JPH11328702A

JPH11328702A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH11328702A
Application number: JP12887798A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Doi; 昭彦土肥
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1998-05-12
Filing date: 1998-05-12
Publication date: 1999-11-30

Abstract

(57)【要約】【課題】この発明は、トラッキングサーボ、フォーカ
シングサーボに対して、安定な点でのサンプル／ホール
ド動作が可能となり、ヘッダ部が存在しても安定なトラ
ッキング、フォーカシングを行うことができる。【解決手段】この発明は、ヘッダ部を検知する信号と
して、ヘッダ部へ差し掛かったときの検知は高速に行
い、ヘッダ部が終了したことの検知には十分な時間遅れ
を追加して検知し、このヘッダ部検知信号を用いてヘッ
ダ部の前後のトラッキング信号、フォーカシング信号の
安定しているところで、トラッキング信号、フォーカシ
ング信号に対するサンプル／ホールドのオン、オフの切
換えを行うようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＤＶＤ−ＲＡＭ
等の光ディスクに対してトラッキングサーボやフォーカ
スサーボが行われる光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近、光ディスクとしてＤＶＤ−ＲＡＭ
が開発されている。このようなＤＶＤ−ＲＡＭの場合、
１周のトラックごと（交互）にランドとグルーブが切り
替わるようになっており、この１トラックに複数存在す
るセクタ単位にヘッダ部がプリフォーマットされてい
る。このヘッダ部は、トラックの方向に対して交差する
方向にずれて千鳥状に複数設けられている。

【０００３】たとえば、４つの部分からなり、前半２つ
の部分と、後半２つの部分とからなり、前半２つの部分
が続くトラックとしてのランドに対応している内容が記
録され、後半２つの部分はそのトラックに隣接するトラ
ックとしてのグルーブに対応している内容が記録されて
いる。

【０００４】トラッキング信号、フォーカス信号からヘ
ッダ部による影響を除去する際に、従来は、正確に除去
されず、トラッキング信号、フォーカス信号にヘッダ部
による影響で変動が加わってしまう場合がある。

【０００５】この場合、安定なトラッキング、フォーカ
シングを行うことができないという欠点がある。すなわ
ち、ヘッダ部の検知の際にヘッダ部の信号との相対的な
時間関係を考えずにそれぞれの処理を行っている。

【０００６】このため、トラッキング信号あるいはフォ
ーカス信号のサンプル／ホールドを用いてヘッダ部の信
号を除去する際に、ヘッダ部検知信号を用いてサンプル
／ホールドの切換えを行っていたが、ヘッダ部検知信号
と実際のヘッダ部による信号との時間関係を適合させて
いなかったため、ヘッダ部に差し掛かった後にホールド
したり、ヘッダ部を通過する前にサンプル動作したり
等、サーボに対してヘッダ部での変動が加わってしまっ
ていた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、トラッキ
ング信号、フォーカス信号にヘッダ部による影響で変動
が加わってしまい、安定なトラッキング、フォーカシン
グを行うことができないという欠点を除去し、トラッキ
ング信号、フォーカス信号からヘッダ部による影響、つ
まり信号の変動を確実に無くすことができ、安定なトラ
ッキング、フォーカシングを行うことができる光ディス
ク装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の光ディスク装
置は、うずまき状又は同心円状のデータを記録するグル
ーブおよびランドの記録トラックを有し、一定長のグル
ーブおよびランドからなりアドレスデータからなるヘッ
ダ部とデータが記録されるデータ領域とからなる複数の
記録領域を有し、上記ヘッダ部のアドレスがグルーブ用
とランド用とに交互に形成されている光ディスクに対し
てデータを記録し、あるいは光ディスクに記録されてい
るデータを再生するものにおいて、上記光ディスク上に
光を集光させる集光手段と、上記光ディスクからの光が
検出される検出手段と、上記集光手段をその光軸と直交
する方向へ移動する移動手段と、上記検出手段からの検
出信号に基づく上記光ディスクのトラックに対するトラ
ッキング信号を用いて、上記ヘッダ部を含む前後に対応
するヘッダ部検知信号を出力する第１の出力手段と、上
記第１の出力手段によりヘッダ部検知信号が供給される
期間を除いて、上記検出手段からの検出信号に基づく上
記光ディスクのトラックに対するトラッキング信号をサ
ンプル／ホールドすることにより、上記ヘッダ部とその
前後が対応する部分を除去したトラッキング信号を出力
する第２の出力手段と、この第２の出力手段により出力
されるトラッキング信号により上記移動手段で上記集光
手段の移動制御を行う制御手段とからなる。

【０００９】この発明の光ディスク装置は、うずまき状
又は同心円状のデータを記録するグルーブおよびランド
の記録トラックを有し、一定長のグルーブおよびランド
からなりアドレスデータからなるヘッダ部とデータが記
録されるデータ領域とからなる複数の記録領域を有し、
上記ヘッダ部のアドレスがグルーブ用とランド用とに交
互に形成されている光ディスクに対してデータを記録
し、あるいは光ディスクに記録されているデータを再生
するものにおいて、上記光ディスク上に光を集光させる
集光手段と、上記光ディスクからの光が検出される検出
手段と、上記集光手段をその光軸と直交する方向へ移動
する移動手段と、上記検出手段からの検出信号に基づく
上記光ディスクのトラックに対するトラッキング信号の
高域信号を除去するローパスフィルタと、上記検出手段
からの検出信号に基づく上記光ディスクのトラックに対
するトラッキング信号を２値化する２値化回路と、この
２値化回路からの２値化出力を遅延する遅延回路と、こ
の遅延回路からの出力が供給されている際を除いて、上
記ローパスフィルタからの出力信号をサンプル／ホール
ドするサンプル／ホールド回路と、このサンプル／ホー
ルド回路からの出力により上記移動手段で上記集光手段
の移動制御を行う制御手段とからなる。

