JPH11325A - 対象物の画像データを作成する方法およびシステム - Google Patents
対象物の画像データを作成する方法およびシステムInfo
- Publication number
- JPH11325A JPH11325A JP10099787A JP9978798A JPH11325A JP H11325 A JPH11325 A JP H11325A JP 10099787 A JP10099787 A JP 10099787A JP 9978798 A JP9978798 A JP 9978798A JP H11325 A JPH11325 A JP H11325A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image data
- image
- data
- projection data
- projection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims description 32
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 abstract 1
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 12
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/32—Transforming X-rays
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/027—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis characterised by the use of a particular data acquisition trajectory, e.g. helical or spiral
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/30—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from X-rays
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S378/00—X-ray or gamma ray systems or devices
- Y10S378/901—Computer tomography program or processor
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンピュータ断層撮影法による走査で取得さ
れた投影データから対象物の高分解能の画像を作成する
方法およびシステムを提供する。 【解決手段】 対象物の周りを回転するＸ線源（１４）
を持つガントリー（１２）を含み、Ｘ線源から放出され
たＸ線ビーム（１６）をコリメートするコリメータ（５
２）がＸ線ビームの幅すなわちスライス厚さを定める開
口（５６）を含んでいるシステムにおいて、少なくとも
２つの隣接する画像スライスに対する投影データ
（Ｐ1 ，Ｐ2 ）を求め、該投影データを処理して画像デ
ータを作成し、該画像データをｚ方向にデコンボリュー
ションする。これにより、コリメータ開口より細かい即
ち小さい分解能を持つデコンボリューションされた画像
が作成される。
れた投影データから対象物の高分解能の画像を作成する
方法およびシステムを提供する。 【解決手段】 対象物の周りを回転するＸ線源（１４）
を持つガントリー（１２）を含み、Ｘ線源から放出され
たＸ線ビーム（１６）をコリメートするコリメータ（５
２）がＸ線ビームの幅すなわちスライス厚さを定める開
口（５６）を含んでいるシステムにおいて、少なくとも
２つの隣接する画像スライスに対する投影データ
（Ｐ1 ，Ｐ2 ）を求め、該投影データを処理して画像デ
ータを作成し、該画像データをｚ方向にデコンボリュー
ションする。これにより、コリメータ開口より細かい即
ち小さい分解能を持つデコンボリューションされた画像
が作成される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は全般的にコンピュー
タ断層撮影（ＣＴ）法、更に具体的に云えば、ＣＴスキ
ャナによる関心のある対象物を走査することに関する。
タ断層撮影（ＣＴ）法、更に具体的に云えば、ＣＴスキ
ャナによる関心のある対象物を走査することに関する。
【０００２】
【発明の背景】公知の少なくとも１つの形式のＣＴシス
テムでは、Ｘ線源が、一般に「イメージング平面」と呼
ばれる直交座標系のＸ−Ｙ平面内に位置するようにコリ
メートされる扇形Ｘ線ビームを投射する。Ｘ線ビームは
患者のような撮影対象物を通過する。Ｘ線ビームは、撮
影対象物によって減衰させられた後、放射検出器アレイ
に入射する。検出器は大体矩形である。検出器アレイが
受け取ったＸ線ビームの強度は、撮影対象物によるＸ線
ビームの減衰に関係する。検出器アレイを構成する各々
の検出器素子が、その検出器の場所に於けるビーム減衰
量の測定値である別々の電気信号を発生する。全ての検
出器からの減衰量測定値を別々に収集して、透過プロフ
ィールを作る。
テムでは、Ｘ線源が、一般に「イメージング平面」と呼
ばれる直交座標系のＸ−Ｙ平面内に位置するようにコリ
メートされる扇形Ｘ線ビームを投射する。Ｘ線ビームは
患者のような撮影対象物を通過する。Ｘ線ビームは、撮
影対象物によって減衰させられた後、放射検出器アレイ
に入射する。検出器は大体矩形である。検出器アレイが
受け取ったＸ線ビームの強度は、撮影対象物によるＸ線
ビームの減衰に関係する。検出器アレイを構成する各々
の検出器素子が、その検出器の場所に於けるビーム減衰
量の測定値である別々の電気信号を発生する。全ての検
出器からの減衰量測定値を別々に収集して、透過プロフ
ィールを作る。
【０００３】公知の第３世代ＣＴシステムでは、Ｘ線源
及び検出器アレイが、イメージング平面内で撮影対象物
の周りをガントリーによって回転し、この為、Ｘ線ビー
ムが撮影対象物と交差する角度が絶えず変化する。ガン
トリーの１つの角度で検出器アレイから得られた１群の
Ｘ線減衰量測定値すなわち投影データが「ビュー（ｖｉ
ｅｗ）」と呼ばれる。撮影対象物の「走査（ｓｃａ
ｎ）」は、Ｘ線源及び検出器の１回転の間のガントリー
の相異なる角度で求められた１組のビューで構成され
る。軸方向走査（ａｘｉａｌ ｓｃａｎ）では、投影デ
ータが処理されて、対象物を通る２次元スライスに対応
する画像を構成する。典型的には、スライスの形状は変
わり得る。１組の投影データから画像を再構成する１つ
の方法が、この分野では、フィルタ補正逆投影法と呼ば
れている。この方法は、１つの走査からの減衰量測定値
を「ＣＴナンバー」又は「ハウンズフィールド単位」と
呼ばれる整数に変換する。これらの整数値は、陰極線管
表示装置の対応する画素の輝度を制御するために使用さ
れる。
及び検出器アレイが、イメージング平面内で撮影対象物
の周りをガントリーによって回転し、この為、Ｘ線ビー
ムが撮影対象物と交差する角度が絶えず変化する。ガン
トリーの１つの角度で検出器アレイから得られた１群の
Ｘ線減衰量測定値すなわち投影データが「ビュー（ｖｉ
ｅｗ）」と呼ばれる。撮影対象物の「走査（ｓｃａ
ｎ）」は、Ｘ線源及び検出器の１回転の間のガントリー
の相異なる角度で求められた１組のビューで構成され
る。軸方向走査（ａｘｉａｌ ｓｃａｎ）では、投影デ
ータが処理されて、対象物を通る２次元スライスに対応
する画像を構成する。典型的には、スライスの形状は変
わり得る。１組の投影データから画像を再構成する１つ
の方法が、この分野では、フィルタ補正逆投影法と呼ば
れている。この方法は、１つの走査からの減衰量測定値
を「ＣＴナンバー」又は「ハウンズフィールド単位」と
呼ばれる整数に変換する。これらの整数値は、陰極線管
表示装置の対応する画素の輝度を制御するために使用さ
れる。
【０００４】多数のスライスを得るために必要な全操作
時間を短くする為、「螺旋走査（ｈｅｌｉｃａｌ ｓｃ
ａｎ）」が実施されることがある。螺旋走査を実施する
には、ガントリーの回転と同期して患者を移動させなが
ら、所定数のスライスを得るためのデータを収集する。
このようなシステムは１つの扇形Ｘ線ビームの螺旋走査
から１個の螺旋を作成する。扇形Ｘ線ビームによって写
像された螺旋は、各々の所定のスライス内の画像を再構
成することができる投影データを生じる。走査時間の低
減に加えて、螺旋走査では、造影剤の良好な使用、任意
の位置における画像再構成の改善、良好な三次元画像の
作成のような他の利点も得られる。
時間を短くする為、「螺旋走査（ｈｅｌｉｃａｌ ｓｃ
ａｎ）」が実施されることがある。螺旋走査を実施する
には、ガントリーの回転と同期して患者を移動させなが
ら、所定数のスライスを得るためのデータを収集する。
このようなシステムは１つの扇形Ｘ線ビームの螺旋走査
から１個の螺旋を作成する。扇形Ｘ線ビームによって写
像された螺旋は、各々の所定のスライス内の画像を再構
成することができる投影データを生じる。走査時間の低
減に加えて、螺旋走査では、造影剤の良好な使用、任意
の位置における画像再構成の改善、良好な三次元画像の
作成のような他の利点も得られる。
【０００５】公知のＣＴシステムでは、Ｘ線源からのＸ
線ビームは患者より手前のコリメート装置すなわちコリ
メータを介して投射される。このコリメータは患者軸線
すなわちＺ軸方向におけるＸ線ビームの分布を定める。
典型的には、コリメータはＸ線吸収材料を含んでいて、
その中にＸ線ビームを制限する開口がある。公知の開口
は典型的には線形又は矩形であり、開口の幅が、Ｚ軸に
沿って測定したスライスの厚さを制御する。例えば、１
ｍｍの開口を持つコリメータにＸ線ビームを通すことに
より、コリメータからのＸ線ビーム出力は１ｍｍの厚さ
を持つ。
線ビームは患者より手前のコリメート装置すなわちコリ
メータを介して投射される。このコリメータは患者軸線
すなわちＺ軸方向におけるＸ線ビームの分布を定める。
典型的には、コリメータはＸ線吸収材料を含んでいて、
