かす為には、それぞ
れ別の２つの駆動手段が必要となり、メカニズムの小型
化を阻害する。

【０００８】本発明は、上記問題点を解決するもので、
高信頼性を達成した小型メカニズムを搭載した磁気記録
再生装置を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の磁気記録再生装置は、基盤上に設けられた正
逆回転可能なモータにより駆動される歯車と、前記歯車
に一体に設けた凸部と、前記基盤に回動中心を有し、か
つ前記凸部と係合するカム部を有する第１のアームと、
前記基盤に回動中心を有し、かつ前記凸部と係合するカ
ム部を有する第２のアームを備え、前記第１のアームの
カム部及び前記第２のアームのカム部はそれぞれ、第１
の円弧部と、第２の円弧部と、前記第１の円弧部と前記
第２の円弧部の間に設けた凹部とを有する。

【００１０】この構成によって、カセットが装着される
スライドシャーシと、テープをカセットより引き出しシ
リンダーに券回する為のテープ引き出しポストを備えた
テープガイド部材移送体を位相差を設けて駆動すること
が可能な小型の磁気記録再生装置が得られる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、基盤上に設けられた正逆回転可能なモータにより駆
動される歯車と、前記歯車に一体に設けた凸部と、前記
基盤に回動中心を有し、かつ前記凸部と係合するカム部
を有する第１のアームと、前記基盤に回動中心を有し、
かつ前記凸部と係合するカム部を有する第２のアームを
備え、前記第１のアームのカム部及び前記第２のアーム
のカム部はそれぞれ、第１の円弧部と、第２の円弧部
と、前記第１の円弧部と前記第２の円弧部の間に設けた
凹部とを有するものであり、前記歯車に一体に設けた凸
部によって前記第１のアームと前記第２のアームが位相
差を持って駆動されるという作用を有する。

【００１２】本発明の請求項２に記載の発明は、磁気テ
ープをテープカセットより引き出し回転ヘッドを有する
回転ヘッドシリンダに所定角度巻回させ、磁気テープの
記録再生を行う磁気記録再生装置であって、テープカセ
ットが装着される第１の基盤と、回転ヘッドシリンダを
搭載し、かつ前記第１の基盤の回転ヘッドシリンダ方向
への往復移動を案内する第２の基盤とを備え、使用者に
よりテープカセットが前記第１の基盤に装着された状態
を第１の状態と定義し、テープカセット装着後に前記第
１の基盤が回転ヘッドシリンダの方向へ移動するととも
に、テープガイド部材が磁気テープをテープカセットよ
り引き出し前記回転ヘッドシリンダに所定角度巻回する
ことにより、磁気テープの記録再生が可能なテープ走行
系が形成された状態を第２の状態と定義したとき、前記
テープガイド部材を搭載したテープガイド部材移送体
と、テープガイド部材移送体に連結されるとともに、テ
ープガイド部材移送体を前記第１の状態と前記第２の状
態の間を往復移動可能に駆動する移送体駆動部材と、正
逆回転可能なモータにより駆動される歯車と、前記歯車
に一体に設けた凸部と、前記第２の基盤に回動中心を有
し、かつ前記凸部と係合するカム部を有し、さらに前記
第１の基盤との係合部を有する基盤駆動アームと、前記
第２の基盤に回動中心を有し、かつ前記凸部と係合する
カム部を有し、さらに前記移送体駆動部材に駆動力を伝
達する駆動力伝達部を有するローディング駆動アームと
を備え、前記基盤駆動アームのカム部及び前記ローディ
ング駆動アームのカム部は第１の円弧部と、第２の円弧
部と、前記第１の円弧部と前記第２の円弧部の間に設け
た凹部とを有するものであり、前記歯車に一体に設けた
凸部によって前記基盤駆動アームと前記ローディング駆
動アームが位相差を持って駆動されるという作用を有す
る。

【００１３】請求項３に記載の発明は、第１の状態から
第２の状態に移行する動作をローディング動作、またこ
の方向をローディング方向と定義し、前記第２の状態か
ら前記第１の状態に移行する動作をアンローディング動
作、またこの方向をアンローディング方向と定義した
時、ローディング動作時には、まずローディング駆動ア
ームが回動を開始した後に基盤駆動アームが回動を開始
し、前記第２の状態では前記基盤駆動アームが前記ロー
ディング駆動アームに当接することにより前記ローディ
ング駆動アームのアンローディング方向への回動を阻止
するとしたものであり、前記ローディング駆動アームの
位置決めが前記基盤駆動アームによって精度よく行える
という作用を有する。

【００１４】請求項４に記載の発明は、ローディング駆
動アームと基盤駆動アームを、歯車と第２の基盤との間
に設けるとしたものであり、前記歯車の上面（前記第一
の基盤の反対側）に別のカム溝を設けて別の部材を駆動
するなど前記歯車の上面を有効利用する事ができ、ま
た、前記基盤駆動アーム及び前記ローディング駆動アー
ムのカム部はふたつの円弧部とその間に設けた凹部とを
有するもので、このようなカム部を持つ前記基盤駆動ア
ーム及び前記ローディング駆動アームのような揺動アー
ムの場合、前記歯車の回転支軸を横切ることなく大きな
揺動角が得られるので前記歯車の下面（前記第一の基盤
側）に設けるのことは、メカニズムの設計上、省スペー
スになるという作用を有する。

【００１５】以下、本発明の実施の形態について、図１
から図３５を用いて説明する。 （実施の形態１）図１はカセット着脱状態（以下アンロ
ードモードと呼ぶ）での本発明の磁気記録再生装置の平
面図である。図１では、図を見易くするためにいくつか
の部品が省略されている。

【００１６】１はカセットで、２はカセット１に張架さ
れたテープで、テープ２はカセット１に収納されている
二つのリール（図示せず）に巻かれている。図を見易く
するためカセット１は、その外形のみを一点鎖線で図示
し、テープ２は、カセット１より外にある状態のもの、
のみ一点鎖線で図示する。３はサブシャーシで、カセッ
ト１が装着される。４、５はサブシャーシ３上に回転自
在に設けられたＳリール台及びＴリール台で、カセット
１内のリール（図示せず）と係合する。

【００１７】６はアイドラで、７のアイドラギアがアイ
ドラ６上に軸支されており、メインシャーシ８上に植立
する９のセンターギア軸に対して、アイドラ６は回動自
在に設けられている。１０はセンターギアで、センター
ギア軸９に対して回転自在に設けられている。アイドラ
ギア７は、センターギア１０により回転駆動され、Ｓリ
ール台４、Ｔリール台５の外周部のギアと係合し、それ
らを回転駆動する。１１はサブシャーシ３に設けられた
カセット内メモリー読み出し用スイッチ（以下ＭＩＣ−
ＳＷと略す）である。