【００１０】この発明の光ディスク装置は、うずまき状
又は同心円状のデータを記録するグルーブおよびランド
の記録トラックを有し、一定長のグルーブおよびランド
からなりアドレスデータからなるヘッダ部とデータが記
録されるデータ領域とからなる複数の記録領域を有し、
上記ヘッダ部のアドレスがグルーブ用とランド用とに交
互に形成されている光ディスクに対してデータを記録
し、あるいは光ディスクに記録されているデータを再生
するものにおいて、上記光ディスク上に光を集光させる
集光手段と、上記光ディスクからの光が検出される検出
手段と、上記集光手段をその光軸方向へ移動する移動手
段と、上記検出手段からの検出信号に基づく上記光ディ
スクに対するフォーカシング信号を用いて、上記ヘッダ
部を含む前後に対応するヘッダ部検知信号を出力する第
１の出力手段と、上記第１の出力手段によりヘッダ部検
知信号が供給される期間を除いて、上記検出手段からの
検出信号に基づく上記光ディスクに対するフォーカシン
グ信号をサンプル／ホールドすることにより、上記ヘッ
ダ部とその前後が対応する部分を除去したフォーカシン
グ信号を出力する第２の出力手段と、この第２の出力手
段により出力されるフォーカシング信号により上記移動
手段で上記集光手段の移動制御を行う制御手段とからな
る。

【００１１】この発明の光ディスク装置は、うずまき状
又は同心円状のデータを記録するグルーブおよびランド
の記録トラックを有し、一定長のグルーブおよびランド
からなりアドレスデータからなるヘッダ部とデータが記
録されるデータ領域とからなる複数の記録領域を有し、
上記ヘッダ部のアドレスがグルーブ用とランド用とに交
互に形成されている光ディスクに対してデータを記録
し、あるいは光ディスクに記録されているデータを再生
するものにおいて、上記光ディスク上に光を集光させる
集光手段と、上記光ディスクからの光が検出される検出
手段と、上記集光手段をその光軸方向へ移動する移動手
段と、上記検出手段からの検出信号に基づく上記光ディ
スクに対するフォーカシング信号の高域信号を除去する
ローパスフィルタと、上記検出手段からの検出信号に基
づく上記光ディスクに対するフォーカシング信号を２値
化する２値化回路と、この２値化回路からの２値化出力
を遅延する遅延回路と、この遅延回路からの出力が供給
されている際を除いて、上記ローパスフィルタからの出
力信号をサンプル／ホールドするサンプル／ホールド回
路と、このサンプル／ホールド回路からの出力により上
記移動手段で上記集光手段の移動制御を行う制御手段と
からなる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
実施形態の光ディスク装置を説明する。図１は、光ディ
スク装置を示すものである。この光ディスク装置は、光
ディスク（ＤＶＤ−ＲＡＭ）１へのデータの記録及びこ
の光ディスク１からデータを再生するものである。

【００１３】この光ディスク装置は、ＤＶＤ−ＲＡＭの
みならず他のＤＶＤディスクやＣＤディスクからもデー
タの読み出しが可能で、書換可能なＤＶＤディスクに対
してデータの書き込みが可能な装置として構成されてい
る。

【００１４】したがって、光ピック・アップ２は、ＤＶ
Ｄ用の対物レンズ３及びＣＤ用の対物レンズ４を有して
いる。光ピック・アップ２内には、ＤＶＤ用の対物レン
ズ３及びＣＤ用の対物レンズ４に対応してＤＶＤ用及び
ＣＤ用の半導体レーザ・ユニット（図示せず）が設けら
れ、装填された光ディスク１がＤＶＤディスク或いはＣ
Ｄディスクかに応じてこの半導体レーザ・ユニットの一
方が選択され、レーザ制御ユニット５によって付勢さ
れ、それぞれ対応する波長のレーザ・ビームを発生す
る。ＤＶＤ用及びＣＤ用の半導体レーザ・ユニットのい
ずれかが選択されて付勢されると、光ディスク１に対応
するレーザ・ビームが対応する対物レンズ３、４に向け
られ、この対物レンズ３、４によって光ディスク１に収
束される。この収束されたレーザ・ビームで光ディスク
１にデータが書き込まれ、或いは、再生される。

【００１５】レーザ制御ユニット５は、ＤＶＤデータ処
理ユニット６によってその設定がセットされるが、その
設定は、再生信号を得る再生モード、データを記録する
記録モード及びデータを消去する消去モード並びにＤＶ
Ｄディスクに対するデータ処理を実行するＤＶＤモード
及びＣＤディスクに対するデータ処理を実行するＣＤモ
ードで異なっている。即ち、ＤＶＤモードでは、ＤＶＤ
用の半導体レーザ・ユニットが選択されて付勢され、ま
た、ＣＤモードでは、ＣＤ用の半導体レーザ・ユニット
が選択されて付勢される。ＤＶＤ用或いはＣＤ用のレー
ザ・ビームは、再生モード、記録モード及び消去モード
の３つのモードでそれぞれ異なるレベルのパワーを有
し、そのモードに対応したパワーのレーザビームが発生
されるように半導体レーザ・ユニットがレーザ制御ユニ
ット５によって付勢される。

【００１６】ＤＶＤ用の対物レンズ３及びＣＤ用の対物
レンズ４に対向してＤＶＤディスク１或いはＣＤディス
クが配置されるように、このＤＶＤディスク或いはＣＤ
ディスクは、直接或いはディスク・カートリッジ１ａに
収納されてトレー７によって装置内に搬送される。この
トレー７を駆動する為のトレーモータ８が装置内に設け
られている。また、装填されたＤＶＤディスク１或いは
ＣＤディスクは、スタンパ９によって回転可能にスピン
ドル・モータ１０上に保持され、このスピンドル・モー
タ１０によって回転される。光ピック・アップ２は、送
りモータ１１によって駆動される送り機構（図示せず）
上に載置され、この送り機構によって光ディスク１の半
径方向に移動される。

【００１７】光ピックアップ２は、その内にレーザビー
ムを検出する光検出器（図示せず）を有している。この
光検出器は、光ディスク１で反射されて対物レンズ３、
４を介して戻されたレーザ・ビームを検出している。光
検出器からの検出信号（電流信号）は、電流／電圧変換
器（Ｉ／Ｖ）１２で電圧信号に変換され、この信号は、
リファレンス・アンプ１３及びサーボ・アンプ１４に供
給される。リファレンス・アンプ１３からは、加算信号
としての再生信号がＤＶＤデータ処理ユニット６に出力
される。サーボ・アンプ１４からのサーボ信号は、ＤＶ
Ｄモードでは、ＤＶＤサーボ・シーク制御ユニット１５
に出力され、ＣＤモードでは、ＣＤサーボ・シーク制御
並びにＣＤデータ処理ユニット１６に出力される。

