JP3647804B2 - 紙葉類収納繰り出し装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙葉類を収納又は繰り出しする紙葉類収納繰り出し装置に関し、特に紙葉類を収納し、その収納した紙葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類収納繰り出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銀行などに設置される現金自動預け入れ支払機（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）などには、預金のために投入された紙幣を収納するための、又は、支払いのために収納された紙幣を繰り出すための紙幣収納繰り出し装置が備えられている。
【０００３】
図１６は、紙幣収納繰り出し装置を備えたＡＴＭの概略側断面図である。図に示すＡＴＭは、紙幣を入金、出金するための入出金口８０と、入出金口８０に投入された紙幣の真贋を判定する鑑別部８１と、紙幣を一時収納するプール部８２と、不良紙幣を収納する不良紙幣収納ボックス８３と、入金された紙幣を紙幣の金額（例えば千円札、一万円札）ごとに収納する、又は、収納した紙幣を出金する紙幣収納繰り出し装置８４ａ、８４ｂと、ＡＴＭに貯まった紙幣を回収するための、又は、ＡＴＭに不足した紙幣を供給するためのＡＴＭから脱着可能なカセット８５ａ、８５ｂとから構成される。
【０００４】
このようなＡＴＭでは、預金者が入出金口８０から紙幣を投入すると、紙幣は１枚ずつ鑑別部８１に搬送される。鑑別部８１は、紙幣の真贋を判定し、紙幣が真であれば、プール部８２に、贋であれば入出金口８０へ搬送される。ここで、図に示さないがＡＴＭの表示画面に、入出金口８０から投入した預金額が表示され、預金者がその額の預金をする意思があれば、預金をするためのボタンを押す。
【０００５】
すると、プール部８２に収納されていた紙幣は、鑑別部８１に１枚ずつ繰り出され、紙幣収納繰り出し装置８４ａ、８４ｂに紙幣の金額別に収納される。プール部８２から１枚ずつ繰り出されず、２枚重ねて繰り出された場合などは、不良紙幣収納ボックス８３へ収納される。
【０００６】
ＡＴＭの管理者がＡＴＭから紙幣を回収する場合、紙幣収納繰り出し装置８４ａ、８４ｂに収納された紙幣をカセット８５ａ、８５ｂに搬送するようにＡＴＭを操作する。紙幣収納繰り出し装置８４ａ、８４ｂに収納されていた紙幣は、鑑別部８１を通過してカセット８５ａ、８５ｂに搬送される。ＡＴＭの管理者は、カセット８５ａ、８５ｂをＡＴＭから取り出して紙幣を回収する。
【０００７】
紙幣の払い戻しをするときは、紙幣収納繰り出し装置８４ａ、８４ｂに収納されている紙幣が、鑑別部８１に１枚ずつ繰り出される。鑑別部８１を通過した紙幣は、入出金口８０へ搬送される。
【０００８】
紙幣収納繰り出し装置８４ａ、８４ｂに収納されている紙幣が不足した場合、ＡＴＭの管理人は、カセット８５ａ、８５ｂに紙幣を供給し、紙幣収納繰り出し装置８４ａ、８４ｂに紙幣を送るようにＡＴＭを操作する。カセット８５ａ、８５ｂの紙幣は、鑑別部８１を経由して、紙幣収納繰り出し装置８４ａ、８４ｂに供給される。
【０００９】
ところで、従来の紙幣収納繰り出し装置８４ａ、８４ｂでは、摩擦を利用して収納されている紙幣を１枚ずつ繰り出している。図１７は、摩擦を利用した繰り出し方式を説明する図で、（ａ）はギャップ（オーバラップ）方式、（ｂ）はパッド方式、（ｃ）はリタード方式の一例である。
【００１０】
図１７（ａ）に示すギャップ方式は、紙幣を収納する収納庫９０と、収納庫９０に収納された紙幣を回転して繰り出すローラ９１と、紙幣を図中左方に繰り出すローラ９２と、収納庫９０から繰り出される紙幣が複数枚繰り出されるのを防止する外周に高摩擦係数部材を有するセパレータ９３とからなる。セパレータ９３は、図１７（ａ）の側断面図、正面図に示すように、ローラ９２と重なるように配置される。
【００１１】
ローラ９１は、収納庫９０の最上部に収納されている紙幣に接触し、図中時計回り方向に回転することによって、この紙幣を左方に繰り出す。このとき、収納庫９０の最上部にある紙幣の下にある紙葉類も最上部にある紙幣につられて左方に繰り出される。収納庫９０の最上部にある紙幣は、ローラ９２によって、さらに、左方に繰り出されるが、最上部にある紙幣の下にある紙幣は、セパレータ９３の外周の高摩擦係数部材に接触し、左方に繰り出されることを妨げられる。このようにして、紙葉類を１枚ずつ繰り出す。
【００１２】
図１７（ｂ）に示すパッド方式は、図１７（ａ）のセパレータ９３がパッド９４となっている。パッド９４は、ローラ９２と対向する面に高摩擦係数部材９４ａを有する。パッド９４の高摩擦係数部材９４ａが、最上部にある紙幣の下の紙幣に接することによって、その紙幣の左方への繰り出しを妨げ、紙幣を１枚ずつ繰り出す。
【００１３】
図１７（ｃ）に示すリタード方式は、図１７（ａ）のセパレータ９３がローラ９４となっている。ローラ９４は、外周に高摩擦係数部材を有し、ローラ９４が図中時計回り方向に回転することによって、最上部にある紙幣の下にある紙幣の左方への繰り出しを妨げ、紙幣を１枚ずつ繰り出す。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、摩擦を利用して紙葉類を１枚ずつ繰り出すのでは、温度や湿度などの環境条件や紙葉類の状態により、ローラやセパレータと紙葉類との摩擦係数の関係が変化し、１枚ずつ安定して紙葉類を繰り出すことが困難であるという問題点があった。
【００１５】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、紙葉類を１枚ずつ確実に繰り出せることができる紙葉類収納繰り出し装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記問題を解決するために、紙葉類を収納、繰り出しする紙葉類収納繰り出し装置において、紙葉類を搬送する固定された搬送手段と、前記搬送手段の前記紙葉類の搬送方向近傍に、前記搬送手段によって搬送される前記紙葉類が通過可能な間隔で、収納された紙葉類の繰り出し方向に対して垂直となるように設けられる板と、前記板に隣接し、前記搬送手段によって前記板の間を搬送される紙葉類を、第１の位置と第２の位置とに移動して１枚ずつ交互にずらして積層収納し、及び、前記第１の位置で収納した前記紙葉類が繰り出されるとき前記第１の位置に移動し、前記第２の位置で収納した前記紙葉類が繰り出されるとき前記第２の位置に移動する可動収納庫と、前記可動収納庫に積層収納される紙葉類の上部に配置され、前記積層収納された紙葉類の最上部にある紙葉類を前記搬送手段に繰り出す繰り出し手段と、を備えていることを特徴とする紙葉類収納繰り出し装置が提供される。
【００１７】
このような紙葉類収納繰り出し装置によれば、可動収納庫は、紙葉類を１枚ずつ交互にずらして積層収納し、積層収納した紙葉類を繰り出すとき、最上部に収納されている紙葉類が、板の間にくるように移動する。これにより、最上部にある紙葉類の下にある紙葉類は、板によって可動収納庫から繰り出されることが妨げられる。
【００１８】
また、本発明では、紙葉類を収納、繰り出しする紙葉類収納繰り出し装置において、紙葉類を搬送する固定された搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記紙葉類が通過可能な幅で設けられる第１の入出口と第２の入出口とを有し、前記搬送手段から搬送される紙葉類を、前記第１の入出口と前記第２の入出口とから回転して交互に積層収納し、及び、前記第１の入出口で収納した前記紙葉類が繰り出されるとき前記第１の入出口が前記搬送手段の方向に向くよう回転し、前記第２の入出口で収納した前記紙葉類が繰り出されるとき前記第２の入出口が前記搬送手段の方向に向くよう回転する可動収納庫と、前記可動収納庫に積層収納される紙葉類の上部に配置され、前記積層収納された紙葉類の最上部にある紙葉類を前記搬送手段に繰り出す繰り出し手段と、を備えていることを特徴とする紙葉類収納繰り出し装置が提供される。
【００１９】
