JPH11322122A - 紙葉類処理機の紙葉類搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 組立てが容易で低コストで得られ、紙詰りが
発生し難く、詰った場合でもその解消操作を容易とする
ことを課題とする。 【解決手段】 紙葉類の搬送幅方向一側から突設されベ
ルトまたはローラからなる回転搬送体を片持ち支持する
回転搬送体支持手段と、この回転搬送体支持手段が設け
られる側から紙葉類の搬送幅方向に突出して紙葉類の搬
送経路に沿った略全域に亘って配設され所定幅のガイド
溝３５を有して紙葉類の搬送幅方向一側寄りをガイドす
る固定ガイド部材３０と、この固定ガイド部材と略面対
称に形成され前記固定ガイド部材３０によりガイドされ
る紙葉類の一側とは反対側の他側寄りをガイドするガイ
ド溝３６を有する可動ガイド部材３１と、この可動ガイ
ド部材を紙葉類の搬送をガイドする搬送ガイド位置と搬
送経路から退避する搬送経路開放位置とをとり得るよう
に支持する可動ガイド支持手段とを具有することを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣をはじめ商品
券や小切手等の紙葉類を繰出しや集積等の所要の処理を
行うために搬送する紙葉類処理機の紙葉類搬送装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】紙幣をはじめ商品券や小切手等の紙葉類
の各種処理を行う紙葉類処理機においては、機体内に紙
葉類を所要の箇所に搬送するための搬送装置が配設され
ている。

【０００３】従来のこの種の紙葉類処理機において、紙
葉類をその長手方向に搬送する搬送装置の場合は、紙葉
類の搬送幅方向の略中央位置をベルトまたはローラから
なる回転搬送体により挟持して搬送するようになされて
おり、また紙葉類の繰出し処理や集積処理等の所要の処
理を行う複数の処理部間を搬送するようになっているた
め、その搬送経路は曲がりくねっていたり、あるいは途
中で分岐して枝分かれ状になっている。

【０００４】そして上記分岐点には、図７に搬送経路の
一部を示すように紙葉類の処理内容によって搬送方向を
切換える切換片ａ，ａが設けられ、搬送経路が曲がる位
置や前記分岐点、さらには搬送経路を構成するベルト
ｂ，ｂ，ｂの不連続な繋ぎ部分等には、搬送される紙葉
類がスムーズに搬送されるようにベルトまたは切換片の
両サイドにガイド板ｃ，ｃ，ｃが付設されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記のガイド
板を付設する従来の技術では、そのガイド板ｃは図８に
示すように金属板を折り曲げて形成され、そのガイド面
ｄにはベルトｂまたは切換片ａに対応する中央位置に切
欠ｅが形成されたもので、その基部がベルトｂまたは切
換片ａに干渉しない位置でビス等により機枠ｆ側に取付
けられる構造であるため、ガイド板ｃ，ｃ間に繋ぎ目
が生じてそこに紙葉類が引掛り、紙詰り等のトラブルの
発生原因となること、ベルトまたは切換片の位置にガ
イド板ｃの切欠ｅを位置させて組立てなければならず、
組立て性が悪いこと、紙詰りが生じた際の解除操作が
容易でないこと、搬送経路が複雑となる機種ではガイ
ド板ｃの形状も複雑化し、製造コストならびに組立てコ
ストが高騰し、コストアップにつながる、などの種々の
問題点があった。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、組立てが容易
で低コストで得られながら紙詰りの発生を低減し、また
仮に詰りが生じた場合でもその解消操作を極めて容易に
行える紙葉類処理機の紙葉類搬送装置を提供することを
課題としてなされたものである。