【００１８】フォーカスずれ量を光学的に検出する方法
としては、たとえば次のようなものがある。［非点収差法］光ディスク１の光反射膜または光反射
性記録膜で反射されたレーザ光の検出光路に非点収差を
発生させる光学素子（図示せず）を配置し、光検出器上
に照射されるレーザ光の形状変化を検出する方法であ
る。光検出領域は対角線状に４分割されている。各検出
領域から得られる検出信号に対し、ＤＶＤサーボ・シー
ク制御ユニット１５内で対角和間の差を取ってフォーカ
スエラー検出信号（フォーカス信号）を得る。

【００１９】［ナイフエッジ法］光ディスク１で反射
されたレーザ光に対して非対称に一部を遮光するナイフ
エッジを配置する方法である。光検出領域は２分割さ
れ、各検出領域から得られる検出信号間の差を取ってフ
ォーカスエラー検出信号を得る。

【００２０】通常、上記非点収差法あるいはナイフエッ
ジ法のいずれかがが採用される。光ディスク１はスパイ
ラル状または同心円状のトラックを有し、トラック上に
情報が記録される。このトラックに沿って集光スポット
をトレースさせて情報の再生または記録／消去を行う。
安定して集光スポットをトラックに沿ってトレースさせ
るため、トラックと集光スポットの相対的位置ずれを光
学的に検出する必要がある。

【００２１】トラックずれ検出方法としては一般に、次
の方法が用いられている。［位相差検出（Differential Phase Detection）法］
光ディスク２０１の光反射膜または光反射性記録膜で反
射されたレーザ光の光検出器上での強度分布変化を検出
する。光検出領域は対角線上に４分割されている。各検
出領域から得られる検出信号に対し、ＤＶＤサーボ・シ
ーク制御ユニット１５内で対角和間の差を取ってトラッ
クエラー検出信号（トラッキング信号）を得る。

【００２２】［プッシュプル（Push-Pull ）法］光デ
ィスク１で反射されたレーザ光の光検出器上での強度分
布変化を検出する。光検出領域は２分割され、各検出領
域から得られる検出信号間の差を取ってトラックエラー
検出信号を得る。

【００２３】［ツインスポット（Twin-Spot ）法］半
導体レーザ素子と光ディスク１間の送光系に回折素子な
どを配置して光を複数に波面分割し、光ディスク１上に
照射する±１次回折光の反射光量変化を検出する。再生
信号検出用の光検出領域とは別に＋１次回折光の反射光
量と−１次回折光の反射光量を個々に検出する光検出領
域を配置し、それぞれの検出信号の差を取ってトラック
エラー検出信号を得る。

【００２４】ＤＶＤモードでは、ＤＶＤサーボ・シーク
制御ユニット１５からフォーカス信号、トラッキング信
号及び送り信号がフォーカス及びトラッキング・アクチ
ュエータ・ドライバ並びに送りモータドライバ１７に送
られ、このドライバ１７によって対物レンズ３、４がフ
ォーカス・サーボ制御され、また、トラッキング・サー
ボ制御される。更に、アクセス信号に応じてドライバ１
７から付勢信号が送りモータ１１に供給され光ピック・
アップ２が搬送制御される。このＤＶＤサーボ・シーク
制御ユニット１５は、ＤＶＤデータ処理ユニット６によ
って制御される。例えば、ＤＶＤデータ処理ユニット６
からアクセス信号がＤＶＤサーボ・シーク制御ユニット
１５に供給されて送り信号が生成される。また、ＤＶＤ
データ処理ユニット６からの制御信号でスピンドル・モ
ータ・ドライバ１８及びトレー・モータ・ドライバ１９
が制御され、スピンドルモータ１０及びトレー・モータ
８が付勢され、スピンドル・モータ１０が所定回転数で
回転され、トレーモータ８がトレーを適切に制御するこ
ととなる。ＤＶＤデータ処理ユニット６に供給された再
生信号は、ＲＡＭ２０に必要なデータが格納され、再生
信号がこのＤＶＤデータ処理ユニット６で処理されてバ
ッファとしてのＲＡＭ２１を有するＳＣＳＩインタフェ
ース制御部並びにＣＤ−ＲＯＭデコーダ２２に供給さ
れ、ＳＣＳＩを介して他の装置、例えば、パーソナル・
コンピュータに再生処理信号が供給される。

【００２５】ＣＤモードでは、ＣＤサーボ・シーク制御
並びにＣＤデータ処理ユニット１６からフォーカス信
号、トラッキング信号及び送り信号がフォーカス及びト
ラッキング・アクチュエータ・ドライバ並びに送りモー
タドライバ１７に送られ、このドライバ１７によって対
物レンズ３、４がフォーカス・サーボ制御され、また、
トラッキング・サーボ制御される。更に、アクセス信号
に応じてドライバ１７から付勢信号が送りモータ１１に
供給され光ピック・アップ２が搬送制御される。このＣ
Ｄサーボ・シーク制御並びにＣＤデータ処理ユニット１
６からの制御信号でスピンドル・モータ・ドライバ１８
及びトレー・モータ・ドライバ１９が制御され、スピン
ドルモータ１０が付勢され、スピンドル・モータ１０が
所定回転数で回転されることとなる。ＣＤデータ処理ユ
ニット１６に供給された再生信号は、この処理ユニット
１６で処理されてＣＤデータ出力アンプ２３を介して出
力される。

【００２６】図１に示す各部は、ＲＯＭ２４に格納され
た手順に従って、ＣＰＵ２５によって制御される。ＲＡ
Ｍ２６はＣＰＵ２５のメモリとして用いられる。次に、
上記作成されたＤＶＤ−ＲＡＭの光ディスク１の構造に
ついて説明する。

【００２７】上記光ディスク１は、例えば厚さ０．６ｍ
ｍのポリカーボネイトあるいはアクリル等の透明樹脂か
らなる円盤状基板、相変化形の記録膜、反射膜、保護膜
および張り合わせのためのシートや接着剤から構成され
る。透明基板に凹凸形状で溝やヘッダ情報を記録し、凹
凸面に記録膜などを成膜したのち凹凸面どうしを張り合
わせ、両面において記録再生が可能な構成とする。