このような紙葉類収納繰り出し装置では、可動収納庫は、搬送される紙葉類が通過可能な幅で設けられる第１の入出口と第２の入出口から交互に紙葉類を積層収納し、積層収納した紙葉類を繰り出すとき、最上部に収納されている紙葉類が搬送手段の方向に向くよう回転する。これにより、最上部にある紙葉類の下にある紙葉類は、搬送手段に繰り出されることが妨げられる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の紙葉類収納繰り出し装置の第１の実施の形態を、紙幣を収納、繰り出しする紙幣収納繰り出し装置に適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の搬送部を除いた正面図、図２は第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の平面図、図３は第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の側断面図である。
【００２２】
本発明の第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置は、図１〜３に示されるように、紙幣を搬送する搬送部１０と、左右に移動して紙幣を収納する可動収納庫２０と、可動収納庫２０を可動可能に収める収納部３０とから構成される。
【００２３】
搬送部１０は、図に示すように筐体１１ａ、１１ｂと、筐体１１ａ、１１ｂに回動可能に軸止された回動軸１２ａ、１２ｂと、回動軸１２ａに設けられたプーリ１２ａａ、１２ａｂと、回動軸１２ｂに設けられたプーリ１２ｂａ、１２ｂｂと、プーリ１２ａａ、１２ｂａに巻き掛けられたベルト１３ａと、プーリ１２ａｂ、１２ｂｂに巻き掛けられたベルト１３ｂとを有する。また、搬送部１０は、筐体１１ａ、１１ｂに回動可能に軸止された回動軸１２ｃ、１２ｄと、回動軸１２ｃに設けられたプーリ１２ｃａ、１２ｃｂと、回動軸１２ｄに設けられたプーリ１２ｄａ、１２ｄｂと、プーリ１２ｃａ、１２ｄａに巻き掛けられたベルト１３ｃと、プーリ１２ｃｂ、１２ｄｂに巻き掛けられたベルト１３ｄとを有する。また、搬送部１０は、回動軸１２ｃのプーリ１２ｃａ、１２ｃｂの間にゴムからなる羽根車１４を有する。
【００２４】
図３において、回動軸１２ａ、１２ｂが反時計回り方向に、回動軸１２ｃ、１２ｄが時計回り方向に回転することによって、紙幣は、ベルト１３ａとベルト１３ｃ、ベルト１３ｂとベルト１３ｄの間を可動収納庫２０方向に搬送される。また、回動軸１２ａ、１２ｂが時計回り方向に、回動軸１２ｃ、１２ｄが反時計回り方向に回転することによって、紙幣は、ベルト１３ａとベルト１３ｃ、ベルト１３ｂとベルト１３ｄの間を可動収納庫２０方向とは反対方向に搬送される。
【００２５】
可動収納庫２０は、搬送部１０側と紙幣を積層収納する積層方向側が開口した略直方体の形状を有する。可動収納庫２０の側面の間隔は、紙幣を１枚ずつ左右交互にずらして積層収納できるように搬送部１０から搬送されてくる紙幣の幅より広く取ってある。可動収納庫２０は、両側面の上方に中央部に向かって突出した折曲片２０ａ、２０ｂを有する。また、可動収納庫２０は、両側面の下方に、底面よりさらに下方に突出した部分を有し、そこに収納部３０に可動可能に支持されるための開口２０ｃ、２０ｄを有する。
【００２６】
可動収納庫２０の両側面上方には、紙幣の一端が通過するための溝を有した案内ガイドレール２１ａ、２１ｂが上下移動可能に設けられる。また、可動収納庫２０の折曲片２０ａ、２０ｂには、ばね２２ａ、２２ｂが設けられ、ばね２２ａ、２２ｂには、案内ガイドレール２１ａ、２１ｂが連結されている。また、可動収納庫２０の内側底面には、ばね２３が設けられ、ばね２３には、板２４が連結されている。また、可動収納庫２０の外側底面には、固定軸２５と、先端にベアリングを有する固定軸２６とが設けられ、さらに、背面には先端にベアリングを有する固定軸２７が設けられる。
【００２７】
収納部３０は、筐体３１ａ、３１ｂ、３１ｃと、筐体３１ａ、３１ｂに回転可能に軸止される回転軸３２と、回転軸３２に設けられるピックローラ３３と、回転軸３２を回転させるためのモータ３４と、可動収納庫２０を左右に移動させるためのモータ３５と、円柱の外周を斜めに切った形状を有する可動収納庫２０の固定軸２６のベアリングに接する収納庫移動カム３６と、可動収納庫２０の開口２０ｃ、２０ｄに通されて、筐体３１ａ、３１ｂに固定される固定軸３７と、可動収納庫２０の底部に設けられた固定軸２５と筐体３１ａに連結されるばね３８とを有する。
【００２８】
筐体３１ａは、ばね２２ａによる案内ガイドレール２１ａの上方への移動を抑制するための、筐体３１ａ、３１ｂの間の中央上方に向かって斜めに折り曲げられた折曲片３１ａａ、３１ａｂを有する。また、筐体３１ａは、搬送部１０側に、可動収納庫２０に収納された紙幣の搬送部１０への繰り出し方向に対し、垂直の面となるように折り曲げられた折曲片３１ａｃを有する。
【００２９】
筐体３１ｂは、ばね２２ｂによる案内ガイドレール２１ｂの上方への移動を抑制するための、筐体３１ａ、３１ｂの間の中央上方に向かって斜めに折り曲げられた折曲片３１ｂａ、３１ｂｂを有する。また、筐体３１ｂは、搬送部１０側に、可動収納庫２０に収納された紙幣の搬送部１０への繰り出し方向に対し、垂直の面となるように折り曲げられた折曲片３１ｂｃを有する。折曲片３１ａｃと折曲片３１ｂｃは、紙幣が通過できる間隔で、可動収納庫２０の搬送部１０側の開口した部分と隣接するように筐体３１ａ、３１ｂを折り曲げる。
【００３０】
筐体３１ｃは、案内ガイドレール２１ａ、２１ｂの上下に移動する範囲内の位置で、収納される紙幣の面に対し垂直となるように紙幣の搬送方向に延びた板状の落としガイド３１ｃａ、３１ｃｂを有する。また、筐体３１ｃは、可動収納庫２０の背面に設けられている固定軸２７を支持するための溝３１ｃｃを有する。
【００３１】
ここで、可動収納庫２０は、開口２０ｃ、２０ｄに通された固定軸３７と、固定軸２７が支持されている溝３１ｃｃによって、筐体３１ａ、３１ｂの間で左右方向に移動可能である。また、可動収納庫２０は、ばね２８の縮もうとする力によって、左方向に移動しようとする力が働く。モータ３５が回転すると、収納庫移動カム３６が回転する。この収納庫移動カム３６の回転に伴って、固定軸２６は左右方向に移動し、可動収納庫２０も左右方向に移動する。
【００３２】
図４は可動収納庫の一部と案内ガイドレールを示した図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
図に示すように可動収納庫２０は、側面の上方に長円の穴２０ｅ、２０ｆを有する。案内ガイドレール２１ｂには、ガイドピン２１ｂａ〜２１ｂｄと、ベアリング２１ｂｅ、２１ｂｆとが設けられている。案内ガイドレール２１ｂのガイドピン２１ｂａ、２１ｂｂは、穴２０ｅに通され、案内ガイドレール２１ａのガイドピン２１ｂｃ、２１ｂｄは、穴２０ｆに通される。これによって、案内ガイドレール２１ｂは可動収納庫２０の側面に沿って上下に移動可能となる。また、可動収納庫２０と、案内ガイドレール２１ｂは、ばね２２ｂと連結されており、ばね２２ｂの縮まろうとする力により、案内ガイドレール２１ｂは、上方へ移動しようとする。案内ガイドレール２１ａも案内ガイドレール２１ｂと同様の構成をとり、可動収納庫２０の側面に沿って、上下に移動可能である。
【００３３】
図４で示した案内ガイドレール２１ｂのベアリング２１ｂｅ、２１ｂｆは、ばね２２ｂの縮もうとする力によって筐体３１ｂの折曲片３１ｂａ、３１ｂｂに接触する。案内ガイドレール２１ｂのベアリング２１ｂｅ、２１ｂｆは、可動収納庫２０の移動に伴い、筐体３１ｂの折曲片３１ｂａ、３１ｂｂに沿って移動する。可動収納庫が最右方に位置しているとき、案内ガイドレール２１ａは、筐体３１ｂの折曲片３１ｂａ、３１ｂｂによって、上下に移動できる範囲の最下点に位置する。可動収納庫２０が左方向に移動すると、案内ガイドレール２１ｂのベアリング２１ｂｅ、２１ｂｆは、筐体３１ｂの折曲片３１ｂａ、３１ｂｂに沿って上方へ移動する。可動収納庫２０が最左方に位置したとき、案内ガイドレール２１ｂは、上下に移動できる範囲の最上点に位置する。
【００３４】
案内ガイドレール２１ａも案内ガイドレール２１ｂと同様に、ばね２２ａ、筐体３１ａの折曲片３１ａａ、３１ａｂによって、可動収納庫２０左右の移動に伴い、上下に移動する。
【００３５】
モータ３４が回転すると、回転軸３２が回転し、同時にピックローラ３３が回転する。ピックローラ３３は、一部外周に高摩擦係数を有するゴム３３ａを有し、可動収納庫２０に収納される紙幣に接して、紙幣を搬送部１０へ紙幣を繰り出す。
【００３６】
次に、紙幣収納繰り出し装置の紙幣を収納するとき、又は、繰り出しするときの動作について説明する。