【００１８】１２はテンションアームで、テンションア
ーム１２付近の詳細図を図２に示す。図１及び図２にお
いて、テープテンション１２は１３のテンションアーム
軸に対して回動自在にサブシャーシ３に設けられてお
り、１４のテンションポストがその一端に設けられてい
る。１５はテンションアーム１２の一端１６に設けられ
たテンションアーム規制ピンで、サブシャーシ３に設け
られた穴１７を通って、図４に示すメインシャーシ８上
のテンションプレート１８に係合して、テンションアー
ム１２の動きを規制している。但し、テンションプレー
ト１８は図１では省略されている。

【００１９】１９はテンションバンドで、その一端１２
４はテンションアーム１２上に軸２０により軸支されて
おり、その他端１２５はテンションバンド規制アーム２
１に軸２２により軸支されている。テンションバンド規
制アーム２１はサブシャーシ３上に軸２３により軸支さ
れており、ねじりコイルバネ２４により反時計方向に付
勢されている。１１５はサブシャーシ３に設けられたね
じりコイルバネ２４のバネかけ部である。１１６はテン
ションアーム係止板で、所定の位置に調整後１１７の位
置でサブシャーシ３上にねじ（図示せず）で固定され
る。テンションバンド規制アーム２１はテンションアー
ム係止板１１６と当接することによってその位置を規制
される。

【００２０】２５はテンションバンド規制アーム２１に
設けられたピンであり、ピン２５はサブシャーシ３の穴
１７を通じて、前記テンションプレート１８に係合して
おり、テンションバンド規制アーム２１の動きを規制す
る。テンションバンド１９はＳリール台４の円筒部２６
に巻回されている。テンションアーム１２は引張りバネ
２７により反時計方向に付勢されている。引張りバネ２
７の一端はサブシャーシ３のバネ掛け部に掛けられてい
る。なお、本実施例においては図を見易くするため、す
べての引張りバネは破線でその外形のみ図示する。１１
８、１１９はテンションバンド１９に設けられた凸Ａ部
及び凸Ｂ部である。１２０はテンションアーム１２に設
けられたバンド規制凸部で凸Ａ部１１８及び凸Ｂ部１１
９に当接、離反することによってテンションバンド１９
の動きを規制し、そのたるみを防止することによってＳ
リール台４からのテンションバンド１９の脱落を防止す
る。

【００２１】図１において２８はＴ４アームで、軸２９
によりサブシャーシ３上に軸支されており、その一端に
Ｔ４ポスト３０が設けられており、その他端にはＴ４規
制ピン３１が設けられている。Ｔ４アーム２８はバネ
（図示せず）により反時計方向に付勢されている。

【００２２】３２はカムＡ板、３３はカムＢ板でそれぞ
れピン３４、３５により左右方向に移動自在に付設され
ている。カムＡ板３２、カムＢ板３３は位置を調整され
た後、ネジ（図示せず）によりサブシャーシ３に固定さ
れる。

【００２３】３６はサブシャーシ３に設けられた４本の
長穴でメインシャーシ８上に植立された４本の軸３７に
係合しており、サブシャーシ３は４本の長穴３６に沿っ
て前後方向に移動可能に支持されている。

【００２４】３８はメインシャーシ８上に設けられた回
転磁気ヘッド持ったシリンダーで、テープ２が巻回され
ることにより、信号の記録再生を行う。

【００２５】３９、４０はＳボート及びＴボートで、Ｓ
ボート３９、Ｔボート４０に設けられたピン４１Ａ、４
１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄがレール４２の長穴４３に係合し
ており、長穴４３に沿ってＳボート３９、Ｔボート４０
は移動する。Ｓボート３９上にはＳ２ポスト４４とＳ１
ポスト４５が、また、Ｔボート４０上にはＴ１ポスト４
６と、Ｔ２ポスト４７がそれぞれ設けられており、Ｓボ
ート３９、Ｔボート４０の移動に伴ってテープ２をシリ
ンダー３８に巻回する。４８はメインシャーシ８上に設
けられたレール部である。４９はメインシャーシ８上に
設けられたＳ３ポストである。５０はキャプスタンであ
る。５１はＴ３ポストで、キャプスタン５０を保持する
キャプスタンハウジング５２に設けられている。

【００２６】５３はピンチアームで、メインシャーシ８
上に軸５４により軸支されており、その一端にピンチロ
ーラ５５が回転自在に設けられている。ピンチアーム５
３の回動支軸５４と同軸上にピンチ圧着アーム５６が設
けられており、ねじりコイルバネ５７により一体に付勢
保持されている。引張りバネ５８はピンチアーム５３と
サブシャーシ３の間に張架されており、ピンチアーム５
３を反時計方向に付勢している。またピンチアーム５３
の凸部５９はサブシャーシ３の壁部６０に当接してお
り、サブシャーシ３の移動に伴いピンチアーム５３を駆
動する。

【００２７】図３は図１と同じアンロードモードでの本
実施の形態１の磁気記録再生装置の平面図で、サブシャ
ーシ３の部分を取り除いた図であり、メインシャーシ８
上の構成を説明するための図である。

【００２８】図４にアンロードモードでのテンションプ
レート１８付近の詳細図を示す。図３及び図４におい
て、６１はテンションプレート１８に設けられた二つの
長穴で、メインシャーシ８に植立する二つのガイドピン
６２と係合し、テンションプレート１８は、前記ガイド
ピン６２によって前後方向にガイドされる。

【００２９】６３はテンションプレート１８に設けられ
たカム溝で、前記図１でのテンションアーム規制ピン１
５が係合する。６４はテンションプレート駆動アーム
で、軸６５によりメインシャーシ８上に軸支される。６
６はメインシャーシ８上に軸６７により軸支されたカム
ギアである。カムギア６６上に設けられたカム溝６８
と、テンションプレート駆動アーム６４上に設けられた
カムフォローピン６９が係合する。テンションプレート
駆動アーム６４上に設けられたピン７０と、テンション
プレート１８に設けられたカム溝７１が係合している。
前記図１におけるテンションバンド規制アーム２１上の
ピン２５はテンションプレート１８の右端部カム７２と
当接している。

【００３０】図１及び図３、４において、カムギア６６
のカム溝６８によってテンションプレート駆動アーム６
４が駆動され、且つテンションプレート駆動アーム６４
上のピン７０によりテンションプレート１８が駆動され
る。

【００３１】テンションプレート１８に設けられたカム
溝６３と右端部カム７２により、テンションアーム１２
とテンションバンド規制アーム２１がそれぞれ駆動さ
れ、且つそれらの動きが規制される。