【００２８】上記光ディスク１は、図２、図３に示すよ
うに、あらかじめトラッキング用のウォブルされている
グルーブとトラックアドレス等を示すプリピット（エン
ボスピット）列からなるヘッダ部５１から構成されてい
る。

【００２９】すなわち、データ記録時の基準となる信号
を得るため、トラッキング用のグルーブを一定周期でウ
ォブルさせている。この時、ヘッダ部５１とトラッキン
グ用のグルーブを一定周期でウォブルさせる信号の位相
は概略合うようにする。

【００３０】ヘッダ部５１はまず外側にウォブルし、次
に内側にウォブルし、トラッキング用のグルーブのウォ
ブルもまず外側にウォブルし、次に内側にウォブルする
ようになっている。

【００３１】上記光ディスク１は、図４、図５に示すよ
うに、内側から順に、リードインエリア４２のエンボス
データゾーン４５と書換え可能なデータゾーン４６、デ
ータエリア４３のゾーン４３ａ、…４３ｘ、およびリー
ドアウトエリア４４のデータゾーンからなり、それぞれ
のゾーンに対するクロック信号は同一であり、各ゾーン
に対する光ディスク１の回転数（速度）と１トラックず
つのセクタ数とがそれぞれ異なったものとなっている。

【００３２】リードインエリア４２は、複数（１８９
６）のトラックからなるエンボスデータゾーン４５と複
数のトラックからなる書換え可能なデータゾーン４６と
からなる。エンボスデータゾーン４５は、ブランクゾー
ン、リファレンスシグナルゾーン、ブランクゾーン、コ
ントロールデータゾーン、ブランクゾーンからなる。エ
ンボスデータゾーン４５には、リファレンスシグナルや
コントロールデータが製造時に記録されている。書換え
可能なデータゾーン４６は、ガードトラック用のゾー
ン、ディスクテスト用のゾーン、ドライブテスト用のゾ
ーン、ディスク識別データ用のゾーン、および交替管理
エリアとしての交替管理ゾーンにより構成されている。

【００３３】データエリア４３は、半径方向に複数（１
８８８）のトラックからなる複数たとえば２４のゾーン
４３ａ、…４３ｘにより構成されている。ただし、ゾー
ン４３ａだけは書換え可能なデータゾーン４６を含めて
１８８８トラックとなっている。

【００３４】リードアウトエリア４４は、複数（１４４
６）のトラックからなり、上記書換え可能なデータゾー
ン４６と同様に、書換え可能なデータゾーンであり、デ
ータゾーン４６の記録内容と同じものが記録できるよう
になっている。

【００３５】データエリア４３のゾーン４３ａ、…４３
ｘでは、光ディスク１の内周側から外周側に向かうのに
したがって、回転数（速度３９．７８〜１６．９１Ｈ
ｚ）が遅くなり、１トラックずつのセクタ数（１７〜４
０）が増加するようになっている。

【００３６】上記データエリア４３のゾーン４３ａ、…
４３ｘのトラックには、図４、図５に示すように、デー
タの記録の単位としてのＥＣＣ（error correction cod
e ）ブロックデータ単位（たとえば３８６８８バイト）
ごとに、データが記録されるようになっている。

【００３７】ＥＣＣブロックは、２Ｋバイトのデータが
記録される１６個のセクタからなり、各セクタごとにア
ドレスデータとしての４バイト（３２ビット）構成のセ
クタＩＤ（識別データ）１〜ＩＤ１６が２バイト構成の
エラー検知コード（ＩＥＤ：ＩＤエラーディテクション
コード）とともにメインデータ（セクタデータ）に付与
され、ＥＣＣブロックに記録されるデータを再生するた
めのエラー訂正コードとしての横方向のＥＣＣ（error
correction code ）１と縦方向のＥＣＣ２が記録される
ようになっている。このＥＣＣ１、２は、光ディスク１
の欠陥によりデータが再生できなくなることを防止する
ために冗長語としてデータに付与されるエラー訂正コー
ドである。

【００３８】各セクタは、１７２バイトで１２行のデー
タにより構成され、各行（ライン）ごとに１０バイト構
成の横方向のＥＣＣ１が付与されているとともに、１８
２バイト構成の１行分の縦方向のＥＣＣ２が付与されて
いる。これにより、後述するエラー訂正回路９２は、横
方向のＥＣＣ１を用いて各ラインごとのエラー訂正処理
を行うとともに、縦方向のＥＣＣ２を用いて各列ごとの
エラー訂正処理を行うようになっている。

【００３９】上記ＥＣＣブロックが光ディスク１に記録
される際には、各セクタの所定のデータ量ごと（所定デ
ータ長さ間隔ごとたとえば９１バイト：１４５６チャネ
ルビットごと）にデータを再生する際にバイト同期を取
るための同期コード（２バイト：３２チャネルビット）
が付与されている。

【００４０】各セクタは、第０フレームから第２５フレ
ームの２６個のフレームから構成され、各フレームごと
に付与されている同期コード（フレーム同期信号）が、
フレーム番号を特定するための特定コード（１バイト：
１６チャネルビット）と、各フレーム共通の共通コード
（１バイト：１６チャネルビット）とから構成されてい
る。

【００４１】上記データエリア４３のゾーン４３ａ、…
４３ｘのトラックには、図３、図４に示すように、各セ
クタごとに、それぞれアドレス等が記録されているヘッ
ダ部５１、…があらかじめプリフォーマッティングされ
ている。

【００４２】上記ヘッダ部５１は、グルーブの形成時
に、形成されるようになっている。このヘッダ部５１
は、図６、図７に示すように、複数のピットからなる複
数のヘッダ領域５２により構成されており、グルーブ５
３に対して図のようにプリフォーマットされており、ピ
ットの中心はグルーブ５３とランド５４の境界線の振幅
の中心の同一線上の位置に存在する。図６は、各トラッ
クの先頭のセクタに付与されるヘッダ部５１であり、図
７は、各トラックの途中のセクタに付与されるヘッダ部
５１である。

【００４３】この場合、グルーブ用のヘッダ部とランド
用のヘッダ部とが交互（千鳥状）に形成されている。上
記１セクタごとのフォーマットが、図８に示されてい
る。

【００４４】図８において、１セクタは、２６９７バイ
ト（bytes)で構成され、１２８バイトのヘッダ領域（ヘ
ッダ部５１に対応）５１、２バイトのミラー領域５７、
２５６７バイトの記録領域５８から構成されている。