まず、紙幣の収納するときの動作について図５〜８を用いて説明する。
【００３７】
可動収納庫２０は、図５に示すように筐体３１ａ、３１ｂの間を移動できる範囲の最左方に移動しているとする。このとき、案内ガイドレール２１ａは、上下に移動できる範囲の最下点に位置し、案内ガイドレール２１ｂは、上下に移動できる範囲の最上点に位置している。可動収納庫２０に積層収納されている紙幣は、ばね２３、板２４によって上方に押し上げられるが、案内ガイドレール２１ａが、最上部にある紙幣に接することにより、上方へ押し上げられるのを防いでいる。
【００３８】
図２、３に示した搬送部１０のベルト１３ａとベルト１３ｃ、ベルト１３ｂとベルト１３ｄの間を通過してきた紙幣は、筐体３１ａの折曲片３１ａｃ、筐体３１ｂの折曲片３１ｂｃの間を通過する。通過した紙幣の左端は、案内ガイドレール２１ａの溝に通される。紙幣の左端が案内ガイドレール２１ａの溝を通ったまま、搬送部１０のベルト１３ａ〜１３ｄ、および、羽根車１４によって、可動収納庫２０の背面に達すると、モータ３５は収納庫移動カム３６を回転させる。可動収納庫２０は、収納庫移動カム３６によって右方向に移動する。
【００３９】
可動収納庫２０の右方向の移動とともに案内ガイドレール２１ａは、上方へ移動し、案内ガイドレール２１ｂは、下方へと移動する。収納庫移動カム３６が半回転すると、図６に示すように可動収納庫２０は筐体３１ａ、３１ｂの間を移動できる範囲の最右方に移動し、案内ガイドレール２１ａは、上下に移動できる範囲の最上点に達し、案内ガイドレール２１ｂは、最下点に達する。案内ガイドレール２１ａが最上点に達するとともに、案内ガイドレール２１ａの溝を通されていた紙幣は、落としガイド３１ｃａに接触して、案内ガイドレール２１ａの溝から脱落し、可動収納庫２０に収納される。
【００４０】
次の紙葉類が搬送部１０より搬送されると、図７に示すように紙幣の右端は、案内ガイドレール２１ｂの溝に通される。紙幣が搬送部１０のベルト１３ａ〜１３ｄ、および、羽根車１４によって、可動収納庫２０の背面まで通されと、モータ３５は収納庫移動カム３６を回転させる。収納庫移動カム３６の回転と、ばね３８の縮もうとする力により、可動収納庫２０は、左方向に移動する。
【００４１】
可動収納庫２０の左方向の移動とともに案内ガイドレール２１ｂは、上方へ移動し、案内ガイドレール２１ａは、下方へと移動する。収納庫移動カム３６が１回転（図５の状態から）すると、図８に示すように可動収納庫２０は筐体３１ａ、３１ｂを移動できる範囲の最左方に移動し、案内ガイドレール２１ａは、最下点に達し、案内ガイドレール２１ｂは、最上点に達する。案内ガイドレール２１ｂが最上点に達するとともに、案内ガイドレール２１ｂの溝を通された紙幣は、落としガイド３１ｃｂに接触して、案内ガイドレール２１ｂの溝から脱出し、可動収納庫２０に収納される。
【００４２】
このようにして、可動収納庫２０が左右方向に移動することによって、紙幣が１枚ずつ交互にずれて収納される。
次に、紙幣を繰り出すときの動作について図９、１０を用いて説明する。
【００４３】
図９に示すように、可動収納庫２０に収納されている最上部にある紙幣の右端は、可動収納庫２０の右側面に接して収納され、最上部にある紙幣の下にある紙幣の左端は、可動収納庫２０の左側面に接して収納されている。同様にその下にある紙幣も図に示すように１枚ずつ交互に積層収納されている。
【００４４】
可動収納庫２０は、筐体３１ａ、３１ｂの間を移動できる範囲の最左方に移動しているとする。このとき、案内ガイドレール２１ａは最下点に位置している。可動収納庫２０に収納された紙幣は、ばね２３による上方への押し上げを案内ガイドレール２１ａによって妨げられている。
【００４５】
モータ３４が回転すると、回転軸３２が回転し、ピックローラ３３が回転する。ピックローラ３３のゴム３３ａが回転により下方を向くと、ゴム３３ａは可動収納庫２０の最上部にある紙幣に接触し、紙幣が搬送部１０へ繰り出される。このとき、最上部にある紙幣の下の紙幣は、最上部にある紙幣の繰り出しに連れて搬送部１０へ繰り出されようとするが、筐体３１ａの折曲片３１ａｃによって、搬送部１０方向への繰り出し妨げられる。また、案内ガイドレール２１ａは、最上部にある紙幣の下の紙幣を抑えており、最上部の紙幣が繰り出されるときの摩擦によって、最上部にある紙幣の下の紙幣がたわむことを防止する。
【００４６】
可動収納庫２０の最上部にあった紙幣の繰り出しが終わると、モータ３５を回転させ収納庫移動カム３６を回転させる。収納庫移動カム３６の回転によって、収納庫移動カム３６に接している固定軸２６は、右方向へ移動し、可動収納庫２０も右方向へ移動する。
【００４７】
可動収納庫２０が最右方向へ移動すると、図１０に示すように案内ガイドレール２１ａは、最上点へ、案内ガイドレール２１ｂは、最下点へ移動する。可動収納庫２０に積層収納されている紙幣は、ばね２３、板２４によって上方に押し上げられるが、案内ガイドレール２１ｂによって、上方へ押し上げられるのを妨げられている。
【００４８】
モータ３４が回転すると、回転軸３２が回転し、ピックローラ３３が回転する。ピックローラ３３の回転によりゴム３３ａが下方を向くと、ゴム３３ａは紙幣に接触し、紙幣が搬送部１０へ繰り出される。このとき、２枚目の紙幣は、最上部にある紙幣の繰り出しに連れて搬送部１０へ繰り出されようとするが、筐体３１ｂの折曲片３１ｂｃによって、搬送部１０方向への繰り出し妨げられる。また、案内ガイドレール２１ｂは、最上部にある紙幣の下の紙幣を抑えており、最上部の紙幣が繰り出されるときの摩擦によって、最上部にある紙幣の下の紙幣がたわむことを防止する。
【００４９】
このようにして、可動収納庫２０に収納された紙幣は確実に１枚ずつ繰り出され、また、ジャムの発生が防止される。
なお、上記の説明では、収納庫は、直線上を移動して紙幣を交互にずらして収納し、繰り出すが、収納庫を揺動させて、紙幣を交互にずらして収納し、繰り出すようにしてもよい。
【００５０】
次に、本発明の紙葉類収納繰り出し装置の第２の実施の形態を、紙幣を収納、繰り出しする紙幣収納繰り出し装置に適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
【００５１】
図１１は第２の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の搬送部を除いた正面図、図１２は第２の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の収納庫を駆動する駆動部を除いた平面図、図１３は第２の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の側断面図である。
【００５２】
本発明の第２の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置は、図１１〜１３に示されるように、紙幣を搬送する搬送部１０と、回転して紙幣を収納する可動収納庫４０と、可動収納庫４０に収納された紙幣を搬送部１０へ繰り出すピックローラ５０と、ピックローラ５０を回転させるモータ５１と、固定された筐体６０と、可動収納庫４０を回転させるモータ６１とから構成される。
【００５３】
搬送部１０は、第１の実施の形態の搬送部と同じ構成をとり、説明を省略する。
可動収納庫４０は、略立方体で内部が十字型にくり抜かれた形状を有し、この十字型にくり抜かれた部分に紙幣を収納するための入出口４１、４２とを有する。入出口４１の紙幣が搬送される搬送方向と、入出口４２の紙幣が搬送される搬送方向は９０度をなす。入出口４１、４２の幅は、搬送部１０から搬送されてくる紙幣の幅と同じである。また、可動収納庫４０は、十字型にくり抜かれた部分の底面に固定されたばね４３と、ばね４３に連結している板４４を有する。また、可動収納庫４０は、筐体６０に回転可能に固定される。
【００５４】
ピックローラ５０は、可動収納庫４０の中央上部に回転可能に固定して配置される。ピックローラ５０は、筐体６０に固定されたモータ５１が回転することによって回転する。ピックローラ５０は、外周の一部にゴム５０ａを有する。ピックローラ５０のゴム５０ａは、ばね４３、板４４によって、上方に押し上げられる可動収納庫４０の最上部にある紙幣に回転して接触することにより、搬送部１０へ紙幣を繰り出す。
【００５５】
モータ６１は、筐体６０に固定され、筐体６０に回転可能に固定された可動収納庫４０を９０度の範囲で回転させる。