【００３２】図５はメインシャーシ８上に設けられた、
前記Ｓボート３９、Ｔボート４０を駆動するための構成
図である。図３及び図５において、ボート駆動アーム７
３は軸７４によりメインシャーシ８上に軸支されてい
る。７５はカムギア６６に植立する駆動ピンで、ボート
駆動アーム７３に設けられた内側カム７６と当接し、カ
ムギア６６の回動によりボート駆動アーム７３は駆動さ
れる。

【００３３】７７はボート駆動アーム７３に設けられた
ギア部で、メインシャーシ８に軸７８で軸支されたＳロ
ードギア７９と一体に形成された小ギア部８０と係合す
る。

【００３４】８１はＳロードアームで、Ｓロードギア７
９と同軸上に軸支される。８２はＳロードリンクで、Ｓ
ロードアーム８１とＳボート３９に対してそれぞれ軸８
３及び、ピン４１Ａによって回動自在に取り付けられ
る。

【００３５】８４はＴロードギアで、軸８５によってメ
インシャーシ８上に軸支され、Ｓロードギア７９と係合
している。８６はＴロードアームで、Ｔロードギア８４
と同軸上に軸支される。８７はＴロードリンクで、Ｔロ
ードアーム８６とＴボート４０に対してそれぞれ軸８８
及び、ピン４１Ｃによって回動自在に取り付けられてい
る。

【００３６】Ｓロードアーム８１とＳロードギア７９
は、普段はねじりコイルバネ（図示せず）によって一体
となり、軸７８を中心に回動するが、Ｓロードギア７９
を時計方向に回転させると、前記ねじりコイルバネ（図
示せず）によって、Ｓロードギア７９は反時計方向に付
勢される。同様に、Ｔロードアーム８６とＴロードギア
８４は、普段はねじりコイルバネ（図示せず）によって
一体となり、軸８５を中心に回動するが、Ｔロードアー
ム８６が係止された状態でＴロードギア８４を反時計方
向に回転させると、前記ねじりコイルバネ（図示せず）
によって、Ｔロードギア８４は時計方向に付勢される。

【００３７】ボート駆動アーム７３の回動によりＳロー
ドギア７９及び、Ｔロードギア８４が駆動され、Ｓロー
ドリンク８２及び、Ｔロードリンク８７を介して、Ｓボ
ート３９及び、Ｔボート４０が図３のレール４２上を移
動する。

【００３８】図６はサブシャーシ駆動アーム８９の単品
図である。図１、図３、図６において、サブシャーシ駆
動アーム８９は軸９０によってメインシャーシ８上に軸
支されており、前記ボート駆動アーム７７と同様にサブ
シャーシ駆動アーム８９に設けられた内側カム９１が、
カムギア６６に植立された駆動ピン７５によって、駆動
される。

【００３９】９２はサブシャーシ駆動アーム８９に植立
されたガイドピンで、図１においてサブシャーシ３の穴
１０８通してカムＡ板３２及び、カムＢ板３３と当接す
る。カムギア６６によってサブシャーシ駆動アーム８９
が駆動され、サブシャーシ駆動アーム８９によってカム
Ａ板３２、カムＢ板３３を介してサブシャーシ３が駆動
される。カムＡ板３２、カムＢ板３３の位置を左右に調
整することによって、メインシャーシ８に対するサブシ
ャーシ３の位置を調整することができる。

【００４０】図３において、９３はタイミングベルトで
キャプスタン５０の回転をメインシャーシ８に軸支され
た二段ギア９４に伝える。二段ギア９４はセンターギア
１０に噛み合っており、従ってキャプスタン５０の回転
はタイミングベルト９３、二段ギア９４、センターギア
１０、アイドラギア７を介してＳリール台４及びＴリー
ル台５に伝えられる。

【００４１】図７はピンチアーム５３の構成図で、図８
はピンチアーム５３、図９はピンチ圧着アーム５６、図
１０はねじりコイルバネ５７のそれぞれの単品図であ
る。なお、図７、８において、ピンチローラ５５は破線
で、その外形のみ図示されている。図７のように普段は
ねじりコイルバネ５７によりピンチアーム５３と、ピン
チ圧着アーム５６は一体となって回動支軸５４を中心に
回動する。ピンチローラ５５がキャプスタン５０と当接
し、その回動が係止された状態でさらにピンチ圧着アー
ム５６を時計方向に回動させると、ねじりコイルバネ５
７の反力によりピンチローラ５５がキャプスタン５０に
圧着される。１５２はピンチ圧着アーム５６上に軸支さ
れたローラである。

【００４２】図３において、９５はピンチカムギアで、
メインシャーシ８上に軸９６で軸支されている。９７は
ピンチ駆動アームで、メインシャーシ８上に軸支されて
おり、ピンチ駆動アーム９７に植立するカムピン９９
が、ピンチカムギア９５に設けられたカム溝１００に係
合することにより、ピンチカムギア９５によってピンチ
駆動アーム９７が駆動させられる。

【００４３】図１、図３において、Ｔ４規制ピン３１は
サブシャーシ３に設けられた穴１０１を通して、ピンチ
駆動アーム９７上の凸部１０２と当接する。ピンチ駆動
アーム９７の回動により、Ｔ４アーム２８は駆動され
る。

【００４４】図１１はＭＩＣ−ＳＷ１１の断面図で、図
１における破断線Ａ−Ａによるものである。図１及び図
１１において、ＭＩＣ−ＳＷ１１はサブシャーシ３にね
じ（図示せず）により固定されている。１０３はサブシ
ャーシ補強板で、サブシャーシ３とねじ（図示せず）に
より固定されている。サブシャーシ補強板１０３の上端
コの字曲げ部１０４は、ＭＩＣ−ＳＷ１１の上端部１０
５と係合することにより、ＭＩＣ−ＳＷ１１の強度を高
めている。１０６はＭＩＣ−ＳＷ１１に設けられた接点
端子で、カセット２に設けられたカセット内メモリー１
０７と接触することによって、信号の入出力を行う。接
点端子１０６はカセット２によって押圧される為、ＭＩ
Ｃ−ＳＷ１１はその反力を受ける。一般にＭＩＣ−ＳＷ
１１の本体部はプラスチックで作られる為、クリープ変
形し易い。本構成ではＭＩＣ−ＳＷ１１がサブシャーシ
補強板１０３によって補強できる為、ＭＩＣ−ＳＷ１１
本体を薄肉化でき、装置本体の小型化が実現できる。