【００４５】上記セクタに記録されるチャネルビット
は、８ビットのデータを１６ビットのチャネルビットに
８−１６コード変調された形式になっている。ヘッダ領
域５１は、光ディスク１を製造する際に所定のデータが
記録されているエリアである。このヘッダ領域５１は、
４つのヘッダ１領域、ヘッダ２領域、ヘッダ３領域、ヘ
ッダ４領域により構成されている。

【００４６】ヘッダ１領域〜ヘッダ４領域は、４６バイ
トあるいは１８バイトで構成され、３６バイトあるいは
８バイトの同期コード部ＶＦＯ（Variable Frequency O
scillator ）、３バイトのアドレスマークＡＭ（Addres
s Mark）、４バイトのアドレス部ＰＩＤ（Position Ide
ntifier ）、２バイトの誤り検知コードＩＥＤ（ID Err
or Detection Code)、１バイトのポストアンブルＰＡ
（Postambles）により構成されている。

【００４７】ヘッダ１領域、ヘッダ３領域は、３６バイ
トの同期コード部ＶＦＯ１を有し、ヘッダ領域２、ヘッ
ダ４領域は、８バイトの同期コード部ＶＦＯ２を有して
いる。

【００４８】同期コード部ＶＦＯ１、２は、ＰＬＬの引
き込みを行うための領域で、同期コード部ＶＦＯ１はチ
ャネルビットで“０１０…”の連続を“３６”バイト
（チャネルビットで５７６ビット）分記録（一定間隔の
パターンを記録）したものであり、同期コード部ＶＦＯ
２はチャネルビットで“０１０…”の連続を“８”バイ
ト（チャネルビットで１２８ビット）分記録したもので
ある。

【００４９】アドレスマークＡＭは、どこからセクタア
ドレスが始まるかを示す“３”バイトの同期コードであ
る。このアドレスマークＡＭの各バイトのパターンは
“0100100000000100”というデータ部分には現れない特
殊なパターンが用いられる。

【００５０】アドレス部ＰＩＤ１〜４は、４バイトのア
ドレス情報としてのセクタアドレス（ＩＤ番号を含む）
が記録されている領域である。セクタアドレスは、トラ
ック上における物理的な位置を示す物理アドレスとして
の物理セクタ番号であり、この物理セクタ番号はマスタ
リング工程で記録されるため、書き換えることはできな
いようになっている。

【００５１】ＩＤ番号は、例えばＰＩＤ１の場合は
“１”で、１つのヘッダ部５１で４回重ね書きしている
内の何番目かを表す番号である。誤り検知コードＩＥＤ
は、セクタアドレス（ＩＤ番号含む）に対するエラー
（誤り）検知符号で、読み込まれたＰＩＤ内のエラーの
有無を検知することができる。

【００５２】ポストアンブルＰＡは、復調に必要なステ
ート情報を含んでおり、ヘッダ部５１がスペースで終了
するよう極性調整の役割も持つ。ミラー領域５７は、ト
ラッキングエラー信号のオフセット補正、ランド／グル
ーブ切り替え信号のタイミング発生等に利用される。

【００５３】記録領域５８は、１０〜２６バイトのギャ
ップ領域、２０〜２６のガード１領域、３５バイトのＶ
ＦＯ３領域、３バイトのプレ−シンクロナスコード（Ｐ
Ｓ）領域、２４１８バイトのデータ領域、１バイトのポ
ストアンブル３（ＰＡ３）領域、４８〜５５バイトのガ
ード２領域、および９〜２５バイトのバッファ領域によ
り構成されている。

【００５４】この記録領域５８は、先頭に設けられてい
るウォブルしない領域５８ａとこの領域に続いて設けら
れている所定の周波数に基づいて所定のウォブル振幅量
でウォブルする領域とから構成されている。

【００５５】ギャップ領域は、何も書かない領域であ
る。ガード１領域は、相変化記録媒体特有の繰り返し記
録時の終端劣化がＶＦＯ３領域にまで及ばないようにす
るために設けられた領域である。

【００５６】ＶＦＯ３領域もＰＬＬロック用の領域では
あるが、同一パターンの中に同期コードを挿入し、バイ
ト境界の同期をとることも目的とする領域である。ＰＳ
（pre-synchronous code）領域は、データ領域につなぐ
ための同調用の領域である。

【００５７】データ領域は、データＩＤ、データＩＤエ
ラー訂正コードＩＥＤ（Data ID Error Detection Cod
e）、同期コード、ＥＣＣ（Error Correction Code
）、ＥＤＣ（Error Detection Code）、ユーザデータ
等から構成される領域である。データＩＤは、各セクタ
の４バイト（３２チャネルビット）構成のセクタＩＤ１
〜ＩＤ１６である。データＩＤエラー訂正コードＩＥＤ
は、データＩＤ用の２バイト（１６ビット）構成のエラ
ー訂正コードである。

【００５８】上記セクタＩＤ（１〜１６）は、１バイト
（８ビット）のセクタ情報と、３バイトのセクタ番号
（トラック上における論理的な位置を示す論理アドレス
としての論理セクタ番号）から構成されている。セクタ
情報は、１ビットのセクタフォーマットタイプ領域、１
ビットのトラッキング方法領域、１ビットの反射率領
域、１ビットのリザーブ領域、２ビットのエリアタイプ
領域、１ビットのデータタイプ領域、１ビットのレイヤ
番号領域により構成されている。

【００５９】論理セクタ番号は、初期欠陥によるスリッ
プ交替処理により、物理セクタ番号と異なったものとな
る。ＰＡ（postamble ）３領域は、復調に必要なステー
ト情報を含んでおり、前のデータ領域の最終バイトの終
結を示す領域である。

【００６０】ガード２領域は、相変化記録媒体特有の繰
り返し記録時の終端劣化がデータ領域にまで及ばないよ
うにするために設けられた領域である。バッファ領域
は、データ領域が次のヘッダ部５１にかからないよう
に、光ディスク１を回転するモータの回転変動などを吸
収するために設けられた領域である。

【００６１】ギャップ領域が、１０＋Ｊ／１６バイトと
いう表現になっているのは、ランダムシフトを行うから
である。ランダムシフトとは相変化記録媒体の繰り返し
記録劣化を緩和するため、データの書き始めの位置をず
らすことである。ランダムシフトの長さはデータ領域の
最後尾に位置するバッファ領域の長さで調整され、１つ
のセクタ全体の長さは２６９７バイト一定である。