その中にＸ線ビームを制限する開口がある。公知の開口
は典型的には線形又は矩形であり、開口の幅が、Ｚ軸に
沿って測定したスライスの厚さを制御する。例えば、１
ｍｍの開口を持つコリメータにＸ線ビームを通すことに
より、コリメータからのＸ線ビーム出力は１ｍｍの厚さ
を持つ。
【０００６】公知のＣＴシステムは、典型的には適当な
画像分解能を与える。しかし、このような画像分解能
は、例えば、コリメータの寸法、スライスの厚さおよび
フィルタのカーネル（ｋｅｒｎｅｌ；核）によって制限
される。３Ｄおよび多平面状再フォーマット（ＭＰＲ；
ｍｕｌｔｉ−ｐｌａｎｅｒ ｒｅｆｏｒｍａｔ）画像に
関して、全てのコリメータ寸法で画像分解能を改善する
ことが望ましい。
画像分解能を与える。しかし、このような画像分解能
は、例えば、コリメータの寸法、スライスの厚さおよび
フィルタのカーネル（ｋｅｒｎｅｌ；核）によって制限
される。３Ｄおよび多平面状再フォーマット（ＭＰＲ；
ｍｕｌｔｉ−ｐｌａｎｅｒ ｒｅｆｏｒｍａｔ）画像に
関して、全てのコリメータ寸法で画像分解能を改善する
ことが望ましい。
【０００７】画像分解能はスライス厚さに関係する。具
体的に述べると、スライス厚さを小さくすると、画像分
解能が改善される。用途によっては、０．５ｍｍほどの
薄いスライス厚さが望ましい。しかし、公知のＣＴシス
テムは、典型的には、最小のスライス厚さが１ｍｍにな
るように構成されている。今日まで、スライス厚さを
０．５ｍｍに低減するには、ハードウエアおよびソフト
ウエアのかなりの変更が必要であると信じられていた。
体的に述べると、スライス厚さを小さくすると、画像分
解能が改善される。用途によっては、０．５ｍｍほどの
薄いスライス厚さが望ましい。しかし、公知のＣＴシス
テムは、典型的には、最小のスライス厚さが１ｍｍにな
るように構成されている。今日まで、スライス厚さを
０．５ｍｍに低減するには、ハードウエアおよびソフト
ウエアのかなりの変更が必要であると信じられていた。
【０００８】画像分解能はまた、再構成フィルタのカー
ネルにも関係する。具体的に述べると、フィルタのカー
ネルの遮断周波数を増加することにより、ｘ−ｙ平面に
おける画像分解能が改善される。しかし、フィルタのカ
ーネルの遮断周波数を増加すると、画像に寄与する高周
波成分も増加し、かなりのエイリアシング（ａｌｉａｓ
ｉｎｇ）によるアーティファクトが生じる。従って、公
知のＣＴシステムにおいて再構成フィルタのカーネルは
典型的には制限しなければならない。今日まで、再構成
フィルタのカーネルの遮断周波数を更に増加するために
は、ハードウエアおよびソフトウエアのかなりの変更が
必要であると信じられていた。
ネルにも関係する。具体的に述べると、フィルタのカー
ネルの遮断周波数を増加することにより、ｘ−ｙ平面に
おける画像分解能が改善される。しかし、フィルタのカ
ーネルの遮断周波数を増加すると、画像に寄与する高周
波成分も増加し、かなりのエイリアシング（ａｌｉａｓ
ｉｎｇ）によるアーティファクトが生じる。従って、公
知のＣＴシステムにおいて再構成フィルタのカーネルは
典型的には制限しなければならない。今日まで、再構成
フィルタのカーネルの遮断周波数を更に増加するために
は、ハードウエアおよびソフトウエアのかなりの変更が
必要であると信じられていた。
【０００９】従って、スライス厚さを０．５ｍｍほどの
薄さにすることによって、画像分解能を改善することが
望ましい。また、一層高い再構成フィルタ・カーネル・
遮断周波数を使用できるようにすることによって、画像
分解能を改善することが望ましい。更に、このような画
像分解能が、全体の画像の品質を劣化させずに、また公
知のＣＴシステムのハードウエアおよびソフトウエアの
かなりの変更を必要とせずに、得られることが望まし
い。
薄さにすることによって、画像分解能を改善することが
望ましい。また、一層高い再構成フィルタ・カーネル・
遮断周波数を使用できるようにすることによって、画像
分解能を改善することが望ましい。更に、このような画
像分解能が、全体の画像の品質を劣化させずに、また公
知のＣＴシステムのハードウエアおよびソフトウエアの
かなりの変更を必要とせずに、得られることが望まし
い。
【００１０】
【発明の概要】上記および他の目的は、１ｍｍ未満の画
像分解能を与えるデコンボリューション（ｄｅｃｏｎｖ
ｏｌｕｔｉｏｎ）アルゴリズムを実施するＣＴシステム
において達成し得る。具体的に述べると、本発明の一態
様では、少なくとも２つの隣接する画像スライスに対す
る投影データが求められる。システムは、扇形Ｘ線ビー
ムが１ｍｍのスライス厚さを持ち且つ画像スライスがほ
ぼ０．５ｍｍ離れて位置するように構成される。上記の
画像スライスの投影データを処理することにより、各々
の画像スライスに対する画像データが作成される。次い
で、デコンボリューション・アルゴリズムを画像データ
にｚ方向に適用することにより、ほぼ０．５ｍｍのｚ方
向分解能を持つ画像が作成される。
像分解能を与えるデコンボリューション（ｄｅｃｏｎｖ
ｏｌｕｔｉｏｎ）アルゴリズムを実施するＣＴシステム
において達成し得る。具体的に述べると、本発明の一態
様では、少なくとも２つの隣接する画像スライスに対す
る投影データが求められる。システムは、扇形Ｘ線ビー
ムが１ｍｍのスライス厚さを持ち且つ画像スライスがほ
ぼ０．５ｍｍ離れて位置するように構成される。上記の
画像スライスの投影データを処理することにより、各々
の画像スライスに対する画像データが作成される。次い
で、デコンボリューション・アルゴリズムを画像データ
にｚ方向に適用することにより、ほぼ０．５ｍｍのｚ方
向分解能を持つ画像が作成される。
【００１１】上記のようにデコンボリューション・アル
ゴリズムを使用すると、１ｍｍのコリメータ開口で、
０．５ｍｍの分解能を持つ画像を作成することが可能に
なる。従って、既存のシステムのハードウエアを変更す
ることなく、０．５ｍｍの分解能を達成することが出来
る。既存のシステムは、デコンボリューション・アルゴ
リズムを組み込むように変更することのみ必要であるに
過ぎない。更に、ＣＴ画像再構成でこのような高分解能
の画像を作成する演算コストおよび費用は目立って増加
することはない。
ゴリズムを使用すると、１ｍｍのコリメータ開口で、
０．５ｍｍの分解能を持つ画像を作成することが可能に
なる。従って、既存のシステムのハードウエアを変更す
ることなく、０．５ｍｍの分解能を達成することが出来
る。既存のシステムは、デコンボリューション・アルゴ
リズムを組み込むように変更することのみ必要であるに
過ぎない。更に、ＣＴ画像再構成でこのような高分解能
の画像を作成する演算コストおよび費用は目立って増加
することはない。
【００１２】
【詳しい説明】図１及び２には、「第３世代」ＣＴスキ
ャナを表すガントリー１２を含むコンピュータ断層撮影
（ＣＴ）システム１０が示されている。ガントリー１２
がＸ線源１４を持ち、これが扇形Ｘ線ビーム１６を、ガ
ントリー１２の反対側にある検出器アレイ１８に向けて
投射する。検出器アレイ１８は多数の検出器素子２０に
よって形成されて、それらが一緒になって、投射されて
医療患者２２を通過したＸ線を感知する。各々の検出器
素子２０は、入射するＸ線ビームの強度、したがって患
者２２を通過した時のビームの減衰量を表す電気信号を
発生する。Ｘ線投影データを取得する走査の間、ガント
リー１２及びその上に取り付けられた部品が回転中心２
４の周りを回転する。
ャナを表すガントリー１２を含むコンピュータ断層撮影
（ＣＴ）システム１０が示されている。ガントリー１２
がＸ線源１４を持ち、これが扇形Ｘ線ビーム１６を、ガ
ントリー１２の反対側にある検出器アレイ１８に向けて
投射する。検出器アレイ１８は多数の検出器素子２０に
よって形成されて、それらが一緒になって、投射されて
医療患者２２を通過したＸ線を感知する。各々の検出器
素子２０は、入射するＸ線ビームの強度、したがって患
者２２を通過した時のビームの減衰量を表す電気信号を
発生する。Ｘ線投影データを取得する走査の間、ガント
リー１２及びその上に取り付けられた部品が回転中心２
４の周りを回転する。
【００１３】ガントリー１２の回転及びＸ線源１４の動
作が、ＣＴシステム１０の制御機構２６によって制御さ
れる。制御機構２６は、Ｘ線源１４に電力及びタイミン
グ信号を供給するＸ線制御装置２８と、カントリー１２
の回転速度及び位置を制御するガントリー・モーター制
御装置３０を含む。制御機構２６にあるデータ取得装置
（ＤＡＳ）３２が、検出器素子２０からのアナログ・デ
ータを標本化し、この後の処理の為に、データをディジ
タル信号に変換する。画像再構成装置３４が、ＤＡＳ３
２から標本化されてディジタル化されたＸ線データを受
け取り、高速の画像再構成を実施する。再構成された画
像がコンピュータ３６に対する入力として印加され、こ
のコンピュータが大容量記憶装置３８に画像を記憶す
る。
作が、ＣＴシステム１０の制御機構２６によって制御さ
れる。制御機構２６は、Ｘ線源１４に電力及びタイミン
グ信号を供給するＸ線制御装置２８と、カントリー１２
の回転速度及び位置を制御するガントリー・モーター制
御装置３０を含む。制御機構２６にあるデータ取得装置
（ＤＡＳ）３２が、検出器素子２０からのアナログ・デ
ータを標本化し、この後の処理の為に、データをディジ
タル信号に変換する。画像再構成装置３４が、ＤＡＳ３
２から標本化されてディジタル化されたＸ線データを受
け取り、高速の画像再構成を実施する。再構成された画
像がコンピュータ３６に対する入力として印加され、こ
のコンピュータが大容量記憶装置３８に画像を記憶す
る。
【００１４】コンピュータ３６はまたキーボードを持つ
コンソール４０を介して、オペレータからの指令及び走
査パラメータをも受け取る。関連した陰極線管表示装置
４２が、再構成された画像並びにコンピュータ３６から
のその他のデータをオペレータが観察できるようにす
る。コンピュータ３６はオペレータから供給された指令
及びパラメータを使って、ＤＡＳ３２、Ｘ線制御装置２
８及びガントリー・モータ制御装置３０に対する制御信
号及び情報を供給する。更に、コンピュータ３６は、ガ
ントリー１２内で患者２２を位置決めする為に電動テー
