JPH11325211A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラニオンとリンクの連結部に介装された軸
受の大型化を防ぎながらも、耐久性を向上させる。 【解決手段】 トラニオン３に基端を揺動自在に支持さ
れたピボットシャフト２で回転自在に支持されたパワー
ローラ１と、パワーローラ１とピボットシャフト２及び
トラニオン３との間に介装されたボールベアリング８、
ニードルベアリング９と、対向するトラニオン３、３を
連結する揺動自在なリンク４、５と、トラニオン３とリ
ンク４、５の連結位置に介装されて相対的な回動及び揺
動を許容する球面軸受２０及びニードルベアリング２１
とを備え、ボールベアリング８及びニードルベアリング
９へ潤滑油を供給する油路１５と、ニードルベアリング
２１へ潤滑油を供給する潤滑穴３１及びオイル捕集孔３
０をそれぞれトラニオン３の内部に形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両などに採用さ
れるトロイダル型無段変速機の改良に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から車両用の無段変速機として、対
向面がトロイダル状に形成された入力ディスク、出力デ
ィスクを同軸上に配設し、入出力ディスクに狭持、押圧
されるパワーローラの傾転角（傾斜角）を変更すること
で任意の変速比を無段階に設定可能なトロイダル型無段
変速機が知られており、例えば、特開昭６２−２８３２
５６号公報、特開平６−２８０９６０号公報、特開平８
−３５５５２号公報、特開平８−２９１８５０号公報等
に開示されるものが知られている。

【０００３】これらは、図１２に示すように、ピボット
シャフト２を介してパワーローラ１を軸支したトラニオ
ン３の上下の両端部側に、回転軸部３ａ、３ｂをそれぞ
れ形成する一方、これら回転軸部３ａ、３ｂの間には、
パワーローラ１を収装すべく内周を凹状に形成する一
方、入出力ディスクの外周方向（図中左側）に張り出し
たオフセット部３ｃを備えている。

【０００４】そして、図中下方の回転軸部３ｂに結合し
た軸部６ｂとトラニオン３の内部には、図示しない油圧
供給源に連通した油路１１、１２を介して、ピボットシ
ャフト２の内部に形成した油路１５から供給孔１６、１
７（第１潤滑手段）へ圧油を供給して、パワーローラ１
をラジアル方向で軸支するニードルベアリング９と、パ
ワーローラ１と外輪７との間に介装されて、パワーロー
ラ１に加わるスラスト荷重を支持するボールベアリング
８へオイルを供給して、潤滑及び冷却を行っている。

【０００５】パワーローラ１は図示しない入出力ディス
クによって、大きな力で挟持、押圧されるため、パワー
ローラ１には、大きなスラスト力が加わって入出力ディ
スクの外周方向、すなわち、オフセット部３ｃへ向けて
変位しようとする。

【０００６】このため、対向するトラニオン３、３同士
は、ニードルベアリング２１及び球面軸受２０を介して
揺動自在なリンクに連結されて、パワーローラ１に加わ
るスラスト力に抗して図中左側への変位を規制しなが
ら、変速に伴うトラニオン３の回動を許容している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のトロイダル型無段変速機にあっては、トラニオン３
と図示しないリンクの連結位置では、パワーローラ１に
加わるスラスト力を支持しながら、変速に伴ってトラニ
オン３が回動するため、球面軸受２０内周のニードルベ
アリング２１は、大きな負荷を支持しながら転動するこ
とになるが、ニードルベアリング２１の潤滑は、図１２
の破線で示すように、ケーシング１０の内周に飛散した
オイルのうち、球面軸受２０の隙間からニードルベアリ
ング２１へ浸入したオイルや、回転軸部３ａ、３ｂに沿
ってニードルベアリング２１に浸入したオイルのみによ
って行われているため、潤滑油量が不足する場合があ
り、潤滑及び冷却の不足によって摩耗が進行しやすく、
転動面の剥離寿命が短くなる傾向があり、これを回避す
るために、軸受容量を増大して耐摩耗性及び疲労強度を
確保すると、軸受が大型化するのに加えて、製造コスト
が上昇するという問題があった。

【０００８】そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなさ
れたもので、トラニオンとリンクの連結部に介装された
軸受の大型化を防ぎながらも、耐久性を向上させること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、対向配置
されて軸方向及び軸回りに変位可能な一対のトラニオン
と、入出力ディスクの対向面に挟持されるとともに、前
記トラニオンに基端を揺動自在に支持されたピボットシ
ャフトで回転自在に支持されたパワーローラと、前記対
向するトラニオンを連結するとともに、揺動自在なリン
クと、前記トラニオンとリンクの連結位置に介装され
て、トラニオンとリンクの相対的な回動及び揺動を許容
する軸受部材とを備えたトロイダル型無段変速機におい
て、前記軸受部材へ潤滑油を供給する潤滑手段を前記ト
ラニオンの内部に形成する。