【００６２】上記データエリア４３のゾーン４３ａ、…
４３ｘには、それぞれ上述したようにスペアセクタが用
意されており、同一ゾーン内で、セクタ単位のスリップ
交替処理（スリッピングリプレースメントアルゴリ
ズム）を行った際の、最終的なスペアとして利用される
ものである。

【００６３】次に、上記ＤＶＤサーボシーク制御ユニッ
ト１５内には、図９に示すような、トラッキング制御回
路３０が設けられている。上記トラッキング制御回路３
０は、上記サーボアンプ１４からの信号により生成され
るトラッキング信号（トラックキングエラー信号）か
ら、ヘッダ部５１に対する部分を除去したトラッキング
信号を出力するものである。

【００６４】上記トラッキング制御回路３０は、図９、
図１０に示すように、ローパスフィルタ３１、サンプル
／ホールド回路３２、ウインドウコンパレータ３３、デ
ィレイ回路３４、アンド回路３５によって構成されてい
る。

【００６５】ローパスフィルタ３１は、コンデンサＣ１
と抵抗Ｒ１とオペアンプ３１ａにより構成され、サンプ
ル／ホールド回路３２は、切換えスイッチ３２ａとコン
デンサＣ２と抵抗Ｒ２とＡ／Ｄコンバータ３２ｂにより
構成され、ウインドウコンパレータ３３は、抵抗Ｒ３、
Ｒ４、Ｒ５とコンパレータ３３ａ、３３ｂにより構成さ
れ、ディレイ回路３４は、モノマルチバイブレータ３４
ａ、３４ｂにより構成されている。

【００６６】ローパスフィルタ３１は、図１１の（ａ）
に示すようなトラッキング信号から高調波を除去し遅延
した図１１の（ｇ）に示す出力するものである。ローパ
スフィルタ３１によるトラッキング信号におけるヘッダ
部の信号が遅延されることにより、ヘッダ部の前端より
手前にサンプル／ホールドの切換え位置を持って行ける
ようになっている。

【００６７】ウインドウコンパレータ３３は、図１１の
（ａ）に示すようなトラッキング信号からプラス側のス
ライスレベルで２値化した図１１の（ｂ）に示すような
２値化出力をコンパレータ３３ａから出力し、図１１の
（ａ）に示すようなトラッキング信号からマイナス側の
スライスレベルで２値化した図１１の（ｃ）に示すよう
な２値化出力をコンパレータ３３ｂから出力するもので
ある。

【００６８】ディレイ回路３４のモノマルチバイブレー
タ３４ａは、ウインドウコンパレータ３３のコンパレー
タ３３ａからの２値化出力のハイレベルの後端を遅延し
た、図１１の（ｄ）に示す遅延出力を出力し、ディレイ
回路３４のモノマルチバイブレータ３４ｂは、ウインド
ウコンパレータ３３のコンパレータ３３ｂからの２値化
出力のハイレベルの後端を遅延した、図１１の（ｅ）に
示す遅延出力を出力するものである。

【００６９】アンド回路３５は、ディレイ回路３４のモ
ノマルチバイブレータ３４ａ、３４ｂの出力のアンドを
取ることにより、上記トラッキング信号内のヘッダ部５
１に対する部分を包含する図１１の（ｆ）に示すヘッダ
部検知信号を出力するものである。

【００７０】サンプル／ホールド回路３２は、アンド回
路３５からのヘッダ部検知信号がハイレベルの際に、切
換えスイッチ３２ａがオフしており、ローパスフィルタ
３１からのトラッキング信号が遮断され、またアンド回
路３５からのヘッダ部検知信号がローレベルの際に、切
換えスイッチ３２ａがオンしており、ローパスフィルタ
３１からのトラッキング信号がＡ／Ｄコンバータ３２ｂ
に供給され、Ａ／Ｄコンバータ３２ｂからディジタル値
のトラッキング信号がドライバ１７へ出力される。

【００７１】次に、上記のような構成において、トラッ
キング動作について説明する。たとえば今、所定のトラ
ック（グルーブあるいはランド）をトラッキングしてい
る際に、サーボアンプ１４からの出力によりＤＶＤサー
ボシーク制御ユニット１５で図１１の（ａ）に示すよう
なトラッキング信号が生成され、トラッキング制御回路
３０内のローパスフィルタ３１、ウインドウコンパレー
タ３３に供給される。

【００７２】これにより、ローパスフィルタ３１により
出力されるヘッダ部の部分の高調波を除去し遅延した図
１１の（ｇ）に示す信号がサンプル／ホールド回路３２
に供給される。

【００７３】また、ウインドウコンパレータ３３は、図
１１の（ａ）に示すようなトラッキング信号からプラス
側のスライスレベルで２値化した図１１の（ｂ）に示す
ような２値化出力をコンパレータ３３ａから出力し、モ
ノマルチバイブレータ３４ａに供給する。

【００７４】また、ウインドウコンパレータ３３は、図
１１の（ａ）に示すようなトラッキング信号からマイナ
ス側のスライスレベルで２値化した図１１の（ｃ）に示
すような２値化出力をコンパレータ３３ｂから出力し、
モノマルチバイブレータ３４ｂに供給する。

【００７５】これにより、モノマルチバイブレータ３４
ａは、コンパレータ３３ａからの２値化出力のハイレベ
ルの後端を遅延した、図１１の（ｄ）に示す遅延出力を
アンド回路３５に出力し、モノマルチバイブレータ３４
ｂは、コンパレータ３３ｂからの２値化出力のハイレベ
ルの後端を遅延した、図１１の（ｅ）に示す遅延出力を
アンド回路３５に出力する。

【００７６】この結果、アンド回路３５から上記トラッ
キング信号内のヘッダ部５１に対する部分を包含する図
１１の（ｆ）に示すヘッダ部検知信号をサンプル／ホー
ルド回路３２へ出力する。

【００７７】つまり、この図１１の（ｆ）に示すヘッダ
部検知信号の立上がり部が、図１１の（ｇ）に示すロー
パスフィルタ３１からのトラッキング信号のヘッダ部の
先頭部分より十分に手前であり、図１１の（ｆ）に示す
ヘッダ部検知信号の立下がり部が、図１１の（ｇ）に示
すローパスフィルタ３１からのトラッキング信号のヘッ
ダ部の後端部分より十分、後である。