【００４５】図１２は図１におけるＢ矢視図である。図
１２及び図１において、メインシャーシ８上のカムギア
６６に植立された駆動ピン７５によって、ボート駆動ア
ーム７３とサブシャーシ駆動アーム８９が駆動される。
１０９と１１０は、それぞれカムＡ板３２とカムＢ板３
３に設けられた長穴で、長穴１０９、１１０を介して左
右方向に移動可能にサブシャーシ３に対して保持され
る。１１１、１１２は、それぞれカムＡ板３２とカムＢ
板３３を、図１の１１３及び１１４の位置にてサブシャ
ーシ３に対し左右方向にガイドし、カムＡ板３２とカム
Ｂ板３３の位置調整後、固定するねじ（図１には図示せ
ず）である。

【００４６】図１３、図１４、図１５、図１６、図１７
は、図１のカセット着脱状態（アンロードモード）から
順にテープ記録再生状態へ至る、本実施の形態１の磁気
記録再生装置の平面図である。

【００４７】図１３はテンションポスト―Ｔ４ポスト引
出し状態（以下ロード１モードと呼ぶ）の図である。図
１４は、サブシャーシ３が全ストロークの半分だけ移動
した状態（以下ロード２モードと呼ぶ）の図である。図
１５は、サブシャーシ３の移動が完了し且つ、テープロ
ーディング即ちテープ２のシリンダー３８への巻回が完
了して、Ｓリール台４からＴリール台５への正方向へテ
ープが走行し、テープの記録再生及び早送り等が行える
状態（以下ＰＬＡＹモードと呼ぶ）の図である。

【００４８】図１６はテープの走行を行わない状態（以
下ＳＴＯＰモードと呼ぶ）の図である。

【００４９】図１７はＰＬＡＹモードと逆方向にテープ
が走行しテープの逆方向再生、巻き戻し等が行える状態
（以下ＲＥＶモードと呼ぶ）の図である。

【００５０】図１３、図１４、図１５、図１６、図１７
の各部品の各番号はすべて図１に対応している。

【００５１】図１８、図１９は図３と同様に本発明の磁
気記録再生装置の平面図で、サブシャーシ３の部分を取
り除いた図でありメインシャーシ８上の構成を説明する
ための図である。

【００５２】それぞれ図３はアンロードモード、図１８
はロード１モード、図１９はロード２モードを示す。図
１８、図１９の各部品の番号はすべて図３に対応してい
る。

【００５３】図２０、図２１、図２２、図２３は図４と
同様にテンションプレート１８付近の詳細図である。

【００５４】それぞれ図４はアンロードモード、図２０
はロード１モード、図２１はロード２モード、図２２は
ＰＬＡＹモード、図２３はＳＴＯＰモード及びＲＥＶモ
ードを示す。ここでテンションプレート１８の位置はＳ
ＴＯＰモードとＲＥＶモードで同じである。

【００５５】図２０、図２１、図２２、図２３での各部
品の番号はすべて図４に対応している。

【００５６】図２４、図２５、図２６、図２７、図２
８、図２９、図３０はカムギア６６に設けられた駆動ピ
ン７５によってボート駆動アーム７３とサブシャーシ駆
動アーム８９が駆動される状態を説明した図である。

【００５７】図２４はアンロードモード、図２５はロー
ド１モード、図２６はロード２モード、図２７はＰＬＡ
Ｙモードより若干ロード２モードに近い状態（以下ＰＬ
ＡＹ前モードと呼ぶ）、図２８はＰＬＡＹモード、図２
９はＳＴＯＰモード、図３０はＲＥＶモードを示す。

【００５８】図３１、図３２、図３３、図３４、図３５
はピンチ駆動アーム９７によってメインシャーシ上のピ
ンチアーム５３とサブシャーシ３上のＴ４アーム２８が
駆動される状態を示したもので、図３１〜図３５ではＴ
４アーム２８に設けられたＴ４アーム規制ピン３１のみ
図示している。ここで図３１はアンロードモード、図３
２はロード１モード、図３３はロード２モード、図３４
はＰＬＡＹモード及びＲＥＶモード、図３５はＳＴＯＰ
モードを示す。ピンチ駆動アーム９７とピンチアーム５
３、Ｔ４アーム２８の動きはＳＴＯＰモードとＲＥＶモ
ードで同じである。

【００５９】アンロードモードよりＲＥＶモードまで順
を追って動作の説明を行う。以下アンロードモードを示
す図１、図３、図４、図２４、図３１について説明す
る。

【００６０】図１でカセット１よりテープ２はまだ引き
出されていない。図１、図３、図２４においてサブシャ
ーシ３はメインシャーシ８より最も飛び出した位置にあ
る。カムギア６６上の駆動ピン７５はサブシャーシ駆動
アーム８９及びボート駆動アーム７３のそれぞれの内側
カム９１と７６に設けられたそれぞれ第１の円弧部１２
１、１２２に接しており、サブシャーシ駆動アーム８９
とボート駆動アーム７３はそれぞれ時計方向に最も回転
した状態にある。

【００６１】ボート駆動アーム７３はそのギア部７７に
よってＳロードギア７９を最も反時計方向に回転した状
態にある。Ｓロードギア７９よりＳロードアーム８１、
Ｓロードリンク８２を介してＳボート３９はレール４２
の最も手前にある。Ｔボート５２も同様にＳロードギア
７９よりＴロードギア８４、Ｔロードアーム８６、Ｔロ
ードリンク８７を介してレール４２の最も手前にある。

【００６２】図１、図３、図４においてテンションプレ
ート１８はテンションプレート駆動アーム６４によって
最も手前にあり、テンションアーム１２はテンションア
ーム規制ピン１５を介してテンションプレート１８のカ
ム溝６３により、時計方向に最も回動した位置にある。

【００６３】テンションバンド規制アーム２１に設けら
れたピン２５はテンションプレート１８の右端部カム７
２の下端凹部１２３に位置しておりテンションアーム係
止板１１６によってテンションバンド規制アーム２１の
位置は決まっている。

【００６４】ねじりコイルバネ２４によってテンション
バンド規制アーム２１は反時計方向に付勢されテンショ
ンアーム係止板１１６と当接してその位置が決まる。

【００６５】この時テンションバンド１９はその一端１
２４がＳリール台４に近づいているためバンドがたるん
でしまう。しかしテンションバンド１１９の他端１２５
がテンションバンド規制アーム２１によってＳリール台
４から離れる方向に移動させられているため、テンショ
ンバンド１９のたるみが減少させられる。

【００６６】また、この時テンションバンド１９の凸Ａ
部１１８がテンションアーム１２に設けられたバンド規
制凸部１２０によって押されることによりバンドのたる
みが減少させられる。これらによってバンドのたるみに
よるテンションバンド１９のＳリール台４からの脱落が
防止できる。

【００６７】図１、図３、図３１においてピンチアーム
５３は引っ張りバネ５８によって反時計方向に最も回動
した位置にある。この時ピンチ駆動アーム９７とピンチ
アーム５３は接していない。