【００１０】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記軸受部材は、トラニオンとリンクの相対的な
揺動を許容する球面軸受と、この球面軸受内周とトラニ
オン外周との間に介装されたころ軸受から形成され、前
記潤滑手段は、ころ軸受内周に潤滑油を供給する。

【００１１】また、第３の発明は、前記第２の発明にお
いて、前記潤滑手段は、前記パワーローラまたはパワー
ローラの軸受から飛散した潤滑油を前記軸受部材へ案内
する。

【００１２】また、第４の発明は、前記第１または第２
の発明において、前記潤滑手段は、油圧供給源に連通す
る。

【００１３】また、第５の発明は、前記第３の発明にお
いて、前記潤滑手段は、前記パワーローラの軸受に対向
するトラニオンに形成された孔部と、この孔部から前記
ころ軸受に面したトラニオン外周とを連通する潤滑穴と
を備える。

【００１４】また、第６の発明は、前記第５の発明にお
いて、前記潤滑穴は、孔部からトラニオン外周へ向けて
重力方向に傾斜する。

【００１５】また、第７の発明は、前記第５の発明にお
いて、前記潤滑穴は、リンクとトラニオンの荷重点から
周方向へ所定の角度だけ離れたトラニオン外周に開口す
る。

【００１６】また、第８の発明は、前記第５の発明にお
いて、前記潤滑穴は、リンクとトラニオンの荷重点から
周方向へ所定の角度だけ離れたトラニオン外周に開口す
るとともに、潤滑穴の開口面積または内径と、前記ころ
の長さの比が所定値以下に設定される。

【００１７】また、第９の発明は、前記第５の発明にお
いて、前記リンクは相互に対向するトラニオンの上端部
側を連結する一方、前記孔部は、トラニオンの上端部で
トラニオンの軸方向へ貫通形成されて、前記潤滑穴との
接続位置よりも下方の内径が縮小する段部を備える。

【００１８】また、第１０の発明は、前記第５の発明に
おいて、前記リンクは相互に対向するトラニオンの上端
部側を連結する一方、前記孔部は、トラニオンの上端部
でトラニオンの軸方向へ貫通形成されて、前記潤滑穴と
の接続位置に環状部材を備える。

【００１９】また、第１１の発明は、前記第２の発明に
おいて、前記球面軸受は、ころ軸受との対向面に油溝を
形成する。

【００２０】

【発明の効果】したがって、第１の発明は、入出力ディ
スクの回転に伴ってパワーローラが回転して動力伝達を
行い、入出力ディスクの挟持、押圧によるパワーローラ
のスラスト力をトラニオンで支持する。相互に対向する
トラニオンを連結したリンクは、引っ張り方向に作用す
るこのスラスト力を支持して、トラニオンの位置関係を
保持しながら変速の際のトラニオンの回動と軸方向変位
を軸受部材によって許容し、トラニオン内部に形成され
た潤滑手段が軸受部材を直接潤滑することで、前記従来
例に比して、積極的に潤滑及び冷却を行うことができ、
スラスト力を支持する軸受部材の容量を増大することな
く耐摩耗性と疲労強度を大幅に増大して、トロイダル型
無段変速機の耐久性及び信頼性を向上させることができ
る。

【００２１】また、第２の発明は、軸受部材は、トラニ
オンとリンクの相対的な揺動を許容する球面軸受と、こ
の球面軸受内周とトラニオン外周との間に介装されてト
ラニオンとリンクの相対的な回動を許容するころ軸受か
ら構成されて、トラニオンとリンクの相対的な回動及び
揺動を許容しながらパワーローラに加わるスラスト力を
支持しており、潤滑手段が、ころ軸受内周に潤滑油を供
給することで、スラスト力を支持する軸受部材のころ軸
受の容量を増大することなく耐摩耗性と疲労強度を大幅
に増大して、ころ軸受の転動面の剥離寿命を延長するこ
とが可能となり、トロイダル型無段変速機の耐久性及び
信頼性を向上させることができる。

【００２２】また、第３の発明は、潤滑手段は、パワー
ローラの軸受またはパワーローラから飛散した潤滑油を
軸受部材へ案内することにより、他の機構の潤滑を行う
潤滑油量が減少することはなく、トラニオンに供給され
た潤滑油を無駄なく利用しながら軸受部材の耐久性を向
上させることができる。