ブル４６を制御するテーブル・モータ制御装置４４を作
動する。特に、テーブル４６は、ガントリー開口４８の
中に患者２２の一部分を移動させる。
コンソール４０を介して、オペレータからの指令及び走
査パラメータをも受け取る。関連した陰極線管表示装置
４２が、再構成された画像並びにコンピュータ３６から
のその他のデータをオペレータが観察できるようにす
る。コンピュータ３６はオペレータから供給された指令
及びパラメータを使って、ＤＡＳ３２、Ｘ線制御装置２
８及びガントリー・モータ制御装置３０に対する制御信
号及び情報を供給する。更に、コンピュータ３６は、ガ
ントリー１２内で患者２２を位置決めする為に電動テー
ブル４６を制御するテーブル・モータ制御装置４４を作
動する。特に、テーブル４６は、ガントリー開口４８の
中に患者２２の一部分を移動させる。
【００１５】図３を参照して、Ｘ線源１４の動作につい
て説明すると、Ｘ線ビーム１６がＸ線源１４（図３には
示していない）の焦点スポット５０から出てくる。Ｘ線
ビーム１６はコリメータ５２によってコリメートされ
て、扇形のＸ線ビーム１６の中心にある扇形Ｘ線ビーム
軸線５４に沿って、検出器アレイ１８に向かって投射さ
れる。
て説明すると、Ｘ線ビーム１６がＸ線源１４（図３には
示していない）の焦点スポット５０から出てくる。Ｘ線
ビーム１６はコリメータ５２によってコリメートされ
て、扇形のＸ線ビーム１６の中心にある扇形Ｘ線ビーム
軸線５４に沿って、検出器アレイ１８に向かって投射さ
れる。
【００１６】コリメータ５２は略円形断面の形を持ち、
コリメータ５２にはそれを貫通する開口５６が設けられ
ている。複数個のこの他のコリメータ開口（図に示して
いない）もコリメータ５２に貫通して形成されていて、
各々の開口は特定のスライス厚さ又はスライス幅に対応
する。例えば、開口５６は１０ｍｍのスライス幅に対応
し、別の開口は７ｍｍのスライス幅に対応するものであ
ってよい。１０ｍｍのスライスに対して走査を行う場
合、開口５６を予想Ｘ線焦点スポット５０と整列させ
て、焦点スポット５０から投射されるＸ線ビーム１６を
１０ｍｍに制限するようにする。コリメータ５２は当該
分野では周知である。本明細書で使用する「Ｘｍｍ×Ｘ
ｍｍの走査」とは、Ｘｍｍのコリメータ開口を使用して
１：１の螺旋ピッチで関心のある対象物を走査すること
を表す。ここで、螺旋ピッチは、Ｘ線源１４の１回転の
間のテーブル４６の移動距離と、Ｘ線源のコリメータに
よって定められるスライス幅との比である。
コリメータ５２にはそれを貫通する開口５６が設けられ
ている。複数個のこの他のコリメータ開口（図に示して
いない）もコリメータ５２に貫通して形成されていて、
各々の開口は特定のスライス厚さ又はスライス幅に対応
する。例えば、開口５６は１０ｍｍのスライス幅に対応
し、別の開口は７ｍｍのスライス幅に対応するものであ
ってよい。１０ｍｍのスライスに対して走査を行う場
合、開口５６を予想Ｘ線焦点スポット５０と整列させ
て、焦点スポット５０から投射されるＸ線ビーム１６を
１０ｍｍに制限するようにする。コリメータ５２は当該
分野では周知である。本明細書で使用する「Ｘｍｍ×Ｘ
ｍｍの走査」とは、Ｘｍｍのコリメータ開口を使用して
１：１の螺旋ピッチで関心のある対象物を走査すること
を表す。ここで、螺旋ピッチは、Ｘ線源１４の１回転の
間のテーブル４６の移動距離と、Ｘ線源のコリメータに
よって定められるスライス幅との比である。
【００１７】前に述べたように、公知のＣＴシステム
は、典型的には、１ｍｍ以上の開口を持つコリメータを
利用している。１ｍｍ以上の画像スライスが多くのＣＴ
システムの用途にとって有効であるが、用途によっては
一層薄いスライス厚さが望ましい。具体的に述べると、
用途によっては、例えば０．５ｍｍのスライスの画像を
作成することが望ましい。このような薄いスライスの画
像は、患者の解剖学的構造が１ｍｍ未満離れた領域で異
なっているようなときに特に望ましい。本発明の一実施
態様では、１ｍｍのコリメータ開口を使用した場合で
も、０．５ｍｍのスライスの画像が得られる。
は、典型的には、１ｍｍ以上の開口を持つコリメータを
利用している。１ｍｍ以上の画像スライスが多くのＣＴ
システムの用途にとって有効であるが、用途によっては
一層薄いスライス厚さが望ましい。具体的に述べると、
用途によっては、例えば０．５ｍｍのスライスの画像を
作成することが望ましい。このような薄いスライスの画
像は、患者の解剖学的構造が１ｍｍ未満離れた領域で異
なっているようなときに特に望ましい。本発明の一実施
態様では、１ｍｍのコリメータ開口を使用した場合で
も、０．５ｍｍのスライスの画像が得られる。
【００１８】以下にデコンボリューション・アルゴリズ
ムについて説明するが、その説明はしばしば螺旋走査ま
たは軸方向走査を使用するＣＴシステムに関連して行
う。しかしながら、デコンボリューション・アルゴリズ
ムはこのようなシステムに関して実施するのに限定され
ない。更に、一実施態様では、デコンボリューション・
アルゴリズムは「画像空間（ｉｍａｇｅ ｓｐａｃ
ｅ）」で実施される。しかしながら、デコンボリューシ
ョン・アルゴリズムは投影空間（ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ
ｓｐａｃｅ）でも実施し得る。また、デコンボリュー
ション・アルゴリズムは単一スライスまたは多スライス
・スキャナに使用することが出来る。更に、このアルゴ
リズムを１ｍｍのスライス厚さに関連して説明するが、
このアルゴリズムは他のスライス厚さ、例えば３ｍｍま
たは５ｍｍのスライス厚さに対しても使用することが出
来る。また更に、一実施態様では、デコンボリューショ
ン・アルゴリズムはコンピュータ３６内で実施されて、
大容量記憶装置３８に記憶されたデータを処理する。勿
論、他の多くの代わりの実施態様も可能である。
ムについて説明するが、その説明はしばしば螺旋走査ま
たは軸方向走査を使用するＣＴシステムに関連して行
う。しかしながら、デコンボリューション・アルゴリズ
ムはこのようなシステムに関して実施するのに限定され
ない。更に、一実施態様では、デコンボリューション・
アルゴリズムは「画像空間（ｉｍａｇｅ ｓｐａｃ
ｅ）」で実施される。しかしながら、デコンボリューシ
ョン・アルゴリズムは投影空間（ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ
ｓｐａｃｅ）でも実施し得る。また、デコンボリュー
ション・アルゴリズムは単一スライスまたは多スライス
・スキャナに使用することが出来る。更に、このアルゴ
リズムを１ｍｍのスライス厚さに関連して説明するが、
このアルゴリズムは他のスライス厚さ、例えば３ｍｍま
たは５ｍｍのスライス厚さに対しても使用することが出
来る。また更に、一実施態様では、デコンボリューショ
ン・アルゴリズムはコンピュータ３６内で実施されて、
大容量記憶装置３８に記憶されたデータを処理する。勿
論、他の多くの代わりの実施態様も可能である。
【００１９】本発明の一実施態様によれば、Ｘ線源１４
を軸方向走査の際に少なくとも２回転させて、隣接した
画像スライスに対する投影データを求める。Ｘ線源１４
は３回、４回またはそれ以上回転させてよいことは勿論
である。例えば、図４を参照して説明すると、Ｘ線源１
４の最初の１回転の間に、ＣＴシステム１０は第１の画
像スライスに対してｚ軸に沿って第１の投影Ｐ1 をカバ
ーする。図示のように、第１のスライスは１ｍｍの投影
データを含み、Ｐ1 は範囲［０ｍｍ，１ｍｍ］を表す。
最初の１回転の後、テーブル４６はｚ方向に０．５ｍｍ
進む。図５を参照して説明すると、Ｘ線源１４の次の１
回転により、第２の画像スライスに対してｚ軸に沿って
第２の投影Ｐ2 をカバーする。図示のように、第２の画
像スライスも１ｍｍの投影データを含み、Ｐ2 は範囲
［０．５ｍｍ，１．５ｍｍ］を表す。従って、Ｘ線源１
４の２回転の後、対象物はほぼ０．５ｍｍ移動し、検出
器アレイ１８は対象物の１．５ｍｍに対応する範囲Ｐ1
∪Ｐ2に対する投影データを作成する。また、図示のよ
うに、逐次的な回転の間の取得された投影データはｚ軸
において少なくとも部分的にオーバーラップしている
（範囲Ｐ1∩Ｐ2で示されている）。すなわち、各々のス
ライス内の特定の投影データが対象物の同じ部分に対応
する。具体的に述べると、範囲Ｐ1∪Ｐ2に対する全投影
データの内の中央の０．５ｍｍがオーバーラップする。
このことを、本明細書ではｚ軸オーバーラップ・サンプ
リングとも呼ぶ。
を軸方向走査の際に少なくとも２回転させて、隣接した
画像スライスに対する投影データを求める。Ｘ線源１４
は３回、４回またはそれ以上回転させてよいことは勿論
である。例えば、図４を参照して説明すると、Ｘ線源１
４の最初の１回転の間に、ＣＴシステム１０は第１の画
像スライスに対してｚ軸に沿って第１の投影Ｐ1 をカバ
ーする。図示のように、第１のスライスは１ｍｍの投影
データを含み、Ｐ1 は範囲［０ｍｍ，１ｍｍ］を表す。
最初の１回転の後、テーブル４６はｚ方向に０．５ｍｍ
進む。図５を参照して説明すると、Ｘ線源１４の次の１
回転により、第２の画像スライスに対してｚ軸に沿って
第２の投影Ｐ2 をカバーする。図示のように、第２の画
像スライスも１ｍｍの投影データを含み、Ｐ2 は範囲
［０．５ｍｍ，１．５ｍｍ］を表す。従って、Ｘ線源１
４の２回転の後、対象物はほぼ０．５ｍｍ移動し、検出
器アレイ１８は対象物の１．５ｍｍに対応する範囲Ｐ1
∪Ｐ2に対する投影データを作成する。また、図示のよ
うに、逐次的な回転の間の取得された投影データはｚ軸
において少なくとも部分的にオーバーラップしている
（範囲Ｐ1∩Ｐ2で示されている）。すなわち、各々のス
ライス内の特定の投影データが対象物の同じ部分に対応
する。具体的に述べると、範囲Ｐ1∪Ｐ2に対する全投影
データの内の中央の０．５ｍｍがオーバーラップする。
このことを、本明細書ではｚ軸オーバーラップ・サンプ
リングとも呼ぶ。
【００２０】Ｘ線源１４の２回転の間に取得された範囲
Ｐ1∪Ｐ2に対する投影データ、すなわち２つの画像スラ
イスに対する投影データは、各々のスライスに対応する
画像データを作成するために、公知の再構成法に従って
フィルタリングされ逆投影される。勿論、３つ以上の画