【００６８】Ｔ４アーム２８は最も反時計方向に回動し
た位置にある。以下ロード１モードを示す図１３、図１
８、図２０、図２５、図３２について説明する。

【００６９】図１３においてテープ２がテンションポス
ト１４とＴ４ポスト３０によって図１３に示す状態まで
引き出されている。テープ２はＳボート３９上のＳ１ポ
スト４５及びシリンダ３８にも若干巻回している。

【００７０】図１３、図１８、図２５においてカムギア
６６上の駆動ピン７５はまだサブシャーシ駆動アーム８
９の第１の円弧部１２１上にあり、サブシャーシ３はま
だ駆動されておらずアンロードモードと同じ位置にあ
る。ボート駆動アーム７３では前記駆動ピン７５は第１
の円弧部１２２を通過して内側カム７６に設けられた凹
部１２６に係合することによってボート駆動アーム７３
は反時計方向に回転を始めており、Ｓボート３９、Ｔボ
ート４０がＳロードギア７９、Ｔロードギア８４を介し
てレール４２上をテープ２の引き出し方向に移動してい
る。

【００７１】図１３、図１８、図２０においてテンショ
ンプレート駆動アーム６４によってテンションプレート
１８は奥側（シリンダ側）へ移動する。それに伴いテン
ションアーム規制ピン１５がテンションプレート１８の
ガイド溝６３によって駆動されテンションアーム１２は
反時計方向に回転駆動しテープ２を引き出している。テ
ンションバンド規制アーム２１はテンションプレート１
８の移動に伴い右端部カム７２の凸部１２８によって時
計方向に回動させられる。これによりテンションバンド
１９はＳリール台４の円筒部２６に対してゆるめられ、
Ｓリール台４は回転可能な状態となる。

【００７２】図１３、図１８、図３２においてピンチア
ーム５３はサブシャーシ３がまだ移動していないため、
アンロードモードと同じ位置にある。

【００７３】Ｔ４アーム２８はピンチ駆動アーム９７の
凸部１０２によりＴ４規制ピン３１を介して時計方向に
テープ２を引き出している。

【００７４】以下ロード２モードを示す図１４、図１
９、図２１、図２６、図３３について説明する。

【００７５】図１４においてカセット１はシリンダ３８
の方向へ移動中であり、テープ２はＳ２ポスト４４、Ｓ
１ポスト４５、Ｔ１ポスト４７、Ｔ２ポスト４６によっ
てシリンダ３８に巻回されている。Ｓボート３９、Ｔボ
ート４０は所定位置への移動を完了しているがテンショ
ンポスト１４とＴ４ポスト３０がまだ移動途中のためテ
ープ２を記録再生するための所定のテープ走行パスはま
だ完成していない。

【００７６】図１４、図１９、図２６においてカムギア
６６上の駆動ピン７５はサブシャーシ駆動アーム８９の
第１の円弧部１２１を通過し、その内側カム９１に設け
られた凹部１２７に係合することによってサブシャーシ
駆動アーム８９は反時計方向に回転を始めており、ガイ
ドピン９２を介してサブシャーシ３はシリンダ３８の方
向へ移動中である。

【００７７】ボート駆動アーム７３では駆動ピン７５は
内側カム９１の凹部１２６を通過し、第２の円弧部１２
９にある。駆動ピン７５は凹部１２６を通過する間はボ
ート駆動アーム７３を回転駆動するが第１及び第２の円
弧部１２２、１２９ではボート駆動アーム７３を定位置
に保持する。

【００７８】ボート駆動アーム７３は反時計方向に最も
回転した位置にあり、そのギア部７７、Ｓロードギア７
９、Ｔロードギア８４を介してＳボート３９及びＴボー
ト４０はメインシャ−シ８上の所定の位置まで移動を完
了している。１４１、１４２はメインシャー８上に設け
られたボートストッパーでＳボート３９のＶ部１４３と
Ｔボート４０のＶ部１４４がそれぞれボートストッパー
１４１と１４２に当接し、Ｓボート３９、Ｔボート４０
は位置を決められる。Ｓロードギア７９とＳロードアー
ム８１及びＴロードギア８４とＴロードアーム８６はＳ
ボート３９、Ｔボート４０の移動途中ではそれぞれ一体
となって回転する。ロード２モードより若干ロード１モ
ード側でＳボート３９、Ｔボート４０がそれぞれ所定位
置まで到達するようにＳリンク８２とＳロードアーム８
１及びＴリンク８７とＴロードアーム８６は構成されて
おりその位置よりロード２モードまでの間ボート駆動ア
ーム７３はＳロードギア７９及びＴロードギア８４をそ
れぞれ時計及び反時計方向に回転させるため、Ｓロード
ギア７９とＳロードアーム８１及びＴロードギア８４と
Ｔロードアーム８６との間に回転位相差を生じ、それぞ
れ図示されていないねじりコイルバネの反力によってＳ
ボート３９とＴボート４０はボートストッパー１４１、
１４２に圧着固定させられる。

【００７９】図１４、図１９、図２４においてテンショ
ンアーム１２とテンションバンド規制アーム２１のサブ
シャーシ３に対する相対的な位置はロード１モードより
ＰＬＡＹモード直前までのテープローディングの間テン
ションプレート１８によってロード１モードと同じ状態
に保持されている。即ちテンションアーム１２はサブシ
ャーシ３に対して相対的な位置が固定されており、かつ
テンションバンド１９がテンションバンド規制アーム２
１の時計方向への回動によってＳリール台４の円筒部２
６に対してゆるんだ状態でＳリール台４の回転が可能な
状態になっている。

【００８０】図１４、図１９、図３３においてピンチア
ーム５３はサブシャーシ３の移動に伴い、その凸部５９
がサブシャーシ３の壁部６０によって押され、時計方向
に回転している。

【００８１】サブシャーシ３の移動に伴いＴ４アーム２
８上のＴ４規制ピン３１がピンチ駆動アーム９７の凸部
１０２からメインシャーシ上に設けられたＴ４ガイド１
４５上に移動している。

【００８２】Ｔ４ガイド１４５によってＴ４アーム２８
のサブシャーシ３に対する相対位置はサブシャーシ３の
移動中もロード１モードと同じに保持される。

【００８３】ＰＬＡＹモードの若干手前であるＰＬＡＹ
前モードを示す図２７について説明する。

【００８４】カムギア６６上の駆動ピン７５はサブシャ
−シ駆動アーム８９の凹部１２７を通過し、内側カム９
１に設けられた第２の円弧部１３０にある。

【００８５】サブシャーシ駆動アーム８９は最も反時計
方向に回転した位置にありガイドピン９２を介してサブ
シャーシ３は所定の位置まで移動を完了している。ま
た、駆動ピン７５はボート駆動アーム７３の内側カム７
６の第２の円弧部１２９に位置しているためボート駆動
アーム７３はロード２モードと同じ位置にある。