【０００７】上記課題を解決する手段として本発明は、
紙葉類の繰出し処理、集積処理等の所要の処理を行う複
数の処理部を有し、各処理部間をベルトまたはローラか
らなる回転搬送体により紙葉類の搬送幅方向の略中央位
置を挟持して搬送する紙葉類処理機の紙葉類搬送装置に
おいて、紙葉類の搬送幅方向一側から突設され前記ベル
トまたはローラからなる回転搬送体を片持ち支持する回
転搬送体支持手段と、この回転搬送体支持手段が設けら
れる側から紙葉類の搬送幅方向に突出して紙葉類の搬送
経路に沿った略全域に亘って配設され所定幅のガイド溝
を有して紙葉類の搬送幅方向一側寄りをガイドする固定
ガイド部材と、この固定ガイド部材と略面対称に形成さ
れ前記固定ガイド部材によりガイドされる紙葉類の一側
とは反対側の他側寄りをガイドするガイド溝を有する可
動ガイド部材と、この可動ガイド部材を紙葉類の搬送を
ガイドする搬送ガイド位置と搬送経路から退避する搬送
経路開放位置とをとり得るように支持する可動ガイド支
持手段とを具有せしめたことにある。

【０００８】前記固定ガイド部材および可動ガイド部材
は、それぞれ紙葉類搬送経路全域に及ぶ大きさとして樹
脂材により一体成形することができ、また前記可動ガイ
ド支持手段は、前記可動ガイド部材を揺動可能に支持す
る構成とすることが好ましい。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。図１は本発明の適用対象であ
る紙葉類処理機の一例として循環式紙幣入出金機１の場
合を示す一実施形態の略示縦断側面図で、機体２の顧客
に面する前面２Ａの上部域に上から出金口部３、その直
下位置に入金口部４が配設され、機体２の背面２Ｂ側の
内部には、上から取忘れ紙幣回収ボックス５、紙幣補充
回収部６、第１の回収部７（万円回収部）、リジェクト
紙幣回収部８、第２の回収部９（５千円スタッカ部）、
第１のスタッカ部１０（万円スタッカ部）が重積状に配
設され、さらに上記第１のスタッカ部１０の前側で機体
２の前面２Ａ側に第２のスタッカ部１１（千円スタッカ
部）が配設されており、前記出金口部３、入金口部４、
第２のスタッカ部１１と、前記取忘れ紙幣回収ボックス
５、紙幣補充回収部６、第１の回収部７、リジェクト紙
幣回収部８、第２の回収部９、第１のスタッカ部１０と
の間の位置には紙幣を搬送するための搬送経路１２が配
設されている。

【００１０】上記各部の構成の概略を説明する。前記出
金口部３は、機体２の前面２Ａに開口された出金口１３
と、この出金口１３の奥側に設けられた出金一時保留部
１４とで構成され、上記出金口１３はソレノイドにより
垂直姿勢の閉鎖位置（図１の実線図示位置）から開放位
置（図１の鎖線図示位置）にわたり開閉自在とされかつ
開放時には出金紙幣の下面のガイドとなるシャッタ１４
ａが設けられている。

【００１１】また、上記出金一時保留部１４は、トレー
状のボックス１５と、このボックス１５内で図示しない
昇降機構により図１に矢印で示すように上下移動する受
板１６とを有し、この受板１６には複数個のローラ１
７，１７…の一部が受板１６の窓孔から上面に突出する
ように軸着されており、この受板１６の上方に配設され
たベルト１８の下面に対し離接して受板１６上に集積さ
れた出金紙幣をベルト１８に押し当て、ベルト１８の回
動により出金紙幣を一括搬送して出金口１３へその一部
が掴める程度突出させるように形成されている。このベ
ルト１８は、出金口１３の取忘れ紙幣を一括して取忘れ
紙幣回収ボックス５へ搬送する役目も持っている。