【００７８】したがって、サンプル／ホールド回路３２
は、供給されるヘッダ部検知信号により上記ローパスフ
ィルタ３１からのトラッキング信号をマスクしてサンプ
ル／ホールドを行い、このサンプル／ホールド出力がＡ
／Ｄコンバータ３２ｂによりディジタル値に変換され
て、ドライバ１７へ出力される。

【００７９】上記したように、ＤＶＤ−ＲＡＭの光ディ
スク１の場合、トラッキング用のグルーブもしくはラン
ドに対して、ほぼ１／２トラック分、内周および外周方
向にシフトしたヘッダ部があらかじめ光ディスク１にあ
らかじめプリピット（凹凸）で記録されており、図１１
の（ａ）に示すように、トラッキング信号にヘッダ信号
が乗り込んでいる。この際に、ヘッダ部を検知する信号
として、ヘッダ部へ差し掛かったときの検知は高速に行
い、ヘッダ部が終了したことの検知には十分な時間遅れ
を追加して検知するようにしたものである。

【００８０】このヘッダ部検知信号を用いてヘッダ部の
前後のトラッキング信号の安定しているところで、トラ
ッキング信号に対するサンプル／ホールドのオン、オフ
の切換えを行うことができる。

【００８１】すなわち、ヘッダ部に差し掛かったことを
検出し、トラッキング信号をサンプル／ホールドする際
に、トラッキング信号のヘッダ部以前にホールド切換え
を行い、ヘッダ部移行の十分時間が経過した時にサンプ
ルモードに切換えるようにしたものである。

【００８２】これにより、トラッキングサーボに対し
て、安定な点でのサンプル／ホールド動作が可能とな
り、ヘッダ部が存在しても安定なトラッキングを行うこ
とができる。

【００８３】上記実施形態では、トラッキング信号から
ヘッダ部の信号を除去する場合について説明したが、フ
ォーカシング信号からヘッダ部の信号を除去する場合に
ついて、上記図９から図１１を用いて同様に実施でき
る。

【００８４】したがって、上記ヘッダ部検知信号を用い
てヘッダ部の前後のフォーカシング信号の安定している
ところで、フォーカシング信号に対するサンプル／ホー
ルドのオン、オフの切換えを行うことができる。

【００８５】これにより、フォーカシングサーボに対し
て、安定な点でのサンプル／ホールド動作が可能とな
り、ヘッダ部が存在しても安定なフォーカシングを行う
ことができる。この際、ヘッダ部のクロストーク等の影
響を除去できる。

【００８６】上記実施形態で図１０を用いて示すウイン
ドウコンパレータは、トラッキング信号に変動が少ない
場合の例であり、トラッキング信号に変動がある場合に
は、図１２に示すように、ウインドウコンパレータ３３
にトラッキング信号から高調波を除去するローパスフィ
ルタ３６が付加され、このローパスフィルタ３６の出力
が抵抗Ｒ３、Ｒ４、Ｒ５、Ｒ６により分圧されて各コン
パレータ３３ａ、３３ｂの基準電圧となることにより、
図１３の（ａ）に示すように、トラッキング信号の変動
に追従したスライスレベルで２値化が行われるようにな
っている。これにより、図１３の（ｂ）から（ｇ）に対
する処理も、上述した図１１の（ｂ）から（ｇ）に対す
る処理と同様となっている。

【００８７】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、トラッキング信号、フォーカス信号からヘッダ部に
よる影響、つまり信号の変動を確実に無くすことがで
き、安定なトラッキング、フォーカシングを行うことが
できる光ディスク装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施形態の光ディスク装置の概略構
成を示すブロック図。