【００８６】ＰＬＡＹモードを示す図１５、図２２、図
２８、図３４について説明する。図１５においてテープ
２はカセット１よりの引き出しを完了し記録再生のため
のテープ走行パスが完成している。

【００８７】図１５において完成した前記テープ走行パ
スについて説明する。カセット１の左側に位置するテー
プ供給側リール（図示せず）より引き出されたテープ２
はテンションポスト１４に巻回したあとメインシャーシ
８上に設けられたＳ３ポスト４９に巻回しＳ２ポスト４
４に巻回し、Ｓ１ポスト４５に巻回したあとシリンダ３
８に対してテープ記録パターンの規格上所定巻き付け角
と傾き角にて巻回し、その後Ｔ１ポスト４６に巻回し、
Ｔ２ポスト４７に巻回しＴ３ポスト５１に巻回すること
によってテープ２はカセット１からの引き出し時とねじ
れ及び高低差のない状態に戻されその後テープの進行方
向に対して垂直なキャプスタン５０に巻回しＴ４ポスト
３０に巻回した後再びカセット１内の右側に位置する巻
き取り側リール（図示せず）に戻される。

【００８８】ここでテンションポスト１４、Ｓ３ポスト
４９、Ｓ２ポスト４４、Ｔ２ポスト４７、Ｔ４ポスト３
０はテープの進行方向に対して垂直なポストであり、Ｓ
１ポスト４５、Ｔ１ポスト４６、Ｔ３ポスト５１はテー
プの進行方向に対して傾斜したポストである。

【００８９】図２８においてカムギア６６上の駆動ピン
７５はサブシャーシ駆動アーム８９の第２の円弧部１３
０にあり、サブシャーシ駆動アーム８９の位置は図２７
に示すＰＬＡＹ前モードと同じでありサブシャーシ３の
移動は完了している。

【００９０】駆動ピン７５はボート駆動アーム７３では
その内側カム７６に設けられた第３の円弧部１４６に位
置している。

【００９１】図５に示すように第３の円弧部１４６（Ｄ
の範囲）は第２の円弧部１２９（Ｃの範囲）より若干半
径が大きい。１４７は第２と第３の円弧部１２９、１４
６との受け渡し部（Ｅの範囲）である。

【００９２】図２８においてボート駆動アーム７３は図
２７のＰＬＡＹ前モードよりも若干時計方向に回転して
おり、サブシャーシ駆動アーム８９に設けられたボート
駆動アーム係止部１４８とボート駆動アーム７３の凸部
１４９が当接している。このＰＬＡＹモードでのボート
駆動アーム７３のＰＬＡＹ前モードよりの若干の戻り量
は、ロード２モードで発生したＳロードギア７９とＳロ
ードアーム８１及びＴロードギア８４とＴロードアーム
８６との間の回転位相差よりも十分に少ないため、Ｓボ
ート３９及びＴボート４０のボートストッパー１４１、
１４２への圧着固定は保持されている。

【００９３】これによりＰＬＡＹモード以降ではＳボー
ト３９、Ｔボート４０の圧着固定の反力は駆動ピン７５
ではなくサブシャーシ駆動アーム８９のボート駆動アー
ム係止部１４８によって保持され、従ってＰＬＡＹモー
ド以降ボート駆動アームの位置は駆動ピン７５ではな
く、ボート駆動アーム係止部１４８によって決定され
る。

【００９４】図２２、図１５においてテンションアーム
規制ピン１５はテンションプレート１８のカム溝６３の
上端無規制部１５０に位置している。

【００９５】ここではテンションプレート１８はテンシ
ョンアーム規制ピン１５と接していない。

【００９６】テンションバンド規制アーム２１に設けら
れたピン２５はテンションプレート１８の右端部カム７
２の上端凹部１５１に位置しており、アンロードモード
と同様にサブシャーシ３上のテンションバンド規制アー
ム２１の位置はテンションアーム係止板１１６と当接す
ることによって決まっている。

【００９７】テンションアーム１２はＳリール台４の円
筒部２６にテンションバンド１９が引っ張りバネ２７の
張力によりたるみなく巻回することによってその位置が
決まる。ここでテンションバンド１９とＳリール台４の
円筒部２６との間で摩擦力が発生しテープ２がテンショ
ンポスト１４に張力を持って巻回、走行することによっ
て前記摩擦力にフィードバックがかかりテープテンショ
ンの安定化が保たれる。

【００９８】ＰＬＡＹモードでのテンションポスト１４
の位置は従ってテンションアーム係止板１１６の位置を
動かして図示されないネジで固定することによって調整
することが出来る。

【００９９】図３４において、ＰＬＡＹモードではピン
チ駆動アーム９７はピンチカムギア９５によって時計方
向に回動しており、ピンチ駆動アーム９７上の押圧カム
部１５１がピンチ圧着アーム５６上に軸支されたローラ
１５２を押圧することによってねじりコイルバネ５７に
よりピンチローラ５５をテープ２を介してキャプスタン
５０に押圧する。これによりテープ２がキャプスタン５
０の回転によって走行駆動される。

【０１００】Ｔ４アーム２８の位置はＴ４ガイド１４５
によって保持されている。ＳＴＯＰモードを示す図１
６、図２３、図２９、図３５について説明する。

【０１０１】図２９でサブシャーシ駆動アーム８９及び
ボート駆動アーム７３の位置はＰＬＡＹモード（図２
８）と同じであり、カムギア６６上の駆動ピン７５の位
置のみ異なっている。

【０１０２】図１６、図２３において、テンションプレ
ート１８はテンションプレート駆動アーム６４によって
ＰＬＡＹモード（図２２）よりも少し手前に動かされて
いる。この時のテンションアーム１２及びテンションバ
ンド規制アーム２１のサブシャーシ３上に対する相対的
な位置はロード１モード及びロード２モードと同じであ
る。

【０１０３】図２９において、サブシャーシ駆動アーム
８９とボート駆動アーム７３はＰＬＡＹモード（図２
８）と同じ状態でありカムギア６６上の駆動ピン７５の
みが移動している。

【０１０４】図３５、図１６においてピンチ駆動アーム
９７は反時計方向に回転しておりピンチ圧着アーム５６
のローラ１５２とは接しておらずピンチアーム５３は引
っ張りバネ５８によって反時計方向に付勢されサブシャ
ーシ３の壁部６０と当接している。この時ピンチローラ
５５とキャプスタン５０は離れている。