【００２３】また、第４の発明は、潤滑手段は、直接油
圧供給源から圧油の供給を受けて、積極的に潤滑、冷却
を行うことで、前記従来例に比して、潤滑及び冷却性能
を向上させることができ、スラスト力を支持する軸受部
材の容量を増大することなく耐摩耗性と疲労強度を大幅
に増大して、トロイダル型無段変速機の耐久性及び信頼
性を向上させることができる。

【００２４】また、第５の発明は、無段変速機の運転に
伴うパワーローラ及びパワーローラの軸受の回転によ
り、パワーローラまたはパワーローラの軸受を潤滑、冷
却したオイルがトラニオン内周へ飛散するが、パワーロ
ーラの軸受に対向するトラニオンに形成された孔部で捕
集されたオイルは、潤滑穴を介して孔部から、ころ軸受
に面したトラニオン外周へ流れて、軸受部材を構成する
ころ軸受の潤滑、冷却を確実に行うことが可能となり、
トラニオンに供給される油圧供給源からの吐出流量を増
大することなく、無駄なく利用しながら軸受部材の耐久
性を向上させることができる。

【００２５】また、第６の発明は、潤滑手段の潤滑穴
は、孔部からトラニオン外周へ向けて重力方向に傾斜す
ることで、孔部内周に捕集した潤滑油は、潤滑穴に流入
すると確実にころ軸受に面したトラニオン外周へ流れ
て、軸受部材を構成するころ軸受の潤滑、冷却を確実に
行うことが可能となる。

【００２６】また、第７の発明は、潤滑手段の潤滑穴
は、リンクとトラニオンの荷重点から周方向へ所定の角
度だけ離れたトラニオン外周に開口することで、トラニ
オンに接触するころ軸受の面圧が過大になるのを防い
で、耐摩耗性と疲労強度を大幅に増大することができ
る。

【００２７】また、第８の発明は、潤滑手段の潤滑穴
は、リンクとトラニオンの荷重点から周方向へ所定の角
度だけ離れたトラニオン外周に開口するとともに、潤滑
穴の開口面積または内径と、ころの長さの比を所定値以
下に設定することで、トラニオンに接触するころ軸受の
面圧が過大になるのを防いで、耐摩耗性と疲労強度を大
幅に増大することができる。

【００２８】また、第９の発明は、前記第５の発明にお
いて、相互に対向するトラニオンは軸受部材を介して上
端部がリンクで連結され、潤滑手段の孔部は、トラニオ
ンの上端部でトラニオンの軸方向へ貫通形成されるとと
もに、潤滑穴との接続位置よりも下方の内径が縮小する
段部を備えるため、孔部内周に捕集された潤滑油は、一
旦、段部に溜まった後に潤滑穴から、ころ軸受へ供給さ
れるため、パワーローラから飛散した潤滑油を、より多
くころ軸受へ供給することができ、潤滑性能をさらに向
上させることができる。

【００２９】また、第１０の発明は、相互に対向するト
ラニオンは軸受部材を介して上端部がリンクで連結さ
れ、潤滑手段の孔部は、トラニオンの上端部でトラニオ
ンの軸方向へ貫通形成されるとともに、潤滑穴との接続
位置に環状部材を設けたため、孔部内周に捕集された潤
滑油は、一旦、環状部材に溜まった後に潤滑穴から、こ
ろ軸受へ供給されるため、パワーローラから飛散した潤
滑油を、より多くころ軸受へ供給することができ、潤滑
性能をさらに向上させることができる。

【００３０】また、第１１の発明は、球面軸受内周に
は、ころ軸受との対向面に油溝を形成しており、潤滑手
段から供給された潤滑油をころ軸受全周へ案内して潤滑
性能を向上させることができる。

【００３１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００３２】図１、図２は、前記従来例と同様のトロイ
ダル型無段変速機に本発明を適用した一例を示し、相互
に対向するトラニオン３、３は、上下の端部側に回転軸
部３ａ、３ｂをそれぞれ形成する一方、これら回転軸部
３ａ、３ｂの間には、パワーローラ１を収装すべく内周
を凹状に形成する一方、入出力ディスクの外周方向に張
り出したオフセット部３ｃを形成する。

【００３３】そして、パワーローラ１は所定量だけ偏心
したピボットシャフト２に軸支されており、このピボッ
トシャフト２は基端をトラニオン３のオフセット部３ｃ
で揺動可能に支持される一方、先端部側でニードルベア
リング９を介してラジアル方向で軸支されたパワーロー
ラ１が、ピボットシャフト２に対して回転自在に支持さ
れる。