像スライスに対する投影データが得られる場合、このよ
うな各々のスライスに対する投影データは、各々のスラ
イスに対応する画像データを作成するために、公知の再
構成法に従ってフィルタリングし逆投影することが出来
る。そして、これらの画像データには、対象物の高分解
能画像を作成するためにデコンボリューション・アルゴ
リズムが適用される。前に述べたように、ｚ軸オーバー
ラップ・サンプリングによって作成された投影データ
は、対象物の一部分にわたって実質的に冗長である。冗
長な画像データはｚ方向に沿ってすなわち画像空間にお
いてデコンボリューションされる。冗長な画像データの
デコンボリューションにより、デコンボリューションさ
れた画像データが作成され、これは対象物のオーバーラ
ップ・サンプリングされた部分内の分解能を回復する。
Ｐ1∪Ｐ2に対する投影データ、すなわち２つの画像スラ
イスに対する投影データは、各々のスライスに対応する
画像データを作成するために、公知の再構成法に従って
フィルタリングされ逆投影される。勿論、３つ以上の画
像スライスに対する投影データが得られる場合、このよ
うな各々のスライスに対する投影データは、各々のスラ
イスに対応する画像データを作成するために、公知の再
構成法に従ってフィルタリングし逆投影することが出来
る。そして、これらの画像データには、対象物の高分解
能画像を作成するためにデコンボリューション・アルゴ
リズムが適用される。前に述べたように、ｚ軸オーバー
ラップ・サンプリングによって作成された投影データ
は、対象物の一部分にわたって実質的に冗長である。冗
長な画像データはｚ方向に沿ってすなわち画像空間にお
いてデコンボリューションされる。冗長な画像データの
デコンボリューションにより、デコンボリューションさ
れた画像データが作成され、これは対象物のオーバーラ
ップ・サンプリングされた部分内の分解能を回復する。
【００２１】画像データは、例えば３点カーネルでデコ
ンボリューションすることが出来る。勿論、画像データ
は他のカーネル、例えば２点カーネルまたは４点カーネ
ルでデコンボリューションすることが出来る。画像デー
タを、例えば［−０．４，１．８，−０．４］でデコン
ボリューションしたとき、その結果の画像をＰd で表示
し、元の画像をＰo で表示し、その前の元の画像をＰ-1
で表示し、その次の元の画像をＰ+1で表示すると、デコ
ンボリューションされた画像は次式に従って決定され
る。
ンボリューションすることが出来る。勿論、画像データ
は他のカーネル、例えば２点カーネルまたは４点カーネ
ルでデコンボリューションすることが出来る。画像デー
タを、例えば［−０．４，１．８，−０．４］でデコン
ボリューションしたとき、その結果の画像をＰd で表示
し、元の画像をＰo で表示し、その前の元の画像をＰ-1
で表示し、その次の元の画像をＰ+1で表示すると、デコ
ンボリューションされた画像は次式に従って決定され
る。
【００２２】 Ｐd ＝−０．４Ｐ-1＋１．８Ｐo −０．４Ｐ+1 他の３点カーネルや他の大きさのカーネルも使用できる
ことは勿論である。画像データをｚ方向に沿ってデコン
ボリューションすることにより、デコンボリューション
されたは画像の分解能を１ｍｍ未満になるように改善す
ることが容易になる。上記の例では、分解能はほぼ０．
５ｍｍになる。すなわち、ＣＴシステムは０．５ｍｍの
スライス厚さの画像を作成する。
ことは勿論である。画像データをｚ方向に沿ってデコン
ボリューションすることにより、デコンボリューション
されたは画像の分解能を１ｍｍ未満になるように改善す
ることが容易になる。上記の例では、分解能はほぼ０．
５ｍｍになる。すなわち、ＣＴシステムは０．５ｍｍの
スライス厚さの画像を作成する。
【００２３】上記の実施態様はコリメータ開口が１ｍｍ
の場合を示したが、他の寸法のコリメータ開口を使用し
てもよい。更に、所望のスライス厚さに応じて、テーブ
ル４６は０．５ｍｍよりも大きい又は小さい距離ずつ前
進させてもよい。更に、デコンボリューション・アルゴ
リズムは、画像データよりもむしろ投影データに適用し
てもよい。また更に、投影データはＸ線源の３回転以上
の回転に対して作成してもよい。例えば、第３の画像ス
ライスに対する投影データを取得してもよい。このよう
な第３の画像スライスの投影データを再構成した後、３
つの全ての画像スライスに対して取得した画像データに
デコンボリューション・アルゴリズムを適用することが
出来る。従って、一層小さい、すなわち一層良好な画像
分解能を得ることが出来る。明らかに、ｚ軸オーバーラ
ップ・サンプリングの範囲が、デコンボリューションさ
れた画像の最終的な分解能に比例する。
の場合を示したが、他の寸法のコリメータ開口を使用し
てもよい。更に、所望のスライス厚さに応じて、テーブ
ル４６は０．５ｍｍよりも大きい又は小さい距離ずつ前
進させてもよい。更に、デコンボリューション・アルゴ
リズムは、画像データよりもむしろ投影データに適用し
てもよい。また更に、投影データはＸ線源の３回転以上
の回転に対して作成してもよい。例えば、第３の画像ス
ライスに対する投影データを取得してもよい。このよう
な第３の画像スライスの投影データを再構成した後、３
つの全ての画像スライスに対して取得した画像データに
デコンボリューション・アルゴリズムを適用することが
出来る。従って、一層小さい、すなわち一層良好な画像
分解能を得ることが出来る。明らかに、ｚ軸オーバーラ
ップ・サンプリングの範囲が、デコンボリューションさ
れた画像の最終的な分解能に比例する。
【００２４】次に、螺旋走査に対する本発明の代替実施
態様について説明する。この実施態様では、螺旋走査は
実質的に０．５：１の螺旋ピッチを使用する。しかし、
０．５：１以外の螺旋ピッチを使用できることを理解さ
れたい。具体的に述べると、螺旋ピッチは、ナイキスト
のサンプリング基準を実質的に満足することが出来るよ
うに選定してもよい。例えば、螺旋走査が１ｍｍのコリ
メーションで、すなわち１ｍｍのコリメータ開口で実施
される場合、スライス厚さは再構成アルゴリズムのため
に１．２ｍｍ近くになることがある。このような場合、
ナイキストの基準を満足するために、患者２２を０．６
ｍｍ／秒（０．５＊１．２）の速度で、すなわち０．
６：１の螺旋ピッチで走査することが出来る。より一般
的に述べると、αｍｍの開口を持つコリメータを使用す
る螺旋走査によって結果としてβのスライス厚さが生じ
る場合、患者２２を０．５β：αの螺旋ピッチで走査す
ることが出来る。他の螺旋ピッチ、例えば０．６：１よ
り大きい螺旋ピッチを使用してもよいことは勿論であ
る。
態様について説明する。この実施態様では、螺旋走査は
実質的に０．５：１の螺旋ピッチを使用する。しかし、
０．５：１以外の螺旋ピッチを使用できることを理解さ
れたい。具体的に述べると、螺旋ピッチは、ナイキスト
のサンプリング基準を実質的に満足することが出来るよ
うに選定してもよい。例えば、螺旋走査が１ｍｍのコリ
メーションで、すなわち１ｍｍのコリメータ開口で実施
される場合、スライス厚さは再構成アルゴリズムのため
に１．２ｍｍ近くになることがある。このような場合、
ナイキストの基準を満足するために、患者２２を０．６
ｍｍ／秒（０．５＊１．２）の速度で、すなわち０．
６：１の螺旋ピッチで走査することが出来る。より一般
的に述べると、αｍｍの開口を持つコリメータを使用す
る螺旋走査によって結果としてβのスライス厚さが生じ
る場合、患者２２を０．５β：αの螺旋ピッチで走査す
ることが出来る。他の螺旋ピッチ、例えば０．６：１よ
り大きい螺旋ピッチを使用してもよいことは勿論であ
る。
【００２５】本発明の別の実施態様によれば、投影デー
タが螺旋走査により取得される。具体的に述べると、Ｘ
線源１４が１ｍｍのコリメータ開口を含んでいると仮定
して、０．５：１の螺旋ピッチで螺旋走査が行われる場
合、テーブル４６したがって走査の対象物はＸ線源１４
の各々の１回転の間に０．５ｍｍ移動し、検出器アレイ
１８は各々の回転に従って１ｍｍのスライス厚さに対す
る投影データを作成する。例えば、図６および７を参照
して説明すると、Ｘ線源１４の最初の１回転の間すなわ
ちＲ0 からＲ1 までの間に、対象物はｚ方向にほぼ０．
５ｍｍ移動し、対象物のほぼ１．５ｍｍをカバーする投
影データＰ1 が得られる。図８も参照して説明すると、
逐次的な次の１回転の間すなわちＲ1 からＲ2 までの間
に、対象物はｚ方向に更に０．５ｍｍ移動し、検出器ア
レイ１８が対象物の別の１．５ｍｍをカバーする投影デ
ータＰ2 を作成する。図示のように、Ｘ線源１４の２回
転の後すなわちＲ1 からＲ2 までの間に、対象物はほぼ
１ｍｍ移動し、検出器アレイ１８は対象物の２ｍｍに対
応する投影データＰ1∪Ｐ2を作成する。また図示のよう
に、逐次的な回転の間に取得された投影データは、ｚ方
向に少なくとも部分的にオーバーラップする（Ｐ1∩Ｐ2
で示してある）。すなわち、各々の１回転の間に作成さ
れた特定の投影データが対象物の同じ部分に対応する。
具体的に述べると、全投影データＰ1∪Ｐ2の内の中央の
１ｍｍがオーバーラップする。
タが螺旋走査により取得される。具体的に述べると、Ｘ
線源１４が１ｍｍのコリメータ開口を含んでいると仮定
して、０．５：１の螺旋ピッチで螺旋走査が行われる場
合、テーブル４６したがって走査の対象物はＸ線源１４
の各々の１回転の間に０．５ｍｍ移動し、検出器アレイ
１８は各々の回転に従って１ｍｍのスライス厚さに対す
る投影データを作成する。例えば、図６および７を参照
して説明すると、Ｘ線源１４の最初の１回転の間すなわ
ちＲ0 からＲ1 までの間に、対象物はｚ方向にほぼ０．
５ｍｍ移動し、対象物のほぼ１．５ｍｍをカバーする投
影データＰ1 が得られる。図８も参照して説明すると、
逐次的な次の１回転の間すなわちＲ1 からＲ2 までの間
に、対象物はｚ方向に更に０．５ｍｍ移動し、検出器ア
レイ１８が対象物の別の１．５ｍｍをカバーする投影デ
ータＰ2 を作成する。図示のように、Ｘ線源１４の２回
転の後すなわちＲ1 からＲ2 までの間に、対象物はほぼ
１ｍｍ移動し、検出器アレイ１８は対象物の２ｍｍに対
応する投影データＰ1∪Ｐ2を作成する。また図示のよう
に、逐次的な回転の間に取得された投影データは、ｚ方