【図２】光ディスクの概略構成を示す平面図。

【図３】光ディスクのヘッダ部とグルーブ部のウォブル
状況を示す図。

【図４】光ディスクの概略構成を示す平面図。

【図５】光ディスクの概略構成を示す平面図。

【図６】光ディスクのヘッダ部のプリフォーマットデー
タと周辺のグルーブとランドの状態を説明するための
図。

【図７】光ディスクのヘッダ部のプリフォーマットデー
タと周辺のグルーブとランドの状態を説明するための
図。

【図８】１セクタごとのセクタフォーマットを示す図。

【図９】トラッキング制御回路の概略構成を示すブロッ
ク図。

【図１０】トラッキング制御回路の概略構成を示す回路
図。

【図１１】トラッキング制御回路における要部の信号波
形図。

【図１２】他の実施形態におけるトラッキング制御回路
の概略構成を示す回路図。

【図１３】他の実施形態におけるトラッキング制御回路
のウインドウコンパレータにおける要部の信号波形図。

【符号の説明】

１…光ディスク２…光ピック・アップ３…対物レンズ１４…サーボ・アンプ１５…ＤＶＤサーボ・シーク制御ユニット１７…ドライバ３０…トラッキング制御回路３１…ローパスフィルタ３２…サンプル／ホールド回路３３…ウインドウコンパレータ３４…ディレイ回路３５…アンド回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】うずまき状又は同心円状のデータを記録
するグルーブおよびランドの記録トラックを有し、一定
長のグルーブおよびランドからなりアドレスデータから
なるヘッダ部とデータが記録されるデータ領域とからな
る複数の記録領域を有し、上記ヘッダ部のアドレスがグ
ルーブ用とランド用とに交互に形成されている光ディス
クに対してデータを記録し、あるいは光ディスクに記録
されているデータを再生する光ディスク装置において、上記光ディスク上に光を集光させる集光手段と、上記光ディスクからの光が検出される検出手段と、上記集光手段をその光軸と直交する方向へ移動する移動
手段と、上記検出手段からの検出信号に基づく上記光ディスクの
トラックに対するトラッキング信号を用いて、上記ヘッ
ダ部を含む前後に対応するヘッダ部検知信号を出力する
第１の出力手段と、上記第１の出力手段によりヘッダ部検知信号が供給され
る期間を除いて、上記検出手段からの検出信号に基づく
上記光ディスクのトラックに対するトラッキング信号を
サンプル／ホールドすることにより、上記ヘッダ部とそ
の前後が対応する部分を除去したトラッキング信号を出
力する第２の出力手段と、この第２の出力手段により出力されるトラッキング信号
により上記移動手段で上記集光手段の移動制御を行う制
御手段と、を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】うずまき状又は同心円状のデータを記録
するグルーブおよびランドの記録トラックを有し、一定
長のグルーブおよびランドからなりアドレスデータから
なるヘッダ部とデータが記録されるデータ領域とからな
る複数の記録領域を有し、上記ヘッダ部のアドレスがグ
ルーブ用とランド用とに交互に形成されている光ディス
クに対してデータを記録し、あるいは光ディスクに記録
されているデータを再生する光ディスク装置において、上記光ディスク上に光を集光させる集光手段と、上記光ディスクからの光が検出される検出手段と、上記集光手段をその光軸と直交する方向へ移動する移動
手段と、上記検出手段からの検出信号に基づく上記光ディスクの
トラックに対するトラッキング信号の高域信号を除去し
遅延するローパスフィルタと、上記検出手段からの検出信号に基づく上記光ディスクの
トラックに対するトラッキング信号を２値化する２値化
回路と、この２値化回路からの２値化出力を遅延する遅延回路
と、この遅延回路からの出力が供給されている際を除いて、
上記ローパスフィルタからの出力信号をサンプル／ホー
ルドするサンプル／ホールド回路と、このサンプル／ホールド回路からの出力により上記移動
手段で上記集光手段の移動制御を行う制御手段と、を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】うずまき状又は同心円状のデータを記録
するグルーブおよびランドの記録トラックを有し、一定
長のグルーブおよびランドからなりアドレスデータから
なるヘッダ部とデータが記録されるデータ領域とからな
る複数の記録領域を有し、上記ヘッダ部のアドレスがグ
ルーブ用とランド用とに交互に形成されている光ディス
クに対してデータを記録し、あるいは光ディスクに記録
されているデータを再生する光ディスク装置において、上記光ディスク上に光を集光させる集光手段と、上記光ディスクからの光が検出される検出手段と、上記集光手段をその光軸方向へ移動する移動手段と、上記検出手段からの検出信号に基づく上記光ディスクに
対するフォーカシング信号を用いて、上記ヘッダ部を含
む前後に対応するヘッダ部検知信号を出力する第１の出
力手段と、上記第１の出力手段によりヘッダ部検知信号が供給され
る期間を除いて、上記検出手段からの検出信号に基づく
上記光ディスクに対するフォーカシング信号をサンプル
／ホールドすることにより、上記ヘッダ部とその前後が
対応する部分を除去したフォーカシング信号を出力する
第２の出力手段と、この第２の出力手段により出力されるフォーカシング信
号により上記移動手段で上記集光手段の移動制御を行う
制御手段と、を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】うずまき状又は同心円状のデータを記録
するグルーブおよびランドの記録トラックを有し、一定
長のグルーブおよびランドからなりアドレスデータから
なるヘッダ部とデータが記録されるデータ領域とからな
る複数の記録領域を有し、上記ヘッダ部のアドレスがグ
ルーブ用とランド用とに交互に形成されている光ディス
クに対してデータを記録し、あるいは光ディスクに記録
されているデータを再生する光ディスク装置において、上記光ディスク上に光を集光させる集光手段と、上記光ディスクからの光が検出される検出手段と、上記集光手段をその光軸方向へ移動する移動手段と、上記検出手段からの検出信号に基づく上記光ディスクに
対するフォーカシング信号の高域信号を除去し遅延する
ローパスフィルタと、上記検出手段からの検出信号に基づく上記光ディスクに
対するフォーカシング信号を２値化する２値化回路と、この２値化回路からの２値化出力を遅延する遅延回路
と、この遅延回路からの出力が供給されている際を除いて、
上記ローパスフィルタからの出力信号をサンプル／ホー
ルドするサンプル／ホールド回路と、このサンプル／ホールド回路からの出力により上記移動
手段で上記集光手段の移動制御を行う制御手段と、を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】うずまき状又は同心円状のデータを記録
するグルーブおよびランドの記録トラックを有し、一定
長のグルーブおよびランドからなりアドレスデータから
なるヘッダ部とデータが記録されるデータ領域とからな
る複数の記録領域を有し、上記ヘッダ部のアドレスがグ
ルーブ用とランド用とに交互に形成されている光ディス
クに対してデータを記録し、あるいは光ディスクに記録
されているデータを再生するものにおいて、上記光ディスク上に光を集光手段で集光し、この集光により上記光ディスクからの光を検出し、この検出信号に基づく上記光ディスクのトラックに対す
るトラッキング信号を用いて、上記ヘッダ部を含む前後
に対応するヘッダ部検知信号を出力し、この出力によりヘッダ部検知信号が供給される期間を除
いて、上記検出信号に基づく上記光ディスクのトラック
に対するトラッキング信号をサンプル／ホールドするこ
とにより、上記ヘッダ部とその前後が対応する部分を除
去したトラッキング信号を出力し、この出力されるトラッキング信号により上記集光手段を
その光軸と直交する方向の移動制御する、を具備したことを特徴とする光ディスク装置のトラッキ
ング方法。
【請求項６】うずまき状又は同心円状のデータを記録
するグルーブおよびランドの記録トラックを有し、一定
長のグルーブおよびランドからなりアドレスデータから
なるヘッダ部とデータが記録されるデータ領域とからな
る複数の記録領域を有し、上記ヘッダ部のアドレスがグ
ルーブ用とランド用とに交互に形成されている光ディス
クに対してデータを記録し、あるいは光ディスクに記録
されているデータを再生するものにおいて、上記光ディスク上に光を集光手段で集光し、この集光により上記光ディスクからの光を検出し、この検出信号に基づく上記光ディスクのトラックに対す
るフォーカシング信号を用いて、上記ヘッダ部を含む前
後に対応するヘッダ部検知信号を出力し、この出力によりヘッダ部検知信号が供給される期間を除
いて、上記検出信号に基づく上記光ディスクに対するフ
ォーカシング信号をサンプル／ホールドすることによ
り、上記ヘッダ部とその前後が対応する部分を除去した
フォーカシング信号を出力し、この出力されるフォーカシング信号により上記集光手段
をその光軸と直交する方向の移動制御する、を具備したことを特徴とする光ディスク装置のフォーカ
シング方法。