【００３４】パワーローラ１は、このオフセット部３ｃ
との間に、ボールベアリング８及び外輪７を介してスラ
スト荷重を支持しており、パワーローラ１は、ピボット
シャフト２の先端側のニードルベアリング９と、このボ
ールベアリング８によって、ラジアル方向及びスラスト
方向の荷重をトラニオン３のオフセット部３ｃに支持さ
れる。

【００３５】トラニオン３の下端（回転軸部３ｂ側）に
はロッド６ｂが連結されて、このロッド６ｂに連結した
油圧サーボシリンダ６が、トラニオン３を軸方向（図
１、図２の上下方向）へ駆動することで、パワーローラ
１はトラニオン３の回転軸部３ａ、３ｂまわりに回動
（以下、傾転という）し、入力ディスクと出力ディスク
の接触半径を変化させることで変速比を連続的に変更す
る。

【００３６】そして、入出力軸Ｃ₀を挟んで対向配置さ
れたトラニオン３、３は、その上端側の回転軸部３ａ同
士を揺動自在に支持されたリンク４によって、下端側の
回転軸部３ｂ同士を揺動自在に支持されたリンク５によ
って、それぞれ相互に連結され、パワーローラ１、１に
加わるスラスト力に抗してトラニオン３、３間の距離を
一定に保持する。

【００３７】リンク４、５とトラニオン３の回転軸部３
ａ、３ｂの連結位置には、前記従来例と同様に、リンク
４、５の両端部側にそれぞれ設けた貫通孔に、回転軸部
３ａ、３ｂに設けた球面軸受２０が係合して揺動すると
ともに、球面軸受２０の内周と回転軸部３ａ、３ｂの外
周との間に介装された及びニードルベアリング２１（こ
ろ軸受、軸受部材）によって、トラニオン３はリンク
４、５に対して相対回転可能となって、油圧サーボシリ
ンダ６、６を相互に逆方向へ駆動することにより、トラ
ニオン３、３に支持されたパワーローラ１、１は傾転し
て変速比を変更し、トラニオン３、３を連結するリンク
４、５は図１の中央部を軸にして揺動するのである。

【００３８】なお、ニードルベアリング２１は、回転軸
部３ａ、３ｂを内輪とし、球面軸受２０内周を外輪とし
て転動するものである。

【００３９】一方、パワーローラ１とトラニオン３及び
リンク４、５の連結部の潤滑は、次のように行われる。

【００４０】回転軸部３ｂに結合した軸部６ｂの内部に
形成された油路１１は、図示しない油圧供給源に連通
し、この油路１１から、トラニオン３の内部に形成され
た油路１２を介して、ピボットシャフト２の内部に形成
した油路１５から供給孔１６、１７へ圧油を供給して、
パワーローラ１をラジアル方向で軸支するニードルベア
リング９と、パワーローラ１に加わるスラスト荷重を支
持するボールベアリング８へそれぞれオイルを供給し
て、潤滑及び冷却を行っている。

【００４１】さらに、ボールベアリング８と対向する回
転軸部３ａ、３ｂの内周には、図２に示すように、ボー
ルベアリング８やニードルベアリング９またはパワーロ
ーラ１から飛散したオイルを捕集するオイル捕集孔３
０、３２（潤滑手段）が開口する。

【００４２】トラニオン３の上端部側の回転軸部３ａで
は、ボールベアリング８と対向する内周にオイル捕集孔
３０が開口して、図２の上方へ延設された後、その途中
からほぼ水平方向に貫通形成された潤滑穴３１は、ニー
ドルベアリング２１に対向する回転軸部３ａの外周に開
口して、ボールベアリング８及びニードルベアリング９
またはパワーローラ１から飛散したオイルは、オイル捕
集孔３０、潤滑穴３１を介してニードルベアリング２１
内周へ案内される。なお、オイル捕集孔３０は、回転軸
部３ａを上下方向に貫通するように形成した場合を示し
たが、潤滑穴３１との分岐位置までの奥行きがあればよ
い。

【００４３】同様に、トラニオン３の下端部側の回転軸
部３ｂでは、ボールベアリング８と対向する内周にオイ
ル捕集孔３２が開口して、図２の下方へ延設された後、
その底部からほぼ斜め下方に向けて形成された潤滑穴３
３が、ニードルベアリング２１に対向する回転軸部３ｂ
の外周に開口して、ボールベアリング８やニードルベア
リング９またはパワーローラ１から飛散したオイルがオ
イル捕集孔３２、潤滑穴３３を介してニードルベアリン
グ２１内周へ案内される。

【００４４】以上のように構成されて、次に作用につい
て説明する。

【００４５】無段変速機の運転が開始されると、図示し
ない油圧供給源から油路１１、１２を介してトラニオン
３の内部からピボットシャフト２の内部に形成された油
路１５へ圧油が供給される。