次に、紙幣収納繰り出し装置の紙幣を収納するとき、又は、繰り出しするときの動作について図１４、１５を用いて説明する。
【００５６】
まず、図１４に示すように入出口４１が搬送部１０の方向に向いているとする。この状態で搬送部１０から紙幣が搬送されると、紙幣は、入出口４１から可動収納庫４０に収納される。紙幣が可動収納庫４０に収納されると、可動収納庫４０は、モータ６１によって、図中時計回り方向に９０度回転させられる。これによって、図１５に示すように、可動収納庫４０の入出口４２が搬送部１０方向に向く。
【００５７】
搬送部１０から、次の紙幣が搬送されると、紙幣は入出口４２から可動収納庫４０に収納される。このようにして、可動収納庫４０には紙幣が９０度ずれて１枚ずつ交互に収納される。
【００５８】
次に、紙幣を搬送部１０に繰り出すときの動作について説明する。
図１５に示すように可動収納庫４０の入出口４２から収納された紙幣が最上部にあるとする。このとき、可動収納庫４０の入出口４２が搬送部１０の方向に向くようにモータ６１を回転させる。この状態でピックローラ５０を回転させ、紙幣を搬送部１０方向に繰り出す。このとき、入出口４２の幅は、入出口４２から収納した紙幣の幅しかなく、入出口４２からから繰り出される紙幣の下にある入出口４１から収納された紙幣は、つられて繰り出されることがない。
【００５９】
紙幣が搬送部１０へ繰り出し終わると、モータ６１によって、可動収納庫４０を、図中反時計回り方向に９０度回転させる。これによって、図１４に示すように、可動収納庫４０の入出口４１が搬送部１０方向に向く。
【００６０】
この状態で、モータ５１を回転させ、ピックローラ５０を回転させる。ピックローラ５０の回転により紙幣が搬送部１０方向に繰り出される。このとき、入出口４１の幅は、入出口４１から収納した紙幣の幅しかなく、入出口４１から繰り出される紙幣の下にある入出口４２から収納された紙幣は、つられて繰り出されることがない。このようにして、可動収納庫４０から紙幣が１枚ずつ確実に繰り出される。
【００６１】
なお、上記の説明では、可動収納庫４０は十字型にくり抜かれた部分に紙幣を収納するための入出口４１、４２とを有し、９０度回転して紙幣を収納するようにしたが、紙幣を収納できる他の型でくり抜いて９０度以外の回転で紙幣を収納するようにしてもよい。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、可動収納庫は、１枚ずつ交互にずらして紙葉類を収納し、この紙葉類が繰り出されるときは、紙葉類が通過可能な間隔で、収納された紙葉類の繰り出し方向に対して垂直となるように設けられた板の間に移動するようにし、繰り出し手段によって最上部にある紙葉類が繰り出されるように構成にした。これにより、可動収納庫の最上部にある紙葉類のみが可動収納庫から繰り出され、確実に１枚ずつ紙葉類を繰り出すことができる。
【００６３】
また、本発明では、可動収納庫は、搬送される紙葉類が通過可能な間隔で設けられる第１の入出口と第２の入出口とから交互に紙葉類を収納し、この紙葉類が繰り出されるときは、第１の入出口、又は、第２の入出口が搬送手段の方向に向くよう回転するようにし、繰り出し手段によって最上部にある紙葉類が繰り出されるように構成した。これにより、可動収納庫の最上部にある紙葉類のみが可動収納庫から繰り出され、確実に１枚ずつ紙葉類を繰り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の搬送部を除いた正面図である。
【図２】第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の平面図である。
【図３】第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の側断面図である。
【図４】可動収納庫の一部と案内ガイドレールを示した図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の収納動作（その１）を説明する図である。
【図６】第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の収納動作（その２）を説明する図である。
【図７】第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の収納動作（その３）を説明する図である。
【図８】第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の収納動作（その４）を説明する図である。
【図９】第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の繰り出し動作（その１）を説明する図である。
【図１０】第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の繰り出し動作（その２）を説明する図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の搬送部を除いた正面図である。
【図１２】第２の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の収納庫を駆動する駆動部を除いた平面図である。
【図１３】第２の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の側断面図である。
【図１４】第２の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の収納、繰り出し動作（その１）を説明する図である。
【図１５】第２の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の収納、繰り出し動作（その２）を説明する図である。
【図１６】紙幣収納繰り出し装置を備えたＡＴＭの概略側断面図である。
【図１７】摩擦を利用した繰り出し方式を説明する図で、（ａ）はギャップ（オーバラップ）方式、（ｂ）はパッド方式、（ｃ）はリタード方式の一例である。
【符号の説明】
１０ 搬送部
１１ａ、１１ｂ、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、６０ 筐体
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、３２ 回動軸
１２ａａ、１２ａｂ、１２ｂａ、１２ｂｂ、１２ｃａ、１２ｃｂ、１２ｄａ、１２ｄｂ プーリ
１３ａ、１３ｂ ベルト
２０、４０ 可動収納庫
２０ａ、２０ｂ、３１ａａ、３１ａｂ、３１ａｃ、３１ｂａ、３１ｂｂ、３１ｂｃ 折曲片
２０ｃ、２０ｄ 開口
２０ｅ、２０ｆ 穴
２１ａ、２１ｂ 案内ガイドレール
２１ｂａ、２１ｂｂ、２１ｂｃ、２１ｂｄ ガイドピン
２１ｂｅ、２１ｂｆ ベアリング
２２ａ、２２ｂ、２３、３８、４３ ばね
２４、４４ 板
２５、２６、２７、３７ 固定軸
３０ 収納部
３１ｃｃ 溝
３３、５０ ピックローラ
３４、３５、５１、６１ モータ
３６ 収納庫移動カム
４１、４２ 入出口
【発明の属する技術分野】
本発明は紙葉類を収納又は繰り出しする紙葉類収納繰り出し装置に関し、特に紙葉類を収納し、その収納した紙葉類を１枚ずつ繰り出す紙葉類収納繰り出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
銀行などに設置される現金自動預け入れ支払機（ＡＴＭ：Automated Teller Machine）などには、預金のために投入された紙幣を収納するための、又は、支払いのために収納された紙幣を繰り出すための紙幣収納繰り出し装置が備えられている。
【０００３】
図１６は、紙幣収納繰り出し装置を備えたＡＴＭの概略側断面図である。図に示すＡＴＭは、紙幣を入金、出金するための入出金口８０と、入出金口８０に投入された紙幣の真贋を判定する鑑別部８１と、紙幣を一時収納するプール部８２と、不良紙幣を収納する不良紙幣収納ボックス８３と、入金された紙幣を紙幣の金額（例えば千円札、一万円札）ごとに収納する、又は、収納した紙幣を出金する紙幣収納繰り出し装置８４ａ、８４ｂと、ＡＴＭに貯まった紙幣を回収するための、又は、ＡＴＭに不足した紙幣を供給するためのＡＴＭから脱着可能なカセット８５ａ、８５ｂとから構成される。
【０００４】