【０１０５】ＲＥＶモードを示す図１７、図２３、図３
０、図３４について説明する。図３０でサブシャーシ駆
動アーム８９及びボート駆動アーム７３の位置はＰＬＡ
Ｙモード（図２８）及びＳＴＯＰモード（図２９）と同
じであり、カムギヤ６６上の駆動ピン７５の位置のみ異
なっている。

【０１０６】テンションプレート１８はＳＴＯＰモード
から動かず、テンションアーム１２及びテンションバン
ド規制アーム２１の位置は図２３に示すＳＴＯＰモード
と全く同じである。

【０１０７】ピンチ駆動アーム９７は図３５に示すＳＴ
ＯＰモードより再び時計方向に回転し図３４に示すＰＬ
ＡＹモードと同じ位置に移動し、ピンチアーム５３はＰ
ＬＡＹモードと全く同じ状態になる。Ｔ４アーム２８は
ＰＬＡＹモード、ＳＴＯＰモード、ＲＥＶモード共同じ
状態を保つ。

【０１０８】図３０より明らかなように、ＲＥＶモード
においてボート駆動アーム７３の位置決めを駆動ピン７
５で精度良く行うことはボート駆動アーム７３の回動支
点軸７４の位置関係により困難である。本実施の形態１
に示したようにサブシャーシ駆動アーム８９のボート駆
動アーム係止部１４８によってボート駆動アーム７３の
位置決めを行うことにより、サブシャーシ駆動アーム８
９とボート駆動アーム７３の動きの位相差を自由に設定
でき、かつカムギア６６の回転角を大きく設定すること
ができる。

【０１０９】以上のように本実施の形態１によれば、カ
ムギア６６に駆動ピン７５を設け、それに係合する内側
カム９１、７６を設けることにより、サブシャーシ３と
Ｓボート３９、Ｔボート４０を単純な構成で駆動するこ
とができる。また、サブシャーシ駆動アーム８９の内側
カム９１に第一の円弧部１２１、第二の円弧部１３０、
凹部１２７を、ボート駆動アーム７３の内側カム７６に
第一の円弧部１２２、第二の円弧部１２９、凹部１２６
をそれぞれ設けることにより、サブシャーシ３とＳボー
ト３９、Ｔボート４０を本実施の形態１のようにサブシ
ャーシ３は移動せずにまずＳボート３９、Ｔボート４０
が移動し、次にサブシャーシ３とＳボート３９、Ｔボー
ト４０が同時に移動し、次にサブシャーシ３の移動が終
了しＳボート３９、Ｔボート４０のみが移動し、次にＳ
ボート３９、Ｔボート４０の移動が終了するというよう
に、任意の位相差を持ってそれぞれの部材を駆動するこ
とができる。また、ローディング動作時に、まずボート
駆動アーム７３が回動を開始した後サブシャーシ駆動ア
ーム８９が回動を開始し、ＰＬＡＹモード、ＳＴＯＰモ
ード、ＲＥＶモードではサブシャーシ駆動アーム８９に
設けられたボート駆動アーム係止部１４８がボート駆動
アーム７３の凸部１４９に当接することによって、サブ
シャーシ駆動アーム８９のアンローディング方向への回
動が阻止される。この構成によって、サブシャーシ駆動
アーム８９とボート駆動アーム７３の動きの位相差を自
由に設定でき、かつカムギア６６の回転角を大きく設定
することができるので、本実施の形態１に記載されてい
る以外のメカニズムの設計が非常に楽に行えるようにな
る。

【０１１０】また、ボート駆動アーム７３とサブシャー
シ駆動アーム８９がカムギア６６のとメインシャーシ８
との間に設けられているため、カムギア６６の上面に別
のカム溝を設けて別の部材を駆動するなどカムギア６６
の上面を有効利用する事ができ、また、ボート駆動アー
ム７３の内側カム７６やサブシャーシ駆動アーム８９の
内側カム９１のように、ふたつの円弧部とその間に設け
た凹部とを有するカム形状の場合図２４から図３０に示
すようにカムギア６６の回転支軸６７を横切ることなく
大きな揺動角が得られるので、メカニズムの設計上、省
スペース化が可能となる。

【０１１１】以上の実施の形態１において、請求項にお
ける回転ヘッドシリンダはシリンダ３８で、テープカセ
ットはカセット１で、磁気テープはテープ２で、第一の
基板はサブシャーシ３で、第二の基板はメインシャーシ
で、第一の状態はアンローディングモードで、第二の状
態はＰＬＡＹモード、ＳＴＯＰモード、ＲＥＶモード
で、テープガイド部材はＳ２ポスト４４、Ｓ１ポスト４
５、Ｔ１ポスト４６、Ｔ２ポスト４７で、テープガイド
部材移送体はＳボート３９、Ｔボート４０で、移送体駆
動部材はＳロードギア７９、Ｓロードアーム８１、Ｓロ
ードリンク８２、Ｔロードギア８４、Ｔロードアーム８
６、Ｔロードリンク８７で、モータにより駆動される歯
車はカムギア６６で、歯車と一体に儲けた凸部は駆動ピ
ン７５で、基板駆動アームはサブシャーシ駆動アーム８
９で、ローディング駆動アームはボート駆動アーム７３
で基板駆動アームのカム部は内側カム９１で、ローディ
ング駆動アームのカム部は内側カム７６である。

【０１１２】

【発明の効果】以上のように本発明は、カセットが装着
されるサブシャーシと、テープをカセットより引き出し
シリンダーに券回する為のテープ引き出しポストを備え
たテープガイド部材移送体のように２つの異なる部材を
小型で単純な構成で位相差を自由に設けて駆動すること
ができ、またカムギアの回転角を大きく設定することが
できるのでメカニズムの設計が非常に楽に行えるという
優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における磁気記録再生装
置のカセット着脱状態（アンロードモード）の平面図

【図２】同実施の形態１における磁気記録再生装置のテ
ンションアーム付近の平面図

【図３】同実施の形態１における磁気記録再生装置のア
ンロードモードでのサブシャーシの部分を取り除いた平
面図

【図４】同実施の形態１における磁気記録再生装置のア
ンロードモードでのテンションプレート付近の平面図

【図５】同実施の形態１における磁気記録再生装置のメ
インシャーシ上に設けられたＳボート、Ｔボートを駆動
するための構成図

【図６】同実施の形態１における磁気記録再生装置のサ
ブシャーシ駆動アームの単品図

【図７】同実施の形態１における磁気記録再生装置のピ
ンチアームの構成図

【図８】同実施の形態１における磁気記録再生装置のピ
ンチアームの単品図

【図９】同実施の形態１における磁気記録再生装置のピ
ンチ圧着アームの単品図

【図１０】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ねじりコイルバネの単品図

【図１１】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＭＩＣ−ＳＷの断面図

【図１２】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
図１のＢ矢視図

【図１３】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
テンションポスト、Ｔ４ポスト引き出し状態（ロード１
モード）の平面図