【００４６】油路１５は、それぞれピボットシャフト２
の外周に開口する供給孔１６、１７へ分岐しており、供
給孔１６からはニードルベアリング９へオイルが供給さ
れる一方、供給孔１７からは、ボールベアリング８へオ
イルが供給される。

【００４７】そして、ボールベアリング８へ供給された
オイルは、パワーローラ１及び外輪７とボールベアリン
グ８の転動面の潤滑及び冷却を行った後、パワーローラ
１の回転に応じた遠心力によって、トラニオン３の回転
軸部３ａ、３ｂの内周へ向けて飛散する。また、ニード
ルベアリング９へ供給されたオイルは、パワーローラ１
及びピボットシャフト２とニードルベアリング９の転動
面の潤滑及び冷却を行った後、パワーローラ１の回転に
応じた遠心力によって、トラニオン３の回転軸部３ａ、
３ｂの内周へ向けて飛散する。

【００４８】トラニオン３の回転軸部３ａの内周へ向け
て飛散したオイルは、オイル捕集孔３０に浸入して内周
に付着した後、その一部が潤滑穴３１を介して回転軸部
３ａ外周に配設されたニードルベアリング２１に供給さ
れる。

【００４９】一方、トラニオン３の回転軸部３ｂの内周
へ向けて飛散したオイルは、オイル捕集孔３２に浸入し
た後、潤滑穴３３を介して回転軸部３ｂ外周に配設され
たニードルベアリング２１に供給される。

【００５０】こうして、トラニオン３の上下両端部の回
転軸部３ａ、３ｂとリンク４、５を連結するニードルベ
アリング２１、２１には、ボールベアリング８やニード
ルベアリング９またはパワーローラ１から飛散したオイ
ルが供給されて、前記従来例に比して、積極的に潤滑及
び冷却を行うことができ、軸受容量を増大することなく
耐摩耗性と疲労強度を大幅に増大して、転動面の剥離寿
命を延長することが可能となり、トロイダル型無段変速
機の耐久性及び信頼性を向上させることができる。

【００５１】また、ニードルベアリング２１、２１を潤
滑するオイルは、ボールベアリング８やニードルベアリ
ング９またはパワーローラ１から飛散したオイルを用い
るようにしたため、ピボットシャフト２のボールベアリ
ング８やニードルベアリング９の潤滑油量が減少するこ
とはなく、トラニオン３に供給される油圧供給源からの
吐出流量を変更することなく、無駄なく利用することが
できる。

【００５２】なお、回転軸部３ａ、３ｂに潤滑穴３１、
３３をそれぞれひとつずつ設けた一例を示したが、周方
向に複数の潤滑穴３１、３３を設けることで、さらに潤
滑性能及び冷却性能を向上させることができる。

【００５３】図３〜図６は、第２の実施形態を示し、前
記第１実施形態の潤滑穴３１、３３の配設位置を、リン
ク４、５の荷重点に対して所定の角度範囲に設定したも
ので、その他の構成は前記第１実施形態と同様である。

【００５４】図３（Ａ）において、トラニオン３の上端
部側となる回転軸部３ａには、２つの潤滑穴３１、３１
が、荷重点Ｐから回転軸部３ａの周方向に所定の角度θ
の位置で開口する。

【００５５】ここで、荷重点Ｐは、図４に示すように、
無段変速機の運転を開始すると、パワーローラ１が入出
力ディスクに挟持、押圧されて、パワーローラ１はスラ
スト方向に荷重Ｗの力を受ける。

【００５６】このスラスト荷重Ｗは、ボールベアリング
８、外輪７、ニードルベアリング１３を介してトラニオ
ン３に伝達され、トラニオン３は、図１においてケーシ
ング１０の内周へ向けて変位しようとするが、上下の回
転軸部３ａ、３ｂに連結されたリンク４、５によって、
この変位が規制される。したがって、リンク４、５はト
ラニオン３との連結位置間で引っ張り方向の荷重ｗ／２
を受け、この位置が荷重点Ｐとなる。

【００５７】そして、この荷重ｗ／２による回転軸部３
ａ、３ｂの周方向の面圧分布は、外周に潤滑穴３１、３
３を形成しない場合には、図６の破線のようになり、荷
重点Ｐから離れるにつれて、すなわち、周方向の角度θ
が増大するにつれて、面圧は徐々に減少し、θ＝９０°
〜１８０°の位置では面圧＝０の無負荷圏となる。