このようなＡＴＭでは、預金者が入出金口８０から紙幣を投入すると、紙幣は１枚ずつ鑑別部８１に搬送される。鑑別部８１は、紙幣の真贋を判定し、紙幣が真であれば、プール部８２に、贋であれば入出金口８０へ搬送される。ここで、図に示さないがＡＴＭの表示画面に、入出金口８０から投入した預金額が表示され、預金者がその額の預金をする意思があれば、預金をするためのボタンを押す。
【０００５】
すると、プール部８２に収納されていた紙幣は、鑑別部８１に１枚ずつ繰り出され、紙幣収納繰り出し装置８４ａ、８４ｂに紙幣の金額別に収納される。プール部８２から１枚ずつ繰り出されず、２枚重ねて繰り出された場合などは、不良紙幣収納ボックス８３へ収納される。
【０００６】
ＡＴＭの管理者がＡＴＭから紙幣を回収する場合、紙幣収納繰り出し装置８４ａ、８４ｂに収納された紙幣をカセット８５ａ、８５ｂに搬送するようにＡＴＭを操作する。紙幣収納繰り出し装置８４ａ、８４ｂに収納されていた紙幣は、鑑別部８１を通過してカセット８５ａ、８５ｂに搬送される。ＡＴＭの管理者は、カセット８５ａ、８５ｂをＡＴＭから取り出して紙幣を回収する。
【０００７】
紙幣の払い戻しをするときは、紙幣収納繰り出し装置８４ａ、８４ｂに収納されている紙幣が、鑑別部８１に１枚ずつ繰り出される。鑑別部８１を通過した紙幣は、入出金口８０へ搬送される。
【０００８】
紙幣収納繰り出し装置８４ａ、８４ｂに収納されている紙幣が不足した場合、ＡＴＭの管理人は、カセット８５ａ、８５ｂに紙幣を供給し、紙幣収納繰り出し装置８４ａ、８４ｂに紙幣を送るようにＡＴＭを操作する。カセット８５ａ、８５ｂの紙幣は、鑑別部８１を経由して、紙幣収納繰り出し装置８４ａ、８４ｂに供給される。
【０００９】
ところで、従来の紙幣収納繰り出し装置８４ａ、８４ｂでは、摩擦を利用して収納されている紙幣を１枚ずつ繰り出している。図１７は、摩擦を利用した繰り出し方式を説明する図で、（ａ）はギャップ（オーバラップ）方式、（ｂ）はパッド方式、（ｃ）はリタード方式の一例である。
【００１０】
図１７（ａ）に示すギャップ方式は、紙幣を収納する収納庫９０と、収納庫９０に収納された紙幣を回転して繰り出すローラ９１と、紙幣を図中左方に繰り出すローラ９２と、収納庫９０から繰り出される紙幣が複数枚繰り出されるのを防止する外周に高摩擦係数部材を有するセパレータ９３とからなる。セパレータ９３は、図１７（ａ）の側断面図、正面図に示すように、ローラ９２と重なるように配置される。
【００１１】
ローラ９１は、収納庫９０の最上部に収納されている紙幣に接触し、図中時計回り方向に回転することによって、この紙幣を左方に繰り出す。このとき、収納庫９０の最上部にある紙幣の下にある紙葉類も最上部にある紙幣につられて左方に繰り出される。収納庫９０の最上部にある紙幣は、ローラ９２によって、さらに、左方に繰り出されるが、最上部にある紙幣の下にある紙幣は、セパレータ９３の外周の高摩擦係数部材に接触し、左方に繰り出されることを妨げられる。このようにして、紙葉類を１枚ずつ繰り出す。
【００１２】
図１７（ｂ）に示すパッド方式は、図１７（ａ）のセパレータ９３がパッド９４となっている。パッド９４は、ローラ９２と対向する面に高摩擦係数部材９４ａを有する。パッド９４の高摩擦係数部材９４ａが、最上部にある紙幣の下の紙幣に接することによって、その紙幣の左方への繰り出しを妨げ、紙幣を１枚ずつ繰り出す。
【００１３】
図１７（ｃ）に示すリタード方式は、図１７（ａ）のセパレータ９３がローラ９４となっている。ローラ９４は、外周に高摩擦係数部材を有し、ローラ９４が図中時計回り方向に回転することによって、最上部にある紙幣の下にある紙幣の左方への繰り出しを妨げ、紙幣を１枚ずつ繰り出す。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、摩擦を利用して紙葉類を１枚ずつ繰り出すのでは、温度や湿度などの環境条件や紙葉類の状態により、ローラやセパレータと紙葉類との摩擦係数の関係が変化し、１枚ずつ安定して紙葉類を繰り出すことが困難であるという問題点があった。
【００１５】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、紙葉類を１枚ずつ確実に繰り出せることができる紙葉類収納繰り出し装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明では上記問題を解決するために、紙葉類を収納、繰り出しする紙葉類収納繰り出し装置において、紙葉類を搬送する固定された搬送手段と、前記搬送手段の前記紙葉類の搬送方向近傍に、前記搬送手段によって搬送される前記紙葉類が通過可能な間隔で、収納された紙葉類の繰り出し方向に対して垂直となるように設けられる板と、前記板に隣接し、前記搬送手段によって前記板の間を搬送される紙葉類を、第１の位置と第２の位置とに移動して１枚ずつ交互にずらして積層収納し、及び、前記第１の位置で収納した前記紙葉類が繰り出されるとき前記第１の位置に移動し、前記第２の位置で収納した前記紙葉類が繰り出されるとき前記第２の位置に移動する可動収納庫と、前記可動収納庫に積層収納される紙葉類の上部に配置され、前記積層収納された紙葉類の最上部にある紙葉類を前記搬送手段に繰り出す繰り出し手段と、を備えていることを特徴とする紙葉類収納繰り出し装置が提供される。
【００１７】
このような紙葉類収納繰り出し装置によれば、可動収納庫は、紙葉類を１枚ずつ交互にずらして積層収納し、積層収納した紙葉類を繰り出すとき、最上部に収納されている紙葉類が、板の間にくるように移動する。これにより、最上部にある紙葉類の下にある紙葉類は、板によって可動収納庫から繰り出されることが妨げられる。
【００１８】
また、本発明では、紙葉類を収納、繰り出しする紙葉類収納繰り出し装置において、紙葉類を搬送する固定された搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記紙葉類が通過可能な幅で設けられる第１の入出口と第２の入出口とを有し、前記搬送手段から搬送される紙葉類を、前記第１の入出口と前記第２の入出口とから回転して交互に積層収納し、及び、前記第１の入出口で収納した前記紙葉類が繰り出されるとき前記第１の入出口が前記搬送手段の方向に向くよう回転し、前記第２の入出口で収納した前記紙葉類が繰り出されるとき前記第２の入出口が前記搬送手段の方向に向くよう回転する可動収納庫と、前記可動収納庫に積層収納される紙葉類の上部に配置され、前記積層収納された紙葉類の最上部にある紙葉類を前記搬送手段に繰り出す繰り出し手段と、を備えていることを特徴とする紙葉類収納繰り出し装置が提供される。
【００１９】
このような紙葉類収納繰り出し装置では、可動収納庫は、搬送される紙葉類が通過可能な幅で設けられる第１の入出口と第２の入出口から交互に紙葉類を積層収納し、積層収納した紙葉類を繰り出すとき、最上部に収納されている紙葉類が搬送手段の方向に向くよう回転する。これにより、最上部にある紙葉類の下にある紙葉類は、搬送手段に繰り出されることが妨げられる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の紙葉類収納繰り出し装置の第１の実施の形態を、紙幣を収納、繰り出しする紙幣収納繰り出し装置に適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の搬送部を除いた正面図、図２は第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の平面図、図３は第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の側断面図である。
【００２２】
本発明の第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置は、図１〜３に示されるように、紙幣を搬送する搬送部１０と、左右に移動して紙幣を収納する可動収納庫２０と、可動収納庫２０を可動可能に収める収納部３０とから構成される。
【００２３】
搬送部１０は、図に示すように筐体１１ａ、１１ｂと、筐体１１ａ、１１ｂに回動可能に軸止された回動軸１２ａ、１２ｂと、回動軸１２ａに設けられたプーリ１２ａａ、１２ａｂと、回動軸１２ｂに設けられたプーリ１２ｂａ、１２ｂｂと、プーリ１２ａａ、１２ｂａに巻き掛けられたベルト１３ａと、プーリ１２ａｂ、１２ｂｂに巻き掛けられたベルト１３ｂとを有する。また、搬送部１０は、筐体１１ａ、１１ｂに回動可能に軸止された回動軸１２ｃ、１２ｄと、回動軸１２ｃに設けられたプーリ１２ｃａ、１２ｃｂと、回動軸１２ｄに設けられたプーリ１２ｄａ、１２ｄｂと、プーリ１２ｃａ、１２ｄａに巻き掛けられたベルト１３ｃと、プーリ１２ｃｂ、１２ｄｂに巻き掛けられたベルト１３ｄとを有する。また、搬送部１０は、回動軸１２ｃのプーリ１２ｃａ、１２ｃｂの間にゴムからなる羽根車１４を有する。