【００１２】前記入金口部４は、機体２の前面２Ａに開
口された入金口１９と、この入金口１９の内側に上下対
をなして配設されたローラ２０，２１からなる入金紙幣
一括送り込み部２２とを有し、この送り込み部２２に続
いてその奥側上部にベルト２３が、これと対向する下部
には入金紙幣を受ける受板２４が設けられ、この受板２
４は図示しない昇降機構により図１に矢印で示すように
上下移動自在とされ、入金指示に基づいて受板２４が上
昇し、入金紙幣の上面を前記ベルト２３の下面に押し当
て、ベルト２３に対するゲートローラ２３ａ、搬送ロー
ラ２３ｂを通じてベルト２３の駆動により１枚ずつ取込
むように形成されている。このベルト２３、ゲートロー
ラ２３ａ、搬送ローラ２３ｂ、受板２４により入金口部
４の紙幣繰込み機構を構成している。また前記入金口１
９はソレノイドにより上下動するシャッタ２５により開
閉されるようになっている。

【００１３】前記ローラ２０，２１は、下部ローラ２１
は位置固定であり、上部ローラ２０は繰込み指令により
下降して下部ローラ２１とで紙幣を挟み、紙幣を送り込
むようになっている。

【００１４】前記取忘れ紙幣回収ボックス５は、出金口
１３へ出金された紙幣が所定時間経過しても受取られな
かったときその取忘れ紙幣を受入れるもので、この回収
ボックス５内の紙幣は機体２の背面２Ｂにある図示しな
い扉を開けて回収可能とされている。

【００１５】前記紙幣補充回収部６は、第１、第２の２
金種紙幣（千円紙幣と万円紙幣を想定）を所定枚数（例
えば６０枚）ずつ重積収納して１枚ずつ繰出し、第１お
よび第２のスタッカ部１０，１１へ紙幣を補充し、また
第２のスタッカ部１１から１枚ずつ紙幣を繰出して第１
金種紙幣（この場合千円紙幣）を回収するものである。
図中Ｐは紙幣を示す。

【００１６】前記搬送経路１２は、前記入金口部４、出
金口部３、前記取忘れ紙幣回収ボックス５、紙幣補充回
収部６、第１の回収部７、リジェクト紙幣回収部８、第
２の回収部９、第１のスタッカ部１０、第２のスタッカ
部１１の各入口部または入出口部にわたって紙幣を搬送
するよう配設され、各部への分岐部分には切換片４４が
設けられており、また搬送経路１２の要所には紙幣Ｐの
通過をチェックするセンサが配設されている。

【００１７】前記搬送経路１２を構成する回転搬送体と
しては、主としてプーリーとベルトとで構成されてお
り、このベルトは紙幣Ｐの長手方向中央位置を挟持して
搬送するよう幅狭とされている。

【００１８】前記搬送経路１２を要する部位には該経路
の略全域に亘って固定ガイド部材３０と可動ガイド部材
３１が設けられている。

【００１９】これらガイド部材３０，３１は、図２に外
部形状を示し、図３（Ａ），（Ｂ）に各ガイド部材３
０，３１の一部を展開して示し、さらに図４（Ａ）に両
ガイド部材３０，３１の合体時、同（Ｂ）に可動ガイド
部材３１を除去して固定ガイド部材３０のみを断面図と
して示すように、樹脂材により成形された同形の基板３
２，３３の互いに対向する面にベルト３４，３４…によ
り挟持されて長手方向に搬送される紙幣Ｐの搬送幅方向
の側部が嵌入し得る所要間隔を有するガイド溝３５，３
６が基板３２，３３と一体成形されて突設される壁部３
７，３８により面対称として形成されている。

【００２０】前記ベルト３４，３４…を巻装するプーリ
ー３９，３９…は、前記固定ガイド部材３０の基板３２
がそっておかれる機体２側の機枠４０に回転搬送体支持
手段により回転自在に支持されている。

【００２１】この支持手段は、前記機枠４０にプーリー
軸４１の基部が前記固定ガイド部材３０の基板３２を貫
通して軸受部４２，４２により回転自在な片持ち支持構
造とされ、このプーリー軸４１の先端にプーリー３９を
固着する構造とされている。駆動用プーリー３９′の場
合は、そのプーリー軸４１の基部にプーリー４３が固着
され、図示しないモータから回転を伝達するベルトが掛
けられて所定の方向に回転駆動されるようになってい
る。