向に少なくとも部分的にオーバーラップする（Ｐ1∩Ｐ2
で示してある）。すなわち、各々の１回転の間に作成さ
れた特定の投影データが対象物の同じ部分に対応する。
具体的に述べると、全投影データＰ1∪Ｐ2の内の中央の
１ｍｍがオーバーラップする。
【００２６】従って、螺旋走査は、オーバーラップする
画像データを持つ多数のスライスを提供する。例えば、
位置Ｌ1 における画像スライスは、位置Ｌ1 の両側にそ
れぞれ０．５ｍｍまでの投影データＰL1を含む。同様
に、位置Ｌ2 における画像スライスは、位置Ｌ2 の両側
にそれぞれ０．５ｍｍまでの投影データＰL2を含む。ま
た同様に、位置Ｌ3 における画像スライスは、位置Ｌ3
の両側にそれぞれ０．５ｍｍまでの投影データＰL3を含
む。前に説明したように、投影データＰL1、ＰL2および
ＰL3の一部分はオーバーラップする。
画像データを持つ多数のスライスを提供する。例えば、
位置Ｌ1 における画像スライスは、位置Ｌ1 の両側にそ
れぞれ０．５ｍｍまでの投影データＰL1を含む。同様
に、位置Ｌ2 における画像スライスは、位置Ｌ2 の両側
にそれぞれ０．５ｍｍまでの投影データＰL2を含む。ま
た同様に、位置Ｌ3 における画像スライスは、位置Ｌ3
の両側にそれぞれ０．５ｍｍまでの投影データＰL3を含
む。前に説明したように、投影データＰL1、ＰL2および
ＰL3の一部分はオーバーラップする。
【００２７】螺旋走査で取得された投影データＰ1∪Ｐ2
は、公知の再構成法に従ってフィルタリングされ逆投影
されて、各々のスライスに対応する画像データが作成さ
れる。次いで、対象物の高分解能の画像を作成するため
に、画像データにデコンボリューション・アルゴリズム
が適用される。前に述べたように、冗長な画像データが
ｚ方向に沿って、すなわち画像空間でデコンボリューシ
ョンされる。冗長な画像データのデコンボリューション
により、デコンボリューションされた画像データが作成
され、これは対象物のオーバーラップ・サンプリングさ
れた部分内の分解能を回復する。
は、公知の再構成法に従ってフィルタリングされ逆投影
されて、各々のスライスに対応する画像データが作成さ
れる。次いで、対象物の高分解能の画像を作成するため
に、画像データにデコンボリューション・アルゴリズム
が適用される。前に述べたように、冗長な画像データが
ｚ方向に沿って、すなわち画像空間でデコンボリューシ
ョンされる。冗長な画像データのデコンボリューション
により、デコンボリューションされた画像データが作成
され、これは対象物のオーバーラップ・サンプリングさ
れた部分内の分解能を回復する。
【００２８】画像データは、例えば３点カーネルでデコ
ンボリューションすることが出来る。勿論、画像データ
は他の大きさのカーネルも使用することが出来る。上記
の例では、分解能はほぼ０．５ｍｍである。すなわち、
ＣＴシステムは０．５ｍｍのスライス厚さの画像を作成
する。上記の実施態様では、１ｍｍのコリメータ開口が
利用され、０．５：１の螺旋ピッチで２回転の螺旋回転
が行われた。然しながら、他のスライス開口および螺旋
ピッチも使用することが出来る。同様に、螺旋回転を２
回転より少なく又は多くしてもよい。例えば、３回目の
螺旋回転を行って、前の２回転の間に取得された投影デ
ータとオーバーラップする投影データを含む一層多くの
画像スライスを作成してもよい。従って、デコンボリュ
ーション・アルゴリズムの適用により、一層小さい、す
なわち一層良好な画像分解能を得ることが出来る。
ンボリューションすることが出来る。勿論、画像データ
は他の大きさのカーネルも使用することが出来る。上記
の例では、分解能はほぼ０．５ｍｍである。すなわち、
ＣＴシステムは０．５ｍｍのスライス厚さの画像を作成
する。上記の実施態様では、１ｍｍのコリメータ開口が
利用され、０．５：１の螺旋ピッチで２回転の螺旋回転
が行われた。然しながら、他のスライス開口および螺旋
ピッチも使用することが出来る。同様に、螺旋回転を２
回転より少なく又は多くしてもよい。例えば、３回目の
螺旋回転を行って、前の２回転の間に取得された投影デ
ータとオーバーラップする投影データを含む一層多くの
画像スライスを作成してもよい。従って、デコンボリュ
ーション・アルゴリズムの適用により、一層小さい、す
なわち一層良好な画像分解能を得ることが出来る。
【００２９】上記の本発明の実施態様では、画像データ
をデコンボリューションしたが、対象物の高分解能画像
を作成するためにデコンボリューション・アルゴリズム
は投影データに適用することが出来る。前に述べたよう
に、ｚ軸オーバーラップ・サンプリングによって作成さ
れた投影データは、対象物の一部分にわたって実質的に
冗長である。冗長な投影データはｚ方向に沿ってすなわ
ち投影空間においてデコンボリューションされ得る。冗
長な投影データのデコンボリューションにより、デコン
ボリューションされた投影データが作成され、これは対
象物のオーバーラップ・サンプリングされた部分内の分
解能を回復する。次いで、デコンボリューションされた
投影データは、デコンボリューションされた画像データ
を作成するように処理することができ、そのデコンボリ
ューションされた画像データから高分解能ん画像が作成
される。更に、再構成カーネルを修正することによって
Ｘ−Ｙ分解能を改善することが出来る。
をデコンボリューションしたが、対象物の高分解能画像
を作成するためにデコンボリューション・アルゴリズム
は投影データに適用することが出来る。前に述べたよう
に、ｚ軸オーバーラップ・サンプリングによって作成さ
れた投影データは、対象物の一部分にわたって実質的に
冗長である。冗長な投影データはｚ方向に沿ってすなわ
ち投影空間においてデコンボリューションされ得る。冗
長な投影データのデコンボリューションにより、デコン
ボリューションされた投影データが作成され、これは対
象物のオーバーラップ・サンプリングされた部分内の分
解能を回復する。次いで、デコンボリューションされた
投影データは、デコンボリューションされた画像データ
を作成するように処理することができ、そのデコンボリ
ューションされた画像データから高分解能ん画像が作成
される。更に、再構成カーネルを修正することによって
Ｘ−Ｙ分解能を改善することが出来る。
【００３０】ｚ方向の分解能の改善に加えて、上記の実
施態様ではｘ−ｙ平面に沿った分解能を改善することが
容易になる。具体的に述べると、サンプリングおよびデ
コンボリューションの増加により、サンプリングされデ
コンボリューションされたデータ内のエイリアシング・
アーティファクトが低減される。このようなデータに存
在するエイリアシング・アーティファクトが低減されて
いるので、画像を再構成するためにこのようなデータに
適用される再構成フィルタ・カーネルは、従来において
収集データをフィルタリングするために使用されている
再構成フィルタ・カーネルに比べて、一層高い遮断周波
数を持つ再構成フィルタ・カーネルにすることが出来
る。
施態様ではｘ−ｙ平面に沿った分解能を改善することが
容易になる。具体的に述べると、サンプリングおよびデ
コンボリューションの増加により、サンプリングされデ
コンボリューションされたデータ内のエイリアシング・
アーティファクトが低減される。このようなデータに存
在するエイリアシング・アーティファクトが低減されて
いるので、画像を再構成するためにこのようなデータに
適用される再構成フィルタ・カーネルは、従来において
収集データをフィルタリングするために使用されている
再構成フィルタ・カーネルに比べて、一層高い遮断周波
数を持つ再構成フィルタ・カーネルにすることが出来
る。
【００３１】本発明の上述の実施態様では、コリメータ
開口の幅より一層小さい、すなわち一層良好な厚さを持
つスライスの画像が作成される。具体的に述べると、上
述の実施態様では、０．５ｍｍのスライス厚さ、すなわ
ち０．５ｍｍの分解能を持つ画像が作成される。このよ
うな細かい分解能はデコンボリューション・アルゴリズ
ムにより達成され、これはＣＴシステムのコストを目立
って増加させない。さらに、このように改善された分解
能は、公知のＣＴシステム内のハードウエアおよびソフ
トウエアの変更を必要とせずに達成される。
開口の幅より一層小さい、すなわち一層良好な厚さを持
つスライスの画像が作成される。具体的に述べると、上
述の実施態様では、０．５ｍｍのスライス厚さ、すなわ
ち０．５ｍｍの分解能を持つ画像が作成される。このよ
うな細かい分解能はデコンボリューション・アルゴリズ
ムにより達成され、これはＣＴシステムのコストを目立
って増加させない。さらに、このように改善された分解
能は、公知のＣＴシステム内のハードウエアおよびソフ
トウエアの変更を必要とせずに達成される。
【００３２】本発明の種々の実施態様についてこれまで
説明した所から、本発明の目的が達成されたことは明ら
かである。本発明を詳しく説明し、図面に示したが、こ
れらは例示の為であって、例に過ぎず、本発明を制約す
るものと解してはならないことを明瞭に承知されたい。
例えば、この明細書で例示したＣＴシステムは、Ｘ線源
及び検出器の両方がガントリーと一緒に回転する「第３
世代」のシステムである。検出器が全周に沿って配置さ
れた不動の検出器であって、Ｘ線源だけがガントリーと
一緒に回転するような「第４世代」のシステム、多スラ
イス・システム、電子ビーム・システムなどの他の多く
のＣＴシステムを使うことが出来る。更に、上述のデコ
ンボリューション・アルゴリズムは画像空間で実施され
たが、デコンボリューション・アルゴリズムは投影空間
で実施することも出来る。更に、上述のコリメータは１
ｍｍの開口を含むものであったが、１ｍｍよりも小さい
開口および大きい開口の両方を含む多くの他の寸法の開
口を使用してもよい。従って、本発明の精神および範囲
は、特許請求の範囲によって限定されるべきである。
説明した所から、本発明の目的が達成されたことは明ら
かである。本発明を詳しく説明し、図面に示したが、こ
れらは例示の為であって、例に過ぎず、本発明を制約す
るものと解してはならないことを明瞭に承知されたい。
例えば、この明細書で例示したＣＴシステムは、Ｘ線源
及び検出器の両方がガントリーと一緒に回転する「第３
世代」のシステムである。検出器が全周に沿って配置さ