【００２４】
図３において、回動軸１２ａ、１２ｂが反時計回り方向に、回動軸１２ｃ、１２ｄが時計回り方向に回転することによって、紙幣は、ベルト１３ａとベルト１３ｃ、ベルト１３ｂとベルト１３ｄの間を可動収納庫２０方向に搬送される。また、回動軸１２ａ、１２ｂが時計回り方向に、回動軸１２ｃ、１２ｄが反時計回り方向に回転することによって、紙幣は、ベルト１３ａとベルト１３ｃ、ベルト１３ｂとベルト１３ｄの間を可動収納庫２０方向とは反対方向に搬送される。
【００２５】
可動収納庫２０は、搬送部１０側と紙幣を積層収納する積層方向側が開口した略直方体の形状を有する。可動収納庫２０の側面の間隔は、紙幣を１枚ずつ左右交互にずらして積層収納できるように搬送部１０から搬送されてくる紙幣の幅より広く取ってある。可動収納庫２０は、両側面の上方に中央部に向かって突出した折曲片２０ａ、２０ｂを有する。また、可動収納庫２０は、両側面の下方に、底面よりさらに下方に突出した部分を有し、そこに収納部３０に可動可能に支持されるための開口２０ｃ、２０ｄを有する。
【００２６】
可動収納庫２０の両側面上方には、紙幣の一端が通過するための溝を有した案内ガイドレール２１ａ、２１ｂが上下移動可能に設けられる。また、可動収納庫２０の折曲片２０ａ、２０ｂには、ばね２２ａ、２２ｂが設けられ、ばね２２ａ、２２ｂには、案内ガイドレール２１ａ、２１ｂが連結されている。また、可動収納庫２０の内側底面には、ばね２３が設けられ、ばね２３には、板２４が連結されている。また、可動収納庫２０の外側底面には、固定軸２５と、先端にベアリングを有する固定軸２６とが設けられ、さらに、背面には先端にベアリングを有する固定軸２７が設けられる。
【００２７】
収納部３０は、筐体３１ａ、３１ｂ、３１ｃと、筐体３１ａ、３１ｂに回転可能に軸止される回転軸３２と、回転軸３２に設けられるピックローラ３３と、回転軸３２を回転させるためのモータ３４と、可動収納庫２０を左右に移動させるためのモータ３５と、円柱の外周を斜めに切った形状を有する可動収納庫２０の固定軸２６のベアリングに接する収納庫移動カム３６と、可動収納庫２０の開口２０ｃ、２０ｄに通されて、筐体３１ａ、３１ｂに固定される固定軸３７と、可動収納庫２０の底部に設けられた固定軸２５と筐体３１ａに連結されるばね３８とを有する。
【００２８】
筐体３１ａは、ばね２２ａによる案内ガイドレール２１ａの上方への移動を抑制するための、筐体３１ａ、３１ｂの間の中央上方に向かって斜めに折り曲げられた折曲片３１ａａ、３１ａｂを有する。また、筐体３１ａは、搬送部１０側に、可動収納庫２０に収納された紙幣の搬送部１０への繰り出し方向に対し、垂直の面となるように折り曲げられた折曲片３１ａｃを有する。
【００２９】
筐体３１ｂは、ばね２２ｂによる案内ガイドレール２１ｂの上方への移動を抑制するための、筐体３１ａ、３１ｂの間の中央上方に向かって斜めに折り曲げられた折曲片３１ｂａ、３１ｂｂを有する。また、筐体３１ｂは、搬送部１０側に、可動収納庫２０に収納された紙幣の搬送部１０への繰り出し方向に対し、垂直の面となるように折り曲げられた折曲片３１ｂｃを有する。折曲片３１ａｃと折曲片３１ｂｃは、紙幣が通過できる間隔で、可動収納庫２０の搬送部１０側の開口した部分と隣接するように筐体３１ａ、３１ｂを折り曲げる。
【００３０】
筐体３１ｃは、案内ガイドレール２１ａ、２１ｂの上下に移動する範囲内の位置で、収納される紙幣の面に対し垂直となるように紙幣の搬送方向に延びた板状の落としガイド３１ｃａ、３１ｃｂを有する。また、筐体３１ｃは、可動収納庫２０の背面に設けられている固定軸２７を支持するための溝３１ｃｃを有する。
【００３１】
ここで、可動収納庫２０は、開口２０ｃ、２０ｄに通された固定軸３７と、固定軸２７が支持されている溝３１ｃｃによって、筐体３１ａ、３１ｂの間で左右方向に移動可能である。また、可動収納庫２０は、ばね２８の縮もうとする力によって、左方向に移動しようとする力が働く。モータ３５が回転すると、収納庫移動カム３６が回転する。この収納庫移動カム３６の回転に伴って、固定軸２６は左右方向に移動し、可動収納庫２０も左右方向に移動する。
【００３２】
図４は可動収納庫の一部と案内ガイドレールを示した図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
図に示すように可動収納庫２０は、側面の上方に長円の穴２０ｅ、２０ｆを有する。案内ガイドレール２１ｂには、ガイドピン２１ｂａ〜２１ｂｄと、ベアリング２１ｂｅ、２１ｂｆとが設けられている。案内ガイドレール２１ｂのガイドピン２１ｂａ、２１ｂｂは、穴２０ｅに通され、案内ガイドレール２１ａのガイドピン２１ｂｃ、２１ｂｄは、穴２０ｆに通される。これによって、案内ガイドレール２１ｂは可動収納庫２０の側面に沿って上下に移動可能となる。また、可動収納庫２０と、案内ガイドレール２１ｂは、ばね２２ｂと連結されており、ばね２２ｂの縮まろうとする力により、案内ガイドレール２１ｂは、上方へ移動しようとする。案内ガイドレール２１ａも案内ガイドレール２１ｂと同様の構成をとり、可動収納庫２０の側面に沿って、上下に移動可能である。
【００３３】
図４で示した案内ガイドレール２１ｂのベアリング２１ｂｅ、２１ｂｆは、ばね２２ｂの縮もうとする力によって筐体３１ｂの折曲片３１ｂａ、３１ｂｂに接触する。案内ガイドレール２１ｂのベアリング２１ｂｅ、２１ｂｆは、可動収納庫２０の移動に伴い、筐体３１ｂの折曲片３１ｂａ、３１ｂｂに沿って移動する。可動収納庫が最右方に位置しているとき、案内ガイドレール２１ａは、筐体３１ｂの折曲片３１ｂａ、３１ｂｂによって、上下に移動できる範囲の最下点に位置する。可動収納庫２０が左方向に移動すると、案内ガイドレール２１ｂのベアリング２１ｂｅ、２１ｂｆは、筐体３１ｂの折曲片３１ｂａ、３１ｂｂに沿って上方へ移動する。可動収納庫２０が最左方に位置したとき、案内ガイドレール２１ｂは、上下に移動できる範囲の最上点に位置する。
【００３４】
案内ガイドレール２１ａも案内ガイドレール２１ｂと同様に、ばね２２ａ、筐体３１ａの折曲片３１ａａ、３１ａｂによって、可動収納庫２０左右の移動に伴い、上下に移動する。
【００３５】
モータ３４が回転すると、回転軸３２が回転し、同時にピックローラ３３が回転する。ピックローラ３３は、一部外周に高摩擦係数を有するゴム３３ａを有し、可動収納庫２０に収納される紙幣に接して、紙幣を搬送部１０へ紙幣を繰り出す。
【００３６】
次に、紙幣収納繰り出し装置の紙幣を収納するとき、又は、繰り出しするときの動作について説明する。
まず、紙幣の収納するときの動作について図５〜８を用いて説明する。
【００３７】
可動収納庫２０は、図５に示すように筐体３１ａ、３１ｂの間を移動できる範囲の最左方に移動しているとする。このとき、案内ガイドレール２１ａは、上下に移動できる範囲の最下点に位置し、案内ガイドレール２１ｂは、上下に移動できる範囲の最上点に位置している。可動収納庫２０に積層収納されている紙幣は、ばね２３、板２４によって上方に押し上げられるが、案内ガイドレール２１ａが、最上部にある紙幣に接することにより、上方へ押し上げられるのを防いでいる。
【００３８】
図２、３に示した搬送部１０のベルト１３ａとベルト１３ｃ、ベルト１３ｂとベルト１３ｄの間を通過してきた紙幣は、筐体３１ａの折曲片３１ａｃ、筐体３１ｂの折曲片３１ｂｃの間を通過する。通過した紙幣の左端は、案内ガイドレール２１ａの溝に通される。紙幣の左端が案内ガイドレール２１ａの溝を通ったまま、搬送部１０のベルト１３ａ〜１３ｄ、および、羽根車１４によって、可動収納庫２０の背面に達すると、モータ３５は収納庫移動カム３６を回転させる。可動収納庫２０は、収納庫移動カム３６によって右方向に移動する。
【００３９】
可動収納庫２０の右方向の移動とともに案内ガイドレール２１ａは、上方へ移動し、案内ガイドレール２１ｂは、下方へと移動する。収納庫移動カム３６が半回転すると、図６に示すように可動収納庫２０は筐体３１ａ、３１ｂの間を移動できる範囲の最右方に移動し、案内ガイドレール２１ａは、上下に移動できる範囲の最上点に達し、案内ガイドレール２１ｂは、最下点に達する。案内ガイドレール２１ａが最上点に達するとともに、案内ガイドレール２１ａの溝を通されていた紙幣は、落としガイド３１ｃａに接触して、案内ガイドレール２１ａの溝から脱落し、可動収納庫２０に収納される。