【００２２】切換片４４，４４は、前記プーリー３９，
３９…、ベルト３４，３４…に干渉しないようその両側
位置に左右一対として設けられ、その軸４５も機枠４０
に片持ち支持され、機枠４０に設置されたソレノイド４
６により切換え動作されるようになっている。またこの
切換片４４，４４が設けられる位置の壁部３７，３８に
は、切換片４４，４４の切換え動作を妨げない範囲だけ
切欠部４７，４８が形成されている。

【００２３】したがって前記固定ガイド部材３０と可動
ガイド部材３１との各ガイド溝３５，３６が向き合うよ
うに合体させたとき、図４（Ａ）にみられるように各ガ
イド溝３５，３６の壁部３７，３８の対向間にはベルト
３４、プーリー３９の各幅より若干広い間隔が保たれ、
これらベルトにより搬送幅方向中央部が挟持されて搬送
される紙幣Ｐの搬送方向両側部は搬送経路１２の略全域
に亘って切れ目なく連続するガイド溝３５，３６により
ガイドされることになり、これにより搬送経路１２の途
中で引掛って紙詰りを起こすことがない。可動ガイド部
材３１を固定ガイド部材３０から離間させると、図４
（Ｂ）のようにプーリー３９、ベルト３４、切換片４４
がすべて露出し、ベルト間に挟持されている紙幣Ｐの搬
送幅方向一側がフリーな状態に露出することになり、搬
送経路１２のどの箇所での紙幣詰りを生じても直ちに詰
りを解消させることができる。

【００２４】前記可動ガイド部材３１の支持手段は、図
示の実施形態では機体２に対し可動ガイド部材３１が軸
４９を中心として揺動させることにより搬送経路１２が
開放されるようにした場合を示している。すなわち可動
ガイド部材３１の基板３３の前述の入金口部４とその下
方の第２のスタッカ部１１との間に進入しておかれる側
方に突出した形態を有する部分３３ａの側端部の上下に
軸部４９，４９が突設されて機体２側の軸受部５０に軸
支され、機体２に対し可動ガイド部材３１が揺動可能と
されている。なおこの可動ガイド部材３１の支持手段
は、処理機の構成によっては機体２に対し着脱する構造
としてもよい。

【００２５】図１において符号５１は、搬送経路１２中
に配設された紙幣の識別部である。

【００２６】また図１において収納と繰出し、および一
時保留機能を有する第２の回収部９、第１のスタッカ部
１０、第２のスタッカ部１１の構成例の一つを図５に収
納時、図６に繰出し時の動作図として示している。

【００２７】すなわち筐体５２の内部上方にはその入出
口部５３から後端近くまで水平に延びるベルト５４が前
後のプーリー５５，５６間に巻回して設けられ、入出口
部５３側のプーリー５５の下部には該ベルト５４との間
で紙幣Ｐを搬送するローラ５７が設けられている。

【００２８】紙幣Ｐが重積状に収納される収納部５８内
には、上面に紙幣Ｐを堆積する受板５９が昇降自在に設
けられ、この受板５９は図示しないバネにより常時上方
へ向け付勢されており、かつロック機構６０により任意
位置で受板５９の上昇を拘束できるようになされてい
る。

【００２９】また上記受板５９により上方位置で該受板
５９の後半部と対応する位置には一時保留板６１が昇降
自在に設けられている。この一時保留板６１は、前記ベ
ルト５４、後部のプーリー５６とは干渉せずにこれらベ
ルト５４、プーリー５６を越えて上昇が可能なように紙
幣Ｐの搬送方向両側部のみを支える平面形状を有してい
る。

【００３０】前記収納部５８の前記入出口部５３側の前
壁５８ａの上端位置にはガイドローラ６２が、その直下
位置には紙幣押え爪６３が設けられている。

【００３１】この紙幣押え爪６３は、収納部５８外の位
置に支点軸６４を有していて収納部５８の前壁５８ａの
外部への退避位置から前壁５８ａの内部位置に水平姿勢
に倒れ込む進出位置にわたりソレノイド等の駆動手段に
より回動自在に設けられる。