【００５８】潤滑穴３１、３３の開口位置は、図６の負
荷圏のうち、最大面圧となるθ＝０の位置に近いほど、
ニードルベアリング２１の潤滑を確実に行うことができ
るが、潤滑穴３１、３３の形成によって回転軸部３ａ、
３ｂとニードルベアリング２１との接触面積が減少する
ため、荷重点Ｐに近づきすぎると、面圧がθ＝０の最大
面圧を超えて、ニードルベアリング２１等の負荷が増大
して耐久性の低下を招いてしまう。

【００５９】また、潤滑穴３１、３３の開口面積、すな
わち内径が大きくなると、回転軸部３ａ、３ｂとニード
ルベアリング２１との接触面積が減少して面圧が上昇す
るのに加えて、ニードルベアリング２１の回転が阻害さ
れるため、図３に示すように、潤滑穴３１の内径をｄ、
ニードルベアリング２１のころの有効長をleffとする
と、まず、ニードルベアリング２１の回転を阻害しない
ためには、 ｄ／leff≦０．５ ………（１） と設定する必要がある。

【００６０】次に、面圧が荷重点Ｐの最大面圧を超えず
に、潤滑穴３１の開口位置をθ＝０°に近付けるには、 θ≧４５° ………（２） ｄ／leff≦１／７０（θ−２５） ………（３） に設定すればよいことを、本願発明者は、実験などによ
り確認した。

【００６１】したがって、上記（１）〜（３）式より、
ｄ／leffとθの関係は、図５に示すようになり、荷重点
Ｐからの周方向の角度θが４５°以上の領域で、上記
（１）、（３）式を満たすように、潤滑穴３１の内径ｄ
を設定すればよく、例えば、図３（Ａ）、（Ｂ）のよう
に、２つの潤滑穴３１、３１の開口位置をθ＝９０°と
して、内径ｄを上記のように設定することで、ニードル
ベアリング２１の回転不良を防ぐとともに、ニードルベ
アリング２１に加わる面圧が過大になるのを確実に防止
しながら、潤滑性能をさらに向上させることができ、リ
ンク４とトラニオン３を連結するニードルベアリング２
１の耐摩耗性及び剥離寿命をさらに向上させることが可
能となる。

【００６２】なお、上端部の回転軸部３ａについて述べ
たが、図示はしないが、下端部の回転軸部３ｂについて
も、同様に２つの潤滑穴３３、３３を、設ければよい。

【００６３】図７（Ａ）、（Ｂ）は、第３の実施形態を
示し、前記第１または第２実施形態の球面軸受２０の内
周に油溝２０Ａを設けたもので、その他の構成は上記と
同様である。

【００６４】油溝２０Ａを球面軸受２０の内周全周に渡
って形成することにより、潤滑穴３１、３３からニード
ルベアリング２１へ供給されるオイルは、油溝２０Ａに
沿ってほぼ全周に供給され、特に、潤滑穴３１、３３を
形成できない荷重点Ｐ近傍へ、確実にオイルを供給する
ことが可能となり、リンク４、５とトラニオン３の連結
位置の潤滑性能をさらに向上させて、ニードルベアリン
グ２１の耐摩耗性及び剥離寿命を大幅に向上させること
が可能となる。

【００６５】なお、球面軸受２０内周では、油溝２０Ａ
の形成によって前記実施形態に比して面圧は上昇してし
まうが、トラニオン３の傾転によって、球面軸受２０の
最大荷重点は移動するのに加え、ニードルベアリング２
１の内輪となる回転軸部３ａ、３ｂよりも接触面圧が低
いため、ニードルベアリング２１全体としては、回転軸
部３ａ、３ｂ上の最大荷重点Ｐの潤滑性能を向上するこ
とによって、耐摩耗性及び剥離寿命が向上するのであ
る。

【００６６】図８は、第４の実施形態を示し、前記第１
実施形態の潤滑穴３１、３３に所定の傾斜を与えたもの
で、その他の構成は上記と同様である。

【００６７】図８において、上方の回転軸部３ａに形成
されたオイル捕集孔３０と接続する潤滑穴３１’は、ト
ラニオン３の回転軸３ｚに対して所定の角度αの傾斜が
設けられて、この角度αは９０°以下に設定される。

【００６８】また、下方の回転軸部３ｂに形成されたオ
イル捕集孔３２と接続する潤滑穴３３’は、トラニオン
３の回転軸３ｚと平行な軸線に対して所定の角度αの傾
斜が設けられて、この角度αは９０°以下に設定され
る。

【００６９】すなわち、潤滑穴３１’、３３’は、回転
軸部３ａ、３ｂの開口位置を、オイル捕集孔３０、３２
との接続位置よりも下方に設定し、オイル捕集孔３０、
３２から潤滑穴３１’、３３’へ流入したオイルを、重
力によってニードルベアリング２１へ円滑に導くように
したもので、ニードルベアリング２１への潤滑油量を増
大して、潤滑性能をさらに向上させるものである。