れた不動の検出器であって、Ｘ線源だけがガントリーと
一緒に回転するような「第４世代」のシステム、多スラ
イス・システム、電子ビーム・システムなどの他の多く
のＣＴシステムを使うことが出来る。更に、上述のデコ
ンボリューション・アルゴリズムは画像空間で実施され
たが、デコンボリューション・アルゴリズムは投影空間
で実施することも出来る。更に、上述のコリメータは１
ｍｍの開口を含むものであったが、１ｍｍよりも小さい
開口および大きい開口の両方を含む多くの他の寸法の開
口を使用してもよい。従って、本発明の精神および範囲
は、特許請求の範囲によって限定されるべきである。
【図１】ＣＴシステムの絵画的斜視図である。
【図２】図１に示したシステムの簡略ブロック図であ
る。
る。
【図３】ＣＴシステムのコリメータを持つ部分の簡略側
面図である。
面図である。
【図４】最初の軸方向走査の際に投影データが取得され
る様子を示す概略側面図である。
る様子を示す概略側面図である。
【図５】次の軸方向走査の際に投影データが取得される
様子を示す概略側面図である。
様子を示す概略側面図である。
【図６】螺旋走査の最初の１回転の始めに投影データが
取得される様子を示す概略側面図である。
取得される様子を示す概略側面図である。
【図７】螺旋走査の最初の１回転の終わりに投影データ
が取得される様子を示す概略側面図である。
が取得される様子を示す概略側面図である。
【図８】螺旋走査の次の１回転の間に投影データが取得
される様子を示す概略側面図である。
される様子を示す概略側面図である。
１０ ＣＴシステム １２ ガントリー １４ Ｘ線源 １６ 扇形Ｘ線ビーム １８ 検出器アレイ ２０ 検出器素子 ２６ 制御機構 ２８ Ｘ線制御装置 ３０ ガントリー・モーター制御装置 ３２ データ取得装置 ３４ 画像再構成装置 ３６ コンピュータ ３８ 大容量記憶装置 ４０ コンソール ４２ 陰極線管表示装置 ４４ テーブル・モータ制御装置 ４６ 電動テーブル ５０ 焦点スポット ５２ コリメータ ５４ 扇形Ｘ線ビーム軸線 ５６ コリメータの開口
Claims (20)
- 【請求項１】 対象物の周りを回転するＸ線源を持つガ
ントリーを含むコンピュータ断層撮影システムによって
走査される対象物の画像データを作成する方法におい
て、 少なくとも２つの隣接する画像スライスに対する投影デ
ータを求めるステップ、 前記投影データを処理して、画像データを作成するステ
ップ、および前記画像データをｚ方向にデコンボリュー
ションするステップを含んでいることを特徴とする画像
データ作成方法。 - 【請求項２】 前記の投影データを求めるステップが、
対象物を螺旋走査で走査するステップを有している請求
項１記載の画像データ作成方法。 - 【請求項３】 前記の対象物を走査するステップが、
０．５β：αの螺旋ピッチで螺旋走査を行うステップで
構成されており、ここで、αはコリメータ開口の大きさ
であり、βはスライスの厚さである請求項２記載の画像
データ作成方法。 - 【請求項４】 前記の画像データをデコンボリューショ
ンするステップが、大きさが少なくとも２であるカーネ
ルを使用する請求項１記載の画像データ作成方法。 - 【請求項５】 前記の投影データを求めるステップが、
対象物を軸方向走査で走査するステップを有している請
求項１記載の画像データ作成方法。 - 【請求項６】 前記の１つの画像スライスに対して求め
られた投影データが、前記の別の１つの画像スライスに
対して求められた投影データと少なくとも部分的にオー
バーラップしている請求項５記載の画像データ作成方
法。 - 【請求項７】 前記の画像データをデコンボリューショ
ンするステップが、ｘ−ｙ分解能を改善するために再構
成カーネルを修正するステップを有している請求項１記
載の画像データ作成方法。 - 【請求項８】 対象物の周りを回転するＸ線源を持つガ
ントリーを含んでいて、対象物の画像データを作成する
システムにおいて、 少なくとも２つの画像スライスに対する投影データを求
め、前記投影データを処理して画像データを作成し、前
記画像データをｚ方向にデコンボリューションするよう
に構成されていることを特徴とする画像データ作成シス
テム。 - 【請求項９】 更に、大きさが少なくとも２であるカー
ネルを有している請求項８記載の画像データ作成システ
ム。 - 【請求項１０】 前記投影データを求めるために、対象
物を軸方向走査で走査するように構成されている請求項
８記載の画像データ作成システム。 - 【請求項１１】 前記投影データを求めるために、対象
物を螺旋走査で走査するように構成されている請求項８
記載の画像データ作成システム。 - 【請求項１２】 更に、前記システムが０．５β：αの
螺旋ピッチで螺旋走査を行うように構成されており、こ
こで、αはコリメータ開口の大きさであり、βはスライ
スの厚さである請求項１１記載の画像データ作成システ
ム。 - 【請求項１３】 対象物の周りを回転するＸ線源を持つ
ガントリーを含むコンピュータ断層撮影システムによっ
て走査される対象物の画像データを作成する方法におい
て、 少なくとも２つの隣接する画像スライスに対する投影デ
ータを求めるステップ、 前記投影データを投影空間でデコンボリューションする
ステップ、および前記のデコンボリューションされた投
影データを処理して、画像データを作成するステップ、
を含んでいることを特徴とする画像データ作成方法。 - 【請求項１４】 前記の投影データを求めるステップ
が、対象物を螺旋走査で走査するステップを有している
請求項１３記載の画像データ作成方法。 - 【請求項１５】 前記の対象物を走査するステップが、
０．５β：αの螺旋ピッチで螺旋走査を行うステップで
構成されており、ここで、αはコリメータ開口の大きさ
であり、βはスライスの厚さである請求項１３記載の画
像データ作成方法。 - 【請求項１６】 前記の投影データをデコンボリューシ
ョンするステップが、大きさが少なくとも２であるカー
ネルを使用する請求項１３記載の画像データ作成方法。 - 【請求項１７】 前記の投影データを求めるステップ
が、対象物を軸方向走査で走査するステップを有してい
る請求項１３記載の画像データ作成方法。 - 【請求項１８】 対象物の周りを回転するＸ線源を持つ
ガントリーを含んでいて、対象物の画像データを作成す
るシステムにおいて、 少なくとも２つの画像スライスのための投影データを求
め、前記投影データを投影空間でデコンボリューション
し、前記のデコンボリューションされた投影データを処
理して画像データを作成するように構成されていること
を特徴とする画像データ作成システム。 - 【請求項１９】 前記投影データを求めるために、対象
物を軸方向走査で走査するように構成されている請求項
１８記載の画像データ作成システム。 - 【請求項２０】 前記投影データを求めるために、対象
物を螺旋走査で走査するように構成されている請求項１
８記載の画像データ作成システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US08/837,545 US5864598A (en) | 1997-04-21 | 1997-04-21 | Methods and apparatus for scanning an object in a computed tomography system |
| US08/837545 | 1997-04-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11325A true JPH11325A (ja) | 1999-01-06 |
| JP4172839B2 JP4172839B2 (ja) | 2008-10-29 |
Family
ID=25274766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09978798A Expired - Fee Related JP4172839B2 (ja) | 1997-04-21 | 1998-04-13 | 対象物の画像データを作成する方法およびシステム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5864598A (ja) |
| JP (1) | JP4172839B2 (ja) |
| DE (1) | DE19813466A1 (ja) |
| IL (1) | IL124014A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4669830A (en) * | 1983-04-18 | 1987-06-02 | Daicel Chemical Industries, Ltd. | Electrochromic material and lubricant |
| JP2000237179A (ja) * | 1998-12-24 | 2000-09-05 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| WO2001034032A1 (fr) * | 1999-11-10 | 2001-05-17 | Hitachi Medical Corporation | Tomodensitometre par rayons x |
| JP2002034971A (ja) * | 2000-05-08 | 2002-02-05 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | マルチスライス型イメージング・システムで薄層スライス・イメージング・データを作成するための方法及び装置 |
| JP2002065663A (ja) * | 2000-05-17 | 2002-03-05 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | イメージング・データを逆畳み込みするための方法及び装置 |
| JP2006522331A (ja) * | 2003-03-06 | 2006-09-28 | エックスカウンター アーベー | イオン化放射線の走査方式の検知 |