【００４０】
次の紙葉類が搬送部１０より搬送されると、図７に示すように紙幣の右端は、案内ガイドレール２１ｂの溝に通される。紙幣が搬送部１０のベルト１３ａ〜１３ｄ、および、羽根車１４によって、可動収納庫２０の背面まで通されと、モータ３５は収納庫移動カム３６を回転させる。収納庫移動カム３６の回転と、ばね３８の縮もうとする力により、可動収納庫２０は、左方向に移動する。
【００４１】
可動収納庫２０の左方向の移動とともに案内ガイドレール２１ｂは、上方へ移動し、案内ガイドレール２１ａは、下方へと移動する。収納庫移動カム３６が１回転（図５の状態から）すると、図８に示すように可動収納庫２０は筐体３１ａ、３１ｂを移動できる範囲の最左方に移動し、案内ガイドレール２１ａは、最下点に達し、案内ガイドレール２１ｂは、最上点に達する。案内ガイドレール２１ｂが最上点に達するとともに、案内ガイドレール２１ｂの溝を通された紙幣は、落としガイド３１ｃｂに接触して、案内ガイドレール２１ｂの溝から脱出し、可動収納庫２０に収納される。
【００４２】
このようにして、可動収納庫２０が左右方向に移動することによって、紙幣が１枚ずつ交互にずれて収納される。
次に、紙幣を繰り出すときの動作について図９、１０を用いて説明する。
【００４３】
図９に示すように、可動収納庫２０に収納されている最上部にある紙幣の右端は、可動収納庫２０の右側面に接して収納され、最上部にある紙幣の下にある紙幣の左端は、可動収納庫２０の左側面に接して収納されている。同様にその下にある紙幣も図に示すように１枚ずつ交互に積層収納されている。
【００４４】
可動収納庫２０は、筐体３１ａ、３１ｂの間を移動できる範囲の最左方に移動しているとする。このとき、案内ガイドレール２１ａは最下点に位置している。可動収納庫２０に収納された紙幣は、ばね２３による上方への押し上げを案内ガイドレール２１ａによって妨げられている。
【００４５】
モータ３４が回転すると、回転軸３２が回転し、ピックローラ３３が回転する。ピックローラ３３のゴム３３ａが回転により下方を向くと、ゴム３３ａは可動収納庫２０の最上部にある紙幣に接触し、紙幣が搬送部１０へ繰り出される。このとき、最上部にある紙幣の下の紙幣は、最上部にある紙幣の繰り出しに連れて搬送部１０へ繰り出されようとするが、筐体３１ａの折曲片３１ａｃによって、搬送部１０方向への繰り出し妨げられる。また、案内ガイドレール２１ａは、最上部にある紙幣の下の紙幣を抑えており、最上部の紙幣が繰り出されるときの摩擦によって、最上部にある紙幣の下の紙幣がたわむことを防止する。
【００４６】
可動収納庫２０の最上部にあった紙幣の繰り出しが終わると、モータ３５を回転させ収納庫移動カム３６を回転させる。収納庫移動カム３６の回転によって、収納庫移動カム３６に接している固定軸２６は、右方向へ移動し、可動収納庫２０も右方向へ移動する。
【００４７】
可動収納庫２０が最右方向へ移動すると、図１０に示すように案内ガイドレール２１ａは、最上点へ、案内ガイドレール２１ｂは、最下点へ移動する。可動収納庫２０に積層収納されている紙幣は、ばね２３、板２４によって上方に押し上げられるが、案内ガイドレール２１ｂによって、上方へ押し上げられるのを妨げられている。
【００４８】
モータ３４が回転すると、回転軸３２が回転し、ピックローラ３３が回転する。ピックローラ３３の回転によりゴム３３ａが下方を向くと、ゴム３３ａは紙幣に接触し、紙幣が搬送部１０へ繰り出される。このとき、２枚目の紙幣は、最上部にある紙幣の繰り出しに連れて搬送部１０へ繰り出されようとするが、筐体３１ｂの折曲片３１ｂｃによって、搬送部１０方向への繰り出し妨げられる。また、案内ガイドレール２１ｂは、最上部にある紙幣の下の紙幣を抑えており、最上部の紙幣が繰り出されるときの摩擦によって、最上部にある紙幣の下の紙幣がたわむことを防止する。
【００４９】
このようにして、可動収納庫２０に収納された紙幣は確実に１枚ずつ繰り出され、また、ジャムの発生が防止される。
なお、上記の説明では、収納庫は、直線上を移動して紙幣を交互にずらして収納し、繰り出すが、収納庫を揺動させて、紙幣を交互にずらして収納し、繰り出すようにしてもよい。
【００５０】
次に、本発明の紙葉類収納繰り出し装置の第２の実施の形態を、紙幣を収納、繰り出しする紙幣収納繰り出し装置に適用した場合を例に図面を参照して詳細に説明する。
【００５１】
図１１は第２の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の搬送部を除いた正面図、図１２は第２の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の収納庫を駆動する駆動部を除いた平面図、図１３は第２の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の側断面図である。
【００５２】
本発明の第２の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置は、図１１〜１３に示されるように、紙幣を搬送する搬送部１０と、回転して紙幣を収納する可動収納庫４０と、可動収納庫４０に収納された紙幣を搬送部１０へ繰り出すピックローラ５０と、ピックローラ５０を回転させるモータ５１と、固定された筐体６０と、可動収納庫４０を回転させるモータ６１とから構成される。
【００５３】
搬送部１０は、第１の実施の形態の搬送部と同じ構成をとり、説明を省略する。
可動収納庫４０は、略立方体で内部が十字型にくり抜かれた形状を有し、この十字型にくり抜かれた部分に紙幣を収納するための入出口４１、４２とを有する。入出口４１の紙幣が搬送される搬送方向と、入出口４２の紙幣が搬送される搬送方向は９０度をなす。入出口４１、４２の幅は、搬送部１０から搬送されてくる紙幣の幅と同じである。また、可動収納庫４０は、十字型にくり抜かれた部分の底面に固定されたばね４３と、ばね４３に連結している板４４を有する。また、可動収納庫４０は、筐体６０に回転可能に固定される。
【００５４】
ピックローラ５０は、可動収納庫４０の中央上部に回転可能に固定して配置される。ピックローラ５０は、筐体６０に固定されたモータ５１が回転することによって回転する。ピックローラ５０は、外周の一部にゴム５０ａを有する。ピックローラ５０のゴム５０ａは、ばね４３、板４４によって、上方に押し上げられる可動収納庫４０の最上部にある紙幣に回転して接触することにより、搬送部１０へ紙幣を繰り出す。
【００５５】
モータ６１は、筐体６０に固定され、筐体６０に回転可能に固定された可動収納庫４０を９０度の範囲で回転させる。
次に、紙幣収納繰り出し装置の紙幣を収納するとき、又は、繰り出しするときの動作について図１４、１５を用いて説明する。
【００５６】
まず、図１４に示すように入出口４１が搬送部１０の方向に向いているとする。この状態で搬送部１０から紙幣が搬送されると、紙幣は、入出口４１から可動収納庫４０に収納される。紙幣が可動収納庫４０に収納されると、可動収納庫４０は、モータ６１によって、図中時計回り方向に９０度回転させられる。これによって、図１５に示すように、可動収納庫４０の入出口４２が搬送部１０方向に向く。
【００５７】
搬送部１０から、次の紙幣が搬送されると、紙幣は入出口４２から可動収納庫４０に収納される。このようにして、可動収納庫４０には紙幣が９０度ずれて１枚ずつ交互に収納される。
【００５８】
次に、紙幣を搬送部１０に繰り出すときの動作について説明する。
図１５に示すように可動収納庫４０の入出口４２から収納された紙幣が最上部にあるとする。このとき、可動収納庫４０の入出口４２が搬送部１０の方向に向くようにモータ６１を回転させる。この状態でピックローラ５０を回転させ、紙幣を搬送部１０方向に繰り出す。このとき、入出口４２の幅は、入出口４２から収納した紙幣の幅しかなく、入出口４２からから繰り出される紙幣の下にある入出口４１から収納された紙幣は、つられて繰り出されることがない。
【００５９】
紙幣が搬送部１０へ繰り出し終わると、モータ６１によって、可動収納庫４０を、図中反時計回り方向に９０度回転させる。これによって、図１４に示すように、可動収納庫４０の入出口４１が搬送部１０方向に向く。
【００６０】