【００７０】図９は、第５の実施形態を示し、前記第１
ないし第４実施形態のオイル捕集孔３０に段部３０Ａを
形成したもので、その他の構成は上記と同様である。

【００７１】上方の回転軸部３ａに貫通形成されたオイ
ル捕集孔３０は、潤滑穴３１’と接続する位置よりも上
方が内径が増大するように形成され、潤滑穴３１’の接
続位置には段部３０Ａが形成される。

【００７２】パワーローラ１の回転に伴ってボールベア
リング８や二ドルベアリング９を潤滑したオイルの一部
は、オイル捕集孔３０内周に付着した後、重力によって
下方へ流れる。このとき、オイル捕集孔３０に形成され
た段部３０Ａよりも上方に付着したオイルは、段部３０
Ａに溜まってから潤滑穴３１’へ案内されるため、潤滑
穴３１’へ供給するオイルの量を増大して、潤滑性能を
さらに向上させることができるのである。

【００７３】図１０は、第６の実施形態を示し、前記第
１ないし第４実施形態のオイル捕集孔３０内周に円環部
材３４を固設したもので、その他の構成は上記と同様で
ある。

【００７４】上方の回転軸部３ａに貫通形成されたオイ
ル捕集孔３０の内周には、潤滑穴３１’と接続する位置
に、中央部を貫通した円環部材３４が固設される。

【００７５】円環部材３４は、内周から外周に向うにつ
れて下方に傾斜し、円環部材３４の外周は、潤滑穴３
１’の下方の開口位置近傍で固設されている。

【００７６】パワーローラ１の回転に伴ってボールベア
リング８や二ドルベアリング９を潤滑したオイルの一部
は、円環部材３４の内周を通解してオイル捕集孔３０の
上部内周に付着した後、重力によって下方へ流れ、外周
へ向けて下方に傾斜した円環部材３４に溜まってから潤
滑穴３１’へ案内されるため、潤滑穴３１’へ供給する
オイルの量を増大して、潤滑性能をさらに向上させるこ
とができるのである。

【００７７】図１０は第７の実施形態を示し、前記第１
実施形態のオイル捕集孔３０、３２を廃止して、潤滑穴
３１、３３へ油路１２から直接オイルを供給するように
したもので、その他の構成は前記第１実施形態と同様で
ある。

【００７８】トラニオン３の内部に形成された油路１２
は、軸部６ｂ内の油路１１から圧送されたオイルを、ニ
ードルベアリング２１と対向する回転軸部３ｂに開口し
た潤滑油路３６に分岐した後、オフセット部３ｃ内で、
ピボットシャフト２内の油路１５とニードルベアリング
２１と対向する回転軸部３ａに開口した潤滑油路３５に
分岐する。

【００７９】したがって、図示しない油圧供給源からト
ラニオン３へ圧送されたオイルは、トラニオン３の内部
で、潤滑油路３５、３６とピボットシャフト２の油路１
５に分岐し、潤滑油路３５、３６は圧送されてきたオイ
ルによって回転軸部３ａ、３ｂのニードルベアリング２
１、２１を直接潤滑し、油路１５へ供給されたオイル
は、前記第１実施形態と同様に、供給孔１６、１７を介
してパワーローラ１を軸支するニードルベアリング９及
びボールベアリング８を潤滑する。

【００８０】回転軸部３ａ、３ｂのニードルベアリング
２１、２１は、潤滑油路３５、３６によって積極的に潤
滑され、前記従来例に比して、飛躍的に潤滑性能を向上
することができるのである。なお、この場合では、油圧
供給源の吐出流量を増大して、ピボットシャフト２の潤
滑油量を確保する必要がある。

【００８１】なお、上記実施形態において、ニードルベ
アリング２１へオイルを供給する潤滑穴３１、３３また
は潤滑油路３５、３６を上下の回転軸部３ａ、３ｂにそ
れぞれ設けたが、例えば、上方の回転軸部３ａのみに潤
滑穴３１または潤滑油路３５を設ける一方、下方の回転
軸部３ｂの潤滑穴または潤滑油路を省略してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すトロイダル型無段変
速機の断面図。