【図１４】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
サブシャーシが全ストロークの半分だけ移動した状態
（ロード２モード）の平面図

【図１５】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
テープの記録再生及び早送り等が行なえる状態（ＰＬＡ
Ｙモード）の平面図

【図１６】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
テープの走行を行なわない状態（ＳＴＯＰモード）の平
面図

【図１７】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
テープの逆方向再生及び巻戻し等が行なえる状態（ＲＥ
Ｖモード）の平面図

【図１８】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード１モードでのサブシャーシ部分を取り除いた平面
図

【図１９】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード２モードでのサブシャーシ部分を取り除いた平面
図

【図２０】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード１モードでのテンションプレート付近の平面図

【図２１】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード２モードでのテンションプレート付近の平面図

【図２２】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＰＬＡＹモードでのテンションプレート付近の平面図

【図２３】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＳＴＯＰモード及びＲＥＶモードでのテンションプレー
ト付近の平面図

【図２４】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
アンロードモードでのボート駆動アームとサブシャーシ
駆動アームが駆動される状態を示した平面図

【図２５】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード１モードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆
動アームが駆動される状態を示した平面図

【図２６】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード２モードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆
動アームが駆動される状態を示した平面図

【図２７】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＰＬＡＹモードより若干ロード２モードに近い状態（Ｐ
ＬＡＹ前モード）でのボート駆動アームとサブシャーシ
駆動アームが駆動される状態を示した平面図

【図２８】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＰＬＡＹモードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆
動アームが駆動される状態を示した平面図

【図２９】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＳＴＯＰモードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆
動アームが駆動される状態を示した平面図

【図３０】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＲＥＶモードでのボート駆動アームとサブシャーシ駆動
アームが駆動される状態を示した平面図

【図３１】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
アンロードモードでのピンチアームとＴ４アームが駆動
される状態を示した平面図

【図３２】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード１モードでのピンチアームとＴ４アームが駆動さ
れる状態を示した平面図

【図３３】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ロード２モードでのピンチアームとＴ４アームが駆動さ
れる状態を示した平面図

【図３４】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＰＬＡＹ及びＲＥＶモードでのピンチアームとＴ４アー
ムが駆動される状態を示した平面図

【図３５】同実施の形態１における磁気記録再生装置の
ＳＴＯＰモードでのピンチアームとＴ４アームが駆動さ
れる状態を示した平面図

【符号の説明】

１ カセット ２ テープ ３ サブシャーシ ８ メインシャーシ ３８ シリンダ ６６ カムギア ７５ 駆動ピン ８９ サブシャーシ駆動アーム ７３ ボート駆動アーム １２２ ボート駆動アーム７３の第１の円弧部 １２６ ボート駆動アーム７３の凹部 １２９ ボート駆動アーム７３の第２の円弧部 １２１ サブシャーシ駆動アーム８９の第１の円弧部 １２７ サブシャーシ駆動アーム８９の凹部 １３０ サブシャーシ駆動アーム８９の第２の円弧部

フロントページの続き (72)発明者 柳原 武文 香川県高松市古新町８番地の１ 松下寿電 子工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基盤上に設けられた正逆回転可能なモー
   タにより駆動される歯車と、前記歯車に一体に設けた凸
   部と、前記基盤に回動中心を有し、かつ前記凸部と係合
   するカム部を有する第１のアームと、前記基盤に回動中
   心を有し、かつ前記凸部と係合するカム部を有する第２
   のアームを備え、前記第１のアームのカム部及び前記第
   ２のアームのカム部はそれぞれ、第１の円弧部と、第２
   の円弧部と、前記第１の円弧部と前記第２の円弧部の間
   に設けた凹部とを有することを特徴とする磁気記録再生
   装置。
2. 【請求項２】 磁気テープをテープカセットより引き出
   し回転ヘッドを有する回転ヘッドシリンダに所定角度巻
   回させ、磁気テープの記録再生を行う磁気記録再生装置
   であって、テープカセットが装着される第１の基盤と、
   回転ヘッドシリンダを搭載し、かつ前記第１の基盤の回
   転ヘッドシリンダ方向への往復移動を案内する第２の基
   盤とを備え、使用者によりテープカセットが前記第１の
   基盤に装着された状態を第１の状態と定義し、テープカ
   セット装着後に前記第１の基盤が回転ヘッドシリンダの
   方向へ移動するとともに、テープガイド部材が磁気テー
   プをテープカセットより引き出し前記回転ヘッドシリン
   ダに所定角度巻回することにより、磁気テープの記録再
   生が可能なテープ走行系が形成された状態を第２の状態
   と定義したとき、前記テープガイド部材を搭載したテー
   プガイド部材移送体と、テープガイド部材移送体に連結
   されるとともに、テープガイド部材移送体を前記第１の
   状態と前記第２の状態の間を往復移動可能に駆動する移
   送体駆動部材と、正逆回転可能なモータにより駆動され
   る歯車と、前記歯車に一体に設けた凸部と、前記第２の
   基盤に回動中心を有し、かつ前記凸部と係合するカム部
   を有し、さらに前記第１の基盤との係合部を有する基盤
   駆動アームと、前記第２の基盤に回動中心を有し、かつ
   前記凸部と係合するカム部を有し、さらに前記移送体駆
   動部材に駆動力を伝達する駆動力伝達部を有するローデ
   ィング駆動アームとを備え、前記基盤駆動アームのカム
   部及び前記ローディング駆動アームのカム部は第１の円
   弧部と、第２の円弧部と、前記第１の円弧部と前記第２
   の円弧部の間に設けた凹部とを有することを特徴とする
   磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】 第１の状態から第２の状態に移行する動
   作をローディング動作、またこの方向をローディング方
   向と定義し、前記第２の状態から前記第１の状態に移行
   する動作をアンローディング動作、またこの方向をアン
   ローディング方向と定義した時、ローディング動作時に
   は、まずローディング駆動アームが回動を開始した後に
   基盤駆動アームが回動を開始し、前記第２の状態では前
   記基盤駆動アームが前記ローディング駆動アームに当接
   することにより前記ローディング駆動アームのアンロー
   ディング方向への回動を阻止することを特徴とする請求
   項２項記載の磁気記録再生装置。
4. 【請求項４】 ローディング駆動アームと基盤駆動アー
   ムを、歯車と第２の基盤との間に設けることを特徴とす
   る請求項２項記載の磁気記録再生装置。