【００３２】また前記ベルト５４の下部走行側よりやや
上方位置に押え部材６５の基部が軸６６により枢支して
ソレノイド等の駆動手段により上下方向揺動自在に設け
られ、この押え部材６５の先端は前記一時保留板６１間
に位置して受板５９上の紙幣Ｐの上面を押えることがで
きるようになっている。

【００３３】したがって紙幣Ｐの収納時には、図５
（Ａ）のように既に収納されている集積紙幣Ｐ′の上面
に一時保留板６１が位置して受板５９と一時保留板６１
とで集積紙幣Ｐ′を挟持しており、一時保留板６１の上
面とベルト５４の下面との間には一時保留空間が形成さ
れている。このとき紙幣押え爪６３は収納部５８内に進
出して集積紙幣Ｐ′の一時保留板６１で押えられていな
い前方部の上面を押え、収納部５８に送り込まれる紙幣
Ｐの先端が集積紙幣Ｐ′に干渉することなく一時保留板
６１上へ送り込まれる。したがって集積紙幣Ｐ′の後半
部のみしか一時保留板６１で押えていなくても、また集
積紙幣Ｐ′が流通紙幣のように先端が折れぐせのある場
合でも紙幣押え爪６３でこれを押えて矯正しているので
送入紙幣はスムーズに一時保留板６１上へ滑り込んで集
積される（図５（Ｂ））。

【００３４】一時保留紙幣Ｐ″を集積紙幣Ｐ′と合体さ
せて収納する場合は、紙幣押え爪６３を収納部５８外に
退去させる一方、一時保留板６１を上昇させれば、一時
保留紙幣Ｐ″はベルト５４の下面に当ってそれ以上上昇
せず、一時保留板６１だけがベルト５４より上方へ移行
する間に一時保留紙幣Ｐ″は置きざりとなり、集積紙幣
Ｐ′上に重なって収納される（図５（Ｃ））。

【００３５】続いて一時保留板６１が所定の一時保留位
置へ下降し、集積紙幣Ｐ′の上面を押圧して受板５９ご
と下降することにより再び一時保留板６１上に一時保留
空間が形成される（図５（Ｄ））。

【００３６】繰出し時には、図６（Ａ）のように一時保
留板６１がベルト５４より上方へ退避し、集積紙幣Ｐ′
の上面がベルト５４の下面に押しつけられ、ベルト５４
の矢印方向への回動により１枚ずつ繰出される。このと
き繰出される紙幣Ｐの後端が押え部材６５を通り過ぎる
と押え部材６５が下方に揺動してその先端で次位の紙幣
を押え、連れ出しを防ぐ。

【００３７】所定枚数の紙幣Ｐの繰出しが終了すると一
時保留板６１が下降して集積紙幣Ｐ′の上面を押し、受
板５９をバネに抗して下降させる。このとき最上位の紙
幣Ｐの先端はベルト５４とローラ６２との間に噛込んだ
状態におかれる場合がある（図６（Ｂ））。

【００３８】この場合にはベルト５４を逆転させても紙
幣Ｐの後半部が一時保留板６１で押えられているので戻
すことはできないため、受板５９をロック機構６０によ
りその位置にロックし（図６（Ｃ））、一時保留板６１
を上昇させて最上位の紙幣Ｐの押圧を解き、ベルト５４
を逆転させることにより集積状態に戻す（図６
（Ｄ））。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙
葉類処理機における紙葉類の搬送経路の略全域にわたり
紙葉類の搬送幅方向の一側をガイドする固定ガイド部材
と他側をガイドする可動ガイド部材とを最中合わせ形態
に形成し、これらガイド部材のガイド溝によりベルト等
の搬送回転体により挟持されて搬送される紙葉類の搬送
幅方向両側部をガイドするようにしたので、従来のガイ
ド板を設ける必要がなく、これによりベルトの途切れ部
位やガイド板の部位で紙葉類が引掛かって詰りを起こす
ことが防止され、トラブルの発生を大幅に低減すること
ができる。