| JP2011194224A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-10-06 | Aichi Medical Univ | 断層画像処理装置および断層画像処理方法 |
| JP2018130532A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-08-23 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | Ｃｔ画像およびｃｔ画像化システムの空間分解能を向上させるための装置および方法 |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6275562B1 (en) * | 1998-04-28 | 2001-08-14 | General Electric Company | Apparatus and methods for performing scalable multislice computed tomography scan |
| US6325539B1 (en) * | 1998-12-31 | 2001-12-04 | General Electric Company | Calibration simplification for a computed tomograph system |
| US6256377B1 (en) | 1999-05-25 | 2001-07-03 | Adtran, Inc. | Loop loss measurement and reporting mechanism for digital data services telephone channel equipment |
| US6385278B1 (en) | 2000-04-28 | 2002-05-07 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Method and apparatus for region of interest multislice CT scan |
| US6343110B1 (en) | 2000-07-25 | 2002-01-29 | Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc | Methods and apparatus for submillimeter CT slices with increased coverage |
| DE10141345B4 (de) * | 2001-08-23 | 2004-07-29 | Siemens Ag | Verfahren zur Bildaufnahme von sub-mm-Schichten mit einem Computertomographen |
| US7072436B2 (en) * | 2001-08-24 | 2006-07-04 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Volumetric computed tomography (VCT) |
| US7492967B2 (en) * | 2003-09-24 | 2009-02-17 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Super-resolution processor and medical diagnostic imaging apparatus |
| JP4319109B2 (ja) * | 2004-08-13 | 2009-08-26 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | スキャン制御方法およびｘ線ｃｔ装置 |
| JP2006051233A (ja) * | 2004-08-13 | 2006-02-23 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | コリメータ制御方法およびｘ線ｃｔ装置 |
| US7062006B1 (en) | 2005-01-19 | 2006-06-13 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Computed tomography with increased field of view |
| US7991242B2 (en) | 2005-05-11 | 2011-08-02 | Optosecurity Inc. | Apparatus, method and system for screening receptacles and persons, having image distortion correction functionality |
| CA2608119A1 (en) * | 2005-05-11 | 2006-11-16 | Optosecurity Inc. | Method and system for screening luggage items, cargo containers or persons |
| US20070041613A1 (en) * | 2005-05-11 | 2007-02-22 | Luc Perron | Database of target objects suitable for use in screening receptacles or people and method and apparatus for generating same |
| JP4611168B2 (ja) * | 2005-10-07 | 2011-01-12 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 画像再構成方法、およびｘ線ｃｔ装置 |
| CN101059455B (zh) * | 2006-04-21 | 2011-06-08 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | X射线检测装置和x射线成像装置 |
| JP2007289297A (ja) * | 2006-04-23 | 2007-11-08 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | Ｘ線ｃｔ装置 |
| US7899232B2 (en) * | 2006-05-11 | 2011-03-01 | Optosecurity Inc. | Method and apparatus for providing threat image projection (TIP) in a luggage screening system, and luggage screening system implementing same |
| US8494210B2 (en) * | 2007-03-30 | 2013-07-23 | Optosecurity Inc. | User interface for use in security screening providing image enhancement capabilities and apparatus for implementing same |
| US20080170658A1 (en) * | 2007-01-11 | 2008-07-17 | Jed Douglas Pack | System and method for ct imaging with increased sampling and reduced artifacts |
| US7852980B2 (en) * | 2007-10-31 | 2010-12-14 | Xoran Technologies, Inc. | Computed tomography with resolution recovery |
| EP2753920B1 (en) | 2011-09-07 | 2018-04-04 | Rapiscan Systems, Inc. | X-ray inspection system that integrates manifest data with imaging/detection processing |
| GB2564038B (en) | 2016-02-22 | 2021-11-10 | Rapiscan Systems Inc | Systems and methods for detecting threats and contraband in cargo |
| US11350892B2 (en) | 2016-12-16 | 2022-06-07 | General Electric Company | Collimator structure for an imaging system |
| CN110037720B (zh) * | 2019-04-28 | 2023-03-31 | 东软医疗系统股份有限公司 | 图像重建方法、装置、图像处理设备及系统 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5361291A (en) * | 1991-11-20 | 1994-11-01 | General Electric Company | Deconvolution filter for CT system |
| US5546439A (en) * | 1995-11-02 | 1996-08-13 | General Electric Company | Systems, methods and apparatus for incrementally reconstructing overlapped images in a CT system implementing a helical scan |
-
1997