この状態で、モータ５１を回転させ、ピックローラ５０を回転させる。ピックローラ５０の回転により紙幣が搬送部１０方向に繰り出される。このとき、入出口４１の幅は、入出口４１から収納した紙幣の幅しかなく、入出口４１から繰り出される紙幣の下にある入出口４２から収納された紙幣は、つられて繰り出されることがない。このようにして、可動収納庫４０から紙幣が１枚ずつ確実に繰り出される。
【００６１】
なお、上記の説明では、可動収納庫４０は十字型にくり抜かれた部分に紙幣を収納するための入出口４１、４２とを有し、９０度回転して紙幣を収納するようにしたが、紙幣を収納できる他の型でくり抜いて９０度以外の回転で紙幣を収納するようにしてもよい。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、可動収納庫は、１枚ずつ交互にずらして紙葉類を収納し、この紙葉類が繰り出されるときは、紙葉類が通過可能な間隔で、収納された紙葉類の繰り出し方向に対して垂直となるように設けられた板の間に移動するようにし、繰り出し手段によって最上部にある紙葉類が繰り出されるように構成にした。これにより、可動収納庫の最上部にある紙葉類のみが可動収納庫から繰り出され、確実に１枚ずつ紙葉類を繰り出すことができる。
【００６３】
また、本発明では、可動収納庫は、搬送される紙葉類が通過可能な間隔で設けられる第１の入出口と第２の入出口とから交互に紙葉類を収納し、この紙葉類が繰り出されるときは、第１の入出口、又は、第２の入出口が搬送手段の方向に向くよう回転するようにし、繰り出し手段によって最上部にある紙葉類が繰り出されるように構成した。これにより、可動収納庫の最上部にある紙葉類のみが可動収納庫から繰り出され、確実に１枚ずつ紙葉類を繰り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の搬送部を除いた正面図である。
【図２】第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の平面図である。
【図３】第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の側断面図である。
【図４】可動収納庫の一部と案内ガイドレールを示した図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の収納動作（その１）を説明する図である。
【図６】第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の収納動作（その２）を説明する図である。
【図７】第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の収納動作（その３）を説明する図である。
【図８】第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の収納動作（その４）を説明する図である。
【図９】第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の繰り出し動作（その１）を説明する図である。
【図１０】第１の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の繰り出し動作（その２）を説明する図である。
【図１１】第２の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の搬送部を除いた正面図である。
【図１２】第２の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の収納庫を駆動する駆動部を除いた平面図である。
【図１３】第２の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の側断面図である。
【図１４】第２の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の収納、繰り出し動作（その１）を説明する図である。
【図１５】第２の実施の形態に係る紙幣収納繰り出し装置の収納、繰り出し動作（その２）を説明する図である。
【図１６】紙幣収納繰り出し装置を備えたＡＴＭの概略側断面図である。
【図１７】摩擦を利用した繰り出し方式を説明する図で、（ａ）はギャップ（オーバラップ）方式、（ｂ）はパッド方式、（ｃ）はリタード方式の一例である。
【符号の説明】
１０ 搬送部
１１ａ、１１ｂ、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、６０ 筐体
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、３２ 回動軸
１２ａａ、１２ａｂ、１２ｂａ、１２ｂｂ、１２ｃａ、１２ｃｂ、１２ｄａ、１２ｄｂ プーリ
１３ａ、１３ｂ ベルト
２０、４０ 可動収納庫
２０ａ、２０ｂ、３１ａａ、３１ａｂ、３１ａｃ、３１ｂａ、３１ｂｂ、３１ｂｃ 折曲片
２０ｃ、２０ｄ 開口
２０ｅ、２０ｆ 穴
２１ａ、２１ｂ 案内ガイドレール
２１ｂａ、２１ｂｂ、２１ｂｃ、２１ｂｄ ガイドピン
２１ｂｅ、２１ｂｆ ベアリング
２２ａ、２２ｂ、２３、３８、４３ ばね
２４、４４ 板
２５、２６、２７、３７ 固定軸
３０ 収納部
３１ｃｃ 溝
３３、５０ ピックローラ
３４、３５、５１、６１ モータ
３６ 収納庫移動カム
４１、４２ 入出口
Claims (5)
- 紙葉類を収納、繰り出しする紙葉類収納繰り出し装置において、
紙葉類を搬送する固定された搬送手段と、
前記搬送手段の前記紙葉類の搬送方向近傍に、前記搬送手段によって搬送される前記紙葉類が通過可能な間隔で、収納された紙葉類の繰り出し方向に対して垂直となるように設けられる板と、
前記板に隣接し、前記搬送手段によって前記板の間を搬送される紙葉類を、第１の位置と第２の位置とに移動して１枚ずつ交互にずらして積層収納し、及び、前記第１の位置で収納した前記紙葉類が繰り出されるとき前記第１の位置に移動し、前記第２の位置で収納した前記紙葉類が繰り出されるとき前記第２の位置に移動する可動収納庫と、
前記可動収納庫に積層収納される紙葉類の上部に配置され、前記積層収納された紙葉類の最上部にある紙葉類を前記搬送手段に繰り出す繰り出し手段と、
を備えていることを特徴とする紙葉類収納繰り出し装置。 - 前記可動収納庫は、前記積層収納された紙葉類の繰り出し方向に沿った両側面の上部に配置されて、前記第１の位置と前記第２の位置との移動に伴って互い違いに上下に移動する、前記収納される紙葉類の端が通過する溝を有する案内ガイドレールを備え、
前記可動収納庫に積層収納される紙葉類の上部で、前記案内ガイドレールの間に配置される、前記積層収納された紙葉類の面に対し垂直で前記紙葉類の繰り出し方向に延びた板状の落としガイドを備えることを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納繰り出し装置。 - 前記可動収納庫は、底面に前記積層収納された紙葉類を前記積層収納された紙葉類の積層方向に付勢する付勢手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の紙葉類収納繰り出し装置。
- 紙葉類を収納、繰り出しする紙葉類収納繰り出し装置において、
紙葉類を搬送する固定された搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記紙葉類が通過可能な幅で設けられる第１の入出口と第２の入出口とを有し、前記搬送手段から搬送される紙葉類を、前記第１の入出口と前記第２の入出口とから回転して交互に積層収納し、及び、前記第１の入出口で収納した前記紙葉類が繰り出されるとき前記第１の入出口が前記搬送手段の方向に向くよう回転し、前記第２の入出口で収納した前記紙葉類が繰り出されるとき前記第２の入出口が前記搬送手段の方向に向くよう回転する可動収納庫と、
前記可動収納庫に積層収納される紙葉類の上部に配置され、前記積層収納された紙葉類の最上部にある紙葉類を前記搬送手段に繰り出す繰り出し手段と、
を備えていることを特徴とする紙葉類収納繰り出し装置。 - 前記可動収納庫は、前記第１の入出口から前記紙葉類を収納する収納方向と前記第２の入出口から前記紙葉類を収納する収納方向とが９０度をなし、前記紙葉類を９０度回転して積層収納、及び、繰り出すことを特徴とする請求項４記載の紙葉類収納繰り出し装置。
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