【００４０】また固定ガイド部材に対し可動ガイド部材
を退避させて固定ガイド部材を開放することができるよ
うにしたことにより、仮に紙葉類の詰り等のトラブルが
生じても直ちにその解消を計ることができ、保守点検作
業を著しく容易にすることができる。

【００４１】さらに固定ガイド部材および可動ガイド部
材はそれぞれ樹脂材によりガイド溝を含み一体成形が可
能であり、ローコストで得ることができ、しかも組立て
性を格段に向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した紙葉類処理機の一例を示す略
示縦断側面図。

【図２】本発明による紙葉類搬送装置の可動ガイド部材
の外形状を示す正面図。

【図３】同、固定ガイド部材と可動ガイド部材とを開い
た状態を示す一部の内面図。

【図４】（Ａ），（Ｂ）は図１のＡ−Ａ線にそう拡大断
面を示すもので、（Ａ）は固定ガイド部材と可動ガイド
部材との合体時、（Ｂ）は可動ガイド部材の退避時の各
断面図。

【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は図１の紙葉類処理機の紙葉類
収納繰出し部の一例を示す収納時の作用説明図。

【図６】同、繰出し時の作用説明図。

【図７】従来の技術を示す説明図。

【図８】図７におけるガイド板の斜視図。

【符号の説明】

２ 機体 ３ 出金口部 ４ 入金口部 ５ 取忘れ紙幣回収ボックス ６ 紙幣補充回収部 ７ 第１の回収部 ８ リジェクト紙幣回収部 ９ 第２の回収部 １０ 第１のスタッカ部 １１ 第２のスタッカ部 ３０ 固定ガイド部材 ３１ 可動ガイド部材 ３２，３３ 基板 ３５，３６ ガイド溝 ３７，３８ 壁部 ４０ 機枠 ４７，４８ 切欠部 ４９ 軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 溝曽路 次 雄 兵庫県姫路市下手野一丁目３番１号 グロ ーリー工業株式会社内 (72)発明者 田 路 和 男 兵庫県姫路市下手野一丁目３番１号 グロ ーリー工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉類の繰出し処理、集積処理等の所要の
   処理を行う複数の処理部を有し、各処理部間をベルトま
   たはローラからなる回転搬送体により紙葉類の搬送幅方
   向の略中央位置を挟持して搬送する紙葉類処理機の紙葉
   類搬送装置において、紙葉類の搬送幅方向一側から突設
   され前記ベルトまたはローラからなる回転搬送体を片持
   ち支持する回転搬送体支持手段と、この回転搬送体支持
   手段が設けられる側から紙葉類の搬送幅方向に突出して
   紙葉類の搬送経路に沿った略全域に亘って配設され所定
   幅のガイド溝を有して紙葉類の搬送幅方向一側寄りをガ
   イドする固定ガイド部材と、この固定ガイド部材と略面
   対称に形成され前記固定ガイド部材によりガイドされる
   紙葉類の一側とは反対側の他側寄りをガイドするガイド
   溝を有する可動ガイド部材と、この可動ガイド部材を紙
   葉類の搬送をガイドする搬送ガイド位置と搬送経路から
   退避する搬送経路開放位置とをとり得るように支持する
   可動ガイド支持手段とを具有することを特徴とする紙葉
   類処理機の紙葉類搬送装置。
2. 【請求項２】前記固定ガイド部材および可動ガイド部材
   は、それぞれ紙葉類搬送経路全域に及ぶ大きさとして樹
   脂材により一体成形されている請求項１記載の紙葉類処
   理機の紙葉類搬送装置。
3. 【請求項３】前記可動ガイド支持手段は、前記可動ガイ
   ド部材を揺動可能に支持する請求項１または２記載の紙
   葉類処理機の紙葉類搬送装置。