【図２】同じく、トラニオンの拡大断面図。

【図３】第２の実施形態を示し、（Ａ）は回転軸部の横
断面図、（Ｂ）は回転軸部の縦断面図。

【図４】同じく、リンクに加わる力を示すトラニオンの
拡大断面図。

【図５】内径ｄ／leffと角度θの関係を示すグラフ。

【図６】角度θと面圧の関係を示すグラフ。

【図７】第３の実施形態を示し、（Ａ）は回転軸部の横
断面図、（Ｂ）は回転軸部の縦断面図。

【図８】第４の実施形態を示し、トラニオンの拡大断面
図。

【図９】第５の実施形態を示し、回転軸部の縦断面図。

【図１０】第６の実施形態を示し、回転軸部の縦断面
図。

【図１１】第７の実施形態を示し、トラニオンの拡大断
面図。

【図１２】従来例を示し、トラニオンの拡大断面図。

【符号の説明】

１ パワーローラ ２ ピボットシャフト ３ トラニオン ３ａ、３ｂ 回転軸部 ３ｃ オフセット部 ３ｚ 回転軸 ４、５ リンク ６ 油圧サーボシリンダ ６ｂ ロッド ７ 外輪 ８ ボールベアリング ９ ニードルベアリング １０ ケーシング １１、１２ 油路 １３ ニードルベアリング １５ 油路 １６、１７ 供給孔 ２０ 球面軸受 ２０Ａ 油溝 ２１ ニードルベアリング ３０、３２ オイル捕集孔 ３０Ａ 段部 ３１、３３ 潤滑穴 ３４ 円環部材 ３５、３６ 潤滑油路

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向配置されて軸方向及び軸回りに変位
   可能な一対のトラニオンと、 入出力ディスクの対向面に挟持されるとともに、前記ト
   ラニオンに基端を揺動自在に支持されたピボットシャフ
   トで回転自在に支持されたパワーローラと、 前記対向するトラニオンを連結するとともに、揺動自在
   なリンクと、 前記トラニオンとリンクの連結位置に介装されて、トラ
   ニオンとリンクの相対的な回動及び揺動を許容する軸受
   部材とを備えたトロイダル型無段変速機において、 前記軸受部材へ潤滑油を供給する潤滑手段を前記トラニ
   オンの内部に形成したことを特徴とするトロイダル型無
   段変速機。
2. 【請求項２】 前記軸受部材は、トラニオンとリンクの
   相対的な揺動を許容する球面軸受と、この球面軸受内周
   とトラニオン外周との間に介装されたころ軸受から形成
   され、前記潤滑手段は、ころ軸受内周に潤滑油を供給す
   ることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段
   変速機。
3. 【請求項３】 前記潤滑手段は、前記パワーローラまた
   はパワーローラの軸受から飛散した潤滑油を前記軸受部
   材へ案内することを特徴とする請求項２に記載のトロイ
   ダル型無段変速機。
4. 【請求項４】 前記潤滑手段は、油圧供給源に連通した
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロ
   イダル型無段変速機。
5. 【請求項５】 前記潤滑手段は、前記パワーローラの軸
   受に対向するトラニオンに形成された孔部と、この孔部
   から前記ころ軸受に面したトラニオン外周とを連通する
   潤滑穴とを備えたことを特徴とする請求項３に記載のト
   ロイダル型無段変速機。
6. 【請求項６】 前記潤滑穴は、孔部からトラニオン外周
   へ向けて重力方向に傾斜したことを特徴とする請求項５
   に記載のトロイダル型無段変速機。
7. 【請求項７】 前記潤滑穴は、リンクとトラニオンの荷
   重点から周方向へ所定の角度だけ離れたトラニオン外周
   に開口したことを特徴とする請求項５に記載のトロイダ
   ル型無段変速機。
8. 【請求項８】 前記潤滑穴は、リンクとトラニオンの荷
   重点から周方向へ所定の角度だけ離れたトラニオン外周
   に開口するとともに、潤滑穴の開口面積または内径と、
   前記ころの長さの比が所定値以下に設定されたことを特
   徴とする請求項５に記載のトロイダル型無段変速機。
9. 【請求項９】 前記リンクは相互に対向するトラニオン
   の上端部側を連結する一方、前記孔部は、トラニオンの
   上端部でトラニオンの軸方向へ貫通形成されて、前記潤
   滑穴との接続位置よりも下方の内径が縮小する段部を備
   えたことを特徴とする請求項５に記載のトロイダル型無
   段変速機。
10. 【請求項１０】 前記リンクは相互に対向するトラニオ
    ンの上端部側を連結する一方、前記孔部は、トラニオン
    の上端部でトラニオンの軸方向へ貫通形成されて、前記
    潤滑穴との接続位置に環状部材を備えたことを特徴とす
    る請求項５に記載のトロイダル型無段変速機。
11. 【請求項１１】 前記球面軸受は、ころ軸受との対向面
    に油溝を形成したことを特徴とする請求項２に記載のト
    ロイダル型無段変速機。