- 1997-04-21 US US08/837,545 patent/US5864598A/en not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-03-26 DE DE19813466A patent/DE19813466A1/de not_active Withdrawn
- 1998-04-08 IL IL12401498A patent/IL124014A/en unknown
- 1998-04-13 JP JP09978798A patent/JP4172839B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4669830A (en) * | 1983-04-18 | 1987-06-02 | Daicel Chemical Industries, Ltd. | Electrochromic material and lubricant |
| JP2000237179A (ja) * | 1998-12-24 | 2000-09-05 | Hitachi Medical Corp | Ｘ線ｃｔ装置 |
| JP4538119B2 (ja) * | 1998-12-24 | 2010-09-08 | 株式会社日立メディコ | Ｘ線ｃｔ装置 |
| WO2001034032A1 (fr) * | 1999-11-10 | 2001-05-17 | Hitachi Medical Corporation | Tomodensitometre par rayons x |
| JP2002034971A (ja) * | 2000-05-08 | 2002-02-05 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | マルチスライス型イメージング・システムで薄層スライス・イメージング・データを作成するための方法及び装置 |
| JP2002065663A (ja) * | 2000-05-17 | 2002-03-05 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | イメージング・データを逆畳み込みするための方法及び装置 |
| JP2006522331A (ja) * | 2003-03-06 | 2006-09-28 | エックスカウンター アーベー | イオン化放射線の走査方式の検知 |
| JP2011194224A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-10-06 | Aichi Medical Univ | 断層画像処理装置および断層画像処理方法 |
| JP2018130532A (ja) * | 2016-12-26 | 2018-08-23 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | Ｃｔ画像およびｃｔ画像化システムの空間分解能を向上させるための装置および方法 |
| US10600159B2 (en) | 2016-12-26 | 2020-03-24 | General Electric Company | Apparatus and method for enhancing spatial resolution of CT image and CT imaging system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4172839B2 (ja) | 2008-10-29 |
| US5864598A (en) | 1999-01-26 |
| DE19813466A1 (de) | 1998-10-22 |
| IL124014A (en) | 2001-08-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4172839B2 (ja) | 対象物の画像データを作成する方法およびシステム | |
| US6411670B1 (en) | Data rebinning to increase resolution in CT image reconstruction | |
| US5663995A (en) | Systems and methods for reconstructing an image in a CT system performing a cone beam helical scan | |
| US6452996B1 (en) | Methods and apparatus utilizing generalized helical interpolation algorithm | |
| US6421411B1 (en) | Methods and apparatus for helical image artifact reduction | |
| EP1374776B1 (en) | Methods and apparatus for operating a radiation source | |
| US6023494A (en) | Methods and apparatus for modifying slice thickness during a helical scan | |
| JP3894993B2 (ja) | Ｘ線源に供給されるｘ線管電流を変調させるシステム | |
| US6324247B1 (en) | Partial scan weighting for multislice CT imaging with arbitrary pitch | |
| JP4644785B2 (ja) | コーンビームｃｔ画像再構成におけるアーチファクトを低減するための方法及び装置 | |
| EP1387321A2 (en) | Methods and apparatus for weighting of computed tomography data | |
| US6285732B1 (en) | Methods and apparatus for adaptive interpolation reduced view CT scan | |
| US6341154B1 (en) | Methods and apparatus for fast CT imaging helical weighting | |
| US20050111611A1 (en) | Tilted gantry helical cone-beam feldkamp reconstruction for multislice CT | |
| JP4846937B2 (ja) | マルチスライス型ｃｔスキャンのハイピッチ再構成 | |
| US7602879B2 (en) | Method for increasing the resolution of a CT image during image reconstruction | |
| US6396897B1 (en) | Method and apparatus for selecting retrospective reconstruction parameters | |
| US6775347B2 (en) | Methods and apparatus for reconstructing an image of an object | |
| US6173032B1 (en) | Methods and apparatus for image reconstruction | |
| US5963614A (en) | Filters for single slice helical image reconstruction in a computed tomography system | |
| IL116257A (en) | Helical interpolative algorithm for image reconstruction in a ct system | |
| JP4087547B2 (ja) | コンピュータ断層撮影装置 | |
| EP2506772B1 (en) | Method and system for high resolution nutated slice reconstruction using quarter detector offset | |
| JP4509255B2 (ja) | 透視画像作成方法及び装置 | |
| US6343110B1 (en) | Methods and apparatus for submillimeter CT slices with increased coverage |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050411 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20071130 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080325 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080424 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080715 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080812 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110822 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110822 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120822 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120822 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130822 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |